JP2005229936A - Traveling frame of combine harvester - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To commonly use a reaping machine attached to a standard machine in which ground height of traveling undercarriage is a standard height and a reaping machine attached to a high ground level machine having high ground height. <P>SOLUTION: A reaping machine 3 is attached through a spacer 6 attached to the reaping machine 3 to a traveling frame of a combine harvester when a standard machine (M) in which the ground height of a traveling undercarriage 2 is a standard height (H1) is used and a reaping machine 3 is attached to the traveling frame of the combine harvester after removing the spacer 6 when high ground level machine (L) having high ground height (H2) is used. The difference (▵H3) of ground heights from the ground to traveling undercarriages 2 of the standard machine (M) and the high ground level machine (L) is kept to be nearly the same as the height (H4) of the spacer 6. The difference (▵D3) between the outside diameter (D1) of an idle roller 17a of the standard machine (M) installing a traveling crawler 5a and the outside diameter of an idle roller of the high ground level machine (L) is kept to be nearly the same as the height (H4) of the spacer 6. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

走行車台までの地上高さを標準高さと、高地上高さとの二種を設けると、刈取機が別仕様になっていたが、この刈取機を両者へ共用使用できるようにしようとするものである。   When the ground height to the traveling chassis is set to two types, the standard height and the high ground height, the reaper was a separate specification, but this reaper is intended to be used for both. is there.

脱穀機等を上側へ載置した機体の下側へ設けるクローラ装置のクローラは、特開2003−72604号公報で示す如く機体と、トラックフレームとは、支柱、及び連結パイプとで連結して設け、このトラックフレームで支持したアイドラーと、複数の転輪と、走行用のミッションケースへ設けたスプロケットとに張設し、このクローラの回転駆動で走行して収穫作業する。連結フレームは左右両側より、中央部を上方へ湾曲させ、湿田圃場を走行して収穫作業時に、この連結フレームが泥中へ埋没しない構成であるが、かさ上げ等を行って、機体位置を上部へ位置させて、高地上高さに変更した構成ではない。
特開2003−72604号公報
The crawler of the crawler device provided on the lower side of the machine body on which the threshing machine is placed on the upper side is provided by connecting the machine body, the track frame, and the support pipe and the connection pipe as shown in JP-A-2003-72604. The idler supported by the track frame, a plurality of wheels, and a sprocket provided on the traveling mission case are stretched and run by the crawler's rotational drive for harvesting work. The connecting frame is bent from the left and right sides, and the center part is curved upward, and this connecting frame is not buried in the mud during the harvesting operation while running on the wetland field. It is not a configuration that has been changed to high ground height.
JP 2003-72604 A

脱穀機等を上側へ載置した機体の下側へ設けたクローラを張設するアイドラーと、複数の転輪等とを支持するトラックフレームと、機体とは、連結パイプと、左右両側の支柱とにより、接続した構成であり、この連結パイプは、左右両端部より、中央部を上方へ向けて湾曲した構成とし、湿田、及び超湿田時に、この連結パイプは泥中へ埋没しない構成としているが、機台までの地上高が低く、このために、連結パイプが確実に泥中へ埋没しない構成でない。又、クローラで持ち廻る泥は、このクローラの上部面と、機体の下側面との間に詰まりが発生して、走行負荷が増加すること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。   The idler that stretches the crawler provided on the lower side of the machine with the threshing machine mounted on the upper side, the track frame that supports a plurality of rolling wheels, etc., the machine, the connection pipe, and the left and right pillars The connecting pipe has a configuration in which the center portion is curved upward from the left and right ends, and the connecting pipe is configured not to be buried in mud during wet fields and ultra wet fields. The ground clearance to the machine base is low, so that the connection pipe is not reliably buried in the mud. In addition, the mud carried around by the crawler was clogged between the upper surface of the crawler and the lower surface of the fuselage, resulting in an increase in traveling load. Is to solve.

このために、この発明は、請求項1に記載の発明においては、走行車台2の前方部に立毛穀稈を刈取る刈取機3と、上側に穀稈を脱穀する脱穀機4と、走行車台2の地上高さが標準高さ(H1)の標準仕様の標準機(M)と、高地上高さ(H2)のハイクリアランス仕様の高地上高さ機(L)等とを設けた両コンバインにおいて、前記標準機(M)へ刈取機3を装着するときは、該刈取機3を上方へかさ上げする取付部へスペーサ6を設け、該スペーサ6を介して装着すると共に、高地上高さ機(L)へ刈取機3を装着するときは、取付部のスペーサ6を除去し、直接刈取機3を取付部へ装着して設けたことを特徴とするコンバインの走行フレームとしたものである。   For this reason, in this invention of this invention, in this invention, the reaping machine 4 which cuts napped grain cereals in the front part of the traveling chassis 2, the threshing machine 4 which threshs the cereal grains on the upper side, and the traveling chassis Both combine equipped with a standard machine (M) with a standard height (H1) and a high clearance height machine (L) with a high clearance (H2). When mounting the reaper 3 on the standard machine (M), a spacer 6 is provided on the mounting portion for raising the reaper 3 upward, and the spacer 6 is mounted via the spacer 6 and has a high ground height. When the reaper 3 is mounted on the machine (L), the mounting frame spacer 6 is removed and the reaper 3 is directly mounted on the mounting section to provide a combined traveling frame. .

脱穀機4等を上側へ載置した走行車台2の前方部には、立毛穀稈を刈取る刈取機3を設け、この刈取機3で刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機3で後方上部へ移送され、脱穀機4で引継ぎ、この脱穀機4内を挟持移送中に脱穀される。   At the front part of the traveling chassis 2 on which the threshing machine 4 and the like are placed on the upper side, there is provided a reaper 3 for cutting the napped cereals. The threshing machine 4 takes over, and the threshing machine 4 is threshed during nipping and transfer.

上述の収穫作業のときに、標準状態の圃場での収穫作業を行うときは、走行車台2までの地上高さが、標準高さ(H)の標準仕様の標準機(M)を使用するが、この標準機(M)は、刈取機3の上方へかさ上げを行うために、この刈取機3の取付部へスペーサ6を設け、このスペーサ6を介して刈取機3を装着して設けた、標準仕様の標準機(M)の刈取機3で穀稈を刈取りする。   In the above harvesting operation, when performing a harvesting operation in a field in a standard state, a standard machine (M) having a standard specification with a standard height (H) as the ground height to the traveling chassis 2 is used. The standard machine (M) is provided with a spacer 6 at the mounting portion of the reaper 3 and mounting the reaper 3 via the spacer 6 in order to raise the reaper 3 upward. Then, the cereal is cut with the reaper 3 of the standard machine (M) of the standard specification.

又、圃場が湿田、又は超湿田の圃場での収穫作業を行うときは、前記走行車台2までの地上高さが、高地上高さのハイクリアランス仕様の高地上高さ機(L)を使用するが、この高地上高さ機(L)は、刈取機3を上方へのかさ上げを行わないために、この刈取機3の取付部へスペーサ6を設けずに、取付部へ直接刈取機3を装着して設けた、ハイクリアランス仕様の高地上高さ機(L)の刈取機3で穀稈を刈取りする。走行車台2の地上高さが変わっても、これら各刈取機3の作用の地上高さ位置は、同じ高さ位置とした構成である。   Also, when harvesting is performed in a wet field or a super wet field, a high ground height machine (L) with a high clearance specification in which the ground height to the traveling chassis 2 is a high ground height is used. However, this high ground level machine (L) does not raise the reaper 3 upward, so that the reaper is directly attached to the attachment part without providing the spacer 6 at the attachment part of the reaper 3. The culm is harvested with the reaper 3 of the high ground height machine (L), which is provided with the 3 mounted. Even if the ground height of the traveling chassis 2 changes, the ground height position of the action of each reaper 3 is the same height position.

請求項2に記載の発明においては、前記標準機(M)と、高地上高さ機(L)との走行車台2迄の地上高さの差(△H3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの走行フレームとしたものである。   In the second aspect of the present invention, the difference in ground height (ΔH3) between the standard machine (M) and the high ground height machine (L) to the traveling chassis 2 and the height of the spacer 6 ( H4) is a combine traveling frame according to claim 1, characterized in that it is provided in substantially the same manner.

