JPWO2019146029A1 - Control device for electric vehicle and control method for electric vehicle control device - Google Patents

Control device for electric vehicle and control method for electric vehicle control device Download PDF

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Abstract

電動式車両用制御装置において、第１の電池の正極と電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータが停止している状態で、メイン制御回路は、出力回路が正常である場合には、モータを回転させる駆動パターンとは異なるモータを回転させない非駆動パターンで出力回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させ、一方、出力回路が故障している場合には、放電制御回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させる。In the electric vehicle control device, the output circuit of the main control circuit is normal when the connection between the positive electrode of the first battery and the power supply terminal is cut off and the motor is stopped. In some cases, the smoothing capacitor is discharged by operating the output circuit in a non-drive pattern that does not rotate the motor, which is different from the drive pattern that rotates the motor, while discharging if the output circuit is defective. By operating the control circuit, the smoothing capacitor is discharged.

Description

本発明は、電動式車両用制御装置、及び、電動式車両用制御装置の制御方法に関する発明である。 The present invention relates to a control device for an electric vehicle and a control method for the control device for an electric vehicle.

従来、モータ、及びモータ制御用の制御装置を備え、４８Ｖ程度の高電圧の電池で駆動する電動式車両がある。 Conventionally, there is an electric vehicle equipped with a motor and a control device for controlling the motor and driven by a battery having a high voltage of about 48 V.

このような電動式車両では、例えば、当該電池が満充電状態にある場合やメインスイッチがオフされた場合など、当該電池が遮断されることがある。 In such an electric vehicle, the battery may be shut off, for example, when the battery is in a fully charged state or when the main switch is turned off.

このように電池が遮断された場合にはモータの回生電力が電池に充電されないため、当該制御装置の平滑コンデンサには、電池が接続されている場合よりも、モータの回生電力によって高い電圧が印加されることとなる。 When the battery is cut off in this way, the regenerative power of the motor is not charged to the battery. Therefore, a higher voltage is applied to the smoothing capacitor of the control device by the regenerative power of the motor than when the battery is connected. Will be done.

この状態で電池を車両から着脱すると、高電圧に充電された平滑コンデンサにユーザーが触れる可能性がある。 If the battery is removed from the vehicle in this state, the user may touch the smoothing capacitor charged to a high voltage.

ここで、例えば、特許文献１に記載の従来の電動式車両用制御装置では、平滑コンデンサの電圧を放電するために放電抵抗を搭載しているが、所定の放電特性を得るためには当該放電抵抗は大型化が必要となる。 Here, for example, the conventional control device for an electric vehicle described in Patent Document 1 is equipped with a discharge resistor to discharge the voltage of the smoothing capacitor, but the discharge is to obtain a predetermined discharge characteristic. The resistor needs to be increased in size.

すなわち、この従来の電動式車両用制御装置では、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサを放電する放電抵抗が、大型化する問題がある。 That is, in this conventional control device for electric vehicles, there is a problem that the discharge resistance for discharging the smoothing capacitor charged by the regenerative power of the motor becomes large when the battery is cut off.

特開２０１７−１３１０８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-131083

そこで、本発明では、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることが可能な電動式車両用制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an electric vehicle control device capable of reducing the discharge resistance while enabling the discharge of the smoothing capacitor charged by the regenerative power of the motor when the battery is cut off. The purpose is.

本発明の一態様に係る実施形態に従った電動式車両用制御装置は、
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、
前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、
前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、
前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備え、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路が正常である場合には、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする。The electric vehicle control device according to the embodiment according to one aspect of the present invention is
A power supply terminal to which the positive electrode of the first battery is connected via the first switch,
A ground terminal to which the negative electrode of the first battery and the negative electrode of the second battery are connected,
A smoothing capacitor connected between the power supply terminal and the ground terminal and charged with the voltage supplied between the power supply terminal and the ground terminal.
A discharge resistor connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal to discharge the smoothing capacitor, and
A discharge control circuit that is connected in series with the discharge resistor between the power supply terminal and the ground terminal and controls the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistor.
When the motor is driven, a three-phase AC voltage obtained by converting the DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal is supplied to the motor to drive the motor, while the motor is regenerated by the motor. An output circuit that converts the countercurrent voltage output from the above to a DC regenerative voltage and supplies it between the power supply terminal and the ground terminal.
Power is supplied from the positive electrode of the second battery to operate, and on / off of the second switch connected to the positive electrode of the second battery is detected, and the first switch and the discharge control circuit are detected. , And a main control circuit that controls the operation of the output circuit.
In a cut-off state in which the positive electrode of the first battery and the power supply terminal are cut off, and the motor is stopped.
The main control circuit
When the output circuit is normal, the smoothing capacitor is discharged by operating the output circuit in a non-drive pattern that does not rotate the motor, which is different from the drive pattern that rotates the motor.
On the other hand, when the output circuit is out of order, the smoothing capacitor is discharged by operating the discharge control circuit.

前記電動式車両用制御装置において、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態は、前記電動式車両用制御装置から前記第１の電池が外れた状態、前記第１の電池内のコンタクタがオフした状態、又は、前記メイン制御回路が前記第１のスイッチをオフした状態での何れかである
ことを特徴とする。In the electric vehicle control device
The cutoff state in which the positive electrode of the first battery and the power supply terminal are cut off is a state in which the first battery is removed from the control device for an electric vehicle, and the contactor in the first battery is turned off. It is characterized in that the main control circuit is in a state where the first switch is turned off.

前記電動式車両用制御装置において、
前記第１の電池の第１の電圧は、前記第２の電池の第２の電圧よりも、高いことを特徴とする。In the electric vehicle control device
The first voltage of the first battery is higher than the second voltage of the second battery.

前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転中に前記第１のスイッチをオンからオフに制御し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする。In the electric vehicle control device
The main control circuit
The first switch is controlled from on to off during the rotation of the motor.
Then, after the rotation of the motor is stopped, the smoothing capacitor charged with the regenerative voltage is discharged by the output circuit or the discharge control circuit.

前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記モータの回転の開始前から前記第１のスイッチをオフに制御し、
その後、前記モータが回転し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする。In the electric vehicle control device
The main control circuit
The first switch is controlled to be off before the start of rotation of the motor.
After that, the motor rotates and
Then, after the rotation of the motor is stopped, the smoothing capacitor charged with the regenerative voltage is discharged by the output circuit or the discharge control circuit.

前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記平滑コンデンサの充電電圧が予め設定された閾値以上である場合に、前記出力回路又は前記放電制御回路により、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする。In the electric vehicle control device
The main control circuit
When the charging voltage of the smoothing capacitor is equal to or higher than a preset threshold value, the smoothing capacitor is discharged by the output circuit or the discharge control circuit.

前記電動式車両用制御装置において、
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの充電電圧を検出し、前記充電電圧に関する情報を前記メイン制御回路に出力し、
前記メイン制御回路は、
前記情報に基づいて、前記平滑コンデンサの充電電圧が前記閾値以上であるか否かを判断する
ことを特徴とする。In the electric vehicle control device
The discharge control circuit
The charging voltage of the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal is detected, and information on the charging voltage is output to the main control circuit.
The main control circuit
Based on the above information, it is determined whether or not the charging voltage of the smoothing capacitor is equal to or higher than the threshold value.

前記電動式車両用制御装置において、
前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の電圧により、動作することを特徴とする。In the electric vehicle control device
The discharge control circuit
It is characterized in that it operates by a voltage between the power supply terminal and the ground terminal.

前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電が終了した後に、動作を停止する
ことを特徴とする。In the electric vehicle control device
The main control circuit
The operation is stopped after the discharge of the smoothing capacitor by the output circuit or the discharge control circuit is completed.

前記電動式車両用制御装置において、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路の出力に基づいて、前記出力回路が正常であるか故障しているかを判断することを特徴とする。In the electric vehicle control device
The main control circuit
Based on the output of the output circuit, it is determined whether the output circuit is normal or defective.

前記電動式車両用制御装置において、
前記第２のスイッチは、ユーザーによりオン／オフが制御されるようになっており、
前記メイン制御回路は、前記第２のスイッチがオフされると、前記第１のスイッチをオフすることを特徴とする。In the electric vehicle control device
The second switch is controlled to be turned on / off by the user.
The main control circuit is characterized in that when the second switch is turned off, the first switch is turned off.

前記電動式車両用制御装置において、
前記モータは、電動二輪車の車輪を駆動するものであり、
前記電動式車両用制御装置、前記第１の電池、第２の電池、前記第１のスイッチ、及び、前記第２のスイッチは、前記電動二輪車に積載される
ことを特徴とする。In the electric vehicle control device
The motor drives the wheels of an electric motorcycle.
The electric vehicle control device, the first battery, the second battery, the first switch, and the second switch are loaded on the electric motorcycle.

