JP2005233745A - 衝突予測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 衝突予測装置1は、自車両から送信された超音波のうち、車外構成物にて反射して戻ってくる反射波に基づいて、車両衝突を予測するものである。また、この衝突予測装置1は、3つ以上の超音波センサ101〜10nを備え、少なくとも2つの超音波センサ10からの信号のうち、直接波の特性信号を比較するようになっている。そして、衝突予測装置1は、比較結果に基づいて3つ以上の超音波センサ101〜10nのうちいずれかが不良状態であると判断する構成となっている。すなわち、この装置1は、反射波を用いることなく、直接波のみによってセンサの不良状態を判断しており、衝突予測に支障無く、不良状態の判断を行うことができるものである。
【選択図】 図1
Description
10…超音波センサ
23…CPU(送受信指令手段,比較手段,故障判断手段,衝突予測手段)
30…乗員拘束装置
Claims (10)
- 自車両から送信された超音波のうち、車外構成物にて反射して戻ってくる反射波に基づいて、車両衝突を予測する衝突予測装置において、
車両外面に設置され、超音波を送信可能であると共に、送信された超音波のうち車外構成物にて反射して戻ってくる反射波、及び車外構成物にて反射することなく到達する直接波の双方を受信可能な3つ以上の超音波センサと、
前記3つ以上の超音波センサのうちの一部である少なくとも2つの超音波センサに超音波の受信を指令し、前記受信指令された超音波センサを除く少なくとも1つの超音波センサに超音波の送信を指令する送受信指令手段と、
前記送受信指令手段により受信指令された前記少なくとも2つの超音波センサからの信号のうち、直接波の特性信号を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記3つ以上の超音波センサのうちいずれかが不良状態であると判断する故障判断手段と、
を備えることを特徴とする衝突予測装置。 - 前記少なくとも2つの超音波センサのうち2つ以上の超音波センサは、前記少なくとも1つの超音波センサのうちの1つから同一距離に設けられ、
前記故障判断手段は、前記2つ以上の超音波センサについての特性信号が異なる場合、前記2つ以上の超音波センサのうち、いずれかが不良状態であると判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の衝突予測装置。 - 前記3つ以上の超音波センサのうち3つの超音波センサは、それぞれが他の2つから同一距離に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の衝突予測装置。
- 前記直接波の特性信号は、直接波の到達時間であることを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載の衝突予測装置。
- 自車両から送信された超音波のうち、車外構成物にて反射して戻ってくる反射波に基づいて、車両衝突を予測する衝突予測装置において、
車両外面に設置され、超音波を送信可能であると共に、送信された超音波のうち車外構成物にて反射して戻ってくる反射波、及び車外構成物にて反射することなく到達する直接波の双方を受信可能な複数の超音波センサと、
前記複数の超音波センサのうちの一部である少なくとも1つの超音波センサに超音波の受信を指令し、前記受信指令された超音波センサを除く少なくとも1つの超音波センサに超音波の送信を指令する送受信指令手段と、
前記送受信指令手段により受信指令された前記少なくとも1つの超音波センサからの信号のうち直接波の特性信号と、予め記憶された規定値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記複数の超音波センサのうちいずれかが不良状態であると判断する故障判断手段と、
を備えることを特徴とする衝突予測装置。 - 前記複数の超音波センサは、3つ以上の超音波センサであって、
前回の処理サイクルにおいて、前記故障判断手段により前記3つ以上の超音波センサのうちいずれかが不良状態であると判断された場合、今回以降の処理サイクルにおいて、前記送受信指令手段は、超音波センサの送受信指令を順次異ならせ、前記比較手段は、順次直接波の特性信号と規定値との比較を行い、前記故障判断手段は、比較結果に基づいて、不良状態の超音波センサを特定する
ことを特徴とする請求項5に記載の衝突予測装置。 - 前記複数の超音波センサは、3つの超音波センサであって、
前記送受信指令手段は、
前回の処理サイクルにおいて、3つの超音波センサのうち、2つの超音波センサに超音波の受信を指令し、他の1つの超音波センサに超音波の送信を指令し、
今回の処理サイクルにおいて、前回に送信指令した1つの超音波センサに新たに超音波の受信を指令し、前回に受信指令した2つの超音波センサのうち一方に新たに超音波の送信を指令し、他方に新たに受信を指令し、
前記比較手段は、前記送受信指令手段により、前回の処理サイクルにおいて受信指令された超音波センサについて直接波の特性信号と規定値とを比較し、今回の処理サイクルにおいて受信指令された超音波センサについて直接波の特性信号と規定値とを比較し、
前記故障判断手段は、前回の処理サイクルにおいて前記比較手段により比較された直接波の特性信号が双方ともに規定値と一致せず、且つ、今回の処理サイクルにおいて前記比較手段により比較された直接波の特性が前回の処理サイクルにおいて送信指令された1つの超音波センサのみについて規定値と一致しなかった場合、前回の処理サイクルにおいて送信指令された1つの超音波センサが不良状態であると判断する
ことを特徴とする請求項5に記載の衝突予測装置。 - 反射波に基づいて車両衝突を予測する衝突予測手段を更に備え、
前記比較手段が直接波の特性信号を比較して、前記故障判断手段が前記超音波センサの不良状態を判断する処理と、前記衝突予測手段が衝突を予測する処理とが、1つの処理サイクルにて行われる
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の衝突予測装置。 - 自車両から送信された超音波のうち、車外構成物にて反射して戻ってくる反射波に基づいて、車両衝突を予測する衝突予測装置において、
車両外面に設置され、超音波を送信可能であると共に、送信された超音波のうち車外構成物にて反射して戻ってくる反射波、及び車外構成物にて反射することなく到達する直接波の双方を受信可能な3つ以上の超音波センサのうち、一部である少なくとも2つの超音波センサに超音波の受信を指令し、受信指令をした超音波センサを除く少なくとも1つの超音波センサに超音波の受信を指令し、受信指令された少なくとも2つの超音波センサからの信号のうち、直接波の特性信号を比較し、比較結果に基づいて前記3つ以上の超音波センサのうちいずれかが不良状態であると判断する
ことを特徴とする衝突予測装置。 - 自車両から送信された超音波のうち、車外構成物にて反射して戻ってくる反射波に基づいて、車両衝突を予測する衝突予測装置において、
車両外面に設置され、超音波を送信可能であると共に、送信された超音波のうち車外構成物にて反射して戻ってくる反射波、及び車外構成物にて反射することなく到達する直接波の双方を受信可能な複数の超音波センサのうち、一部である少なくとも1つの超音波センサに超音波の受信を指令し、前記受信指令した超音波センサを除く少なくとも1つの超音波センサに超音波の送信を指令し、受信指令した少なくとも1つの超音波センサからの信号のうち直接波の特性信号と、予め記憶された規定値とを比較し、比較結果に基づいて、前記複数の超音波センサのうちいずれかが不良状態であると判断する
ことを特徴とする衝突予測装置。
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