JPH1183408A - Surface runout inspection device for hub - Google Patents
Surface runout inspection device for hubInfo
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- JPH1183408A JPH1183408A JP25614797A JP25614797A JPH1183408A JP H1183408 A JPH1183408 A JP H1183408A JP 25614797 A JP25614797 A JP 25614797A JP 25614797 A JP25614797 A JP 25614797A JP H1183408 A JPH1183408 A JP H1183408A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、中心部に設けられ
た貫通孔を介して回転軸の端部に取り付けられ、且つフ
ランジ部にディスク状の部品が組み付けられるハブの検
査装置に関し、更に詳しくは、当該ハブの前記ディスク
取付面の面振れを検出する検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hub inspection device which is attached to an end of a rotating shaft through a through hole provided at a center portion, and in which a disk-shaped component is attached to a flange portion. The present invention relates to an inspection device for detecting a runout of the disk mounting surface of the hub.
【0002】[0002]
【従来の技術】中心部に設けられた貫通孔を介して回転
軸の端部に取り付けられ、且つフランジ部にディスク状
の部品が組み付けられるハブには、例えば自動車などの
車軸の両端部に設けられ、ブレーキディスクおよびホイ
ールが取り付けられるハブがある。2. Description of the Related Art A hub, which is attached to the end of a rotating shaft through a through hole provided at the center and has a disk-shaped component mounted on a flange, is provided at both ends of an axle of an automobile or the like. And a hub to which the brake disc and wheels are mounted.
【0003】図6に示すように、通常このハブは、自動
車などにおいて、ホイール102を取り付けるためのハ
ブユニット104として車軸101の端部に取り付けら
れる。そして、このハブユニット104にはディスクブ
レーキ用のブレーキディスク110が取り付けられ、ホ
イール102にはタイヤ103が取り付けられている。As shown in FIG. 6, this hub is usually attached to an end of an axle 101 as a hub unit 104 for attaching a wheel 102 in an automobile or the like. A brake disk 110 for a disk brake is mounted on the hub unit 104, and a tire 103 is mounted on the wheel 102.
【0004】図7には、図6のものとは別タイプのハブ
ユニット104とブレーキディスク110を示している
が、同図に示すように、ハブユニット104は中心部に
貫通孔106を有するハブ105と、この貫通孔106
内に装着され、内輪に前記車軸101が嵌挿されるベア
リング107と、前記ブレーキディスク110及びホイ
ール102を取り付けるためのボルト109とからな
り、前記ブレーキディスク110は前記ハブ105のフ
ランジ端面(ディスク取付面)108に取り付けられて
いる。尚、図7に示したハブユニット104には5本の
ボルト109が取り付けられており、各ボルト109は
配設ピッチ円上の5等分位置にそれぞれ設けられてい
る。図7は2本のボルト109を含む断面を示してい
る。FIG. 7 shows a hub unit 104 and a brake disk 110 of a different type from those of FIG. 6, but as shown in FIG. 7, the hub unit 104 has a hub 106 having a through hole 106 at the center. 105 and this through hole 106
And a bolt 107 for mounting the brake disc 110 and the wheel 102. The brake disc 110 is mounted on a flange end face of the hub 105 (disc mounting face). ) 108. It should be noted that five bolts 109 are attached to the hub unit 104 shown in FIG. 7, and each of the bolts 109 is provided at five equally spaced positions on an arrangement pitch circle. FIG. 7 shows a cross section including two bolts 109.
【0005】ハブユニット104とブレーキディスク1
10は前記車軸101の軸芯を中心として回転可能とな
っており、ブレーキディスク110の両端面111,1
12にブレーキパッド(図示せず)が当接することによ
り、その回転が制動される。[0005] Hub unit 104 and brake disc 1
Numeral 10 is rotatable about the axis of the axle 101, and both end surfaces 111, 1 of the brake disc 110 are provided.
When the brake pad (not shown) comes into contact with 12, the rotation is braked.
【0006】ところで、車軸101の軸芯を中心として
回転するブレーキディスク110の端面111,112
が車軸101の軸芯に対して大きく振れていると、振動
の発生原因となったり、ブレーキディスク110に対す
るブレーキパッド(図示せず)の当りに斑を生じるため
に、制動に斑を生じる或いはブレーキパッド(図示せ
ず)が偏摩耗するといった不都合を生じる。By the way, end surfaces 111 and 112 of a brake disc 110 which rotates about an axis of an axle 101.
