JP2005219131A

JP2005219131A - Crankshaft miller

Info

Publication number: JP2005219131A
Application number: JP2004026715A
Authority: JP
Inventors: Masumi Shimomura; 真素美下村
Original assignee: Komatsu Machinery Corp
Current assignee: Komatsu Machinery Corp
Priority date: 2004-02-03
Filing date: 2004-02-03
Publication date: 2005-08-18
Anticipated expiration: 2024-02-03
Also published as: JP4471674B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a distance between a cutter unit and a work rest by an inexpensive and compact mechanism. <P>SOLUTION: The work rest 13 comprises: a body frame 15; a pair of openable/closable clampers 18 turned around a pair of supporting shafts 17 journaled to the body frame 15; a hydraulic cylinder for opening/closing the clampers 18; and a moving means for moving the clampers 18 in the axial direction of the supporting shafts 17. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジンなどに用いられるクランクシャフトを切削加工するクランクシャフトミラーに関するものである。 The present invention relates to a crankshaft mirror for cutting a crankshaft used in an engine or the like.

一般に、この種のクランクシャフトにおけるメインジャーナルおよびピンジャーナルの切削加工にはクランクシャフトミラーが用いられる。このクランクシャフトミラーは、ベッド上に設けられワークの両端部を支持する２基のワークヘッドと、両ワークヘッド間に配されてワークを加工するカッタユニットと、加工中にワークが振れないように挟持するワークレストとを備え、これらワークヘッド、カッタユニットおよびワークレストをワークの軸方向（ベッドの長手方向）に移動自在に設けて構成されている。 Generally, a crankshaft mirror is used for cutting a main journal and a pin journal in this kind of crankshaft. This crankshaft mirror has two work heads that are provided on the bed and support both ends of the work, a cutter unit that is placed between both work heads to process the work, and prevents the work from shaking during processing. The work head, the cutter unit, and the work rest are provided so as to be movable in the axial direction of the work (longitudinal direction of the bed).

このクランクシャフトミラーにおいて、前記カッタユニットおよびワークレストはいずれも、ベッドの長手方向に移動自在なサドル上に、相互間の相対位置を一定に保った状態で固定されており、このサドルの移動に伴って両者が共に移動される（特許文献１参照）。 In this crankshaft mirror, the cutter unit and the work rest are both fixed on a saddle that is movable in the longitudinal direction of the bed while keeping the relative position between them constant. Accordingly, both are moved together (see Patent Document 1).

ところが、このようにカッタユニットとワークレストとの相対位置を固定した場合には、加工すべきワークの種別に応じて最適位置でワークを挟持することができないという問題点がある。例えばＶ６型エンジンやＶ８型エンジンに用いられるクランクシャフトにおいては、重量バランスの関係から両端部に位置するカウンタウエイトの厚みが厚くなっていて、ジャーナル間のピッチが異なっているが、カッタユニットとワークレストとの相対位置が固定されたクランクシャフトミラーでは、チャックに近接したジャーナルをワークレスト無しで加工することが必要となって、例えばＶ６型エンジンの場合、２工程での加工が行えず、加工工程が３工程になってしまう。 However, when the relative position between the cutter unit and the work rest is fixed in this way, there is a problem that the work cannot be clamped at the optimum position according to the type of work to be processed. For example, in a crankshaft used for a V6 engine or a V8 engine, the counterweights located at both ends are thick due to the weight balance, and the pitch between the journals is different. With a crankshaft mirror whose position relative to the rest is fixed, it is necessary to machine the journal close to the chuck without a work rest. For example, in the case of a V6 engine, machining in two steps cannot be performed. The process becomes three processes.

このような問題点に対処するために、従来、カッタユニット〜ワークレスト間の距離を可変にしてフレキシブルな加工に対応できるようにしたものがいろいろと提案されている。 In order to cope with such problems, various types have been proposed in which the distance between the cutter unit and the work rest can be varied to cope with flexible processing.

例えば特許文献２に開示されたクランクシャフトミラーにおいては、カッタユニットとワークレストとをそれぞれ別個のスライドに装着して各スライドを別個の駆動手段にて移動させることにより、カッタユニット〜ワークレスト間の距離を可変にできるように構成されている。 For example, in the crankshaft mirror disclosed in Patent Document 2, the cutter unit and the work rest are mounted on separate slides, and each slide is moved by a separate driving means, so that between the cutter unit and the work rest is achieved. The distance is variable.

