JP2005252563A - 間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 データを収集する無線ノード群から構成され、各無線ノードは、他の無線ノードから送信されたデータを目的のノードに転送する機能を有し、各ノードが同期して起動・終了を繰り返す間欠動作型マルチホップ無線ネットワークにおいて、通信する目的ノードまでの経路を構築し、間欠動作しても構築された前記目的ノードまでの複数経路を保持し続け、起動時に保持している複数経路のうち1つの経路に対し経路の存在を確認し、該経路に対し存在の確認ができなかった場合に別の経路に対し存在を確認し、存在が確認できるまで確認し続ける(ステップ209〜2128)。
【選択図】 図9
Description
RIP(Routing Information Protocol)RFC2453 OSPF(Open Shortest Path First)RFC2328 OLSR(Optimized Link State Routing Protocol)RFC3626 AODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector)RFC3561
また例え、ad-hoc ルーティングを用い、動作停止時に経路情報を不揮発性の記憶装置に書き込む処理をしたとしても、間欠動作においては、ノードの動作停止中に目的ノードまでの経路に障害が発生したかの検出ができず、更に起動時にすぐに障害検出し経路再構築を行う機能がないため、起動後直ちに通信することができない問題がある。
無線装置(例えば、無線LAN、無線モデム)10は、他の無線ノードからのデータ受信や他の無線ノードヘのデータ送信や転送を行う。
時計13は電波時計等の精度の高い時計であり、各ノードが同一時刻に起動するために用いられる。
不揮発性メモリ12は、経路表や初期状態の経路を保持しておくためのメモリで、間欠動作によりメモリの中身は消去されない。
揮発性メモリ14は一連の動作に必要なプログラムやデータを動作中に保持しておくためのメモリで、間欠動作により記憶内容は消去される。
CPU15は一連の動作を行うための装置である。
また、電源管理機能100は、電源供給停止命令があった時に、CPU15や無線装置10の電源を供給停止にすることで、間欠動作を実現する。
経路管理機能101は、ノードGNまでの経路が無ければ、経路構築を行い、他ノードから経路構築要求(RREQ)がきた場合に応答(RREP)を返す等の経路に関する処理を行う。
データ処理機能103は受信したパケットをデータとして処理、もしくはセンサ等からデータを受信し送信管理機能106に引き渡す機能である。
受信管理機能104は、自ノード宛のパケットであれば受信し、該パケットが経路に関するパケットであれば経路管理機能101へ、それ以外のパケットであればデータ処理機能103へ引き渡す。
転送処理機能105は、経路表102とパケットに記載された目的地のアドレスから転送先を選択し、転送先の無線ノードにパケットを転送する。
送信管理機能106は、データをパケット化し、経路表102に基づき無線ノード(目的ノード)GNヘパケットを送信する機能である。
「パケット種別」は経路構築・維持等のための経路制御パケットと、キーボードからの入力データやセンサデータを送信するためのデータパケットの2種類がある。
「宛先」は目的地のアドレスであり、各無線ノードからデータを送信する場合、目的ノードGNのアドレスとなる。
「発信元」は該パケットを生成し、送信する無線ノードのアドレスである。
また、ステップ201で設定した時間が経過した場合には(ステップ300)、次の起動時間の設定を行い(ステップ301)、ノードN3の動作を停止する(ステップ302)。
目的ノードGNまでの経路を確保したので、次に、ノードN3は取得したデータをノードGNまで図9のアルゴリズムに基づき送信する。すなわち、ノードN3は、今回の起動時にデータを送信していない経路が有る場合には(ステップ209)、データを送信していない経路のうち最も優先度の高い経路であるノードN0ヘの経路を目的ノードGNへの送信ルートに設定し(ステップ210)、ノードN0にデータを送信する(ステップ211)。
次いで、タイムアウトするまで受信待ちを行う(ステップ215)。タイムアウト後、次に起動する時間を設定し、終了する(ステップ300〜302)。
ただし、途中でノードN0からackがあった場合(ステップ212)、ノードN0の再送回数を初期値の5回に戻す(ステップ213)。ノードN0の再送回数が0回になった場合、N0の優先度を2に変更し、再送回数を1にする(ステップ218)。その時の経路表を図7に示す。
一方、図10(B)は、無線ノードN3は、全ての目的ノードGNへの経路の候補を削除し、再度経路構築を行い、経路をみつけられなかった場合、停止し、見つけられたら通信を行う(ステップ219)。
まず、経路一斉構築する際に(ステップ500)、初めにタイマの設定を行い(ステップ501)、各ノードは、目的ノードGNへの送信ルートを経路表から削除する(ステップ502)。
ノードN0及びノードN1はRINFOを受信すると(、経路表に目的ノードGNのアドレスとホップ数1を記録しステップ504、505)、RINFO(GNのドレスとホップ数1)を隣接ノードにプロードキャストする(ステップ506、507)。
ノードN3はRINFOを受信すると、経路表にGNのアドレスとホップ数2を記録し、RINFO(GNのアドレスとホップ数2)を隣接ノードにプロードキャストする。
RINFO待ちの規定時間を過ぎ、タイムアウトした後(ステップ600)、ホップ数の小さい経路から順番に高い優先度を付与する(ステップ601)。該優先度を用い、図8〜図11に示す動作に基づき取得したデータをGNへ送信する(ステップ602)。