If the shaft is largely deviated with respect to the axis of the axle 101, it may cause vibrations, or may cause unevenness in contact with a brake pad (not shown) with respect to the brake disk 110. This causes inconvenience such as uneven wear of the pad (not shown).
【0007】このブレーキディスク110の端面11
1,112の振れは、ハブ105についての貫通孔10
6を基準としたディスク取付面108の振れと、ブレー
キディスク110についてのハブ105への取付面11
3を基準とした端面111,112の振れとが複合され
たものとして現れる。The end surface 11 of the brake disc 110
The run-out of 1,112
Of the disk mounting surface 108 with respect to the brake disk 110 and the mounting surface 11 of the brake disk 110 to the hub 105.
3 and the deflection of the end faces 111 and 112 appear as a composite.
【0008】そこで、従来より、ハブ105についての
貫通孔106を基準としたディスク取付面108の振
れ、およびブレーキディスク110についての取付面1
13を基準とした端面111,112の振れを設計上規
制し、加工後のこれらハブ105およびブレーキディス
ク110に関する前記振れ精度が許容範囲を超えないよ
うに管理するとともに実際に検査し確認することで、組
み付け後のブレーキディスク110の端面111,11
2の振れ精度を保証していた。Therefore, conventionally, the deflection of the disk mounting surface 108 with respect to the through hole 106 of the hub 105 and the mounting surface 1 of the brake disk 110 have been described.
By controlling the run-out of the end surfaces 111 and 112 based on the design 13, the run-out accuracy of the hub 105 and the brake disk 110 after processing is controlled so as not to exceed an allowable range, and actually inspected and confirmed. , End surfaces 111 and 11 of the assembled brake disc 110
2 was guaranteed.
【0009】そして従来、これらハブ105およびブレ
ーキディスク110の前記振れを検査するにあたって
は、例えば、前記ハブ105については、定盤上で適宜
検査治具を用い、前記ディスク取付面108を上にし且
つ貫通孔106の中心軸を中心として回転可能に前記ハ
ブ105を支持した後、前記ディスク取付面108上に
ダイヤルゲージなどのインジケータを押し当てて前記ハ
ブ105を回転させ、インジケータの接触子の出入りに
応じたインジケータの値を読み取り、貫通孔106の中
心軸を基準にしたディスク取付面108の円周方向の凹
凸を直接測定することにより検査していた。Conventionally, in order to inspect the run-out of the hub 105 and the brake disk 110, for example, the hub 105 is turned upside down by using an appropriate inspection jig on the surface plate, After supporting the hub 105 so as to be rotatable about the central axis of the through hole 106, an indicator such as a dial gauge is pressed against the disk mounting surface 108 to rotate the hub 105 so that the contact of the indicator can be moved in and out. The value of the corresponding indicator was read, and inspection was performed by directly measuring the circumferential unevenness of the disk mounting surface 108 with reference to the center axis of the through hole 106.
【0010】また、前記ブレーキディスク110につい
ても同様に、定盤上で適宜検査治具を用いて、ブレーキ
ディスク110が軸回りに回転自在となるように前記取
付面113を支持し、前記端面111又は112にイン
ジケータを押し当てて前記ブレーキディスク110を回
転させ、インジケータの接触子の出入りに応じたインジ
ケータの値を読み取り、取付面113を基準にした端面
111又は112の円周方向の凹凸を直接測定すること
により検査していた。Similarly, the mounting surface 113 of the brake disk 110 is supported by using an inspection jig on a surface plate so that the brake disk 110 is rotatable around an axis. Or, press the indicator against 112 to rotate the brake disc 110, read the value of the indicator according to the ingress and egress of the contact of the indicator, and directly detect the circumferential unevenness of the end surface 111 or 112 with respect to the mounting surface 113. It was inspected by measuring.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような、ハブ105のディスク取付面108の円周方
向の凹凸を直接測定する方法では、ハブ105とブレー
キディスク110とを組み付けた後のブレーキディスク
110の端面111又は112の振れを効果的に予測す
ることが困難な場合がある。However, in the method for directly measuring the circumferential unevenness of the disk mounting surface 108 of the hub 105 as described above, the brake disk after the hub 105 and the brake disk 110 have been assembled is used. In some cases, it is difficult to effectively predict the deflection of the end face 111 or 112 of the 110.