また、特許文献３に開示されたクランクシャフトミラーにおいては、カッタユニットとワークレストとの間に切離し自在な連結機構を設け、この連結機構によりカッタユニットとワークレストとを連結した状態で、カッタユニットの駆動モータにより両者を一体的に移動させ、ワークレストを所定位置に移動させた後、連結機構を解放してワークレストとカッタユニットとを切離し、カッタユニットのみをワークの加工位置まで移動させるように構成されている。 Further, in the crankshaft mirror disclosed in Patent Document 3, a detachable coupling mechanism is provided between the cutter unit and the work rest, and the cutter unit and the work rest are coupled by the coupling mechanism. Both of them are moved together by the drive motor and the work rest is moved to the specified position, then the connection mechanism is released, the work rest and the cutter unit are separated, and only the cutter unit is moved to the workpiece machining position. It is configured.

特開平６−３２０３１９号公報JP-A-6-320319 特開平１０−７１５１８号公報JP-A-10-71518 特開平６−２９７２２１号公報JP-A-6-297221

しかしながら、前記特許文献２のようにワークレストをカッタユニットとは別のスライドに装着したものでは、ワークレストを移動させるための大掛かりな駆動手段が必要になってその設置スペースが必要になり、装置全体の大型化、高コスト化が避けられないという問題点がある。 However, in the case where the work rest is mounted on a slide different from the cutter unit as in Patent Document 2, a large driving means for moving the work rest is required, and the installation space is required. There is a problem that the overall size and cost are inevitable.

一方、前記特許文献３のようにカッタユニットを移動させる駆動手段を利用してワークレストを移動させるようにすれば、ある程度の省スペース化を図ることはできるものの、ワークレスト全体を移動させる点では前記特許文献２のものと変わりがなく、駆動手段が大掛かりになるのは避けられず、やはり特許文献２に開示されたものと同様の問題点がある。 On the other hand, if the work rest is moved using the driving means for moving the cutter unit as in Patent Document 3, a certain amount of space can be saved, but in terms of moving the entire work rest. There is no difference from that of Patent Document 2, and it is inevitable that the driving means becomes large, and there is a problem similar to that disclosed in Patent Document 2.

本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、安価かつコンパクトな機構でカッタユニットとワークレスト間の距離を調整できるようにし、それによって加工工程の短縮化を図ってフレキシブルな加工を容易に実現することのできるクランクシャフトミラーを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve such problems, and allows the distance between the cutter unit and the work rest to be adjusted with an inexpensive and compact mechanism, thereby shortening the machining process and making it flexible. It is an object of the present invention to provide a crankshaft mirror that can easily realize simple machining.

前記目的を達成するために、本発明によるクランクシャフトミラーは、
ワークを支持するワークヘッドと、ワークを加工するカッタユニットと、加工中のワークを挟持するワークレストとをワークの軸方向に移動自在に設けてなるクランクシャフトミラーにおいて、
前記ワークレストは、本体フレームと、この本体フレームに軸支される一対の支軸を中心に回動されて相互に開閉自在な一対のクランパと、このクランパを開閉させる駆動手段と、前記クランパを前記支軸の軸方向に移動させる移動手段とを備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a crankshaft mirror according to the present invention comprises:
In a crankshaft mirror in which a work head that supports a work, a cutter unit that processes the work, and a work rest that holds the work being processed are provided to be movable in the axial direction of the work.
The workrest includes a main body frame, a pair of clampers that are pivoted about a pair of support shafts that are pivotally supported by the main body frame, and that can be opened and closed with each other, a driving unit that opens and closes the clamper, and the clamper And a moving means for moving in the axial direction of the support shaft.

本発明によれば、ワークレストが、本体フレームと、移動手段によりその本体フレームに対して支軸の軸方向に移動自在なクランパとを備えた構成とされているので、ワークレスト全体を移動させなくても、クランパのみを移動させることにより、言い換えればコンパクトかつ安価な機構によりカッタユニットとワークレストとの間の距離を容易に変更することができる。こうして、カッタユニットとワークレストとの相対位置が自由に変更できるので、例えばＶ６型エンジンのクランクシャフトのようなワークであっても、より少ない加工工程での加工を実現することができ、フレキシブルな加工に対応することができる。 According to the present invention, the work rest is configured to include the main body frame and the clamper that is movable in the axial direction of the support shaft with respect to the main body frame by the moving means. Even if it is not, the distance between the cutter unit and the work rest can be easily changed by moving only the clamper, in other words, by a compact and inexpensive mechanism. In this way, the relative position between the cutter unit and the work rest can be freely changed. For example, even a workpiece such as a crankshaft of a V6 engine can be machined with fewer machining steps and is flexible. It can correspond to processing.

