JP2005229689A - Electric motor drive controller and electric vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor drive controller which can rapidly discharge the charge of a capacitor, even at the fault generation of an electric motor. <P>SOLUTION: The electric motor drive controller includes the electric motor 27; a motor drive circuit for driving the motor 27; a capacitor 29 connected in parallel with the motor drive circuit; and an SMR 22 for controlling the supply of a power to the electric motor drive circuit. The electric motor drive circuit has an inverter 26 for supplying ac power to the electric motor 27, and a step-up/step-down converter 25 for receiving a dc voltage to step up or step down the voltage and supplying to the inverter 26. When the supply of the power to the electric motor drive circuit is interrupted by the SMR 22, the charge stored in the capacitor 29 is discharged by the step-up/step-down converter 25. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電動機と並列に接続されたコンデンサに蓄えられた電荷を消費する回路を備えた電動機駆動制御装置及び電気自動車に関する。   The present invention relates to an electric motor drive control device and an electric vehicle including a circuit that consumes electric charge stored in a capacitor connected in parallel with the electric motor.

従来から、電動機を駆動させるインバータ等の電動機駆動回路にはコンデンサを並列に接続することによって回路を安定に動作させている。このとき、劣化防止や、例えば、電動機を電気自動車の走行用モータとして使用していた場合のメンテナンス等の即時対応を可能とするために、コンデンサに蓄えられた電荷を消費するための回路を備えたものが知られている。   Conventionally, a circuit is stably operated by connecting a capacitor in parallel to an electric motor drive circuit such as an inverter for driving the electric motor. At this time, a circuit for consuming the electric charge stored in the capacitor is provided in order to prevent deterioration and to enable immediate response such as maintenance when the electric motor is used as a driving motor for an electric vehicle. Is known.

図３及び図４は、このようなコンデンサの電荷消費を可能とした電動機駆動制御装置のブロック回路図である。図３に示した電動機駆動制御装置は、電動機としての三相交流モータ１と、この三相交流モータ１の各相に並列に接続された複数のパワートランジスタを含むインバータ２と、インバータ２の高電位入力端子及び低電位入力端子間に接続された電解コンデンサ等の平滑用のコンデンサ３と、インバータ２の各パワートランジスタを駆動制御するベースドライブ回路４と、マイクロコンピュータ６の指令に基づいてベースドライブ回路４を具体的に指令制御する電流アンプ５とを備える。インバータ２には電源（図示しない）から直流の入力電源が供給される。ベースドライブ回路４によってインバータ２のパワートランジスタのスイッチングを制御することによって直流を交流へと変換し、三相交流モータ１へ交流電力を供給する。   FIG. 3 and FIG. 4 are block circuit diagrams of the motor drive control device that enables such capacitor charge consumption. The motor drive control device shown in FIG. 3 includes a three-phase AC motor 1 as an electric motor, an inverter 2 including a plurality of power transistors connected in parallel to each phase of the three-phase AC motor 1, A smoothing capacitor 3 such as an electrolytic capacitor connected between the potential input terminal and the low potential input terminal, a base drive circuit 4 for driving and controlling each power transistor of the inverter 2, and a base drive based on a command from the microcomputer 6 And a current amplifier 5 that specifically controls the circuit 4. The inverter 2 is supplied with DC input power from a power source (not shown). By controlling the switching of the power transistor of the inverter 2 by the base drive circuit 4, the direct current is converted into alternating current, and alternating current power is supplied to the three-phase alternating current motor 1.

このような構成においては、入力電源が遮断されて、コンデンサ３への直流入力電源の供給が停止され、インバータ２のパワートランジスタが全てＯＦＦとされることによって、モータ１が停止される。この時点ではコンデンサ３には未だ電荷が残留しており、例えば、その残留充電電圧は数百Ｖにもなる場合がある。従って、コンデンサ３に蓄えられた電荷を放電するために、マイクロコンピュータ６により放電プログラムを実施する必要がある。   In such a configuration, the input power is shut off, the supply of DC input power to the capacitor 3 is stopped, and the power transistors of the inverter 2 are all turned OFF, whereby the motor 1 is stopped. At this time, the capacitor 3 still has a charge remaining. For example, the residual charge voltage may be several hundred volts. Therefore, in order to discharge the electric charge stored in the capacitor 3, it is necessary to execute a discharge program by the microcomputer 6.