前記刈取機3を取付部へスペーサ6を介して取付部へ取付する標準機(M)と、このスペーサ6を除去して取付部へ直接取付する高地上高さ機(L)との走行車台2迄の地上高さの差(△H3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして、このスペーサ6を設けて、刈取機3の地上高さ位置を、標準機(M)と、高地上高さ機(L)とは、略同じ高さ位置にして、これら各刈取機3で穀稈を刈取りする。   A traveling chassis of a standard machine (M) for attaching the reaper 3 to the attachment part via a spacer 6 and a high ground height machine (L) for removing the spacer 6 and attaching it directly to the attachment part. The difference between the ground heights up to 2 (ΔH3) and the height of the spacers 6 (H4) are substantially the same, the spacers 6 are provided, and the ground height position of the reaper 3 is set to the standard machine ( M) and the high ground height machine (L) are set to substantially the same height position, and the reaper is reaped with these reapers 3.

請求項3に記載の発明においては、前記走行車台2の下側の走行装置5の走行クローラ5aを張設する、走行方向後端部へ設けた標準機(M)のアイドルローラ17aの外径(D1)と、高地上高さ機(L)のアイドルローラ17bの外径(D2)との外径差(△D3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設けたことを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載のコンバインの走行フレームとしたものである。   In the third aspect of the present invention, the outer diameter of the idle roller 17a of the standard machine (M) provided at the rear end in the traveling direction, in which the traveling crawler 5a of the traveling device 5 on the lower side of the traveling chassis 2 is stretched. The outer diameter difference (ΔD3) between (D1) and the outer diameter (D2) of the idle roller 17b of the high ground height machine (L) is substantially the same as the height (H4) of the spacer 6. The combine traveling frame according to claim 1 or 2, wherein the combined traveling frame is provided.

前記走行車台2の下側へ設けて走行する走行装置5の走行クローラ5aを張設する走行方向後端部に設けた標準機(M)のアイドルローラ17aの外径(D1)と、高地上高さ機(L)のアイドルローラ17bの外径(D2)との外径差(△D3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして、このスペーサ6を設けて、刈取機3の地上高さ位置を、標準機(M)と、高地上高さ機(L)とは、略同じ高さ位置にして、これら各刈取機3で穀稈を刈取りする。   The outer diameter (D1) of the idler roller 17a of the standard machine (M) provided at the rear end portion in the traveling direction in which the traveling crawler 5a of the traveling device 5 is provided to travel below the traveling chassis 2; The outer diameter difference (ΔD3) from the outer diameter (D2) of the idler roller 17b of the height machine (L) is substantially the same as the height (H4) of the spacer 6, and this spacer 6 is provided. The ground height position of the reaper 3 is set to approximately the same height position as the standard machine (M) and the high ground height machine (L), and the reaper is reaped with these reapers 3.

請求項4に記載の発明においては、前記高地上高さ機(L)の走行車台2下側へ設けた走行装置5の走行クローラ5aの張設は、走行用のミッションケース16の駆動スプロケット16dと、トラックローラフレーム18へ設けた複数の転輪20bと、アイドルローラ17b等とへ張設し、各転輪20bと、アイドルローラ17b等とを支持したトラックローラフレーム18の上側には、走行車台2をかさ上げするかさ上げ部材19を設け、高地上高さ機(L)の走行車台2を形成して設けたことを特徴とする請求項1、又は請求項2、又は請求項3に記載のコンバインの走行フレームとしたものである。   In the invention described in claim 4, the traveling crawler 5a of the traveling device 5 provided on the lower side of the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L) is extended by the drive sprocket 16d of the traveling mission case 16. And a plurality of wheels 20b provided on the track roller frame 18 and an idle roller 17b and the like, and the upper side of the track roller frame 18 supporting each wheel 20b and the idle roller 17b is running The raising member 19 which raises the chassis 2 is provided, and the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L) is formed and provided. It is a traveling frame of the described combine.

穀稈を収穫する圃場等を走行する前記地上高さ機(L)の走行車台2下側へ設けた、走行装置5の走行クローラ5aの張設は、走行用のミッションケース16の駆動スプロケット16dと、トラックローラフレーム18へ設けた複数の転輪20bと、アイドルローラ17b等とへ張設して設け、これら各転輪20bと、アイドルローラ17b等とを支持したトラックローラフレーム18の上側には、走行車台2をかさ上げする、かさ上げ部材19を設け、走行車台2の地上高さを高くした高地上高さ機(L)の走行車台2を形成して設け、この走行車台2の下側へ設けた走行装置5の走行クローラ5aで、湿田、及び超湿田圃場を走行させて、穀稈の収穫作業を行う。   The traveling crawler 5a of the traveling device 5 provided on the lower side of the traveling chassis 2 of the ground height machine (L) traveling in a field or the like for harvesting cereals is driven by a drive sprocket 16d of the traveling mission case 16. And a plurality of rollers 20b provided on the track roller frame 18 and an idle roller 17b and the like, and are provided above the track roller frame 18 supporting the rollers 20b and the idle roller 17b. Is provided with a raising member 19 for raising the traveling chassis 2 to form a traveling chassis 2 of a high ground height machine (L) in which the ground height of the traveling chassis 2 is increased. In the traveling crawler 5a of the traveling device 5 provided on the lower side, the wet paddy field and the super wet field field are traveled to perform the harvesting operation of the cereal.

請求項1に記載の発明においては、走行車台2迄の地上高を標準高さ仕様の標準機(M)と、ハイクリアランス仕様の高地上高さ機(L)との二種を設けて、標準圃場と、湿田、及び超湿田圃場とに区分けして設けたが、刈取機3が共用使用できるようにするために、この刈取機3を標準機(M)の取付部へ装着するときには、この取付部へスペーサ6を設けて、この刈取機3を装着し、又、高地上高さ機(L)の取付部へ装着するときには、この取付部からスペーサ6を除去して、刈取機3を装着することにより、この刈取機3を共用使用できる。又、この刈取機3の作用の地上高さ位置は同じとなり、このために、この刈取機3は同じ性能を確保することができる。   In the first aspect of the present invention, the ground height up to the traveling chassis 2 is provided with two types, a standard machine with a standard height specification (M) and a high ground specification machine with a high clearance (L), The standard farm, the wet field, and the super wet field are provided separately, but when the reaper 3 is attached to the attachment part of the standard machine (M) so that the reaper 3 can be used in common, A spacer 6 is provided in the mounting portion, and the reaper 3 is mounted. When the reamer 3 is mounted on the mounting portion of the high ground height machine (L), the spacer 6 is removed from the mounting portion, and the reaper 3 The reaper 3 can be used in common by mounting the. In addition, the ground height position of the action of the reaper 3 is the same, and for this reason, the reaper 3 can ensure the same performance.

請求項2に記載の発明においては、前記標準機(M)と、高地上高さ機(L)との走行車台2迄の地上高さの差(△H3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設けたことにより、刈取機3の作用の地上高さを同じにすることができ、これにより、刈取り性能を同じにすることができる。又、標準仕様の標準機(M)の形成が容易である。   In the second aspect of the present invention, the difference in ground height (ΔH3) between the standard machine (M) and the high ground height machine (L) to the traveling chassis 2 and the height of the spacer 6 ( By providing substantially the same as H4), the ground height of the action of the reaper 3 can be made the same, and thus the reaping performance can be made the same. In addition, it is easy to form a standard machine (M) with standard specifications.

請求項3に記載の発明においては、前記走行車台2の下側の走行装置5の走行クローラ5aを張設する走行方向後端部に設けた標準機(M)のアイドルローラ17aの外径(D1)と、高地上高さ機(L)のアイドルローラ17bの外径(D2)との外径差(△D3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設けたことにより、刈取機3の作用の地上高さを同じにすることができ、このために、刈取り性能を同じにすることができる。又、標準仕様の標準機(M)の形成が容易である。   In the third aspect of the present invention, the outer diameter of the idle roller 17a of the standard machine (M) provided at the rear end portion in the traveling direction for extending the traveling crawler 5a of the traveling device 5 on the lower side of the traveling chassis 2 ( The outer diameter difference (ΔD3) between the height D1) and the outer diameter (D2) of the idle roller 17b of the high ground height machine (L) is substantially the same as the height (H4) of the spacer 6. Thereby, the ground height of the action of the reaper 3 can be made the same, and for this reason, the reaping performance can be made the same. In addition, it is easy to form a standard machine (M) with standard specifications.