次に、本発明によるクランクシャフトミラーの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, specific embodiments of the crankshaft mirror according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本発明の一実施形態に係るクランクシャフトミラーの全体斜視図が示されている。 FIG. 1 is an overall perspective view of a crankshaft mirror according to an embodiment of the present invention.

本実施形態のクランクシャフトミラー１は、ベッド２上に互いに対向するように２基のワークヘッド３，３が設置され、これらワークヘッド３，３間に２基のカッタユニット４ａ，４ｂが設置され、各ワークヘッド３，３の対向面にワーク（図示せず）をクランプするチャック５がそれぞれ配されて構成されている。 In the crankshaft mirror 1 of this embodiment, two work heads 3 and 3 are installed on a bed 2 so as to face each other, and two cutter units 4a and 4b are installed between the work heads 3 and 3. The chucks 5 for clamping the workpiece (not shown) are arranged on the opposing surfaces of the workpiece heads 3 and 3, respectively.

各カッタユニット４ａ，４ｂは、ベッド２の長手方向（Ｖ軸方向）に移動自在なサドル６を備えるとともに、このサドル６上にＶ軸と直交するＹ軸方向（奥行方向）へ移動自在なスライド７を備えている。そして、これらスライド７には、一端部が支軸８に支承されるとともに、他端部がそのスライド７上に設置された揺動機構９により上下方向（Ｘ軸方向）に揺動されるスイングヘッド１０が装着されている。 Each cutter unit 4a, 4b includes a saddle 6 that is movable in the longitudinal direction (V-axis direction) of the bed 2, and a slide that is movable on the saddle 6 in the Y-axis direction (depth direction) perpendicular to the V-axis. 7 is provided. These slides 7 have one end supported on the support shaft 8 and the other end swinged in the vertical direction (X-axis direction) by the swing mechanism 9 installed on the slide 7. A head 10 is attached.

前記各スイングヘッド１０内にはカッタドラムモータ１１により回転されるカッタドラム１２が設けられ、各カッタドラム１２の内周面にはカッタ１２ａが取り付けられている。 A cutter drum 12 rotated by a cutter drum motor 11 is provided in each swing head 10, and a cutter 12 a is attached to the inner peripheral surface of each cutter drum 12.

また、各カッタユニット４ａ，４ｂのサドル６には、互いに対向するようにワークレスト１３が設けられている。これらワークレスト１３は、前記各カッタ１２ａでワークのメインジャーナル、ピンジャーナルおよびカウンタウエイトの外周面を加工する際に、その加工部に隣接するメインジャーナルをクランプして支持する役目をする。なお、片方のカッタユニットのサドルにのみワークレスト１３が設けられる場合もある。 Moreover, the workrest 13 is provided in the saddle 6 of each cutter unit 4a, 4b so that it may mutually oppose. These work rests 13 serve to clamp and support the main journal adjacent to the processed portion when the cutters 12a process the outer peripheral surfaces of the main journal, pin journal and counterweight of the workpiece. The work rest 13 may be provided only on the saddle of one cutter unit.

次に、前記ワークレスト１３の詳細構造について、図２〜図４を参照しつつ説明する。ここで、図２は本実施形態のワークレストの正面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図である。 Next, the detailed structure of the workrest 13 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a front view of the work rest of the present embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

