JP2007253929A - Vehicular aerodynamic device - Google Patents

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Kazunori Oda
和典 織田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular aerodynamic device capable of effectively rectifying inside a wheel house. <P>SOLUTION: A movable aerodynamic stabilizer device 10 is provided with an aerodynamic stabilizer 20 for rectifying air flow inside the wheel house 16 and a guide hole 22 supporting the aerodynamic stabilizer 20 freely to move forward and backward in relation to a car body. The aerodynamic stabilizer 20 can be positioned at a rectifying position projected inside the wheel house 16 and a retreating position where an interference with front wheels 15 can be avoided. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ホイールハウス内の空気流を整流するための車両用空力装置に関する。   The present invention relates to a vehicle aerodynamic device for rectifying an air flow in a wheel house.

自動車のホイールハウス内に突出させた空力スタビライザを備え、該空力スタビライザによって操縦安定性、ブレーキ冷却性能を向上する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特表2003−528772号公報 実開平3−102386号公報 特開平10−278854号公報
A technique is known that includes an aerodynamic stabilizer that protrudes into a wheel house of an automobile, and that improves steering stability and brake cooling performance by the aerodynamic stabilizer (see, for example, Patent Document 1).
Special table 2003-528772 gazette Japanese Utility Model Publication No. 3-102386 Japanese Patent Laid-Open No. 10-278854

しかしながら、上記の如き従来の技術では、空力スタビライザが常にホイールハウス内に突出しているため、車輪との干渉を避ける等の種々の制約があり、十分な性能を得ることが困難であった。   However, in the conventional technology as described above, since the aerodynamic stabilizer always protrudes into the wheel house, there are various restrictions such as avoiding interference with the wheels, and it is difficult to obtain sufficient performance.

本発明は、上記事実を考慮して、ホイールハウス内を効果的に整流することができる車両用空力装置を得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain a vehicle aerodynamic device capable of effectively rectifying the inside of a wheel house in consideration of the above fact.

上記目的を達成するために請求項1記載の発明に係る車両用空力装置は、ホイールハウス内で空気流を整流するための空力スタビライザと、前記空力スタビライザを、前記ホイールハウス内に突出した整流位置と、前記車輪との干渉を回避し得る回避位置と取り得るように車体に支持する可動支持構造と、備えている。   In order to achieve the above object, an aerodynamic device for a vehicle according to a first aspect of the present invention includes an aerodynamic stabilizer for rectifying an air flow in a wheel house, and a rectifying position where the aerodynamic stabilizer protrudes into the wheel house. And a movable support structure for supporting the vehicle body so as to be able to take an avoidance position where interference with the wheel can be avoided.

請求項1記載の車両用空力装置が適用された車両では、空力スタビライザが整流位置と回避位置とを取り得るため、例えば、車輪との干渉が生じ得る運転状態の場合には空力スタビライザを回避位置に位置させて該車輪との干渉防止を図りつつ、車輪との干渉を生じない運転状態の場合に空力スタビライザを整流位置に位置させて良好な整流効果を得ることができる。   In the vehicle to which the aerodynamic device for a vehicle according to claim 1 is applied, the aerodynamic stabilizer can take a rectification position and an avoidance position. For example, in an operation state in which interference with a wheel can occur, the aerodynamic stabilizer is placed in an avoidance position. It is possible to obtain a good rectifying effect by positioning the aerodynamic stabilizer at the rectifying position in the driving state where no interference with the wheel occurs while preventing the interference with the wheel.

このように、請求項1記載の車両用空力装置では、ホイールハウス内を効果的に整流することができる。また、例えば空力スタビライザが回避位置において車体内に格納される構成では、スタビライザへの雪や氷の付着(堆積)を防止することが可能である。   Thus, in the vehicle aerodynamic device according to the first aspect, the inside of the wheel house can be rectified effectively. Further, for example, in a configuration in which the aerodynamic stabilizer is housed in the vehicle body at the avoidance position, it is possible to prevent snow or ice from adhering (accumulating) to the stabilizer.

請求項2記載の発明に係る車両用空力装置は、請求項1記載の車両用空力装置において、前記可動支持構造は、前記空力スタビライザに前記整流位置と回避位置との間を移動するための移動力を付与するアクチュエータであり、前記空力スタビライザが車両の走行状態に応じた位置を取るように前記アクチュエータの作動を制御する制御装置をさらに備えた。   A vehicle aerodynamic device according to a second aspect of the present invention is the vehicle aerodynamic device according to the first aspect, wherein the movable support structure is moved to move the aerodynamic stabilizer between the rectifying position and the avoidance position. It is an actuator that applies force, and further includes a control device that controls the operation of the actuator so that the aerodynamic stabilizer takes a position corresponding to a traveling state of the vehicle.

請求項2記載の車両用空力装置では、制御装置及びアクチュエータによって、空力スタビライザの位置が車両の走行状態に応じて自動的に切り替えられる。このため、空力スタビライザと車輪との干渉が確実に防止され、車輪との干渉を生じない運転状態の場合に空力スタビライザを整流位置に位置させて良好な整流効果を得ることができる。   In the vehicle aerodynamic device according to the second aspect, the position of the aerodynamic stabilizer is automatically switched by the control device and the actuator according to the traveling state of the vehicle. For this reason, interference with an aerodynamic stabilizer and a wheel is prevented reliably, and in the driving | running state which does not produce interference with a wheel, an aerodynamic stabilizer can be located in a rectification position, and a favorable rectification effect can be acquired.

請求項3記載の発明に係る車両用空力装置は、請求項2記載の車両用空力装置において、車両のスリップ状態を検出するためのスリップ検出手段を備え、前記制御装置は、前記スリップ検出手段の検出結果に基づいて車両のスリップが生じていると判断した場合に、前記空力スタビライザが前記回避位置に位置するように前記アクチュエータの作動を制御する。   A vehicle aerodynamic device according to a third aspect of the invention is the vehicle aerodynamic device according to the second aspect, further comprising slip detection means for detecting a slip state of the vehicle, wherein the control device When it is determined that the vehicle slips based on the detection result, the operation of the actuator is controlled so that the aerodynamic stabilizer is located at the avoidance position.

請求項3記載の車両用空力装置では、車両がスリップした(又はスリップ量が大きい)場合に空力スタビライザを回避位置に位置させるので、空力スタビライザに雪、氷、泥等の異物が付着して車輪との距離が縮まってしまうことが防止される。すなわち、スリップは、路面が濡れていたり、ぬかるんでいたり、積雪したりして、雪、氷、泥等が付着しやすい状況で走行していることを推定させるので、このようなスリップが生じた場合に空力スタビライザを回避位置に位置させることで、異物の付着自体を防止することができる。   In the vehicle aerodynamic device according to claim 3, since the aerodynamic stabilizer is positioned at the avoidance position when the vehicle slips (or the slip amount is large), foreign matter such as snow, ice and mud adheres to the aerodynamic stabilizer. It is prevented that the distance to is reduced. In other words, the slip caused the road surface to become wet, muddy, or snowy, and it was estimated that the vehicle was running in a situation where snow, ice, mud, etc. were likely to adhere. In this case, it is possible to prevent the foreign matter from adhering itself by positioning the aerodynamic stabilizer at the avoidance position.

請求項4記載の発明に係る車両用空力装置は、請求項2又は請求項3記載の車両用空力装置において、車両のフレーム作動状態を検出するためのブレーキ作動検出手段を備え、前記制御装置は、前記ブレーキ作動検出手段の検出結果に基づいてブレーキの操作頻度が高いと判断した場合には、前記空力スタビライザが前記整流位置に位置するように前記アクチュエータの作動を制御する。   A vehicle aerodynamic device according to a fourth aspect of the present invention is the vehicle aerodynamic device according to the second or third aspect, further comprising a brake operation detecting means for detecting a frame operation state of the vehicle, wherein the control device includes: When it is determined that the brake operation frequency is high based on the detection result of the brake operation detecting means, the operation of the actuator is controlled so that the aerodynamic stabilizer is located at the rectifying position.

請求項4記載の車両用空力装置では、ブレーキの作動頻度が高い場合に、空力スタビライザを整流位置に位置させるので、該空力スタビライザの整流効果によってブレーキに効果的に走行風が送られ、ブレーキを冷却することができる。   In the vehicle aerodynamic device according to the fourth aspect, since the aerodynamic stabilizer is positioned at the rectification position when the brake operation frequency is high, the traveling wind is effectively sent to the brake by the rectification effect of the aerodynamic stabilizer, and the brake is Can be cooled.