前記電動式車両用制御装置において、
前記出力回路は、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第１相の第１出力端子に接続された第１トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第１出力端子に接続された第１ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第２相の第２出力端子に接続された第２トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第２出力端子に接続された第２ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第３相の第３出力端子に接続された第３トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第３出力端子に接続された第３ダイオードと、
一端が前記第１出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第４トランジスタと、
カソードが前記第１出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第４ダイオードと、
一端が前記第２出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第５トランジスタと、
カソードが前記第２出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第５ダイオードと、
一端が前記第３出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第６トランジスタと、
カソードが前記第３出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第６ダイオードと、を備え、
前記メイン制御回路は、
前記モータの駆動時には、前記駆動パターンで、前記第１ないし第６トランジスタを制御することを特徴とする。In the electric vehicle control device
The output circuit
A first transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the first output terminal of the first phase.
A first diode whose cathode is connected to the power supply terminal and whose anode is connected to the first output terminal,
A second transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the second output terminal of the second phase.
A second diode whose cathode is connected to the power supply terminal and whose anode is connected to the second output terminal,
A third transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the third output terminal of the third phase.
With a third diode whose cathode is connected to the power supply terminal and whose anode is connected to the third output terminal,
A fourth transistor having one end connected to the first output terminal and the other end connected to the ground terminal.
A fourth diode whose cathode is connected to the first output terminal and whose anode is connected to the ground terminal,
A fifth transistor having one end connected to the second output terminal and the other end connected to the ground terminal.
A fifth diode whose cathode is connected to the second output terminal and whose anode is connected to the ground terminal.
A sixth transistor having one end connected to the third output terminal and the other end connected to the ground terminal.
A sixth diode having a cathode connected to the third output terminal and an anode connected to the ground terminal.
The main control circuit
When the motor is driven, the first to sixth transistors are controlled by the drive pattern.

前記電動式車両用制御装置において、
前記非駆動パターンは、
前記第１ないし第３トランジスタをオフし且つ前記第４ないし第６トランジスタをオンするパターン、又は、前記第１ないし第６トランジスタをオンするパターンである
ことを特徴とする。In the electric vehicle control device
The non-driving pattern is
It is characterized in that it is a pattern in which the first to third transistors are turned off and the fourth to sixth transistors are turned on, or a pattern in which the first to sixth transistors are turned on.

本発明の一態様に係る実施形態に従った電動式車両用制御装置の制御方法は、
第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備えた電動式車両用制御装置の制御方法であって、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記出力回路が正常である場合には、前記メイン制御回路により、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記メイン制御回路により、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする。The control method of the electric vehicle control device according to the embodiment according to one aspect of the present invention is as follows.
A power supply terminal to which the positive electrode of the first battery is connected via the first switch, a ground terminal to which the negative electrode of the first battery and the negative electrode of the second battery are connected, and the power supply terminal and the ground terminal. A smoothing capacitor that is connected to and charged with the voltage supplied between the power supply terminal and the grounding terminal, and is connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal. , A discharge resistance for discharging the smoothing capacitor, and a discharge control circuit connected in series with the discharge resistance between the power supply terminal and the ground terminal to control the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistance. When the motor is driven, a three-phase AC voltage obtained by converting the DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal is supplied to the motor to drive the motor, while the motor regenerates the motor. It operates by converting the countercurrent voltage output from the motor into a DC regenerative voltage and supplying power from the output circuit supplied between the power supply terminal and the ground terminal and the positive electrode of the second battery. , The main control circuit that detects the on / off of the second switch connected to the positive electrode of the second battery and controls the operation of the first switch, the discharge control circuit, and the output circuit. It is a control method of an electric vehicle control device equipped with
In a cut-off state in which the positive electrode of the first battery and the power supply terminal are cut off, and the motor is stopped.
When the output circuit is normal, the smoothing capacitor is discharged by operating the output circuit with a non-drive pattern that does not rotate the motor, which is different from the drive pattern that rotates the motor, by the main control circuit. Let me
On the other hand, when the output circuit is out of order, the smoothing capacitor is discharged by operating the discharge control circuit by the main control circuit.

本発明の一態様に係る電動式車両用制御装置は、第１の電池の正極が第１のスイッチＳ１を介して接続される電源端子と、第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、電源端子と接地端子との間に接続され、電源端子と接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、電源端子と接地端子との間で、平滑コンデンサと並列に接続され、平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、電源端子と接地端子との間で、放電抵抗と直列に接続され、放電抵抗による平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、モータの駆動時に、電源端子と接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、モータを駆動し、一方、モータによる回生時に、モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子と接地端子との間に供給する出力回路と、第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、第１のスイッチ、放電制御回路、及び出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備える。 The electric vehicle control device according to one aspect of the present invention includes a power supply terminal to which the positive electrode of the first battery is connected via the first switch S1, the negative electrode of the first battery, and the negative electrode of the second battery. Between the grounding terminal to which is connected, the smoothing capacitor that is connected between the power supply terminal and the grounding terminal, and the voltage supplied between the power supply terminal and the grounding terminal is charged, and between the power supply terminal and the grounding terminal. , A discharge resistance that is connected in parallel with the smoothing capacitor to discharge the smoothing capacitor, and a discharge control that is connected in series with the discharge resistance between the power supply terminal and the ground terminal to control the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistance. When the circuit and the motor are driven, a three-phase AC voltage obtained by converting the DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal is supplied to the motor to drive the motor, while the motor outputs the power when the motor regenerates. The generated countercurrent voltage is converted into a DC regenerative voltage and supplied between the power supply terminal and the ground terminal, and power is supplied from the positive electrode of the second battery to operate, and the second battery It includes a first switch, a discharge control circuit, and a main control circuit that controls the operation of the output circuit while detecting the on / off of the second switch connected to the positive electrode.

そして、第１の電池の正極と電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータが停止している状態で、メイン制御回路は、出力回路が正常である場合には、モータを回転させる駆動パターンとは異なるモータを回転させない非駆動パターンで出力回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させ、一方、出力回路が故障している場合には、放電制御回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させる。 Then, when the output circuit is normal, the main control circuit is a motor in a state where the connection between the positive electrode of the first battery and the power supply terminal is cut off and the motor is stopped. By operating the output circuit in a non-drive pattern that does not rotate the motor, which is different from the drive pattern that rotates the smoothing capacitor, the smoothing capacitor is discharged, while if the output circuit is out of order, the discharge control circuit is operated. Then, the smoothing capacitor is discharged.

これにより、本発明の電動式車両用制御装置によれば、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることができる。 As a result, according to the electric vehicle control device of the present invention, when the battery is cut off, the smoothing capacitor charged by the regenerative power of the motor can be discharged, and the discharge resistance can be reduced. ..

図１は、実施形態に係る電動式車両用制御装置１００の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the electric vehicle control device 100 according to the embodiment. 図２は、出力回路Ｚが正常である場合における、電動式車両の走行中に第１のスイッチＳ１がオフになる（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態になる）場合の波形図の一例を示す図である。FIG. 2 shows that when the output circuit Z is normal, the first switch S1 is turned off while the electric vehicle is running (a cutoff between the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB is cut off). It is a figure which shows an example of the waveform diagram in the case of becoming a state). 図３は、出力回路Ｚが故障している場合における、第１のスイッチＳ１がオフの状態（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態）で電動式車両が走行する場合の波形図の一例を示す図である。FIG. 3 shows an electric vehicle in a state where the first switch S1 is off (a cutoff state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off) when the output circuit Z is out of order. It is a figure which shows an example of the waveform diagram in the case of traveling. 図４は、出力回路Ｚが正常である場合における、電動式車両の走行中に第１のスイッチＳ１がオフになる（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態になる）場合の波形図の一例を示す図である。FIG. 4 shows that when the output circuit Z is normal, the first switch S1 is turned off while the electric vehicle is running (a cutoff between the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB is cut off). It is a figure which shows an example of the waveform diagram in the case of becoming a state). 図５は、出力回路Ｚが故障している場合における、第１のスイッチＳ１がオフの状態（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態）で電動式車両が走行する場合の波形図の一例を示す図である。FIG. 5 shows an electric vehicle in a state where the first switch S1 is off (a cutoff state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off) when the output circuit Z is out of order. It is a figure which shows an example of the waveform diagram in the case of traveling.

以下、本発明に係る実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態に係る電動式車両用制御装置１００の構成の一例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the electric vehicle control device 100 according to the embodiment.

例えば、図１に示すように、この第１の実施形態に係る電動式車両用制御装置１００は、第１の電池ＢＨの第１の電圧から駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷを生成して、この駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷにより、モータＭを駆動するようになっている。 For example, as shown in FIG. 1, the electric vehicle control device 100 according to the first embodiment generates drive voltages MU, MV, and MW from the first voltage of the first battery BH. The motor M is driven by the drive voltages MU, MV, and MW.

一方、この電動式車両用制御装置１００は、モータＭによる回生時に、モータＭから出力された（第１出力端子ＴＵ、第２出力端子ＴＶ、及び第３出力端子ＴＷを介して供給された）逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に供給して第１の電池ＢＨを充電するようになっている。 On the other hand, the electric vehicle control device 100 is output from the motor M during regeneration by the motor M (supplied via the first output terminal TU, the second output terminal TV, and the third output terminal TW). The counter electromotive voltage is converted into a DC regenerative voltage and supplied between the power supply terminal TB and the ground terminal TG to charge the first battery BH.

この電動式車両用制御装置１００は、例えば、図１に示すように、電源端子ＴＢと、接地端子ＴＧと、平滑コンデンサＦＣと、放電抵抗ＦＲと、放電制御回路ＦＸと、出力回路Ｚと、メイン制御回路ＣＯＮと、を備える。 As shown in FIG. 1, for example, the electric vehicle control device 100 includes a power supply terminal TB, a ground terminal TG, a smoothing capacitor FC, a discharge resistor FR, a discharge control circuit FX, an output circuit Z, and the like. It includes a main control circuit CON.

そして、図１に示すように、交流電源ＡＣは、交流電圧ＶＡＣを被試験負荷ＤＵＴに出力するようになっている。 Then, as shown in FIG. 1, the AC power supply AC outputs the AC voltage VAC to the test load DUT.

