JP2005216413A

JP2005216413A - Inspection device and manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP2005216413A
Application number: JP2004023337A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Shinkawa; 慎太郎新川; Kenji Kotegawa; 謙二小手川; Masahiro Ishii; 政裕石井
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2005-08-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection device by which tape reels are inspected in a short period of time while maintaining inspection precision at a high level. <P>SOLUTION: The inspection device is provided with turntables 3 which are used to mount tape reels 12 that are arranged at both tip sections of cylindrical hubs 13 with bottoms where tapes are wound around so that lower flanges 14 and upper flanges 15 are opposed to each other, measuring sections 4 which are used to measure the deflection amount in the thickness direction of the both flanges 14 and 15 on the tape reels 12 mounted on the turntables 13, rotating mechanisms which are used to rotate the turntables 3, and an inspection section which is used to inspect the tape reels 12 on the basis of the deflection amounts measured by the measuring sections 4 in a state the turntables 3 are rotated. The turntables 3 have cylindrical mounting sections 31 upper end faces of which abut on either one of the outer surfaces of the flanges 14 and 15 of the mounted tape reels 12 and the sections 31 are constituted to suck the tape reels 12. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、テープリールを検査する検査装置、およびその検査装置を備えてカートリッジケースを製造可能に構成された製造装置に関するものである。 The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting a tape reel, and a manufacturing apparatus including the inspection apparatus and configured to be able to manufacture a cartridge case.

大容量のデータを記録可能な情報記録媒体として、出願人は、特開２００２−１００１４８号公報において、ＬＴＯ（Linear Tape Open）規格に準拠した１リールタイプのテープカートリッジを開示している。このテープカートリッジは、同公報中の図１に示すように、上ケース１、下ケース２およびテープリール３を備えて構成されている。上ケース１および下ケース２は、それぞれ浅皿状に形成されると共に、互いに嵌合可能に構成されている。テープリール３は、その下端部に下フランジ３３が一体形成されると共にその底面に被駆動用歯部（係合歯）が形成されてテープＴを巻回する有底円筒状のハブ３２と、下フランジ３３に対向するようにしてハブ３２の上端部に例えば超音波溶着によって固定された上フランジ３１とを備えて構成され、互いに嵌合された上ケース１および下ケース２によって形成される空間内に回転可能に収容される。この場合、テープＴのスムーズな巻回を実現するためには、テープリール３の両フランジ３１，３３における厚み方向の振れ量を所定の基準範囲内に収める必要がある。 As an information recording medium capable of recording a large amount of data, the applicant has disclosed a one-reel type tape cartridge conforming to the LTO (Linear Tape Open) standard in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100148. As shown in FIG. 1 of the same publication, this tape cartridge includes an upper case 1, a lower case 2, and a tape reel 3. The upper case 1 and the lower case 2 are each formed in a shallow dish shape and are configured to be fitted to each other. The tape reel 3 has a bottomed cylindrical hub 32 on which a lower flange 33 is integrally formed at a lower end portion thereof and a driven tooth portion (engagement tooth) is formed on a bottom surface thereof, and the tape T is wound around the hub. A space formed by the upper case 1 and the lower case 2 which are configured to include the upper flange 31 fixed to the upper end portion of the hub 32 by, for example, ultrasonic welding so as to face the lower flange 33, and are fitted to each other. It is accommodated in a rotatable manner. In this case, in order to realize smooth winding of the tape T, it is necessary to keep the amount of deflection in the thickness direction of both the flanges 31 and 33 of the tape reel 3 within a predetermined reference range.

このため、出願人は、フランジ３１，３３の振れ量が基準範囲を超えるような不良なテープリール３を選別して排除するために、テープカートリッジの製造工程内にテープリールの検査工程を設けている。この検査工程で使用される検査装置は、例えば、測定装置、位置決め装置および搬送装置などを備え、フランジ３１，３３の振れ量が基準範囲内か否かに基づいてテープリール３の良否を検査可能に構成されている。測定装置は、テープリール３におけるハブ３２の被駆動用歯部に噛合可能な駆動用歯部が形成されて載置したテープリール３を回転させるターンテーブルと、両フランジ３１，３３の内側の面に測定子を当接した状態でテープリールを回転した際の測定子の移動量を検出することによってフランジ３１，３３の振れ量を測定する測定部とを備えている。位置決め装置は、テープリール３におけるハブ３２の被駆動用歯部と、測定装置におけるターンテーブルの駆動用歯部とを確実に噛合させるために、両歯部にそれぞれ規定された基準位置が互いに一致するようにテープリール３を位置決めする。搬送装置は、位置決め装置によって位置決めされたテープリール３を測定装置のターンテーブルに載置する。この検査装置では、ハブ３２の被駆動用歯部とターンテーブルの駆動用歯部とを確実に噛合させるため、テープリール３の回転を確実に制御することが可能になっている。したがって、フランジ３１，３３の振れ量を正確に測定することができる結果、テープリール３を正確に検査することが可能となっている。
特開２００２−１００１４８号公報（第３頁、図１） For this reason, the applicant provides a tape reel inspection process in the tape cartridge manufacturing process in order to select and eliminate defective tape reels 3 whose deflection amounts of the flanges 31 and 33 exceed the reference range. Yes. The inspection device used in this inspection process includes, for example, a measurement device, a positioning device, a transport device, and the like, and can inspect the quality of the tape reel 3 based on whether or not the deflection amounts of the flanges 31 and 33 are within the reference range. It is configured. The measuring device includes a turntable for rotating the tape reel 3 on which the driving tooth portion that can be engaged with the driven tooth portion of the hub 32 in the tape reel 3 is rotated, and the inner surfaces of the flanges 31 and 33. And a measuring unit for measuring the amount of deflection of the flanges 31 and 33 by detecting the amount of movement of the measuring element when the tape reel is rotated while the measuring element is in contact with the measuring element. In the positioning device, in order to reliably engage the driven tooth portion of the hub 32 in the tape reel 3 and the driving tooth portion of the turntable in the measuring device, the reference positions defined on both tooth portions coincide with each other. Then, the tape reel 3 is positioned. The conveying device places the tape reel 3 positioned by the positioning device on the turntable of the measuring device. In this inspection device, since the driven tooth portion of the hub 32 and the driving tooth portion of the turntable are reliably meshed with each other, the rotation of the tape reel 3 can be reliably controlled. Therefore, the amount of deflection of the flanges 31 and 33 can be accurately measured, so that the tape reel 3 can be accurately inspected.
JP 2002-100148 A (page 3, FIG. 1)

ところが、出願人が開発している検査装置には、以下の解決すべき課題がある。すなわち、この検査装置では、テープリール３を位置決めし、その状態でハブ３２の被駆動用歯部とターンテーブルの駆動用歯部とを噛合させてテープリール３を回転させることでテープリール３の正確な良否検査を可能にしている。しかしながら、テープリール３を位置決めする際には、テープリール３を例えば１回転以上回転させつつ被駆動用歯部における基準位置を検出する必要がある。したがって、この検査装置には、位置決めに比較的長い時間を必要とするため、その分だけ検査時間の短縮が困難であるという課題が存在する。 However, the inspection apparatus developed by the applicant has the following problems to be solved. That is, in this inspection apparatus, the tape reel 3 is positioned, and in this state, the driven tooth portion of the hub 32 and the driving tooth portion of the turntable are meshed to rotate the tape reel 3 to rotate the tape reel 3. An accurate pass / fail inspection is possible. However, when positioning the tape reel 3, it is necessary to detect the reference position of the driven tooth portion while rotating the tape reel 3 for, for example, one or more rotations. Therefore, since this inspection apparatus requires a relatively long time for positioning, there is a problem that it is difficult to shorten the inspection time.

本発明は、かかる解決すべき課題に鑑みてなされたものであり、検査精度を高精度に維持しつつテープリールを短時間で検査し得る検査装置および製造装置を提供することを主目的とする。 The present invention has been made in view of such problems to be solved, and has as its main object to provide an inspection apparatus and a manufacturing apparatus that can inspect a tape reel in a short time while maintaining high inspection accuracy. .

上記目的を達成すべく本発明に係る検査装置は、テープを巻回する有底円筒状のハブの両端部に一対のフランジが互いに対向するように配設されたテープリールを載置するターンテーブルと、当該ターンテーブルに載置された前記テープリールにおける前記両フランジについての厚み方向の振れ量を測定する測定部と、前記ターンテーブルを回転させる回転機構と、前記ターンテーブルの回転状態において前記測定部によって測定された前記振れ量に基づいて前記テープリールを検査する検査部とを備え、前記ターンテーブルは、載置された前記テープリールにおける前記両フランジのいずれか一方の外面にその上端面が当接する筒状の載置部を有すると共に当該テープリールを吸着可能に構成されている。 In order to achieve the above object, an inspection apparatus according to the present invention is a turntable on which a tape reel on which a pair of flanges are arranged opposite to each other at both ends of a bottomed cylindrical hub around which a tape is wound is placed. A measuring unit for measuring a deflection amount in the thickness direction of the two flanges of the tape reel placed on the turntable, a rotating mechanism for rotating the turntable, and the measurement in a rotating state of the turntable. An inspection unit that inspects the tape reel based on the amount of deflection measured by the unit, and the turntable has an upper end surface on one outer surface of the both flanges of the tape reel placed. It has a cylindrical mounting portion that abuts and is configured to be able to suck the tape reel.

