JP2005245962A - 医療用モニター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】術者の位置に合わせて最適な位置に、他の機器と干渉しないように大画面のモニターを配置することができ、且つ術者の立つ位置の変化に応じて容易に移動すること。
【解決手段】本発明の医療用モニター装置は、内視鏡画像を表示するモニター２５と、前記モニター２５を、所定方向及び所定角度の姿勢に可動自在で、且つ任意の所定方向及び角度の姿勢状態で固定可能にするモニター懸架装置２２と、前記モニター懸架装置２２を、手術室１の天井に沿って移動可能で、且つ所定位置で停止可能なレール２１と、を有している。
【選択図】 図１

Description

本発明は、医療用モニター装置に係り、さらに詳しくは手術室内に設けられた、内視鏡画像を表示するモニターの姿勢制御及び移動制御可能な医療用モニター装置に関する。

近年、医療用に用いられるモニター観察システムは、モニターの大画面化が進んでいる。このモニターは、民生ディスプレイ装置、例えばワイドアスペクト比の画面を有するテレビジョン受像機のようにワイドアスペクト比の大画面を有している。

手術室等に用いられる内視鏡画像等の表示用モニタは、このようなモニターの大画面化に伴い、大画面化が望まれている。
しかしながら、前記手術室は、手術台や内視鏡システムなどの各種機器を配置しているため、前記モニターの大画面化を図ると、術者が手術台に横たわっている患者に対してどの位置に立っても、他の機器と干渉してしまったり、大画面のモニターを見やすい位置に設置することは困難である。

また、特に大画面のモニターは、従来のモニターに比べて離間して観察する必要があるため、術者が立つ任意の位置に対応するためには、前記大画面のモニターの移動範囲を大きくする必要がある。

前記モニターの取付け構造に関する技術として、従来より種々提案されている。例えば特開平１１−２３９５８３号公報には、手術室内に設置された内視鏡画像用モニターの吊下げ固定装置が開示されている。

前記吊下げ固定装置は、前記内視鏡画像用モニターを、上下、左右、前後の３方向に自由度を有する懸架装置によって天井から懸架しており、この懸架装置の移動範囲内において、前記内視鏡画像用モニターを移動、配置することができる。
特開平１１−２３９５８３号公報

しかしながら、前記特開平１１−２３９５８３号公報の従来例では、前記内視鏡画像用モニターは前記懸架装置のアームの支点を中心に、このアーム長の半径の範囲内でしか移動させることができない。
このため、術者が手術台に横たわっている患者の左右どちら側に立っても前記内視鏡画像用モニターを目視するためには、同じ性能の前記内視鏡画像用モニターを２台設けなければならず、また、大画面のモニターとなると、他の機器と干渉してしまったり、コスト的、スペース的にも非効率であるといった不都合があった。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、術者の位置に合わせて最適な位置に、他の機器と干渉しないように大画面のモニターを配置することができ、且つ術者の立つ位置の変化に応じて容易に移動することができる医療用モニター装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１の発明の医療用モニター装置は、内視鏡画像を表示するモニターと、前記モニターを、所定方向及び所定角度の姿勢に可動自在で、且つ任意の所定方向及び角度の姿勢状態で固定可能にするモニター吊下げ手段と、前記モニター吊下げ手段を、手術室の天井に沿って移動可能で、且つ所定位置で停止可能なモニター移動手段と、を有することを特徴とするものである。

請求項２の発明の医療用モニター装置は、請求項１に記載の医療用モニター装置において、前記モニター移動手段は、前記天井に配されたレールと、このレール上を走行する車輪を有するランナとを備えていることを特徴とするものである。

本発明の医療用モニター装置は、術者の位置に合わせて最適な位置に、他の機器と干渉しないように大画面のモニターを配置することができ、且つ術者の立つ位置の変化に応じて容易に移動することができるといった利点がある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１乃至図５は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の医療用モニター装置を有する手術室の外観を示す外観図、図２は図１のモニター懸架装置のレールに対する取付構造を説明するための斜視図、図３は前記モニター懸架装置のロック機構を説明するための斜視図、図４は前記モニター懸架装置のねじ調整機構及び回転機構を説明するための構成図、図５は図１のモニターの使用待機状態を示す側面図である。

（構成）
図１に示すように、本実施例の医療用モニター装置を有する内視鏡手術室（以下、手術室と称す）１の中央近傍には、手術を受ける患者３０が横たわる手術台２が設けられている。

また、前記手術室１内の任意の位置には、複数の内視鏡周辺機器からなる内視鏡システム３を載せた内視鏡用カート４が配置されている。
そして、前記手術台２において、前記患者３０の例えば腹部に刺入されたトラカール（図示せず）にガイドされて、硬性内視鏡１５及び処置具（図示せず）を体腔内に挿入して、内視鏡外科手術が行われることになる。

