JP2005218527A - Toilet seat lift - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toilet seat lift reducing a load by electrically raising and lowering a toilet seat unit, miniaturizing a motor used for an electric drive source and preventing the breaking of a drive mechanism by overload when raising or lowering the toilet seat unit. <P>SOLUTION: This toilet seat lift 1 is so formed that the rotating driving force of a stepping motor 7 is transmitted to a right-side slider 51 via a speed reducing gear train 70, an output pinion 80, and a rack 53 to raise/lower a movable plate 6 connected with the toilet seat unit. This device is further provided with a ratchet mechanism 79 cutting off the connection between the stepping motor 7 and the toilet seat unit 10 for cutting off an inertia force of a rotor 76 rotated in a step-out state by the overload. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、洋式便器の便座を昇降させるための便座昇降装置に関するものである。   The present invention relates to a toilet seat lifting and lowering device for lifting and lowering a toilet seat of a Western-style toilet.

洋式便器においては、便座や便蓋が奥の方を中心に回転して平伏姿勢および起立姿勢となる。このため、便器本体上面の奥の方を清掃しようとしても便器本体と便座との間には極めて狭い隙間しか空いておらず、その部分を掃除したくても手が入らない。そこで、手動により便座ユニットを便器本体から浮かせた状態にすることが可能な便座昇降装置が案出されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８-１７７１０４号公報 In a Western-style toilet, the toilet seat and toilet lid rotate around the back, resulting in a prone posture and a standing posture. For this reason, even if it is going to clean the back of the toilet bowl upper surface, only a very narrow gap is left between the toilet bowl main body and the toilet seat, and even if it is desired to clean that part, the hands are not put in. In view of this, a toilet seat lifting and lowering device has been devised that allows the toilet seat unit to be manually lifted from the toilet body (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-8-177104

しかしながら、従来の便座昇降装置のように、手動で便座ユニットを昇降させる構成では、トイレという狭い空間で、人の手により便座ユニットを昇降させる作業は、不自然な姿勢で行わなければならないため、大変な作業である。   However, in the configuration in which the toilet seat unit is manually raised and lowered as in the conventional toilet seat lifting device, the operation of raising and lowering the toilet seat unit by a human hand in a narrow space called a toilet must be performed in an unnatural posture. It is a hard work.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、便座ユニットの上昇または下降を電動で行うことにより負担を軽減でき、かつ、電動で行うための駆動源として低出力のモータを用いることができるとともに、駆動機構が便座ユニットを上昇または下降させる際にかかる過負荷によって破損するおそれのない便座昇降装置を提供することにある。   In view of the above problems, the problem of the present invention is that the load can be reduced by raising or lowering the toilet seat unit electrically, and a low-output motor can be used as a drive source for performing electricity. Another object of the present invention is to provide a toilet seat lifting / lowering device that is not likely to be damaged by an overload when the drive mechanism raises or lowers the toilet seat unit.

上記課題を解決するために、本発明では、洋式トイレの便器本体側に固定される固定部材と、便座ユニットが取り付けられる可動部材と、該可動部材を上下方向に案内するガイド機構とを有する便座昇降装置において、前記固定部材に対して前記可動部材を電動により上昇または下降可能な駆動機構を有し、前記駆動機構は、前記可動部材を駆動可能なモータと、該モータと前記可動部材との間に配置されたトルクリミッタとを備え、該トルクリミッタは、前記可動部材に対して上昇方向または下降方向に働いて前記モータを脱調させる過負荷により脱調して回転する前記モータの前記可動部材へ伝達する慣性力を遮断することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a toilet seat having a fixed member fixed to the toilet body side of a Western-style toilet, a movable member to which a toilet seat unit is attached, and a guide mechanism for guiding the movable member in the vertical direction. The elevating device has a drive mechanism capable of electrically raising or lowering the movable member with respect to the fixed member, and the drive mechanism includes a motor capable of driving the movable member, and the motor and the movable member. A torque limiter disposed between the movable member and the movable member of the motor that rotates out of step by an overload that acts in an upward or downward direction with respect to the movable member to step out the motor. The inertial force transmitted to the member is cut off.

本発明において、前記トルクリミッタの前記過負荷がかかる方向への空転トルクを、前記過負荷がかかる方向と反対の方向へ前記可動部材が駆動されているときの前記モータの脱調トルクより大きくすることが好ましい。このように構成すると、モータが脱調するまでは負荷を伝達可能なので、モータの伝達能力をフルに活用することができる。従って、低出力のモータを用いることができる。   In the present invention, the idling torque in the direction in which the overload is applied by the torque limiter is made larger than the step-out torque of the motor when the movable member is driven in a direction opposite to the direction in which the overload is applied. It is preferable. If comprised in this way, since a load can be transmitted until a motor steps out, the transmission capability of a motor can be fully utilized. Therefore, a low output motor can be used.

本発明において、前記トルクリミッタは、前記可動部材に対して下降方向に働いて前記モータを脱調させる過負荷により脱調して回転する前記モータの前記可動部材へ伝達する慣性力を遮断することが好ましい。このように構成すると、便座ユニットを上昇または下降させている最中に、誤って腰掛けるような過大な力が加わった場合において、この力により脱調して回転されるモータの慣性力に対し駆動機構の破損を防止できる。   In the present invention, the torque limiter shuts off an inertial force transmitted to the movable member of the motor that rotates out of step due to an overload that causes the motor to step out by moving downward with respect to the movable member. Is preferred. With this configuration, when an excessive force is applied to the toilet seat unit while it is raised or lowered, it is driven against the inertial force of the motor that is stepped out and rotated by this force. Damage to the mechanism can be prevented.

本発明において、前記モータとしてステッピングモータを用い、前記過負荷がかかる方向へ前記可動部材が駆動される際の前記ステッピングモータの駆動パルスの周波数を、前記過負荷がかかる方向と反対の方向へ前記可動部材が駆動される際の前記ステッピングモータの駆動パルスの周波数よりも大きくすることが好ましい。ステッピングモータの場合、過負荷による脱調トルクは、一般的に、過負荷がかかる方向へモータが駆動しているときと、過負荷がかかる方向とは反対の方向へモータが駆動しているときとでは相違しており、過負荷がかかる方向へ駆動しているときの方が遙かに大きい。故に、駆動機構をこの大きい方の負荷に耐えるように強度設計するため、過負荷がかかる方向とは反対の方向へ駆動する方からすれば過剰強度になっている。本発明のように構成すると、過負荷がかかる方向へ駆動するときのモータの脱調トルクを低下させることができる。従って、脱調トルクの低下相当分、駆動機構の強度を低下させることができるので、部品の薄型化等により、駆動機構の小型化が図れる。   In the present invention, a stepping motor is used as the motor, and the frequency of the driving pulse of the stepping motor when the movable member is driven in the direction in which the overload is applied is set in the direction opposite to the direction in which the overload is applied. It is preferable to make the frequency larger than the frequency of the driving pulse of the stepping motor when the movable member is driven. In the case of a stepping motor, the step-out torque due to overload is generally determined when the motor is driven in the direction in which the overload is applied and in the direction opposite to the direction in which the overload is applied. Is much larger when driving in the direction of overload. Therefore, the strength of the drive mechanism is designed so as to withstand this larger load, so that the drive mechanism is excessively strong if it is driven in a direction opposite to the direction in which the overload is applied. If comprised like this invention, the step-out torque of a motor at the time of driving to the direction where an overload is applied can be reduced. Therefore, since the strength of the drive mechanism can be reduced by an amount corresponding to the decrease in the step-out torque, the drive mechanism can be reduced in size by reducing the thickness of the parts.

本発明において、前記トルクリミッタの前記過負荷がかかる方向への空転トルクを、前記過負荷がかかる方向へ前記可動部材が駆動されているときの前記モータの脱調トルクより小さく構成することが好ましい。このように構成すれば、過負荷がかかる方向へモータが駆動しているときの過負荷に対しては、モータが脱調する前にトルクリミッタが機能し、モータと可動部材との連結を遮断することができる。従って、上述のように駆動パルスの周波数を異ならせることなく、前記脱調トルクと前記空転トルクの差分、駆動機構の強度を低下させることができる。   In the present invention, it is preferable that the idling torque in the direction in which the overload is applied by the torque limiter is smaller than the step-out torque of the motor when the movable member is driven in the direction in which the overload is applied. . With this configuration, the torque limiter functions before the motor steps out for overload when the motor is driven in the direction where overload is applied, and disconnects the connection between the motor and the movable member. can do. Therefore, the difference between the step-out torque and the idling torque and the strength of the drive mechanism can be reduced without changing the frequency of the drive pulse as described above.