【0012】図8は貫通孔106の中心軸を基準とした
ハブ105のディスク取付面108の凹凸状態を示した
図であり、凹部を△印で、凸部を○印でそれぞれ示して
いる。例えば、ディスク取付面108の凹凸状態が同図
に示したような状態であるとした場合に、同部にブレー
キディスク110を取り付けると、ブレーキディスク1
10の取付面113には前記ディスク取付面108の○
印で示した3箇所の凸部が当接するため、この凸部が略
同程度の値であれば、ディスク取付面108の振れがブ
レーキディスク110の端面111又は112の振れに
与える実質的な影響は極僅かである。FIG. 8 is a diagram showing an uneven state of the disk mounting surface 108 of the hub 105 with reference to the center axis of the through hole 106. A concave portion is indicated by a triangle and a convex portion is indicated by a circle. For example, when it is assumed that the uneven state of the disk mounting surface 108 is as shown in FIG.
The mounting surface 113 of the disk 10 has a circle
Since the three convex portions indicated by the marks abut, if the convex portions have substantially the same value, the substantial influence of the runout of the disk mounting surface 108 on the runout of the end surface 111 or 112 of the brake disk 110 will be described. Is negligible.
【0013】このように、従来の検査方法は、ディスク
取付面108の振れを凹部と凸部との差で表すものであ
って、この振れがそのままブレーキディスク110の端
面111又は112の振れへ影響することを前提とした
ものである。したがって、従来の検査方法によると、ハ
ブ105とブレーキディスク110とを取り付けた際
の、前記ディスク取付面108の振れが前記端面111
又は112の振れに与える影響をも考慮した実益的な検
査はできなかったのである。As described above, in the conventional inspection method, the deflection of the disk mounting surface 108 is represented by the difference between the concave portion and the convex portion, and this deflection directly affects the deflection of the end surface 111 or 112 of the brake disk 110. It is premised on doing. Therefore, according to the conventional inspection method, when the hub 105 and the brake disk 110 are mounted, the deflection of the disk mounting surface 108 is caused by the end surface 111.
Or, it was not possible to perform a practical inspection in consideration of the influence on the swing of the 112.
【0014】また、ハブ105及びブレーキディスク1
10のそれぞれの振れの状態を考慮して組み付けること
により、組み付け後の前記端面111又は112の振れ
を効果的に小さくすることができる場合がある。The hub 105 and the brake disc 1
By assembling in consideration of the state of each run-out of 10, there is a case where run-out of the end face 111 or 112 after assembling can be effectively reduced.
【0015】図9は、図8と同様に貫通孔106の中心
軸を基準としたハブ105のディスク取付面108の凹
凸状態を示した図であり、凹部を△印で、凸部を○印で
それぞれ示している。また、図10は、取付面113を
基準にしたブレーキディスク110の端面111の凹凸
状態を示した図であり、同じく凹部を△印で、凸部を○
印でそれぞれ示している。FIG. 9 is a diagram showing the unevenness of the disk mounting surface 108 of the hub 105 with reference to the center axis of the through hole 106 as in FIG. Are indicated by. FIG. 10 is a diagram showing an uneven state of the end surface 111 of the brake disk 110 with reference to the mounting surface 113.
Each is indicated by a mark.
【0016】例えば、ハブ105のディスク取付面10
8の凹凸状態が図9に示したような状態であるとし、ブ
レーキディスク110の端面111の凹凸状態が図10
に示したような状態であるとした場合に、ハブ105の
凹部とブレーキディスク110の凹部とが重なるように
これらを組み付けると、ハブ105の振れにブレーキデ
ィスク110の振れが加重され、組み付け後のブレーキ
ディスク110の端面111の振れが更に大きくなる。
逆に、ハブ105の凹部とブレーキディスク110の凸
部とが重なるようにこれらを組み付けると、ハブ105
の振れとブレーキディスク110の振れとが相殺され、
組み付け後のブレーキディスク110の端面111の振
れが小さくなる。For example, the disk mounting surface 10 of the hub 105
8 is the state shown in FIG. 9, and the uneven state of the end face 111 of the brake disc 110 is the state shown in FIG.
When these are assembled so that the concave portion of the hub 105 and the concave portion of the brake disk 110 overlap with each other, the vibration of the brake disk 110 is added to the vibration of the hub 105, and The deflection of the end face 111 of the brake disc 110 is further increased.