前記内視鏡システム３は、前記硬性内視鏡１５の接眼部に着脱自在に装着可能であり内視鏡像を撮像する内視鏡カメラヘッド１３からの撮像信号を入力して画像信号に処理するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す）５と、前記硬性内視鏡１５に照明光を供給する光源装置６と、高周波電流により体腔内の患部を焼灼、凝固、切開する高周波焼灼装置（電気メス）７と、体腔内を拡張して視野、術野を確保するための気腹装置８と、内視鏡画像等を記録再生するＶＴＲ９と、内視鏡画像や各種機器の設定情報を表示するモニター１０と、各内視鏡周辺機器や後述するモニター懸架装置２２の操作及び種々の設定を行う集中操作パネル（以下、タッチパネルと称す）１１と、前記ＣＣＵ５からの画像信号に対して種々の画像処理を行う画像信号処理装置１２Ａと、これら内視鏡周辺機器を集中的に制御するシステムコントローラ１２とを有している。

それぞれの機器は、図示しない接続ケーブルで前記システムコントローラ１２に接続されている。

また、ＣＣＵ５には内視鏡カメラヘッド１３が接続され、前記光源装置６にはライトガイド１４が接続されている。これら内視鏡カメラヘッド１３、ライトガイド１４は硬性内視鏡１５にそれぞれ接続されている。前記気腹装置８にはＣＯ２（炭酸ガス）ボンベ１６が接続され、前記気腹装置８から患者に伸びた気腹チューブ１７により、患者３０の腹腔内にＣＯ２ガスが供給されるようになっている。

前記タッチパネル１１は液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けられたタッチセンサとにより構成されている。このタッチパネル１１は、各装置の状態表示や、操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能とともに、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作機能を有し、この遠隔的な操作で、前記システムコントローラ１２を介して各内視鏡周辺機器の操作を直接行うのと同等の操作を行うことができるようになっている。

また、前記手術台２において、２つ目の硬性内視鏡（図示せず）を使用する場合には、図示しない２つ目の内視鏡用カートに、前記２つ目の硬性内視鏡（図示せず）が使用された場合に用いられる光源装置（図示せず）及びＣＣＵ（図示せず）が設置されるようになっている。
この場合、前記２つ目の内視鏡用カート（図示せず）には、前記光源装置（図示せず）及びＣＣＵ（図示せず）に図示しない接続ケーブルにより接続される中継ユニット（図示せず）が設けられることになる。この中継ユニット（図示せず）は、前記システムコントローラ１２にシステムインターフェイスケーブル１２ａを介して接続されて双方向の通信を行えるようになっている。

前記手術台２上の天井には、無影灯１８が懸架装置１９によって懸架されている。この懸架装置１９は、前記無影灯１８を基端側に固定したアーム１９ａを含む複数のアーム１９ａと、前記複数のアーム１９ａをそれぞれ上下方向に回転可能に接続する複数の関節部１９ｂと、前記複数のアーム１９ａの内、天井側に配されたアーム１９ａを回転自在に天井に固定するための固定部２０とを有している。

また、前記手術台２の天井には、前記手術台２の縁周辺部を囲むように設けられた前記モニター移動手段としてのレール２１が設けられている。このレール２１内には、後述するランナ本体２３を介して前記吊下げ手段としてのモニター懸架装置２２が任意に移動自在（走行自在）に装着されている。
前記モニター懸架装置２２は、内視鏡画像を表示するモニター２５を所定方向及び所定角度の姿勢に可動自在で、且つ任意の所定方向及び角度の姿勢状態で固定可能にして術者３１の位置に対して最適な位置に前記モニター２５の姿勢制御を行うことができるようになっている。このモニター２５は、前記モニター１０よりも例えば大きな大画面（ワイドアスペクト比の大画面）を有しているが、これに限定されることはない。
前記モニター懸架装置２２は、 前記レール２１に走行可能に収容されたランナ本体２３と、このランナ本体２３に連結されるアーム部２４とを有している。前記アーム部２４は、前記ランナ本体２３に回転自在に軸支された固定アーム２４ａと、この固定アーム２４に回転可能に連結される複数のアーム２４ｃと、前記複数のアーム２４ｃをそれぞれ上下方向に回転可能に接続する複数の関節部２４ｂとを有している。
また、前記複数のアーム２４ｃの内、最下端側に配されたアーム２４ａの基端側には、前記モニター２５を上下方向に回転可能に固定する取付部２４Ａが設けられている。
なお、本実施例では、前記アーム２４ｃは複数設けた構成について説明したが、１つのアーム２４ｃを設けた構成でも良い。