請求項4に記載の発明においては、前記高地上高さ機(L)の走行車台2下側へ設けた、前記走行装置5の走行クローラ5aの張設は、ミッションケース16の駆動スプロケット16dと、複数の転輪20bと、アイドルローラ17b等とへ張設して設け、これら各転輪20bと、アイドルローラ17b等とを支持するトラックローラフレーム18の上側には、走行車台2をかさ上げする、かさ上げ部材19を設け、高地上高さ機(L)の走行車台2を形成したことにより、この高地上高さ機(L)の走行車台2の形成が容易である。又、走行クローラ5aの回転軌跡内へかさ上げ部材19を設けたことにより、このかさ上げ部材19で泥を押すことがなく、湿田、及び超湿田でスムーズな走行ができる。   In the invention according to claim 4, the stretch of the traveling crawler 5 a of the traveling device 5 provided below the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L) is the same as the drive sprocket 16 d of the transmission case 16. Further, a plurality of wheels 20b and an idle roller 17b are provided so as to be stretched, and the traveling chassis 2 is raised above the track roller frame 18 that supports the wheels 20b and the idle rollers 17b. Since the raising member 19 is provided and the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L) is formed, the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L) can be easily formed. Further, by providing the raising member 19 in the rotation trajectory of the traveling crawler 5a, the raising member 19 does not push mud, and smooth running can be performed in the wet field and the super wet field.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

コンバイン1の走行車台2の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機3を設けると共に、走行車台2の上側面には、刈取り穀稈を脱穀する脱穀機4を載置した構成である。このコンバイン1は、走行車台2迄の地上高さが標準高さ(H1)の標準仕様の標準機(M)と、高地上高さ(H2)のハイクリアランス仕様の高地上高さ機(L)との二種類に分けて設けた構成である。標準機(M)へ刈取機3を装着するときには、この刈取機3の地上高さ位置が標準機(M)と、高地上高さ機(L)で同じ高さになるように、標準機(M)へ刈取機3を装着のときには、この標準機(M)のときのみ、この刈取機3を上方へかさ上げする取付部へスペーサ6を設け、このスペーサ6を介して装着する構成である。これら標準機(M)と、高地上高さ機(L)と、装着するスペーサ6等を主に図示して説明する。   In the front part of the traveling chassis 2 of the combine 1, a reaper 3 for cutting and transporting napped grains is provided, and a threshing machine 4 for threshing the harvested grains is placed on the upper side of the traveling chassis 2. is there. This combine 1 includes a standard machine (M) with a standard height (H1) and a high clearance machine (L2) with a high clearance (H2). ) And provided in two types. When the reaper 3 is mounted on the standard machine (M), the standard machine is set so that the ground height position of the reaper 3 is the same height between the standard machine (M) and the high ground height machine (L). When the mower 3 is attached to (M), only in the case of this standard machine (M), a spacer 6 is provided on the mounting portion for raising the mower 3 upward, and the spacer 6 is attached via the spacer 6. is there. The standard machine (M), the high ground height machine (L), the spacer 6 to be mounted, etc. will be mainly illustrated and described.

前記コンバイン1の走行車台2の下側には、図9で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ5aを張設した走行装置5を配設し、走行車台2の上側には、脱穀機4を載置した構成である。走行車台2の前方部の刈取機3で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機3で後方上部へ移送され、脱穀機4のフィードチェン7aと、挟持杆7bとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機4の右横側に配設した穀粒貯留タンク8内へ一時貯留される。   A traveling device 5 having a pair of left and right traveling crawlers 5a traveling on the soil surface is disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1, and a threshing is disposed above the traveling chassis 2 as shown in FIG. In this configuration, the machine 4 is placed. The napkin cereal is harvested by the reaper 3 at the front part of the traveling chassis 2 and this reaped cereal is transferred to the rear upper part by the reaper 3 and is taken over by the feed chain 7a of the threshing machine 4 and the sandwiching trough 7b. And threshing while being held and transferred. The threshed and selected grain is temporarily stored in a grain storage tank 8 disposed on the right side of the threshing machine 4.

前記走行車台2の前方部には、図1、及び図2で示す如くスペーサ6でかさ上げした状態に取付けした刈取機3と、かさ上げしない状態に取付けした刈取機3とを設けた構成である。これら両刈取機3は、前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド9a、及び各分草体9bと、立毛穀稈を引起す各引起装置9cと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置10の各掻込装置10aと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置9dと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機4のフィードチェン7aと、挟持杆7bとへ受渡しする穀稈掻込移送装置10の根元・穂先移送装置10b・10c等からなる刈取機3を設けている。該刈取機3は、油圧駆動による伸縮シリンダ11により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the front part of the traveling chassis 2 is provided with a reaper 3 attached in a state where it is raised by a spacer 6 and a reaper 3 attached in a state where it is not raised. . These both reapers 3 are narrow guides 9a for separating the napped cereals from the front end position, each weed body 9b, each pulling device 9c for raising the napped cereals, and the culm that scrapes the raised cereals. Each scraping device 10a of the scraping and transporting device 10, a cutting blade device 9d for cutting the scraped culm, nipping and transporting the trimmed culm, a feed chain 7a of the threshing machine 4, and a clamping rod A reaping machine 3 is provided which includes the root and tip transfer devices 10b and 10c of the cereal scraping transfer device 10 to be delivered to 7b. The reaper 3 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 11 that is hydraulically driven.

前記刈取機3の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆12aの上端部には、図1、及び図2で示す如く左右方向に支持パイプ杆12bを設け、この支持パイプ杆12bは、走行車台2に設けた詳細後述するミッションケース16の上側面へ直接支持装置12cを設けた回動自在に支持させるか、又はミッションケース16の上側面と、支持装置12cの下側面との間に、スペーサ6を設けた構成であり、支持装置12cで回動自在に支持させて、刈取機3を装着して設けた構成である。伸縮シリンダ11の作動により、刈取機3は支持パイプ杆12bを回動中心として、上下に回動自在なする構成である。スペーサ6を設けた構成の刈取機3は、上方へかさ上げされた構成の刈取機3である。   As shown in FIGS. 1 and 2, a support pipe rod 12b is provided in the left-right direction at the upper end portion of the support rod 12a inclined from the front lower part to the rear upper part of the reaper 3. The support device 12c is directly provided on the upper side surface of the mission case 16 described in detail later provided in the pivotable support, or a spacer is provided between the upper side surface of the mission case 16 and the lower side surface of the support device 12c. 6 is a configuration in which the reaper 3 is mounted by being rotatably supported by the support device 12c. By the operation of the telescopic cylinder 11, the reaper 3 is configured to be rotatable up and down around the support pipe rod 12b as a rotation center. The reaper 3 having the configuration in which the spacer 6 is provided is the reaper 3 having a configuration that is raised upward.

前記刈取機3の穀稈掻込移送装置10によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機4へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ3aを設けた構成である。   In the culm transfer path formed by the culm scraping and transferring device 10 of the reaper 3, the presence / absence of supply of cereal to the threshing machine 4 is confirmed by acting on the culm that is harvested and transferred. It is the structure which provided the grain candy sensor 3a to detect.

前記穀粒貯留タンク8側の前部には、図9で示す如くコンバイン1を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置13と、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席14とを設け、この操縦席14の下側で、走行車台2の上側面には、エンジン15を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク8を配設する。これら走行装置5と、刈取機3と、脱穀機4と、エンジン15等により、コンバイン1の機体1aを形成した構成である。   At the front of the grain storage tank 8 side, as shown in FIG. 9, an operation device 13 for starting and stopping the combine 1 and adjusting each part is operated, and a maneuver carried by an operator who performs these operations. A seat 14 is provided, and an engine 15 is mounted on the upper side surface of the traveling chassis 2 below the cockpit 14, and a grain storage tank 8 is disposed in the rear part. It is the structure which formed the body 1a of the combine 1 with these travel apparatuses 5, the reaper 3, the threshing machine 4, and the engine 15 grade | etc.,.