放電プログラムでは、モータ駆動制御をそのまま利用踏襲して、再度電流指令により制御してモータ１をコンデンサ３の残留充電電圧により動作させる。これによって、充電エネルギーを消費させることができる（例えば、特許文献１）。   In the discharge program, the motor drive control is used as it is, and the motor 1 is operated by the residual charge voltage of the capacitor 3 by controlling again by the current command. Thereby, charging energy can be consumed (for example, patent document 1).

また、三相交流モータ１の代わりにインバータ２に負荷を接続し、インバータ２を空運転させることによってコンデンサ３に蓄えられた電荷を放電する方法も開示されている（例えば、特許文献２）。   In addition, a method is disclosed in which a load is connected to the inverter 2 instead of the three-phase AC motor 1 and the electric charge stored in the capacitor 3 is discharged by causing the inverter 2 to run idle (for example, Patent Document 2).

図４に示した電動機駆動制御装置は、メインバッテリ１１、このメインバッテリ１１の全負荷を開閉するメインリレー１２、インバータリレー１３、インバータ１４、モータ１５を備えている。ここで、インバータリレー１３は、インバータ１４をメインバッテリ１１から遮断するためのリレーである。また、電動機駆動制御装置は、モータ１５の駆動用とは別に、車載標準バッテリ等の補機バッテリ１６を備えている。補機バッテリ１６は、メインリレー１２とＤＣ・ＤＣコンバーター１７を介してメインバッテリ１１に接続されている。   The motor drive control device shown in FIG. 4 includes a main battery 11, a main relay 12 that opens and closes the entire load of the main battery 11, an inverter relay 13, an inverter 14, and a motor 15. Here, the inverter relay 13 is a relay for disconnecting the inverter 14 from the main battery 11. Further, the motor drive control device includes an auxiliary battery 16 such as an in-vehicle standard battery, in addition to driving the motor 15. The auxiliary battery 16 is connected to the main battery 11 via the main relay 12 and the DC / DC converter 17.

インバータ１４は、インバータ主回路１４ａと、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂと、電圧センサー１４ｃとを備え、直流電力を交流電力に変換してモータ１５に供給する。電圧センサー１４ｃは、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂの両端のＤＣリンク電圧Ｖｄを検出する。また、コントローラ１８には、ＳＳＯＦＦリレーコイル１９ａとキースイッチ２０が接続される。コントローラ１８は、補機バッテリ１６からの電源を車載補機に供給するために用いられ、インバータ１４を制御するとともに、メインリレーコイル１２ａと、インバータリレーコイル１３ａを駆動制御する。   The inverter 14 includes an inverter main circuit 14a, a DC link capacitor 14b, and a voltage sensor 14c. The inverter 14 converts DC power into AC power and supplies the AC power to the motor 15. The voltage sensor 14c detects the DC link voltage Vd across the DC link capacitor 14b. Further, the SSOFF relay coil 19a and the key switch 20 are connected to the controller 18. The controller 18 is used to supply power from the auxiliary battery 16 to the in-vehicle auxiliary machine, and controls the inverter 14 and controls the drive of the main relay coil 12a and the inverter relay coil 13a.

ＳＳＯＦＦリレー１９は、キースイッチ２０をオフした後も補機バッテリ１６からコントローラ１８に電源を供給し、所定の動作後に電源供給を遮断する。具体的には、キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリレー１２、インバータリレー１３およびＳＳＯＦＦリレー１９は閉路されている。また、キースイッチ２０がオフされると、コントローラ１８はＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始する。   The SSOFF relay 19 supplies power from the auxiliary battery 16 to the controller 18 even after the key switch 20 is turned off, and cuts off the power supply after a predetermined operation. Specifically, when the key switch 20 is in the on state, the main relay 12, the inverter relay 13, and the SSOFF relay 19 are closed. When the key switch 20 is turned off, the controller 18 starts discharging the DC link capacitor 14b.