図２に示すように、前記レール２１は、例えば角パイプ状に形成されて天井内に配設されている。前記レール２１は、下面中央にレール溝２１ａが長手方向に形成されている。
前記ランナ本体２３は、吊りボルト２３Ｃを介して上部に固定されたランナ２３Ａを有している。このランナ２３Ａは、前記吊りボルト２３Ｃが前記レール溝２１ａに係入した状態で前記レール２１内に配設されている。また、このランナ２３Ａの移動方向両側部には、例えば２本の車軸２３ａを介して回転自在の車輪２３Ｂが設けられている。
この構成により、前記ランナ本体２３は、前記ランナ２３Ａの吊りボルト２３Ｃが前記レール２１のレール溝２１ａにガイドされながら前記モニター２５を移動させることができるようになっている。

前記取付部２４Ａには、前記モニター２５の移動時に術者が把持するための把持部２６が設けられている。また、この把持部２６には、前記ランナ本体２３の移動・固定（保持）を操作するための操作レバ２７が設けられている。
図３に示すように、前記操作レバ２７にはワイヤー２７ａが接続されている。このワイヤー２７ａは、前記固定アーム２４、前記吊りボルト２３Ｃの内部を介して前記ランナ本体２３のロック機構に接続されている。
このロック機構は、前記ランナ２３Ａ内に設けられ、前記車輪２３Ｂと同軸上に固定され且つ外周側が凸凹形状に形成されたロック部２７Ｃと、前記ワイヤー２７ａを回転自在に支持する回転部材２７ｂと、前記ロック部２７Ｃと係合するロック爪部を有し、他端側が前記ワイヤー２７ａの基端部に接続され、中央近傍の回転軸２７ｃを介して回転可能に軸支された係合部材２７Ａと、前記ロック爪部を前記ロック部２７Ｃと係合する方向に付勢するばね２７Ｂとを有している。

例えば、前記モニター２５を移動させる場合には、術者３１は前記操作レバ２７を押下することにより、前記ワイヤー２７ａが引かれて前記ロック部２７Ｃの凹部に係合しているロック爪部が前記凹部から外れるため、前記ランナ本体２３は移動可能状態となる。一方、前記モニター２５を移動させた状態に保持する場合には、術者３１は、押下している前記操作レバ２７から離して解除することにより、前記ワイヤー２７ａが前記ばね２７Ｂによって戻されて前記ロック爪が前記ロック部２７Ｃの凹部に係合してロックするため、前記ランナ本体２３は固定（保持）状態となる。

また、図４に示すように、前記ランナ本体２３の底部には、前記固定アーム２４ａがベアリング２３Ｄ等によって回転自在に装着されている。この固定アーム２４ａに連結される複数のアーム２４ｃ間をそれぞれ回転自在に接続する前記複数の関節部２４ｂには、調整ねじ２４Ｂが設けられている。この調節ねじ２４Ｂは、各アーム２４ｃの回転角度を所定の回転角度に固定するものである。
なお、本実施例では、前記複数のアーム２４ｃの回転角度を固定するために調整ねじ２４Ｂを用いたが、これに限定されることはなく、例えば図示はしないが前記複数の関節部２４ｂ内に角度調整機構を設け、この角度調整機構に前記ワイヤー２７ａを接続することにより、前記操作レバ２７と連動した各アーム２４ｃの角度調整、あるいは固定（保持）を行うように構成しても良い。前記角度調整機構としては、例えば電動的にアーム２４ｃの角度調節を行うモータ等が考えられる。

この構成により、前記モニター２５は、前記複数のアーム２４ａ、前記複数の関節部２４ｂ及び取付部２４Ａによって、上下、左右方向の任意の姿勢に可動することができるようになっている。

前記モニター２５と前記内視鏡システム３とは、前記モニター懸架装置２２、天井内に沿って設けられた接続ケーブル２５Ａによって電気的に接続されている。つまり、前記モニター２５には、前記内視鏡システム３から内視鏡画像等の情報が前記接続ケーブル２５Ａを介して供給されるようになっている。
前記接続ケーブル２５Ａは、天井から露出する部分と前記内視鏡システム３の接続部分との間に、その長さが伸縮自在な巻回部分２５ａを設けている。
つまり、前記巻回部分２５ａは、その伸縮作用によって、天井の高さの違いを吸収して前記内視鏡システム３からのケーブル（図示せず）を天井に引き込むようになっている。これにより、術者は自在に前記内視鏡システム３を移動させることができるようになっている。

また、前記接続ケーブル２５Ａは、その接続ケーブル２５Ａの長さに余裕を持たせて天井内に配設されている。これにより、術者は前記接続ケーブル２５Ａの長さを気にせず前記モニター２５を移動させることができるようになっている。

なお、本実施例では、前記モニター２５と前記内視鏡システム３との接続は、前記接続ケーブル２５Ａを用いたが、これに限定されることはない。例えば、前記モニター２５と前記内視鏡システム３とに無線で情報の送受信可能な送受信部（図示せず）をそれぞれ設け、これらの送受信部（図示せず）によって少なくとも内視鏡画像信号を前記内視鏡システム３から前記モニター２５に送信するように構成しても良い。