本発明において、前記トルクリミッタは、前記過負荷がかかる方向と反対の方向への空転トルクを、前記過負荷がかかる方向への空転トルクよりも小さくすることが好ましい。このように構成すると、モータの慣性により駆動機構にかかる衝撃を小さく抑制できるので、駆動機構の破損を防止できる。この場合、例えば、ラチェット機構により構成することが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the torque limiter makes an idling torque in a direction opposite to the direction in which the overload is applied smaller than an idling torque in the direction in which the overload is applied. If comprised in this way, since the impact concerning a drive mechanism by the inertia of a motor can be suppressed small, damage to a drive mechanism can be prevented. In this case, for example, a ratchet mechanism is preferable.

本発明では、便座ユニットが取り付けられた可動部材を電動で上昇または下降する駆動機構が構成されているので、便器本体や便座下面の奥の方を清掃する際、便座ユニットを手で持ち上げるまたは押し下げる必要がない。従って、洋式便器を清掃する際の負担を軽減できる。また、モータが脱調するまで可動部材にかかる負荷を駆動させることができる。従って、モータの伝達能力をフルに活用することができるので、低出力のモータを用いることができる。しかも過負荷によって脱調して回転されるモータの慣性力に対してはトルクリミッタによりモータと可動部材との連結を遮断するのでモータの慣性による駆動機構の破損を防止できる。 In the present invention, a drive mechanism is configured to electrically lift or lower the movable member to which the toilet seat unit is attached. Therefore, when cleaning the back of the toilet body or the lower surface of the toilet seat, the toilet seat unit is lifted or pushed down by hand. There is no need. Therefore, the burden at the time of cleaning a western style toilet can be reduced. Moreover, the load concerning a movable member can be driven until a motor steps out. Therefore, since the transmission capability of the motor can be fully utilized, a low output motor can be used. In addition, since the motor and the movable member are disconnected by the torque limiter against the inertia force of the motor that is rotated out of step due to overload, the drive mechanism can be prevented from being damaged by the inertia of the motor.

以下に、図面を参照して、本発明を適用した便座昇降装置の一例を説明する。   Hereinafter, an example of a toilet seat lifting / lowering apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

（トイレユニットの構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した便座昇降装置を用いた洋式トイレユニットにおいて、便座を下ろした状態の説明図、および便座を便器本体から持ち上げた状態を示す説明図である。 (Composition of toilet unit)
1 (a) and 1 (b) are explanatory diagrams showing a state in which the toilet seat is lowered and an explanatory diagram showing a state in which the toilet seat is lifted from the toilet body in the western toilet unit using the toilet seat lifting / lowering apparatus to which the present invention is applied. It is.

図１（ａ）に示すように、本形態の洋式トイレユニットは、洋式の便器本体１１と、この便器本体１１上で開閉される便座１２と、この便座１２上で開閉される便蓋１３とを有しており、便座１２および便蓋１３は、奥の方を中心に回転して平伏姿勢および起立姿勢となる。ここで、便座１２および便蓋１３は、便座ユニット１０として一体化されており、この便座ユニット１０には、必要に応じて、便座１２および便蓋１３が自重で平伏する際の速度を緩和するダンパー装置や便蓋を電動で開閉するための電動装置が内蔵される場合がある。   As shown in FIG. 1 (a), a Western-style toilet unit of this embodiment includes a Western-style toilet body 11, a toilet seat 12 that is opened and closed on the toilet body 11, and a toilet lid 13 that is opened and closed on the toilet seat 12. The toilet seat 12 and the toilet lid 13 are rotated around the back to assume a prone posture and a standing posture. Here, the toilet seat 12 and the toilet lid 13 are integrated as a toilet seat unit 10, and the toilet seat unit 10 relaxes the speed when the toilet seat 12 and the toilet lid 13 are flattened by their own weight as necessary. There is a case in which an electric device for electrically opening and closing the damper device and the toilet lid is incorporated.

これらいずれの場合においても、本形態の洋式トイレユニットには、図１（ｂ）に示すように、便座１２（便座ユニット１０）を便器本体１１から浮き上がらせて、便器本体１１の上面を奥まで清掃可能とする電動式の便座昇降装置１が構成されている。   In any of these cases, the western toilet unit of this embodiment has the toilet seat 12 (toilet seat unit 10) lifted from the toilet body 11 as shown in FIG. An electric toilet seat lifting / lowering device 1 that can be cleaned is configured.

（便座昇降装置の構成）
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明を適用した便座昇降装置の平面図、正面図、図２（ａ）のＡ−Ａ’線における概略断面図、および図２（ａ）のＢ−Ｂ’線における概略断面図である。図３（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置から可動プレートおよび左側スライダを外した状態の正面図、および図３（ａ）のＣ−Ｃ’線における概略断面図である。 (Configuration of toilet seat lifting device)
2 (a), (b), (c) and (d) are a plan view and a front view of a toilet seat lifting / lowering device to which the present invention is applied, and a schematic cross-sectional view taken along the line AA 'in FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line BB ′ in FIG. 3A and 3B are a front view showing a state in which the movable plate and the left slider are removed from the toilet seat lifting apparatus to which the present invention is applied, and a schematic cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG. is there.

図２（ａ）〜（ｄ）、および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態の便座昇降装置１は、便器本体１１（図１を参照）の上面部分への固定面２１を備えた固定プレート２（固定部材）と、固定プレート２の後端で上方に折り曲げられた垂直面２２の上端部分に固定された逆Ｌ字形状のストッパープレート３と、ストッパープレート３の水平部分３１と固定プレート２の固定面２１との間に掛け渡された円柱状の右ガイド軸４１および左ガイド軸４２（ガイド機構）とを有している。   As shown in FIGS. 2 (a) to 2 (d) and FIGS. 3 (a) and 3 (b), the toilet seat lifting / lowering device 1 of the present embodiment is a fixed surface to the upper surface portion of the toilet body 11 (see FIG. 1). A fixed plate 2 (fixed member) 21, an inverted L-shaped stopper plate 3 fixed to the upper end portion of the vertical surface 22 bent upward at the rear end of the fixed plate 2, and the horizontal direction of the stopper plate 3. A cylindrical right guide shaft 41 and a left guide shaft 42 (guide mechanism) are provided between the portion 31 and the fixed surface 21 of the fixed plate 2.

左右のガイド軸４１、４２には、それぞれこれらのガイド軸４１、４２に沿って上下にスライド可能な右側スライダ５１、および左側スライダ５２が支持されており、左右のスライダ５１、５２の前面および上面を覆うように可動プレート６（可動部材）が取り付けられている。右側スライダ５１および左側スライダ５２は、略直方体形状を備えており、ガイド軸４１、４２が差し込まれる軸受け部分５１１、５２１を各々有している。   The left and right guide shafts 41 and 42 support a right slider 51 and a left slider 52 that can slide up and down along the guide shafts 41 and 42, respectively. A movable plate 6 (movable member) is attached so as to cover. The right slider 51 and the left slider 52 have a substantially rectangular parallelepiped shape, and have bearing portions 511 and 521 into which the guide shafts 41 and 42 are inserted, respectively.

ここで、可動プレート６は、その上面６０に便座ユニット１０が固定される。このため、左右のスライダ５１、５２がガイド軸４１、４２に沿って上下動すると、可動プレート６に固定された便座ユニット１０も一体に上下動することになる。   Here, the toilet seat unit 10 is fixed to the upper surface 60 of the movable plate 6. For this reason, when the left and right sliders 51 and 52 move up and down along the guide shafts 41 and 42, the toilet seat unit 10 fixed to the movable plate 6 also moves up and down integrally.

