JP2005250378A - 画像生成装置および楽器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像生成装置36は、鍵盤情報テーブル361、鍵特定部362およびオーバーレイ画像生成部363を有する。鍵盤情報テーブル361は、鍵毎に、キーナンバー、操作状態および座標を格納している。鍵特定部362は鍵盤楽器31からのMIDIデータの内容に応じて鍵盤情報テーブル361内の操作状態を更新する。オーバーレイ画像生成部363はカメラ33からの画像データにおける鍵盤311の各鍵の座標を特定し、鍵盤情報テーブル361内の座標を更新する一方、操作状態が「オン」の鍵の座標に識別画像が位置するオーバーレイ画像データ(カメラ33で撮影した画像データに透過合成される画像データ)を生成する。
【選択図】 図2
Description
しかし、現実には、画像データのデータサイズや表示サイズが制限されるため、生徒が操作している鍵を教師が特定するのは困難である。また、実写画像において生徒が操作している鍵が生徒の手に隠れてしまうこともあり得る。つまり、この方法を採用しても、適切な指使いで適切な鍵が操作されているか否かを確認することは困難である。
特許文献1には、教師のキーオン/キーオフ等の操作内容を表す演奏情報を生徒の押鍵案内に用いる装置が開示されている。この装置は、教師の演奏と比較することにより、生徒の演奏が正しいか否かを判定する。この判定では、まず演奏情報が比較され、次に指使いを表す指使い情報が比較され、次に押鍵箇所を表す押鍵箇所情報が比較される。指使い情報および押鍵箇所情報は、それぞれ、実写画像に対して画像認識処理を行うことにより得られる。
この方法を応用すれば、教師は適切な鍵が操作されているか否かを確認することができる。しかし、教師が生徒の指使いを特定するために必要な情報は多様であり、教師毎に相異し得るから、これらの情報を漏れなく画像データから抽出する装置を提供するのは困難である。
この装置では、実写画像は3次元画像の回転・移動の方向および量を定めるために用いられるだけであり、表示されない。つまり、教師が生徒の指使いを特定するために必要な情報は提供されないことになる。
しかし、この方法は、操作されている鍵盤が直接的に目視可能な位置にあることを前提としており、直接的な目視が不可能な環境には適用不可能である。
この画像生成装置は、入力した画像信号で表される実写画像において、入力した楽音信号が表す楽音を楽器が発する場合に当該楽器において操作されるべき操作部が、当該画像信号で表される実写画像における当該楽器の操作部の位置を用いて強調して示されることになる画像信号を生成する。
この楽器は、入力した画像信号で表される実写画像において、操作されている操作部が、当該画像信号で表される実写画像における当該楽器の操作部の位置を用いて強調して示されることになる画像信号を生成する。
よって、本発明によれば、生成された画像信号を用いることにより、直接的な目視が不可能な環境においても適切な指使いで適切な楽器操作部が操作されているか否かを確認することができる。
更に、操作部の操作量を特定し、この操作量に応じた態様で操作部を強調して示す画像信号を生成するようにすれば、この画像信号を用いることにより、直接的な目視が不可能な環境においても適切な指使いで適切な楽器操作部が適切に操作されているか否かを確認することができる。
[構成]
図1は生徒と教師との間で楽器演奏の遠隔教習を行う遠隔教習システムの構成を示すブロック図である。
この図に示すように、ネットワーク1の教師側には教師に使用される教師側設備2が配置されており、生徒側には生徒に使用される生徒側設備3が配置されている。教師側設備2および生徒側設備3はネットワーク1を介して相互に通信する。
鍵盤楽器21は鍵盤211を備え、教師に演奏されて楽音を出力する。
マイク22は鍵盤楽器21から出力された楽音を集音して音声データを出力する。
カメラ23は鍵盤211の周辺を撮影して画像データをフレーム単位で出力する。
端末24は、マイク22からの音声データおよびカメラ23からの画像データを入力し、ネットワーク1経由で通信相手の端末へ送信する。その一方、ネットワーク1経由で相手端末からの画像データ及び音声データを受信し、受信した画像データをディスプレイ241に表示するとともに、受信した音声データをスピーカ25へ出力する。
鍵盤楽器31はMIDI(Musical Instruments Digital Interface)規格に対応しており、88鍵の鍵盤311を備え、生徒に演奏されてMIDIデータおよび楽音を出力する。鍵盤311付近の所定位置には、鍵盤311をカメラ33で撮影した画像データ中の基準位置、基準方向および基準長を示すための基準画像Bが形成されている(図6参照)。基準画像Bは、基準方向が分かるように、向き毎の特徴量を異なるようにしてある。基準画像Bの形成方法は任意である。例えば印刷により形成してもよいし、基準画像Bが印刷された紙を鍵盤楽器31に載置して形成してもよいし、鍵盤楽器31の製造過程において鍵盤楽器31表面に立体形状として形成してもよい。
ビデオミキサ37は、カメラ33からの画像データおよび画像生成装置36からの画像データを入力し、前者の画像データに後者の画像データを透過合成して合成画像データを生成し、生成した合成画像データを出力する。
鍵盤情報テーブル361は、図3に示すように、鍵盤311の各鍵について、鍵を識別するためのキーナンバー、押鍵されているか否かを示す操作状態、打鍵強度を示す操作量、およびカメラ33で撮影した画像データ中の鍵の座標を格納している。キーナンバーは1以上128以下の整数を値とし、操作状態は「オン」/「オフ」を値とし、操作量は0以上127以下の整数を値とする。初期状態において、鍵盤情報テーブル361内の操作状態は全て「オフ」であり、操作量は全て0である。
次に、上述した構成の遠隔教習システムの動作について説明する。