本実施例の医療用モニター装置は、前記モニター２５を使用しない場合には、図５に示すように、天井に対し画面が水平となるように前記モニター２５を術者にとって邪魔とならない領域に退避させることができるようになっている。

（作用）
次に、本実施例の医療用モニター装置の作用を図１を参照しながら説明する。
術者３１は、内視鏡システム３を用いて手術室１の手術台２に横たわっている患者３０に対する手術を行っているものとする。
この場合、前記内視鏡システム３においては、前記システムコントローラ１２による制御により、前記硬性内視鏡１５に接続された内視鏡カメラヘッド１３により撮像された撮像信号が前記ＣＣＵ５により画像信号に処理され、そして、画像信号処理装置１２Ａにより画像信号処理が施された後、モニター１０、及び接続ケーブル２５Ａを介してモニター２５に供給されて内視鏡画像が表示されるようになっている。

いま、術者３１は図１の実線で示す位置から図１の二点波線で示す位置（手術台２の反対側の位置）に立つ位置を変更して手術を行うものとし、これに伴い、内視鏡画像を表示している前記モニター２５を移動させるものとする。

この場合、術者３１は、前記モニター懸架装置２２の把持部２６を把持し、操作レバ２７を押下しながら前記モニター懸架装置２２と共に前記モニター２５を、図１の二点波線で示す位置まで移動させる。
前記操作レバ２７を押下することにより、前記ワイヤー２７ａが引かれて前記ロック部２７Ｃの凹部に係合しているロック爪部が前記凹部から外れるため、前記ランナ本体２３は移動可能状態となる。そして、前記ランナ本体２３のランナ２３Ａは、車輪２３Ｂによってレール２１内を移動し、吊りボルト２３Ｃが前記レール２１のレール溝２１ａにガイドされながら前記モニター２５を前記位置までスムースに移動させることになる。

そして、術者３１は、前記モニター２５が適切な位置となるように調整を行い、その後、その調整された適切な位置に前記モニター２５を配置したら、術者３１は、押下している前記操作レバ２７から離して解除する。これにより、前記ワイヤー２７ａが前記ばね２７Ｂによって戻されて前記ロック爪が前記ロック部２７Ｃの凹部に係合してロックするため、前記ランナ本体２３は固定（保持）状態となる。

そして、術者３１は、前記複数の関節部２４ｂに設けられた前記調整ねじ２４Ｂを緩めて前記複数のアーム２４ｃの角度調整を適宜行った後、前記調整ねじ２４Ｂを締めて固定する。これにより、前記複数のアーム２４ｃは、固定（保持）状態となり、前記モニター２５を調整された適切な姿勢位置に保持することができる。

こうして、前記モニター２５は、容易に図１の二点波線で示す位置（手術台２の反対側の位置）に立っている術者３１に対して最適な位置に配置されることになる。

（効果）
以上述べたように、本実施例によれば、前記モニター懸架装置２２を設けたことにより、術者の位置に合わせて最適な位置に、他の機器（例えば無影灯１８など）と干渉しないように大画面のモニター２５を配置することができ、且つ術者３１の立つ位置の変化に応じて容易に移動することができる。

図６乃至図９は本発明の第２実施例に係り、図６は第２実施例の医療用モニター装置の概略構成を示す構成図、図７はモニター懸架装置の移動固定部の概略構成を示す構成図、図８は前記モニター懸架装置のアーム駆動部の概略構成を示す構成図、図９は図６のモニター懸架装置の電気的なブロック図である。なお、図６乃至図９は前記第１実施例の医療用モニター装置と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

（構成）
本実施例の医療用モニター装置は、前記モニター懸架装置２２Ａに保持された前記モニター２５の移動及び角度調整を術者の操作に基づき電動的に行うように構成したことが前記第１実施例と異なる点である。

図３に示すように、本実施例の医療用モニター装置は、前記モニター２５を電動的に移動及び角度調整可能なモニター懸架装置２２Ａと、このモニター懸架装置２２Ａをリモートコントロールするためのリモートコントロール装置（以下、リモコン装置と称す）３２と、前記リモコン装置３２と同様に操作することのできるタッチパネル１１とを有している。

前記モニター懸架装置２２Ａは、前記レール２１に沿って電動的に移動可能に構成されたランナ本体２３Ａと、このランナ本体２３Ａに連結されるアーム部３５とを有している。このアーム部３５は、前記ランナ本体２３Ａに電動的に回転可能に連結されたアーム３５ａと、このアーム３５ａに電動的に回転可能に連結されるアーム３５ｄと、前記アーム３５ａ、３５ｄをそれぞれ電動的に上下方向に回転可能に回転させる複数の関節部３５ｂとを有している。
また、前記アーム３５ｄの基端側には、前記モニター２５を上下方向に電動的に回転可能に固定する取付部３５ｃが設けられている。
なお、前記アーム３５ｄは複数設けて構成しても良い。