本形態の便座昇降装置１では、右側スライダ５１に対して、この右側スライダ５１を上下方向に駆動する電動式の駆動機構５が構成されており、この駆動機構５によって、右側スライダ５１が上下に駆動されたとき、左側スライダ５２、可動プレート６、および便座ユニット１０も上下に移動する。   In the toilet seat lifting / lowering apparatus 1 of this embodiment, an electric drive mechanism 5 that drives the right slider 51 in the vertical direction is configured with respect to the right slider 51, and the right slider 51 is moved up and down by the drive mechanism 5. When driven, the left slider 52, the movable plate 6, and the toilet seat unit 10 also move up and down.

このような駆動機構５として、本形態では、まず、右側スライダ５１の左面には上下方向の全範囲にわたってラック５３が形成されている。   As such a drive mechanism 5, in this embodiment, first, a rack 53 is formed on the left surface of the right slider 51 over the entire range in the vertical direction.

また、本形態では、左右のガイド軸４１、４２により挟まれた空間には、駆動機構５の駆動源としての正逆双方向への回転が可能なステッピングモータ７、このステッピングモータ７の駆動力を伝達する減速輪列７０が配置されており、この減速輪列の出力ピニオン８０は、右側スライダ５１のラック５３と噛み合っている。ステッピングモータ７は、ストッパープレート３の真下に配置されており、出力ピニオン８０は便座昇降装置１の高さ方向における略中央位置に配置されている。   In this embodiment, in the space between the left and right guide shafts 41, 42, a stepping motor 7 that can be rotated in both forward and reverse directions as a drive source of the drive mechanism 5, and the driving force of the stepping motor 7 Is arranged, and the output pinion 80 of this reduction gear train meshes with the rack 53 of the right slider 51. The stepping motor 7 is disposed directly below the stopper plate 3, and the output pinion 80 is disposed at a substantially central position in the height direction of the toilet seat lifting / lowering device 1.

ステッピングモータ７は、所謂ＰＭ型ステッピングモータであり、図３（ｂ）に示すように外周面が周方向に多極着磁されたリング状のマグネット７５ａを備えたロータ７６とマグネット７５ａの外周面に対向するステータ７７を備えている。ステータ７７は、光軸方向に沿って配置された２つの駆動コイルを有している。いずれの駆動コイルも光軸方向の両側から外ステータコアおよび内ステータコアに挟まれており、外ステータコアおよび内ステータコアには、駆動コイルの内周面に沿って交互に並ぶ複数の極歯が形成されている。   The stepping motor 7 is a so-called PM type stepping motor, and as shown in FIG. 3B, the outer surface of the rotor 76 and the outer surface of the magnet 75a including a ring-shaped magnet 75a whose outer peripheral surface is multipolarly magnetized in the circumferential direction. Is provided with a stator 77 facing the front. The stator 77 has two drive coils arranged along the optical axis direction. Each drive coil is sandwiched between the outer stator core and the inner stator core from both sides in the optical axis direction, and the outer stator core and the inner stator core are formed with a plurality of pole teeth arranged alternately along the inner peripheral surface of the drive coil. Yes.

なお、一般的に、ステッピングモータ７においては、駆動方向と逆方向へステッピングモータ７を脱調させるモータ過負荷がかかった場合の脱調トルク（以下、逆方向脱調トルクという。）と、駆動方向へステッピングモータ７を脱調させるモータ過負荷がかかった場合の脱調トルク（以下、順方向脱調トルクという。）とが相違する。すなわち、順方向脱調トルクが逆方向脱調トルクよりも遙かに大きくなっている。   In general, in the stepping motor 7, a step-out torque (hereinafter referred to as a reverse step-out torque) when a motor overload that steps out the stepping motor 7 in the direction opposite to the driving direction is applied. This is different from the step-out torque (hereinafter referred to as forward step-out torque) when a motor overload is applied to step out the stepping motor 7 in the direction. That is, the forward step-out torque is much larger than the reverse step-out torque.

減速輪列７０は、ロータ７６に備えられたピニオン７４ａと噛み合う大径歯車を備えた第１の歯車７１と、この第１の歯車７１と噛み合う大径歯車を備えた第２の減速歯車７２と、この第２の減速歯車７２の小径歯車と噛み合う大径歯車を備えた第３の減速歯車７３と、この第３の減速歯車７３の小径歯車と噛み合う大径歯車８１を備えた出力歯車８とを備えており、この出力歯車８の一方の端部に対して出力ピニオン８０が構成され、この出力ピニオン８０は、右側スライダ５１のラック５３と噛み合っている。この右側スライダ５１の昇降に伴い、左側スライダ５２およびこの左側スライダ５２と右側スライダ５１との前面および上面を覆うように取り付けられた可動プレート６が従動される。   The reduction gear train 70 includes a first gear 71 that includes a large-diameter gear that meshes with a pinion 74 a included in the rotor 76, and a second reduction gear 72 that includes a large-diameter gear that meshes with the first gear 71. A third reduction gear 73 having a large diameter gear meshing with the small diameter gear of the second reduction gear 72, and an output gear 8 having a large diameter gear 81 meshing with the small diameter gear of the third reduction gear 73. An output pinion 80 is formed at one end of the output gear 8, and the output pinion 80 meshes with the rack 53 of the right slider 51. As the right slider 51 moves up and down, the left slider 52 and the movable plate 6 attached to cover the front and upper surfaces of the left slider 52 and the right slider 51 are driven.

（便座ユニットの位置検出手段の構成）
図３（ｂ）に示すように、出力歯車８には、大径歯車８１を挟んで、出力ピニオン８０と反対側の端部に小径歯車８２が構成されており、この小径歯車８２の下方位置には、小径歯車８２と噛み合うセンサ歯車１５が配置されている。このセンサ歯車１５の回転軸１０５の端部は、固定プレート２の垂直面２２から背面側に突出している。この突出した端部は、断面形状がＤ字形であり、ここにポテンショメータ１４のロータリ部のＤ字形状の穴が嵌合している。このため、センサ歯車１５の回転軸１０５が回転すると、ポテンショメータ１４のロータリ部が一体に回転する。 (Configuration of toilet seat unit position detection means)
As shown in FIG. 3B, the output gear 8 has a small-diameter gear 82 at the end opposite to the output pinion 80 with a large-diameter gear 81 interposed therebetween. The sensor gear 15 that meshes with the small-diameter gear 82 is disposed. The end of the rotation shaft 105 of the sensor gear 15 protrudes from the vertical surface 22 of the fixed plate 2 to the back side. The protruding end portion has a D-shaped cross-section, and a D-shaped hole in the rotary portion of the potentiometer 14 is fitted therein. For this reason, when the rotating shaft 105 of the sensor gear 15 rotates, the rotary portion of the potentiometer 14 rotates integrally.

ここで、センサ歯車１５は、出力ピニオン８０が右側スライダ５１のラック５３の全範囲を駆動する間に、その回転が１回転未満で収まるような歯数で構成されている。そのため、ポテンショメータ１４は、センサ歯車１５の回転軸（ロータリ部）の角度位置に応じた信号を出力するので、右側スライダ５１の上下方向の位置、すなわち、便座ユニット５の昇降位置を検出することができる。   Here, while the output pinion 80 drives the entire range of the rack 53 of the right slider 51, the sensor gear 15 is configured with the number of teeth so that the rotation is accommodated in less than one rotation. For this reason, the potentiometer 14 outputs a signal corresponding to the angular position of the rotation shaft (rotary part) of the sensor gear 15, so that the vertical position of the right slider 51, that is, the lift position of the toilet seat unit 5 can be detected. it can.

（ストッパーの構成）
図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、左右のスライダ５１、５２の背面側には、固定プレート２の垂直面２２と対向する部分で角穴５５が各々開口している。これらの角穴５５の内部には各々、係合部材９５が水平方向に進退可能に配置され、その奥には、係合部材９５を固定プレート２の垂直面２２に向けて付勢するばね９６が配置されている。これに対して、固定プレート２の垂直面２２には、左右のスライダ５１、５２を上下したときに係合部材９５が通過する線上のうち、その下方位置に、係合部材９５の先端部が入り込む下側凹部９７が左右に形成されている一方、上方位置には、係合部材９５の先端部が入り込む上側凹部９８が左右に形成されている。 (Configuration of stopper)
As shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d), square holes 55 are opened on the back sides of the left and right sliders 51, 52 at portions facing the vertical surface 22 of the fixed plate 2. In each of these square holes 55, an engagement member 95 is disposed so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction, and in the back thereof, a spring 96 that biases the engagement member 95 toward the vertical surface 22 of the fixed plate 2. Is arranged. On the other hand, on the vertical surface 22 of the fixed plate 2, the tip of the engaging member 95 is positioned below the line through which the engaging member 95 passes when the left and right sliders 51 and 52 are moved up and down. The lower concave portion 97 that enters is formed on the left and right, while the upper concave portion 98 into which the distal end portion of the engaging member 95 enters is formed on the left and right.