本実施形態のワークレスト１３は、下部がボールねじ軸１４に螺合されてベッド２上をＶ軸方向に移動自在な本体フレーム１５を備えている。この本体フレーム１５の中央部には開口部１６が設けられ、この開口部１６の一端側には前記本体フレーム１５に一対の支軸１７，１７Ａが設けられ、これら支軸１７，１７Ａを中心にして一対のクランパ１８，１８Ａが相互に開閉自在に回動できるようにされている。このクランパ１８，１８Ａの開閉は、一方側（図２で下側）のクランパ１８の基端部と本体フレーム１５との間に取り付けられる油圧シリンダ（駆動手段）１９の伸縮作動により行われる。なお、このクランパ１８の開閉操作部の詳細構造については後述する。 The workrest 13 of the present embodiment includes a main body frame 15 whose lower part is screwed to the ball screw shaft 14 and is movable on the bed 2 in the V-axis direction. An opening 16 is provided at the center of the main body frame 15, and a pair of support shafts 17 and 17A are provided on the main body frame 15 at one end of the opening 16, and the support shafts 17 and 17A are the center. Thus, the pair of clampers 18 and 18A can be pivoted so as to be openable and closable with respect to each other. The clampers 18, 18 </ b> A are opened and closed by an expansion / contraction operation of a hydraulic cylinder (drive means) 19 attached between the base end portion of the clamper 18 on one side (lower side in FIG. 2) and the main body frame 15. The detailed structure of the opening / closing operation part of the clamper 18 will be described later.

各クランパ１８，１８Ａの対向面の略中央部には半円状の切欠部１８ａ，１８ａが形成され、クランパ１８，１８Ａが閉じたときにその切欠部１８ａに設けられるレストパッド２０にてワークのメインジャーナルが支持されるようになっている。 Semi-circular cutouts 18a and 18a are formed at substantially the center of the opposing surfaces of the clampers 18 and 18A. When the clampers 18 and 18A are closed, the rest pad 20 provided in the cutouts 18a The main journal is supported.

一方、前記クランパ１８，１８Ａの開放端側にはそれらクランパ１８，１８Ａを閉合状態にクランプするクランプ機構２１が配されている。このクランプ機構２１は、上下に互いに離間して設けられる一対のガイドレール２２，２２に案内されてワーク中心に向けて接離自在に移動されるクランプジョー２３と、このクランプジョー２３の中央部に形成される角孔２３ａ内に配されて前記本体フレーム１５に固定されるクランプシリンダ２４を備え、このクランプシリンダ２４のピストンロッド２４ａの先端がクランプジョー２３に取り付けられることで、前記クランプシリンダ２４の伸縮作動によってクランプジョー２３がワーク中心に向けて進退動されるようになっている。 On the other hand, a clamp mechanism 21 that clamps the clampers 18 and 18A in a closed state is disposed on the open end side of the clampers 18 and 18A. The clamp mechanism 21 is guided by a pair of guide rails 22, 22 that are spaced apart from each other in the vertical direction, and is moved toward and away from the center of the workpiece. The clamp cylinder 24 is disposed in the formed square hole 23a and is fixed to the main body frame 15. The tip of the piston rod 24a of the clamp cylinder 24 is attached to the clamp jaw 23, so that the clamp cylinder 24 The clamp jaw 23 is moved forward and backward toward the workpiece center by the expansion and contraction operation.

前記クランプジョー２３のクランパ１８，１８Ａ側の端部には上下一対の脚部２３ｂ，２３ｂが突出形成され、各脚部２３ｂの内側には押圧パッド２５が取り付けられている。また、前記クランパ１８，１８Ａの開放端側の外側にはクランプパッド２６，２６がそれぞれ取り付けられ、クランパ１８，１８を閉合状態にしてクランプパッド２６，２６が押圧パッド２５，２５にて押圧されることで、クランパ１８，１８Ａが閉合状態で保持できるようにされている。 A pair of upper and lower leg portions 23b, 23b are formed to project from the end of the clamp jaw 23 on the side of the clampers 18, 18A, and a pressing pad 25 is attached to the inside of each leg portion 23b. Also, clamp pads 26 and 26 are respectively attached to the outer sides of the open ends of the clampers 18 and 18A, and the clamp pads 26 and 26 are pressed by the press pads 25 and 25 with the clampers 18 and 18 being closed. Thus, the clampers 18 and 18A can be held in the closed state.

本実施形態のワークレスト１３においては、クランパ１８，１８Ａが本体フレーム１５に対して、移動手段により支軸１７，１７Ａの軸方向（ベッド２の長手方向）に移動できるような構造が採られている。以下、この構造について図３および図４によって説明する。なお、以下においては一方側のクランパ１８について説明するが、他方側のクランパ１８Ａについても略同じ構造である。 In the work rest 13 of the present embodiment, a structure is adopted in which the clampers 18 and 18A can move with respect to the main body frame 15 in the axial direction of the support shafts 17 and 17A (longitudinal direction of the bed 2) by the moving means. Yes. Hereinafter, this structure will be described with reference to FIGS. In the following description, the clamper 18 on one side will be described, but the clamper 18A on the other side has substantially the same structure.