この場合、前記回転機構は、カムおよびクランクの少なくとも一方を備え、当該少なくとも一方によってモータの回転力を伝達して所定のパターンで角速度を変化させつつ前記ターンテーブルを回転させるのが好ましい。 In this case, the rotation mechanism preferably includes at least one of a cam and a crank, and transmits the rotational force of the motor by the at least one to rotate the turntable while changing the angular velocity in a predetermined pattern.

また、前記ハブにおける識別用凸部の有無、当該識別用凸部の突出長、および当該識別用凸部の形成位置のいずれか１つ以上を検出する検出部と、当該検出部による検出結果に基づいて前記テープリールの種類を特定する特定部と、前記テープリールの種類毎にそれぞれ規定された複数の基準値を記憶する記憶部とを備え、前記検査部は、前記記憶部から読み出した前記テープリールの種類に対応する前記基準値と前記振れ量とに基づいて当該テープリールを検査するのが好ましい。 In addition, a detection unit that detects one or more of the presence or absence of the identification convex portion in the hub, the protruding length of the identification convex portion, and the formation position of the identification convex portion, and the detection result by the detection unit A specifying unit that specifies the type of the tape reel based on the storage unit, and a storage unit that stores a plurality of reference values defined for each type of the tape reel, and the inspection unit reads the storage unit from the storage unit. It is preferable that the tape reel is inspected based on the reference value corresponding to the type of the tape reel and the shake amount.

また、前記ターンテーブルを一対備え、前記測定部は、前記両ターンテーブルのいずれか一方に載置された前記テープリールにおける前記両フランジのいずれか一方についての前記振れ量を測定すると共に、前記両ターンテーブルのいずれか他方に載置された前記テープリールにおける前記両フランジのいずれか他方についての前記振れ量を測定するのが好ましい。 A pair of the turntables, wherein the measuring unit measures the deflection amount of either one of the two flanges of the tape reel placed on one of the two turntables; It is preferable to measure the run-out amount for the other of the two flanges in the tape reel placed on the other of the turntables.

さらに、前記ターンテーブルの前記載置部には、前記テープリールを吸着するための吸引孔を形成するのが好ましい。 Furthermore, it is preferable that a suction hole for sucking the tape reel is formed in the mounting portion of the turntable.

また、本発明に係る製造装置は、上記の検査装置を備えて、前記テープリールを収容した情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成されている。 A manufacturing apparatus according to the present invention includes the above-described inspection apparatus, and is configured to manufacture a cartridge case for an information recording medium that houses the tape reel.

本発明に係る検査装置によれば、載置されたテープリールにおける両フランジのいずれか一方の外面にターンテーブルにおける筒状の載置部の上端面が当接して、ターンテーブルがそのテープリールを吸着することにより、テープリールをターンテーブルに確実に保持させることができるため、テープリールの被駆動用歯部を用いることなくテープリールの回転を正確に制御することができる。したがって、テープリールの被駆動用歯部とターンテーブルの駆動用歯部とを噛合させてテープリールを回転させる従来の検査装置とは異なり、テープリールの位置合わせを不要にすることができる結果、検査精度を高精度に維持しつつテープリールを短時間で検査することができる。 According to the inspection apparatus of the present invention, the upper end surface of the cylindrical mounting portion of the turntable contacts the outer surface of one of both flanges of the mounted tape reel, and the turntable holds the tape reel. By adsorbing, the tape reel can be reliably held on the turntable, so that the rotation of the tape reel can be accurately controlled without using the driven tooth portion of the tape reel. Therefore, unlike the conventional inspection device that rotates the tape reel by meshing the driven tooth portion of the tape reel and the driving tooth portion of the turntable, the positioning of the tape reel can be made unnecessary. The tape reel can be inspected in a short time while maintaining high inspection accuracy.

また、本発明に係る検査装置によれば、回転機構がカムおよびクランクの少なくとも一方によってモータの回転力を伝達して、例えば、角速度を徐々に増加させた後に徐々に低下させるようなパターンでターンテーブルを回転させることで、回転開始時に発生し易い振動を十分に低減させることができるため、検査精度を十分に向上させることができる。また、角速度を徐々に増加させることで、テープリールの変形を回避するためにテープリールを弱い吸着力でターンテーブルに吸着させたとしても、遠心力によるテープリールの位置ずれを確実に防止することができる。 Further, according to the inspection apparatus of the present invention, the rotating mechanism transmits the rotational force of the motor by at least one of the cam and the crank, for example, turns in a pattern that gradually decreases after gradually increasing the angular velocity. By rotating the table, vibration that is likely to occur at the start of rotation can be sufficiently reduced, so that the inspection accuracy can be sufficiently improved. In addition, by gradually increasing the angular velocity, even if the tape reel is attracted to the turntable with a weak attracting force in order to avoid deformation of the tape reel, it is possible to reliably prevent positional deviation of the tape reel due to centrifugal force. Can do.

また、本発明に係る検査装置によれば、検出部が識別用凸部の有無、突出長および形成位置の１つ以上を検出し、特定部がその検出結果に基づいてテープリールの種類を特定し、記憶部がテープリールの種類毎に規定された複数の基準値を記憶することにより、例えば、複数の金型や複数のキャビティを有する金型で成形したハブを用いたテープリールを検査する際に、各金型やキャビティ毎の微妙な寸法の差異にそれぞれ対応させた基準値（例えば上下限値などの基準範囲）を用いることができるため、検査精度をさらに向上させることができる。 Further, according to the inspection apparatus according to the present invention, the detection unit detects one or more of the presence / absence of the convex portion for identification, the protrusion length, and the formation position, and the specifying unit specifies the type of the tape reel based on the detection result. The storage unit stores a plurality of reference values defined for each type of tape reel, for example, to inspect a tape reel using a hub formed by a plurality of molds or a mold having a plurality of cavities. In this case, since reference values (for example, reference ranges such as upper and lower limit values) corresponding to subtle dimensional differences for each mold and cavity can be used, the inspection accuracy can be further improved.

さらに、本発明に係る検査装置によれば、一対のターンテーブルを備え、測定部が、そのいずれか一方に載置されたテープリールにおける両フランジのいずれか一方についての振れ量を測定すると共に両ターンテーブルのいずれか他方に載置されたテープリールにおける両フランジのいずれか他方についての振れ量を測定することにより、両フランジの振れ量を別々に測定することができるため、例えば、両フランジの材質や形状が互いに異なるときであっても、各フランジに適した回転数でターンテーブルを回転させつつ振れ量を測定することができる。 Furthermore, according to the inspection apparatus according to the present invention, the measuring unit measures a deflection amount of either one of the two flanges of the tape reel placed on one of the pair of turntables and By measuring the run-out amount for either one of the two flanges in the tape reel placed on either one of the turntables, the run-out amount of both flanges can be measured separately. Even when the materials and shapes are different from each other, it is possible to measure the shake amount while rotating the turntable at a rotation speed suitable for each flange.

また、本発明に係る検査装置によれば、ターンテーブルの載置部に吸引孔を形成して吸引孔内の空気を吸引することでテープリールを吸着することにより、載置したテープリールを確実かつ容易に載置部（ターンテーブル）に吸着することができる。 In addition, according to the inspection apparatus of the present invention, a suction hole is formed in the placement portion of the turntable, and the tape reel is sucked by sucking air in the suction hole, so that the placed tape reel can be securely attached. And it can adsorb | suck to a mounting part (turntable) easily.

また、本発明に係る製造装置によれば、上記の検査装置を備えたことにより、テープリールを短時間で検査することができるため、その分だけカートリッジケースの製造効率を向上させることができる。 Further, according to the manufacturing apparatus according to the present invention, since the tape reel can be inspected in a short time by providing the above-described inspection apparatus, the manufacturing efficiency of the cartridge case can be improved accordingly.

以下、本発明に係る検査装置および製造装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, the best mode of an inspection apparatus and a manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

最初に、製造装置１０１、および製造装置１０１によって製造されるカートリッジケース１０の構成について、図面を参照して説明する。 First, the configuration of the manufacturing apparatus 101 and the cartridge case 10 manufactured by the manufacturing apparatus 101 will be described with reference to the drawings.

図１に示す製造装置１０１は、図３に示すカートリッジケース１０を製造するための装置であって、溶着装置１０２、検査装置１、組立装置１０３および搬送装置１０４を備えて構成されている。カートリッジケース１０は、例えば、電子計算機に記録された記録データをバックアップするためのストレージデバイスとして使用可能なＬＴＯ(Linear Tape Open)規格に準拠した１リールタイプのテープカートリッジ（本発明における情報記録媒体の一例）用のカートリッジケースであって、図３に示すように、上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂで構成されるケース本体１１を備え、このケース本体１１内には、テープリール１２が回転可能に収容される。また、ケース本体１１には、ブレーキスプリング、ロック部材、ブレーキ解除板およびドア部材などが配設される。この場合、カートリッジケース１０には、製造装置１０１によって製造された（組み立てられた）後に、図外のテープ巻回機によってケース本体１１内のテープリール１２にテープ（磁気テープ）が巻回される。なお、ケース本体１１、ブレーキスプリング、ロック部材、ブレーキ解除板およびドア部材の形状や機能等については公知のため、本発明についての理解を容易にすべくその説明を省略する。 A manufacturing apparatus 101 illustrated in FIG. 1 is an apparatus for manufacturing the cartridge case 10 illustrated in FIG. 3, and includes a welding apparatus 102, an inspection apparatus 1, an assembling apparatus 103, and a conveying apparatus 104. The cartridge case 10 is, for example, a one-reel type tape cartridge conforming to the LTO (Linear Tape Open) standard that can be used as a storage device for backing up recorded data recorded in an electronic computer (the information recording medium of the present invention). As shown in FIG. 3, the cartridge case includes a case main body 11 composed of an upper case 11a and a lower case 11b, and a tape reel 12 is rotatably accommodated in the case main body 11. Is done. The case body 11 is provided with a brake spring, a lock member, a brake release plate, a door member, and the like. In this case, after the cartridge case 10 is manufactured (assembled) by the manufacturing apparatus 101, a tape (magnetic tape) is wound around the tape reel 12 in the case body 11 by a tape winding machine (not shown). . Since the case main body 11, brake spring, lock member, brake release plate, and door member are well known in shape and function, their descriptions are omitted to facilitate understanding of the present invention.