このため、左右のスライダ５１、５２側の係合部材９５、およびばね９６と、固定プレート２の垂直面２２側の下側凹部９７は、便座１２（便座ユニット）を下降させたときの左右のスライダ５１、５２の保持位置を規定する第１のストッパ９１として機能する。また、左右のスライダ５１、５２側の係合部材９５、およびばね９６と、固定プレート２の垂直面２２側の上側凹部９８は、便座１２（便座ユニット）を上昇させたときの左右のスライダ５１、５２の保持位置を規定する第２のストッパ９２として機能する。また、第１のストッパ９１および第２のストッパ９２のいずれにおいても、係合部材９５が下側凹部９７および上側凹部９８に係合したときにクリック感を発生させる。   For this reason, the engagement members 95 and the springs 96 on the left and right sliders 51 and 52 side, and the lower recess 97 on the vertical surface 22 side of the fixed plate 2 are left and right when the toilet seat 12 (toilet seat unit) is lowered. It functions as a first stopper 91 that defines the holding position of the sliders 51 and 52. Further, the left and right sliders 51, 52 side engaging member 95 and spring 96, and the upper recess 98 on the vertical surface 22 side of the fixed plate 2 are the left and right sliders 51 when the toilet seat 12 (toilet seat unit) is raised. , 52 functions as a second stopper 92 that defines the holding position. In both the first stopper 91 and the second stopper 92, a click feeling is generated when the engaging member 95 is engaged with the lower concave portion 97 and the upper concave portion 98.

（ロータの構成）
図４（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置に用いたステッピングモータのロータを示す平面図、および図４（ａ）のＤ−Ｄ’線における概略断面図である。 (Configuration of rotor)
4A and 4B are a plan view showing a rotor of a stepping motor used in the toilet seat lifting apparatus to which the present invention is applied, and a schematic cross-sectional view taken along the line DD 'in FIG.

ロータ７６は、図４に示すように、マグネット７５ａを備え、固定軸７８に回転可能に支持されたマグネット回転体７５と、このマグネット回転体７５に回転可能に支持され、ピニオン７４ａを備えたピニオン回転体７４とから構成されている。   As shown in FIG. 4, the rotor 76 includes a magnet 75a, a magnet rotating body 75 that is rotatably supported by a fixed shaft 78, and a pinion that is rotatably supported by the magnet rotating body 75 and includes a pinion 74a. The rotating body 74 is constituted.

マグネット回転体７５は、図４（ｂ）に示すように、外壁にマグネット７５ａが固定されるとともに内壁に凹凸状の歯部７５ｅが形成された外筒部７５ｂと、この外筒部７５ｂの内側に配設されるとともに内壁が固定軸７８（図３（ｂ）参照）と摺動する内筒部７５ｃと、この内筒部７５ｃと外筒部７５ｂとを一体に連結する連結部７５ｄとによって構成されている。   As shown in FIG. 4B, the magnet rotating body 75 includes an outer cylindrical portion 75b having a magnet 75a fixed to the outer wall and an uneven tooth portion 75e formed on the inner wall, and an inner side of the outer cylindrical portion 75b. And an inner cylindrical portion 75c whose inner wall slides with the fixed shaft 78 (see FIG. 3B), and a connecting portion 75d that integrally connects the inner cylindrical portion 75c and the outer cylindrical portion 75b. It is configured.

一方、ピニオン回転体７４は、内壁がマグネット回転体７５の内筒部７５ｃの外壁と摺動する筒部７４ｂを有し、この筒部７４ｂの外壁の上側にピニオン７４ａが形成されるとともに、下側からは、この外壁に沿って湾曲するように延設されたラチェット腕７４ｃが図４（ａ）のＷ方向へ突出成形されている。このラチェット腕７４ｃの先端が、マグネット回転体７５の外筒部７５ｂの内壁に形成された凹凸状の歯部７５ｅに係合する爪部７４ｄになっている。従って、この爪部７４ｄは、ラチェット腕７４ｃによって半径方向に付勢された状態で歯部７５ｅに当接している。すなわち、本形態では、ラチェット腕７４ｃと歯部７５ｅとによりトルクリミッタとしてのラチェット機構７９を構成している。なお、本形態では、トルクリミッタとしてラチェット機構７９を用いたが、必ずしもラチェット機構７９に限定されるものではなく、各種トルクリミッタを用いることができる。   On the other hand, the pinion rotating body 74 has a cylindrical portion 74b whose inner wall slides with the outer wall of the inner cylindrical portion 75c of the magnet rotating body 75. The pinion 74a is formed on the upper side of the outer wall of the cylindrical portion 74b, and From the side, a ratchet arm 74c extending so as to curve along the outer wall is formed so as to protrude in the W direction in FIG. A tip end of the ratchet arm 74c is a claw portion 74d that engages with an uneven tooth portion 75e formed on the inner wall of the outer cylinder portion 75b of the magnet rotating body 75. Accordingly, the claw portion 74d is in contact with the tooth portion 75e while being urged in the radial direction by the ratchet arm 74c. That is, in this embodiment, the ratchet mechanism 79 as a torque limiter is constituted by the ratchet arm 74c and the tooth portion 75e. In this embodiment, the ratchet mechanism 79 is used as the torque limiter. However, the present invention is not necessarily limited to the ratchet mechanism 79, and various torque limiters can be used.

本形態のラチェット機構７９では、上昇方向に便座ユニット１０を駆動している際に、例えば、誤って便座ユニット１０に腰掛けるといった下降方向の過剰な負荷が便座ユニット１０にかかった場合には、ステッピングモータ７が脱調するように構成されている。すなわち、便座ユニット１０の下降方向に過剰な負荷がかかった場合、ラチェット機構７９の空転トルク（以下、下方向空転トルクという。）は、ステッピングモータ７の逆方向脱調トルクよりも大きくなるように構成されている。そのため、この場合においては、爪部７４ｄと歯部７５ｅの壁部７５ｆとの係合が維持された状態でステッピングモータ７が脱調して、ステッピングモータ７のロータ７６はＷ方向へ高速回転するようになっている。   In the ratchet mechanism 79 of the present embodiment, when the toilet seat unit 10 is driven in the upward direction, for example, when an excessive load in the downward direction such as accidentally sitting on the toilet seat unit 10 is applied to the toilet seat unit 10, stepping is performed. The motor 7 is configured to step out. That is, when an excessive load is applied in the downward direction of the toilet seat unit 10, the idling torque of the ratchet mechanism 79 (hereinafter referred to as “downward idling torque”) is larger than the reverse step-out torque of the stepping motor 7. It is configured. Therefore, in this case, the stepping motor 7 steps out while the engagement between the claw portion 74d and the wall portion 75f of the tooth portion 75e is maintained, and the rotor 76 of the stepping motor 7 rotates at a high speed in the W direction. It is like that.

一方、本形態のラチェット機構７９では、下降方向に便座ユニット１０を駆動している際に、例えば、誤って便座ユニット１０に腰掛けるといった下降方向の過剰な負荷が便座ユニット１０にかかった場合には、マグネット回転体７５に対してピニオン回転体７４が空転するように構成されている。すなわち、下方向空転トルクは、ステッピングモータ７の順方向脱調トルクよりも小さくなるように構成されている。そのため、この場合においては、ステッピングモータ７が脱調する前に、爪部７４ｄと歯部７５ｅの壁部７５ｆとの係合が外れるようになっている。   On the other hand, in the ratchet mechanism 79 of the present embodiment, when the toilet seat unit 10 is driven in the downward direction, for example, when an excessive load in the downward direction, such as accidentally sitting on the toilet seat unit 10, is applied to the toilet seat unit 10. The pinion rotating body 74 is configured to idle with respect to the magnet rotating body 75. That is, the downward idling torque is configured to be smaller than the forward step-out torque of the stepping motor 7. Therefore, in this case, before the stepping motor 7 steps out, the engagement between the claw portion 74d and the wall portion 75f of the tooth portion 75e is released.