即ち、メインリレーコイル１２ａをオフしてメインリレー１２を開路した後、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を起動し、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂに充電されている電力をＤＣ・ＤＣコンバーター１７を介して補機バッテリ１６に充電することで、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７と補機バッテリ１６の補機回路とでＤＣリンクコンデンサー１４ｂを放電する。   That is, after the main relay coil 12a is turned off and the main relay 12 is opened, the DC / DC converter 17 is started, and the power charged in the DC link capacitor 14b is supplied to the auxiliary battery 16 via the DC / DC converter 17. The DC link capacitor 14 b is discharged by the DC / DC converter 17 and the auxiliary circuit of the auxiliary battery 16.

また、電圧センサー１４ｃによりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認し、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまでＤＣ・ＤＣコンバーター１７と補機バッテリ１６の補機回路によりＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電を続ける。そして、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖまで低下したならば、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を停止する。さらに、インバータリレーコイル１３ａをオフしてインバータリレー１３を開路すると共に、ＳＳＯＦＦリレーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレー１９を開路し、補機バッテリ１６からコントローラ１８への電源の供給を遮断する（例えば、特許文献３）。   Further, it is confirmed whether or not the DC link voltage Vd is substantially 0V by the voltage sensor 14c, and the DC link capacitor 14b is connected by the auxiliary circuit of the DC / DC converter 17 and the auxiliary battery 16 until the DC link voltage Vd decreases to substantially 0V. Continue discharging. When the DC link voltage Vd is reduced to approximately 0 V, the DC / DC converter 17 is stopped. Further, the inverter relay coil 13a is turned off to open the inverter relay 13, and the SSOFF relay coil 19a is turned off to open the SSOFF relay 19 to cut off the power supply from the auxiliary battery 16 to the controller 18 (for example, Patent Document 3).

特開平１１−８９２６４号公報JP 11-89264 A 特開平８−１４０３５８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-140358 特開平１０−２２４９０２号公報JP-A-10-224902

上記従来技術の電動機駆動制御装置では、主電源を遮断した際に電動機の抵抗成分によりコンデンサに蓄えられた電荷を放電させたり、補機バッテリに充電したりする。しかしながら、回路にモータ短絡、モータ断線、インバータ故障等の異常が発生した場合、コンデンサに蓄えられた電荷をモータにより消費することができなくなる問題があった。放電用の抵抗を用いた場合には放電に時間が掛かる問題がある。例えば、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される電動機駆動制御装置では数分程度の時間が掛かっていた。   In the above-described conventional motor drive control device, when the main power supply is shut off, the electric charge stored in the capacitor is discharged by the resistance component of the motor, or the auxiliary battery is charged. However, when an abnormality such as a motor short circuit, motor disconnection, or inverter failure occurs in the circuit, there is a problem that the electric charge stored in the capacitor cannot be consumed by the motor. When a discharging resistor is used, there is a problem that it takes time to discharge. For example, an electric motor drive control device mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle takes about several minutes.

本発明は、上記問題を解決するため、電動機（モータ）の異常発生時においてもコンデンサの電荷を迅速に放電することができる電動機駆動制御装置及び電気自動車を提供することを目的とする。   In order to solve the above problem, an object of the present invention is to provide an electric motor drive control device and an electric vehicle that can quickly discharge the electric charge of a capacitor even when an abnormality occurs in the electric motor (motor).

本発明は、電動機と、前記電動機を駆動させる電動機駆動回路と、前記電動機駆動回路に並列に接続されたコンデンサと、前記電動機駆動回路への電力の供給を制御する遮断器と、を備えた電動機駆動制御装置であって、前記電動機駆動回路は、前記電動機に交流電圧を供給するインバータと、直流の電圧を受けて当該電圧を昇降圧して前記インバータに供給する昇降圧コンバータと、を含み、前記遮断器により前記電動機駆動回路への電力の供給が遮断されているときに、前記コンデンサに蓄えられた電荷を前記昇降圧コンバータによって放電することを特徴とする。   The present invention includes an electric motor, an electric motor driving circuit that drives the electric motor, a capacitor connected in parallel to the electric motor driving circuit, and a circuit breaker that controls supply of electric power to the electric motor driving circuit. In the drive control device, the electric motor drive circuit includes an inverter that supplies an AC voltage to the electric motor, and a step-up / down converter that receives the DC voltage and steps up and down the voltage to supply the voltage to the inverter. The electric charge stored in the capacitor is discharged by the step-up / step-down converter when the supply of electric power to the electric motor drive circuit is interrupted by a circuit breaker.