前記ランナ本体２３Ａは、前記レール２１と接触しながら電動的に駆動する車輪３４を含むランナ３３（図９中では移動駆動部３７に相当）を有し、このランナ３３は、前記接続ケーブル２５Ｂに電気的に接続されている。
図７に示すように、前記ランナ３３は、前記第１実施例のランナー２３Ａと略同様に構成されているが、車輪３４の車軸３４ａの軸上に設けられたギア３４ｂと噛合する、ギヤ群３３Ｂと、このギア群３３Ｂ、ギア３３ａを介して前記車軸３４ａに回転動力を伝達させるモータ３３Ａとを有している。このモータ３３Ａは、前記接続ケーブル２５Ｂに接続されている。

また、前記複数の関節部３５ｂ及び前記取付部３５ｃには、図示はしないが前記アーム３５ａ，３５ｄ及び前記モニター２５の角度調整を電動的に行うためのアーム駆動部（図９中に示すアーム回転駆動部３８に相当）が設けられている。
図８に示すように、前記複数の関節部３５ｂ及び前記取付部３５ｃ（前記アーム駆動部）には、モータ３３Ａ１と、このモータ３３Ａ１のギア３３ａと噛合するギア３５Ｂが設けられおり、このモータ３３Ａ１の回転動力がギア３３ａ、ギア３５Ｂを介して伝達されることにより、前記ギア３５Ｂを固定したアーム３５ｄが回転軸３５ｃを介して電動的に回動するようになっている。

なお、本実施例において、前記複数の関節部３５ｂ及び前記取付部３５ｃは、リモコン装置１１等によるリモコン操作によって任意の角度に回転及び固定することができるように、例えば油圧、ガス圧等を用いた回転調節機構を設けて構成しても良い。

また、前記リモコン装置３２は、前記モニター懸架装置２２Ａを操作するための操作ボタン３２ａ、テンキー３２ｂを有している。この操作ボタン３２ａは、例えば前記モニター２５の移動、あるいは角度調節を操作するための操作ボタンである。前記テンキー３２ｂは、例えば前記モニター２５の各種設定等を行うための操作ボタンである。
前記タッチパネル１１は、前記第１実施例と略同様の構成である他に、前記リモコン装置３２と同様の操作指示を行うことができるようになっている。
前記リモコン装置３２及び前記タッチパネル１１は、前記第１実施例と同様に前記モニター懸架装置２２Ａと前記内視鏡システム３との間を電気的に接続し、天井に沿って設けられた接続ケーブル２５Ｂに接続されている。
前記接続ケーブル２５Ｂは、前記第１実施例と同様に天井から露出する部分と前記内視鏡システム３の接続部分との間に、その長さが伸縮自在な巻回部分２５ａを設けている。また、前記接続ケーブル２５Ｂは、天井から露出する部分と前記リモコン装置３２の接続部分との間に、その長さが伸縮自在な巻回部分２５ｂを設けている。さらに、前記接続ケーブル２５Ｂは、天井から露出する部分と前記モニター懸架装置２２Ａのランナ３３の接続部分との間に、その長さが伸縮自在な巻回部分２５ｃを設けている。

次に、前記モニター懸架装置２２Ａの電気的な構成を図９を参照しながら説明する。
図９に示すように、前記モニター懸架装置２２Ａは、前記リモコン装置３２及び前記タッチパネル１１が接続される制御部３６と、この制御部３６によって制御され、前記車輪３４を駆動させてレール２１に沿って移動するための移動駆動部３７（ランナ３３）と、前記制御部３６によって制御され、前記アーム部３５及び前記モニター２５の角度調整を電動的に行うためのアーム回転駆動部３８とを有している。
前記制御部３６は、前記リモコン装置３２、あるいは前記タッチパネル１１からの操作信号に基づき、前記移動駆動部３７（ランナ３３）及び前記アーム回転駆動部３８を制御するようになっている。
なお、本実施例では、前記モニター懸架装置２２Ａの前記制御部３６によって前記モニター懸架装置２２Ａの駆動を制御するように説明したが、これに限定されるものではなく、例えば前記内視鏡システム３の前記システムコントローラ１２によって前記リモコン装置３２、あるいはタッチパネル１１からの操作信号に基づき前記モニター懸架装置２２Ａの駆動を制御するように構成しても良い。

また、本実施例では、前記リモコン装置３２は有線でなく、赤外線を利用してリモコン信号を送信する赤外線方式のリモコン装置３２を用いても良い。この場合、前記移動固定部に前記リモコン装置３２からの赤外線を受光する受光部を設けることが必要である。
その他の構成は、前記第１実施例と同様である。