なお、モータＭは、例えば、電動二輪車の車輪を駆動するものである。 The motor M drives, for example, the wheels of an electric motorcycle.

また、電動式車両用制御装置１００、第１の電池ＢＨ、第２の電池ＢＬ、第１のスイッチＳ１、及び、第２のスイッチＳ２は、例えば、既述の電動二輪車に積載される。 Further, the electric vehicle control device 100, the first battery BH, the second battery BL, the first switch S1 and the second switch S2 are loaded on, for example, the above-mentioned electric motorcycle.

また、電源端子ＴＢは、例えば、図１に示すように、第１の電池（高圧電池）ＢＨの正極が第１のスイッチＳ１を介して接続されるようになっている。 Further, in the power supply terminal TB, for example, as shown in FIG. 1, the positive electrode of the first battery (high voltage battery) BH is connected via the first switch S1.

そして、接地端子ＴＧは、例えば、図１に示すように、第１の電池ＢＨの負極及び第２の電池ＢＬの負極が接続されるようになっている。 Then, for example, as shown in FIG. 1, the ground terminal TG is connected to the negative electrode of the first battery BH and the negative electrode of the second battery BL.

ここで、第１の電池ＢＨは、第１のスイッチＳ１の一端に接続された第１の端子ＴＨ１に正極側が接続され、接地された第２の端子ＴＨ２に負極側が接続されている。この第１の電離ＢＨは、第１及び第２の端子ＴＨ１、ＴＨ２から着脱可能になっている。 Here, in the first battery BH, the positive electrode side is connected to the first terminal TH1 connected to one end of the first switch S1, and the negative electrode side is connected to the grounded second terminal TH2. The first ionization BH is removable from the first and second terminals TH1 and TH2.

そして、この第１の電池ＢＨは、図１の例では、一端が第１の端子ＴＨ１に接続されたコンタクタＢＨＳＷと、正極がコンタクタＢＨＳＷの他端に接続され、負極が第２の端子ＴＨ２に接続された直流電池ＢＨＣと、を含む。 In the example of FIG. 1, the first battery BH has a contactor BHSW having one end connected to the first terminal TH1 and a positive electrode connected to the other end of the contactor BHSW, and a negative electrode connected to the second terminal TH2. Includes a connected DC battery BHC.

なお、第１の電池（高圧電池）ＢＨの該第１の電圧（例えば、４８Ｖ程度）は、第２の電池（低圧電池）ＢＬの該第２の電圧（例えば、１２Ｖ程度）よりも、高くなるように設定されている。 The first voltage (for example, about 48V) of the first battery (high voltage battery) BH is higher than the second voltage (for example, about 12V) of the second battery (low voltage battery) BL. It is set to be.

また、第１のスイッチＳ１は、一端が第１の端子ＴＨ１に接続され、他端が電源端子ＴＢに接続されている。この第１のスイッチＳ１は、オンすることにより、第１の端子ＴＨ１と電源端子ＴＢとの間を電気的に導通するようになっている。一方、第１のスイッチＳ１は、オフすることにより、第１の端子ＴＨ１と電源端子ＴＢとの間を電気的に遮断するようになっている。 Further, one end of the first switch S1 is connected to the first terminal TH1 and the other end is connected to the power supply terminal TB. When the first switch S1 is turned on, it is electrically conductive between the first terminal TH1 and the power supply terminal TB. On the other hand, when the first switch S1 is turned off, the connection between the first terminal TH1 and the power supply terminal TB is electrically cut off.

この第１のスイッチＳ１は、後述のように、メイン制御回路ＣＯＮにより、オン又はオフに制御されるようになっている。 As will be described later, the first switch S1 is controlled to be turned on or off by the main control circuit CON.

また、第２のスイッチＳ２は、例えば、図１に示すように、一端が第２の電池（低圧電池）ＢＬの正極側に接続され、他端がメイン制御回路ＣＯＮに接続されている。 Further, as shown in FIG. 1, for example, one end of the second switch S2 is connected to the positive electrode side of the second battery (low voltage battery) BL, and the other end is connected to the main control circuit CON.

この第２のスイッチＳ２は、オンすることにより、第２の電池（低圧電池）ＢＬの正極とメイン制御回路ＣＯＮとの間を電気的に導通するようになっている。一方、この第２のスイッチＳ２は、オフすることにより、第２の電池（低圧電池）ＢＬの正極とメイン制御回路ＣＯＮとの間を電気的に遮断するようになっている。 When the second switch S2 is turned on, the positive electrode of the second battery (low voltage battery) BL and the main control circuit CON are electrically conductive. On the other hand, when the second switch S2 is turned off, the positive electrode of the second battery (low voltage battery) BL and the main control circuit CON are electrically cut off.

なお、この第２のスイッチＳ２は、ユーザーによりオン／オフが制御されるようになっている。 The second switch S2 is turned on / off by the user.

また、平滑コンデンサＦＣは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に接続されている。この平滑コンデンサＦＣは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に供給された電圧が充電されるようになっている。 Further, the smoothing capacitor FC is connected between the power supply terminal TB and the ground terminal TG. In this smoothing capacitor FC, the voltage supplied between the power supply terminal TB and the ground terminal TG is charged.

例えば、図１に示すように、この平滑コンデンサＦＣは、出力回路Ｚが出力した回生電力を充電するようになっている。 For example, as shown in FIG. 1, the smoothing capacitor FC charges the regenerative power output by the output circuit Z.

また、放電抵抗ＦＲは、例えば、図１に示すように、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間で、平滑コンデンサＦＣと並列に接続されている。この放電抵抗ＦＲは、平滑コンデンサＦＣを放電させるためのものである。 Further, as shown in FIG. 1, for example, the discharge resistor FR is connected in parallel with the smoothing capacitor FC between the power supply terminal TB and the ground terminal TG. This discharge resistance FR is for discharging the smoothing capacitor FC.

また、放電制御回路ＦＸは、例えば、図１に示すように、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間で、放電抵抗ＦＲと直列に接続されている。 Further, as shown in FIG. 1, for example, the discharge control circuit FX is connected in series with the discharge resistor FR between the power supply terminal TB and the ground terminal TG.

例えば、図１の例では、放電抵抗ＦＲは、一端が電源端子ＴＢに接続されている。そして、放電制御回路ＦＸは、一端が放電抵抗ＦＲの他端に接続され、他端が接地端子ＴＧに接続されている。 For example, in the example of FIG. 1, one end of the discharge resistor FR is connected to the power supply terminal TB. One end of the discharge control circuit FX is connected to the other end of the discharge resistor FR, and the other end is connected to the ground terminal TG.

この放電制御回路ＦＸは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の電圧（平滑コンデンサＦＣの充電電圧）により、動作するようになっている。 This discharge control circuit FX operates by the voltage between the power supply terminal TB and the ground terminal TG (the charging voltage of the smoothing capacitor FC).

例えば、放電制御回路ＦＸは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の電圧（平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣ）が所定値以上になると、起動するようになっている。 For example, the discharge control circuit FX is activated when the voltage between the power supply terminal TB and the ground terminal TG (charging voltage VFC of the smoothing capacitor FC) exceeds a predetermined value.

そして、この放電制御回路ＦＸは、放電抵抗ＦＲによる平滑コンデンサＦＣの放電を制御するようになっている。 Then, this discharge control circuit FX controls the discharge of the smoothing capacitor FC by the discharge resistance FR.

例えば、放電制御回路ＦＸは、放電抵抗ＦＲの他端と接地端子ＴＧ（平滑コンデンサＦＣの他端）との間を導通（すなわちオン）することにより、平滑コンデンサＦＣを放電させるようになっている。 For example, the discharge control circuit FX discharges the smoothing capacitor FC by conducting (that is, turning on) the other end of the discharge resistor FR and the ground terminal TG (the other end of the smoothing capacitor FC). ..

一方、放電制御回路ＦＸは、平滑コンデンサＦＣが充電される状態にする場合には、放電抵抗ＦＲの他端と接地端子ＴＧ（平滑コンデンサＦＣの他端）との間を遮断（すなわちオフ）するようになっている。 On the other hand, the discharge control circuit FX cuts off (that is, turns off) between the other end of the discharge resistor FR and the ground terminal TG (the other end of the smoothing capacitor FC) when the smoothing capacitor FC is charged. It has become like.

なお、放電制御回路ＦＸは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣを検出し、当該充電電圧ＶＦＣに関する情報をメイン制御回路ＣＯＮに出力するようになっている。 The discharge control circuit FX detects the charging voltage VFC of the smoothing capacitor FC between the power supply terminal TB and the ground terminal TG, and outputs information about the charging voltage VFC to the main control circuit CON.

また、出力回路Ｚは、例えば、図１に示すように、モータＭの駆動時に、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷを、第１出力端子ＴＵ、第２出力端子ＴＶ、及び第３出力端子ＴＷを介して、モータＭに供給して、モータＭを駆動するようになっている。 Further, as shown in FIG. 1, the output circuit Z generates, for example, three-phase AC voltages MU, MV, and MW obtained by converting the DC voltage between the power supply terminal TB and the ground terminal TG at the time of driving the motor M. , The first output terminal TU, the second output terminal TV, and the third output terminal TW are supplied to the motor M to drive the motor M.