例えば、前記電動機により前記コンデンサに蓄えられた電荷を放電することができない場合に前記昇降圧コンバータによって放電することが好適である。   For example, when the electric charge stored in the capacitor cannot be discharged by the electric motor, it is preferable to discharge by the buck-boost converter.

このような電動機駆動制御装置を搭載すると共に、前記電動機が車両走行用のモータである電気自動車において本発明の効果を発揮することができる。   While mounting such an electric motor drive control device, the effect of the present invention can be exhibited in an electric vehicle in which the electric motor is a motor for driving a vehicle.

本発明の電動機駆動制御装置又は電気自動車によれば、電動機の異常発生時においてもコンデンサの電荷を迅速に放電させることができる。   According to the motor drive control device or the electric vehicle of the present invention, the electric charge of the capacitor can be quickly discharged even when an abnormality occurs in the motor.

本発明の実施の形態における電動機駆動制御装置は、図１に示すように、従来技術におけるメインバッテリに相当する高電圧の電源２１、電源２１と他の回路との接続・開放を行うためのリレーを含むシステムメインリレー（ＳＭＲ）２２、ＤＣ・ＤＣコンバータ２３、電動エアコン２４、昇降圧コンバータ２５、インバータ２６、車両走行用モータとして使用される三相交流モータ（例えば、永久磁石励磁型同期モータ）等の電動機２７及び車載標準バッテリからの電源供給により稼動する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２８を含んで構成される。本実施の形態における電動機駆動制御装置は、ハイブリッド車を含む電気自動車に適用することができる。   As shown in FIG. 1, a motor drive control device according to an embodiment of the present invention includes a high-voltage power source 21 corresponding to a main battery in the prior art, and a relay for connecting / disconnecting the power source 21 to other circuits. System main relay (SMR) 22, DC / DC converter 23, electric air conditioner 24, step-up / down converter 25, inverter 26, three-phase AC motor (for example, permanent magnet excitation type synchronous motor) used as a vehicle driving motor And an electronic control unit (ECU) 28 that is operated by power supply from an in-vehicle standard battery. The electric motor drive control device in the present embodiment can be applied to an electric vehicle including a hybrid vehicle.

ＳＭＲ２２は、図示を略するイグニッションキースイッチのＯＮ・ＯＦＦに連動して電子制御ユニット２８に開閉制御される遮断器を構成し、電源２１と他の回路との接続及び切断を行う。ＳＭＲ２２は、車両操縦者等によるアクセルペダルやブレーキペダル等の操作に応じて電子制御ユニット２８により制御することも可能である。   The SMR 22 constitutes a circuit breaker that is controlled to be opened and closed by the electronic control unit 28 in conjunction with ON / OFF of an ignition key switch (not shown), and connects and disconnects the power source 21 and other circuits. The SMR 22 can also be controlled by the electronic control unit 28 in response to an operation of an accelerator pedal, a brake pedal, or the like by a vehicle operator or the like.

車載電動機器としてのＤＣ・ＤＣコンバータ２３並びに電動エアコン２４は、ＳＭＲ２２と昇降圧コンバータ２５との間に配置され、その高電位入力端子及び低電位入力端子間に接続される。ＤＣ・ＤＣコンバータ２３は、電子制御ユニット２８等に駆動電力を供給するための車載標準バッテリへの充電のために使用される。   A DC / DC converter 23 and an electric air conditioner 24 as in-vehicle electric devices are disposed between the SMR 22 and the step-up / down converter 25 and connected between the high potential input terminal and the low potential input terminal. The DC / DC converter 23 is used for charging an in-vehicle standard battery for supplying driving power to the electronic control unit 28 and the like.

昇降圧コンバータ２５は、インバータ２６の高電位入力端子及び低電位入力端子間に直列に接続された上下アーム２５ａ，２５ｂを備えている。また、電源２１から電動エアコン２４に至る高電位入力端子は上下アーム２５ａ，２５ｂの間で接続されている。   The step-up / down converter 25 includes upper and lower arms 25 a and 25 b connected in series between a high potential input terminal and a low potential input terminal of the inverter 26. A high potential input terminal from the power source 21 to the electric air conditioner 24 is connected between the upper and lower arms 25a and 25b.

