KR100688855B1

KR100688855B1 - Toilet seat

Info

Publication number: KR100688855B1
Application number: KR1020050009418A
Authority: KR
Inventors: 마모루 야마오카; 카즈노리 니시카와; 토미오 키타자와; 타카노리 이도타; 카츠노리 토미타
Original assignee: 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤; 가부시기가이샤 이낙스
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2005-02-02
Publication date: 2007-03-02
Also published as: JP2005218554A; JP4402469B2; CN1663518A; KR20060042929A; CN1316932C

Abstract

<과제> 변좌 유닛을 변기 본체로부터 띄울 때의 부담을 경감할 수 있고, 또한 변좌 유닛을 수동으로 급격하게 강하시키는 경우 등에 있어서도 기구 부분에 파손이 발생하는 일이 없는 변좌 승강 장치를 제공한다.<Problem> Provided is a toilet seat raising and lowering device which can reduce the burden when the toilet seat unit is lifted from the toilet main body, and does not cause damage to the mechanism part even when the toilet seat unit is drastically lowered.

<해결 수단> 변좌 승강 장치(1)에 있어서, 제어부(100)는 전위차계(10)에 의한 감시 결과에 있어서 변좌 유닛의 하강 속도가 소정 레벨 이상으로 되었을 때, 스테핑 모터(7)에 있어서 로터(701)를 홀드시키는 것과 같은 제어 신호를 스테이터(703)에 출력한다. 그 결과, 로터(701)에 브레이크가 걸리므로, 토크 리미터(110)에 의해 회전축(701)으로부터 로터(702)에의 전달이 차단되어 로터(702)가 고속으로 공전하는 일이 없다. 그러므로, 로터(702)의 관성에 의한 회전을 원인으로 하는 감속윤열(70) 등의 파괴를 방지할 수 있다.<Solution> In the toilet seat elevating device 1, the control unit 100, when the lowering speed of the toilet seat unit is a predetermined level or more in the monitoring result by the potentiometer 10, the rotor (in stepping motor 7) A control signal such as holding 701 is output to the stator 703. As a result, since the brake is applied to the rotor 701, the transmission from the rotation shaft 701 to the rotor 702 is interrupted by the torque limiter 110 so that the rotor 702 does not revolve at high speed. Therefore, it is possible to prevent destruction of the deceleration lubrication heat 70 or the like caused by rotation of the rotor 702 due to inertia.

Description

Toilet seat lifting device {APPARATUS FOR LIFTING AND LOWERING A TOILET SEAT}

도 1의 (A), (B)는 각각, 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치를 사용한 서양식 화장실 유닛에 있어서, 변좌를 내린 상태의 설명도, 및 변좌를 변기 본체로부터 들어올린 상태를 나타내는 설명도이다.1 (A) and (B) are explanatory diagrams showing a state in which a toilet seat is lowered and a state in which a toilet seat is lifted up from the toilet body, respectively, in a western-style toilet unit using a toilet seat lifting apparatus to which the present invention is applied. .

도 2는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치의 정면도이다.2 is a front view of the toilet seat lifting apparatus to which the present invention is applied.

도 3의 (A), (B)는 각각, 도 2에 나타내는 변좌 승강 장치에 있어서, 가동 플레이트가 상승한 상태를 도 2의 A-A'선으로 절단하여 나타내는 개략 단면도, 및 가동 플레이트가 하강한 상태를 도 2의 A-A'선으로 절단하여 나타내는 개략 단면도이다.3 (A) and 3 (B) are schematic cross-sectional views showing the state in which the movable plate is raised by the line AA ′ in FIG. 2 and the movable plate are lowered, respectively, in the toilet seat elevating apparatus shown in FIG. 2. It is a schematic sectional drawing which cuts | disconnects the state with the AA 'line | wire of FIG.

도 4는 도 2에 나타내는 변좌 승강 장치로부터 가동 플레이트 및 좌측 슬라이더를 제거한 상태의 정면도이다.It is a front view of the state which removed the movable plate and the left slider from the toilet seat lifting apparatus shown in FIG.

도 5는 도 2에 나타내는 변좌 승강 장치의 기구 부분을 도 4의 B-B' 선에 따라 전개한 설명도이다.It is explanatory drawing which expanded the mechanism part of the toilet seat lifting apparatus shown in FIG. 2 along the line BB 'of FIG.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 변좌 승강 장치 2 : 고정 플레이트(고정 부재)1: toilet seat lifting device 2: fixing plate (fixing member)

3 : 스토퍼 플레이트 5 : 구동 기구3: stopper plate 5: driving mechanism

6 : 가동 플레이트(가동 부재) 7 : 스테핑 모터6 movable plate (movable member) 7 stepping motor

8 : 출력 바퀴 10 : 변좌 유닛8: output wheel 10: toilet seat unit

11 : 변기 본체 12 : 변좌11: toilet body 12: toilet seat

14 : 전위차계(감시 수단) 15 : 센서 기어14: potentiometer (monitoring means) 15: sensor gear

41, 42 : 가이드축(가이드 부재) 51 : 슬라이더41, 42: guide shaft (guide member) 51: slider

53 : 랙 70 : 감속윤열53: rack 70: deceleration lubrication heat

71 : 아이들 바퀴 72, 73 : 감속 바퀴71: idle wheel 72, 73: deceleration wheel

80 : 출력 피니언 91 : 제1의 스토퍼80: output pinion 91: first stopper

92 : 제2의 스토퍼92: second stopper

100 : 제어부(모터 제어 수단/부하 발생 수단)100 control part (motor control means / load generating means)

110 : 토크 리미터 701 : 회전축110: torque limiter 701: rotation axis

702 : 로터 703 : 스테이터702: rotor 703: stator

본 발명은 서양식 변기의 변좌를 승강시키기 위한 변좌 승강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a toilet seat lifting device for lifting the toilet seat of the Western toilet.

서양식 변기에 있어서는, 변좌나 변기 덮개가 안쪽을 중심으로 회전하여 평복(平伏)자세 및 기립 자세로 된다. 이 때문에, 변기 본체 상부면의 안쪽을 청소하려고 해도 변기 본체와 변좌와의 사이에는 극히 좁은 틈새밖에 비어 있지 않아서, 그 부분을 청소하고 싶어도 손이 들어가지 않는다. 그래서, 수동에 의해 변좌 유닛 을 변기 본체로부터 띄운 상태로 하는 것이 가능한 변좌 승강 장치가 안출되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).In a Western toilet, the toilet seat and the toilet seat cover are rotated about the inner side to have a flat position and a standing posture. For this reason, even if it is going to clean the inside of the toilet body upper surface, only a very narrow gap is left between the toilet body and the toilet seat, and a hand does not enter even if it wants to clean the part. Therefore, the toilet seat lifting apparatus which can make the toilet seat unit float from the toilet main body by manual operation is designed (for example, refer patent document 1).