まず、教師の演奏の様子を生徒が確認するための動作について説明する。
教師側設備2のマイク22は集音して音声データを出力しており、カメラ23は教師に演奏される鍵盤楽器21の鍵盤211周辺を撮影して画像データを出力している。これらのデータは端末24に入力され、ネットワーク1経由で端末34へ送信される。端末34は、これらのデータを受信し、音声データについてはスピーカ35へ出力し、画像データについてはディスプレイ341に表示する。この結果、スピーカ35からは鍵盤楽器21から出力されている楽音が放音され、ディスプレイ341には鍵盤211周辺の実写画像が表示される。
まず、生徒が鍵盤楽器31の鍵盤311のC、EおよびGの鍵(キーナンバーが76、80および83の鍵)を同時に打鍵したものとする。この打鍵により、鍵盤楽器31からMIDIデータが出力される。このMIDIデータには3つのノートオンメッセージが含まれている。各ノートオンメッセージはノートナンバー(96、100、103)およびベロシティ(40、50、60)を格納している。
上述した実施形態を以下に列記するように変形してもよい。
例えば、鍵盤楽器のペダルについても鍵盤と同様の処理を行うようにしてもよい。
例えば、鍵盤情報テーブル361に鍵の種別(白鍵/黒鍵)をも格納しておき、押鍵されている鍵が黒鍵であれば当該黒鍵についての識別画像を表示しない、または当該黒鍵に重なる位置に表示する、ようにしてもよい。さらに、これらの形態において、白鍵の前幅を前述の所定区間の長さとした基準画像を用いて各白鍵の座標を算出し、白鍵についての識別画像が当該白鍵の前幅における中央付近に表示されるようにしてもよい。
例えば、各鍵の座標の算出に、基準位置、基準方向および基準長のみならず、基準画像Bの歪みの程度をも用いるようにしてもよい。この形態であれば、鍵盤311に対するカメラ33の向きが可変の場合にも対応可能である。
例えば、周知の画像認識技術により鍵の画像を認識して鍵の座標を求めるようにしてもよい。この形態では、基準画像Bを不要としてもよいし、基準画像Bを用いて基準位置、基準方向および基準長の少なくとも1つを求めることにより鍵の画像の認識処理を簡素化するようにしてもよい。
例えば、画像生成装置36の機能をプログラムで実現してもよい。この場合、このプログラムを実行するコンピュータが画像生成装置36と同等の装置として機能する。
Claims (6)
- 楽音信号を入力する楽音入力手段と、
前記楽音入力手段により入力された楽音信号が表す楽音を楽器が発する場合に前記楽器において操作されるべき操作部を特定する操作部特定手段と、
実写画像を表す画像信号を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力された画像信号を用いて、該画像信号で表される実写画像における前記楽器の操作部の位置を特定する位置特定手段と、
前記操作部特定手段により特定された操作部を、該操作部について前記位置特定手段により特定された位置を用いて、前記画像入力手段により入力された画像信号で表される実写画像において強調して示す画像信号を生成する画像生成手段と
を有する画像生成装置。 - 前記画像生成手段は、前記画像入力手段により入力された画像信号で表される実写画像に重ねて表示された場合に前記操作部特定手段により特定された操作部について前記位置特定手段により特定された位置またはその近傍に予め定められた識別画像が位置することになるオーバーレイ画像を表す画像信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。 - 前記楽音入力手段により入力された楽音信号が表す楽音を前記楽器が発する場合に前記楽器において操作されるべき操作部の操作量を特定する操作量特定手段を有し、
前記画像生成手段は、前記操作部特定手段により特定された操作部を、該操作部について前記位置特定手段により特定された位置を用いて、前記画像入力手段により入力された画像信号で表される実写画像において前記操作量特定手段により特定された操作量に応じた態様で強調して示す画像信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。 - 前記画像入力手段により入力された画像信号を用いて、該画像信号で表される実写画像における基準画像の向きを検出する向き検出手段を有し、
前記位置特定手段は、前記向き検出手段により検出された向きと前記画像入力手段により入力された画像信号とを用いて、該画像信号で表される実写画像から前記楽器の操作部の位置を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。 - 前記画像入力手段により入力された画像信号を用いて、該画像信号で表される実写画像における基準画像の長さを検出する長さ検出手段を有し、
前記位置特定手段は、前記長さ検出手段により検出された長さと前記画像入力手段により入力された画像信号とを用いて、該画像信号で表される実写画像から前記楽器の操作部の位置を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。 - 操作部を有する楽器において、
操作されている前記操作部を特定する操作部特定手段と、
実写画像を表す画像信号を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力された画像信号で表される実写画像における前記操作部の実写画像の位置を特定する位置特定手段と、
前記操作部特定手段により特定された操作部を、該操作部について前記位置特定手段により特定された位置を用いて、前記画像入力手段により入力された画像信号で表される実写画像において強調して示す画像信号を生成する画像生成手段と
を有する楽器。
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