前記走行車台2の前端部に装架した走行用のミッションケース16内の伝動機構16aの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ16bを設けた構成である。   A potentiometer-type vehicle speed sensor 16b for detecting the traveling vehicle speed is provided in the transmission path of the transmission mechanism 16a in the traveling mission case 16 mounted on the front end of the traveling chassis 2 based on the output. It is a configuration.

前記コンバイン1の走行車台2は、図1、及び図2で示す如くこの走行車台2の下側面までの地上高さが標準高さ(H1)の標準仕様の標準機(M)である走行車台2と、高地上高さ(H2)のハイクリアランス仕様の高地上高さ機(L)である走行車台2との二種類を設けた構成である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling chassis 2 of the combine 1 is a traveling chassis having a standard specification (M) having a standard height (H1) to the lower surface of the traveling chassis 2. 2 and a traveling chassis 2 which is a high clearance height machine (L) with high clearance specifications (H2).

前記標準機(M)の走行車台2のときには、高地上高さ機(L)の走行車台2のときと、刈取機3を共用使用できるようにして、この刈取機3の地上高さ位置を同じにするために、この刈取機3を取付けする取付部であるミッションケース16の上側面と、刈取機3の支持パイプ杆12bを受けて支持する支持装置12cとの間には、図1で示す如くスペーサ6を設け、このスペーサ6を介して支持パイプ杆12bを受ける支持装置12cを、ボルト、及びナット等でスペーサ6を介してミッションケース16の上側面へ装着して、刈取機3を装着して設け、この刈取機3は、かさ上げされた状態になる構成である。   In the case of the traveling chassis 2 of the standard machine (M), the ground height position of the harvesting machine 3 is set so that the harvesting machine 3 can be used in common with the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L). In order to make the same, between the upper side surface of the transmission case 16 that is an attachment portion to which the reaper 3 is attached and the support device 12c that receives and supports the support pipe rod 12b of the reaper 3 in FIG. As shown, a spacer 6 is provided, and a support device 12c that receives the support pipe rod 12b through the spacer 6 is attached to the upper surface of the transmission case 16 through the spacer 6 with bolts, nuts, etc. The reaper 3 is mounted and provided with a raised state.

又、前記高地上高さ機(L)の走行車台2のときには、図2、及び図3で示す如くスペーサ6を除去し、刈取機3を取付ける取付部であるミッションケース16の上側面へ直接刈取機3の支持パイプ杆12bを受ける支持装置12cをボルト、及びナット等で装着して、刈取機3を設け、この刈取機3は、かさ上げしない状態になる構成である。これらにより、刈取機3は、標準機(M)の走行車台2のとき、又は高地上高さ機(L)の走行車台2のときであっても、刈取機3の作用の地上高さ位置は同じになる構成である。   In the case of the traveling chassis 2 of the high ground level machine (L), the spacer 6 is removed as shown in FIG. 2 and FIG. The support device 12c that receives the support pipe rod 12b of the reaper 3 is mounted with bolts, nuts, and the like to provide the reaper 3, and the reaper 3 is configured not to be raised. As a result, the reaper 3 has the ground height position of the action of the reaper 3 even when it is the traveling chassis 2 of the standard machine (M) or the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L). Are the same configurations.

前記刈取機3は、標準仕様の標準機(M)の走行車台2のときには、刈取機3を装着する取付部へスペーサ6を設け、又、ハイクリアランス仕様の高地上高さ機(L)の走行車台2のときには、刈取機3を装着する取付部から、スペーサ6を除去して、この刈取機3を取付部へ直接する装着することにより、この刈取機3の刈刃装置9d部、及び穀稈掻込移送装置10部等を変更することなく、同じ刈取機3を共用使用することができる。又、刈取機3の作用の地上高さ位置は同じとなり、このために、この刈取機3をいずれへ装着しても、同じ性能を確保することができる。更に、この刈取機3の組換えが容易であり、シンプルな構成になる。   When the reaper 3 is a traveling chassis 2 of a standard machine (M) with a standard specification, a spacer 6 is provided on a mounting portion to which the reaper 3 is mounted, and a high clearance specification high ground height machine (L) is provided. In the case of the traveling chassis 2, the spacer 6 is removed from the mounting portion on which the reaper 3 is mounted, and the reaping device 9 d portion of the reaper 3 is mounted by directly mounting the reaper 3 on the mounting portion, and The same reaper 3 can be used in common without changing the cereal scraping transfer device 10 parts and the like. In addition, the ground height position of the action of the reaper 3 is the same, and therefore the same performance can be ensured regardless of which reaper 3 is mounted. Furthermore, recombination of the reaper 3 is easy and the configuration is simple.

前記標準機(M)と、高地上高さ機(L)の走行車台2との各走行車台2は、図1、及び図2で示す如くこれら各走行車台2迄の地上高さの差(△H3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設け、各刈取機3を装着したときの、これら各刈取機3の作用の高さ位置を略同じにして、装着して設けた構成である。   Each traveling chassis 2 of the standard machine (M) and the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L) has a difference in ground height to each traveling chassis 2 as shown in FIGS. ΔH3) and the height (H4) of the spacer 6 are set to be substantially the same, and when the reaper 3 is mounted, the height position of the action of each reaper 3 is set to be approximately the same. It is the structure provided.

前記標準機(M)と、高地上高さ機(L)の走行車台2は、これら各走行車台2迄の地上高さの差(△H3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設けたことにより、刈取機3の作用の地上高さ位置は同じとなり、このために、この刈取機3をいずれへ装着しても、同じ性能を確保することができる。又、この刈取機3の組換えが容易であり、シンプルな構成になる。更に、同じこの刈取機3を共用使用できる。   The traveling chassis 2 of the standard machine (M) and the high ground height machine (L) has a difference in ground height to each traveling chassis 2 (ΔH3) and the height (H4) of the spacer 6. By providing substantially the same, the ground height position of the action of the reaper 3 becomes the same, and therefore the same performance can be ensured regardless of which reaper 3 is attached. Moreover, recombination of this reaper 3 is easy and it becomes a simple structure. Furthermore, the same reaper 3 can be used in common.

前記走行車台2の下側へ設けた走行装置5の走行クローラ5aを張設する走行方向後端部へ設けた図1、及び図2で示す如く標準機(M)のアイドルローラ17aの外径(D1)と、高地上高さ機(L)のアイドルローラ17bの外径(D2)との外径差(△D3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設けた構成である。   The outer diameter of the idle roller 17a of the standard machine (M) as shown in FIG. 1 and FIG. 2 provided at the rear end of the traveling direction in which the traveling crawler 5a of the traveling device 5 provided below the traveling chassis 2 is stretched. The outer diameter difference (ΔD3) between (D1) and the outer diameter (D2) of the idle roller 17b of the high ground height machine (L) is substantially the same as the height (H4) of the spacer 6. It is a configuration.

前記走行クローラ5aは、図1、及び図2で示す如くミッションケース16の伝動機構16aの走行車軸16cへ軸支した駆動スプロケット16dと、トラックローラフレーム18へ設けた複数個の各転輪軸20aへ軸支して設けた、複数個の転輪20bと、トラックローラフレーム18の走行終端部へ設けたアイドル軸17cへ軸支して設けた、アイドルローラ17a、又はアイドルローラ17bへ張設した構成である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling crawler 5a is connected to a drive sprocket 16d that is pivotally supported on the traveling axle 16c of the transmission mechanism 16a of the transmission case 16 and a plurality of wheel shafts 20a provided on the track roller frame 18. A plurality of wheels 20b provided to be supported by a shaft, and a configuration in which the idle roller 17a or the idle roller 17b is provided so as to be supported by a support to an idle shaft 17c provided at a traveling end portion of the track roller frame 18. It is.