<특허 문헌 1> 일본특허 특개평 8-177104호 공보<Patent Document 1> Japanese Patent Laid-Open No. 8-177104

그렇지만, 특허 문헌 1에서 개시된 변좌 승강 장치와 같이, 수동으로 변좌 유닛을 들어올리는 구성에서는, 청소 전의 더러워진 변좌 유닛을 손으로 들어올리는 것에 대하여 심리적인 저항감이 있다고 하는 문제점이 있다. 또, 화장실이라고 하는 좁은 공간에서, 사람의 손에 의해 변좌 유닛을 들어올리는 작업은, 부자연스러운 자세로 행하지 않으면 안 되기 때문에 힘든 작업이다. 더구나, 변좌 유닛에 대하여, 변좌가 자중으로 넘어질 때의 속도를 저하시키는 댐퍼 장치나, 변기 덮개를 전동으로 개폐시키는 전동 기구 등을 부가하고 있는 경우에는, 이들 기구도 함께 들어올릴 필요가 있기 때문에 무겁고, 꽤 힘든 작업이다.However, in a configuration in which the toilet seat unit is manually lifted, as in the toilet seat lifting apparatus disclosed in Patent Document 1, there is a problem that there is a psychological resistance to lifting the dirty toilet seat unit by hand before cleaning. In addition, in a narrow space called a toilet, the work of lifting the toilet seat unit by a human hand is a difficult work because it must be performed in an unnatural posture. In addition, when a damper device for lowering the speed when the toilet seat falls to its own weight, or an electric mechanism for electrically opening / closing the toilet lid, it is necessary to lift the mechanism together with the toilet seat unit. It's heavy and pretty hard.

이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 과제는 변좌 유닛을 변기 본체로부터 띄울 때의 부담을 경감할 수 있고, 또한 변좌 유닛을 수동으로 급격하게 강하시킨 경우 등에 있어서도 기구 부분에 파손이 발생하는 일이 없는 변좌 승강 장치를 제공하는 것에 있다.In view of the above problems, the object of the present invention is to reduce the burden of lifting the toilet seat unit from the toilet body, and also to prevent damage to the mechanism part even when the toilet seat unit is drastically dropped. It is providing a toilet seat lifting apparatus.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에서는 서양식 화장실의 변기 본체측에 고정되는 고정 부재와, 변좌 유닛이 장착되는 가동 부재와, 이 가동 부재를 상하 방향으로 안내하는 가이드 기구를 갖는 변좌 승강 장치에 있어서, 모터 및 이 모터 로부터의 구동력을 상기 가동 부재에 전달하는 감속윤열을 구비한 승강 구동 기구와, 상기 모터의 로터로부터 상기 가동 부재에의 구동력 전달 경로의 도중 위치에서 부하에 따라 기구적인 연결을 잇고 끊는 토크 리미터와, 상기 가동 부재의 이동 속도를 감시하는 감시 수단과, 이 감시 수단에 의한 감시 결과에 있어서 상기 이동 속도가 소정 레벨 이상으로 되었을 때, 상기 토크 리미터가 기구적인 연결을 절단하는 부하를 상기 로터 측에 발생시키는 부하 발생 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.In order to solve the said subject, in this invention, the toilet seat lifting apparatus which has the fixed member fixed to the toilet main body side of a Western-style toilet, the movable member to which the toilet seat unit is mounted, and the guide mechanism which guides this movable member to an up-down direction, And a lifting drive mechanism having a motor and a deceleration lubrication heat for transmitting the driving force from the motor to the movable member, and a mechanical connection according to the load at a midway position of the driving force transmission path from the rotor of the motor to the movable member. The torque limiter to cut off, the monitoring means for monitoring the moving speed of the movable member, and the load that the torque limiter cuts the mechanical connection when the moving speed becomes a predetermined level or more in the monitoring result by the monitoring means. It is characterized by having a load generating means which generate | occur | produces on the said rotor side.

본 발명에 있어서, 상기 구동원은 스테핑 모터이며, 상기 부하 발생 수단은 상기 이동 속도가 소정 레벨 이상으로 되었을 때, 상기 스테핑 모터에 있어서 로터를 홀드시키는 제어를 행하는 모터 제어 수단인 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 변좌 유닛이 예를 들면 급격하게 하강했을 때, 로터에 브레이크가 걸리므로, 토크 리미터에 토크가 가해진다. 그러므로, 간단한 제어로 토크 리미터에 절단을 행하게 할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the drive source is a stepping motor, and the load generating means is a motor control means for controlling the holding of the rotor in the stepping motor when the moving speed becomes a predetermined level or more. With this configuration, the brake is applied to the rotor when the toilet seat unit descends sharply, for example, so that torque is applied to the torque limiter. Therefore, the torque limiter can be cut by simple control.

본 발명에 있어서, 상기 구동원은 스테핑 모터이며, 상기 부하 발생 수단은 상기 이동 속도가 소정 레벨 이상으로 되었을 때, 상기 스테핑 모터에 있어서 상기 가동 부재가 이동하고 있는 방향과 동일한 방향으로 상기 가동 부재를 구동하는 방향으로 로터를 회전시키는 제어를 행하는 모터 제어 수단인 것이 바람직하다. 외력으로 가동 부재가 예를 들면 급격하게 하강한 경우, 가동 부재가 하강하는 방향으로 로터를 회전 구동시키면, 로터보다 고속으로 가동 부재가 하강하는 것에 의한 탈조의 토크는, 로터를 홀드시킨 경우보다 커서 로터에 큰 브레이크가 걸린다. 그 러므로, 토크 리미터에 절단을 확실히 행하게 할 수 있다.In the present invention, the drive source is a stepping motor, and the load generating means drives the movable member in the same direction as that in which the movable member moves in the stepping motor when the moving speed becomes a predetermined level or more. It is preferable that it is a motor control means which performs control which rotates a rotor in the direction to make. When the movable member is suddenly lowered by an external force, for example, when the rotor is driven to rotate in the direction in which the movable member is lowered, the torque of the stepping off caused by the movable member descending at a higher speed than the rotor is larger than when the rotor is held. The rotor is braked big. Therefore, the torque limiter can be reliably cut.

<발명을 실시하기 위한 최상의 형태>Best Mode for Carrying Out the Invention

도면을 참조하여, 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치의 일례를 설명한다.An example of the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied is demonstrated with reference to drawings.

(화장실 유닛의 구성)(Configuration of Toilet Unit)

도 1의 (A), (B)는 각각, 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치를 이용한 서양식 화장실 유닛에 있어서, 변좌를 내린 상태의 설명도, 및 변좌를 변기 본체로부터 들어올린 상태를 나타내는 설명도이다.1 (A) and (B) are explanatory diagrams showing a state in which a toilet seat is lowered and a state in which a toilet seat is lifted up from the toilet body, respectively, in a western-style toilet unit using a toilet seat lifting apparatus to which the present invention is applied. .