テープリール１２は、図４に示すように、ハブ１３、下フランジ１４および上フランジ１５を備えて構成されている。ハブ１３は、その周囲にテープ（図示せず）を巻回可能な有底円筒状に形成され、その底部には、本発明における一対のフランジの一方に相当する円板状の下フランジ１４が一体形成されている。また、ハブ１３の底面には、記録再生装置における駆動用シャフト（図示せず）の駆動用歯部との噛合が可能な被駆動用歯部１７が形成されると共に、磁力によってテープリール１２を駆動用シャフトに吸着させるための金属板１６が取り付けられている。さらに、ハブ１３の内底面には、ロック部材との噛合が可能なブレーキ用歯部１８が形成されている。ここで、ハブ１３および下フランジ１４を例えば射出成形によって一体成形する際には、成形効率を向上するために、成形用キャビティを例えば２つ備えてこの一体成型品を２個同時に成形可能な２個取り金型が使用される。この場合、互いに異なるキャビティで形成されたハブ１３，１３同士では、例えば、各々の被駆動用歯部１７の寸法が、キャビティ（金型）の寸法公差の範囲内で互いに異なることがある。したがって、後述するように、検査装置１によるテープリール１２の検査を高精度に行うためには、ハブ１３を成形する際に用いたキャビティを特定して被駆動用歯部１７の寸法の差を考慮する必要がある。このため、ハブ１３には、成形の際に用いたキャビティを特定するために、各キャビティ毎に突出長の異なる（一例として、１．５ｍｍおよび１ｍｍにそれぞれ規定された）識別用凸部１９ａ，１９ｂ（以下、区別しないときには「識別用凸部１９」ともいう）のいずれか一方がその内底面に形成されている。なお、以下の説明において、識別用凸部１９ａが形成されたハブ１３を「ハブ１３ａ」、識別用凸部１９ｂが形成されたハブ１３を「ハブ１３ｂ」ともいう。また、ハブ１３ａを備えたテープリール１２を「テープリール１２ａ」、ハブ１３ｂを備えたテープリール１２を「テープリール１２ｂ」ともいう。上フランジ１５は、本発明における一対のフランジの他方に相当し、円板状に形成されると共にその中央部に円形の孔が形成されて、溶着装置１０２によって下フランジ１４に対向するようにしてハブ１３の先端部に超音波で溶着される。 As illustrated in FIG. 4, the tape reel 12 includes a hub 13, a lower flange 14, and an upper flange 15. The hub 13 is formed in a bottomed cylindrical shape around which a tape (not shown) can be wound, and a disc-shaped lower flange 14 corresponding to one of a pair of flanges in the present invention is formed on the bottom. It is integrally formed. Further, a driven tooth portion 17 that can be engaged with a driving tooth portion of a driving shaft (not shown) in the recording / reproducing apparatus is formed on the bottom surface of the hub 13, and the tape reel 12 is attached by magnetic force. A metal plate 16 for adsorbing to the drive shaft is attached. Further, on the inner bottom surface of the hub 13, a brake tooth portion 18 that can be engaged with the lock member is formed. Here, when the hub 13 and the lower flange 14 are integrally molded by, for example, injection molding, in order to improve molding efficiency, for example, two molding cavities are provided, and two such integrally molded products can be molded simultaneously. A single die is used. In this case, in the hubs 13 and 13 formed with different cavities, for example, the dimensions of the driven tooth portions 17 may be different from each other within the range of the dimensional tolerance of the cavity (mold). Therefore, as will be described later, in order to accurately inspect the tape reel 12 by the inspection apparatus 1, the cavity used when the hub 13 is formed is specified, and the difference in the dimension of the driven tooth portion 17 is determined. It is necessary to consider. For this reason, in the hub 13, in order to specify the cavities used in the molding, the protrusions for identification 19a, which have different protrusion lengths for each cavity (as defined as 1.5 mm and 1 mm as an example), One of 19b (hereinafter also referred to as “identification convex portion 19” when not distinguished) is formed on the inner bottom surface thereof. In the following description, the hub 13 on which the identification convex portion 19a is formed is also referred to as “hub 13a”, and the hub 13 on which the identification convex portion 19b is formed is also referred to as “hub 13b”. The tape reel 12 provided with the hub 13a is also referred to as “tape reel 12a”, and the tape reel 12 provided with the hub 13b is also referred to as “tape reel 12b”. The upper flange 15 corresponds to the other of the pair of flanges in the present invention, is formed in a disc shape, and a circular hole is formed in the center thereof so that the welding device 102 faces the lower flange 14. The tip of the hub 13 is welded with ultrasonic waves.

溶着装置１０２は、一例として、超音波発振部および超音波ホーン（いずれも図示せず）を備えて構成され、ハブ１３と上フランジ１５とを超音波溶着することによってテープリール１２を組み立てる。 As an example, the welding apparatus 102 includes an ultrasonic oscillator and an ultrasonic horn (both not shown), and the tape reel 12 is assembled by ultrasonically welding the hub 13 and the upper flange 15.

検査装置１は、図２に示すように、検出部２、ターンテーブル３ａ，３ｂ（以下、区別しないときには「ターンテーブル３」ともいう）、測定部４ａ，４ｂ（以下、区別しないときには「測定部４」ともいう）、回転機構５、載置機構６、記憶部７および制御部８を備え、溶着装置１０２によって組み立てられたテープリール１２の良否検査を実行可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 1 includes a detection unit 2, turntables 3 a and 3 b (hereinafter also referred to as “turntable 3” when not distinguished), and measurement units 4 a and 4 b (hereinafter referred to as “measurement unit when not distinguished from each other). 4 ”), and includes a rotation mechanism 5, a mounting mechanism 6, a storage unit 7, and a control unit 8. The tape reel 12 assembled by the welding apparatus 102 can be checked for quality.

検出部２は、図５に示すように、上下動機構２１、本体部２２、当接部２３、光センサ２４および載置台２５を備えている。上下動機構２１は、制御部８の制御下で本体部２２を上下動させる。本体部２２は、当接部２３をスライド可能に保持する軸受け２２ａを備えて構成され、上下動機構２１よって上下動させられる。当接部２３は、先端部がテープリール１２におけるハブ１３の内径よりも小径の有底円筒状に形成されて、本体部２２の軸受け２２ａによって上下方向にスライド可能に保持されている。また、当接部２３は、ばね２３ａによって下方（テープリール１２側）に向けて付勢されている。光センサ２４は、同図に示すように、本体部２２における軸受け２２ａの上端部近傍に固定され、当接部２３の上端部が本体部２２に対して上方にスライドしてその前方に位置したときに、当接部２３を検出して検出信号Ｓを制御部８に出力する。載置台２５は、テープリール１２を載置可能に構成されて当接部２３の下方に配設されている。また、載置台２５は、例えば有底円筒状に形成されて、その内径がテープリール１２におけるハブ１３の外径よりも大径に規定され、その外径が下フランジ１４の外径よりも小径に規定されている。したがって、同図に示すように、例えば、下フランジ１４を下側にしてテープリール１２が載置台２５に載置されている状態では、ハブ１３の被駆動用歯部１７がターンテーブル３の内側に位置して、下フランジ１４の下面（外面）と載置台２５の上端面とが互いに当接している。この場合、この検出部２では、載置台２５に載置されたテープリール１２ａの識別用凸部１９ａに当接部２３の先端部が当接した状態において、当接部２３の上端部が光センサ２４の検出領域内（上側）に位置し、かつ載置台２５に載置されたテープリール１２ｂの識別用凸部１９ｂに当接部２３の先端部が当接した状態において、当接部２３の上端部が光センサ２４の検出領域外（下側）に位置するように光センサ２４の固定位置および上下動機構２１による本体部２２の移動量が規定されている。 As shown in FIG. 5, the detection unit 2 includes a vertical movement mechanism 21, a main body unit 22, a contact unit 23, an optical sensor 24, and a mounting table 25. The vertical movement mechanism 21 moves the main body 22 up and down under the control of the control unit 8. The main body 22 includes a bearing 22 a that slidably holds the contact portion 23, and is moved up and down by the vertical movement mechanism 21. The contact portion 23 is formed in a bottomed cylindrical shape having a tip portion smaller in diameter than the inner diameter of the hub 13 in the tape reel 12, and is held by a bearing 22 a of the main body portion 22 so as to be slidable in the vertical direction. Further, the contact portion 23 is urged downward (to the tape reel 12 side) by a spring 23a. As shown in the figure, the optical sensor 24 is fixed in the vicinity of the upper end portion of the bearing 22a in the main body portion 22, and the upper end portion of the contact portion 23 slides upward with respect to the main body portion 22 and is positioned in front thereof. Sometimes, the contact part 23 is detected and a detection signal S is output to the control part 8. The mounting table 25 is configured to be capable of mounting the tape reel 12 and is disposed below the contact portion 23. Further, the mounting table 25 is formed, for example, in a bottomed cylindrical shape, and the inner diameter thereof is defined to be larger than the outer diameter of the hub 13 in the tape reel 12, and the outer diameter is smaller than the outer diameter of the lower flange 14. It is stipulated in. Therefore, as shown in the figure, for example, in a state where the tape reel 12 is mounted on the mounting table 25 with the lower flange 14 facing down, the driven tooth portion 17 of the hub 13 is located inside the turntable 3. The lower surface (outer surface) of the lower flange 14 and the upper end surface of the mounting table 25 are in contact with each other. In this case, in the detection unit 2, the upper end portion of the abutting portion 23 is light-transmitted in a state where the tip end portion of the abutting portion 23 abuts against the identification convex portion 19 a of the tape reel 12 a placed on the placing table 25. The contact portion 23 is located in the detection region (upper side) of the sensor 24 and the tip end portion of the contact portion 23 is in contact with the identification convex portion 19b of the tape reel 12b mounted on the mounting table 25. The fixed position of the optical sensor 24 and the amount of movement of the main body 22 by the vertical movement mechanism 21 are defined so that the upper end portion of the optical sensor 24 is located outside (lower side) the detection area of the optical sensor 24.