10…無線装置
11…データ発生装置
12…不揮発性メモリ
13…時計
14…揮発性メモリ
15…CPU
Claims (13)
- データを収集する無線ノード群から構成され、他の無線ノードから送信されたデータを目的のノードに転送する機能を有し、各ノードが同期して運転状態・停止状態を繰り返す間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法であって、
通信する目的ノードまでの経路を構築するステップと、
前記構築された複数の経路を間欠動作における休止状態中でも保持し続けるステップと、
前記保持している複数経路の中から今回運転状態中に使用する経路として使用可能である経路を選択するステップと、
休止状態から運転状態に移行すると保持している経路の1つに対し経路の存在を確認するステップと、
前記1つの経路の存在が確認できた場合に本起動期間での目的ノードまでの経路とするステップと、
前記1つの経路に対し存在の確認ができなかった場合に保持している別の経路に対し存在を確認し存在が確認できるまで確認し続けるステップと、
を有することを特徴とする間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。 - 各ノードが保持する目的ノードまでの複数経路についてメトリック情報をもとに経路選択の優先度を付与するステップと、
前記優先度の最も高い経路から経路の存在を確認し、該優先度の最も高い経路で経路の存在の確認ができなければ次に優先度の高い経路で経路の存在の確認を行い、経路の存在が確認できるまで続けるステップと、
を有することを特徴とする請求項1に記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。 - 起動時に、目的ノードまでの経路に関し、目的ノードまでの経路となる隣接ノードとのリンクを送信すべきデータを用いて確認するステップ、または該隣接ノードからのalive信号を明いて確認するステップ、または目的ノードまで試験信号を送り、該目的ノードから試験信号のackにより確認するステップのいずれかを有することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- 各ノードが保持する目的ノードまでの複数の経路全てにおいて、経路の確認ができなかった場合、経路構築を行うステップを有することを特徴とする請求項3に記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- 今回の運転期間において経路確認に失敗し、かつ連続した前回までの運転期間においても経路確認できなかった経路について、優先度を下げるステップを有することを特徴とする請求項2に記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- 優先度と再送回数との関連付け通信に失敗したノードの経路の再送回数を下げ、ある再送回数以下になった場合優先度を下げるステップを有することを特徴とする請求項5に記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- 前回の運転状態時には経路の確認ができずに他の経路を利用し、次の間欠動作時に前回確認できなかった前記経路が確認できた場合、該経路の優先度および/または再送回数を経路構築時の値に戻すことを特徴とする請求項5または6のいずれかに記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- ある条件の運転状態になったときに各経路に対する優先度を初期状態の優先度に変更して経路維持を行うことを特徴とする請求項5または6のいずれかに記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- ある条件の運転状態になったときに、全ての無線ノードが経路構築を行い経路表に保存するステップを有することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- 別途無線ノードが導入されたことによりメトリックの良い別経路が構築された場合、経路を変更することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- あるノードが終了する場合、他のノードから経路異常と判断されないための終了信号を隣接ノードに送信するステップを有することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- 請求項11における終了信号を送信するステップにおいて、目的ノードが終了信号を送信し該終了信号を受信したノードが休止状態に移行する前に終了信号を送信し、目的ノードに近いノードから休止状態に移行する、または目的ノードヘの経路となっていないノードは終了信号を送信し、終了信号を受信したノードは目的ノードまでの経路として自ノードを経由する全ての隣接するノードから終了信号を受信したのを契機に終了信号を送信し、休止する、または時間やイベントを契機に終了信号を送信し休止状態に移行することを特徴とする間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
- 前記終了信号を受信した時に、外終了信号を送信したノードが休止状態に移行しないように、拒絶信号を送信するステップと、
該拒絶信号を受信したノードは拒絶信号を解除する解除信号を受信するまで休止状態に移行しないステップと、
を有することを特徴とする請求項12に記載の間欠動作型マルチホップ無線ネットワークの経路制御方法。
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