도 1의 (A)에 나타내는 바와 같이, 본 형태의 서양식 화장실 유닛은 서양식의 변기 본체(11)와, 이 변기 본체(11) 상에서 개폐되는 변좌(12)와, 이 변좌(12) 상에서 개폐되는 변기 덮개(13)를 갖고 있으며, 변좌(12) 및 변기 덮개(13)는 안쪽을 중심으로 회전하여 평복자세 및 기립 자세로 된다. 여기서, 변좌(12) 및 변기 덮개(13)는 변좌 유닛(10)으로서 일체화되어 있고, 이 변좌 유닛(10)에는 필요에 따라 변좌(12) 및 변기 덮개(13)가 자중으로 평복할 때의 속도를 완화하는 댐퍼 장치나 변기 덮개를 전동으로 개폐하기 위한 전동 장치가 내장되는 경우가 있다. 이들 어느 경우에 있어서도, 본 형태의 서양식 화장실 유닛에는, 도 1의 (B)에 나타내는 바와 같이, 변좌(12)(변좌 유닛(10))를 변기 본체(11)로부터 떠오르게 하고, 변기 본체(11)의 상부면을 안쪽까지 청소 가능하게 하는 전동식의 변좌 승강 장치(1)가 구성되어 있다.As shown in FIG. 1 (A), the western-style toilet unit of this embodiment is opened and closed on the toilet seat body 11 of the Western style, the toilet seat 12 opened and closed on the toilet seat body 11, and the toilet seat 12. The toilet seat 13 has a toilet seat 13, and the toilet seat 12 and the toilet seat 13 are rotated about an inner side to have a flat position and standing position. Here, the toilet seat 12 and the toilet seat cover 13 are integrated as a toilet seat unit 10, and when the toilet seat 12 and the toilet seat cover 13 are smoothed to their own weight as needed, There may be a built-in damper device for slowing down the speed or a transmission device for electrically opening and closing the toilet lid. In either of these cases, the toilet seat 12 (the toilet seat unit 10) is lifted from the toilet main body 11 in the Western toilet unit of this embodiment, as shown in FIG. The electric toilet seat raising and lowering apparatus 1 which enables the upper surface of) to be cleaned to the inside is comprised.

(변좌 승강 장치의 구성)(Configuration of the toilet seat lifting device)

도 2는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치의 정면도이다. 도 3의 (A), (B)는 모두 도 2의 A-A'선에 있어서의 개략 단면도이며, 도 3의 (A)는 가동 플레이트가 상승한 상태를 나타내며, 도 3의 (B)는 가동 플레이트가 하강한 상태를 나타내고 있다. 도 4 및 도 5는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치로부터 가동 플레이트 및 좌측 슬라이더를 제외한 상태의 정면도, 및 이 변좌 승강 장치의 기구 부분을 도 4의 B-B'선에 따라 전개한 설명도이다.2 is a front view of the toilet seat lifting apparatus to which the present invention is applied. (A) and (B) of FIG. 3 are schematic sectional drawing in the AA 'line of FIG. 2, (A) of FIG. 3 shows the state which a movable plate raised, FIG. 3 (B) is movable The state in which the plate is lowered is shown. 4 and 5 are front views of a state in which the movable plate and the left slider are removed from the toilet seat lifting apparatus to which the present invention is applied, and an explanatory view of the mechanism portion of the toilet seat lifting apparatus along the line BB ′ of FIG. 4. .

도 2 및 도 3의 (A), (B)에 나타내는 바와 같이, 본 형태의 변좌 승강 장치(1)는, 변기 본체(11)(도 1을 참조)의 상부면 부분에의 고정면(21)을 구비한 고정 플레이트(2)(고정 부재)와, 고정 플레이트(2)의 후단에서 위쪽으로 절곡된 수직면(22)의 상단 부분에 고정된 역 L자 형상의 스토퍼 플레이트(3)와, 스토퍼 플레이트(3)의 수평 부분(31)과 고정 플레이트(2)의 고정면(21)의 사이에 건너질러진 원기둥 형상의 우측 가이드축(41) 및 좌측 가이드축(42)(가이드 기구)을 갖고 있다.As shown to FIG.2 and FIG.3 (A), (B), the toilet seat lifting apparatus 1 of this form is the fixing surface 21 to the upper surface part of the toilet body 11 (refer FIG. 1). ), A stopper plate 3 (fixed member), an inverted L-shaped stopper plate 3 fixed to an upper end portion of the vertical surface 22 bent upward from the rear end of the fixed plate 2, and a stopper. Having a cylindrical right guide shaft 41 and a left guide shaft 42 (guide mechanism) crossed between the horizontal portion 31 of the plate 3 and the fixing surface 21 of the fixing plate 2. have.

좌우의 가이드축(41, 42)에는, 각각 이들 가이드축(41, 42)에 따라 상하로 슬라이드 가능한 우측 슬라이더(51) 및 좌측 슬라이더(도시하지 않음)가 지지되어 있고, 좌우의 슬라이더(51)의 전면 및 상부면을 덮도록 가동 플레이트(6)(가동 부재)가 장착되어 있다. 우측 슬라이더(51) 및 좌측 슬라이더는 대략 직방체 형상을 구비하고 있고, 가이드축(41, 42)이 삽입되는 베어링 부분(511)을 각각 갖고 있다.The right and left sliders 51 (not shown) and the left and right sliders 51 (not shown) that are slidable up and down along the guide shafts 41 and 42 are supported by the left and right guide shafts 41 and 42, respectively. The movable plate 6 (movable member) is attached to cover the front and upper surfaces of the. The right slider 51 and the left slider have a substantially rectangular parallelepiped shape, and each has a bearing part 511 into which the guide shafts 41 and 42 are inserted.

여기서, 가동 플레이트(6)는 그 상부면(60)에 변좌 유닛(10)이 고정된다. 이 때문에, 좌우의 슬라이더(51)가 가이드축(41, 42)에 따라 상하 이동하면, 가동 플레이트(6)에 고정된 변좌 유닛(10)도 일체로 상하 이동하게 된다.Here, the toilet seat unit 10 is fixed to the upper surface 60 of the movable plate 6. For this reason, when the left and right slider 51 moves up and down along the guide shafts 41 and 42, the toilet seat unit 10 fixed to the movable plate 6 will also move up and down integrally.

도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 본 형태의 변좌 승강 장치(1)에서는, 우측 슬라이더(51)에 대하여, 이 우측 슬라이더(51)를 상하 방향으로 구동하는 전동식의 구동 기구(5)가 구성되어 있고, 이 구동 기구(5)에 의해 우측 슬라이더(51)가 상하로 구동되었을 때, 도 2 및 도 3의 (A), (B)에 나타내는 가동 플레이트(6) 및 변좌 유닛(10)도 상하로 이동한다.As shown to FIG. 4 and FIG. 5, in the toilet seat lifting apparatus 1 of this form, the electric drive mechanism 5 which drives this right slider 51 to an up-down direction with respect to the right slider 51 is comprised. When the right slider 51 is driven up and down by this drive mechanism 5, the movable plate 6 and the toilet seat unit 10 shown in FIGS. 2 and 3 (A) and (B) are also shown. Move up and down.

이와 같은 구동 기구(5)로서 본 형태에서는, 먼저 우측 슬라이더(51)의 좌면에는 상하 방향의 전 범위에 걸쳐서 랙(53)이 형성되어 있다.In this embodiment as the drive mechanism 5, the rack 53 is first formed on the left surface of the right slider 51 over the entire range in the vertical direction.

또, 좌우의 가이드축(41, 42)에 의해 끼여진 공간에는, 구동 기구(5)의 구동원으로서의 정역 쌍방향으로의 회전이 가능한 스테핑 모터(7), 이 스테핑 모터(7)의 구동력을 전달하는 감속윤열(70), 및 이 감속윤열(70)을 통하여 회전 구동하는 출력 피니언(80)이 배치되고, 이 출력 피니언(80)은 우측 슬라이더(51)의 랙(53)과 서로 맞물리고 있다. 스테핑 모터(7)는, 스토퍼 플레이트(3)의 바로 밑에 배치되며, 출력 피니언(80)은 변좌 승강 장치(1)의 높이 방향에 있어서의 대략 중앙 위치에 배치되어 있다.In addition, in the space sandwiched by the left and right guide shafts 41 and 42, a stepping motor 7 capable of rotating in the positive and negative directions as a driving source of the driving mechanism 5, and transmitting the driving force of the stepping motor 7 The deceleration lubrication heat 70 and the output pinion 80 which rotationally drive through this deceleration lubrication heat 70 are arrange | positioned, and this output pinion 80 meshes with the rack 53 of the right slider 51. As shown in FIG. The stepping motor 7 is arrange | positioned just under the stopper plate 3, and the output pinion 80 is arrange | positioned in the substantially center position in the height direction of the toilet seat lifting apparatus 1.