ターンテーブル３は、図６に示すように、テープリール１２を載置可能に構成されて、検査装置１における装置本体１ａの上面に回転可能に配設されている。また、ターンテーブル３は、全体として有底円筒状に形成された載置部３１と、吸引孔３２ａが内部に形成されて載置部３１に一体的に連結された回転用シャフト３２とを備えて構成されている。この場合、載置部３１の内側には、吸引孔３１ａが形成されており、この吸引孔３１ａを形成する内壁の内径はハブ１３の外径よりもやや大径に規定され、その外径は下フランジ１４の外径よりも小径に規定されている。したがって、同図に示すように、例えば、下フランジ１４を下側にしてテープリール１２をターンテーブル３に載置した状態では、ハブ１３の被駆動用歯部１７がターンテーブル３の吸引孔３１ａ内に位置し、下フランジ１４の下面（外面）とターンテーブル３の上端面とが互いに当接する。また、載置部３１の底面には、回転用シャフト３２の吸引孔３２ａに連通する孔が形成されている。一方、回転用シャフト３２には、吸気用孔３２ａに連通する図外の吸気管を介して吸気装置３３（図２参照）が接続され、この吸気装置３３による吸気によってターンテーブル３に載置されたテープリール１２の下フランジ１４がターンテーブル３に吸着される。 As shown in FIG. 6, the turntable 3 is configured to be capable of mounting a tape reel 12, and is rotatably disposed on the upper surface of the apparatus main body 1 a in the inspection apparatus 1. Further, the turntable 3 includes a mounting portion 31 formed in a bottomed cylindrical shape as a whole, and a rotation shaft 32 having a suction hole 32a formed therein and integrally connected to the mounting portion 31. Configured. In this case, a suction hole 31a is formed inside the placement portion 31, and the inner diameter of the inner wall forming the suction hole 31a is defined to be slightly larger than the outer diameter of the hub 13, and the outer diameter is It is defined to be smaller than the outer diameter of the lower flange 14. Therefore, as shown in the figure, for example, when the tape reel 12 is placed on the turntable 3 with the lower flange 14 facing down, the driven tooth portion 17 of the hub 13 is connected to the suction hole 31a of the turntable 3. The lower surface (outer surface) of the lower flange 14 and the upper end surface of the turntable 3 are in contact with each other. In addition, a hole communicating with the suction hole 32 a of the rotation shaft 32 is formed on the bottom surface of the mounting portion 31. On the other hand, an intake device 33 (see FIG. 2) is connected to the rotation shaft 32 via an intake pipe (not shown) communicating with the intake hole 32a, and is placed on the turntable 3 by the intake air by the intake device 33. The lower flange 14 of the tape reel 12 is attracted to the turntable 3.

測定部４は、図６に示すように、移動機構４１および変位センサ４２を備えている。移動機構４１は、制御部８の制御下で、ターンテーブル３に対して接離する方向および上下の方向に沿って変位センサ４２を移動させる。変位センサ４２は、例えば、その先端部が直径２ｍｍ程度の球状に形成された測定子４２ａを備えて構成され、測定子４２ａの上下方向の変位量を検出する。この場合、測定部４ａは、ターンテーブル３ａに載置されたテープリール１２における下フランジ１４の振れ量を測定する。具体的には、測定部４ａは、測定子４２ａの先端部を下フランジ１４の上面に当接させた状態において、ターンテーブル３ａと共にテープリール１２が例えば１回転させられる間に下フランジ１４がその厚み方向に振れたときに、変位センサ４２によって検出された測定子４２ａの変位量を下フランジ１４の振れ量として測定して測定データＤを制御部８に出力する。一方、測定部４ｂは、ターンテーブル３ｂに載置されたテープリール１２における上フランジ１５の振れ量を測定する。具体的には、測定部４ｂは、測定子４２ａの先端部を上フランジ１５の下面に当接させた状態において、ターンテーブル３ｂと共にテープリール１２が例えば１回転させられる間に上フランジ１５がその厚み方向に振れたときに、変位センサ４２によって検出された測定子４２ａの変位量を下フランジ１４の振れ量として測定して測定データＤを制御部８に出力する。この場合、測定部４ａ，４ｂは、図外のロータリーエンコーダによってテープリール１２（下フランジ１４および上フランジ１５）についての例えば５度分の回転が検出される都度、測定データＤを出力する。 As shown in FIG. 6, the measurement unit 4 includes a moving mechanism 41 and a displacement sensor 42. The moving mechanism 41 moves the displacement sensor 42 along the direction in which the moving unit 41 is in contact with and away from the turntable 3 and the vertical direction under the control of the control unit 8. The displacement sensor 42 includes, for example, a measuring element 42a whose tip is formed in a spherical shape with a diameter of about 2 mm, and detects the amount of displacement of the measuring element 42a in the vertical direction. In this case, the measuring unit 4a measures the deflection amount of the lower flange 14 in the tape reel 12 placed on the turntable 3a. Specifically, the measuring unit 4a is configured such that the lower flange 14 is rotated while the tape reel 12 is rotated, for example, once with the turntable 3a in a state where the tip of the measuring element 42a is in contact with the upper surface of the lower flange 14. When the deflection in the thickness direction occurs, the displacement of the probe 42 a detected by the displacement sensor 42 is measured as the deflection of the lower flange 14, and the measurement data D is output to the control unit 8. On the other hand, the measurement unit 4b measures the amount of deflection of the upper flange 15 in the tape reel 12 placed on the turntable 3b. Specifically, the measuring unit 4b is configured such that the upper flange 15 is moved while the tape reel 12 is rotated, for example, once with the turntable 3b in a state where the tip of the measuring element 42a is in contact with the lower surface of the upper flange 15. When the deflection in the thickness direction occurs, the displacement of the probe 42 a detected by the displacement sensor 42 is measured as the deflection of the lower flange 14, and the measurement data D is output to the control unit 8. In this case, the measurement units 4a and 4b output the measurement data D every time rotation of the tape reel 12 (the lower flange 14 and the upper flange 15), for example, 5 degrees is detected by a rotary encoder (not shown).

回転機構５は、図７に示すように、モータ５１と、動力伝達用の各種部品とを備えて構成されている。モータ５１は、検査装置１の装置本体１ａ内に収容されている。動力伝達用の各種部品は、カム５２、アーム５３ａ，５３ｂ、クランク５４、プーリ５５、ロッド５６ａ，５６ｂおよびベルト５７などを備えて構成されている。カム５２は、モータ５１のシャフトに固定されて、シャフトと共に回転させられる。アーム５３ａは、カム５２の外周面に当接可能なカムフォロアがその先端部（同図では上端部）に取り付けられて構成され、その基端部を支点として回動可能に装置本体１ａの底面に配設されている。アーム５３ｂは、長さ方向の中心部を支点として回動可能に装置本体１ａに配設されている。クランク５４およびプーリ５５は装置本体１ａ内における上面側に立設された軸に回転可能に固定されている。ロッド５６ａは、アーム５３ａの先端部、およびアーム５３ｂの一端部（同図では下端部）にその各端部がそれぞれ連結されている。ロッド５６ｂは、アーム５３ｂの他端部（同図では上端部）、およびクランク５４のクランクピンにその各端部がそれぞれ連結されている。ベルト５７は、ターンテーブル３ａ，３ｂの各回転用シャフト３２，３２とプーリ５５との間に架け渡されている。この回転機構５では、これらの動力伝達用の各種部品がモータ５１の回転力を伝達することによってターンテーブル３ａ，３ｂを回転させる。この場合、これらの各種部品は、一例として、図８に示すように、回転開始後の経過時間の増加に応じて角速度を徐々に増加させた後に、経過時間の増加に応じて徐々に低下させるパターンでターンテーブル３ａ，３ｂを回転させるように、その形状や寸法が規定されている。 As shown in FIG. 7, the rotation mechanism 5 includes a motor 51 and various components for power transmission. The motor 51 is accommodated in the apparatus main body 1 a of the inspection apparatus 1. Various components for power transmission are configured to include a cam 52, arms 53a and 53b, a crank 54, a pulley 55, rods 56a and 56b, a belt 57, and the like. The cam 52 is fixed to the shaft of the motor 51 and is rotated together with the shaft. The arm 53a is configured such that a cam follower capable of coming into contact with the outer peripheral surface of the cam 52 is attached to a distal end portion (upper end portion in the figure), and is rotatable on a bottom surface of the apparatus main body 1a with a base end portion as a fulcrum. It is arranged. The arm 53b is disposed in the apparatus main body 1a so as to be rotatable about a central portion in the length direction as a fulcrum. The crank 54 and the pulley 55 are rotatably fixed to a shaft erected on the upper surface side in the apparatus main body 1a. Each end of the rod 56a is connected to the tip of the arm 53a and one end (the lower end in the figure) of the arm 53b. Each end of the rod 56b is connected to the other end of the arm 53b (the upper end in the figure) and the crank pin of the crank 54. The belt 57 is stretched between the rotation shafts 32 and 32 of the turntables 3 a and 3 b and the pulley 55. In the rotating mechanism 5, these various power transmission components transmit the rotational force of the motor 51 to rotate the turntables 3 a and 3 b. In this case, as shown in FIG. 8, for example, these various parts gradually increase the angular velocity according to the increase in elapsed time after the start of rotation and then gradually decrease according to the increase in elapsed time. The shape and dimensions are defined so that the turntables 3a and 3b are rotated in a pattern.