請求項5記載の発明に係る車両用空力装置は、請求項2乃至請求項4の何れか1項記載の車両用空力装置において、前記車輪の転舵角を検出するための転舵角検出手段を備え、前記制御装置は、前記転舵角検出手段の検出結果に基づいて前記車輪の転舵角が所定角度以上であると判断した場合には、前記空力スタビライザが前記回避位置に位置するように前記アクチュエータの作動を制御する。   A vehicle aerodynamic device according to a fifth aspect of the present invention is the vehicle aerodynamic device according to any one of the second to fourth aspects, wherein a turning angle detecting means for detecting a turning angle of the wheel. And when the control device determines that the turning angle of the wheel is equal to or greater than a predetermined angle based on the detection result of the turning angle detection means, the aerodynamic stabilizer is positioned at the avoidance position. The operation of the actuator is controlled.

請求項5記載の車両用空力装置では、ホイールハウスに対する車輪の姿勢が変化する転舵の際に、転舵角が所定値以上になると空力スタビライザが回避位置を取るので、空力スタビライザと車輪との干渉が確実に防止される。本構成は、空力スタビライザが車輪に対し車体前後方向の前方若しくは後方、又は車輪に対し車幅方向内側方で整流位置を取る場合に特に有効である。   In the vehicle aerodynamic device according to claim 5, since the aerodynamic stabilizer takes an avoidance position when the turning angle becomes equal to or larger than a predetermined value at the time of turning in which the posture of the wheel changes with respect to the wheel house, the aerodynamic stabilizer and the wheel Interference is reliably prevented. This configuration is particularly effective when the aerodynamic stabilizer takes a rectifying position forward or backward in the vehicle longitudinal direction with respect to the wheels, or inward in the vehicle width direction with respect to the wheels.

請求項6記載の発明に係る車両用空力装置は、請求項1記載の車両用空力装置において、前記空力スタビライザは、前記車輪に対し車体上下方向の上側に配置されており、前記可動支持構造は、車体に対し前記車輪を支持するサスペンションにおける該車体との相対変位を生じる部分と前記空力スタビライザとを連結する連結部材を含む。   A vehicle aerodynamic device according to a sixth aspect of the present invention is the vehicle aerodynamic device according to the first aspect, wherein the aerodynamic stabilizer is disposed on the upper side in the vehicle body vertical direction with respect to the wheel, and the movable support structure is And a connecting member that connects the aerodynamic stabilizer to a portion of the suspension that supports the wheel with respect to the vehicle body that generates relative displacement with the vehicle body.

請求項6記載の車両用空力装置では、空力スタビライザは、サスペンションにおける車輪側(バネ下)又はサスペンションを構成するスプリングの中間部に取り付けられることで車体に対し車体上下方向の相対変位可能とされ、該相対変位によって整流位置と回避位置とが切り替わる。これにより、車輪の上側に位置する空力スタビライザは、例えば突起通過に伴って車輪が上下動(バウンド)した場合でも、制御を行うことなく該車輪に干渉することが防止される。   In the vehicle aerodynamic device according to claim 6, the aerodynamic stabilizer is attached to a wheel side (under the spring) in the suspension or an intermediate portion of the spring constituting the suspension, so that the vehicle body can be relatively displaced in the vertical direction with respect to the vehicle body. The rectification position and the avoidance position are switched by the relative displacement. As a result, the aerodynamic stabilizer located on the upper side of the wheel is prevented from interfering with the wheel without performing control even when the wheel moves up and down (bounds) as the projection passes, for example.

以上説明したように本発明に係る車両用空力装置は、ホイールハウス内を効果的に整流することができるという優れた効果を有する。   As described above, the vehicle aerodynamic device according to the present invention has an excellent effect that the inside of the wheel house can be effectively rectified.

本発明の第1の実施形態に係る車両用空力装置としての可動空力スタビライザ装置10について、図1乃至図3に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印FR、矢印UP、及び矢印OUTは、それぞれ可動空力スタビライザ装置10が適用された自動車Sの前方向(進行方向)、上方向、及び車幅方向外側を示しており、以下単に上下前後及び車幅方向の内外を示す場合は上記各矢印方向に対応している。   A movable aerodynamic stabilizer device 10 as a vehicle aerodynamic device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Note that arrows FR, UP, and OUT as appropriate in each figure indicate the forward direction (traveling direction), the upward direction, and the vehicle width direction outside of the vehicle S to which the movable aerodynamic stabilizer device 10 is applied, respectively. In the following description, when the inside / outside in the vehicle up / down direction and the vehicle width direction are simply indicated, the directions correspond to the arrow directions.

図1には、自動車Sに適用された可動空力スタビライザ装置10が模式的な側面図にて示されている。また、図2(A)及び図2(B)には、それぞれ可動空力スタビライザ装置10が適用された自動車Sの前部が模式的な平面図にて示されている。なお、この実施形態では、可動空力スタビライザ装置10は、左右の前輪15にぞれぞれ適用されるが、左右の可動空力スタビライザ装置10は基本的に対称に構成されるので、図1及び図2では車幅方向一方側(走行方向に対し左側)の可動空力スタビライザ装置10のみを図示しており、以下の説明においても一方の可動空力スタビライザ装置10について説明することとする。   FIG. 1 is a schematic side view showing a movable aerodynamic stabilizer device 10 applied to an automobile S. 2A and 2B, the front part of the automobile S to which the movable aerodynamic stabilizer device 10 is applied is shown in a schematic plan view. In this embodiment, the movable aerodynamic stabilizer device 10 is applied to the left and right front wheels 15 respectively, but the left and right movable aerodynamic stabilizer devices 10 are basically configured symmetrically, so that FIG. 1 and FIG. 2, only the movable aerodynamic stabilizer device 10 on one side in the vehicle width direction (left side with respect to the traveling direction) is illustrated, and in the following description, only one movable aerodynamic stabilizer device 10 will be described.

図1及び図2に示される如く、自動車Sは、車体Bを構成するフロントフェンダパネル12を備えており、フロントフェンダパネル12には、前輪15の転舵を許容するために側面視で下向きに開口する半円弧状に形成されたホイールアーチ12Aが形成されている。このフロントフェンダパネル12の内側にはフェンダエプロン14(図2(B)参照)が結合されており、フェンダエプロン14にはホイールハウスインナ14A及び図示しないサスペンションタワーが形成されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the automobile S includes a front fender panel 12 that constitutes a vehicle body B, and the front fender panel 12 faces downward in a side view in order to allow the front wheels 15 to be steered. A wheel arch 12A formed in a semicircular arc shape is formed. A fender apron 14 (see FIG. 2B) is coupled to the inside of the front fender panel 12, and a wheel house inner 14A and a suspension tower (not shown) are formed on the fender apron 14.

ホイールハウスインナ14Aは、その車幅方向外側に前輪15が転舵可能に配設されるホイールハウス16を形成しており、サスペンションタワーは、フロントサスペンションを介して前輪15を車体上下方向のストローク可能に支持している。また、図1に示される如く、フロントフェンダパネル12におけるホイールアーチ12Aの前側部分の下側には、フロントバンパ18を構成するバンパカバー18Aが回り込んでおり、このバンパカバー18Aの後縁がホイールアーチ12Aの前部を構成している。   The wheel house inner 14A forms a wheel house 16 on the outer side in the vehicle width direction so that the front wheels 15 can be steered, and the suspension tower can stroke the front wheels 15 in the vertical direction of the vehicle body via the front suspension. I support it. Further, as shown in FIG. 1, a bumper cover 18A constituting the front bumper 18 wraps under the front portion of the wheel arch 12A in the front fender panel 12, and the rear edge of the bumper cover 18A is a wheel. It constitutes the front part of the arch 12A.

図2(A)及び図2(B)に示される如く、ホイールハウス16の内側には、側面視でホイールアーチ12Aに対応する略円弧状に形成されると共に平面視で前輪15を覆い隠す略矩形状に形成された樹脂製のフェンダライナ19が配設されている。したがって、フェンダライナ19は、前輪15の略上半分を前方、上方、後方から覆い、泥や小石などがフェンダエプロン14(ホイールハウスインナ14A)等に当たることを防止するようになっている。   As shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), the wheel house 16 is formed inside the wheel house 16 in a substantially arc shape corresponding to the wheel arch 12A in a side view and covers the front wheel 15 in a plan view. A resin-made fender liner 19 formed in a rectangular shape is disposed. Accordingly, the fender liner 19 covers substantially the upper half of the front wheel 15 from the front, upper, and rear, and prevents mud, pebbles, and the like from hitting the fender apron 14 (wheel house inner 14A) and the like.