図３に示されるように、前記支軸１７はその中心軸部に有底穴が設けられることによってシリンダ部２７が形成され、このシリンダ部２７の内周面に摺接するように円柱状の摺動体（ピストン）２８が配されるとともに、このシリンダ部２７の開口部が蓋体２９にて覆われて構成されている。そして、このシリンダ部２７には２系統の圧油通路が形成され、各圧油通路が、シリンダ部２７と摺動体２８との摺動面に形成されるチャンバー３０，３１にそれぞれ開口することで、シリンダ部２７、言い換えれば支軸１７に対して摺動体２８がその支軸１７の軸方向に移動できるようにされている。なお、これらシリンダ部２７と摺動体２８との摺接面には、オイルシールとしてのピストンシール並びにダストシールとしてのＵパッキン等が介挿されている。 As shown in FIG. 3, the support shaft 17 is provided with a bottomed hole in the central shaft portion thereof to form a cylinder portion 27, and a cylindrical slide so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder portion 27. A moving body (piston) 28 is disposed, and an opening of the cylinder portion 27 is covered with a lid 29. The cylinder portion 27 is formed with two systems of pressure oil passages, and each pressure oil passage opens into chambers 30 and 31 formed on the sliding surfaces of the cylinder portion 27 and the sliding body 28, respectively. The sliding body 28 can be moved in the axial direction of the support shaft 17 with respect to the cylinder portion 27, in other words, the support shaft 17. A piston seal as an oil seal and a U-packing as a dust seal are inserted on the sliding contact surface between the cylinder portion 27 and the sliding body 28.

前記摺動体２８にはロッド３２が固着され、このロッド３２の先端部には、両端部に鍔部３３ａ，３３ａを有する嵌合片３３が固着されている。一方、前記シリンダ部２７の外周面には、一端部に歯部３４ａを有する駆動ギア３４の内周面が摺接され、この駆動ギア３４の中央部が前記クランパ１８に固着されている。また、前記駆動ギア３４の他端部には連結板３５が固着され、この連結板３５の中心部に形成された透孔３５ａに対して前記嵌合片３３が所定の間隙を存して嵌挿されている。 A rod 32 is fixed to the sliding body 28, and a fitting piece 33 having flanges 33 a and 33 a at both ends is fixed to the tip of the rod 32. On the other hand, the outer peripheral surface of the cylinder portion 27 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the drive gear 34 having a tooth portion 34 a at one end, and the central portion of the drive gear 34 is fixed to the clamper 18. A connecting plate 35 is fixed to the other end portion of the drive gear 34, and the fitting piece 33 is fitted into a through hole 35a formed in the central portion of the connecting plate 35 with a predetermined gap. It is inserted.

こうして、摺動体２８がシリンダ部２７内を支軸１７の軸方向に往復動されると、嵌合片３３の鍔部３３ａに係合している連結板３５が往復動され、これにより駆動ギア３４およびクランパ１８が往復動される。なお、図３中、符号３６にて示されるのは、切粉等の侵入を防止するために本体フレーム１５に取り付けられた覆いである。 Thus, when the sliding body 28 is reciprocated in the axial direction of the support shaft 17 in the cylinder portion 27, the connecting plate 35 engaged with the flange portion 33a of the fitting piece 33 is reciprocated, whereby the drive gear. 34 and the clamper 18 are reciprocated. In FIG. 3, what is indicated by reference numeral 36 is a cover attached to the main body frame 15 to prevent intrusion of chips and the like.