載置機構６は、図９に示すように、中央部が矩形に切り抜かれた板状の本体部６１と、本体部６１を駆動する駆動部６２とを備えている。この場合、駆動部６２は、図１０に示すように、同図に矢印Ａ，Ｂで示す駆動パターンで本体部６１を駆動することにより、搬送装置１０４によって搬送されたテープリール１２を移動させて、検出部２の載置台２５、ターンテーブル３ａ，３ｂの順に載置する。 As shown in FIG. 9, the mounting mechanism 6 includes a plate-like main body portion 61 whose center portion is cut out in a rectangular shape, and a drive portion 62 that drives the main body portion 61. In this case, as shown in FIG. 10, the drive unit 62 moves the tape reel 12 transported by the transport device 104 by driving the main body unit 61 with a drive pattern indicated by arrows A and B in FIG. 10. The mounting table 25 of the detection unit 2 and the turntables 3a and 3b are mounted in this order.

記憶部７は、制御部８によって実行されるテープリール１２の良否判別の際に使用される基準範囲（基準値）を記憶する。この場合、テープのスムーズな巻回を実現するためには、テープリール１２の一回転当りにおける下フランジ１４および上フランジ１５の上下変動幅（厚み方向の振れ量）や基準位置（例えば、被駆動用歯部１７における各歯の高さ方向の中心）からの距離（高さ）を所定の許容範囲内とする必要がある。一方、テープリール１２は、使用状態において、記録再生装置における駆動用シャフトの駆動用歯部を被駆動用歯部１７に噛合させた状態で回転させられる。この場合、被駆動用歯部１７の各寸法が公差範囲内であったとしても、駆動用歯部と被駆動用歯部１７との噛合状態によっては、テープリール１２が微妙に傾斜させられることがある。このため、その傾斜分を考慮して、上記した基準範囲は、所定の許容範囲よりも狭い（厳しい）範囲に規定する必要がある。一方、上記したように、テープリール１２のハブ１３（および下フランジ１４）は２個取りの金型で成形されている。このため、互いに異なるキャビティで形成されたハブ１３ａ，１３ｂ同士では、各々の被駆動用歯部１７の寸法が互いに微妙に異なるため、上記の基準範囲を規定する際に考慮すべき傾斜分も互いに異なることとなる。したがって、この検査装置１では、被駆動用歯部１７の寸法が互いに異なる２種類のハブ１３ａ，１３ｂ、つまり２種類のテープリール１２ａ，１２ｂにそれぞれ対応させて２種類の基準範囲が規定されており、この２種類の基準範囲が記憶部７に記憶されている。 The storage unit 7 stores a reference range (reference value) used when the quality of the tape reel 12 is determined by the control unit 8. In this case, in order to realize smooth winding of the tape, the vertical fluctuation width (the amount of deflection in the thickness direction) of the lower flange 14 and the upper flange 15 per rotation of the tape reel 12 and the reference position (for example, driven) The distance (height) from the tooth portion 17 in the height direction of each tooth needs to be within a predetermined allowable range. On the other hand, the tape reel 12 is rotated in a state where the driving tooth portion of the driving shaft in the recording / reproducing apparatus is engaged with the driven tooth portion 17 in the use state. In this case, even if each dimension of the driven tooth portion 17 is within the tolerance range, the tape reel 12 may be slightly inclined depending on the meshing state of the driving tooth portion and the driven tooth portion 17. There is. For this reason, in consideration of the inclination, the reference range described above needs to be defined as a narrower (stricter) range than a predetermined allowable range. On the other hand, as described above, the hub 13 (and the lower flange 14) of the tape reel 12 is formed by a two-piece mold. For this reason, in the hubs 13a and 13b formed by different cavities, the dimensions of the driven tooth portions 17 are slightly different from each other. Therefore, the inclinations to be considered when defining the reference range are also mutually different. It will be different. Therefore, in this inspection apparatus 1, two types of reference ranges are defined in correspondence with two types of hubs 13a and 13b, that is, two types of tape reels 12a and 12b, with different dimensions of the driven tooth portion 17. These two types of reference ranges are stored in the storage unit 7.

制御部８は、本発明における検査部および特定部に相当し、検出部２、測定部４、回転機構５、載置機構６および吸気装置３３を制御する。また、制御部８は、検出部２から検出信号Ｓが出力されたか否か（検出部による検出結果）に基づいてテープリール１２（ハブ１３）の種類を特定する。また、制御部８は、測定部４によって測定された下フランジ１４および上フランジ１５の振れ量と、記憶部７から読み出したテープリール１２の種類に対応する基準範囲とに基づいてテープリール１２を検査する。具体的には、制御部８は、下フランジ１４および上フランジ１５の振れ量が対応する基準範囲内のときにはテープリール１２を良品と判別し、対応する基準範囲をはずれているときには不良品を判別する。 The control unit 8 corresponds to the inspection unit and the specifying unit in the present invention, and controls the detection unit 2, the measurement unit 4, the rotation mechanism 5, the placement mechanism 6, and the intake device 33. Further, the control unit 8 specifies the type of the tape reel 12 (hub 13) based on whether or not the detection signal S is output from the detection unit 2 (detection result by the detection unit). Further, the control unit 8 controls the tape reel 12 based on the deflection amount of the lower flange 14 and the upper flange 15 measured by the measurement unit 4 and the reference range corresponding to the type of the tape reel 12 read from the storage unit 7. inspect. Specifically, the control unit 8 determines that the tape reel 12 is a non-defective product when the deflection amounts of the lower flange 14 and the upper flange 15 are within the corresponding reference range, and determines a defective product when the corresponding reference range is off. To do.

組立装置１０３は、検査装置１によって良品と判別されたテープリール１２と、ブレーキスプリング、ロック部材、ブレーキ解除板およびドア部材などの各種部品とを上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂに組み付けた後に、両ケース１１ａ，１１ｂをねじ止めすることによってカートリッジケース１０を組み立てる。搬送装置１０４は、溶着装置１０２によって組み立てられたテープリール１２を検査装置１に搬送すると共に、検査装置１による検査が終了したテープリール１２を組立装置１０３に搬送する。また、搬送装置１０４は、上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂを組立装置１０３に搬送すると共に、組立装置１０３によって組み立てられたカートリッジケース１０をストック場所に搬送する。 After assembling the tape reel 12 that has been determined to be non-defective by the inspection device 1 and various parts such as a brake spring, a lock member, a brake release plate, and a door member to the upper case 11a and the lower case 11b, The cartridge case 10 is assembled by screwing the cases 11a and 11b. The transport device 104 transports the tape reel 12 assembled by the welding device 102 to the inspection device 1 and transports the tape reel 12 that has been inspected by the inspection device 1 to the assembly device 103. Further, the transport device 104 transports the upper case 11a and the lower case 11b to the assembly device 103, and transports the cartridge case 10 assembled by the assembly device 103 to a stock location.

次に、製造装置１０１によるカートリッジケース１０の製造方法について、検査装置１によるテープリール１２の検査方法を中心として、図面を参照して説明する。 Next, a manufacturing method of the cartridge case 10 by the manufacturing apparatus 101 will be described with reference to the drawings with a focus on the inspection method of the tape reel 12 by the inspection apparatus 1.