可動空力スタビライザ装置10は、その機械的構成部分が、上記車体構造を有する自動車Sにおける前輪15の前方に配設されて、該自動車Sに適用されている。以下、具体的に説明する。   The movable aerodynamic stabilizer device 10 is applied to the automobile S with its mechanical components disposed in front of the front wheels 15 in the automobile S having the above-described vehicle body structure. This will be specifically described below.

図1及び図2に示される如く、可動空力スタビライザ装置10は、空力スタビライザ20を備えている。空力スタビライザ20は、平面視で車幅方向に長手とされると共に厚み方向が車体上下方向に略一致する矩形平板状に形成されている。空力スタビライザ20の車幅方向の両端は、それぞれ直進姿勢を取る(転舵されていない)前輪15の車輪幅方向の端部位置又は該車輪幅方向外側に位置している。すなわち、空力スタビライザ20の車幅方向に沿った長さは、直進姿勢を取る前輪15の車幅方向に沿った幅と同等以上とされている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the movable aerodynamic stabilizer device 10 includes an aerodynamic stabilizer 20. The aerodynamic stabilizer 20 is formed in a rectangular flat plate shape that is elongated in the vehicle width direction in a plan view and whose thickness direction substantially coincides with the vehicle body vertical direction. Both ends of the aerodynamic stabilizer 20 in the vehicle width direction are located at end positions in the wheel width direction of the front wheels 15 that are in a straight traveling position (not steered) or on the outside in the wheel width direction. That is, the length along the vehicle width direction of the aerodynamic stabilizer 20 is set to be equal to or greater than the width along the vehicle width direction of the front wheel 15 taking a straight traveling posture.

図1に示される如く、空力スタビライザ20は、ホイールハウスインナ14A及びフェンダライナ19における前輪15の前方に形成されたガイド孔22に、前後方向にスライド可能に嵌合支持されている。これにより、空力スタビライザ20は、上記した車幅方向に長手である姿勢を維持したまま車体Bに対し前後方向にスライド可能とされ、このスライドによって、空力スタビライザ20は、図1及び図2(A)に示される如くホイールハウス16内に突出する整流位置と、図2(B)に示される如く、ホイールハウス16から退避して車体B(バンパカバー18A)内部に格納される回避位置としての格納位置とを取り得る構成とされている。   As shown in FIG. 1, the aerodynamic stabilizer 20 is fitted and supported in a guide hole 22 formed in front of the front wheel 15 in the wheel house inner 14A and the fender liner 19 so as to be slidable in the front-rear direction. As a result, the aerodynamic stabilizer 20 can be slid in the front-rear direction with respect to the vehicle body B while maintaining the posture that is long in the vehicle width direction described above. ) And a storage position as an avoidance position that is retracted from the wheel house 16 and stored in the vehicle body B (bumper cover 18A) as shown in FIG. 2B. It is set as the structure which can take a position.

整流位置に位置する空力スタビライザ20は、ホイールハウス16内の空気流の整流作用を果たすようになっている。具体的には、整流位置に位置する空力スタビライザ20は、前輪15の回転に起因してホイールハウス16内で矢印Aにて示す方向の空気流が生じることを抑制し、ホイールハウス16内でフェンダライナ19と前輪15との間を出入する空気による乱流の発生を抑制するようになっている。この空力スタビライザ20の整流作用によって、前輪15の接地荷重が弱められることが防止され、また前輪15の車幅方向内側に設けられたブレーキ装置(図示省略)に向かう空気流が乱流によって遮られることが防止されるようになっている。一方、格納位置に位置する空力スタビライザ20は、その後端面をホイールハウス16すなわちフェンダライナ19の内面と略面一にし、該ホイールハウス16に異物が付着する原因となる上向き面を形成しないようになっている。   The aerodynamic stabilizer 20 located at the rectifying position performs the rectifying action of the air flow in the wheel house 16. Specifically, the aerodynamic stabilizer 20 located at the rectifying position suppresses the occurrence of an air flow in the direction indicated by the arrow A in the wheel house 16 due to the rotation of the front wheel 15, and the fender in the wheel house 16. Generation of turbulence due to air entering and exiting between the liner 19 and the front wheel 15 is suppressed. The rectifying action of the aerodynamic stabilizer 20 prevents the ground contact load of the front wheels 15 from being weakened, and the air flow toward the brake device (not shown) provided on the inner side in the vehicle width direction of the front wheels 15 is blocked by turbulence. This has been prevented. On the other hand, the aerodynamic stabilizer 20 located at the retracted position has its rear end surface substantially flush with the inner surface of the wheel house 16, that is, the fender liner 19, and does not form an upward surface that causes foreign matter to adhere to the wheel house 16. ing.

また、可動空力スタビライザ装置10は、空力スタビライザ20を整流位置と格納位置との間で駆動するための可動支持構造としてのアクチュエータ24を備えている。アクチュエータ24は、車体前後方向に長手とされて空力スタビライザ20に固定的に設けられたラック26と、ラック26に噛み合うピニオン28と、ピニオン28を回転駆動するモータ(減速機付モータ)30とを主要構成要素としている。モータ30は、正逆回転可能とされ、ピニオン28を正転してラック26を後方に移動し、ピニオン28を逆転してラック26を前方に移動するようになっている。   In addition, the movable aerodynamic stabilizer device 10 includes an actuator 24 as a movable support structure for driving the aerodynamic stabilizer 20 between the rectifying position and the storage position. The actuator 24 includes a rack 26 that is elongated in the longitudinal direction of the vehicle body and is fixed to the aerodynamic stabilizer 20, a pinion 28 that meshes with the rack 26, and a motor (motor with a speed reducer) 30 that rotationally drives the pinion 28. It is a major component. The motor 30 can rotate forward and backward, and forwardly rotates the pinion 28 to move the rack 26 backward, and reverses the pinion 28 to move the rack 26 forward.

さらに、可動空力スタビライザ装置10は、アクチュエータ24すなわちモータ30の作動を制御するための制御装置としての空力ECU32を備えている。空力ECU32は、モータ30に電気的に接続されると共に、自動車Sの走行状態を検出するための各種センサに電気的に接続されている。この実施形態では空力ECU32は、自動車Sの走行速度に応じた信号を出力する車速センサ34、ブレーキ装置の作動(操作有無)に応じた信号を出力するブレーキ作動検出手段としてのブレーキセンサ36、左右の前輪15を含む各車輪(全輪)それぞれの回転速度に応じた信号を出力するスリップ検出手段としての車輪速センサ38のそれぞれに電気的に接続されている。なお、車輪速センサ38は、各車輪に独立して設けられるが、図1では1つのセンサとして図示している。   Further, the movable aerodynamic stabilizer device 10 includes an aerodynamic ECU 32 as a control device for controlling the operation of the actuator 24, that is, the motor 30. The aerodynamic ECU 32 is electrically connected to the motor 30 and is electrically connected to various sensors for detecting the traveling state of the automobile S. In this embodiment, the aerodynamic ECU 32 includes a vehicle speed sensor 34 that outputs a signal according to the traveling speed of the vehicle S, a brake sensor 36 that serves as a brake operation detection means that outputs a signal according to the operation (operation presence / absence) of the brake device, Each wheel (all wheels) including the front wheel 15 is electrically connected to each of wheel speed sensors 38 as slip detecting means for outputting a signal corresponding to the rotational speed of each wheel. The wheel speed sensor 38 is provided independently for each wheel, but is illustrated as one sensor in FIG.