（作用）
次に、本実施例の医療用モニター装置の作用を図６、図９を参照しながら説明する。

術者３１は、術前、あるいは術中に前記モニター２５を移動させるものとする。
この場合、術者３１は、図６に示すリモコン装置３２、あるいはタッチパネル１１を適宜操作する。

すると、術者３１の前記リモコン装置３２、あるいはタッチパネル１１による操作信号は、図９に示すモニター懸架装置２２Ａの制御部３６に供給されるようになっている。

前記制御部３６は、供給された操作信号に基づき、前記移動駆動部３７や前記アーム回転駆動部３８を制御する。

これにより、前記移動駆動部３７や前記アーム回転駆動部３８の駆動が前記制御部３６によって制御されることにより、前記モニター２５は前記モニター懸架装置２２Ａのランナ本体２３Ａによってレール２１に沿って観察に最適な位置に移動することになる。また、前記モニター２５は、前記複数の関節部３５ｂ及び前記取付部３５ｃによって観察に最適な角度位置（姿勢位置）に調整されることになる。
なお、前記モニター２５の移動及び角度調整は、術者３１の前記リモコン装置３２あるいはタッチパネル１１による操作を適宜行えば、術者３１にとって所望する前記モニター２５の移動位置及び角度位置に調節することが可能である。

（効果）
以上述べたように、本実施例によれば、前記モニター懸架装置２２Ａに保持された前記モニター２５の移動及び角度調整を術者のリモコン装置３２あるいはタッチパネル１１による操作に基づき電動的に行うように構成したので、手術室１内に各種機器が多く、前記モニター懸架装置２２Ａに手が届かない場合など、術者３１は手元での操作で容易に任意の位置に前記モニター２５を移動及び角度調整することができる。

なお、本実施例では、前記モニター懸架装置２２Ａは電動的に前記モニター２５を移動及び角度調整するものであるが、前記リモコン装置３２あるいはタッチパネル１１により前記制御部３６による電動駆動モードを解除すれば、前記第１実施例と同様に手動で前記モニター２５の移動及び角度調整を行うことも可能である。

図１０及び図１１は本発明の第３実施例に係り、図１０は第３実施例の医療用モニター装置の概略構成を示す構成図、図１１は図１０のモニター懸架装置の電気的なブロック図である。なお、図１０及び図１１は前記第１、第２実施例の医療用モニター装置と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

（構成）
本実施例の医療用モニター装置は、前記第２実施例の前記モニター懸架装置２２Ａの部品点数を少なくして省スペースでの前記モニター２５の移動及び角度調節が可能となるように改良したことが前記第２実施例と異なる点である。

図１０に示すように、本実施例の医療用モニター装置は、前記モニター２５を電動的に移動及び角度調整を行うことの可能なモニター懸架装置２２Ｂを有している。このモニター懸架装置２２Ｂは、前記第１実施例と略同様にリモコン装置３２やタッチパネル１１によってその駆動が制御されるようになっている。

前記モニター懸架装置２２Ａは、前記レール２１（図２参照）と略同様のレール２１Ａに沿って電動的に移動可能に構成されたランナー３９を有するランナ本体２３Ｂと、前記レール２１Ａの走行方向に対して交差する方向、及び前記天井に対して平行となるように前記ランナ本体２３Ｂに配設され且つ上下のレール４１ａ，４１ｂからなる可動レール４１と、この可動レール４１の下段側のレール４１ｂに沿って電動的に移動可能に構成された第２ランナ４３と、この第２ランナ４３に取付けられ、電動的に回転及び伸縮可能なテレスコピックアーム４５Ａ，４５Ｂと、このテレスコピックアーム４５Ｂの最下端に設けられ、前記モニター２５を上下方向に電動的に回転可能に固定する取付部４６とを有している。

ランナ本体２３Ｂは、前記レール２１Ａと接触しながら電動的に駆動する車輪４０を含むランナ３９（図１１中では第１の移動駆動部３７に相当）と、前記可動レール４１の上段側のレール４１ａと接触しながら電動的に駆動する複数の車輪４２を含む第２の移動駆動部４７（図１１参照）とを有している。

前記第２ランナ４３は、前記可動レール４１の下段側のレール４１ｂと接触しながら電動的に駆動する複数の車輪４４を含む第３の移動駆動部（図１１中では第３の移動駆動部４８に相当）と、前記テレスコピックアーム４５Ａ、４５Ｂを電動的に回転及び伸縮可能なモーターボックス４５（図１１中ではアーム駆動部４９に相当）とを有している。

前記取付部４６は、前記モニター２５を支点４６Ａを介して上下方向に電動的に回転させるための回転駆動部５０（図１１参照)を有している。

前記ランナ３９、前記ランナ本体２３Ｂ、前記第２ランナ４３の各駆動部は、前記第２実施例と同様に前記接続ケーブル２５Ｂによって前記リモコン装置３２及びタッチパネル１１に電気的に接続されている。