この製造装置１０１では、まず、溶着装置１０２が、ハブ１３と上フランジ１５とを溶着することによってテープリール１２を組み立てる。次に、搬送装置１０４が、組み立てられたテープリール１２を下フランジ１４を下向きにした状態で検査装置１まで搬送する。次いで、検査装置１の制御部８が、載置機構６を制御して、検出部２の載置台２５にテープリール１２を載置させる。続いて、制御部８は、検出部２の上下動機構２１を制御して、図５に示すように、本体部２２を所定の位置まで下方に移動させる。この際に、識別用凸部１９の突出長が１．５ｍｍのときには、当接部２３が０．５ｍｍ分だけ本体部２２に対して相対的に上方にスライドさせられる。したがって、当接部２３の上端部が光センサ２４の検出領域内（上側）に位置するため、光センサ２４が当接部２３を検出して検出信号Ｓを出力する。一方、識別用凸部１９の突出長が１ｍｍのときには、当接部２３の上端部が光センサ２４の検出領域内外（下側）に位置する。したがって、光センサ２４は、当接部２３を検出することなく検出信号Ｓの非出力状態を維持する。この際に、制御部８は、検出部２（光センサ２４）からの検出信号Ｓの出力有無に基づいてテープリール１２の種類を特定する。具体的には、制御部８は、検出部２から検出信号Ｓが出力されたときには、検査対象のテープリール１２がテープリール１２ａであると特定し、出力されなかったときには、検査対象のテープリール１２がテープリール１２ｂであると特定する。次いで、制御部８は、上下動機構２１に対して本体部２２を上方に移動させた後に、載置機構６を制御して、テープリール１２を載置台２５から移動させてターンテーブル３ａに載置させる。この状態では、テープリール１２におけるハブ１３の被駆動用歯部１７がターンテーブル３ａの内側に位置し、下フランジ１４の下面とターンテーブル３ａの上端面とが当接する。 In this manufacturing apparatus 101, first, the welding apparatus 102 assembles the tape reel 12 by welding the hub 13 and the upper flange 15. Next, the transport device 104 transports the assembled tape reel 12 to the inspection device 1 with the lower flange 14 facing downward. Next, the control unit 8 of the inspection apparatus 1 controls the mounting mechanism 6 to place the tape reel 12 on the mounting table 25 of the detection unit 2. Subsequently, the control unit 8 controls the vertical movement mechanism 21 of the detection unit 2 to move the main body unit 22 downward to a predetermined position as shown in FIG. At this time, when the protruding length of the identification convex portion 19 is 1.5 mm, the contact portion 23 is slid upward relative to the main body portion 22 by 0.5 mm. Accordingly, since the upper end portion of the contact portion 23 is located in the detection region (upper side) of the optical sensor 24, the optical sensor 24 detects the contact portion 23 and outputs a detection signal S. On the other hand, when the protruding length of the identifying convex portion 19 is 1 mm, the upper end portion of the abutting portion 23 is located inside and outside (lower side) of the detection region of the optical sensor 24. Therefore, the optical sensor 24 maintains the non-output state of the detection signal S without detecting the contact portion 23. At this time, the control unit 8 specifies the type of the tape reel 12 based on whether or not the detection signal S is output from the detection unit 2 (the optical sensor 24). Specifically, the control unit 8 specifies that the tape reel 12 to be inspected is the tape reel 12a when the detection signal S is output from the detection unit 2, and if not, outputs the tape reel to be inspected. 12 is specified as the tape reel 12b. Next, the control unit 8 moves the main body unit 22 upward with respect to the vertical movement mechanism 21, and then controls the mounting mechanism 6 to move the tape reel 12 from the mounting table 25 and mount it on the turntable 3a. Let me put it. In this state, the driven tooth portion 17 of the hub 13 in the tape reel 12 is positioned inside the turntable 3a, and the lower surface of the lower flange 14 and the upper end surface of the turntable 3a abut.

一方、載置機構６による載置台２５からターンテーブル３ａへのテープリール１２の移動に伴い、載置載置台２５には、搬送装置１０４によって搬送された新たなテープリール１２が載置される。このため、制御部８は、上記と同様にして検出部２を制御すると共に載置台２５に載置された新たなテープリール１２の種類を特定する。以後、制御部８は、載置台２５に新たなテープリール１２が載置される度にこの処理を繰り返して実行する。 On the other hand, with the movement of the tape reel 12 from the mounting table 25 to the turntable 3 a by the mounting mechanism 6, the new tape reel 12 transported by the transport device 104 is mounted on the mounting table 25. For this reason, the control unit 8 controls the detection unit 2 in the same manner as described above and specifies the type of the new tape reel 12 mounted on the mounting table 25. Thereafter, the control unit 8 repeatedly executes this process each time a new tape reel 12 is placed on the placement table 25.

続いて、制御部８は、吸気装置３３を制御して吸気を開始させる。この際に、ターンテーブル３ａの吸引孔３１ａ内の空気が回転用シャフト３２の吸気用孔３２ａおよび吸気管を介して吸気装置３３によって吸引されて、テープリール１２の下フランジ１４がターンテーブル３ａに吸着される。次に、制御部８は、測定部４ａの移動機構４１を制御して変位センサ４２を移動させることにより、図６に示すように、ターンテーブル３ａに載置（吸着）されているテープリール１２における下フランジ１４の上面に測定子４２ａの先端部を当接させる。 Subsequently, the control unit 8 controls the intake device 33 to start intake. At this time, the air in the suction hole 31a of the turntable 3a is sucked by the suction device 33 through the suction hole 32a of the rotation shaft 32 and the suction pipe, and the lower flange 14 of the tape reel 12 is moved to the turntable 3a. Adsorbed. Next, the control unit 8 controls the moving mechanism 41 of the measuring unit 4a to move the displacement sensor 42, whereby the tape reel 12 mounted (adsorbed) on the turntable 3a as shown in FIG. The tip of the measuring element 42a is brought into contact with the upper surface of the lower flange 14 in FIG.

次いで、制御部８は、回転機構５のモータ５１を駆動する。この際に、図７に示すように、モータ５１のシャフトに固定されたカム５２がシャフトと共に回転させられて、アーム５３ａがカム５２の回転に伴って基端部を支点として回動する。また、ロッド５６ａを介してアーム５３ａに連結されているアーム５３ｂが、アーム５３ａの回動に伴って、長さ方向の中心部を支点として回動し、この回動に伴ってロッド５６ｂがクランク５４を回転させる。さらに、クランク５４の回転によって同軸に固定されているプーリ５５が回転し、このプーリ５５の回転力がベルト５７を介して回転用シャフト３２に伝達されてターンテーブル３ａが回転させられる。この場合、モータ５１の回転力が回転機構５の各部品を介して伝達されることにより、ターンテーブル３ａは、図８に示すように、その角速度が徐々に増加した後に徐々に低下するようにして１回転させられる。このため、回転開始時に発生し易い振動が十分に低減される。また、テープリール１２の変形を回避するために弱い吸着力でテープリール１２をターンテーブル３ａに吸着させたとしても、遠心力によるテープリール１２とターンテーブル３ａとの位置ずれが確実に防止される。 Next, the control unit 8 drives the motor 51 of the rotation mechanism 5. At this time, as shown in FIG. 7, the cam 52 fixed to the shaft of the motor 51 is rotated together with the shaft, and the arm 53 a rotates with the base end portion as a fulcrum as the cam 52 rotates. Further, the arm 53b connected to the arm 53a via the rod 56a rotates with the central portion in the length direction as a fulcrum as the arm 53a rotates, and the rod 56b cranks along with this rotation. 54 is rotated. Further, the pulley 55 that is coaxially fixed is rotated by the rotation of the crank 54, and the rotational force of the pulley 55 is transmitted to the rotation shaft 32 via the belt 57 to rotate the turntable 3 a. In this case, the rotational force of the motor 51 is transmitted through each component of the rotating mechanism 5 so that the turntable 3a gradually decreases after its angular velocity gradually increases as shown in FIG. Can be rotated once. For this reason, vibrations that are likely to occur at the start of rotation are sufficiently reduced. Further, even if the tape reel 12 is attracted to the turntable 3a with a weak attracting force in order to avoid deformation of the tape reel 12, misalignment between the tape reel 12 and the turntable 3a due to centrifugal force is reliably prevented. .

一方、測定部４ａの変位センサ４２は、ターンテーブル３ａと共にテープリール１２が１回転させられる間における測定子４２ａの変位量を検出して、その変位量を下フランジ１４の厚み方向に対する振れ量とする測定データＤを制御部８に出力する。 On the other hand, the displacement sensor 42 of the measuring unit 4a detects the amount of displacement of the measuring element 42a while the tape reel 12 is rotated once together with the turntable 3a, and the amount of displacement is determined as the amount of deflection in the thickness direction of the lower flange 14. Measurement data D to be output is output to the control unit 8.

次いで、制御部８は、吸気装置３３に対して吸気を停止させると共に、測定部４ａの移動機構４１に対して変位センサ４２を移動させて測定子４２ａの先端部を下フランジ１４から離間させた後に、載置機構６を制御して、テープリール１２をターンテーブル３ａから移動させてターンテーブル３ｂに載置させる。この状態では、テープリール１２におけるハブ１３の被駆動用歯部１７がターンテーブル３ｂの内側に位置して、下フランジ１４の下面とターンテーブル３ｂの上端面とが当接する。続いて、制御部８は、吸気装置３３に対して吸気を開始させる。この際に、上記と同様にして、テープリール１２の下フランジ１４がターンテーブル３ｂに吸着される。次に、制御部８は、測定部４ｂの移動機構４１を制御して変位センサ４２を移動させることにより、図６に示すように、ターンテーブル３ｂに載置（吸着）されたテープリール１２における上フランジ１５の下面に測定子４２ａの先端部を当接させる。次いで、制御部８は、回転機構５のモータ５１を駆動する。この際に、上記の動作と同様にして、モータ５１の回転力が回転機構５の各部品を介して伝達されることにより、ターンテーブル３ｂは、その角速度が徐々に増加した後に徐々に低下するようにして１回転させられる。 Next, the control unit 8 stops the intake of the intake device 33 and moves the displacement sensor 42 with respect to the moving mechanism 41 of the measurement unit 4 a to separate the tip of the measurement element 42 a from the lower flange 14. Later, the placement mechanism 6 is controlled to move the tape reel 12 from the turntable 3a and place it on the turntable 3b. In this state, the driven tooth portion 17 of the hub 13 in the tape reel 12 is positioned inside the turntable 3b, and the lower surface of the lower flange 14 and the upper end surface of the turntable 3b come into contact with each other. Subsequently, the control unit 8 causes the intake device 33 to start intake. At this time, the lower flange 14 of the tape reel 12 is attracted to the turntable 3b in the same manner as described above. Next, the control unit 8 controls the moving mechanism 41 of the measuring unit 4b to move the displacement sensor 42, so that the tape reel 12 placed (adsorbed) on the turntable 3b as shown in FIG. The tip of the measuring element 42 a is brought into contact with the lower surface of the upper flange 15. Next, the control unit 8 drives the motor 51 of the rotation mechanism 5. At this time, similarly to the above operation, the rotational force of the motor 51 is transmitted through each component of the rotating mechanism 5, whereby the turntable 3b gradually decreases after its angular velocity gradually increases. Thus, it is rotated once.