一方、この出力回路Ｚは、モータＭによる回生時に、モータＭから出力された（第１出力端子ＴＵ、第２出力端子ＴＶ、及び第３出力端子ＴＷを介して供給された）逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に供給するようになっている。 On the other hand, this output circuit Z receives the counter electromotive voltage output from the motor M (supplied via the first output terminal TU, the second output terminal TV, and the third output terminal TW) during regeneration by the motor M. It is converted into a DC regenerative voltage and supplied between the power supply terminal TB and the ground terminal TG.

すなわち、出力回路Ｚは、モータＭから供給された回生電力を第１の電池ＢＨ、平滑コンデンサＦＣに戻す（充電する）ようになっている。なお、第１のスイッチＳ１がオンされている場合（後述の遮断状態では無い場合）には、第１の電池ＢＨにも、当該回生電力が充電されることとなり、平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣの上昇が緩やかになる。 That is, the output circuit Z returns (charges) the regenerative power supplied from the motor M to the first battery BH and the smoothing capacitor FC. When the first switch S1 is turned on (when it is not in the cutoff state described later), the regenerative power is also charged to the first battery BH, and the charging voltage VFC of the smoothing capacitor FC is also charged. Will slow down.

ここで、この出力回路Ｚは、例えば、図１に示すように、第１出力端子ＴＵと、第２出力端子ＴＶと、第３出力端子ＴＷと、第１トランジスタＱ１と、第２トランジスタＱ２と、第３トランジスタＱ３と、第４トランジスタＱ４と、第５トランジスタＱ５と、第６トランジスタＱ６と、第１ダイオードＤ１と、第２ダイオードＤ２と、第３ダイオードＤ３と、第４ダイオードＤ４と、第５ダイオードＤ５と、第６ダイオードＤ６と、を備える。 Here, in this output circuit Z, for example, as shown in FIG. 1, the first output terminal TU, the second output terminal TV, the third output terminal TW, the first transistor Q1, and the second transistor Q2 , 3rd transistor Q3, 4th transistor Q4, 5th transistor Q5, 6th transistor Q6, 1st diode D1, 2nd diode D2, 3rd diode D3, 4th diode D4, and so on. It includes a 5 diode D5 and a 6th diode D6.

そして、第１出力端子ＴＵは、モータＭのＵ相のコイル（図示せず）に接続されている。 The first output terminal TU is connected to a U-phase coil (not shown) of the motor M.

また、第２出力端子ＴＶは、モータＭのＶ相のコイル（図示せず）に接続されている。 The second output terminal TV is connected to a V-phase coil (not shown) of the motor M.

また、第３出力端子ＴＷは、モータＭのＷ相のコイル（図示せず）に接続されている。 Further, the third output terminal TW is connected to a W-phase coil (not shown) of the motor M.

そして、例えば、図１に示すように、第１トランジスタＱ１は、一端（ドレイン）が電源端子ＴＢに接続され、他端（ソース）が第１相（Ｕ相）の第１出力端子ＴＵに接続されている。この第１トランジスタＱ１は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 Then, for example, as shown in FIG. 1, one end (drain) of the first transistor Q1 is connected to the power supply terminal TB, and the other end (source) is connected to the first output terminal TU of the first phase (U phase). Has been done. The first transistor Q1 is an nMOS transistor in the example of FIG.

また、第１ダイオードＤ１は、カソードが電源端子ＴＢに接続され、アノードが第１出力端子ＴＵに接続されている。 Further, in the first diode D1, the cathode is connected to the power supply terminal TB and the anode is connected to the first output terminal TU.

そして、第２トランジスタＱ２は、一端（ドレイン）が電源端子ＴＢに接続され、他端（ソース）が第２相（Ｖ相）の第２出力端子ＴＶに接続されている。この第２トランジスタＱ２は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 One end (drain) of the second transistor Q2 is connected to the power supply terminal TB, and the other end (source) is connected to the second output terminal TV of the second phase (V phase). The second transistor Q2 is an nMOS transistor in the example of FIG.

また、第２ダイオードＤ２は、カソードが電源端子ＴＢに接続され、アノードが前記第２出力端子ＴＶに接続されている。 Further, in the second diode D2, the cathode is connected to the power supply terminal TB and the anode is connected to the second output terminal TV.

そして、第３トランジスタＱ３は、一端（ドレイン）が電源端子ＴＢに接続され、他端（ソース）が第３相（Ｗ相）の第３出力端子ＴＷに接続されている。この第３トランジスタＱ３は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 One end (drain) of the third transistor Q3 is connected to the power supply terminal TB, and the other end (source) is connected to the third output terminal TW of the third phase (W phase). The third transistor Q3 is an nMOS transistor in the example of FIG.

また、第３ダイオードＤ３は、カソードが電源端子ＴＢに接続され、アノードが第３出力端子ＴＷに接続されている。 Further, in the third diode D3, the cathode is connected to the power supply terminal TB and the anode is connected to the third output terminal TW.

そして、第４トランジスタＱ４は、一端（ドレイン）が第１出力端子ＴＵに接続され、他端（ソース）が接地端子ＴＧに接続されている。この第４トランジスタＱ４は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 One end (drain) of the fourth transistor Q4 is connected to the first output terminal TU, and the other end (source) is connected to the ground terminal TG. The fourth transistor Q4 is an nMOS transistor in the example of FIG.

また、第４ダイオードＤ４は、カソードが第１出力端子ＴＵに接続され、カソードが接地端子ＴＧに接続されている。 Further, in the fourth diode D4, the cathode is connected to the first output terminal TU, and the cathode is connected to the ground terminal TG.

そして、第５トランジスタＱ５は、一端（ソース）が第２出力端子ＴＶに接続され、他端（ドレイン）が接地端子ＴＧに接続されている。この第５トランジスタＱ５は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 One end (source) of the fifth transistor Q5 is connected to the second output terminal TV, and the other end (drain) is connected to the ground terminal TG. The fifth transistor Q5 is an nMOS transistor in the example of FIG.

また、第５ダイオードＤ５は、カソードが第２出力端子ＴＶに接続され、アノードが接地端子ＴＧに接続されている。 Further, in the fifth diode D5, the cathode is connected to the second output terminal TV and the anode is connected to the ground terminal TG.

そして、第６トランジスタＱ６は、一端（ソース）が第３出力端子ＴＷに接続され、他端（ドレイン）が接地端子ＴＧに接続されている。この第６トランジスタＱ６は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 One end (source) of the sixth transistor Q6 is connected to the third output terminal TW, and the other end (drain) is connected to the ground terminal TG. The sixth transistor Q6 is an nMOS transistor in the example of FIG.

また、第６ダイオードＤ６は、カソードが第３出力端子ＴＷに接続され、アノードが接地端子ＴＧに接続されている。 Further, in the sixth diode D6, the cathode is connected to the third output terminal TW and the anode is connected to the ground terminal TG.

当該第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６は、メイン制御回路ＣＯＮが出力するゲート制御信号（ゲート電圧）が、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６のゲートに供給されることにより、所定のパターンで動作するようになっている。 The first to sixth transistors Q1 to Q6 have a predetermined pattern by supplying a gate control signal (gate voltage) output from the main control circuit CON to the gates of the first to sixth transistors Q1 to Q6. It is designed to work.

また、メイン制御回路ＣＯＮは、第２の電池ＢＬの正極から電力が供給されて動作するようになっている。 Further, the main control circuit CON is operated by being supplied with electric power from the positive electrode of the second battery BL.

このメイン制御回路ＣＯＮは、第２の電池ＢＬの正極に接続された第２のスイッチ（メインスイッチ）Ｓ２のオン／オフを検出するとともに、第１のスイッチＳ１、放電制御回路ＦＸ、及び出力回路Ｚの動作を制御するようになっている。 This main control circuit CON detects on / off of the second switch (main switch) S2 connected to the positive electrode of the second battery BL, and also detects the first switch S1, the discharge control circuit FX, and the output circuit. It is designed to control the operation of Z.

ここで、既述のように、第２のスイッチＳ２は、一端が第２の電池（低圧電池）ＢＬの正極側に接続され、他端がメイン制御回路ＣＯＮに接続されている。 Here, as described above, one end of the second switch S2 is connected to the positive electrode side of the second battery (low voltage battery) BL, and the other end is connected to the main control circuit CON.

そして、例えば、この第２のスイッチＳ２がオンすると、メイン制御回路ＣＯＮに第２の電池ＢＬの電圧が印加されるようになっている。一方、この第２のスイッチＳ２がオフすると、メイン制御回路ＣＯＮへの第２の電池ＢＬの電圧の供給が遮断されるようになっている。 Then, for example, when the second switch S2 is turned on, the voltage of the second battery BL is applied to the main control circuit CON. On the other hand, when the second switch S2 is turned off, the supply of the voltage of the second battery BL to the main control circuit CON is cut off.

すなわち、メイン制御回路ＣＯＮは、この第２のスイッチＳ２の他端の電圧を検出することにより、第２のスイッチＳ２のオン／オフを検出することができるようになっている。
そして、メイン制御回路ＣＯＮは、ユーザーにより、この第２のスイッチＳ２がオンされると、第１のスイッチＳ１をオンするようになっている。一方、メイン制御回路ＣＯＮは、ユーザーにより、この第２のスイッチＳ２がオフされると、第１のスイッチＳ１をオフするようになっている。That is, the main control circuit CON can detect the on / off of the second switch S2 by detecting the voltage at the other end of the second switch S2.
Then, the main control circuit CON is adapted to turn on the first switch S1 when the second switch S2 is turned on by the user. On the other hand, the main control circuit CON is adapted to turn off the first switch S1 when the second switch S2 is turned off by the user.