또, 본 형태의 변좌 승강 장치(1)에는, 스테핑 모터(7)의 스테이터(703)에의 급전(給電: 전력 공급) 등을 제어하는 구동 제어부(100)가 구성되어 있다.Moreover, the drive control part 100 which controls feeding of electric power to the stator 703 of the stepping motor 7, etc. is comprised in the toilet seat lifting apparatus 1 of this form.

감속윤열(70)은, 스테핑 모터(7)의 회전축(701)에 연결된 피니언(75)과 서로 맞물리는 대경(大徑) 기어를 구비한 아이들 바퀴(71)와, 이 아이들 바퀴(71)와 서로 맞물리는 대경 기어를 구비한 제1의 감속 바퀴(72)와, 이 제1의 감속 바퀴(72)의 소경(小徑) 기어와 서로 맞물리는 대경 기어를 구비한 제2의 감속 바퀴(73)와, 이 제2의 감속 바퀴(73)의 소경 기어와 서로 맞물리는 대경 기어(81)를 구비한 출 력 바퀴(8)를 구비하고 있으며, 이 출력 바퀴(8)의 한쪽의 단부에 대하여 출력 피니언(80)이 구성되어 있다.The deceleration lubrication heat 70 includes an idle wheel 71 having a large diameter gear that meshes with a pinion 75 connected to the rotating shaft 701 of the stepping motor 7, and the idle wheel 71; First reduction wheel 72 having large diameter gears engaged with each other, and the second reduction wheel 73 having small diameter gears of the first reduction wheels 72 and large diameter gears engaged with each other. And an output wheel 8 having a large-diameter gear 81 that meshes with a small-diameter gear of the second reduction wheel 73, and with respect to one end of the output wheel 8; The output pinion 80 is comprised.

또한 본 형태에서는, 목적에 대해서는 후술하지만, 스테핑 모터(7)에는 로터(702)와 회전축(701)의 사이에 래칫 내장의 토크 리미터(110)가 구성되어 있다. 이 토크 리미터(110)에서는, 로터(702)로부터 회전축(701)에 구동력을 전달할 때, 가동 플레이트(6)를 하강시키는 방향의 회전은 항상 전달되지만, 가동 플레이트(6)를 상승시키는 방향의 회전은, 회전축(701) 측에 과대한 부하가 걸리면 전달이 차단된다. 따라서, 반대로 회전축(701)으로부터 로터(702)에 동력이 전달되는 것과 같은 경우, 가동 플레이트(6)가 상승하는 방향의 회전은 항상 전달되지만, 가동 플레이트(6)가 하강하는 방향의 회전은 로터(702) 측에 과대한 부하가 걸리면 전달이 차단되게 된다.In addition, although the objective is mentioned later in this form, the torque limiter 110 with a ratchet is comprised between the rotor 702 and the rotating shaft 701 in the stepping motor 7. In the torque limiter 110, when the driving force is transmitted from the rotor 702 to the rotation shaft 701, the rotation in the direction of lowering the movable plate 6 is always transmitted, but the rotation in the direction of raising the movable plate 6. The transmission is interrupted when an excessive load is applied to the rotation shaft 701 side. Therefore, in the case where power is transmitted from the rotating shaft 701 to the rotor 702 on the contrary, the rotation in the direction in which the movable plate 6 rises is always transmitted, but the rotation in the direction in which the movable plate 6 descends is the rotor. If an excessive load is applied to the 702 side, the transmission is blocked.

(변좌 유닛에 대한 감시 수단의 구성)(Configuration of monitoring means for toilet seat unit)

도 5에 나타내는 바와 같이, 출력 바퀴(8)에는 대경 기어(81)를 끼워서 출력 피니언(80)과 반대측의 단부에 소경 기어(82)가 구성되어 있고, 이 소경 기어(82)의 아래쪽 위치에는 소경 기어(82)와 서로 맞물리는 센서 기어(15)가 배치되어 있다. 이 센서 기어(15)의 회전축(105)의 단부는, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)으로부터 배면측에 돌출되어 있다. 이 회전축(105)의 돌출 부분(101)은 단면 형상이 D자형이며, 이 돌출 부분(101)에는 전위차계(14)의 로터리부의 D자 형상의 구멍이 끼워 맞춰져 있다. 이 때문에, 센서 기어(15)의 회전축(105)이 회전하면, 전위차계(14)의 로터리부가 일체로 형성한다.As shown in FIG. 5, the small diameter gear 82 is comprised by the output wheel 8 with the large diameter gear 81 inserted in the edge part on the opposite side to the output pinion 80, and is located in the lower position of this small diameter gear 82. The small-diameter gear 82 and the sensor gear 15 meshed with each other are arranged. The edge part of the rotating shaft 105 of this sensor gear 15 protrudes from the vertical surface 22 of the fixing plate 2 to the back surface side. The protruding portion 101 of the rotary shaft 105 has a D-shaped cross section, and the protruding portion 101 is fitted with a D-shaped hole in the rotary portion of the potentiometer 14. For this reason, when the rotating shaft 105 of the sensor gear 15 rotates, the rotary part of the potentiometer 14 is formed integrally.

여기서, 센서 기어(15)는 출력 피니언(80)이 우측 슬라이더(51)의 랙(53)의 전 범위를 구동하는 동안에, 그 회전이 1회전 미만으로 끝나는 것과 같은 기어 잇수로 구성되어 있다. 그 때문에, 전위차계(14)가 센서 기어(15)의 회전축(로터리부)의 각도 위치에 따른 신호를 제어부(100)에 출력하면, 제어부(100)는 우측 슬라이더(51)의 상하 방향의 위치, 즉 변좌 유닛(5) 및 가동 플레이트(6)의 높이 위치를 검출할 수 있다.Here, the sensor gear 15 is composed of the number of gear teeth such that the rotation ends in less than one rotation while the output pinion 80 drives the entire range of the rack 53 of the right slider 51. Therefore, when the potentiometer 14 outputs the signal according to the angular position of the rotating shaft (rotary part) of the sensor gear 15 to the control part 100, the control part 100 is a position of the up-down direction of the right slider 51, That is, the height positions of the toilet seat unit 5 and the movable plate 6 can be detected.

또, 변좌 유닛(5) 및 가동 플레이트(6)의 높이 위치의 시간적 변화에 의해, 변좌 유닛(5)의 이동 속도를 검출할 수도 있다.Moreover, the movement speed of the toilet seat unit 5 can also be detected by the temporal change of the height position of the toilet seat unit 5 and the movable plate 6.