一方、測定部４ｂの変位センサ４２は、ターンテーブル３ｂと共にテープリール１２が１回転させられる間における測定子４２ａの変位量を検出して、その変位量を上フランジ１５の厚み方向に対する振れ量とする測定データＤを制御部８に出力する。 On the other hand, the displacement sensor 42 of the measuring unit 4b detects the amount of displacement of the measuring element 42a while the tape reel 12 is rotated once together with the turntable 3b, and the amount of displacement is determined as the amount of deflection in the thickness direction of the upper flange 15. Measurement data D to be output is output to the control unit 8.

次に、制御部８は、測定部４ａ，４ｂから出力された測定データＤに基づいてテープリール１２についての良否判別処理を実行する。この良否判別処理では、制御部８は、上記の処理によって特定したテープリール１２、つまりテープリール１２ａおよびテープリール１２ｂのいずれか一方に対応する基準範囲を記憶部７から読み出す。次いで、制御部８は、測定部４ａ，４ｂから出力された測定データＤに基づく振れ量と読み出した基準範囲とを比較して、振れ量が基準範囲（基準値）以内のときにはテープリール１２を良品と判別する。一方、振れ量が基準範囲外のときには、制御部８は、テープリール１２を不良品と判別する。 Next, the control unit 8 executes a quality determination process for the tape reel 12 based on the measurement data D output from the measurement units 4a and 4b. In this pass / fail determination process, the control unit 8 reads out from the storage unit 7 a reference range corresponding to one of the tape reel 12, that is, the tape reel 12 a and the tape reel 12 b specified by the above process. Next, the control unit 8 compares the shake amount based on the measurement data D output from the measurement units 4a and 4b with the read reference range, and when the shake amount is within the reference range (reference value), the control unit 8 It is determined as a good product. On the other hand, when the shake amount is out of the reference range, the control unit 8 determines that the tape reel 12 is defective.

一方、載置機構６によるターンテーブル３ａからターンテーブル３ｂへのテープリール１２の移動に伴い、ターンテーブル３ａには、新たなテープリール１２が検出部２の載置台２５から移動させられて載置される。このため、制御部８は、上記と同様にして、測定部４ａの移動機構４１を制御してこの新たなテープリール１２における下フランジ１４の厚み方向に対する振れ量についての測定データＤを出力させる。以後、制御部８は、ターンテーブル３ａにテープリール１２が載置される度にこの処理を繰り返して実行する。 On the other hand, along with the movement of the tape reel 12 from the turntable 3a to the turntable 3b by the mounting mechanism 6, the new tape reel 12 is moved from the mounting table 25 of the detection unit 2 onto the turntable 3a. Is done. For this reason, the control unit 8 controls the moving mechanism 41 of the measurement unit 4a in the same manner as described above to output measurement data D about the amount of deflection of the new tape reel 12 in the thickness direction of the lower flange 14. Thereafter, the control unit 8 repeatedly executes this process every time the tape reel 12 is placed on the turntable 3a.

続いて、制御部８は、吸気装置３３に対して吸気を停止させると共に、測定部４ｂの移動機構４１に対して変位センサ４２を移動させて測定子４２ａの先端部を上フランジ１５から離間させた後に、載置機構６を制御して、テープリール１２をターンテーブル３ｂから搬送装置１０４に移動させる。この際に、ターンテーブル３ｂには新たなテープリール１２がターンテーブル３ａから移動させられて載置される。このため、制御部８は、上記と同様にして、測定部４ｂの移動機構４１を制御してこの新たなテープリール１２における上フランジ１５の厚み方向に対する振れ量についての測定データＤを出力させると共に、テープリール１２についての良否判別処理を実行する。以後、制御部８は、ターンテーブル３ｂにテープリール１２が載置される度にこの処理を繰り返して実行する。一方、搬送装置１０４は、検査の完了したテープリール１２を組立装置１０３に搬送する。この際に、図外の移動装置が、検査装置１（制御部８）によって不良と判別されたテープリール１２を搬送装置１０４から所定のストック場所に移動する。したがって、良品と判別されたテープリール１２のみが組立装置１０３に搬送される。次いで、組立装置１０３が、搬送装置１０４によって搬送された上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂに良品と判別されたテープリール１２や、ブレーキスプリング、ロック部材、ブレーキ解除板およびドア部材などの各種部品を組み付けた後に、両ケース１１ａ，１１ｂをねじ止めする。これにより、カートリッジケース１０が完成する。この後、図外のテープ巻回機によってケース本体１１内のテープリール１２にテープが巻回されることにより、テープカートリッジが製造される。 Subsequently, the control unit 8 stops the intake of the intake device 33 and moves the displacement sensor 42 with respect to the moving mechanism 41 of the measuring unit 4b to separate the tip of the measuring element 42a from the upper flange 15. After that, the placement mechanism 6 is controlled to move the tape reel 12 from the turntable 3b to the transport device 104. At this time, a new tape reel 12 is moved from the turntable 3a and placed on the turntable 3b. For this reason, the control unit 8 controls the moving mechanism 41 of the measurement unit 4b in the same manner as described above to output the measurement data D about the amount of deflection of the upper flange 15 in the new tape reel 12 in the thickness direction. Then, pass / fail judgment processing for the tape reel 12 is executed. Thereafter, the control unit 8 repeatedly executes this process every time the tape reel 12 is placed on the turntable 3b. On the other hand, the transport device 104 transports the tape reel 12 that has been inspected to the assembly device 103. At this time, a moving device (not shown) moves the tape reel 12 determined to be defective by the inspection device 1 (control unit 8) from the transport device 104 to a predetermined stock location. Therefore, only the tape reels 12 that are determined to be non-defective are conveyed to the assembling apparatus 103. Next, the assembling apparatus 103 assembles various parts such as a tape reel 12 and a brake spring, a lock member, a brake release plate, and a door member, which are determined as non-defective products, on the upper case 11a and the lower case 11b conveyed by the conveying device 104. After that, both cases 11a and 11b are screwed. Thereby, the cartridge case 10 is completed. Thereafter, the tape is wound around the tape reel 12 in the case body 11 by a tape winding machine (not shown), whereby a tape cartridge is manufactured.

このように、この検査装置１によれば、載置されたテープリール１２における下フランジ１４の下面にその上端面が当接する有底円筒状の載置部３１を備えてターンテーブル３を構成し、吸気装置３３の吸気を利用してターンテーブル３（載置部３１）がテープリール１２を吸着することにより、テープリール１２をターンテーブル３に確実に保持させることができるため、テープリール１２の被駆動用歯部１７を用いることなくテープリール１２の回転を正確に制御することができる。したがって、テープリールの被駆動用歯部とターンテーブルの駆動用歯部とを噛合させてテープリールを回転させる従来の検査装置とは異なり、テープリール１２の位置合わせを不要にすることができる結果、検査精度を高精度に維持しつつテープリール１２を短時間で検査することができる。 As described above, according to the inspection apparatus 1, the turntable 3 includes the bottomed cylindrical mounting portion 31 whose upper end surface is in contact with the lower surface of the lower flange 14 of the mounted tape reel 12. Since the turntable 3 (mounting portion 31) sucks the tape reel 12 by using the intake air of the air intake device 33, the tape reel 12 can be securely held on the turntable 3. The rotation of the tape reel 12 can be accurately controlled without using the driven tooth portion 17. Therefore, unlike the conventional inspection device that rotates the tape reel by meshing the driven tooth portion of the tape reel and the driving tooth portion of the turntable, the positioning of the tape reel 12 can be made unnecessary. The tape reel 12 can be inspected in a short time while maintaining the inspection accuracy with high accuracy.

また、この検査装置１によれば、カム５２およびクランク５４などを備えた回転機構５がモータ５１の回転力をターンテーブル３に伝達することにより、例えば、角速度を徐々に増加させた後に徐々に低下させるようなパターンでターンテーブル３を回転させることで、回転開始時に発生し易い振動を十分に低減させることができるため、検査精度を十分に向上させることができる。また、角速度を徐々に増加させることで、テープリール１２の変形を回避するためにテープリール１２を弱い吸着力でターンテーブル３に吸着させたとしても、遠心力によるテープリールの位置ずれを確実に防止することができる。 Further, according to the inspection apparatus 1, the rotating mechanism 5 including the cam 52, the crank 54, and the like transmits the rotational force of the motor 51 to the turntable 3, for example, after gradually increasing the angular velocity, By rotating the turntable 3 in such a pattern that lowers it, vibrations that are likely to occur at the start of rotation can be sufficiently reduced, so that the inspection accuracy can be sufficiently improved. In addition, by gradually increasing the angular velocity, even if the tape reel 12 is attracted to the turntable 3 with a weak attracting force in order to avoid deformation of the tape reel 12, the tape reel can be reliably displaced due to centrifugal force. Can be prevented.