なお、ステッピングモータ７が脱調して、ステッピングモータ７のマグネット回転体７５がＷ方向へ高速回転されながら便座ユニット１０が下降し、便座ユニット１０が最下位置に達した場合のラチェット機構７９の空転トルク（以下、上方向空転トルクという。）は、下方向空転トルクより小さくなるように構成されている。この上方向空転トルクは、減速輪列７０やスライダ５１等の駆動機構５に破損が生じないように設定されていることから、便座ユニット１０が停止した場合でも、減速輪列７０やスライダ５１等の駆動機構５には過剰な負荷がかからず、駆動機構の破損を防止できる。   It should be noted that the stepping motor 7 steps out, the toilet seat unit 10 is lowered while the magnet rotating body 75 of the stepping motor 7 is rotated at a high speed in the W direction, and the ratchet mechanism 79 in the case where the toilet seat unit 10 reaches the lowest position. The idling torque (hereinafter referred to as “upward idling torque”) is configured to be smaller than the down idling torque. Since the upward idling torque is set so that the drive mechanism 5 such as the speed reduction wheel train 70 and the slider 51 is not damaged, even when the toilet seat unit 10 is stopped, the speed reduction wheel train 70, the slider 51, etc. The drive mechanism 5 is not excessively loaded, and the drive mechanism can be prevented from being damaged.

（便座の昇降動作の説明）
図５（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置において、便座ユニットを搭載した可動部材が最下位置にある状態を示す説明図、および可動部材が最上位置にある説明図である。なお、図５（ａ）、（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ’線における断面に相当する。 (Explanation of toilet seat lifting and lowering)
5 (a) and 5 (b) are an explanatory diagram showing a state in which the movable member on which the toilet seat unit is mounted is in the lowest position and an explanatory diagram in which the movable member is in the uppermost position in the toilet seat lifting / lowering apparatus to which the present invention is applied. It is. 5A and 5B correspond to a cross section taken along the line AA ′ in FIG.

本形態の便座昇降装置１は、固定プレート２を便器本体１１（図１を参照）の上面部分に固定する一方、可動プレート６の上面６０に便座ユニット１０を取り付けた状態で使用される。   The toilet seat lifting / lowering device 1 of this embodiment is used in a state where the fixed plate 2 is fixed to the upper surface portion of the toilet body 11 (see FIG. 1), while the toilet seat unit 10 is attached to the upper surface 60 of the movable plate 6.

清掃などを開始する前は、図５（ａ）に示すように、便座１２は便器本体１１の上面にあり、便座ユニット１０、および可動プレート６は、最下位置にある。この状態において、係合部材９５の先端部が固定プレート２の垂直面２２の下側凹部９７に係合し、第１のストッパ９１として機能している。従って、この最下位置では、第１のストッパ９１での係合力、ステッピングモータ７のディテントトルク、および便座ユニット１０の自重により、便座ユニット１０が不用意に上昇することはない。また、この状態において、ポテンショメータ１４は、便座ユニット１０が最下位置にある旨の出力を行う。   Before starting cleaning or the like, as shown in FIG. 5A, the toilet seat 12 is on the upper surface of the toilet body 11, and the toilet seat unit 10 and the movable plate 6 are in the lowest position. In this state, the distal end portion of the engaging member 95 engages with the lower concave portion 97 of the vertical surface 22 of the fixed plate 2 and functions as the first stopper 91. Therefore, in this lowest position, the toilet seat unit 10 does not rise carelessly due to the engaging force of the first stopper 91, the detent torque of the stepping motor 7, and the dead weight of the toilet seat unit 10. In this state, the potentiometer 14 outputs that the toilet seat unit 10 is at the lowest position.

この状態から、清掃を開始するために便座ユニット１０を浮かせたい場合に、所定のスイッチ動作を行うと、ステッピングモータ７は、所定のステップ数、あるいは所定の時間、正方向に回転する。その結果、ステッピングモータ７の回転運動力は、減速輪列７０を介して出力ピニオン８０に伝達され、図５（ｂ）に示すように出力ピニオン８０は、ラック５３を介して右側スライダ５１を上昇させる。従って、第１のストッパ９１での係合が解除され、左側スライダ５２、可動プレート６、および便座ユニット１０は、右側スライダ５１と一体に上昇する。   From this state, when the toilet seat unit 10 is to be lifted to start cleaning, when a predetermined switch operation is performed, the stepping motor 7 rotates in the positive direction for a predetermined number of steps or for a predetermined time. As a result, the rotational kinetic force of the stepping motor 7 is transmitted to the output pinion 80 via the speed reduction wheel train 70, and the output pinion 80 ascends the right slider 51 via the rack 53 as shown in FIG. Let Accordingly, the engagement with the first stopper 91 is released, and the left slider 52, the movable plate 6, and the toilet seat unit 10 are raised integrally with the right slider 51.

そして、第２のストッパ９２での係合が行われるまで、便座ユニット１０が上昇した後、ステッピングモータ７は停止する。それまでの間に、出力歯車８の小歯車８２は、センサ歯車１５を回転させ、ポテンショメータ１４の出力が変化するので、その出力から、便座ユニット１０が所定の位置まで上昇したことを検出できる。また、便座ユニット１０が所定の位置まで上昇したことは、第２のストッパ９２で発生するクリック音で報知することができる。さらに、便座ユニット１０が最上位置で停止した状態では、第２のストッパ９２での係合力、およびステッピングモータ７のディテントトルクにより、便座ユニット１０は、自重で落下してしまうことがない。   Then, until the toilet seat unit 10 is raised until the engagement with the second stopper 92 is performed, the stepping motor 7 stops. In the meantime, the small gear 82 of the output gear 8 rotates the sensor gear 15 and the output of the potentiometer 14 changes, so that it can be detected from the output that the toilet seat unit 10 has been raised to a predetermined position. Further, the fact that the toilet seat unit 10 has been raised to a predetermined position can be notified by a click sound generated by the second stopper 92. Furthermore, when the toilet seat unit 10 is stopped at the uppermost position, the toilet seat unit 10 does not fall by its own weight due to the engaging force of the second stopper 92 and the detent torque of the stepping motor 7.

一方、清掃が終了して便座ユニット１０を下降させたい場合に、図５（ｂ）に示す状態で所定のスイッチ動作を行うと、ステッピングモータ７は、所定のステップ数、あるいは所定の時間、逆方向に回転する。その結果、ステッピングモータ７の回転運動力は、減速輪列７０を介して出力ピニオン８０に伝達され、図５（ａ）に示すように、出力ピニオン８０は、ラック５３を介して右側スライダ５１を下降させる。従って、第２のストッパ９２での係合が解除され、左側スライダ５２、可動プレート６、および便座ユニット１０は、右側スライダ５１と一体に下降する。   On the other hand, when cleaning is completed and the toilet seat unit 10 is to be lowered, if the predetermined switch operation is performed in the state shown in FIG. 5B, the stepping motor 7 reverses the predetermined number of steps or for a predetermined time. Rotate in the direction. As a result, the rotational kinetic force of the stepping motor 7 is transmitted to the output pinion 80 via the reduction gear train 70, and the output pinion 80 moves the right slider 51 via the rack 53 as shown in FIG. Lower. Therefore, the engagement with the second stopper 92 is released, and the left slider 52, the movable plate 6, and the toilet seat unit 10 are lowered integrally with the right slider 51.

そして、第１のストッパ９１での係合が行われるまで、便座ユニット１０が下降した後、ステッピングモータ７は停止する。それまでの間に、出力歯車８の小歯車８２は、センサ歯車１５を逆回転させ、ポテンショメータ１４の出力が変化するので、その出力から、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことを検出できる。また、便座ユニット１０が所定の位置まで下降したことは、第１のストッパ９１で発生するクリック音で報知することができる。   Then, until the toilet seat unit 10 is lowered until the engagement with the first stopper 91 is performed, the stepping motor 7 stops. In the meantime, the small gear 82 of the output gear 8 reversely rotates the sensor gear 15 and the output of the potentiometer 14 changes, so that it can be detected from the output that the toilet seat unit 10 has been lowered to a predetermined position. . Further, the fact that the toilet seat unit 10 has been lowered to a predetermined position can be notified by a click sound generated by the first stopper 91.