なお、このメイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨが満充電になると、第１のスイッチＳ１をオフし、第１の電池ＢＨの第１の電圧が所定値未満になると、第１のスイッチＳ１をオンするようにもなっている。 The main control circuit CON turns off the first switch S1 when the first battery BH is fully charged, and the first switch when the first voltage of the first battery BH becomes less than a predetermined value. It is also designed to turn on S1.

ここで、メイン制御回路ＣＯＮは、ゲート制御信号（ゲート電圧）を、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６のゲートに出力して、当該第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６を所定のパターンで制御するようになっている。 Here, the main control circuit CON outputs a gate control signal (gate voltage) to the gates of the first to sixth transistors Q1 to Q6, and controls the first to sixth transistors Q1 to Q6 in a predetermined pattern. It is designed to do.

そして、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの駆動時には、ゲート制御信号により、既述の駆動パターンで、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６を制御するようになっている。 When the motor M is driven, the main control circuit CON controls the first to sixth transistors Q1 to Q6 by the gate control signal in the above-mentioned drive pattern.

なお、既述の非駆動パターンは、出力回路Ｚの、第１ないし第３トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３をオフし且つ第４ないし第６トランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６をオンするパターン、又は、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６をオンするパターンである。 The non-driving pattern described above is a pattern in which the first to third transistors Q1, Q2, and Q3 of the output circuit Z are turned off and the fourth to sixth transistors Q4, Q5, and Q6 are turned on, or a first pattern. It is a pattern that turns on the sixth transistors Q1 to Q6.

ここで、例えば、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（電動式車両が停止）している状態では、平滑コンデンサＦＣが高電圧に充電されたままになり得る。 Here, for example, in a state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off and the motor M is stopped (the electric vehicle is stopped), the smoothing capacitor FC Can remain charged to high voltage.

そこで、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させる駆動パターンとは異なるモータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させることで、平滑コンデンサＦＣを放電させるようになっている。 Therefore, the main control circuit CON outputs in a cut-off state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off, and the motor M is stopped (the vehicle is stopped). When the circuit Z is normal, the smoothing capacitor FC is discharged by operating the output circuit Z in a non-driving pattern that does not rotate the motor M, which is different from the driving pattern that rotates the motor M.

すなわち、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させることで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させるようになっている。 That is, when the output circuit Z is normal, the smoothing capacitor FC is discharged and the voltage of the smoothing capacitor FC is lowered by operating the output circuit Z in a non-driving pattern that does not rotate the motor M. ing.

一方、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸをオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させるようになっている。 On the other hand, the main control circuit CON outputs in a cut-off state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off, and the motor M is stopped (the vehicle is stopped). When the circuit Z is out of order, the smoothing capacitor FC is discharged by turning on (conducting) the discharge control circuit FX.

すなわち、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸをオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させるようになっている。 That is, when the output circuit Z is out of order, the discharge control circuit FX is turned on (conducted) to discharge the smoothing capacitor FC and lower the voltage of the smoothing capacitor FC.

なお、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された既述の遮断状態は、例えば、電動式車両用制御装置１００から第１の電池ＢＨが外れた状態（第１の電池ＢＨの正極が第１の端子ＴＨ１から外れた状態、又は、第１の電池ＢＨの負極が第２の端子ＴＨ２から外れた状態）である。 The above-mentioned cutoff state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off is, for example, a state in which the first battery BH is disconnected from the electric vehicle control device 100 (first). The positive electrode of the battery BH is detached from the first terminal TH1, or the negative electrode of the first battery BH is detached from the second terminal TH2).

また、既述の遮断状態は、第１の電池ＢＨ内のコンタクタＢＨＳＷがオフした状態、又は、メイン制御回路ＣＯＮが第１のスイッチＳ１をオフした状態での何れかであってもよい。 Further, the above-described cutoff state may be either a state in which the contactor BHSW in the first battery BH is turned off, or a state in which the main control circuit CON is turned off in the first switch S1.

ここで、具体的な動作としては、例えば、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの回転中に第１のスイッチＳ１をオンからオフに制御し、その後、モータＭの回転が停止した後に、当該回生電圧が充電された平滑コンデンサＦＣに対して、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサの放電を実行するようになっている。 Here, as a specific operation, for example, the main control circuit CON controls the first switch S1 from on to off during the rotation of the motor M, and after that, after the rotation of the motor M is stopped, the regeneration is performed. The smoothing capacitor FC charged with voltage is discharged by the output circuit Z or the discharge control circuit FX.

また、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの回転の開始前から第１のスイッチＳ１をオフに制御し、その後、モータＭが回転し、その後、モータＭの回転が停止した後に、当該回生電圧が充電された平滑コンデンサＦＣに対して、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサの放電を実行するようにしてもよい。 Further, the main control circuit CON controls the first switch S1 to be turned off before the start of rotation of the motor M, after that, the motor M rotates, and then after the rotation of the motor M stops, the regenerated voltage is applied. The smoothing capacitor FC may be discharged by the output circuit Z or the discharge control circuit FX.

特に、メイン制御回路ＣＯＮは、平滑コンデンサＦＣの充電電圧が予め設定された閾値以上である場合に、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸにより、平滑コンデンサＦＣを放電させるようになっている。 In particular, the main control circuit CON discharges the smoothing capacitor FC by the output circuit Z or the discharge control circuit FX when the charging voltage of the smoothing capacitor FC is equal to or higher than a preset threshold value.

この場合、メイン制御回路ＣＯＮは、放電制御回路ＦＸを起動が出力した既述の充電電圧に関する情報に基づいて、平滑コンデンサＦＣの充電電圧が既述の閾値以上であるか否かを判断するようになっている。 In this case, the main control circuit CON determines whether or not the charging voltage of the smoothing capacitor FC is equal to or higher than the described threshold value based on the information on the described charging voltage output by starting the discharge control circuit FX. It has become.

また、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサＦＣの放電が終了した後に、動作を停止するようになっている。 Further, the main control circuit CON is configured to stop its operation after the discharge of the smoothing capacitor FC by the output circuit Z or the discharge control circuit FX is completed.

なお、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚの出力（例えば、３相の交流電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷ）に基づいて、出力回路Ｚが正常であるか故障しているかを判断するようになっている。 The main control circuit CON has come to determine whether the output circuit Z is normal or defective based on the output of the output circuit Z (for example, three-phase AC voltage MU, MV, MW). There is.

次に、以上のような構成を有する電動式車両用制御装置１００の制御方法の一例について説明する。 Next, an example of a control method of the electric vehicle control device 100 having the above configuration will be described.

ここで、図２は、出力回路Ｚが正常である場合における、電動式車両の走行中に第１のスイッチＳ１がオフになる（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態になる）場合の波形図の一例を示す図である。また、図３は、出力回路Ｚが故障している場合における、第１のスイッチＳ１がオフの状態（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態）で電動式車両が走行する場合の波形図の一例を示す図である。また、図４は、出力回路Ｚが正常である場合における、電動式車両の走行中に第１のスイッチＳ１がオフになる（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態になる）場合の波形図の一例を示す図である。また、図５は、出力回路Ｚが故障している場合における、第１のスイッチＳ１がオフの状態（第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態）で電動式車両が走行する場合の波形図の一例を示す図である。 Here, FIG. 2 shows that when the output circuit Z is normal, the first switch S1 is turned off while the electric vehicle is running (the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off). It is a figure which shows an example of the waveform diagram in the case of (being in a cut-off state). Further, FIG. 3 shows an electric motor in a state where the first switch S1 is off (a cutoff state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off) when the output circuit Z is out of order. It is a figure which shows an example of the waveform diagram when the type vehicle travels. Further, in FIG. 4, when the output circuit Z is normal, the first switch S1 is turned off while the electric vehicle is running (the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off). It is a figure which shows an example of the waveform diagram in the case of (in a cut-off state). Further, FIG. 5 shows an electric motor in a state where the first switch S1 is off (a cutoff state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off) when the output circuit Z is out of order. It is a figure which shows an example of the waveform diagram when the type vehicle travels.

なお、図２ないし図５の例では、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された既述の遮断状態の一例として、第１のスイッチＳ１がオフの状態について説明しているが、既述の他の遮断状態であっても同様に説明される。 In the examples of FIGS. 2 to 5, the state in which the first switch S1 is off will be described as an example of the above-mentioned cutoff state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off. However, the same explanation will be given to the other blocked states described above.

例えば、図２、図３に示すように、電動式車両が停止した状態で、メイン制御回路ＣＯＮは、ユーザーにより、この第２のスイッチＳ２がオンされると、メイン制御回路ＣＯＮが停止（待機）状態から起動する（電動式車両用制御装置１００が起動する）とともに、第１のスイッチＳ１をオンする。これにより、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が導通状態になる。 For example, as shown in FIGS. 2 and 3, when the electric vehicle is stopped, the main control circuit CON is stopped (standby) when the second switch S2 is turned on by the user. ) (The electric vehicle control device 100 is activated), and at the same time, the first switch S1 is turned on. As a result, the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB become conductive.

この初期状態では、平滑コンデンサＦＣは第１の電池ＢＨが出力する電流により所定値まで充電されるが、出力回路Ｚがオフし且つ放電制御回路ＦＸが動作しないでオフされた状態（遮断した状態）である。 In this initial state, the smoothing capacitor FC is charged to a predetermined value by the current output by the first battery BH, but the output circuit Z is turned off and the discharge control circuit FX is not operated and is turned off (cut off state). ).