ここで、前記駆動ギア３４は、図２に示されるように、隣接するクランパ１８Ａの従動ギア３４Ａと噛合されており、これにより油圧シリンダ１９の伸張操作時に各クランパ１８，１８Ａが連動して図２の実線位置から仮想線位置まで開作動されるようになっている。この場合、駆動ギア３４が回動しても連結板３５と嵌合片３３とが所定の間隙を有して枢着されているので、連結板３５は嵌合片３３に対して自由に回動される。なお、クランパ１８側の嵌合片３３とクランパ１８Ａ側の嵌合片３３とは、連結杆３７により相互に連結されている。このような連結杆３７を設けることで、クランパ１８，１８Ａが移動手段により支軸１７，１７Ａの軸方向に移動するとき、同じ動きができるとともに、各嵌合片３３の回り止めが確実に行えるという効果がある。 Here, as shown in FIG. 2, the drive gear 34 is meshed with a driven gear 34A of an adjacent clamper 18A, whereby the clampers 18 and 18A are interlocked when the hydraulic cylinder 19 is extended. The opening operation is performed from the solid line position 2 to the virtual line position. In this case, even if the drive gear 34 rotates, the connecting plate 35 and the fitting piece 33 are pivotally attached with a predetermined gap, so that the connecting plate 35 can freely rotate with respect to the fitting piece 33. Moved. The fitting piece 33 on the clamper 18 side and the fitting piece 33 on the clamper 18A side are connected to each other by a connecting rod 37. By providing such a connecting rod 37, when the clampers 18 and 18A are moved in the axial direction of the support shafts 17 and 17A by the moving means, the same movement can be achieved and each fitting piece 33 can be reliably prevented from rotating. There is an effect.

一方、このようなクランパ１８，１８Ａに対して、クランプ機構２１のクランプジョー２３は、クランパ１８，１８Ａの移動範囲の全範囲でそれらクランパ１８，１８Ａをクランプできるように、その厚みが従来のものに比べて厚く形成されている。 On the other hand, with respect to such clampers 18 and 18A, the clamp jaw 23 of the clamp mechanism 21 has a conventional thickness so that the clampers 18 and 18A can be clamped over the entire range of movement of the clampers 18 and 18A. It is formed thicker than

また、図４に示されるように、油圧シリンダ１９のロッド１９ａ先端に取り付けられるヨーク３８の先端のピン３８ａに、クランパ１８の基端部がスライド機構３９を介して取り付けられている。このようにして、クランパ１８が移動しても、油圧シリンダ１９によるそのクランパ１８の開閉動作を支障なく行うことができる。 Further, as shown in FIG. 4, the base end portion of the clamper 18 is attached via a slide mechanism 39 to the pin 38 a at the tip of the yoke 38 attached to the tip of the rod 19 a of the hydraulic cylinder 19. In this way, even if the clamper 18 moves, the hydraulic cylinder 19 can open and close the clamper 18 without any trouble.

以上のように構成されているので、加工すべきワークの種別に応じて、カッタユニット４ａ，４ｂとワークレスト１３のクランパ１８，１８Ａとの間の相対位置を変更したい場合には、シリンダ部２７のチャンバー３１（もしくはチャンバー３０）内に圧油を供給して摺動体２８を支軸１７の軸方向に摺動させると、これに伴ってクランパ１８が摺動されるとともに駆動ギア３４が摺動される。こうして、本体フレーム１５に対するクランパ１８の相対位置が変更され、ワークに対するクランパ１５の位置を容易に変更することができる。このとき、クランパ１５の位置が変更されても、クランプジョー２３が所要の厚みを有しているので、クランパ１８のクランプパッド２６，２６がクランプジョー２３の押圧パッド２５，２５に常に対向した位置にあるので、このクランプジョー２３によってクランパ１８，１８Ａの閉合状態を確実にクランプすることができる。この結果、Ｖ６型もしくはＶ８型エンジンのクランクシャフトのようなワークであっても、より少ない加工工程での加工を実現することができ、フレキシブルな加工に対応することが可能となる。 Since it is configured as described above, when it is desired to change the relative position between the cutter units 4a and 4b and the clampers 18 and 18A of the work rest 13 according to the type of the work to be processed, the cylinder portion 27 is used. When pressure oil is supplied into the chamber 31 (or chamber 30) and the sliding body 28 is slid in the axial direction of the support shaft 17, the clamper 18 is slid and the drive gear 34 is slid accordingly. Is done. Thus, the relative position of the clamper 18 with respect to the main body frame 15 is changed, and the position of the clamper 15 with respect to the workpiece can be easily changed. At this time, even if the position of the clamper 15 is changed, the clamp jaw 23 has the required thickness, so that the clamp pads 26 and 26 of the clamper 18 always face the pressing pads 25 and 25 of the clamp jaw 23. Therefore, the clamp jaws 23 can reliably clamp the closed state of the clampers 18 and 18A. As a result, even a workpiece such as a crankshaft of a V6 type engine or a V8 type engine can be processed with fewer processing steps, and can be adapted to flexible processing.