(스토퍼의 구성)(Configuration of Stopper)

도 3의 (A), (B)에 나타내는 바와 같이, 좌우의 슬라이더(51)의 배면측에는, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)과 대향하는 부분에서 각진 구멍(55)이 각각 개구되어 있다. 이들 각진 구멍(55)의 내부에는 각각, 계합(係合: 걸어 맞춤) 부재(95)가 수평 방향으로 진퇴 가능하게 배치되고, 그 안쪽에는, 계합 부재(95)를 고정 플레이트(2)의 수직면(22)을 향하여 가압하는 스프링이 배치되어 있다. 이것에 대하여, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)에는, 좌우의 슬라이더(51)를 상하 이동시켰을 때에 계합 부재(95)가 통과하는 선상(線上) 중, 그 아래쪽 위치에 계합 부재(95)의 선단부가 들어가는 하부측 오목부(97)가 좌우에 형성되어 있는 한편, 위쪽 위치에는 계합 부재(95)의 선단부가 들어가는 상부측 오목부(98)가 좌우에 형성되어 있다.As shown to Fig.3 (A), (B), the angled hole 55 is opened in the part which opposes the vertical surface 22 of the fixed plate 2 in the back side of the slider 51 on either side. . Inside these angled holes 55, engagement members 95 are arranged so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction, and inside them, engagement members 95 are placed on the vertical surface of the fixed plate 2. The spring which presses toward 22 is arrange | positioned. On the other hand, in the vertical surface 22 of the fixing plate 2, when the left and right sliders 51 are moved up and down, the engagement member 95 is located in the lower position among the lines which the engagement member 95 passes. The lower side recesses 97 into which the tip ends of the doors enter are formed on the left and right sides, while the upper side recesses 98 into which the front ends of the engaging members 95 enter into the upper positions.

이 때문에, 좌우의 슬라이더(51)측의 계합 부재(95) 및 스프링(96)과, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)측의 하부측 오목부(97)는, 변좌(12)(변좌 유닛)를 하강 시켰을 때의 좌우의 슬라이더(51)의 유지 위치를 규정하는 제1의 스토퍼(91)로서 기능한다. 또, 좌우의 슬라이더(51)측의 계합 부재(95) 및 스프링(96)과, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)측의 상부측 오목부(98)는, 변좌(12)(변좌 유닛)를 상승시켰을 때의 좌우의 슬라이더(51)의 유지 위치를 규정하는 제2의 스토퍼(92)로서 기능한다. 또, 제1의 스토퍼(91) 및 제2의 스토퍼(92)의 어느 것에 있어서도, 계합 부재(95)가 하부측 오목부(97) 및 상부측 오목부(98)에 계합했을 때에 클릭감을 발생시킨다.For this reason, the engagement member 95 and the spring 96 on the left and right sliders 51 side, and the lower side recessed part 97 on the vertical surface 22 side of the fixing plate 2 are the toilet seat 12 (the toilet seat). It functions as the 1st stopper 91 which prescribes the holding | maintenance position of the slider 51 of right and left when the unit is lowered. In addition, the engagement member 95 and the spring 96 on the left and right sliders 51 side, and the upper side recessed portion 98 on the vertical surface 22 side of the fixing plate 2 include a toilet seat 12 (seat unit). It functions as a 2nd stopper 92 which defines the holding | maintenance position of the slider 51 of right and left when raising (). Moreover, also in any of the 1st stopper 91 and the 2nd stopper 92, when a mating member 95 engages with the lower side recessed part 97 and the upper side recessed part 98, a click feeling is generated. Let's do it.

(전동에 의한 승강 동작의 설명)(Explanation of the elevating operation by the electric)

도 3의 (A), (B)에 있어서, 본 형태의 변좌 승강 장치(1)는 고정 플레이트(2)를 변기 본체(11)(도 1을 참조)의 상부면 부분에 고정하는 한편, 가동 플레이트(6)의 상부면(60)에 변좌 유닛(10)을 장착한 상태로 사용된다.In FIGS. 3A and 3B, the toilet seat elevating device 1 of the present embodiment fixes the fixing plate 2 to the upper surface portion of the toilet body 11 (see FIG. 1) while being movable. The toilet seat unit 10 is mounted on the upper surface 60 of the plate 6.

청소 등을 개시하기 전은, 도 1의 (A)에 나타내는 바와 같이, 변좌(12)는 변기 본체(11)의 상부면에 있고, 도 3의 (B)에 나타내는 바와 같이, 변좌 유닛(10) 및 가동 플레이트(6)는 최하 위치에 있다. 이 상태에 있어서, 계합 부재(95)의 선단부가 고정 플레이트(2)의 수직면(22)의 하부측 오목부(97)에 계합하고, 제1의 스토퍼(91)로서 기능하고 있다. 따라서, 이 최하 위치에서는, 제1의 스토퍼(91)에서의 계합력, 스테핑 모터(7)의 디텐트 토크, 및 변좌 유닛(10)의 자중에 의해, 변좌 유닛(10)이 갑자기 상승하는 일은 없다. 또, 이 상태에 있어서, 전위차계(14)는 변좌 유닛(10)이 최하 위치에 있는 취지의 출력을 행한다.Before starting cleaning etc., as shown to FIG. 1 (A), the toilet seat 12 is in the upper surface of the toilet main body 11, and as shown to FIG. 3 (B), the toilet seat unit 10 ) And the movable plate 6 are in the lowest position. In this state, the distal end of the engaging member 95 engages with the lower recess 97 of the vertical surface 22 of the fixing plate 2 and functions as the first stopper 91. Therefore, in this lowest position, the toilet seat unit 10 suddenly rises due to the engagement force in the first stopper 91, the detent torque of the stepping motor 7, and the weight of the toilet seat unit 10. none. In this state, the potentiometer 14 outputs that the toilet seat unit 10 is in the lowest position.

이 상태로부터, 도 1의 (B)에 나타내는 바와 같이, 청소를 개시하기 위해 변 좌 유닛(10)을 띄우고 싶은 경우에, 소정의 스위치 동작을 행하면 제어부(100)는 소정의 펄스 신호를 스테핑 모터(7)의 스테이터(703)에 출력한다. 그 결과, 스테핑 모터(7)는 소정의 스텝수 혹은 소정의 시간, 정방향으로 회전하므로, 스테핑 모터(7)의 회전 운동력은 감속윤열(70)을 통하여 출력 피니언(80)에 전달되며, 출력 피니언(80)이 랙(53)을 통하여 우측 슬라이더(51)를 상승시킨다. 따라서, 제1의 스토퍼(91)에서의 계합이 해제되고, 도 3의 (A)에 나타내는 바와 같이, 좌측 슬라이더, 가동 플레이트(6), 및 변좌 유닛(10)은, 우측 슬라이더(51)와 일체로 상승한다.From this state, as shown in FIG. 1B, in the case where the toilet seat unit 10 is to be lifted to start cleaning, the control unit 100 steps a predetermined pulse signal when a predetermined switch operation is performed. Output to the stator 703 of (7). As a result, since the stepping motor 7 rotates in a predetermined number of steps or a predetermined time and the forward direction, the rotational kinetic force of the stepping motor 7 is transmitted to the output pinion 80 through the deceleration lubrication heat 70, and the output pinion 80 raises the right slider 51 through the rack 53. Therefore, engagement in the first stopper 91 is released, and as shown in FIG. 3A, the left slider, the movable plate 6, and the toilet seat unit 10 are connected to the right slider 51. Ascend in one piece.