空力ECU32は、基本的に、車速センサ34の出力信号に基づいて車両の走行速度が所定速度(例えば80km/h)以上であると判断した場合、に空力スタビライザ20を整流位置に位置させるように構成されている。この実施形態では、空力ECU32は、各車輪速センサ38からの信号に基づいて演算したスリップ率が所定の閾値よりも高い場合には、これを上記した走行速度条件に優先して用い、空力スタビライザ20を格納位置に位置させるようになっている。また、空力ECU32は、走行速度以外の整流位置への移動条件(又は走行速度条件を変更するための条件)として、ブレーキセンサ36の出力信号に基づいて検知したブレーキ作動頻度を用いるようになっている。空力ECU32の制御の具体例については、可動空力スタビライザ装置10の作用と共に後述する。   The aerodynamic ECU 32 basically positions the aerodynamic stabilizer 20 at the rectifying position when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or higher than a predetermined speed (for example, 80 km / h) based on the output signal of the vehicle speed sensor 34. It is configured. In this embodiment, when the slip rate calculated based on the signal from each wheel speed sensor 38 is higher than a predetermined threshold, the aerodynamic ECU 32 uses this in preference to the above-described traveling speed condition, and uses the aerodynamic stabilizer. 20 is positioned at the storage position. Further, the aerodynamic ECU 32 uses the brake operation frequency detected based on the output signal of the brake sensor 36 as the condition for moving to the rectifying position other than the traveling speed (or the condition for changing the traveling speed condition). Yes. A specific example of the control of the aerodynamic ECU 32 will be described later together with the action of the movable aerodynamic stabilizer device 10.

次に、第1の実施形態の作用を、図3に示すフローチャートを参照しつつ説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

上記構成の可動空力スタビライザ装置10が適用された自動車Sでは、空力ECU32には、自動車Sが走行している状態で車速センサ34から車速に応じた信号が入力される。空力ECU32は、ステップS10で、車速が80km/h以上であるか否かを判断する。車速が80km/h以上であると判断した場合に、空力ECU32は、ステップS12に進み、各輪の車輪速センサ38の出力信号に基づいて、各輪のスリップ率を演算する。例えば、各輪の平均回転速度に対するそれぞれ車輪の回転速度の比を演算し、最大値をスリップ率とする。次いでステップS14に進み、ステップS12で演算したスリップ率が閾値を越えるか否かを判断する。   In the automobile S to which the movable aerodynamic stabilizer device 10 having the above configuration is applied, a signal corresponding to the vehicle speed is input to the aerodynamic ECU 32 from the vehicle speed sensor 34 while the automobile S is traveling. In step S10, the aerodynamic ECU 32 determines whether or not the vehicle speed is 80 km / h or higher. When it is determined that the vehicle speed is 80 km / h or more, the aerodynamic ECU 32 proceeds to step S12 and calculates the slip ratio of each wheel based on the output signal of the wheel speed sensor 38 of each wheel. For example, the ratio of the rotational speed of each wheel to the average rotational speed of each wheel is calculated, and the maximum value is set as the slip ratio. Next, the process proceeds to step S14, and it is determined whether or not the slip ratio calculated in step S12 exceeds a threshold value.

ステップS14でスリップ率が閾値を越えて高い、すなわち自動車Sにスリップが生じていると判断した場合には、空力ECU32は、ステップS16に進み、空力スタビライザ20が格納位置に位置するようにアクチュエータ24を制御する。すなわち、空力スタビライザ20が整流位置に位置していた場合には、モータ30を逆転して空力スタビライザ20を回避位置に移動させ、また空力スタビライザ20が格納位置に位置していた場合には、モータ30を作動することなく空力スタビライザ20が格納位置に位置する状態を保持する。   If it is determined in step S14 that the slip rate is higher than the threshold value, that is, the vehicle S is slipping, the aerodynamic ECU 32 proceeds to step S16 and the actuator 24 so that the aerodynamic stabilizer 20 is located at the storage position. To control. That is, when the aerodynamic stabilizer 20 is located at the rectifying position, the motor 30 is reversed to move the aerodynamic stabilizer 20 to the avoidance position, and when the aerodynamic stabilizer 20 is located at the retracted position, The state in which the aerodynamic stabilizer 20 is located at the retracted position without operating 30 is maintained.

一方、ステップS14でスリップ率が閾値を下回る、すなわち自動車Sにスリップが生じていないと判断した場合には、空力ECU32は、ステップS18に進み、空力スタビライザ20が整流位置に位置するようにアクチュエータ24を制御する。すなわち、空力スタビライザ20が格納位置に位置していた場合には、モータ30を正転して空力スタビライザ20を整流位置に移動させ、また空力スタビライザ20が整流位置に位置していた場合には、モータ30を作動することなく空力スタビライザ20が整流位置に位置する状態を保持する。   On the other hand, if it is determined in step S14 that the slip ratio is lower than the threshold value, that is, no slip has occurred in the automobile S, the aerodynamic ECU 32 proceeds to step S18 and the actuator 24 so that the aerodynamic stabilizer 20 is positioned at the rectifying position. To control. That is, when the aerodynamic stabilizer 20 is located at the retracted position, the motor 30 is rotated forward to move the aerodynamic stabilizer 20 to the rectifying position, and when the aerodynamic stabilizer 20 is located at the rectifying position, The state in which the aerodynamic stabilizer 20 is located at the rectifying position without operating the motor 30 is maintained.

これにより、可動空力スタビライザ装置10が適用された自動車Sでは、ホイールハウス16内の空気流が整流され、高速走行に伴う空気抵抗(乱流による空気抵抗)が低減されると共に、前輪15の接地荷重が減少することが防止される。したがって、自動車Sでは、燃費の向上、操縦安定性の向上が図られる。   As a result, in the automobile S to which the movable aerodynamic stabilizer device 10 is applied, the air flow in the wheel house 16 is rectified, air resistance (air resistance due to turbulent flow) associated with high-speed traveling is reduced, and the front wheel 15 is grounded. The load is prevented from decreasing. Therefore, in the automobile S, the fuel consumption can be improved and the steering stability can be improved.

また、ステップS10で車速が80km/h未満であると判断した場合に、空力ECU32は、ステップS20に進み、車速が40km/h以上であるか否かを判断する。車速が40km/h未満である判断した場合、空力ECU32は、ステップS16に進み、ステップS16に進み空力スタビライザ20を格納位置に位置させるようにアクチュエータ24を制御する。   If it is determined in step S10 that the vehicle speed is less than 80 km / h, the aerodynamic ECU 32 proceeds to step S20 and determines whether or not the vehicle speed is 40 km / h or more. If it is determined that the vehicle speed is less than 40 km / h, the aerodynamic ECU 32 proceeds to step S16 and proceeds to step S16 to control the actuator 24 so that the aerodynamic stabilizer 20 is located at the storage position.

一方、ステップS20で車速が40km/h以上であると判断した場合、空力ECU32は、ステップS22に進み、ブレーキセンサ36の出力信号の経時変化に基づいて設定期間内のブレーキ作動頻度を演算し、ステップS24に進む。ブレーキ作動頻度は、例えば単位時間当たりのブレーキ作動時間又は操作回数が用いられる。ステップS24で空力ECU32は、ブレーキ作動頻度が所定の閾値(例えば、1分当たりの累積ブレーキ作動時間で10秒、又は1分当たりのブレーキ操作回数で10回等)以上であるか否かを判断する。ブレーキ作動頻度が閾値を下回ると判断した場合、空力ECU32は、ステップS16に進み、空力スタビライザ20を格納位置に位置させるようにアクチュエータ24を制御する。   On the other hand, when it is determined in step S20 that the vehicle speed is 40 km / h or more, the aerodynamic ECU 32 proceeds to step S22, calculates the brake operation frequency within the set period based on the change over time of the output signal of the brake sensor 36, and Proceed to step S24. As the brake operation frequency, for example, the brake operation time or the number of operations per unit time is used. In step S24, the aerodynamic ECU 32 determines whether or not the brake operation frequency is equal to or higher than a predetermined threshold (for example, 10 seconds for the cumulative brake operation time per minute or 10 times for the number of brake operations per minute). To do. If it is determined that the brake operation frequency is less than the threshold value, the aerodynamic ECU 32 proceeds to step S16 and controls the actuator 24 so that the aerodynamic stabilizer 20 is positioned at the storage position.

そして、ステップS24でブレーキ作動頻度が閾値を超えて高いと判断した場合、空力ECU32は、ステップS18に進み、空力スタビライザ20を整流位置に位置させるようにアクチュエータ24を制御する。すると、自動車Sのホイールハウス16内では、フロントバンパ18の下方からの走行風が、前輪15の回転に伴う該前輪15廻りの乱流によって遮られることがなくなり、ブレーキ装置に向かう空気流が形成される。この空気流によってブレーキ装置が冷却され、ブレーキ性能が維持される。   If it is determined in step S24 that the brake operation frequency is higher than the threshold value, the aerodynamic ECU 32 proceeds to step S18 and controls the actuator 24 so that the aerodynamic stabilizer 20 is positioned at the rectifying position. Then, in the wheel house 16 of the automobile S, the traveling wind from below the front bumper 18 is not blocked by the turbulent flow around the front wheel 15 due to the rotation of the front wheel 15, and an air flow toward the brake device is formed. Is done. The brake device is cooled by this air flow, and the braking performance is maintained.