次に、ユーザーの操作に応じて、メイン制御回路ＣＯＮがゲート制御信号により、既述の駆動パターンで、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６を制御することで、第１の電池ＢＨの第１の電圧から駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷを生成する。この駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷにより、モータＭが駆動して、電動式車両が走行することとなる。 Next, according to the user's operation, the main control circuit CON controls the first to sixth transistors Q1 to Q6 by the gate control signal in the above-mentioned drive pattern, so that the first of the first battery BH Drive voltages MU, MV, and MW are generated from the voltage of. The motor M is driven by the drive voltages MU, MV, and MW, and the electric vehicle runs.

その後、例えば、電動式車両が走行中に、ユーザーにより、この第２のスイッチＳ２がオフされると、メイン制御回路ＣＯＮが第１のスイッチＳ１をオフして既述の遮断状態になる。 After that, for example, when the second switch S2 is turned off by the user while the electric vehicle is traveling, the main control circuit CON turns off the first switch S1 to enter the above-described cutoff state.

このとき、出力回路Ｚがオフしているが、電動式車両は惰性（若しくは下り坂等の傾斜や牽引）により走行している（すなわち、モータＭが回転している）ため、モータＭの駆動電流（回生電力）が出力回路Ｚの第１ないし第６ダイオードＤ１〜Ｄ６を介して平滑コンデンサＦＣに充電されることとなる。 At this time, although the output circuit Z is off, the electric vehicle is traveling due to inertia (or inclination or traction such as downhill) (that is, the motor M is rotating), so that the motor M is driven. The current (regenerative power) is charged to the smoothing capacitor FC via the first to sixth diodes D1 to D6 of the output circuit Z.

これにより、当該電動式車両が停止するまで、平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣが上昇することとなる。 As a result, the charging voltage VFC of the smoothing capacitor FC rises until the electric vehicle stops.

そして、当該電動式車両が停止（すなわち、モータＭの回転が停止）した後、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、モータＭを回転させる駆動パターンとは異なるモータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させ且つ放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる（図２）。 Then, after the electric vehicle is stopped (that is, the rotation of the motor M is stopped), the main control circuit CON is in a cutoff state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off. Further, in the state where the motor M is stopped (the vehicle is stopped), the output circuit Z is operated and the discharge control circuit FX is operated in a non-drive pattern that does not rotate the motor M, which is different from the drive pattern that rotates the motor M. The smoothing capacitor FC is discharged by turning it on (conducting) (FIG. 2).

すなわち、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させるとともに放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（図２）。 That is, when the output circuit Z is normal, the smoothing capacitor FC is operated by operating the output circuit Z in a non-driving pattern that does not rotate the motor M and operating the discharge control circuit FX to turn it on (conduct). It is discharged to lower the voltage of the smoothing capacitor FC (Fig. 2).

一方、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる（図３）。 On the other hand, the main control circuit CON outputs in a cut-off state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off, and the motor M is stopped (the vehicle is stopped). When the circuit Z is out of order, the smoothing capacitor FC is discharged by operating the discharge control circuit FX to turn it on (conduct) (FIG. 3).

すなわち、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸのみを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（図３）。 That is, when the output circuit Z is out of order, only the discharge control circuit FX is operated and turned on (conducting) to discharge the smoothing capacitor FC and lower the voltage of the smoothing capacitor FC (FIG. FIG. 3).

このように、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの回転中（電動式車両の走行中）に第１のスイッチＳ１をオンからオフに制御し、その後、モータＭの回転が停止した後に、当該回生電圧が充電された平滑コンデンサＦＣに対して、出力回路Ｚ及び放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサの放電を実行する。 In this way, the main control circuit CON controls the first switch S1 from on to off while the motor M is rotating (while the electric vehicle is running), and after that, after the rotation of the motor M is stopped, the regeneration is performed. The smoothing capacitor FC charged with voltage is discharged by the output circuit Z and the discharge control circuit FX.

そして、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサＦＣの放電が終了した後に、動作を停止する。 Then, the main control circuit CON stops operating after the discharge of the smoothing capacitor FC by the output circuit Z or the discharge control circuit FX is completed.

また、例えば、図４、図５に示すように、電動式車両が停止した状態で、メイン制御回路ＣＯＮは、第２のスイッチＳ２がオフされた状態であると、第１のスイッチＳ１がオフ（既述の遮断状態）に維持される。 Further, for example, as shown in FIGS. 4 and 5, when the electric vehicle is stopped and the second switch S2 is turned off in the main control circuit CON, the first switch S1 is turned off. It is maintained in (the above-mentioned blocked state).

この初期状態では、出力回路Ｚオフされ且つ放電制御回路ＦＸが動作しないでオフされた状態（遮断した状態）である。 In this initial state, the output circuit Z is turned off and the discharge control circuit FX is not operated and is turned off (cut off state).

その後、電動式車両が下り坂等の傾斜や牽引により走行し始める（すなわち、モータＭが回転し始める）と、モータＭの駆動電流（回生電力）が出力回路Ｚの第１ないし第６ダイオードＤ１〜Ｄ６を介して平滑コンデンサＦＣに充電されることとなる。 After that, when the electric vehicle starts to run due to inclination or traction such as downhill (that is, the motor M starts to rotate), the drive current (regenerative power) of the motor M becomes the first to sixth diodes D1 of the output circuit Z. The smoothing capacitor FC will be charged via ~ D6.

これにより、当該電動式車両が停止するまで、平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣが上昇することとなる。 As a result, the charging voltage VFC of the smoothing capacitor FC rises until the electric vehicle stops.

そして、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の電圧（平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣ）が所定値以上になると、放電制御回路ＦＸが起動する（スタンバイ状態）。このとき、メイン制御回路ＣＯＮが停止（待機）状態から起動する（電動式車両用制御装置１００が起動する）。 Then, when the voltage between the power supply terminal TB and the ground terminal TG (charging voltage VFC of the smoothing capacitor FC) becomes equal to or higher than a predetermined value, the discharge control circuit FX is activated (standby state). At this time, the main control circuit CON is started from the stopped (standby) state (the electric vehicle control device 100 is started).

そして、当該電動式車両が停止（すなわち、モータＭの回転が停止）した後、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、モータＭを回転させる駆動パターンとは異なるモータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させ且つ放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる（図４）。 Then, after the electric vehicle is stopped (that is, the rotation of the motor M is stopped), the main control circuit CON is in a cutoff state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off. Further, in the state where the motor M is stopped (the vehicle is stopped), the output circuit Z is operated and the discharge control circuit FX is operated in a non-drive pattern that does not rotate the motor M, which is different from the drive pattern that rotates the motor M. The smoothing capacitor FC is discharged by turning it on (conducting) (FIG. 4).

すなわち、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚを動作させるとともに放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（図４）。 That is, when the output circuit Z is normal, the smoothing capacitor FC is operated by operating the output circuit Z in a non-driving pattern that does not rotate the motor M and operating the discharge control circuit FX to turn it on (conduct). It is discharged to lower the voltage of the smoothing capacitor FC (FIG. 4).

一方、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる（図５）。 On the other hand, the main control circuit CON outputs in a cut-off state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off, and the motor M is stopped (the vehicle is stopped). When the circuit Z is out of order, the smoothing capacitor FC is discharged by operating the discharge control circuit FX to turn it on (conduct) (FIG. 5).

すなわち、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（図５）。 That is, when the output circuit Z is out of order, the discharge control circuit FX is operated and turned on (conducting) to discharge the smoothing capacitor FC and lower the voltage of the smoothing capacitor FC (FIG. 5). ).

このように、メイン制御回路ＣＯＮは、モータＭの回転（電動式車両の走行）の開始前から第１のスイッチＳ１をオフに制御し、その後、モータＭが回転（電動式車両が走行）し、その後、モータＭの回転が停止（電動式車両が停止）した後に、当該回生電圧が充電された平滑コンデンサＦＣに対して、出力回路Ｚ及び放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサの放電を実行する。 In this way, the main control circuit CON controls the first switch S1 to be turned off before the start of rotation of the motor M (running of the electric vehicle), and then the motor M rotates (running of the electric vehicle). Then, after the rotation of the motor M is stopped (the electric vehicle is stopped), the smoothing capacitor FC charged with the regenerative voltage is discharged by the output circuit Z and the discharge control circuit FX.

そして、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚ又は放電制御回路ＦＸによる平滑コンデンサＦＣの放電が終了した後に、動作を停止する。 Then, the main control circuit CON stops operating after the discharge of the smoothing capacitor FC by the output circuit Z or the discharge control circuit FX is completed.

以上の本実施例１に係る電動式車両用制御装置の制御方法によれば、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることができる。 According to the control method of the electric vehicle control device according to the first embodiment, the discharge resistance can be reduced while enabling the discharge of the smoothing capacitor charged by the regenerative power of the motor when the battery is cut off. Can be planned.

既述の実施例１の電動式車両用制御装置１００の制御方法では、出力回路Ｚが故障しているか否かに拘わらず、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせ（導通させる）ていた（図２ないし図５）が、出力回路Ｚが故障している場合にのみ放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）させ、出力回路Ｚが正常である場合には放電制御回路ＦＸを動作させないでオフ（遮断）するようにしてもよい。 In the control method of the electric vehicle control device 100 of the first embodiment described above, the discharge control circuit FX is operated to be turned on (conducting) regardless of whether or not the output circuit Z is out of order (conducting). 2 to 5) show that the discharge control circuit FX is operated and turned on (conducted) only when the output circuit Z is out of order, and the discharge control circuit FX is turned on (conducting) when the output circuit Z is normal. It may be turned off (blocked) without operating.