前記走行装置5の走行クローラ5aを張設する走行方向後端部へ設けた標準機(M)のアイドルローラ17aの外径(D1)と、高地上高さ機(L)のアイドルローラ17bの外径(D2)との外径差(△D3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設けたことにより、アイドルローラ17bの外径がアップし、このアップにより、このアイドルローラ17bと、駆動スプロケット16dとを結ぶ走行クローラ5aのラインが上昇し、この走行クローラ5aと、走行車台2との干渉を防止することができる。又、アイドルローラ17bの外径をアップさせることで、湿田、及び超湿田での走行クローラ5aの乗り越え角度が大きくなり、走行クローラ5aが沈むことなく、更に、脱出性の向上を図ることができる。刈取機3の作用の地上高さを同じにすることができ、このために刈取性能を同じにすることができる。標準仕様の標準機(M)の形成が容易である。   The outer diameter (D1) of the idle roller 17a of the standard machine (M) provided at the rear end in the running direction where the running crawler 5a of the running device 5 is stretched, and the idle roller 17b of the high ground level machine (L) The outer diameter difference (ΔD3) from the outer diameter (D2) and the height (H4) of the spacer 6 are substantially the same, so that the outer diameter of the idle roller 17b is increased. A line of the traveling crawler 5a connecting the idle roller 17b and the drive sprocket 16d is raised, and interference between the traveling crawler 5a and the traveling chassis 2 can be prevented. Further, by increasing the outer diameter of the idle roller 17b, the climbing angle of the traveling crawler 5a in the wet field and the super wet field is increased, so that the traveling crawler 5a does not sink and the escape property can be further improved. . The ground height of the action of the reaper 3 can be made the same, and for this reason, the reaping performance can be made the same. It is easy to form a standard machine (M) with standard specifications.

前記高地上高さ機(L)の走行車台2下側へ設けた、走行装置5の走行クローラ5aを張設は、図2で示す如くミッションケース16の走行車軸16cへ軸支して設けた駆動スプロケット16dと、トラックローラフレーム18へ軸支して設けた複数個の転輪軸20aへ軸支して設けた複数個の転輪20bと、トラックローラフレーム18へ軸支して設けたアイドル軸17cへ軸支したアイドルローラ17bとへ張設した構成である。   The traveling crawler 5a of the traveling device 5 provided on the lower side of the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L) is provided to be supported by the traveling axle 16c of the transmission case 16 as shown in FIG. A drive sprocket 16d, a plurality of wheels 20b provided to be supported on a plurality of wheel shafts 20a provided to be supported on a track roller frame 18, and an idle shaft provided to be supported on a track roller frame 18 It is the structure stretched to the idle roller 17b pivotally supported to 17c.

前記各転輪20bと、アイドルローラ17b等を支持して設けたトラックローラフレーム18の上側面には、図2で示す如く高地上高さ機(L)の走行車台2をかさ上げするかさ上げ部材19を固着して設け、高地上高さ機(L)の走行車台2を形成して設けた構成である。   The upper surface of the track roller frame 18 provided to support each of the wheels 20b, the idle roller 17b, etc., raises the traveling platform 2 of the high ground height machine (L) as shown in FIG. The member 19 is fixedly provided, and the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L) is formed and provided.

前記高地上高さ機(L)の走行装置5の走行クローラ5aを張設は、ミッションケース16の駆動スプロケット16dと、複数の転輪20bと、アイドルローラ17b等とへ張設して設け、これら各転輪20bと、アイドルローラ17b等を支持するトラックローラフレーム18の上側には、走行車台2をかさ上げするかさ上げ部材19を設け、高地上高さ機(L)の走行車台2を形成したことにより、この高地上高さ機(L)の走行車台2の形成が容易である。又、走行クローラ5aの回転軌跡内へかさ上げ部材19を設けたことにより、このかさ上げ部材19で泥を押すことがなく、このために湿田、及び超湿田でスムーズな走行ができる。   The traveling crawler 5a of the traveling device 5 of the high ground height machine (L) is stretched and provided on the drive sprocket 16d of the transmission case 16, the plurality of wheels 20b, the idle roller 17b, and the like. A raising member 19 for raising the traveling chassis 2 is provided on the upper side of each wheel 20b and the track roller frame 18 supporting the idle roller 17b and the like, and the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L) is provided. By forming, the traveling chassis 2 of this high ground level machine (L) can be easily formed. Further, since the raising member 19 is provided in the rotation trajectory of the traveling crawler 5a, mud is not pushed by the raising member 19, so that smooth running can be performed in the wet field and the super wet field.

前記走行車台2の地上高さが標準高さ(H1)の標準仕様の標準機(M)を形成するときには、刈取機3の作用の高さ位置を、地上高さにして、この刈取機3を標準機(M)と、高地上高さ機(L)とに共用使用可能とするために、この刈取り機3の取付部である走行用のミッションケース16の上側へかさ上げ用のスペーサ6を設けて、標準機(M)を形成し、このスペーサ6の上側へ刈取機3を装着する支持装置12cをボルト、及びナット等により、装着した構成であったが、このスペーサ6を廃止して、図10〜図15で示す如く形成する構成である。   When forming the standard machine (M) of the standard specification in which the ground height of the traveling chassis 2 is the standard height (H1), the height position of the action of the reaper 3 is set to the ground height, and the reaper 3 Is used for both the standard machine (M) and the high ground height machine (L), and the spacer 6 for raising the upper side of the traveling mission case 16 that is the mounting portion of the mower 3 is used. The standard device (M) is formed, and the support device 12c for mounting the reaper 3 on the upper side of the spacer 6 is mounted with bolts, nuts, etc., but this spacer 6 is abolished. Thus, the structure is formed as shown in FIGS.

前記標準機(M)の走行車台2を形成するときは、図10〜図12で示す如く走行用のミッションケース16の上側部を、スペーサ6の高さ(H4)分を上方へ突出させた突出部16eを設けた構成である。(かさ上げした状態である。)又、高地上高さ機(L)の走行車台2を形成するときは、図13〜図15で示す如くミッションケース16の上側部を、スペーサ6の高さ(H4)分を上方へ突出させた、この突出部16eを工場で切削加工して、刈取機3の取付部を設ける構成である。これにより、標準機(M)と、高地上高さ機(L)とは、ミッションケース16の外形形状は異なり、共用使用できないが、内装される伝動機構16a、及び走行車軸16c、駆動スプロケット16d等は共用使用することができる構成である。これにより、刈取機3はそのまま両者へ共用使用できる構成である。又、ミッションケース16は、左右の分割して形成しているが、これらいずれか片側へ突出部16eを設けた構成である。   When the traveling chassis 2 of the standard machine (M) is formed, as shown in FIGS. 10 to 12, the upper portion of the traveling mission case 16 is protruded upward by the height (H4) of the spacer 6. It is the structure which provided the protrusion part 16e. (It is in a raised state.) When forming the traveling chassis 2 of the high ground height machine (L), the upper portion of the transmission case 16 is placed at the height of the spacer 6 as shown in FIGS. In this configuration, the projecting portion 16e with the portion (H4) projecting upward is cut at the factory, and the attachment portion of the reaper 3 is provided. As a result, the standard machine (M) and the high ground height machine (L) are different in the outer shape of the transmission case 16 and cannot be used in common. However, the transmission mechanism 16a, the traveling axle 16c, and the driving sprocket 16d are provided. Etc. are configurations that can be used in common. As a result, the reaper 3 can be shared and used by both. Moreover, although the mission case 16 is divided into left and right parts, a projecting portion 16e is provided on one of these sides.

これにより、前記ミッションケース16の上部を、スペーサ6の高さ(H4)分を切削するか、否かで外形形状が異なり、このミッションケース16のみは、標準機(M)と、高地上高さ機(L)とは、共用使用できないことにより、このミッションケース16の使い分けでよく、スペーサ6等の特別部品を使用することがなく、構成がシンプルで簡単であり、コスト低減が可能になる。左右へ分割したいずれか一方側へ突出部16eを設けたことにより、刈取機3の取付部に上下の段差ができることなく、この刈取機3を正確な位置へ取付けることができる。   As a result, the outer shape of the upper part of the transmission case 16 differs depending on whether or not the height (H4) of the spacer 6 is cut, and only the transmission case 16 is different from the standard machine (M). Since the machine (L) cannot be used in common, this mission case 16 can be used properly, no special parts such as the spacer 6 are used, the structure is simple and simple, and the cost can be reduced. . By providing the protruding portion 16e on either one of the left and right sides, the reaper 3 can be attached to an accurate position without causing a vertical step in the attachment portion of the reaper 3.