ここで、可動空力スタビライザ装置10では、空力スタビライザ20が整流位置と格納位置とを取り得るため、固定式スタビライザのような制約を受けることなく、空力スタビライザ20による上記各整流効果(走行抵抗の低減、前輪15の横力低減、ブレーキ冷却等)を得ることができる。   Here, in the movable aerodynamic stabilizer device 10, since the aerodynamic stabilizer 20 can take a rectification position and a storage position, each of the rectification effects (reduction of running resistance) by the aerodynamic stabilizer 20 without being restricted as in a stationary stabilizer. , Reduction of lateral force of the front wheel 15, brake cooling, etc.) can be obtained.

具体的には、可動空力スタビライザ装置10では、前輪15の車体Bに対する相対変位を生じ易い運転状態(悪路走行や段差乗り越え等)となり得る低速走行時には、空力スタビライザ20が格納位置に位置するので、該空力スタビライザ20と前輪15との干渉が防止される。また、低速走行時には、タイヤチェーンの装着も推定されるが、格納位置に位置する空力スタビライザ20がタイヤチェーンに干渉することもない。一方、低速域では、空力スタビライザ20による空力性能の向上効果は小さいので、空力スタビライザ20を格納位置に位置させても燃費や操縦安定性に影響を与えることはない。   Specifically, in the movable aerodynamic stabilizer device 10, the aerodynamic stabilizer 20 is located at the retracted position during low-speed traveling that can easily cause relative displacement of the front wheel 15 with respect to the vehicle body B (such as traveling on a rough road or stepping over a step). Interference between the aerodynamic stabilizer 20 and the front wheel 15 is prevented. In addition, when the vehicle is traveling at a low speed, it is estimated that the tire chain is attached, but the aerodynamic stabilizer 20 located at the retracted position does not interfere with the tire chain. On the other hand, since the aerodynamic performance improvement effect by the aerodynamic stabilizer 20 is small in the low speed range, even if the aerodynamic stabilizer 20 is positioned at the storage position, it does not affect the fuel consumption and the steering stability.

また、車輪のスリップ率が高い場合、換言すれば、積雪路、濡れた路面、ぬかるみ等を走行して雪・氷・泥等の異物が空力スタビライザ20に付着しやすいと推定される場合には、空力スタビライザ20が格納位置に位置するので、空力スタビライザ20に雪・氷・泥等の異物が付着することが防止される。空力スタビライザ20に付着した泥や雪が成長すると前輪15との干渉を一層生じ易くなり空力スタビライザ20の破損の原因となり得るが、可動空力スタビライザ装置10では、上記の通り空力スタビライザ20への雪や泥の付着自体が防止される。   In addition, when the slip ratio of the wheels is high, in other words, when it is estimated that foreign matters such as snow, ice and mud are likely to adhere to the aerodynamic stabilizer 20 by traveling on a snowy road, a wet road surface, and a muddy road. Since the aerodynamic stabilizer 20 is located at the retracted position, it is possible to prevent foreign matters such as snow, ice and mud from adhering to the aerodynamic stabilizer 20. If mud or snow that adheres to the aerodynamic stabilizer 20 grows, interference with the front wheels 15 is more likely to occur, and the aerodynamic stabilizer 20 may be damaged. The adhesion itself is prevented.

さらに、上記の如く空力スタビライザ20と前輪15との干渉を防止することができるため、整流位置を前輪15により近接した位置に設定することが可能となり、空力性能の向上が図られる。しかも、フェンダライナ19と前輪15との隙間を小さく設定することも可能になるので、デザインの自由度が高くなり、意匠性を向上することが可能となる。   Further, since the interference between the aerodynamic stabilizer 20 and the front wheel 15 can be prevented as described above, the rectification position can be set closer to the front wheel 15 and the aerodynamic performance can be improved. In addition, since the gap between the fender liner 19 and the front wheel 15 can be set small, the degree of freedom in design increases and the design can be improved.

このように、第1の実施形態に係る可動空力スタビライザ装置10では、ホイールハウス16内を効果的に整流することができる。   Thus, in the movable aerodynamic stabilizer device 10 according to the first embodiment, the inside of the wheel house 16 can be rectified effectively.

なお、上記第1の実施形態では、例えば80km/h以上の高速走行時に空力スタビライザ20が整流位置に位置する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、80km/h以上で空力スタビライザ20を整流位置に突出させ、該突出後は60km/h未満で空力スタビライザ20を格納位置に退避させるようにしても良い。   In the first embodiment, the example in which the aerodynamic stabilizer 20 is positioned at the rectifying position when traveling at a high speed of, for example, 80 km / h or more is shown. However, the present invention is not limited to this, and, for example, at 80 km / h or more. The aerodynamic stabilizer 20 may be protruded to the rectifying position, and after the protrusion, the aerodynamic stabilizer 20 may be retracted to the storage position at less than 60 km / h.

次に本発明の他の実施形態を説明する。なお、上記第1の実施形態又は前出の構成と基本的に同一の部品・部分については上記第1の実施形態又は前出の構成と同一の符号を付してその説明(図示)を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. Parts and portions that are basically the same as those in the first embodiment or the previous configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment or the previous configuration, and the description (illustrated) is omitted. To do.

(第2の実施形態) 図4には、本発明の第2の実施形態に係る可動空力スタビライザ装置40が平面断面図にて示されており、図5には可動空力スタビライザ装置40が図2に対応する平面断面図にて示されている。図5(A)及び図5(B)に示される如く、可動空力スタビライザ装置40は、空力スタビライザ20を前後方向にガイドするガイド孔22に代えて、空力スタビライザ20を車幅方向に対し傾斜させ得るガイド部42を備える点で、第1の実施形態とは異なる。   Second Embodiment FIG. 4 shows a movable aerodynamic stabilizer device 40 according to a second embodiment of the present invention in a sectional plan view, and FIG. 5 shows a movable aerodynamic stabilizer device 40 in FIG. Is shown in a plan cross-sectional view corresponding to FIG. As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the movable aerodynamic stabilizer device 40 inclines the aerodynamic stabilizer 20 with respect to the vehicle width direction instead of the guide hole 22 for guiding the aerodynamic stabilizer 20 in the front-rear direction. It differs from 1st Embodiment by the point provided with the guide part 42 to obtain.

ガイド部は、例えばガイド孔22を車幅方向に広げた長孔や上下方向に沿った回転軸の如く構成され、空力スタビライザ20の上下方向の変位を規制しつつ、空力スタビライザ20の長手方向両端をそれぞれ独立して前後にスライドさせ得る、すなわち車幅方向に対し傾斜した姿勢を取らせ得る構成とされている。空力スタビライザ20の整流位置は、図4に示される如く、可動空力スタビライザ装置10における整流位置と同じである。空力スタビライザ20は、図示しないストッパによって整流位置を超えて後方に移動することが防止されると共に、図示しない付勢部材によって上記ストッパに押し付けられている。   The guide portion is configured, for example, as a long hole in which the guide hole 22 is widened in the vehicle width direction or a rotating shaft along the vertical direction, and while restricting the vertical displacement of the aerodynamic stabilizer 20, both ends in the longitudinal direction of the aerodynamic stabilizer 20. Can be slid back and forth independently, i.e., can be inclined with respect to the vehicle width direction. The rectification position of the aerodynamic stabilizer 20 is the same as the rectification position in the movable aerodynamic stabilizer device 10 as shown in FIG. The aerodynamic stabilizer 20 is prevented from moving backward beyond the rectifying position by a stopper (not shown) and is pressed against the stopper by a biasing member (not shown).