すなわち、この実施例２においては、先ず、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路Ｚの出力（例えば、３相の交流電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷ）に基づいて、出力回路Ｚが正常であるか故障しているかを判断する。 That is, in the second embodiment, first, in the main control circuit CON, the output circuit Z is normal or fails based on the output of the output circuit Z (for example, the three-phase AC voltage MU, MV, MW). Judge if you are.

そして、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させる駆動パターンとは異なるモータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚのみを動作させる（このとき放電制御回路ＦＸを動作させない）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる。 Then, the main control circuit CON outputs in a cut-off state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off, and the motor M is stopped (the vehicle is stopped). When the circuit Z is normal, only the output circuit Z is operated in a non-drive pattern that does not rotate the motor M, which is different from the drive pattern that rotates the motor M (at this time, the discharge control circuit FX is not operated). The smoothing capacitor FC is discharged.

すなわち、出力回路Ｚが正常である場合には、モータＭを回転させない非駆動パターンで出力回路Ｚのみを動作させることで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させる（既述の図２、図４の例において、放電制御回路ＦＸがオフした状態が維持したものに代わる）。 That is, when the output circuit Z is normal, the smoothing capacitor FC is discharged and the voltage of the smoothing capacitor FC is lowered by operating only the output circuit Z in a non-driving pattern that does not rotate the motor M (already). In the examples of FIGS. 2 and 4 described above, the discharge control circuit FX is replaced with the one maintained in the off state).

一方、メイン制御回路ＣＯＮは、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している当該状態で、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させる。 On the other hand, the main control circuit CON outputs in a cut-off state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off, and the motor M is stopped (the vehicle is stopped). When the circuit Z is out of order, the smoothing capacitor FC is discharged by operating the discharge control circuit FX to turn it on (conduct).

すなわち、出力回路Ｚが故障している場合には、放電制御回路ＦＸを動作してオンさせる（導通させる）ことで、平滑コンデンサＦＣを放電させて、平滑コンデンサＦＣの電圧を降下させるようになっている（既述の図３、図５の例と同様の動作になる）。 That is, when the output circuit Z is out of order, the discharge control circuit FX is operated and turned on (conducting) to discharge the smoothing capacitor FC and lower the voltage of the smoothing capacitor FC. (The operation is the same as in the examples of FIGS. 3 and 5 described above).

これにより、本実施例２に係る電動式車両用制御装置によれば、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることができる。 As a result, according to the electric vehicle control device according to the second embodiment, the discharge resistance can be reduced while enabling the discharge of the smoothing capacitor charged by the regenerative power of the motor when the battery is cut off. be able to.

以上のように、本発明の一態様に係る電動式車両用制御装置は、第１の電池ＢＨの正極が第１のスイッチＳ１を介して接続される電源端子ＴＢと、第１の電池の負極及び第２の電池ＢＬの負極が接続される接地端子ＴＧと、電源端子と接地端子との間に接続され、電源端子と接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサＦＣと、電源端子と接地端子との間で、平滑コンデンサと並列に接続され、平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗ＦＲと、電源端子と接地端子との間で、放電抵抗と直列に接続され、放電抵抗による平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路ＦＸと、モータＭの駆動時に、電源端子と接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷをモータＭに供給して、モータを駆動し、一方、モータＭによる回生時に、モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子と接地端子との間に供給する出力回路Ｚと、第２の電池ＢＬの正極から電力が供給されて動作し、第２の電池の正極に接続された第２のスイッチＳ２のオン／オフを検出するとともに、第１のスイッチ、放電制御回路、及び出力回路の動作を制御するメイン制御回路ＣＯＮと、を備える。 As described above, in the electric vehicle control device according to one aspect of the present invention, the positive electrode of the first battery BH is connected to the power supply terminal TB via the first switch S1, and the negative electrode of the first battery. And the ground terminal TG to which the negative electrode of the second battery BL is connected, and the smoothing capacitor FC which is connected between the power supply terminal and the ground terminal and is charged with the voltage supplied between the power supply terminal and the ground terminal. , The discharge resistance FR, which is connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the ground terminal to discharge the smoothing capacitor, and the discharge resistance FR, which is connected in series with the discharge resistance between the power supply terminal and the ground terminal, discharges. The discharge control circuit FX that controls the discharge of the smoothing capacitor by the resistor, and the three-phase AC voltage MU, MV, MW that converts the DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal into the motor M when the motor M is driven. The output circuit Z supplies and drives the motor, while converting the countercurrent voltage output from the motor into a DC regenerative voltage during regeneration by the motor M and supplying it between the power supply terminal and the ground terminal. , Power is supplied from the positive electrode of the second battery BL to operate, the on / off of the second switch S2 connected to the positive electrode of the second battery is detected, and the first switch, the discharge control circuit, It also includes a main control circuit CON that controls the operation of the output circuit.

そして、第１の電池ＢＨの正極と電源端子ＴＢとの間が遮断された遮断状態であり、且つ、モータＭが停止（車両が停止）している状態で、メイン制御回路ＣＯＮは、出力回路が正常である場合には、モータを回転させる駆動パターンとは異なるモータを回転させない非駆動パターンで出力回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させ、一方、出力回路が故障している場合には、放電制御回路を動作させることで、平滑コンデンサを放電させる。 Then, the main control circuit CON is an output circuit in a state in which the positive electrode of the first battery BH and the power supply terminal TB are cut off, and the motor M is stopped (the vehicle is stopped). When is normal, the smoothing capacitor is discharged by operating the output circuit with a non-drive pattern that does not rotate the motor, which is different from the drive pattern that rotates the motor, while the output circuit is out of order. Discharges the smoothing capacitor by operating the discharge control circuit.

これにより、本発明の電動式車両用制御装置によれば、電池が遮断された場合にモータの回生電力で充電された平滑コンデンサの放電を可能にしつつ、放電抵抗の小型化を図ることができる。 As a result, according to the electric vehicle control device of the present invention, when the battery is cut off, the smoothing capacitor charged by the regenerative power of the motor can be discharged, and the discharge resistance can be reduced. ..

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention as well as the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１００ 電動式車両用制御装置
ＢＨ 第１の電池
ＢＬ 第２の電池
Ｓ１ 第１のスイッチ
Ｓ２ 第２のスイッチ
Ｍ モータ
ＴＢ 電源端子
ＴＧ 接地端子
ＦＣ 平滑コンデンサ
ＦＲ 放電抵抗
ＦＸ 放電制御回路
Ｚ 出力回路
ＣＯＮ メイン制御回路
ＴＵ 第１出力端子
ＴＶ 第２出力端子
ＴＷ 第３出力端子
Ｑ１ 第１トランジスタ
Ｑ２ 第２トランジスタ
Ｑ３ 第３トランジスタ
Ｑ４ 第４トランジスタ
Ｑ５ 第５トランジスタ
Ｑ６ 第６トランジスタ
Ｄ１ 第１ダイオード
Ｄ２ 第２ダイオード
Ｄ３ 第３ダイオード
Ｄ４ 第４ダイオード
Ｄ５ 第５ダイオード
Ｄ６ 第６ダイオード100 Electric vehicle control device BH 1st battery BL 2nd battery S1 1st switch S2 2nd switch M motor TB power supply terminal TG ground terminal FC smoothing capacitor FR discharge resistance FX discharge control circuit Z output circuit CON main Control circuit TU 1st output terminal TV 2nd output terminal TW 3rd output terminal Q1 1st transistor Q2 2nd transistor Q3 3rd transistor Q4 4th transistor Q5 5th transistor Q6 6th transistor D1 1st diode D2 2nd diode D3 3rd diode D4 4th diode D5 5th diode D6 6th diode

Claims (15)