（ラチェット機構の動作説明）
本形態では、便座ユニット１０を浮かせる場合、マグネット回転体７５は、図４（ａ）に示すＶ方向に回転する。従って、ピニオン回転体７４の爪部７４ｄは、歯部７５ｅの周方向の壁部７５ｆ側に当接し、ピニオン回転体７４がマグネット回転体７５に追随して回転する。ここで、便座ユニット１０に下降方向の過剰の負荷がかかると、上述のように、ラチェット機構７９の下方向空転トルクがステッピングモータ７の逆方向脱調トルクよりも大きいため、ロータが脱調してＷ方向へ高速回転する。 (Description of ratchet mechanism operation)
In this embodiment, when the toilet seat unit 10 is floated, the magnet rotating body 75 rotates in the V direction shown in FIG. Accordingly, the claw portion 74d of the pinion rotating body 74 abuts on the circumferential wall portion 75f side of the tooth portion 75e, and the pinion rotating body 74 rotates following the magnet rotating body 75. Here, when an excessive load in the downward direction is applied to the toilet seat unit 10, as described above, since the downward idling torque of the ratchet mechanism 79 is larger than the reverse step-out torque of the stepping motor 7, the rotor steps out. Rotate at high speed in the W direction.

また、浮かせた状態で停止している便座ユニット１０に誤って腰掛けた場合にも、ステッピングモータ７のディテントトルクが、逆方向脱調トルクより小さいため、上記同様にロータ７６が脱調してＷ方向へ高速回転させられる。   Further, even when the toilet seat unit 10 that is stopped in a floating state is accidentally seated, the detent torque of the stepping motor 7 is smaller than the reverse step-out torque. It is rotated at high speed in the direction.

このように、便座ユニット１０を浮かせる方向に駆動している最中に誤って腰掛けた場合や、浮かせた状態で停止している便座ユニット１０に誤って腰掛けた場合には、ロータ７６は脱調してＷ方向へ高速回転しながら便座ユニット１０が便器本体１１まで下降する。   In this way, if the seat is accidentally seated while the toilet seat unit 10 is being driven to float, or if the seat is erroneously seated on the toilet seat unit 10 that has been suspended, the rotor 76 will step out. The toilet seat unit 10 descends to the toilet body 11 while rotating at high speed in the W direction.

やがて、便座ユニット１０は最下位置に達すると、便器本体１１の上面で停止する。それに伴って、ラチェット回転体７４も停止する。一方、マグネット回転体７５には高速回転によるＷ方向の慣性力が働いているため、マグネット回転体７５がＷ方向に回転する結果、図４（ａ）に示すように、爪部７４ｄが歯部７５ｅの壁部７５ｇ側に当接する。   Eventually, when the toilet seat unit 10 reaches the lowest position, it stops on the upper surface of the toilet body 11. Accordingly, the ratchet rotating body 74 also stops. On the other hand, since the inertia force in the W direction due to the high speed rotation is applied to the magnet rotating body 75, as a result of the magnet rotating body 75 rotating in the W direction, as shown in FIG. It abuts against the wall 75g side of 75e.

爪部７４ｄが壁部７５ｇに当接した状態でさらにマグネット回転体７５に慣性が働いて、その慣性力に基づくトルクがラチェット機構７９の上方向空転トルクよりも大きくなると、マグネット回転体７５が空転を始める。すなわち、ラチェット腕７４ｃが内側へ撓み、爪部７４ｄが壁部７５ｇを乗り越えて、マグネット回転体７５の回転が許容されることになる。   When the inertia of the magnet rotating body 75 further acts with the claw portion 74d in contact with the wall portion 75g and the torque based on the inertia force becomes larger than the upward idling torque of the ratchet mechanism 79, the magnet rotating body 75 is idling. Begin. That is, the ratchet arm 74c is bent inward, and the claw portion 74d gets over the wall portion 75g, so that the rotation of the magnet rotating body 75 is allowed.

一方、便座ユニット１０を下降させる場合、マグネット回転体７５は、図４（ａ）に示すＷ方向に回転する。従って、ピニオン回転体７４の爪部７４ｄは、歯部７５ｅの周方向の壁部７５ｇ側に当接し、ピニオン回転体７４がマグネット回転体７５に追随して回転する。ここで、便座ユニット１０に下降方向の過剰な負荷がかかると、上述のようにラチェット機構７９の下方向空転トルクがステッピングモータ７の順方向脱調トルクよりも小さいため、ステッピングモータ７が脱調する前に、爪部７４ｄと歯部７５ｅの壁部７５ｆとの係合が外れる。従って、マグネット回転体７５に対してピニオン回転体７４が空転した状態で、便座ユニット１０は下降を続け、最下位置に達すると停止する。   On the other hand, when the toilet seat unit 10 is lowered, the magnet rotating body 75 rotates in the W direction shown in FIG. Accordingly, the claw portion 74d of the pinion rotating body 74 abuts on the circumferential wall portion 75g side of the tooth portion 75e, and the pinion rotating body 74 rotates following the magnet rotating body 75. Here, when an excessive load in the downward direction is applied to the toilet seat unit 10, since the downward idling torque of the ratchet mechanism 79 is smaller than the forward step-out torque of the stepping motor 7 as described above, the stepping motor 7 is stepped out. Before the engagement, the engagement between the claw portion 74d and the wall portion 75f of the tooth portion 75e is released. Therefore, the toilet seat unit 10 continues to descend while the pinion rotator 74 is idle with respect to the magnet rotator 75 and stops when it reaches the lowest position.

（本形態の効果）
以上説明したように、本形態の便座昇降装置１では、便座ユニット１０が取り付けられた可動プレート６を電動で上昇および下降する駆動機構５が構成されているので、便器本体１１や便座１２下面の奥の方を清掃する際、便座ユニット１０を手で持ち上げるたり押し下げる必要がない。従って、洋式便器を清掃する際の負担を軽減できる。 (Effect of this embodiment)
As described above, in the toilet seat lifting / lowering device 1 of the present embodiment, the drive mechanism 5 is configured to electrically lift and lower the movable plate 6 to which the toilet seat unit 10 is attached. When cleaning the back, there is no need to lift or depress the toilet seat unit 10 by hand. Therefore, the burden at the time of cleaning a western style toilet can be reduced.

また、ラチェット機構７９の下方向空転トルクを、ステッピングモータ７の逆方向脱調トルクより大きく構成したため、マグネット回転体７５が、過負荷により脱調して回転する。故に、マグネット回転体７５が脱調するまでは便座ユニット１０を下降させる方向への負荷を伝達できるので、ステッピングモータ７の伝達能力をフルに活用することができる。従って、低出力のステッピングモータ７が用いられ、ステッピングモータ７の小型化が図れる。しかも過負荷により脱調して回転されるマグネット回転体７５の慣性力に対しては、ラチェット機構７９によりステッピングモータ７と便座ユニット１０との連結を遮断するので、駆動機構５の破損を防止できる。   Further, since the downward idling torque of the ratchet mechanism 79 is configured to be larger than the reverse step-out torque of the stepping motor 7, the magnet rotating body 75 rotates out of step due to overload. Therefore, since the load in the direction of lowering the toilet seat unit 10 can be transmitted until the magnet rotating body 75 steps out, the transmission capability of the stepping motor 7 can be fully utilized. Therefore, the stepping motor 7 having a low output is used, and the stepping motor 7 can be downsized. In addition, since the ratchet mechanism 79 blocks the connection between the stepping motor 7 and the toilet seat unit 10 against the inertial force of the magnet rotating body 75 that is rotated out of step due to overload, the drive mechanism 5 can be prevented from being damaged. .

さらに、ラチェット機構７９の下方向空転トルクを、順方向脱調トルクより小さく構成したため、便座ユニット１０を下降させる方向へマグネット回転体７５が駆動しているときの過負荷に対しては、マグネット回転体７５が脱調する前にラチェット機構７９が機能し、ステッピングモータ７と便座ユニット１０との連結を遮断することができる。そのため、順方向脱調トルクと下方向空転トルクの差分、駆動機構５の強度を低下させることができるので、部品の薄型化等により、駆動機構の小型化が図れる。   Further, since the downward idling torque of the ratchet mechanism 79 is configured to be smaller than the forward step-out torque, the magnet rotation is applied to an overload when the magnet rotating body 75 is driven in the direction in which the toilet seat unit 10 is lowered. The ratchet mechanism 79 functions before the body 75 steps out, and the connection between the stepping motor 7 and the toilet seat unit 10 can be cut off. Therefore, since the difference between the forward step-out torque and the downward idling torque and the strength of the drive mechanism 5 can be reduced, the drive mechanism can be reduced in size by reducing the thickness of the parts.