그리고, 제2의 스토퍼(92)에서의 계합이 행해질 때까지, 변좌 유닛(10)이 상승한 후 스테핑 모터(7)는 정지한다. 그때까지의 사이에, 출력 바퀴(8)의 소 기어(82)는, 센서 기어(15)를 회전시켜 전위차계(14)의 출력이 변화하므로, 제어부(100)는 그 출력으로부터 변좌 유닛(10)이 소정의 위치까지 상승한 것을 검출할 수 있다. 또, 변좌 유닛(10)이 소정의 위치까지 상승한 것은, 제2의 스토퍼(92)에서 발생하는 클릭음으로 통보할 수 있다. 또한, 변좌 유닛(10)이 최상 위치에서 정지한 상태에서는, 제2의 스토퍼(92)에서의 계합력 및 스테핑 모터(7)의 디텐트 토크에 의해, 변좌 유닛(10)은 자중으로 낙하하고 마는 일이 없다.And the stepping motor 7 stops after the toilet seat unit 10 raises until the engagement in the 2nd stopper 92 is performed. In the meantime, since the small gear 82 of the output wheel 8 rotates the sensor gear 15 and the output of the potentiometer 14 changes, the control part 100 changes the toilet seat unit 10 from the output. It is possible to detect the rise to this predetermined position. In addition, the fact that the toilet seat unit 10 has risen to a predetermined position can be notified by a click sound generated by the second stopper 92. In the state where the toilet seat unit 10 is stopped at the highest position, the toilet seat unit 10 falls to its own weight due to the engagement force of the second stopper 92 and the detent torque of the stepping motor 7. There is nothing to dry.

여기서, 상승 구동되었을 변좌 유닛(12)이, 소정 시간 혹은 소정 스텝수 구동된 시점에서도 최상 위치에 도착하지 않은 경우에는, 무엇인가의 문제로 변좌 유닛(10)이 상승 도중에 정지한 것이 된다. 이와 같은 문제의 발생은, 제2의 스토퍼(92)에 의한 클릭음이 발생하지 않는 것으로도 알 수 있으나, 본 형태에서는 전위차계(14)의 출력치에 의해 검출할 수 있다. 따라서, 문제가 발생했을 때, 제어부 (100)는, 전위차계(14)에서의 검출 결과에 의거하여 그 취지의 통보를 행할 수 있다.Here, when the toilet seat unit 12 which has been driven up has not reached the highest position even at the time of being driven for a predetermined time or a predetermined number of steps, the toilet seat unit 10 is stopped in the middle of a problem due to some problem. The occurrence of such a problem can be seen that the click sound caused by the second stopper 92 does not occur, but can be detected by the output value of the potentiometer 14 in this embodiment. Therefore, when a problem occurs, the control part 100 can notify the effect based on the detection result by the potentiometer 14.

또, 제어부(100)는, 그 후의 동작이 쓸데없이 개시되지 않도록, 스테핑 모터(7)의 동작을 리셋하는 등의 조치를 행할 수 있다.Moreover, the control part 100 can take measures, such as resetting the operation | movement of the stepping motor 7, so that subsequent operation may not start needlessly.

한편, 청소가 종료되어 변좌 유닛(10)을 하강시키고 싶은 경우에, 도 3의 (A)에 나타내는 상태로 소정의 스위치 동작을 행하면, 제어부(100)는 소정의 펄스 신호를 스테핑 모터(7)의 스테이터(703)에 출력한다. 그 결과, 스테핑 모터(7)는 소정의 스텝수 혹은 소정의 시간, 역방향으로 회전하므로, 스테핑 모터(7)의 회전 운동력은 감속윤열(70)을 통하여 출력 피니언(80)에 전달되고, 도 3의 (B)에 나타내는 바와 같이, 출력 피니언(80)은 랙(53)을 통하여 우측 슬라이더(51)를 하강시킨다. 따라서, 제2의 스토퍼(92)에서의 계합이 해제되고, 좌측 슬라이더, 가동 플레이트(6), 및 변좌 유닛(10)은 우측 슬라이더(51)와 일체로 하강한다.On the other hand, when cleaning is finished and the toilet seat unit 10 is to be lowered, when the predetermined switch operation is performed in the state shown in Fig. 3A, the control unit 100 outputs a predetermined pulse signal to the stepping motor 7. Is output to the stator 703 of. As a result, since the stepping motor 7 rotates in a predetermined number of steps or a predetermined time and the reverse direction, the rotational kinetic force of the stepping motor 7 is transmitted to the output pinion 80 through the deceleration lubrication heat 70, and FIG. 3. As shown in (B), the output pinion 80 lowers the right slider 51 via the rack 53. Therefore, the engagement in the second stopper 92 is released, and the left slider, the movable plate 6 and the toilet seat unit 10 are lowered integrally with the right slider 51.

그리고, 제1의 스토퍼(91)에서의 계합이 행해질 때까지 변좌 유닛(10)이 하강한 후, 스테핑 모터(7)는 정지한다. 그때까지의 사이에, 출력 바퀴(8)의 소 기어(82)는 센서 기어(15)를 역회전시켜 전위차계(14)의 출력이 변화하므로, 제어부(100)는 그 출력으로부터, 변좌 유닛(10)이 소정의 위치까지 하강한 것을 검출할 수 있다. 또, 변좌 유닛(10)이 소정의 위치까지 하강한 것은 제1의 스토퍼(91)에서 발생하는 클릭음으로 통보할 수 있다.Then, after the toilet seat unit 10 descends until the engagement in the first stopper 91 is performed, the stepping motor 7 stops. In the meantime, since the small gear 82 of the output wheel 8 rotates the sensor gear 15 reversely, and the output of the potentiometer 14 changes, the control part 100 changes the toilet seat unit 10 from the output. ) Can be detected to fall to a predetermined position. Moreover, it can be notified that the toilet seat unit 10 descended to the predetermined position by the click sound generated by the first stopper 91.

여기서, 하강 구동되었을 변좌 유닛(12)이, 소정 시간 혹은 소정 스텝수 구동된 시점에서도 최하 위치에 도착하지 않은 경우에는, 무엇인가의 문제로 변좌 유 닛(10)이 하강 도중에 정지한 것이 된다. 이와 같은 문제의 발생은, 제1의 스토퍼(91)에 의한 클릭음이 발생하지 않는 것으로도 알 수 있으나, 제어부(100)는 전위차계(14)의 출력치에 의해서도 검출할 수 있다. 따라서, 문제가 발생했을 때, 제어부(100)는 전위차계(14)에서의 검출 결과에 의거하여 그 취지의 통보를 행할 수 있다. 또, 제어부(100)는 그 후의 동작이 불필요하게 개시되지 않도록, 스테핑 모터(7)의 동작을 리셋하는 등의 조치를 행할 수 있다.Here, when the toilet seat unit 12 which has been driven to descend has not arrived at the lowest position even at the time of being driven for a predetermined time or a predetermined number of steps, the toilet seat unit 10 is stopped on the way down due to some problem. The occurrence of such a problem can be seen that the click sound of the first stopper 91 does not occur, but the control unit 100 can also detect the output value of the potentiometer 14. Therefore, when a problem occurs, the control part 100 can notify the effect based on the detection result by the potentiometer 14. In addition, the control part 100 can take measures, such as resetting the operation of the stepping motor 7, so that subsequent operation will not be started unnecessarily.