図５には、本発明の他の実施形態に係るワークレストの断面図が示されている。なお、本実施形態において、図３に示される先の実施形態と共通もしくは対応する部分には図に同一符号を付し、その詳細な説明を省略することとする。 FIG. 5 shows a cross-sectional view of a workrest according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, parts that are the same as or correspond to those in the previous embodiment shown in FIG. 3 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

本実施形態のワークレスト１３'においては、支軸１７'が、下部支軸１７ａとその下部支軸１７ａの上端部を覆うように設けられる上部支軸１７ｂとにより構成されている。下部支軸１７ａの外周面には、中央部に設けられる段部４０によって大径の第１摺動面４１と小径の第２摺動面４２とが形成され、上部支軸１７ｂの外周面には前記第１摺動面４１と略同径の第３摺動面４３が形成されるとともに、この上部支軸１７ｂの下部支軸１７ａ寄りの外周面に段部４４が形成されている。一方、駆動ギア３４'の中央部内周側には突出部４５が形成され、この突出部４５の内周面（第４摺動面４６）が前記第２摺動面４２と摺接するようにされるとともに、前記第１摺動面４１と摺接する第５摺動面４７および第３摺動面４３と摺接する第６摺動面４８が設けられている。 In the workrest 13 ′ of the present embodiment, the support shaft 17 ′ includes a lower support shaft 17a and an upper support shaft 17b provided so as to cover the upper end portion of the lower support shaft 17a. A large-diameter first sliding surface 41 and a small-diameter second sliding surface 42 are formed on the outer peripheral surface of the lower support shaft 17a by a step portion 40 provided in the center portion. A third sliding surface 43 having substantially the same diameter as the first sliding surface 41 is formed, and a step portion 44 is formed on the outer peripheral surface of the upper support shaft 17b near the lower support shaft 17a. On the other hand, a projecting portion 45 is formed on the inner peripheral side of the central portion of the drive gear 34 ′, and the inner peripheral surface (fourth sliding surface 46) of the projecting portion 45 is in sliding contact with the second sliding surface 42. In addition, a fifth sliding surface 47 in sliding contact with the first sliding surface 41 and a sixth sliding surface 48 in sliding contact with the third sliding surface 43 are provided.

また、前記突出部４５の一端面（図５で上面）と上部支軸１７ｂの段部４４との間にチャンバー３０が形成されるとともに、前記突出部４５の他端面（図５で下面）と下部支軸１７ａの段部４０との間にチャンバー３１が形成され、これらチャンバー３０，３１にそれぞれ圧油通路が開口するようにされている。 Further, a chamber 30 is formed between one end surface (upper surface in FIG. 5) of the projecting portion 45 and the step portion 44 of the upper support shaft 17b, and the other end surface (lower surface in FIG. 5) of the projecting portion 45. A chamber 31 is formed between the lower support shaft 17a and the stepped portion 40, and a pressure oil passage is opened in each of the chambers 30 and 31.

このように構成されているので、チャンバー３１（もしくはチャンバー３０）内に圧油を供給して駆動ギア３４'を支軸１７'の軸方向に摺動させると、これに伴ってクランパ１８が摺動される。こうして、本体フレーム１５に対するクランパ１８の相対位置が変更され、ワークに対するクランパ１５の位置を容易に変更することができ、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 With this configuration, when pressure oil is supplied into the chamber 31 (or chamber 30) and the drive gear 34 'is slid in the axial direction of the support shaft 17', the clamper 18 slides along with this. Moved. Thus, the relative position of the clamper 18 with respect to the main body frame 15 is changed, the position of the clamper 15 with respect to the workpiece can be easily changed, and the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

図６には、本発明の更に他の実施形態に係るワークレストの断面図（ａ）および平面図（ｂ）が示されている。なお、本実施形態においても、先の実施形態と共通もしくは対応する部分には図に同一符号を付し、その詳細な説明を省略することとする。 FIG. 6 shows a cross-sectional view (a) and a plan view (b) of a work rest according to still another embodiment of the present invention. Also in this embodiment, the same reference numerals are assigned to the same or corresponding parts in the previous embodiment, and the detailed description thereof is omitted.

前記各実施形態においては、油圧シリンダ方式によって駆動ギア３４，３４'を移動・位置決めするものとしたが、本実施形態では、サーボモータを用いて駆動ギア３４を移動・位置決めするように構成したものである。 In each of the above embodiments, the drive gears 34 and 34 'are moved and positioned by the hydraulic cylinder system. In this embodiment, the drive gear 34 is configured to be moved and positioned by using a servo motor. It is.