なお、図１１に示す前記第１、第２、第３の移動固定部３７、４７、４８は、前記第２実施例のランナ３３と略同様にモータ３３Ａによって電動的に車輪４０、４２、４４が駆動するようになっている。

次に、前記モニター懸架装置２２Ａの電気的な構成を図１１を参照しながら説明する。
図１１に示すように、前記モニター懸架装置２２Ｂは、前記リモコン装置３２及び前記タッチパネル１１が接続される制御部３６と、この制御部３６によって制御され、前記車輪４０を駆動させてレール２１に沿って移動するための第１の移動駆動部３７と、前記制御部３６によって制御され、前記複数の車輪４２を駆動させて前記可動レール４１の上段側のレール４１ａと接触しながら移動するための第２の移動駆動部４７と、前記制御部３６によって制御され、前記複数の車輪４４を駆動させて前記可動レール４１の下段側のレール４１ｂと接触しながら移動するための第３の移動駆動部４７と、前記制御部３６によって制御され、前記テレスコピックアーム４５Ａ、４５Ｂを電動的に回転及び伸縮可能させるためのアーム駆動部４９と、前記制御部３６によって制御され、前記モニター２５を支点４６Ａを介して上下方向に電動的に回転させるための回転駆動部５０とを有している。

前記制御部３６は、前記リモコン装置３２、あるいは前記タッチパネル１１からの操作信号に基づき、前記第１〜第３の移動駆動部３７、４７、４８、前記アーム駆動部４９及び前記回転駆動部５０を制御するようになっている。
その他の構成は、前記第２実施例と同様である。

（作用）
次に、本実施例の医療用モニター装置の作用を図１０及び図１１を参照しながら説明する。
術者３１は、術前、あるいは術中に前記モニター２５を移動させるものとする。
この場合、術者３１は、前記第２実施例と同様に図６に示すリモコン装置３２、あるいはタッチパネル１１を適宜操作する。

すると、術者３１の前記リモコン装置３２、あるいはタッチパネル１１による操作信号は、図１１に示すモニター懸架装置２２Ｂの制御部３６に供給されるようになっている。

前記制御部３６は、供給された操作信号に基づき、前記第１〜第３の移動駆動部３７、４７、４８、前記アーム駆動部４９及び前記回転駆動部５０を制御する
これにより、前記第１〜第３の移動駆動部３７、４７、４８の各駆動が前記制御部３６によって制御されることにより、前記モニター２５は前記モニター懸架装置２２Ｂのランナ本体２３Ｂによってレール２１あるいは可動レール４１に沿って観察に最適な位置に移動することになる。また、前記モニター２５は前記第２ランナ４３によって前記可動レール４１に沿って観察に最適な姿勢位置に移動することになる。
また、前記アーム駆動部４９の駆動が前記制御部３６によって制御されることにより、前記モニター２５は、前記テレスコピックアーム４５Ａ、４５Ｂが観察に最適な長さとなるように伸縮されることで観察に最適な姿勢位置に移動することになる。
さらに、前記モニター２５は、前記回転駆動部５０の駆動が前記制御部３６によって制御されることにより、前記モニター２５は前記取付部４６によって観察に最適な角度位置に調整されることになる。

なお、前記モニター２５の移動及び角度調整は、術者３１の前記リモコン装置３２あるいはタッチパネル１１による操作を適宜行えば、術者３１にとって所望とする前記モニター２５の移動位置及び角度位置に姿勢を調節することが可能である。

（効果）
以上述べたように、本実施例によれば、前記第２実施例のように複数の関節部３５ｂを設けずにモニター懸架装置２２Ｂを構成することができるため、省スペースでの前記モニター２５の移動及び角度調節が可能となる。また、部品点数を低減することで低コスト化を図ることも可能となる。その他の効果については前記第２実施例と同様である。

本発明は、上述した第１乃至第３実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

［付記］
（１）内視鏡画像を表示するモニターと、
前記モニターを、所定方向及び所定角度の姿勢に可動自在で、且つ任意の所定方向及び角度の姿勢状態で固定可能にするモニター吊下げ手段と、
前記モニター吊下げ手段を、手術室の天井に沿って移動可能で、且つ所定位置で停止可能なモニター移動手段と、
を有することを特徴とする医療用モニター装置。

（２）前記モニター移動手段は、前記天井に配されたレールと、このレール上を走行する車輪を有するランナとを備えていることを特徴とする付記（１）に記載の医療用モニター装置。

（３）前記レールは、手術台の縁周辺部を囲むように設けられたことを特徴とする付記（２）に記載の医療用モニター装置。

（４）前記モニター吊下げ手段は、 前記ランナに回転自在に軸支された固定アームと、この固定アームに回転可能に連結されるアームと、を有していることを特徴とする付記（１）に記載の医療用モニター装置。