一方、可動空力スタビライザ装置40では、図5(A)に示される如く、前端側を車幅方向内側に移動する方向に転舵した前輪15との干渉を回避すべく、空力スタビライザ20の車幅方向内側を前方に移動した位置が該空力スタビライザ20の内側回避位置とされ、図5(B)に示される如く、前端側を車幅方向外側に移動する方向に転舵した前輪15との干渉を回避すべく、空力スタビライザ20の車幅方向外側を前方に移動した位置が該空力スタビライザ20の外側回避位置とされている。   On the other hand, in the movable aerodynamic stabilizer device 40, as shown in FIG. 5A, the vehicle width of the aerodynamic stabilizer 20 is avoided in order to avoid interference with the front wheel 15 steered in the direction of moving the front end side inward in the vehicle width direction. The position moved forward inward in the direction is the inner avoidance position of the aerodynamic stabilizer 20, and as shown in FIG. 5B, interference with the front wheel 15 steered in the direction of moving the front end side outward in the vehicle width direction. In order to avoid this, the position where the aerodynamic stabilizer 20 is moved forward in the vehicle width direction is defined as the outer avoidance position of the aerodynamic stabilizer 20.

また、可動空力スタビライザ装置40は、アクチュエータ24に代えて可動支持構造としてのアクチュエータ44を備えている。アクチュエータ44は、それぞれ車体Bに固定されると共に車幅方向に離間して配置された内側電磁石46、外側電磁石48と、それぞれ車幅方向に離間して空力スタビライザ20に設けられた内側磁性体50、外側磁性体52とを含んで構成されている。これにより、可動空力スタビライザ装置40では、内側電磁石46に通電することで該内側電磁石46によって内側磁性体50が吸着され、空力スタビライザ20が内側回避位置を取り、外側電磁石48に通電することで該外側電磁石48によって外側磁性体52が吸着され、空力スタビライザ20が外側回避位置を取る構成とされている。   Further, the movable aerodynamic stabilizer device 40 includes an actuator 44 as a movable support structure instead of the actuator 24. The actuators 44 are respectively fixed to the vehicle body B and spaced apart in the vehicle width direction, and the inner electromagnets 46 and the outer electromagnets 48 are spaced from each other in the vehicle width direction, and the inner magnetic body 50 provided in the aerodynamic stabilizer 20. The outer magnetic body 52 is included. Thereby, in the movable aerodynamic stabilizer device 40, the inner electromagnet 46 is energized to attract the inner magnetic body 50, the aerodynamic stabilizer 20 takes the inner avoidance position, and the outer electromagnet 48 is energized. The outer electromagnet 48 attracts the outer magnetic body 52, and the aerodynamic stabilizer 20 is configured to take the outer avoidance position.

そして、可動空力スタビライザ装置40は、アクチュエータ44の作動を制御するための空力ECU54を備えている。空力ECU54は、前輪15の操舵(転舵)角に応じた信号を出力する転舵角検出手段としてのステアリングアングルセンサ56の信号に基づいて、アクチュエータ44の作動を制御するようになっている。具体的には、空力ECU54は、ステアリングアングルセンサ56の出力信号に基づいて前輪15が車幅方向内向きに所定角度以上転舵されたと判断した場合に、内側電磁石46に通電して空力スタビライザ20内側回避位置に切り替え、ステアリングアングルセンサ56の出力信号に基づいて前輪15が車幅方向外向きに所定角度以上転舵されたと判断した場合に、外側電磁石48に通電して空力スタビライザ20内側回避位置に切り替えるようになっている。   The movable aerodynamic stabilizer device 40 includes an aerodynamic ECU 54 for controlling the operation of the actuator 44. The aerodynamic ECU 54 controls the operation of the actuator 44 based on a signal of a steering angle sensor 56 as a turning angle detection means for outputting a signal corresponding to the steering (steering) angle of the front wheels 15. Specifically, when the aerodynamic ECU 54 determines that the front wheel 15 has been steered by a predetermined angle or more inward in the vehicle width direction based on the output signal of the steering angle sensor 56, the aerodynamic stabilizer 20 is energized by energizing the inner electromagnet 46. When it is determined that the front wheel 15 has been steered by a predetermined angle or more outward in the vehicle width direction based on the output signal of the steering angle sensor 56 by switching to the inner avoidance position, the outer electromagnet 48 is energized to avoid the aerodynamic stabilizer 20 inner avoidance position. It is supposed to switch to.

上記構成の可動空力スタビライザ装置40では、直進状態では、整流位置に位置する空力スタビライザ20によって、ホイールハウス16内で前輪15の回転に伴う乱流が発生することが防止される。このため、第1の実施形態と同様に、空気抵抗の低減による燃費向上、接地荷重の確保による操縦安定性の向上が図られる。   In the movable aerodynamic stabilizer device 40 configured as described above, in the straight traveling state, the aerodynamic stabilizer 20 located at the rectifying position prevents the turbulent flow caused by the rotation of the front wheel 15 in the wheel house 16. For this reason, as in the first embodiment, fuel efficiency is improved by reducing air resistance, and steering stability is improved by securing a ground contact load.

また、操舵によって前輪15が転舵する際には、操舵(転舵)角が所定値以上になると空力ECU54が操舵方向に応じて内側電磁石46又は外側電磁石48に通電することで、空力スタビライザ20と前輪15との干渉が防止される。このため、整流位置を前輪15に近接した位置に設定して直進時の空力性能を高めつつ、前輪15の転舵時には該前輪15と空力スタビライザ20との干渉を防止することができる。   Further, when the front wheels 15 are steered by steering, the aerodynamic ECU 54 energizes the inner electromagnet 46 or the outer electromagnet 48 according to the steering direction when the steering (steering) angle becomes a predetermined value or more. And the front wheel 15 are prevented from interfering with each other. For this reason, it is possible to prevent the front wheel 15 and the aerodynamic stabilizer 20 from interfering when the front wheel 15 is steered while setting the rectifying position to a position close to the front wheel 15 to improve the aerodynamic performance when traveling straight.

さらに、可動空力スタビライザ装置40では、回避位置においても空力スタビライザ20の一部がホイールハウス16内に位置して整流作用を果たすため、車両旋回時においてもホイールハウス16内の乱流発生が防止され、操縦安定性が向上する。   Further, in the movable aerodynamic stabilizer device 40, even at the avoidance position, a part of the aerodynamic stabilizer 20 is located in the wheel house 16 and performs a rectifying action, so that turbulent flow generation in the wheel house 16 is prevented even when the vehicle is turning. , Improve steering stability.

なお、上記第2の実施形態では、転舵時に空力スタビライザ20を回避位置に移動する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、内側電磁石46及び外側電磁石48の双方に通電することで空力スタビライザ20を格納位置に移動可能な構成とし、第1の実施形態の制御の少なくとも一部組み合わせるようにしても良い。   In the second embodiment, the example in which the aerodynamic stabilizer 20 is moved to the avoidance position at the time of turning is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, both the inner electromagnet 46 and the outer electromagnet 48 are energized. Thus, the aerodynamic stabilizer 20 may be configured to be movable to the storage position, and at least a part of the control of the first embodiment may be combined.

また、上記第2の実施形態では、内側磁性体50、外側磁性体52が磁性体である例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、内側磁性体50、外側磁性体52を磁石としても良い。この場合、内側電磁石46、外側電磁石48の極性を可変に構成しておくことで、付勢部材を用いることなくアクチュエータ44だけで空力スタビライザ20を整流位置と各回避位置(格納位置)との間で駆動することが可能になる。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the inner side magnetic body 50 and the outer side magnetic body 52 showed the example which is a magnetic body, this invention is not limited to this, For example, the inner side magnetic body 50 and the outer side magnetic body 52 are shown. May be a magnet. In this case, by configuring the polarities of the inner electromagnet 46 and the outer electromagnet 48 to be variable, the aerodynamic stabilizer 20 can be moved between the rectification position and each avoidance position (storage position) by using only the actuator 44 without using a biasing member. It becomes possible to drive with.

さらに、上記第2の実施形態では、電磁石を利用したアクチュエータ44を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、アクチュエータ44に代えて、独立して制御可能な2つのアクチュエータ24を空力スタビライザ20の長手方向に離間して設けても良い。   Furthermore, in the second embodiment, the example in which the actuator 44 using an electromagnet is provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, two actuators that can be controlled independently are used instead of the actuator 44. The actuators 24 may be provided apart from each other in the longitudinal direction of the aerodynamic stabilizer 20.

(第3の実施形態) 図6には、可動空力スタビライザ装置60が模式的な側面図にて示されている。この図に示される如く、可動空力スタビライザ装置60は、空力スタビライザ20が前輪15の前方に位置する構成に代えて、空力スタビライザ20が前輪15上方に車体Bに対し上下動可能に設けられている点で第1及び第2の実施形態とは異なる。   Third Embodiment FIG. 6 shows a movable aerodynamic stabilizer device 60 in a schematic side view. As shown in this figure, in the movable aerodynamic stabilizer device 60, the aerodynamic stabilizer 20 is provided above the front wheel 15 so as to be movable up and down with respect to the vehicle body B instead of the configuration in which the aerodynamic stabilizer 20 is positioned in front of the front wheel 15. This is different from the first and second embodiments.