（その他の実施の形態）
上記実施の形態の場合、ラチェット機構７９の下方向空転トルクが、順方向脱調トルクより小さく構成されているが、反対に、ラチェット機構７９の下方向空転トルクを、順方向脱調トルクより大きく構成してもよい。この場合、マグネット回転体７５が脱調するまで爪部７４ｄと壁部７５ｆとの係合が維持されることになる。従って、マグネット回転体７５が脱調した後、Ｗ方向へ高速回転させられるが、マグネット回転体７５の慣性力に対しては、ラチェット機構７９によりステッピングモータ７と便座ユニット１０との連結を遮断するので、駆動機構５の破損を防止できる。 (Other embodiments)
In the case of the above embodiment, the downward idling torque of the ratchet mechanism 79 is configured to be smaller than the forward step out torque, but conversely, the downward idling torque of the ratchet mechanism 79 is greater than the forward step out torque. It may be configured. In this case, the engagement between the claw portion 74d and the wall portion 75f is maintained until the magnet rotating body 75 steps out. Accordingly, after the magnet rotating body 75 has stepped out, the magnet rotating body 75 is rotated at high speed in the W direction. However, the ratchet mechanism 79 blocks the connection between the stepping motor 7 and the toilet seat unit 10 against the inertial force of the magnet rotating body 75. Therefore, damage to the drive mechanism 5 can be prevented.

また、上記実施の形態のラチェット機構７９は、便座ユニット１０に対して下降方向に働いてステッピングモータ７を脱調させる過負荷により脱調して回転するステッピングモータ７の便座ユニット１０へ伝達する慣性力を遮断するように構成されているが、反対に、便座ユニット１０に対して上昇方向に働いてステッピングモータ７を脱調させる過負荷により脱調して回転するステッピングモータ７の便座ユニット１０へ伝達する慣性力を遮断するように構成してもよい。   In addition, the ratchet mechanism 79 of the above embodiment transmits inertia to the toilet seat unit 10 of the stepping motor 7 that rotates out of step due to an overload that works in the downward direction with respect to the toilet seat unit 10 and causes the stepping motor 7 to step out. To the toilet seat unit 10 of the stepping motor 7 that rotates out of step by an overload that works in the upward direction with respect to the toilet seat unit 10 to step out of the stepping motor 7. You may comprise so that the inertial force to transmit may be interrupted | blocked.

このとき、上記実施の形態のように、便座ユニット１０が下降される方向に過負荷がかかると、ピニオン回転体７４がＷ方向へ回転する構成の場合には、ラチェット腕７４ｃは、図４（ａ）とは逆にＶ方向へ突出成形させてやればよい。このように構成すると、便座ユニット１０を下降させる方向に駆動している最中に、誤って便座１２を浮かせるような過大な力が加わった場合、Ｗ方向へ回転しているロータ７６が脱調した後は、Ｖ方向へ高速回転させられる。便座ユニット１０の停止に伴ってピニオン回転体７４が停止し、爪部７４ｄに壁部７５ｆに当接してマグネット回転体７５の慣性力がかかると、ラチェット腕７４ｃが内側に撓み、爪部７４ｄが壁部７５ｆを乗り越えロータ７６の回転が許容される。従って、便座ユニット１０の停止の際に、減速輪列７０、スライダ５１等の駆動機構５には大きな過負荷がかからず破損を防止できる。   At this time, as in the above-described embodiment, when an overload is applied in the direction in which the toilet seat unit 10 is lowered, the ratchet arm 74c is configured as shown in FIG. Contrary to a), it may be formed by protruding in the V direction. With this configuration, when an excessive force is applied to lift the toilet seat 12 by mistake while the toilet seat unit 10 is being driven in the downward direction, the rotor 76 rotating in the W direction will step out. After that, it is rotated at high speed in the V direction. When the toilet seat unit 10 is stopped, the pinion rotating body 74 is stopped, and when the inertia force of the magnet rotating body 75 is applied to the claw portion 74d against the wall portion 75f, the ratchet arm 74c is bent inward, and the claw portion 74d is The rotor 76 is allowed to rotate over the wall 75f. Therefore, when the toilet seat unit 10 is stopped, the driving mechanism 5 such as the speed reduction wheel train 70 and the slider 51 is not overloaded and can be prevented from being damaged.

さらに、上記実施の形態では、トルクリミッタとしてラチェット機構７９を用いたが、必ずしもラチェット機構７９に限定されるものではない。すなわち、空転トルクが両方向共等しい図６に示すような両方向クラッチ７９’により構成してもよい。なお、本形態の両方向クラッチ７９’において、上記実施の形態のラチェット機構７９と同一の機能を有する箇所には同一符号を付し、共通する部分の説明は省略する。   Furthermore, although the ratchet mechanism 79 is used as the torque limiter in the above embodiment, the present invention is not necessarily limited to the ratchet mechanism 79. That is, a two-way clutch 79 'as shown in FIG. 6 having the same idling torque in both directions may be used. In the two-way clutch 79 ′ of the present embodiment, portions having the same functions as those of the ratchet mechanism 79 of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of common portions is omitted.

本形態に示すロータ７６のピニオン回転体７４は、筒部７４ｂの外壁の上側にピニオン７４ａが形成されるとともに、下側には、図６（ａ）に示すように、この外壁を囲むリング状のリング部７４ｃ’に連結した連結梁７４ｅが、周方向の２箇所に形成されている。このリング部７４ｃ’の外壁には、周方向の２箇所に、マグネット回転体７５の外筒部７５ｂの内壁に形成された凹凸状の歯部７５ｅ’に係合する爪部７４ｄ’が突出形成されている。さらに、リング部７４ｃ’の内壁には、金属製のＣリング８３が外力により縮径された状態で嵌合されている。従って、Ｃリング８３は、拡径しようとして、常に付勢した状態で爪部７４ｄ’を歯部７５ｅ’に当接させる。なお、本形態の両方向クラッチ７９’の空転トルクは、逆方向脱調トルクと順方向脱調トルクとの間に設定されている。   In the pinion rotating body 74 of the rotor 76 shown in this embodiment, a pinion 74a is formed on the upper side of the outer wall of the cylindrical portion 74b, and the lower side is a ring shape surrounding the outer wall as shown in FIG. 6 (a). Connecting beams 74e connected to the ring portion 74c ′ are formed at two locations in the circumferential direction. On the outer wall of the ring portion 74c ′, claw portions 74d ′ that engage with the concave and convex tooth portions 75e ′ formed on the inner wall of the outer cylindrical portion 75b of the magnet rotating body 75 are formed to protrude at two locations in the circumferential direction. Has been. Further, a metal C-ring 83 is fitted to the inner wall of the ring portion 74c 'in a state where the diameter is reduced by an external force. Therefore, the C ring 83 causes the claw portion 74d 'to abut the tooth portion 75e' in a state in which the C ring 83 is always biased in an attempt to expand the diameter. Note that the idling torque of the two-way clutch 79 ′ of this embodiment is set between the reverse direction step-out torque and the forward direction step-out torque.