また、この検査装置１によれば、制御部８が検出部２による検出結果に基づいてテープリール１２の種類を特定し、記憶部７がテープリール１２の種類毎に規定された複数の基準値（基準範囲）を記憶することにより、例えば、複数のキャビティを有する金型で一体成形したハブ１３および下フランジ１４を用いたテープリール１２を検査する際に、各キャビティ毎の微妙な寸法の差異にそれぞれ対応させた基準値を用いることができるため、検査精度をさらに向上させることができる。 Further, according to the inspection apparatus 1, the control unit 8 specifies the type of the tape reel 12 based on the detection result by the detection unit 2, and the storage unit 7 has a plurality of reference values defined for each type of the tape reel 12. By memorizing the (reference range), for example, when inspecting the tape reel 12 using the hub 13 and the lower flange 14 integrally formed with a mold having a plurality of cavities, a subtle difference in dimension for each cavity. Since the reference value corresponding to each can be used, the inspection accuracy can be further improved.

さらに、この検査装置１によれば、２つのターンテーブル３ａ，３ｂを備え、測定部４ａが、ターンテーブル３に載置されたテープリール１２における下フランジ１４についての振れ量を測定し、測定部４ｂが、ターンテーブル３ｂに載置されたテープリール１２における上フランジ１５についての振れ量を測定することにより、両フランジ１４，１５の振れ量を別々に測定することができる。したがって、例えば、両フランジ１４，１５の材質や形状が互いに異なるときであっても両フランジ１４，１５にそれぞれ適した回転数でターンテーブル３ａ，３ｂを回転させつつ振れ量を測定することができる。 Furthermore, according to this inspection apparatus 1, the two turntables 3a and 3b are provided, and the measuring unit 4a measures the amount of deflection of the lower flange 14 in the tape reel 12 placed on the turntable 3, and the measuring unit When 4b measures the amount of deflection of the upper flange 15 in the tape reel 12 placed on the turntable 3b, the amount of deflection of both flanges 14 and 15 can be measured separately. Therefore, for example, even when the materials and shapes of the flanges 14 and 15 are different from each other, the amount of deflection can be measured while rotating the turntables 3a and 3b at the rotation speeds suitable for the flanges 14 and 15, respectively. .

また、この検査装置１によれば、ターンテーブル３の載置部３１に吸引孔３１ａを形成して吸引孔３１ａ内の空気を吸引してテープリール１２を吸着することにより、載置したテープリール１２を確実かつ容易に載置部３１（ターンテーブル３）に吸着することができる。 In addition, according to the inspection apparatus 1, the suction reel 31a is formed in the placement portion 31 of the turntable 3, and the tape reel 12 is sucked by sucking the air in the suction hole 31a and sucking the tape reel 12. 12 can be reliably and easily adsorbed to the mounting portion 31 (turntable 3).

また、この製造装置１０１によれば、検査装置１を備えたことにより、テープリール１２を短時間で検査することができるため、その分だけカートリッジケース１０の製造効率を向上させることができる。 Further, according to this manufacturing apparatus 101, since the inspection apparatus 1 is provided, the tape reel 12 can be inspected in a short time, and therefore the manufacturing efficiency of the cartridge case 10 can be improved accordingly.

なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、測定子４２ａを接触させてその変位量を検出する変位センサ４２を備えた構成例について上記したが、変位センサ４２に代えて、一例として、レーザービームを用いた非接触型のセンサを備えて両フランジ１４，１５の振れ量を測定する構成を採用することもできる。また、下フランジ１４の外面（下面）をターンテーブル３の上端面に当接させてテープリール１２を載置する例について上記したが、上フランジ１５の外面をターンテーブル３の上端面に当接させてテープリール１２を載置することもできる。この場合、測定部４ａが上フランジ１５の振れ量を測定し、測定部４ｂが下フランジ１４の振れ量を測定することで、上記の例と同様にして、高精度でしかも短時間でテープリール１２を検査することができる。 In addition, this invention is not limited to said structure. For example, the configuration example including the displacement sensor 42 that contacts the measuring element 42a and detects the amount of displacement is described above. However, instead of the displacement sensor 42, a non-contact type sensor using a laser beam is provided as an example. It is also possible to adopt a configuration that measures the deflection amount of both flanges 14 and 15. Further, the example in which the outer surface (lower surface) of the lower flange 14 is brought into contact with the upper end surface of the turntable 3 and the tape reel 12 is placed has been described above, but the outer surface of the upper flange 15 is brought into contact with the upper end surface of the turntable 3. Thus, the tape reel 12 can be placed. In this case, the measurement unit 4a measures the deflection amount of the upper flange 15 and the measurement unit 4b measures the deflection amount of the lower flange 14, so that the tape reel can be obtained with high accuracy and in a short time as in the above example. 12 can be inspected.

また、検出部２による検出信号Ｓの出力有無に基づいて制御部８がテープリール１２（ハブ１３）の種類を特定する例について上記したが、例えば、検出部２が識別用凸部１９の有無や識別用凸部１９の形成位置を検出し、制御部８がその検出結果に基づいてテープリール１２の種類を特定する構成を採用することもできる。さらに、モータ５１、カム５２およびクランク５４等を備えた回転機構５を例に挙げて上記したが、これらに代えて、回転速度を制御可能なサーボモータを備えて回転機構を構成することもできる。また、一対のターンテーブル３ａ，３ｂを備えた例について上記したが、単一のターンテーブルで両フランジ１４，１５の振れ量を同時に測定する構成を採用することもできる。 Further, the example in which the control unit 8 specifies the type of the tape reel 12 (hub 13) based on the presence or absence of the output of the detection signal S by the detection unit 2 has been described above. Alternatively, it is also possible to adopt a configuration in which the formation position of the identification convex portion 19 is detected and the control unit 8 specifies the type of the tape reel 12 based on the detection result. Further, the rotation mechanism 5 including the motor 51, the cam 52, the crank 54, and the like has been described above as an example. However, instead of these, a rotation mechanism can be configured by including a servo motor capable of controlling the rotation speed. . In addition, although an example in which the pair of turntables 3a and 3b are provided has been described above, a configuration in which the deflection amounts of both the flanges 14 and 15 are simultaneously measured using a single turntable may be employed.

製造装置１０１の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a manufacturing apparatus 101. FIG. 検査装置１の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an inspection apparatus 1. FIG. カートリッジケース１０の分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of the cartridge case 10. FIG. テープリール１２の断面図である。3 is a cross-sectional view of the tape reel 12. FIG. 検出部２の断面図である。3 is a cross-sectional view of a detection unit 2. FIG. 検査装置１におけるターンテーブル３ａ，３ｂおよび測定部４ａ，４ｂの断面図である。It is sectional drawing of turntable 3a, 3b and measuring part 4a, 4b in the test | inspection apparatus 1. FIG. 回転機構５の側面図である。3 is a side view of the rotation mechanism 5. FIG. ターンテーブル３ａ，３ｂの角速度の変化を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the change of the angular velocity of turntable 3a, 3b. 載置機構６の平面図である。5 is a plan view of the mounting mechanism 6. FIG. 載置機構６の正面図である。FIG. 7 is a front view of the mounting mechanism 6.

Explanation of symbols

１検査装置
２検出部
３，３ａ，３ｂターンテーブル
４，４ａ，４ｂ測定部
５回転機構
７記憶部
８制御部
１０カートリッジケース
１２テープリール
１３ハブ
１４下フランジ
１５上フランジ
３１載置部
３１ａ吸引孔
３３吸気装置
５１モータ
５２カム
５４クランク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection apparatus 2 Detection part 3, 3a, 3b Turntable 4, 4a, 4b Measurement part 5 Rotating mechanism 7 Storage part 8 Control part 10 Cartridge case 12 Tape reel 13 Hub 14 Lower flange 15 Upper flange 31 Mounting part 31a Suction hole 33 Intake device 51 Motor 52 Cam 54 Crank

Claims

In a turntable on which a tape reel on which a pair of flanges are arranged so as to face each other is placed at both ends of a bottomed cylindrical hub around which the tape is wound, and the tape reel placed on the turntable The tape reel based on the amount of deflection measured by the measurement unit in the rotating state of the turntable, the measuring unit for measuring the amount of deflection in the thickness direction of both flanges, the rotating mechanism for rotating the turntable An inspection section for inspecting
The turntable has a cylindrical mounting portion whose upper end surface comes into contact with the outer surface of one of the flanges of the tape reel mounted, and is configured to be able to suck the tape reel. apparatus.

The inspection apparatus according to claim 1, wherein the rotation mechanism includes at least one of a cam and a crank, and transmits the rotational force of the motor by the at least one to rotate the turntable while changing the angular velocity in a predetermined pattern.

Based on a detection unit that detects at least one of presence / absence of a convex portion for identification in the hub, a protruding length of the convex portion for identification, and a formation position of the convex portion for identification, and a detection result by the detection unit A specifying unit for specifying the type of the tape reel, and a storage unit for storing a plurality of reference values respectively defined for each type of the tape reel,
The inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection unit inspects the tape reel based on the reference value corresponding to the type of the tape reel read from the storage unit and the amount of deflection.

A pair of the turntables;
The measuring unit measures the amount of deflection of either one of the two flanges in the tape reel placed on either one of the two turntables, and is placed on the other of the two turntables. The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the deflection amount of the other of the two flanges in the tape reel is measured.

The inspection device according to claim 1, wherein a suction hole for sucking the tape reel is formed in the mounting portion of the turntable.

A manufacturing apparatus comprising the inspection apparatus according to claim 1 and configured to manufacture a cartridge case for an information recording medium containing the tape reel.