前記ミッションケース16の走行車軸16cの中心位置と、刈取機3を支持する支持杆12aの上端部へ設けた支持パイプ杆12bの中心位置との間の距離(L3)は、図1、及び図2で示す如く標準機(M)と、高地上高さ機(L)とは、同じにした構成であり、標準機(M)のコンバイン1と、高地上高さ機(L)のコンバイン1との全長を同じにした構成である。   The distance (L3) between the center position of the traveling axle 16c of the transmission case 16 and the center position of the support pipe rod 12b provided at the upper end of the support rod 12a that supports the reaper 3 is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the standard machine (M) and the high ground height machine (L) have the same configuration. The standard machine (M) combine 1 and the high ground height machine (L) combine 1 The total length is the same.

これにより、前記走行車軸16cの中心位置と、支持パイプ杆12bの中心位置との間の距離(L3)は、標準機(M)と、高地上高さ機(L)とは、同じにした構成であることにより、これら標準機(M)と、高地上高さ機(L)との各コンバイン1の全長の変化はない。又、これら各コンバイン1の前後バランスの変化もない。   Thereby, the distance (L3) between the center position of the traveling axle 16c and the center position of the support pipe rod 12b is the same between the standard machine (M) and the high ground height machine (L). Due to the configuration, there is no change in the overall length of each combine 1 between the standard machine (M) and the high ground height machine (L). Further, there is no change in the front-rear balance of each combine 1.

前記スペーサ6を設けて、刈取機3を装着した標準機(M)と、スペーサ6を設けないで刈取機3を装着した高地上高さ機(L)とは、図16で示す如く各刈取機3の支持パイプ杆12bの中心位置が、前後方向へ所定距離(L4)ずらして設けた構成であり、高地上高さ機(L)のスペーサ6を装着しない時は、標準機(M)のスペーサ6を装着した時より、刈取機3が機体前方へ所定量移動させた構成である。   A standard machine (M) provided with the spacer 6 and equipped with the reaper 3 and a high ground height machine (L) equipped with the reaper 3 without the spacer 6 are shown in FIG. When the center position of the support pipe rod 12b of the machine 3 is shifted by a predetermined distance (L4) in the front-rear direction, and when the spacer 6 of the high ground height machine (L) is not mounted, the standard machine (M) This is a configuration in which the reaper 3 is moved a predetermined amount forward from the time when the spacer 6 is mounted.

これにより、前記スペーサ6を装着した状態の標準機(M)で刈取機3がマイナス刈取り時には、この刈取機3を支持する支持杆12aが、ミッションケース16へ当接しないぎりぎりに設計して、機体1aの全長を短くしていることにより、高地上高さ機(L)でスペーサ6を取り除くことにより、支持杆12aがミッションケース16へ当接することにより、高地上高さ機(L)のときには、刈取機3が所定量前方へ移動させた構成で、当接を防止した構成である。   Thereby, when the reaper 3 is a minus reaper in the standard machine (M) with the spacer 6 mounted, the support rod 12a that supports the reaper 3 is designed to the last so as not to contact the transmission case 16, By shortening the overall length of the airframe 1a, by removing the spacer 6 with the high ground height machine (L), the support rod 12a comes into contact with the transmission case 16, so that the high ground height machine (L) In some cases, the reaper 3 is moved forward by a predetermined amount to prevent contact.

これにより、前記刈取機3は、高地上高さ機(L)のときであっても、この刈取機3を支持する支持杆12aがミッションケース16へ当接することを防止できる。   Thereby, even when the reaper 3 is a high ground height machine (L), the support rod 12a that supports the reaper 3 can be prevented from coming into contact with the transmission case 16.

戦記スペーサ6を設けて刈取機3を装着した標準機(M)と、スペーサ6を設けないで、刈取機3を装着した高地上高さ機(L)においては、図7、及び図8で示す如くミッションケース16の分割位置(イ)に対して、刈取機3を装着する装着部の取付孔の近い側の位置(L5)、及び遠い側の位置(L6)共に、取付孔位置は同じにした構成である。   In the standard machine (M) provided with the war record spacer 6 and attached with the reaper 3 and the high ground height machine (L) provided with the reaper 3 without the spacer 6, FIG. 7 and FIG. As shown, the mounting hole position is the same for both the position (L5) on the side closer to the mounting hole and the position (L6) on the far side of the mounting portion on which the reaper 3 is mounted with respect to the division position (A) of the mission case 16. It is the composition made.

これにより、前記標準機(M)のとき、及び高地上高さ機(L)のとき共に、刈取機3を装着する位置を同じ位置としたことにより、これら両機(M),(L)のときのコンバイン1の機体巾を同じにすることができる。又、左右バランスが同じである。更に、刈取機3と、脱穀機4との穀稈移送ラインのいずれかが発生することがない。   As a result, both the standard machine (M) and the high ground height machine (L) have the same position for mounting the reaper 3 so that both machines (M) and (L) The fuselage width of the combine 1 at the time can be made the same. Also, the left / right balance is the same. Furthermore, any of the culm transfer lines of the reaper 3 and the threshing machine 4 does not occur.

前記スペーサ6を設けないで、刈取機3を装着した高地上高さ機(L)は、図17で示す如く上のクラスのコンバイン1へ使用できるようにするために、走行車台2の四角パイプ材のトラックローラフレーム18の後端部には、四角パイプ材の延長用の補助フレーム18aを固着して設け、この補助フレーム18aへ支持杆18bを前後移動自在に設け、この支持杆18bには、アイドルメタル18cを設け、このアイドルメタル18cにアイドル軸17cを軸支して設け、このアイドル軸17cへアイドルローラ17bを軸支した構成である。   The high ground height machine (L) equipped with the reaper 3 without the spacer 6 can be used for the upper class combine 1 as shown in FIG. An auxiliary frame 18a for extending the square pipe material is fixedly provided at the rear end of the track roller frame 18, and a support rod 18b is provided on the auxiliary frame 18a so as to be movable back and forth. The idle metal 18c is provided, the idle shaft 17c is pivotally supported on the idle metal 18c, and the idle roller 17b is pivotally supported on the idle shaft 17c.

又、延長して設けた補助フレーム18aの上側には、図17で示す如くかさ上げ部材19、及び補強部材21aを固着して設け、この補強部材21a内には、略コ字形状のテンションプレート21bを固着して設け、このテンションプレート21bと、アイドルメタル18cへ設けた調節プレート18dとには、調節ボルト21cを螺挿入し、この調節ボルト21cの回動操作により、アイドルローラ17bを前後調節し、走行クローラ5aを伸縮調節する構成である。   Further, as shown in FIG. 17, a raised member 19 and a reinforcing member 21a are fixedly provided on the upper side of the extended auxiliary frame 18a, and a substantially U-shaped tension plate is provided in the reinforcing member 21a. An adjustment bolt 21c is screwed into the tension plate 21b and the adjustment plate 18d provided to the idle metal 18c, and the idle roller 17b is adjusted in the front-rear direction by rotating the adjustment bolt 21c. The travel crawler 5a is adjusted to extend and contract.

更に、前記補助フレーム18aの下側には、走行方向の前部より、第四番目の転輪軸20aを軸支して設け、この転輪軸20aへ第四番目の転輪20bを軸支して設けた構成である。   Further, a fourth wheel shaft 20a is pivotally supported on the lower side of the auxiliary frame 18a from the front in the traveling direction, and the fourth wheel 20b is pivotally supported on the wheel shaft 20a. This is a configuration provided.