(수동에 의한 변좌 유닛의 하강 동작/통상시)(At the time of descent movement / normal of the toilet seat unit by manual)

본 형태의 변좌 승강 장치(1)에서는, 청소가 종료된 후, 최상 위치에 있는 변좌 유닛(10)을 수동으로 최하 위치까지 내릴 수 있다. 이 경우에는, 스테핑 모터(7)에 급전(給電)하지 않고 사람의 힘으로 변좌 유닛(10)을 밀어 내린다.In the toilet seat elevator apparatus 1 of this aspect, after cleaning is complete | finished, the toilet seat unit 10 in an uppermost position can be lowered to the lowest position manually. In this case, the toilet seat unit 10 is pushed down by human force without feeding the stepping motor 7.

그 때, 우측 슬라이더(51)의 하강은, 랙(53)을 통하여 출력 피니언(80)을 통해 감속윤열(70)을 통하여 스테핑 모터(7)에 전달되지만, 본 형태에서는 구동원으로서 사용한 모터가 스테핑 모터(7)이므로, 스테핑 모터(7)에 있어서 탈조가 일어난다. 또, 본 형태에서는, 구동원으로서 사용한 모터가 스테핑 모터(7)이고, 또한 스테핑 모터(7)로부터 출력 피니언(80)까지의 사이에 감속윤열(70)로 접속되므로, 수동으로 변좌 유닛(10)을 하강시킬 때에는, 스테핑 모터(7)의 디텐트 토크와 감속윤열(70)의 부하가 적절한 항력으로서 작용하므로, 변좌 유닛(10)이 천천히 하강한다.At this time, the lowering of the right slider 51 is transmitted to the stepping motor 7 via the output pinion 80 via the deceleration lubrication heat 70 through the rack 53, but in this embodiment, the motor used as the driving source is stepped. Since it is the motor 7, the step out of the stepping motor 7 occurs. Moreover, in this embodiment, since the motor used as a drive source is a stepping motor 7, and is connected with the deceleration lubrication heat 70 between the stepping motor 7 and the output pinion 80, the toilet seat unit 10 is carried out manually. Is lowered, the detent torque of the stepping motor 7 and the load of the deceleration lubrication heat 70 act as an appropriate drag force, and the toilet seat unit 10 lowers slowly.

이와 같은 수동에 의한 변좌 유닛(10)의 하강 동작을 행한 경우도, 변좌 유닛(10)이 소정의 위치까지 하강한 것은, 제1의 스토퍼(91)에서 발생하는 클릭음으 로 통보할 수 있다. 또, 전위차계(10)의 출력으로도 검출할 수 있으므로, 전위차계(10)의 출력 결과에 의거하여, 변좌 유닛(10)이 정상적으로 하강한 취지를 통보할 수 있다.Even when such a lowering operation of the toilet seat unit 10 is performed manually, the fact that the toilet seat unit 10 descends to a predetermined position can be notified by a click sound generated by the first stopper 91. Moreover, since it can also detect by the output of the potentiometer 10, based on the output result of the potentiometer 10, it can be notified that the toilet seat unit 10 has fallen normally.

(수동에 의한 변좌 유닛의 하강 동작/이상시)(When lowering operation / abnormality of toilet seat unit by manual)

본 형태의 변좌 승강 장치(1)에서는, 최상 위치에 있는 변좌 유닛(10)을 수동으로 최하 위치까지 내릴 때, 과대한 힘이 걸리고 말아 변좌 유닛(10)이 급격하게 하강한 경우, 가동 플레이트(6) 및 우측 슬라이더(51)의 급격한 하강 동작은, 랙(53), 출력 피니언(80) 및 감속윤열(70)을 통하여 스테핑 모터(7)에 전달되려고 한다.In the toilet seat elevating apparatus 1 of this embodiment, when the toilet seat unit 10 located in the uppermost position is manually lowered to the lowest position, excessive force is applied and the toilet seat unit 10 suddenly descends. 6) and the sudden lowering operation of the right slider 51 are to be transmitted to the stepping motor 7 through the rack 53, the output pinion 80 and the deceleration lubrication heat 70.

또, 가동 플레이트(6) 및 우측 슬라이더(51)의 급격한 하강 동작은, 전위차계(10)로부터 제어부(100)에 전달된다.In addition, the sudden lowering operation of the movable plate 6 and the right slider 51 is transmitted from the potentiometer 10 to the control unit 100.

그래서, 제어부(100)는 전위차계(10)에 의한 감시 결과에 있어서 가동 플레이트(6) 및 변좌 유닛(10)의 하강 속도가 소정 레벨 이상으로 되었을 때, 스테핑 모터(7)에 있어서 로터(701)를 홀드시키는 것과 같은 제어 신호를 스테이터(703)에 출력한다. 그 결과, 로터(701)에 브레이크가 걸리므로 토크 리미터(110)에 토크가 가해져, 회전축(701)으로부터 로터(702)에의 전달이 차단된다. 이 때문에, 변좌 유닛(10)의 급격한 하강 동작이 로터(702)에 전달되지 않는다. 따라서, 변좌 유닛(10)의 급격한 하강에 의해 로터(702)가 고속으로 공전하는 일이 없으므로, 변좌 유닛(10)이 최하 위치까지 하강한 후의 로터(702)의 관성에 의한 회전으로 기계적인 파괴가 발생한다고 하는 문제를 확실히 방지할 수 있다.Therefore, when the descending speeds of the movable plate 6 and the toilet seat unit 10 become a predetermined level or more in the monitoring result by the potentiometer 10, the control part 100 has a rotor 701 in the stepping motor 7. A control signal, such as holding a, is output to the stator 703. As a result, since the brake is applied to the rotor 701, torque is applied to the torque limiter 110, and transmission from the rotation shaft 701 to the rotor 702 is interrupted. For this reason, the abrupt lowering operation of the toilet seat unit 10 is not transmitted to the rotor 702. Therefore, since the rotor 702 does not revolve at high speed due to the sudden lowering of the toilet seat unit 10, mechanical destruction is caused by rotation by the inertia of the rotor 702 after the toilet seat unit 10 descends to the lowest position. It is possible to surely prevent the problem that is generated.

또한, 제어부(100)는, 전위차계(10)에 의한 감시 결과에 있어서 가동 플레이트(6) 및 변좌 유닛(10)의 하강 속도가 소정 레벨 이상으로 되었을 때, 스테핑 모터(7)에 있어서 가동 플레이트(6)나 변좌 유닛(10)이 하강하는 방향으로 로터(701)를 회전시키는 것과 같은 제어 신호를 스테이터(703)에 출력해도 된다.In addition, when the falling speed of the movable plate 6 and the toilet seat unit 10 becomes a predetermined level or more in the monitoring result by the potentiometer 10, the control part 100 has a movable plate ( 6) or a control signal such as rotating the rotor 701 in the downward direction of the toilet seat unit 10 may be output to the stator 703.

이와 같이 가동 플레이트(6)나 변좌 유닛(10)이 하강하는 방향과 같은 방향으로 로터(702)를 회전 구동시키면, 로터(702)보다 고속으로 가동 플레이트(6)나 변좌 유닛(10)이 하강하는 것에 의한 탈조의 토크는, 로터(702)를 홀드시킨 경우보다 더 커서 로터(702)에 큰 브레이크가 걸린다. 그러므로, 토크 리미터(110)에 절단을 확실히 행하게 할 수 있다.In this way, when the rotor 702 is driven to rotate in the same direction as the movable plate 6 or the toilet seat unit 10 descends, the movable plate 6 or the toilet seat unit 10 descends at a higher speed than the rotor 702. The torque of the out-of-removal by doing so is larger than when the rotor 702 is held, and a large brake is applied to the rotor 702. Therefore, the torque limiter 110 can be reliably cut.