Conversely, when these are assembled such that the concave portion of the hub 105 and the convex portion of the brake disc 110 overlap, the hub 105
And the run-out of the brake disc 110 are offset,
The run-out of the end surface 111 of the brake disc 110 after assembly is reduced.
【0017】ところが、従来はこのようなハブ105お
よびブレーキディスク110の振れの状態を考慮し、組
み付け後のブレーキディスク110の振れを効果的に小
さくすることができるような組み付けは行われていなか
った。However, conventionally, in consideration of such a state of the run-out of the hub 105 and the brake disk 110, the assembly has not been performed so that the run-out of the brake disk 110 after the assembly can be effectively reduced. .
【0018】本発明は、以上の実情に鑑みなされたもの
であって、組み付け後に現れるディスク端面の振れを考
慮した、ハブのディスク取付面の面振れ検査装置の提供
を目的とする。また、組み付け後のブレーキディスク端
面の振れを効果的に小さくし得る、面振れ検査装置の提
供を別の目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an apparatus for inspecting a runout of a disk mounting surface of a hub in consideration of a runout of a disk end surface appearing after assembly. Another object of the present invention is to provide a surface run-out inspection device that can effectively reduce the run-out of the brake disk end surface after assembly.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段および効果】上記目的を達
成するための本発明の請求項1に係る発明は、中心部に
設けられた貫通孔を介して回転軸の端部に取り付けら
れ、且つフランジ部にディスク状の部品が組み付けられ
るハブについての、前記ディスク取付面の面振れを検査
する検査装置であって、前記貫通孔の中心軸を中心とし
て前記ハブを回転自在に支持する支持手段と、該支持手
段により支持したハブを前記貫通孔の中心軸を中心とし
て回転せしめる回転駆動手段と、前記ハブのディスク取
付面に対して着脱自在に設けた基準板と、前記ディスク
取付面に取り付けられた基準板の、前記取付け側とは反
対側の面の面振れを検出する振れ検出手段とから構成し
たことを特徴とするものである。The invention according to claim 1 of the present invention for achieving the above object is mounted on an end of a rotating shaft through a through hole provided at a center portion, and An inspection device for inspecting a runout of the disk mounting surface for a hub in which a disk-shaped component is assembled to a flange portion, wherein a support means rotatably supports the hub around a center axis of the through hole. Rotating drive means for rotating the hub supported by the support means about the center axis of the through-hole, a reference plate detachably provided on a disk mounting surface of the hub, and mounted on the disk mounting surface. And a run-out detecting means for detecting run-out of a surface of the reference plate opposite to the mounting side.
【0020】この発明によれば、支持手段によりハブを
回転自在に支持した後、ハブのディスク取付面に基準板
を装着する。ついで、回転駆動手段により基準板と共に
ハブを貫通孔の中心軸を中心として回転させる一方、装
着面とは反対側の基準板の表面の面振れを振れ検出手段
により検出する。このように、この発明によれば、基準
板をハブのディスク取付面に当接させて設け、当該当接
面とは反対面の基準板の振れを検出しているので、ディ
スク取付面の最も高い凸部の3点を含む面の傾斜状態を
検出することができ、単にディスク取付面の凹凸状態を
検査する従来の検査に比べて、ハブとディスクとを組み
付けた後に現れるディスク端面の振れを考慮したディス
ク取付面の面振れ検査を行うことができる。According to the present invention, after the hub is rotatably supported by the support means, the reference plate is mounted on the disk mounting surface of the hub. Next, the hub is rotated about the center axis of the through hole together with the reference plate by the rotation driving means, and the runout of the surface of the reference plate opposite to the mounting surface is detected by the shake detection means. As described above, according to the present invention, the reference plate is provided in contact with the disk mounting surface of the hub, and the deflection of the reference plate on the surface opposite to the abutting surface is detected. It is possible to detect the tilt state of the surface including the three points of the high protrusions. Compared with the conventional inspection that simply inspects the unevenness of the disk mounting surface, the deflection of the disk end surface that appears after the hub and the disk are assembled is reduced. It is possible to carry out a surface run-out inspection of the disk mounting surface in consideration.
【0021】請求項2に係る発明は、前記請求項1に係
る発明の構成に加えて、前記基準板を前記ハブのディス
ク取付面側に付勢する付勢手段を備えたものである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, there is provided an urging means for urging the reference plate toward the disk mounting surface of the hub.