これにより、前記補助フレーム18aを設けたことにより、走行クローラ5aの接地長を長くすることができ、面圧を下げることができて、上のクラスのコンバイン1へ使用が可能になる。又、補助フレーム18aの上側へ補強部材21aを設け、この補強部材21aへテンションプレート21bを設けたことにより、調節ボルト21cのテンション力に耐えることができる。更に、第四転輪20bを追加したことにより、走行時の振動の減少を図ることができる。又、圃場内での脱輪を防止することができる。   As a result, the provision of the auxiliary frame 18a can increase the ground contact length of the traveling crawler 5a, reduce the surface pressure, and can be used for an upper class combine 1. Further, the reinforcing member 21a is provided above the auxiliary frame 18a, and the tension plate 21b is provided on the reinforcing member 21a, so that the tension force of the adjusting bolt 21c can be withstood. Furthermore, by adding the fourth wheel 20b, it is possible to reduce vibration during traveling. Moreover, it is possible to prevent derailment in the field.

前記スペーサ6を設けないで、刈取機3を装着した高地上高さ機(L)は、図4〜図7で示す如くメインビーム22へ直交状態に、上方へ湾曲する湾曲フレーム23を、左右両側のトラックローラフレーム18の上側面へ設けたかさ上げ部材19,19間へ装着して設けた構成である。この湾曲フレーム23と、かさ上げ部材19とを接続して補強する補強板22aを左右両側へ固着して設けた構成である。この補強板22aは、走行クローラ5aの軌跡内へ設けた構成である。   The above-ground height machine (L) equipped with the reaper 3 without the spacer 6 is provided with a curved frame 23 that curves upward in a state orthogonal to the main beam 22 as shown in FIGS. This is a configuration that is mounted between the raising members 19, 19 provided on the upper side surfaces of the track roller frames 18 on both sides. A reinforcing plate 22a that connects and reinforces the curved frame 23 and the raising member 19 is fixed to the left and right sides. The reinforcing plate 22a is provided in the locus of the traveling crawler 5a.

又、前記後側のかさ上げ部材19内には、テンションプレート21bを設けた構成である。トラックローラフレーム18の後端部には、摺動自在に支持杆18bを設け、この支持杆18bには、アイドルメタル18cを設け、このアイドルメタル18cへ軸支したアイドル軸17cには、アイドルローラ17bを軸支して設けた構成である。アイドルメタル18cへ設けた調節プレート18dと、テンションプレート21bとには、調節ボルト21cを螺挿入して支持させて設け、この調節ボルト21cの回動操作により、アイドルローラ17bを前後へ摺動調節し、走行クローラ5aを伸張調節する構成である。   Further, a tension plate 21 b is provided in the rear raising member 19. A support rod 18b is slidably provided at the rear end portion of the track roller frame 18, and an idle metal 18c is provided on the support rod 18b. An idle roller 17c is supported on the idle shaft 17c supported by the idle metal 18c. This is a configuration in which 17b is pivotally supported. The adjustment plate 18d provided on the idle metal 18c and the tension plate 21b are provided by screwing and supporting the adjustment bolt 21c. By rotating the adjustment bolt 21c, the idle roller 17b is adjusted to slide back and forth. The travel crawler 5a is extended and adjusted.

又、前記トラックローラフレーム18の下側には、走行方向の前部より、第一、第二、第三の順に各転輪20bを各転輪軸20aで軸支した構成である。   Further, below the track roller frame 18, each roller 20b is pivotally supported by each roller shaft 20a in the first, second and third order from the front in the running direction.

更に、前記トラックローラフレーム18の前後に設けたかさ上げ部材19の外側面には、図4、及び図5で示す如く前・後クローラガイド24c,24dを装着する前・後ガイド取付板24a,24bを設けた構成である。   Further, front / rear guide mounting plates 24a for mounting front / rear crawler guides 24c, 24d as shown in FIGS. 4 and 5 are provided on the outer surface of the raising member 19 provided before and after the track roller frame 18, respectively. 24b is provided.

前側へ設けた前記かさ上げ部材19は、図17で示す如く前部より、第一の転輪20bと、第二の転輪20bとの間へ設けると共に、後側へ設けたかさ上げ部材19は、第三の転輪20bと、アイドルローラ17bとの間に設けた構成である。   As shown in FIG. 17, the raising member 19 provided on the front side is provided between the first wheel 20b and the second wheel 20b from the front, and the raising member 19 provided on the rear side. Is a configuration provided between the third wheel 20b and the idle roller 17b.

これにより、前記湾曲フレーム23と、かさ上げ部材19とを、補強板22aで接続したことにより、強度アップを図ることができる。この補強板22aは、走行クローラ5aの回転軌跡内へ設けたことにより、補強板22aで泥を押すことがない。又、テンションプレート21b、及び前・後ガイド取付板24a,24bは、剛性のあるかさ上げ部材19へ設けたことにより、走行クローラ5aの張力による、テンションプレート21bの変形防止、及び前・後クローラガイド24c,24dの取付位置の変形を防止することができる。更に、各かさ上げ部材19は、第一、第二の転輪20b,20b間と、第三の転輪20bと、後側のアイドルローラ17bとの間へ設けたことにより、それぞれに掛かる荷重を、それぞれのモーメントで荷重を打ち消し合うことにより、強い強度の各転輪20b、及びアイドルローラ17bを必要としなくなり、このために、比較的うすい肉厚でよく、重量軽減、及びコスト低減が可能になる。   Thereby, strength can be increased by connecting the curved frame 23 and the raising member 19 by the reinforcing plate 22a. Since the reinforcing plate 22a is provided in the rotation locus of the traveling crawler 5a, mud is not pushed by the reinforcing plate 22a. Further, the tension plate 21b and the front / rear guide mounting plates 24a, 24b are provided on the rigid lifting member 19, thereby preventing the deformation of the tension plate 21b due to the tension of the traveling crawler 5a, and the front / rear crawlers. It is possible to prevent deformation of the mounting positions of the guides 24c and 24d. Further, each lifting member 19 is provided between the first and second wheels 20b, 20b, between the third wheel 20b, and the rear idle roller 17b, so that the load applied to each is increased. By canceling the load at each moment, the strong rolling wheels 20b and the idle roller 17b are not required. Therefore, a relatively thin wall thickness is required, and weight reduction and cost reduction are possible. become.

前記標準機(M)の走行装置5の走行クローラ5aの走行方向前部の駆動スプロケット16dと、第一の転輪20bとで形成される傾斜角度は、図18で示す如く畦越等の時の理想角度である。傾斜角度(θ1)に設定しているが、高地上高さ機(L)の走行装置5の走行クローラ5aの走行方向前部の駆動スプロケット16dが高い位置であることにより、傾斜角度が大きくなり、このために、畦越え性能が低下することがあり、これを解消するために、図19で示す如く駆動スプロケット16dの下方部に、上転輪軸25aを設け、この上転輪軸25aへ駆動スプロケット16dへオーバーラップさせて、上転輪25bを軸支して設け、この上転輪25bと、走行方向前端部の第一の転輪20bとで形成される傾斜角度を標準機(M)の傾斜角度(θ1)と同じ傾斜角度(θ1)に形成して設けた構成である。   The inclination angle formed by the drive sprocket 16d in the traveling direction front portion of the traveling crawler 5a of the traveling device 5 of the standard machine (M) and the first wheel 20b is as shown in FIG. Is the ideal angle. Although the inclination angle (θ1) is set, the inclination angle increases because the drive sprocket 16d in the traveling direction front portion of the traveling crawler 5a of the traveling device 5 of the high ground height machine (L) is at a high position. For this reason, the overpass performance may deteriorate. To solve this problem, as shown in FIG. 19, an upper roller shaft 25a is provided below the drive sprocket 16d, and the drive sprocket is connected to the upper roller shaft 25a. The upper rotating wheel 25b is pivotally supported by being overlapped with 16d, and an inclination angle formed by the upper rotating wheel 25b and the first rotating wheel 20b at the front end portion in the traveling direction is set to that of the standard machine (M). It is the structure provided in the same inclination angle ((theta) 1) as the inclination angle ((theta) 1).

これにより、前記駆動スプロケット16dと、第一転輪20bとにより、形成される畦越等の時の理想傾斜角度である、傾斜角度(θ1)とすべく上転輪25bを設け、この上転輪25bと、第一の転輪20bとで形成される傾斜角度(θ1)にオーバーラップさせて設けたことにより、畦越え等のときの理想角度にすることができた。   As a result, the upper spun wheel 25b is provided by the drive sprocket 16d and the first wheel 20b so as to have an inclination angle (θ1), which is an ideal inclination angle at the time of overturning, and the like. By providing an overlap with the inclination angle (θ1) formed by the wheel 25b and the first wheel 20b, it was possible to obtain an ideal angle when over the heel.