또 상기 어느 구성이라도, 가동 플레이트(6)를 전동으로 상승 구동하고 있을 때에, 가동 플레이트(6)에 외력으로 하강하는 것과 같은 힘이 가해져서 탈조할 때의 토크보다, 토크 리미터(110)에 공전이 일어날 때의 토크가 큰 경우라도, 토크 리미터(110)를 공전시킬 수 있다. 이 때문에, 상승력으로서 토크 리미터(110)의 공전 토크에 영향을 받지 않고, 로터 토크를 최대까지 얻을 수 있다. 그러므로, 작은 토크의 스테핑 모터(7)라도 좋다고 하는 이점이 있다.In any of the above configurations, when the movable plate 6 is driven up and down by electric power, the torque limiter 110 revolves more than the torque when the movable plate 6 is subjected to a force such as falling down by an external force to remove the steel plate. Even when the torque at this time is large, the torque limiter 110 can be idled. For this reason, rotor torque can be obtained to the maximum, without being influenced by the idle torque of the torque limiter 110 as a lifting force. Therefore, there is an advantage that the stepping motor 7 having a small torque may be used.

(그 외의 실시 형태)(Other embodiments)

또한, 상기 실시 형태에서는, 센서 기어(15)의 움직임을 전위차계(14)로 검출하여 변좌 유닛(10)의 위치 및 하강 속도를 감시하는 구성이었으나, 감속윤열(70)을 구성하는 아이들 바퀴(71) 또는 감속 바퀴(72, 73)의 어느 하나의 회전 각도 위치를 검출함으로써, 변좌 유닛(10)의 위치 및 하강 속도를 감시해도 된다. 또 , 승강 구동되는 우측 슬라이더(51)의 상하 방향의 위치, 혹은 출력 피니언(8)의 회전으로부터 변좌(12)의 위치나 하강 속도를 감시해도 된다. 또한, 상기 실시 형태에서는, 변좌 유닛(10)의 위치나 하강 속도를 감시하는데 전위차계(14)를 사용하였으나, 홀 IC 등의 센서에 의해 변좌 유닛(10)의 위치나 하강 속도를 감시해도 된다.In addition, in the above embodiment, the idle wheel 71 constituting the deceleration lubrication heat 70 is configured to monitor the position and the falling speed of the toilet seat unit 10 by detecting the movement of the sensor gear 15 with the potentiometer 14. ), Or the position of the toilet seat unit 10 and the lowering speed may be monitored by detecting any one rotation angle position of the reduction wheels 72, 73. Moreover, you may monitor the position of the toilet seat 12, and the falling speed from the position of the upper-right direction of the right slider 51 which is driven up and down, or the rotation of the output pinion 8. As shown in FIG. In addition, in the said embodiment, although the potentiometer 14 was used to monitor the position and the falling speed of the toilet seat unit 10, you may monitor the position and the falling speed of the toilet seat unit 10 with sensors, such as a hall IC.

또, 상기 실시 형태에서는, 변좌 유닛(10)이 수동으로 급격하게 하강하는 경우에 기구 부분을 보호하는 구성이었으나, 반대로 변좌 유닛(10)이 수동으로 급격하게 들어올려진 경우에 기구 부분을 보호하는데 본 발명을 적용해도 된다.Moreover, in the said embodiment, it was the structure which protects a mechanism part when the toilet seat unit 10 descends abruptly manually, On the contrary, in the case where the toilet seat unit 10 is lifted rapidly manually, it is a thing which protects a mechanism part. You may apply an invention.

본 발명에 있어서, 변좌 유닛이 장착된 가동 부재를 전동으로 상승 구동하는 구동 기구가 구성되어 있으므로, 변기 본체나 변좌 상부면의 안쪽을 청소할 때, 변좌 유닛을 손으로 들어올릴 필요가 없다. 따라서, 서양식 변기의 청소시의 부담을 경감할 수 있는 동시에, 청소하기 전의 변좌 유닛에 닿는 것에의 저항감을 없앨 수 있다. 또, 외력으로 변좌 유닛을 예를 들면 급격하게 하강시킨 경우, 그 하강 속도가 소정 레벨 이상으로 되면, 부하 발생 수단은, 토크 리미터가 절단 동작을 행하는 것과 같은 부하를 발생시킨다. 이 때문에, 모터로부터 가동 부재에의 구동력 전달 경로가 토크 리미터로 차단되므로, 변좌 유닛의 급격한 하강 동작이 모터측에 전달되지 않는다. 따라서, 변좌 유닛의 급격한 하강에 의해 모터의 로터가 고속으로 공전하는 일이 없다. 그러므로, 변좌 유닛을 전동으로 승강시키도록 구성한 경우에 변좌 유닛을 급격하게 강하시켜도, 로터의 관성에 의한 회전이 원인으로, 구 동력 전달 경로에 기계적인 파괴가 발생하는 일이 없다.In this invention, since the drive mechanism which drives up and down the movable member with which the toilet seat unit was mounted is comprised, it is not necessary to lift a toilet seat unit by hand when cleaning the inside of a toilet main body and the toilet seat upper surface. Therefore, the burden at the time of cleaning a Western-style toilet can be reduced, and the resistance to touching the toilet seat unit before cleaning can be removed. When the toilet seat unit is suddenly lowered by an external force, for example, when the lowering speed becomes higher than or equal to a predetermined level, the load generating means generates a load such that the torque limiter performs a cutting operation. For this reason, since the drive force transmission path from the motor to the movable member is interrupted by the torque limiter, the sudden lowering operation of the toilet seat unit is not transmitted to the motor side. Therefore, the rotor of the motor does not revolve at high speed due to the sudden drop of the toilet seat unit. Therefore, in the case where the toilet seat unit is configured to be elevated by electric movement, even if the toilet seat unit is drastically lowered, mechanical destruction does not occur in the old power transmission path due to rotation by the inertia of the rotor.

Claims

In the toilet seat lifting apparatus which has the fixing member fixed to the toilet main body side of a Western-style toilet, the movable member with which the toilet seat unit is mounted, and the guide mechanism which guides this movable member to an up-down direction,

A lifting drive mechanism having a motor as a drive source and a deceleration lubrication heat for transmitting the driving force from the motor to the movable member, and a mechanical connection according to the load at a midway position of the driving force transmission path from the rotor of the motor to the movable member. And a torque limiter for connecting and disconnecting the wire, a monitoring means for monitoring the moving speed of the movable member, and the torque limiter disconnecting the mechanical connection when the moving speed becomes a predetermined level or more in the monitoring result by the monitoring means. And a load generating means for generating such a load on the rotor side as in the above.

The method of claim 1,

The motor serving as the drive source is a stepping motor, and the load generating means is a motor control means for performing control to hold the rotor in the stepping motor when the moving speed becomes a predetermined level or more.

The method of claim 1,

The motor as the drive source is a stepping motor, and the load generating means drives the movable member in the same direction as the direction in which the movable member moves in the stepping motor when the moving speed reaches a predetermined level or more. And a motor control means for controlling to rotate the rotor.