具体的には、図7(A)及び図7(B)に示される如く、空力スタビライザ20は、長手方向が車幅方向に略一致すると共に板厚方向が車体前後方向に略一致する姿勢で配置されており、ホイールハウスインナ14A及びフェンダライナ19に形成されたガイド孔62に上下方向のスライド可能に嵌入されている。これにより、空力スタビライザ20は、図7(A)に示される如くホイールハウス16内に突出する整流位置と、図7(B)に示される如くホイールハウス16から退避して車体内部に格納される回避位置としての格納位置とを取り得る構成とされている。整流位置に位置する空力スタビライザ20は、前輪15前方に配置された第1の実施形態の場合と同様に機能する。   Specifically, as shown in FIGS. 7A and 7B, the aerodynamic stabilizer 20 has a posture in which the longitudinal direction substantially coincides with the vehicle width direction and the plate thickness direction substantially coincides with the vehicle body longitudinal direction. It arrange | positions and it is inserted in the guide hole 62 formed in the wheel house inner 14A and the fender liner 19 so that a vertical slide is possible. Thereby, the aerodynamic stabilizer 20 is retracted from the wheel house 16 and stored in the vehicle body as shown in FIG. 7B, and the rectifying position protruding into the wheel house 16 as shown in FIG. 7A. The storage position as the avoidance position can be taken. The aerodynamic stabilizer 20 positioned at the rectifying position functions in the same manner as in the first embodiment disposed in front of the front wheels 15.

以上説明した空力スタビライザ20は、前輪15を車体Bに対し支持するためのフロントサスペンション64における車体Bに対し上下方向に相対変移する部分に支持されており、サスペンションの動作に応じて上下動して整流位置と格納位置との間を移動する構成とされている。具体的には、フロントサスペンション64は、上下方向に長手とされたロッド66Aの上端がフェンダエプロン14に形成されたサスペンションタワー14Bに固定されると共にシリンダ66Bの下端がアーム部材68を介して前輪15に連結されたショックアブソーバ66と、シリンダ66Bに固定されたバネ受け皿66Cとサスペンションタワー14Bとの間に圧縮状態で配設された圧縮コイルスプリング70とを有し、所謂ストラット式のサスペンションとして構成とされている。   The aerodynamic stabilizer 20 described above is supported by a portion of the front suspension 64 for supporting the front wheel 15 with respect to the vehicle body B that moves relative to the vehicle body B in the vertical direction, and moves up and down according to the operation of the suspension. It is configured to move between the rectification position and the storage position. Specifically, the front suspension 64 is fixed to the suspension tower 14B formed on the fender apron 14 at the upper end of the rod 66A that is elongated in the vertical direction, and the lower end of the cylinder 66B is connected to the front wheel 15 via the arm member 68. A shock absorber 66 connected to the cylinder 66B, a spring receiving plate 66C fixed to the cylinder 66B, and a compression coil spring 70 disposed in a compressed state between the suspension tower 14B and configured as a so-called strut suspension. Has been.

そして、この実施形態では、空力スタビライザ20は、可動支持構造としてのブラケット72を介して圧縮コイルスプリング70の中間部に連結されている。これにより、空力スタビライザ20は、70を介して車体Bに支持されており、圧縮コイルスプリング70の変位すなわち前輪15の車体Bに対する上下動に追従して車体Bに対し上下動するようになっている。空力スタビライザ20は、通常は整流位置に位置する設定とされており、前輪15が上方に変位した(車体Bに近接)場合に格納位置側に移動する構成とされている。   And in this embodiment, the aerodynamic stabilizer 20 is connected with the intermediate part of the compression coil spring 70 via the bracket 72 as a movable support structure. As a result, the aerodynamic stabilizer 20 is supported by the vehicle body B via 70, and moves up and down relative to the vehicle body B following the displacement of the compression coil spring 70, that is, the vertical movement of the front wheel 15 relative to the vehicle body B. Yes. The aerodynamic stabilizer 20 is normally set to be positioned at the straightening position, and is configured to move to the storage position side when the front wheel 15 is displaced upward (close to the vehicle body B).

上記構成の可動空力スタビライザ装置60では、通常は整流位置に位置する空力スタビライザ20によって、ホイールハウス16内で前輪15の回転に伴う乱流が発生することが防止される。このため、第1の実施形態と同様に、空気抵抗の低減による燃費向上、接地荷重の確保による操縦安定性の向上が図られる。   In the movable aerodynamic stabilizer device 60 configured as described above, the aerodynamic stabilizer 20 that is normally located at the rectifying position prevents the turbulent flow caused by the rotation of the front wheel 15 in the wheel house 16. For this reason, as in the first embodiment, fuel efficiency is improved by reducing air resistance, and steering stability is improved by securing a ground contact load.

例えば悪路走行や突起(段差)乗り越えに伴って前輪15が上向きにバウンドした場合、圧縮コイルスプリング70に支持されている空力スタビライザ20は、図7(B)に示される如く前輪15のバウンドに追従して格納位置側に移動する。このため、空力スタビライザ20と前輪15との干渉が防止される。すなわち、図8(A)及び図8(B)に示される比較例に係る固定式スタビライザ200では、前輪15がバウンドした場合、前輪15が固定式スタビライザ200に干渉し、固定式スタビライザ200が破損する原因となる。   For example, when the front wheel 15 bounces upward as it travels on a rough road or oversteps (steps), the aerodynamic stabilizer 20 supported by the compression coil spring 70 is bound to the bounce of the front wheel 15 as shown in FIG. Follow and move to the storage position side. For this reason, interference with the aerodynamic stabilizer 20 and the front wheel 15 is prevented. That is, in the fixed stabilizer 200 according to the comparative example shown in FIGS. 8A and 8B, when the front wheel 15 bounces, the front wheel 15 interferes with the fixed stabilizer 200, and the fixed stabilizer 200 is damaged. Cause.

これに対して可動空力スタビライザ装置60では、空力スタビライザ20が前輪15に追従して上下動するため、上記の通り空力スタビライザ20と前輪15との干渉が防止される。このため、整流位置を前輪15に近接した位置に設定して通常走行時の空力性能を高めつつ、前輪15の転舵時には該前輪15と空力スタビライザ20との干渉を防止することができる。   On the other hand, in the movable aerodynamic stabilizer device 60, since the aerodynamic stabilizer 20 moves up and down following the front wheel 15, interference between the aerodynamic stabilizer 20 and the front wheel 15 is prevented as described above. For this reason, it is possible to prevent the front wheel 15 and the aerodynamic stabilizer 20 from interfering when the front wheel 15 is steered while setting the rectifying position to a position close to the front wheel 15 to improve the aerodynamic performance during normal traveling.

なお、上記第3の実施形態では、空力スタビライザ20が圧縮コイルスプリング70に支持された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、フロントサスペンション64の前輪15側部分の何処に空力スタビライザ20を支持させても良い。上記の例では、例えば、シリンダ66Bやバネ受け皿66Cに空力スタビライザ20を支持させることができる。これらの場合、空力スタビライザ20の車体Bに対する上下方向にストロークが前輪15の車体Bに対する上下方向のストロークに略一致する。   In the third embodiment, the example in which the aerodynamic stabilizer 20 is supported by the compression coil spring 70 is shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, the front suspension 15 side portion of the front suspension 64 is provided anywhere. The aerodynamic stabilizer 20 may be supported. In the above example, for example, the aerodynamic stabilizer 20 can be supported by the cylinder 66B or the spring tray 66C. In these cases, the vertical stroke of the aerodynamic stabilizer 20 with respect to the vehicle body B substantially matches the vertical stroke of the front wheel 15 with respect to the vehicle body B.