（５）前記アームは複数設けられ、前記アームを連結する部分には前記アームを回転可能に接続する関節部が設けられていることを特徴とする付記（４）に記載の医療用モニター装置。

（６）前記アーム、又は前記複数のアームの内、最下端のアームの下端側には前記モニターを上下方向に回転可能に固定する取付部が設けられている付記（４）又は付記（５）に記載の医療用モニター装置。

（７）前記モニター吊下げ手段は、前記固定アーム及び前記アームの関節部による回転を固定、あるいは解除する操作部を有していることを特徴とする付記（４）又は付記（５）に記載の医療用モニター装置。
（８）前記ランナ及び前記アームの関節部にはそれぞれ回転駆動するための駆動手段が設けられ、これらの駆動手段はリモートコントロール装置または前記内視鏡画像を前記モニターに表示させる内視鏡システムに設けられたタッチパネルからの操作信号に基づき制御されることを特徴とする付記（４）または付記（５）に記載の医療用モニター装置。

（９）前記モニター移動手段は、前記天井に設けられたレールと、このレールに沿って電動的に移動可能に構成されたランナを有するランナ本体とを有し、
前記モニター吊下げ手段は、前記レールの走行方向に対して交差する方向、及び前記天井に対して平行となるように前記ランナ本体に配設され且つ上下のレールからなる可動レールと、この可動レールの下段側のレールに沿って電動的に移動可能に構成された第２ランナと、この第２ランナに取付けられ、電動的に回転及び伸縮可能なテレスコピックアームと、を有していることを特徴とする付記（２）に記載の医療用モニター装置。

（１０）前記テレスコピックアームの最下端には、前記モニターを上下方向に電動的に回転可能に固定する取付部が設けられていることを特徴とする付記（９）に記載の医療用モニター装置。

（１１）前記ランナ本体、前記第２ランナ及び前記テレスコピックアームは、リモートコントロール装置または前記内視鏡画像を前記モニターに表示させる内視鏡システムに設けられたタッチパネルからの操作信号に基づき制御されることを特徴とする付記（１０）に記載の医療用モニター装置。

本発明の医療用モニター装置は、術者の位置に合わせて最適な位置に、他の機器と干渉しないように大画面のモニターを配置することができ、且つ術者の立つ位置の変化に応じて容易に移動することができるので、手術室において患者に対して術者が必要に応じて立つ位置を度々変化する必要がある症例等を行う場合には特に有効である。

本発明の第１実施例の医療用モニター装置を有する手術室の外観を示す外観図。 図１のモニター懸架装置のレールに対する取付構造を説明するための斜視図。 前記モニター懸架装置のロック機構を説明するための斜視図。 前記モニター懸架装置のねじ調整機構及び回転機構を説明するための構成図。 図１のモニターの使用待機状態を示す側面図。 本発明の第２実施例の医療用モニター装置の概略構成を示す構成図。 前記モニター懸架装置の移動固定部の概略構成を示す構成図。 前記モニター懸架装置のアーム駆動部の概略構成を示す構成図。 図６のモニター懸架装置の電気的なブロック図。 本発明の第３実施例の医療用モニター装置の概略構成を示す構成図。 図１０のモニター懸架装置の電気的なブロック図。

符号の説明

１…手術室、
２…手術台、
３…内視鏡システム、
４…内視鏡用カート、
６…光源装置、
８…気腹装置、
１０…モニター、
１１…タッチパネル、
１１…リモコン装置、
１２…システムコントローラ、
１２Ａ…画像信号処理装置、
１３…内視鏡カメラヘッド、
１４…ライトガイド、
１５…硬性内視鏡、
１８…無影灯、
１９…懸架装置、
１９ａ…アーム、
１９ｂ…関節部、
２０…固定部、
２１、２１Ａ…レール、
２２…モニター懸架装置、
２３…ランナ本体、
２３Ａ…ランナ、
２４…アーム部、
２４Ａ…取付部、
２４ａ…固定アーム、
２４ｂ…関節部、
２４ｃ…アーム、
２５…モニター、
２５Ａ…接続ケーブル、
２５ａ…巻回部分、
２６…把持部、
２７…操作レバ、
３０…患者、
３１…術者。
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (2)

1. 内視鏡画像を表示するモニターと、
   前記モニターを、所定方向及び所定角度の姿勢に可動自在で、且つ任意の所定方向及び角度の姿勢状態で固定可能にするモニター吊下げ手段と、
   前記モニター吊下げ手段を、手術室の天井に沿って移動可能で、且つ所定位置で停止可能なモニター移動手段と、
   を有することを特徴とする医療用モニター装置。
2. 前記モニター移動手段は、前記天井に配されたレールと、このレール上を走行する車輪を有するランナとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の医療用モニター装置。
   

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