【0022】この発明によれば、付勢手段により基準板
を前記ハブのディスク取付面側に付勢するので、基準板
を偏よりなくディスク取付面に当接させることができ、
精度の良い面振れ検査を行うことができる。According to the present invention, the reference plate is urged toward the disk mounting surface of the hub by the urging means, so that the reference plate can abut on the disk mounting surface without bias.
An accurate surface run-out inspection can be performed.
【0023】請求項3に係る発明は、前記請求項1又は
2に係る発明の構成に加えて、前記振れ検出結果から、
面振れの状態に応じて前記ハブを所定角度に割り出す割
り出し手段を備えたものである。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect of the present invention, based on the shake detection result,
Indexing means for indexing the hub at a predetermined angle in accordance with the state of surface runout is provided.
【0024】この発明によれば、ディスク取付面の面振
れの状態に応じてハブを所定角度に割り出しているの
で、容易にそのディスク取付面の振れの状態を認識する
ことができ、組み付けるディスク単体の振れの状態を考
慮し、両者を組み付けた後に相互の振れが相殺されるよ
うにこれらを組み付けることができる。例えば、ディス
ク取付面の面傾斜の低いところが略一定に位置にくるよ
うにハブを所定角度に割り出すとすると、ディスクに関
する取付面を基準としたディスク端面の振れを予め検査
しておき、その振れが大きいところと、前記割り出した
ディスク取付面の面傾斜の低いところとが重なるように
両者を組み付けると、組み付け後のディスク端面の面振
れが単体の振れよりも小さくなる。このように、ディス
ク取付面の面振れの状態に応じてハブを所定角度に割り
出すことで、組み付け後のディスク端面の振れが単体の
振れよりも小さくなるように、ハブとディスクとを組み
付けることが可能となる。According to the present invention, since the hub is indexed at a predetermined angle in accordance with the state of the runout of the disk mounting surface, the state of the runout of the disk mounting surface can be easily recognized, and the disk to be assembled can be easily assembled. Considering the state of the shake, these can be assembled so that the mutual shake is offset after the two are assembled. For example, assuming that the hub is indexed at a predetermined angle so that the low inclination of the disk mounting surface is located at a substantially constant position, the deflection of the disk end surface with respect to the mounting surface relating to the disk is inspected in advance, and the deflection is determined. When both parts are assembled so that the large part and the part of the indexed disk mounting surface having a low surface inclination overlap, the disk run-out of the disk end surface after the mounting becomes smaller than that of the single disk. As described above, by indexing the hub at a predetermined angle in accordance with the state of the runout of the disk mounting surface, it is possible to assemble the hub and the disk so that the runout of the disk end face after assembly is smaller than the runout of the single unit. It becomes possible.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【0026】本実施形態に係るハブの面振れ検査装置
は、図1および図2に示した支持回転装置1と、図3お
よび図4に示した振れ検出装置30と、これら支持回転
装置1および振れ検出装置30の作動を制御する制御装
置(図示せず)とからなる。以下、各装置の詳細につい
て説明する。尚、この例では図7に示したハブユニット
104を検査対象としている。The device for inspecting the runout of a hub according to the present embodiment includes a support rotation device 1 shown in FIGS. 1 and 2, a shake detection device 30 shown in FIGS. And a control device (not shown) for controlling the operation of the shake detection device 30. Hereinafter, details of each device will be described. In this example, the hub unit 104 shown in FIG. 7 is to be inspected.
【0027】イ)支持回転装置 図1は支持回転装置を一部断面で示す正面図であり、図
2はその矢視A方向の側面図であるが、同図に示すよう
に、支持回転装置1は支持架台2に各構成部材を設けた
構成を備えるものである。図において3は昇降駆動シリ
ンダであり、図2に示すように、昇降駆動シリンダ3
は、支持ロッド5を介して前記支持架台2の下方に設け
られた支持板4に取り付けられている。また、図1に示
すように、昇降駆動シリンダ3のピストンロッド3aは
前記支持板4を貫通して下方に延出しており、その先端
に連結板6が取り付けられている。連結板6の上面には
2本の昇降駆動ロッド7が立設されており、この昇降駆
動ロッド7は前記支持架台2に設けられたガイドブッシ
ュ8に嵌挿され、ガイドブッシュ8にガイドされて上下
に昇降自在となっている。FIG. 1 is a front view showing the support rotating device in partial cross-section, and FIG. 2 is a side view of the supporting rotary device in the direction of arrow A. As shown in FIG. Reference numeral 1 denotes a structure in which each of the constituent members is provided on a support base 2. In the figure, reference numeral 3 denotes a lifting drive cylinder, and as shown in FIG.