前記穀粒貯留タンク8内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク8の後側には、縦移送螺旋26aを内装した排出支持筒26を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒26の上端部には、その全長がコンバイン1の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋27aを伸縮自在に内装した排出オーガ27を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。   On the rear side of the grain storage tank 8 for discharging the grains stored in the grain storage tank 8 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 26 equipped with a vertical transfer spiral 26a is rotatably mounted in a substantially vertical posture. At the upper end of the discharge support cylinder 26, a discharge auger 27 is provided that is extendable and retractable. The discharge auger 27 is provided with a discharge spiral 27 a that extends the length of the combine 1 in the longitudinal direction of the combine 1. It is the structure arrange | positioned in the front-back direction so that rotation and turning right and left are possible.

標準機の走行装置部と、刈取機部との拡大側面図Enlarged side view of standard machine traveling device and reaper 高地上高さ機の走行装置部と、刈取機部との拡大側面図Enlarged side view of the traveling device part of the high ground height machine and the reaper part 高地上高さ機の走行装置部の拡大側面図Enlarged side view of the traveling unit of the high ground height machine 高地上高さ機の走行装置部の拡大背断面図Enlarged cross-sectional view of the traveling unit of the high ground height machine 高地上高さ機の走行装置部の拡大側面図Enlarged side view of the traveling unit of the high ground height machine 高地上高さ機の走行車台部の拡大平面図Enlarged plan view of the platform section of the high ground height machine 標準機の走行車台部の拡大平面図An enlarged plan view of the standard chassis 高地上高さ機の走行車台部の拡大平面図Enlarged plan view of the platform section of the high ground height machine コンバインの左側全体側面図Combine left side side view 他の実施例を示す図で、標準機の走行装置部と、ミッションケー ス部との拡大側面図It is a figure which shows another Example, and is an enlarged side view of the traveling device part of the standard machine and the mission case part. 他の実施例を示す図で、標準機のミッションケースの拡大正面図An enlarged front view of the mission case of the standard machine, showing another embodiment 他の実施例を示す図で、標準機のミッションケースの拡大側面図An enlarged side view of the mission case of the standard machine, showing another embodiment 他の実施例を示す図で、高地上高さ機の走行装置部と、ミッショ ンケース部との拡大側面図It is a figure which shows another Example, and is an expanded side view of the traveling device part of a high ground height machine, and a mission case part. 他の実施例を示す図で、高地上高さ機のミッションケースの拡大 正面図It is the figure which shows the other execution example, enlargement front view of the mission case of the high ground height machine 他の実施例を示す図で、高地上高さ機のミッションケースの拡大 側面図The figure showing another embodiment, an enlarged side view of the mission case of a high ground height aircraft 他の実施例を示す図で、標準機、及び高地上高さ機の刈取機部と、 走行装置部との拡大側面図It is a figure which shows another Example, and is an expanded side view of a standard machine and a reaper part of a high ground height machine, and a traveling device part. 他の実施例を示す図で、高地上高さ機の走行装置部の拡大側面図It is a figure which shows another Example, and is an expanded side view of the traveling apparatus part of a high ground level machine 標準機の走行装置部の側面図Side view of standard machine traveling device 他の実施例を示す図で、高地上高さ機の走行装置部の側面図It is a figure which shows another Example, and is a side view of the traveling apparatus part of a high ground level machine

符号の説明Explanation of symbols

2 走行車台
3 刈取機
4 脱穀機
5 走行装置
5a 走行クローラ
6 スペーサ
16 ミッションケース
16d 駆動スプロケット
17a 標準機のアイドルローラ
17b 高地上高さ機のアイドルローラ
18 トラックローラフレーム
19 かさ上げ部材
20b 転輪
M 標準機
L 高地上高さ機
H1 標準高さ
H2 高地上高さ
△H3 地上高さの差
H4 スペーサの高さ
D1 標準機のアイドルローラの外径
D2 高地上高さ機のアイドルローラの外径
D3 外径差
2 traveling chassis 3 reaper 4 threshing machine 5 traveling device 5 a traveling crawler 6 spacer 16 mission case 16 d driving sprocket 17 a idle roller 17 b standard machine idle roller 18 track roller frame 19 lifting member 20 b rolling wheel M Standard machine L High ground height machine H1 Standard height H2 High ground height △ H3 Difference in ground height H4 Spacer height D1 Outer diameter of idle roller of standard machine D2 Outer diameter of idle roller of high ground height machine D3 Outer diameter difference

Claims (4)

走行車台2の前方部に立毛穀稈を刈取る刈取機3と、上側に穀稈を脱穀する脱穀機4と、走行車台2の地上高さが標準高さ(H1)の標準仕様の標準機(M)と、高地上高さ(H2)のハイクリアランス仕様の高地上高さ機(L)等とを設けた両コンバインにおいて、前記標準機(M)へ刈取機3を装着するときは、該刈取機3を上方へかさ上げする取付部へスペーサ6を設け、該スペーサ6を介して装着すると共に、高地上高さ機(L)へ刈取機3を装着するときは、取付部のスペーサ6を除去し、直接刈取機3を取付部へ装着して設けたことを特徴とするコンバインの走行フレーム。   A reaping machine 3 that cuts napped grains at the front part of the traveling chassis 2, a threshing machine 4 that threshs the grains on the upper side, and a standard machine with standard height (H1). (M) and a high ground height machine (L) with a high clearance specification with a high ground height (H2), etc., when attaching the reaper 3 to the standard machine (M), A spacer 6 is provided on the mounting portion for raising the reaper 3 upward, and the spacer 6 is mounted via the spacer 6 and when the reaper 3 is mounted on the high ground height machine (L). A traveling frame for a combine, wherein 6 is removed and the reaper 3 is directly attached to the mounting portion. 前記標準機(M)と、高地上高さ機(L)との走行車台2迄の地上高さの差(△H3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの走行フレーム。   The difference in ground height (ΔH3) between the standard machine (M) and the high ground height machine (L) up to the traveling chassis 2 is substantially the same as the height (H4) of the spacer 6. The combine traveling frame according to claim 1, wherein: 前記走行車台2の下側の走行装置5の走行クローラ5aを張設する、走行方向後端部へ設けた標準機(M)のアイドルローラ17aの外径(D1)と、高地上高さ機(L)のアイドルローラ17bの外径(D2)との外径差(△D3)と、スペーサ6の高さ(H4)とは、略同じにして設けたことを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載のコンバインの走行フレーム。   The outer diameter (D1) of the idler roller 17a of the standard machine (M) provided at the rear end in the traveling direction, which stretches the traveling crawler 5a of the traveling device 5 below the traveling chassis 2, and the high ground height machine The outer diameter difference (ΔD3) with respect to the outer diameter (D2) of the idle roller 17b of (L) and the height (H4) of the spacer 6 are provided to be substantially the same. Alternatively, a combine traveling frame according to claim 2. 前記高地上高さ機(L)の走行車台2下側へ設けた走行装置5の走行クローラ5aの張設は、走行用のミッションケース16の駆動スプロケット16dと、トラックローラフレーム18へ設けた複数の転輪20bと、アイドルローラ17b等とへ張設し、各転輪20bと、アイドルローラ17b等とを支持したトラックローラフレーム18の上側には、走行車台2をかさ上げするかさ上げ部材19を設け、高地上高さ機(L)の走行車台2を形成して設けたことを特徴とする請求項1、又は請求項2、又は請求項3に記載のコンバインの走行フレーム。   The traveling crawler 5a of the traveling device 5 provided on the lower side of the traveling vehicle platform 2 of the high ground height machine (L) is extended to a drive sprocket 16d of the traveling mission case 16 and a plurality of provided on the track roller frame 18. The roller members 20b, the idle rollers 17b, and the like are stretched to the upper side of the track roller frame 18 that supports the rollers 20b, the idle rollers 17b, and the like. The traveling frame for a combine according to claim 1, 2 or 3, wherein a traveling chassis 2 for a high ground height machine (L) is formed.
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