インバータ２６は、従来技術と同様に電動機２７の各相とパラレルに接続されるパワートランジスタ（図示せず）等を備えている。また、インバータ２６にはコンデンサ２９が並列に接続されている。なお、インバータ２６は、電動機２７を駆動するための電動機駆動回路を構成すると共に、コンデンサ２９とで主回路を構成している。   The inverter 26 includes a power transistor (not shown) connected in parallel with each phase of the electric motor 27 as in the prior art. A capacitor 29 is connected to the inverter 26 in parallel. The inverter 26 constitutes a motor drive circuit for driving the motor 27 and a main circuit with the capacitor 29.

次に、図２を参照しつつ、本実施の形態における電動機駆動制御装置の制御例を説明する。   Next, a control example of the motor drive control device in the present embodiment will be described with reference to FIG.

ステップＳ１では、イグニッションスイッチ等のＯＦＦによりＳＭＲ２２がＯＦＦされたか否かが判断される。イグニッションスイッチ等の操作によりＳＭＲ２２がＯＦＦされた場合にはステップＳ２へと処理を移行し、ＯＦＦされていない場合には引き続きこのステップＳ１を繰り返す。   In step S1, it is determined whether or not the SMR 22 is turned off by turning off the ignition switch or the like. When the SMR 22 is turned off by the operation of the ignition switch or the like, the process proceeds to step S2, and when it is not turned off, the step S1 is continuously repeated.

ステップＳ２では、ＳＭＲ２２のＯＦＦに伴い、電動機２７を用いてコンデンサ２９に蓄えられた電荷を放電できるか否かが判断される。例えば、電動機２７に異常監視装置を設けておき、ＥＣＵ２８は異常監視装置から異常がないことを示す信号を受けた場合にはステップＳ３に処理を移行し、コンデンサ２９の放電ができない異常の発生を示す信号を受けた場合にはステップＳ４へ処理を移行する。   In step S <b> 2, it is determined whether or not the electric charge stored in the capacitor 29 can be discharged using the electric motor 27 as the SMR 22 is turned off. For example, an abnormality monitoring device is provided in the electric motor 27, and when the ECU 28 receives a signal indicating that there is no abnormality from the abnormality monitoring device, the process proceeds to step S3, and the occurrence of an abnormality in which the capacitor 29 cannot be discharged is generated. When the signal shown is received, the process proceeds to step S4.

ステップＳ３では、電動機２７を用いてコンデンサ２９に蓄積された電荷の放電が行われる。昇降圧コンバータ２５の上アーム２５ｂはＯＦＦの状態に維持したまま、電動機２７のｄ軸電流のみをモータ巻線に通電させ、電動機２７にトルクが掛からない状態でコンデンサ２９の電荷を放電させる。   In step S <b> 3, the electric charge accumulated in the capacitor 29 is discharged using the electric motor 27. While the upper arm 25b of the step-up / down converter 25 is maintained in the OFF state, only the d-axis current of the electric motor 27 is supplied to the motor winding, and the electric charge of the capacitor 29 is discharged in a state where no torque is applied to the electric motor 27.

一方、ステップＳ４では、電動機２７を用いて放電を行うことができないので、昇降圧コンバータ２５のスイッチ部を制御し、電圧の昇降圧を行わない状態を維持しつつコンデンサ２９に蓄積されている電荷を放電させる。例えば、下アーム２５ａのスイッチング素子をオン状態とする時間を短くし、上アーム２５ｂのスイッチング素子をオン状態とする時間を長くすることによってコンデンサ２９に蓄積された電荷を放電させることができる。このように昇降圧コンバータ２５のスイッチング損失を利用してコンデンサ２９に蓄えられたエネルギーを消費することによって、従来では数分程度掛かっていた放電時間を数十秒程度まで短縮することができる。   On the other hand, in step S4, since the electric motor 27 cannot be used for discharging, the charge stored in the capacitor 29 is controlled while controlling the switch unit of the step-up / down converter 25 and not performing the step-up / step-down of the voltage. Is discharged. For example, the charge stored in the capacitor 29 can be discharged by shortening the time for turning on the switching element of the lower arm 25a and lengthening the time for turning on the switching element of the upper arm 25b. Thus, by using the switching loss of the buck-boost converter 25 and consuming the energy stored in the capacitor 29, the discharge time, which has conventionally taken about several minutes, can be reduced to about several tens of seconds.