Is attached to a support plate 4 provided below the support base 2 via a support rod 5. As shown in FIG. 1, a piston rod 3a of the lifting drive cylinder 3 extends downward through the support plate 4, and a connecting plate 6 is attached to a tip of the piston rod 3a. On the upper surface of the connecting plate 6, two lifting drive rods 7 are erected. The lifting drive rods 7 are inserted into guide bushes 8 provided on the support base 2 and guided by the guide bushes 8. It can be moved up and down freely.
【0028】また、12は前記支持架台2の上面に立設
された下側挟持ロッドであり、その先端部に前記ハブユ
ニット104のベアリング107の内輪に嵌合する嵌合
部12aを備えている。この嵌合部12aはベアリング
107の内輪に嵌合して自体の軸芯と同軸に前記内輪を
支持するとともに、内輪の端面を支えるようになってい
る。また、この下側挟持ロッド12の胴部には、上部に
フランジ15aを備えた軸受本体15がベアリング16
を介して取り付けられており、この軸受本体15は下側
挟持ロッド12の軸中心に回転自在となっている。そし
て、軸受本体15のフランジ15aの上面にはリングギ
ア18が設けられており、更にこのリングギア18上に
はスペーサ22を介して支持板23が設けられている。Reference numeral 12 denotes a lower holding rod erected on the upper surface of the support base 2 and has a fitting portion 12a at the tip end thereof for fitting to the inner ring of the bearing 107 of the hub unit 104. . The fitting portion 12a is fitted to the inner ring of the bearing 107 to support the inner ring coaxially with its own axis and to support the end surface of the inner ring. A bearing body 15 provided with a flange 15a on an upper part is provided on the body of the lower holding rod 12 with a bearing 16a.
The bearing body 15 is rotatable about the axis of the lower holding rod 12. A ring gear 18 is provided on the upper surface of the flange 15 a of the bearing body 15, and a support plate 23 is provided on the ring gear 18 via a spacer 22.
【0029】図2において、20は前記下側挟持ロッド
12の側方の前記支持架台2上に設けられる駆動モータ
であり、この駆動モータ20の回転軸20aにリングギ
ア19が取り付けられ、このリングギア19が前記リン
グギア18と歯合している。而して、駆動モータ20を
駆動することによりリングギア19を介して前記リング
ギア18を所定方向に回転させることがでるようになっ
ている。尚、この例では駆動モータ20に回転位置検出
機能付きのDDモータを使用しており、自体の回転角度
を検出できるようになっている。In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a drive motor provided on the support base 2 on the side of the lower holding rod 12, and a ring gear 19 is mounted on a rotation shaft 20a of the drive motor 20; A gear 19 meshes with the ring gear 18. By driving the drive motor 20, the ring gear 18 can be rotated in a predetermined direction via the ring gear 19. In this example, a DD motor having a rotation position detection function is used as the drive motor 20, and the rotation angle of the drive motor 20 can be detected.
【0030】また、図1において、9はリング形状をし
た部材からなる支持リングであり、前記下側挟持ロッド
12の基端部12bを内径内に挿入した状態で上前記昇
降駆動ロッド7の上端部に取り付けられている。そして
この支持リング9上には同じくリング形状をした部材か
らなる回転リング11が設けられ、更にこの回転リング
11の外周面及び上端面に係合する、縦断面が鉤状をし
た押えリング10が設けられている。而して、この回転
リング11は支持リング9及び押えリング10によりガ
イドされて自体軸中心に回転可能となっている。In FIG. 1, reference numeral 9 denotes a support ring made of a ring-shaped member, and an upper end of the upper drive rod 7 with the base end 12b of the lower holding rod 12 inserted into the inside diameter. It is attached to the part. A rotary ring 11 made of a member having the same ring shape is provided on the support ring 9, and a holding ring 10 having a hook-like vertical section, which engages with the outer peripheral surface and the upper end surface of the rotary ring 11, is provided. Is provided. The rotation ring 11 is guided by the support ring 9 and the holding ring 10 and is rotatable about its own axis.