本実施形態のワークレスト１３"においては、各クランパ１８，１８Ａの中間部に位置するように、本体フレーム１５に対しＬ字形の支持フレーム４９を介してサーボモータ５０が取り付けられ、このサーボモータ５０の駆動軸５０ａに駆動ねじ５１が設けられ、この駆動ねじ５１に螺合するナット部５２が、クランパ１８側の嵌合片３３とクランパ１８Ａ側の嵌合片３３とを連結する連結杆３７に取り付けられている。 In the workrest 13 ″ of the present embodiment, a servo motor 50 is attached to the main body frame 15 via an L-shaped support frame 49 so as to be positioned in the middle portion between the clampers 18 and 18A. The drive shaft 50a is provided with a drive screw 51, and a nut portion 52 screwed to the drive screw 51 is connected to a connecting rod 37 that connects the fitting piece 33 on the clamper 18 side and the fitting piece 33 on the clamper 18A side. It is attached.

また、支軸１７"，１７Ａ"にはそれぞれ摺動体２８'，２８'が嵌挿され、これら摺動体２８'，２８'が支軸１７"，１７Ａ"に対して摺動されることで、駆動ギア３４、従動ギア３４Ａが移動されるようになっている。 Further, sliding bodies 28 'and 28' are respectively inserted into the supporting shafts 17 "and 17A", and these sliding bodies 28 'and 28' are slid with respect to the supporting shafts 17 "and 17A". The drive gear 34 and the driven gear 34A are moved.

本実施形態においては、サーボモータ５０が正逆回転されることで、駆動ギア３４，３４Ａが支軸１７"，１７Ａ"の軸方向に摺動され、これによってクランパ１８，１８Ａが摺動される。このような構成によれば、サーボモータ５０が用いられていて駆動ねじ５１の回転位置が任意に決定できるので、クランパ１８，１８Ａの移動・位置決めを無段階に行うことができるという利点がある。 In the present embodiment, when the servo motor 50 is rotated in the forward and reverse directions, the drive gears 34 and 34A are slid in the axial direction of the support shafts 17 "and 17A", whereby the clampers 18 and 18A are slid. . According to such a configuration, since the servo motor 50 is used and the rotational position of the drive screw 51 can be arbitrarily determined, there is an advantage that the movement and positioning of the clampers 18 and 18A can be performed steplessly.

本発明の一実施形態に係るクランクシャフトミラーの全体斜視図The whole perspective view of the crankshaft mirror concerning one embodiment of the present invention. 本実施形態のワークレストの正面図Front view of work rest of this embodiment 図２のＡ−Ａ断面図AA sectional view of FIG. 図２のＢ−Ｂ断面図BB sectional view of FIG. 本発明の他の実施形態に係るワークレストの断面図Sectional drawing of the work rest which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施形態に係るワークレストの断面図（ａ）および平面図（ｂ）Sectional drawing (a) and top view (b) of the work rest which concerns on other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１クランクシャフトミラー
３ワークヘッド
４ａ，４ｂカッタユニット
１２カッタドラム
１３，１３'，１３" ワークレスト
１５本体フレーム
１７，１７Ａ，１７'，１７"，１７Ａ" 支軸
１８，１８Ａクランパ
１９油圧シリンダ（駆動手段）
２３クランプジョー
２８，２８' 摺動体
３４，３４' 駆動ギア
５０サーボモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crankshaft mirror 3 Work head 4a, 4b Cutter unit 12 Cutter drums 13, 13 ', 13 "Work rest 15 Body frame 17, 17A, 17', 17", 17A "Support shaft 18, 18A Clamper 19 Hydraulic cylinder (drive means)
23 Clamp jaws 28, 28 'Slide body 34, 34' Drive gear 50 Servo motor

Claims

In a crankshaft mirror in which a work head that supports a work, a cutter unit that processes the work, and a work rest that holds the work being processed are provided to be movable in the axial direction of the work.
The workrest includes a main body frame, a pair of clampers that are pivoted about a pair of support shafts that are pivotally supported by the main body frame and that can be opened and closed with each other, a driving unit that opens and closes the clamper, and the clamper A crankshaft mirror comprising moving means for moving in the axial direction of the support shaft.