なお、上記実施の形態では、一つの電動機２７を開示したが、例えば、４輪駆動用としての４つの電動機を設置したもの等、複数の電動機への対応も可能である。   In the above-described embodiment, one electric motor 27 is disclosed. However, for example, it is possible to cope with a plurality of electric motors such as one in which four electric motors for four-wheel drive are installed.

本実施の形態によれば、ハイブリッド車等の電気自動車に搭載可能な電動機駆動制御装置において、新たな放電回路を設けることなく、電動機２７を用いて放電ができないような異常が発生した場合においても、昇降圧コンバータを用いてコンデンサに蓄積された電荷を迅速に放電させることができる。   According to the present embodiment, in an electric motor drive control device that can be mounted on an electric vehicle such as a hybrid vehicle, even when an abnormality occurs that cannot be discharged using the electric motor 27 without providing a new discharge circuit. The electric charge accumulated in the capacitor can be quickly discharged using the buck-boost converter.

本発明の実施の形態に係る電動機駆動制御装置のブロック回路図である。1 is a block circuit diagram of an electric motor drive control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る電動機駆動制御装置の制御ルーチンのフロー図である。It is a flowchart of the control routine of the electric motor drive control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 従来のコンデンサの電荷消費を可能とした電動機駆動制御装置のブロック回路図である。It is a block circuit diagram of the electric motor drive control apparatus which enabled the electric charge consumption of the conventional capacitor | condenser. 従来のコンデンサの電荷消費を可能とした別の電動機駆動制御装置のブロック回路図である。It is a block circuit diagram of another electric motor drive control apparatus which enabled the electric charge consumption of the conventional capacitor | condenser.

符号の説明Explanation of symbols

２１ 電源、２２ システムメインリレー（遮断器）、２３ ＤＣ・ＤＣコンバータ、２４ 電動エアコン、２５ 昇降圧コンバータ、２５ａ 下アーム、２５ｂ 上アーム、２６ インバータ、２７ 電動機（三相交流モータ）、２８ 電子制御ユニット、２９ コンデンサ。   21 Power supply, 22 System main relay (breaker), 23 DC / DC converter, 24 Electric air conditioner, 25 Buck-boost converter, 25a Lower arm, 25b Upper arm, 26 Inverter, 27 Electric motor (three-phase AC motor), 28 Electronic control Unit, 29 capacitors.

Claims (3)

電動機と、前記電動機を駆動させる電動機駆動回路と、前記電動機駆動回路に並列に接続されたコンデンサと、前記電動機駆動回路への電力の供給を制御する遮断器と、を備えた電動機駆動制御装置であって、
前記電動機駆動回路は、前記電動機に交流電圧を供給するインバータと、直流の電圧を受けて当該電圧を昇降圧して前記インバータに供給する昇降圧コンバータと、を含み、
前記遮断器により前記電動機駆動回路への電力の供給が遮断されているときに、前記コンデンサに蓄えられた電荷を前記昇降圧コンバータによって放電することを特徴とする電動機駆動制御装置。 An electric motor drive control device comprising: an electric motor; an electric motor drive circuit that drives the electric motor; a capacitor connected in parallel to the electric motor drive circuit; and a circuit breaker that controls supply of electric power to the electric motor drive circuit. There,
The motor drive circuit includes an inverter that supplies an AC voltage to the motor, and a step-up / down converter that receives the DC voltage and boosts / lowers the voltage to supply the inverter,
An electric motor drive control device, wherein the electric charge stored in the capacitor is discharged by the step-up / down converter when the supply of electric power to the electric motor drive circuit is interrupted by the circuit breaker. 請求項１に記載の電動機駆動制御装置において、
前記電動機により前記コンデンサに蓄えられた電荷を放電することができない場合に前記昇降圧コンバータによって放電することを特徴とする電動機駆動制御装置。 In the electric motor drive control device according to claim 1,
The electric motor drive control device according to claim 1, wherein the electric charge stored in the capacitor cannot be discharged by the electric motor, and is discharged by the step-up / down converter. 請求項１又は２に記載の電動機駆動制御装置を搭載すると共に、前記電動機が車両走行用のモータであることを特徴とする電気自動車。

An electric vehicle comprising the electric motor drive control device according to claim 1 or 2, wherein the electric motor is a motor for driving a vehicle.

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