なお、上記した各実施形態では、可動空力スタビライザ装置10、40、60が前輪15を収容するホイールハウス16に設けられた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、後輪用のホイールハウス16に可動空力スタビライザ装置10、40、60、固定空力スタビライザ80、90を設けても良い。この場合、全輪に同じ可動空力スタビライザ装置10等を設ける構成には限られず、例えば、前輪15側に可動空力スタビライザ装置10を設け、後輪側に固定空力スタビライザ80を設ける如く各種組み合わせが可能である。また、後輪側にのみ可動空力スタビライザ装置10等を設けても良いことは言うまでもない。   In each of the above-described embodiments, the example in which the movable aerodynamic stabilizer devices 10, 40, and 60 are provided in the wheel house 16 that houses the front wheel 15 is shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, the rear wheel The movable aerodynamic stabilizer devices 10, 40, 60 and the fixed aerodynamic stabilizers 80, 90 may be provided in the wheel house 16. In this case, the configuration is not limited to the configuration in which the same movable aerodynamic stabilizer device 10 and the like are provided for all the wheels. For example, various combinations are possible such that the movable aerodynamic stabilizer device 10 is provided on the front wheel 15 side and the fixed aerodynamic stabilizer 80 is provided on the rear wheel side. It is. It goes without saying that the movable aerodynamic stabilizer device 10 and the like may be provided only on the rear wheel side.

本発明の第1の実施形態に係る可動空力スタビライザ装置を示す側面図である。It is a side view showing a movable aerodynamic stabilizer device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る可動空力スタビライザ装置を示す図であって、(A)は空力スタビライザが整流位置に位置する状態の平面断面図、(B)は空力スタビライザが格納位置に位置する状態の平面断面図である。It is a figure showing a movable aerodynamic stabilizer device concerning a 1st embodiment of the present invention, (A) is a plane sectional view in the state where an aerodynamic stabilizer is located in a rectification position, and (B) is a position where an aerodynamic stabilizer is in a storing position. FIG. 本発明の第1の実施形態に係る可動空力スタビライザ装置を構成する空力ECUによる制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow by the aerodynamic ECU which comprises the movable aerodynamic stabilizer apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る可動空力スタビライザ装置を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing a movable aerodynamic stabilizer device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係る可動空力スタビライザ装置を示す図であって、(A)は空力スタビライザが内側に転舵した前輪を回避する状態の平面断面図、(B)は空力スタビライザが外側に転舵した前輪を回避する状態の平面断面図である。It is a figure which shows the movable aerodynamic stabilizer apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: (A) is a plane sectional view of the state which avoids the front wheel which the aerodynamic stabilizer turned inside, (B) is an aerodynamic stabilizer. It is a plane sectional view in the state where the front wheel steered to the outside is avoided. 本発明の第3の実施形態に係る可動空力スタビライザ装置を示す側面図である。It is a side view which shows the movable aerodynamic stabilizer apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る可動空力スタビライザ装置を示す図であって、(A)は空力スタビライザが整流位置に位置する状態の背面図、(B)は空力スタビライザが格納位置に位置する状態の背面図である。It is a figure which shows the movable aerodynamic stabilizer apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, Comprising: (A) is a rear view in the state in which an aerodynamic stabilizer is located in a rectification position, (B) is an aerodynamic stabilizer located in a storage position. It is a rear view of a state. 本発明の第3の実施形態との比較例に係る固定式スタビライザを示す図であって、(A)は側面図、(B)は背面図である。It is a figure which shows the fixed stabilizer which concerns on the comparative example with the 3rd Embodiment of this invention, Comprising: (A) is a side view, (B) is a rear view.

符号の説明Explanation of symbols

10 可動空力スタビライザ装置(車両用空力装置)
15 前輪(車輪)
15A 回転軸(車輪の回転軸心)
16 ホイールハウス
20 空力スタビライザ
24 アクチュエータ(可動支持構造)
32 空力ECU(制御装置)
36 ブレーキセンサ(ブレーキ作動検出手段)
38 車輪速センサ(スリップ検出手段)
40 可動空力スタビライザ装置
44 アクチュエータ(可動支持構造)
54 空力ECU(制御装置)
56 ステアリングアングルセンサ(転舵角検出手段)
60 可動空力スタビライザ装置
64 フロントサスペンション(サスペンション)
70 圧縮コイルスプリング(サスペンション)
72 ブラケット(可動支持構造)
10 Movable aerodynamic stabilizer device (aerodynamic device for vehicle)
15 Front wheels
15A Rotation shaft (wheel rotation axis)
16 Wheel house 20 Aerodynamic stabilizer 24 Actuator (movable support structure)
32 Aerodynamic ECU (control device)
36 Brake sensor (brake operation detection means)
38 Wheel speed sensor (slip detection means)
40 Movable aerodynamic stabilizer 44 Actuator (movable support structure)
54 Aerodynamic ECU (control device)
56 Steering angle sensor (steering angle detection means)
60 Movable aerodynamic stabilizer device 64 Front suspension
70 Compression coil spring (suspension)
72 Bracket (movable support structure)

Claims (6)

ホイールハウス内で空気流を整流するための空力スタビライザと、
前記空力スタビライザを、前記ホイールハウス内に突出した整流位置と、前記車輪との干渉を回避し得る回避位置と取り得るように車体に支持する可動支持構造と、
を備えた車両用空力装置。
An aerodynamic stabilizer to rectify the airflow in the wheelhouse;
A movable support structure for supporting the aerodynamic stabilizer on the vehicle body so as to be able to take a rectifying position protruding into the wheel house and an avoidance position where interference with the wheel can be avoided;
An aerodynamic device for vehicles.
前記可動支持構造は、前記空力スタビライザに前記整流位置と回避位置との間を移動するための移動力を付与するアクチュエータであり、
前記空力スタビライザが車両の走行状態に応じた位置を取るように前記アクチュエータの作動を制御する制御装置をさらに備えた請求項1記載の車両用空力装置。
The movable support structure is an actuator that applies a moving force for moving the aerodynamic stabilizer between the rectifying position and the avoidance position;
The vehicle aerodynamic device according to claim 1, further comprising a control device that controls the operation of the actuator so that the aerodynamic stabilizer takes a position corresponding to a traveling state of the vehicle.
車両のスリップ状態を検出するためのスリップ検出手段を備え、
前記制御装置は、前記スリップ検出手段の検出結果に基づいて車両のスリップが生じていると判断した場合に、前記空力スタビライザが前記回避位置に位置するように前記アクチュエータの作動を制御する請求項2記載の車両用空力装置。
Comprising slip detection means for detecting the slip state of the vehicle,
The said control apparatus controls the action | operation of the said actuator so that the said aerodynamic stabilizer may be located in the said avoidance position, when it is judged that the slip of the vehicle has arisen based on the detection result of the said slip detection means. The aerodynamic device for vehicles as described.
車両のフレーム作動状態を検出するためのブレーキ作動検出手段を備え、
前記制御装置は、前記ブレーキ作動検出手段の検出結果に基づいてブレーキの操作頻度が高いと判断した場合には、前記空力スタビライザが前記整流位置に位置するように前記アクチュエータの作動を制御する請求項2又は請求項3記載の車両用空力装置。
Brake operation detection means for detecting the frame operation state of the vehicle,
The said control apparatus controls the action | operation of the said actuator so that the said aerodynamic stabilizer may be located in the said rectification | straightening position, when it is judged that the operation frequency of a brake is high based on the detection result of the said brake action detection means. The aerodynamic device for a vehicle according to claim 2 or claim 3.
前記車輪の転舵角を検出するための転舵角検出手段を備え、
前記制御装置は、前記転舵角検出手段の検出結果に基づいて前記車輪の転舵角が所定角度以上であると判断した場合には、前記空力スタビライザが前記回避位置に位置するように前記アクチュエータの作動を制御する請求項2乃至請求項4の何れか1項記載の車両用空力装置。
Comprising a turning angle detection means for detecting the turning angle of the wheel,
When the control device determines that the turning angle of the wheel is equal to or greater than a predetermined angle based on the detection result of the turning angle detection means, the actuator is arranged so that the aerodynamic stabilizer is positioned at the avoidance position. The aerodynamic device for a vehicle according to any one of claims 2 to 4, wherein the operation of the vehicle is controlled.
前記空力スタビライザは、前記車輪に対し車体上下方向の上側に配置されており、
前記可動支持構造は、車体に対し前記車輪を支持するサスペンションにおける該車体との相対変位を生じる部分と前記空力スタビライザとを連結する連結部材を含む請求項1記載の車両用空力装置。
The aerodynamic stabilizer is arranged on the upper side in the vehicle body vertical direction with respect to the wheels,
The aerodynamic device for a vehicle according to claim 1, wherein the movable support structure includes a connecting member that connects the aerodynamic stabilizer to a portion of the suspension that supports the wheel with respect to the vehicle body that generates a relative displacement with the vehicle body.
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