さらにまた、上記実施の形態では、ステッピングモータ７の駆動パルスの周波数には言及していないが、適宜設定することができる。例えば、便座ユニット１０を下降させる方向に駆動するときの駆動パルスの周波数を、便座ユニット１０を上昇させる方向に駆動するときの駆動パルスの周波数より大きく設定してもよい。このように構成すると、便座ユニット１０を下降させる方向へ過負荷がかかる場合、便座ユニット１０を下降させる方向に駆動しているときのロータ７６の順方向脱調トルクを低下させることができる。そのため、順方向脱調トルクを逆方向脱調トルク並にすることが可能になる。従って、順方向脱調トルクの低下相当分、駆動機構の強度を低下させることができるので、部品の薄型化等により、駆動機構の小型化が図れる。   Furthermore, in the above embodiment, the frequency of the driving pulse of the stepping motor 7 is not mentioned, but can be set as appropriate. For example, the frequency of the drive pulse when driving the toilet seat unit 10 in the downward direction may be set larger than the frequency of the drive pulse when driving the toilet seat unit 10 in the upward direction. If comprised in this way, when an overload is applied in the direction which lowers the toilet seat unit 10, the forward step-out torque of the rotor 76 when driving in the direction in which the toilet seat unit 10 is lowered can be reduced. Therefore, the forward step-out torque can be made equal to the reverse step-out torque. Accordingly, the strength of the drive mechanism can be reduced by an amount corresponding to the decrease in the forward step-out torque, so that the drive mechanism can be reduced in size by reducing the thickness of the parts.

（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した便座昇降装置を用いた洋式トイレユニットにおいて、便座を下ろした状態の説明図、および便座を便器本体から持ち上げた状態を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows the state which raised the toilet seat, and the state which raised the toilet seat from the toilet body main body in the western style toilet unit using the toilet seat raising / lowering apparatus to which this invention is applied, respectively. . （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明を適用した便座昇降装置の平面図、正面図、図２（ａ）のＡ−Ａ’線における概略断面図、および図２（ａ）のＢ−Ｂ’線における概略断面図である。(A), (b), (c), (d) is a plan view, a front view, a schematic cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. It is a schematic sectional drawing in the BB 'line of 2 (a). （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置から可動プレートおよび左側スライダを外した状態の正面図、および図３（ａ）のＣ−Ｃ’線における概略断面図である。(A), (b) is the front view of the state which removed the movable plate and the left side slider from the toilet seat raising / lowering apparatus to which this invention is applied, and the schematic sectional drawing in the C-C 'line | wire of Fig.3 (a). （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置に用いたステッピングモータのロータを示す平面図、および図４（ａ）のＤ−Ｄ’線における概略断面図である。(A), (b) is a top view which shows the rotor of the stepping motor used for the toilet seat raising / lowering apparatus to which this invention is applied, and a schematic sectional drawing in the D-D 'line | wire of Fig.4 (a). （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置において、便座ユニットを搭載した可動部材が最下位置にある状態を示す説明図、および可動部材が最上位置にある説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows the state in which the movable member which mounted the toilet seat unit is in the lowest position, and explanatory drawing which has a movable member in the highest position in the toilet seat raising / lowering apparatus to which this invention is applied. . （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した便座昇降装置に用いたステッピングモータのロータの変形例を示す平面図、および図４（ａ）のＤ−Ｄ’線における概略断面図である。(A), (b) is a top view which shows the modification of the rotor of the stepping motor used for the toilet seat raising / lowering apparatus to which this invention is applied, and a schematic sectional drawing in the DD 'line of Fig.4 (a). .

符号の説明Explanation of symbols

１ 便座昇降装置
２ 固定プレート（固定部材）
３ ストッパープレート
５ 駆動機構
６ 可動プレート（可動部材）
７ ステッピングモータ（モータ）
８ 出力歯車
１０ 便座ユニット
１１ 便器本体
１２ 便座
４１、４２ ガイド軸（ガイド機構）
５１ 右側スライダ
５２ 左側スライダ
５３ ラック
７０ 減速輪列
７１、７２、７３ 減速歯車
７４ ピニオン回転体
７４ａ ピニオン
７５ マグネット回転体
７５ａ マグネット
７６ ロータ
７７ ステータ
７８ 固定軸
７９ラチェット機構（トルクリミッタ）
８０ 出力ピニオン
９１ 第１のストッパー
９２ 第２のストッパー

1 Toilet seat elevating device 2 Fixing plate (fixing member)
3 Stopper plate 5 Drive mechanism 6 Movable plate (movable member)
7 Stepping motor (motor)
8 Output gear 10 Toilet seat unit 11 Toilet bowl body 12 Toilet seat 41, 42 Guide shaft (guide mechanism)
51 Right slider 52 Left slider 53 Rack 70 Reduction gear train 71, 72, 73 Reduction gear 74 Pinion rotating body 74a Pinion 75 Magnet rotating body 75a Magnet 76 Rotor 77 Stator 78 Fixed shaft 79 Ratchet mechanism (torque limiter)
80 output pinion 91 first stopper 92 second stopper

Claims (7)

洋式トイレの便器本体側に固定される固定部材と、便座ユニットが取り付けられる可動部材と、該可動部材を上下方向に案内するガイド機構とを有する便座昇降装置において、
前記固定部材に対して前記可動部材を電動により上昇または下降可能な駆動機構を有し、
前記駆動機構は、前記可動部材を駆動可能なモータと、該モータと前記可動部材との間に配置されたトルクリミッタとを備え、
該トルクリミッタは、前記可動部材に対して上昇方向または下降方向に働いて前記モータを脱調させる過負荷により脱調して回転する前記モータの前記可動部材へ伝達する慣性力を遮断することを特徴とする便座昇降装置。 In a toilet seat lifting apparatus having a fixed member fixed to the toilet body side of a Western-style toilet, a movable member to which a toilet seat unit is attached, and a guide mechanism for guiding the movable member in the vertical direction,
A drive mechanism capable of electrically raising or lowering the movable member with respect to the fixed member;
The drive mechanism includes a motor capable of driving the movable member, and a torque limiter disposed between the motor and the movable member,
The torque limiter cuts off an inertial force transmitted to the movable member of the motor that rotates out of step due to an overload that works in an upward or downward direction with respect to the movable member to step out the motor. A toilet seat lifting device. 請求項１において、前記トルクリミッタの前記過負荷がかかる方向への空転トルクを、前記過負荷がかかる方向と反対の方向へ前記可動部材が駆動されているときの前記モータの脱調トルクより大きくしたことを特徴とする便座昇降装置。   2. The idling torque of the torque limiter in a direction in which the overload is applied is larger than a step-out torque of the motor when the movable member is driven in a direction opposite to the direction in which the overload is applied. Toilet seat lifting device characterized by that. 請求項１または２において、前記トルクリミッタは、前記可動部材に対して下降方向に働いて前記モータを脱調させる過負荷により脱調して回転する前記モータの前記可動部材へ伝達する慣性力を遮断することを特徴とする便座昇降装置。   3. The torque limiter according to claim 1, wherein the torque limiter transmits an inertial force that is transmitted to the movable member of the motor that is rotated out of step by an overload that causes the motor to be stepped down and to step out the motor. Toilet seat lifting device characterized by blocking. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記モータとしてステッピングモータを用い、前記過負荷がかかる方向へ前記可動部材が駆動される際の前記ステッピングモータの駆動パルスの周波数を、前記過負荷がかかる方向と反対の方向へ前記可動部材が駆動される際の前記ステッピングモータの駆動パルスの周波数よりも大きくしたことを特徴とする便座昇降装置。   The stepping motor according to any one of claims 1 to 3, wherein a stepping motor is used as the motor, and the frequency of the driving pulse of the stepping motor when the movable member is driven in the overloading direction is the direction over which the overload is applied. A toilet seat lifting / lowering device, wherein the frequency is higher than the frequency of the drive pulse of the stepping motor when the movable member is driven in the opposite direction. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記トルクリミッタの前記過負荷がかかる方向への空転トルクを、前記過負荷がかかる方向へ前記可動部材が駆動されているときの前記モータの脱調トルクより小さくしたことを特徴とする便座昇降装置。   4. The idle torque in the direction in which the overload is applied by the torque limiter according to claim 1, based on a step-out torque of the motor when the movable member is driven in the direction in which the overload is applied. A toilet seat lifting and lowering device characterized by being made smaller. 請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記トルクリミッタは、前記過負荷がかかる方向と反対の方向への空転トルクを、前記過負荷がかかる方向への空転トルクよりも小さくしたことを特徴とする便座昇降装置。   6. The torque limiter according to claim 1, wherein an idling torque in a direction opposite to the direction in which the overload is applied is smaller than an idling torque in the direction in which the overload is applied. Toilet seat lifting device. 請求項６において、前記トルクリミッタをラチェット機構により構成したことを特徴とする便座昇降装置。
The toilet seat lifting / lowering device according to claim 6, wherein the torque limiter is configured by a ratchet mechanism.
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