第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、
前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、
前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、
前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備え、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記メイン制御回路は、
前記出力回路が正常である場合には、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする電動式車両用制御装置。A power supply terminal to which the positive electrode of the first battery is connected via the first switch,
A ground terminal to which the negative electrode of the first battery and the negative electrode of the second battery are connected,
A smoothing capacitor connected between the power supply terminal and the ground terminal and charged with the voltage supplied between the power supply terminal and the ground terminal.
A discharge resistor connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal to discharge the smoothing capacitor, and
A discharge control circuit that is connected in series with the discharge resistor between the power supply terminal and the ground terminal and controls the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistor.
When the motor is driven, a three-phase AC voltage obtained by converting the DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal is supplied to the motor to drive the motor, while the motor is regenerated by the motor. An output circuit that converts the countercurrent voltage output from the above to a DC regenerative voltage and supplies it between the power supply terminal and the ground terminal.
Power is supplied from the positive electrode of the second battery to operate, and on / off of the second switch connected to the positive electrode of the second battery is detected, and the first switch and the discharge control circuit are detected. , And a main control circuit that controls the operation of the output circuit.
In a cut-off state in which the positive electrode of the first battery and the power supply terminal are cut off, and the motor is stopped.
The main control circuit
When the output circuit is normal, the smoothing capacitor is discharged by operating the output circuit in a non-drive pattern that does not rotate the motor, which is different from the drive pattern that rotates the motor.
On the other hand, when the output circuit is out of order, the electric vehicle control device is characterized in that the smoothing capacitor is discharged by operating the discharge control circuit. 前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態は、前記電動式車両用制御装置から前記第１の電池が外れた状態、前記第１の電池内のコンタクタがオフした状態、又は、前記メイン制御回路が前記第１のスイッチをオフした状態での何れかである
ことを特徴とする請求項１に記載の電動式車両用制御装置。The cutoff state in which the positive electrode of the first battery and the power supply terminal are cut off is a state in which the first battery is removed from the control device for an electric vehicle, and the contactor in the first battery is turned off. The control device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the main control circuit is in a state of being turned off or in a state in which the first switch is turned off. 前記第１の電池の第１の電圧は、前記第２の電池の第２の電圧よりも、高いことを特徴とする請求項２に記載の電動式車両用制御装置。 The control device for an electric vehicle according to claim 2, wherein the first voltage of the first battery is higher than the second voltage of the second battery. 前記メイン制御回路は、
前記モータの回転中に前記第１のスイッチをオンからオフに制御し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。The main control circuit
The first switch is controlled from on to off during the rotation of the motor.
After that, after the rotation of the motor is stopped, the smoothing capacitor charged with the regenerative voltage is discharged by the output circuit or the discharge control circuit. The electric vehicle control device described in 1. 前記メイン制御回路は、
前記モータの回転の開始前から前記第１のスイッチをオフに制御し、
その後、前記モータが回転し、
その後、前記モータの回転が停止した後に、前記回生電圧が充電された前記平滑コンデンサに対して、前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。The main control circuit
The first switch is controlled to be off before the start of rotation of the motor.
After that, the motor rotates and
After that, after the rotation of the motor is stopped, the smoothing capacitor charged with the regenerative voltage is discharged by the output circuit or the discharge control circuit. The electric vehicle control device described in 1. 前記メイン制御回路は、
前記平滑コンデンサの充電電圧が予め設定された閾値以上である場合に、前記出力回路又は前記放電制御回路により、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする請求項３に記載の電動式車両用制御装置。The main control circuit
The control for an electric vehicle according to claim 3, wherein when the charging voltage of the smoothing capacitor is equal to or higher than a preset threshold value, the smoothing capacitor is discharged by the output circuit or the discharge control circuit. apparatus. 前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの充電電圧を検出し、前記充電電圧に関する情報を前記メイン制御回路に出力し、
前記メイン制御回路は、
前記情報に基づいて、前記平滑コンデンサの充電電圧が前記閾値以上であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項６に記載の電動式車両用制御装置。The discharge control circuit
The charging voltage of the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal is detected, and information on the charging voltage is output to the main control circuit.
The main control circuit
The control device for an electric vehicle according to claim 6, wherein it is determined whether or not the charging voltage of the smoothing capacitor is equal to or higher than the threshold value based on the information. 前記放電制御回路は、
前記電源端子と前記接地端子との間の電圧により、動作することを特徴とする請求項７に記載の電動式車両用制御装置。The discharge control circuit
The control device for an electric vehicle according to claim 7, wherein the control device operates by a voltage between the power supply terminal and the ground terminal. 前記メイン制御回路は、
前記出力回路又は前記放電制御回路による前記平滑コンデンサの放電が終了した後に、動作を停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の電動式車両用制御装置。The main control circuit
The control device for an electric vehicle according to claim 5, wherein the operation is stopped after the discharge of the smoothing capacitor by the output circuit or the discharge control circuit is completed. 前記メイン制御回路は、
前記出力回路の出力に基づいて、前記出力回路が正常であるか故障しているかを判断することを特徴とする請求項９に記載の電動式車両用制御装置。The main control circuit
The control device for an electric vehicle according to claim 9, wherein it is determined whether the output circuit is normal or defective based on the output of the output circuit. 前記第２のスイッチは、ユーザーによりオン／オフが制御されるようになっており、
前記メイン制御回路は、前記第２のスイッチがオフされると、前記第１のスイッチをオフすることを特徴とする請求項１０に記載の電動式車両用制御装置。The second switch is controlled to be turned on / off by the user.
The control device for an electric vehicle according to claim 10, wherein the main control circuit turns off the first switch when the second switch is turned off. 前記モータは、電動二輪車の車輪を駆動するものであり、
前記電動式車両用制御装置、前記第１の電池、第２の電池、前記第１のスイッチ、及び、前記第２のスイッチは、前記電動二輪車に積載される
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動式車両用制御装置。The motor drives the wheels of an electric motorcycle.
The eleventh aspect of claim 11, wherein the control device for an electric vehicle, the first battery, the second battery, the first switch, and the second switch are loaded on the electric motorcycle. The control device for an electric vehicle described. 前記出力回路は、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第１相の第１出力端子に接続された第１トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第１出力端子に接続された第１ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第２相の第２出力端子に接続された第２トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第２出力端子に接続された第２ダイオードと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第３相の第３出力端子に接続された第３トランジスタと、
カソードが前記電源端子に接続され、アノードが前記第３出力端子に接続された第３ダイオードと、
一端が前記第１出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第４トランジスタと、
カソードが前記第１出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第４ダイオードと、
一端が前記第２出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第５トランジスタと、
カソードが前記第２出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第５ダイオードと、
一端が前記第３出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第６トランジスタと、
カソードが前記第３出力端子に接続され、アノードが前記接地端子に接続された第６ダイオードと、を備え、
前記メイン制御回路は、
前記モータの駆動時には、前記駆動パターンで、前記第１ないし第６トランジスタを制御することを特徴とする請求項１２に記載の電動式車両用制御装置。The output circuit
A first transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the first output terminal of the first phase.
A first diode whose cathode is connected to the power supply terminal and whose anode is connected to the first output terminal,
A second transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the second output terminal of the second phase.
A second diode whose cathode is connected to the power supply terminal and whose anode is connected to the second output terminal,
A third transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the third output terminal of the third phase.
With a third diode whose cathode is connected to the power supply terminal and whose anode is connected to the third output terminal,
A fourth transistor having one end connected to the first output terminal and the other end connected to the ground terminal.
A fourth diode whose cathode is connected to the first output terminal and whose anode is connected to the ground terminal,
A fifth transistor having one end connected to the second output terminal and the other end connected to the ground terminal.
A fifth diode whose cathode is connected to the second output terminal and whose anode is connected to the ground terminal.
A sixth transistor having one end connected to the third output terminal and the other end connected to the ground terminal.
A sixth diode having a cathode connected to the third output terminal and an anode connected to the ground terminal.
The main control circuit
The control device for an electric vehicle according to claim 12, wherein when the motor is driven, the first to sixth transistors are controlled by the drive pattern. 前記非駆動パターンは、
前記第１ないし第３トランジスタをオフし且つ前記第４ないし第６トランジスタをオンするパターン、又は、前記第１ないし第６トランジスタをオンするパターンである
ことを特徴とする請求項１３に記載の電動式車両用制御装置。The non-driving pattern is
13. The electric motor according to claim 13, wherein the pattern is such that the first to third transistors are turned off and the fourth to sixth transistors are turned on, or the first to sixth transistors are turned on. Control device for type vehicles. 第１の電池の正極が第１のスイッチを介して接続される電源端子と、前記第１の電池の負極及び第２の電池の負極が接続される接地端子と、前記電源端子と前記接地端子との間に接続され、前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧が充電される平滑コンデンサと、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、モータの駆動時に、前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動し、一方、前記モータによる回生時に、前記モータから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、前記電源端子と前記接地端子との間に供給する出力回路と、前記第２の電池の正極から電力が供給されて動作し、前記第２の電池の正極に接続された第２のスイッチのオン／オフを検出するとともに、前記第１のスイッチ、前記放電制御回路、及び前記出力回路の動作を制御するメイン制御回路と、を備えた電動式車両用制御装置の制御方法であって、
前記第１の電池の正極と前記電源端子との間が遮断された遮断状態であり、且つ、前記モータが停止している状態で、
前記出力回路が正常である場合には、前記メイン制御回路により、前記モータを回転させる駆動パターンとは異なる前記モータを回転させない非駆動パターンで前記出力回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させ、
一方、前記出力回路が故障している場合には、前記メイン制御回路により、前記放電制御回路を動作させることで、前記平滑コンデンサを放電させる
ことを特徴とする電動式車両用制御装置の制御方法。A power supply terminal to which the positive electrode of the first battery is connected via the first switch, a ground terminal to which the negative electrode of the first battery and the negative electrode of the second battery are connected, and the power supply terminal and the ground terminal. A smoothing capacitor that is connected to and charged with the voltage supplied between the power supply terminal and the grounding terminal, and is connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal. , A discharge resistance for discharging the smoothing capacitor, and a discharge control circuit connected in series with the discharge resistance between the power supply terminal and the ground terminal to control the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistance. When the motor is driven, a three-phase AC voltage obtained by converting the DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal is supplied to the motor to drive the motor, while the motor regenerates the motor. It operates by converting the countercurrent voltage output from the motor into a DC regenerative voltage and supplying power from the output circuit supplied between the power supply terminal and the ground terminal and the positive electrode of the second battery. , The main control circuit that detects the on / off of the second switch connected to the positive electrode of the second battery and controls the operation of the first switch, the discharge control circuit, and the output circuit. It is a control method of an electric vehicle control device equipped with
In a cut-off state in which the positive electrode of the first battery and the power supply terminal are cut off, and the motor is stopped.
When the output circuit is normal, the smoothing capacitor is discharged by operating the output circuit with a non-drive pattern that does not rotate the motor, which is different from the drive pattern that rotates the motor, by the main control circuit. Let me
On the other hand, when the output circuit is out of order, a control method for an electric vehicle control device is characterized in that the smoothing capacitor is discharged by operating the discharge control circuit by the main control circuit. ..
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