【0031】13は昇降駆動ロッドであり、その下端部
が前記回転リング11に取り付けられ、前記軸受本体1
5のフランジ部およびリングギア18を貫通して設けら
れるガイドブッシュ14にその上端部が嵌挿されてい
る。21は回転駆動ロッドであり、その下端部が前記昇
降駆動ロッド13の上端部に接続している。また、回転
駆動ロッド21の上端部にはハブユニット104のボル
ト109の頭が嵌挿される嵌合孔21aが設けられてい
る。前記昇降駆動ロッド13及び回転駆動ロッド21は
前記ハブユニット104のボルト109が設けられるピ
ッチ円と同じ直径のピッチ円上に設けられており、ボル
ト109の本数と同じ数の5対の昇降駆動ロッド13及
び回転駆動ロッド21を当分位置に設けるか、間のもの
を省いて少なくとも3対設ける。尚、この例では3対の
昇降駆動ロッド13及び回転駆動ロッド21を設けてい
る。Reference numeral 13 denotes a lifting drive rod, the lower end of which is attached to the rotating ring 11 and the bearing body 1
The upper end of the guide bush 14 provided through the flange portion 5 and the ring gear 18 is inserted. Reference numeral 21 denotes a rotary drive rod, the lower end of which is connected to the upper end of the lifting drive rod 13. Further, a fitting hole 21 a into which the head of the bolt 109 of the hub unit 104 is fitted is provided at the upper end of the rotation drive rod 21. The lifting drive rod 13 and the rotation drive rod 21 are provided on a pitch circle having the same diameter as the pitch circle on which the bolts 109 of the hub unit 104 are provided, and five pairs of lifting drive rods having the same number as the bolts 109 are provided. 13 and the rotation drive rod 21 are provided at the corresponding positions, or at least three pairs are provided by omitting the intermediate members. In this example, three pairs of lifting drive rods 13 and rotation drive rods 21 are provided.
【0032】ロ)振れ検出装置 図3は振れ検出装置を一部断面で示す正面図であり、図
4はその矢視B方向の側面図であるが、同図に示すよう
に、振れ検出装置30は支持架台31に各構成部材を設
けた構成を備えるものである。図において32は昇降駆
動シリンダであり、図3に示すように、取付板33を介
して前記支持架台31に取り付けられており、そのピス
トンロッド32aの先端には支持板36が取り付けられ
ている。また、図4に示すように、前記支持板36の上
面にはガイドロッド58が立設されており、前記取付板
33の上下面のそれぞれに設けたガイドブッシュ56,
57によって前記ガイドロッド58がガイドされてい
る。これにより、前記昇降駆動シリンダ32に駆動され
て前記支持板36が上下に昇降する際に、このガイドロ
ッド58及びガイドブッシュ56,57によってその姿
勢が制御され、支持板36は水平状態のままで昇降でき
るようになっている。FIG. 3 is a front view showing a partial cross section of the shake detecting device, and FIG. 4 is a side view of the shake detecting device in the direction of arrow B. As shown in FIG. Numeral 30 designates a configuration in which each component is provided on a support base 31. In the figure, reference numeral 32 denotes a lifting drive cylinder, which is mounted on the support base 31 via a mounting plate 33 as shown in FIG. 3, and a support plate 36 is mounted on the tip of a piston rod 32a. As shown in FIG. 4, guide rods 58 are provided upright on the upper surface of the support plate 36, and guide bushes 56 provided on the upper and lower surfaces of the mounting plate 33, respectively.
The guide rod 58 is guided by 57. Thus, when the support plate 36 is moved up and down by being driven by the elevation drive cylinder 32, the posture is controlled by the guide rods 58 and the guide bushes 56 and 57, and the support plate 36 is kept horizontal. It can be moved up and down.
【0033】図3において、34は前記支持板36の中
央下面に設けられる支持ロッドであり、35は同じく支
持板36の下面4隅に設けられる支持ロッドである。そ
して、これら支持ロッド34,35の先端に支持板37
が取り付けられている。In FIG. 3, reference numeral 34 denotes a support rod provided on the lower surface at the center of the support plate 36, and reference numeral 35 denotes support rods similarly provided at four corners on the lower surface of the support plate 36. A support plate 37 is attached to the distal ends of the support rods 34 and 35.
Is attached.
【0034】また、38は前記支持板37の下面に設け
られる上側挟持ロッドであり、前記支持ロッド34と同
軸上に設けられている。この上側挟持ロッド38はその
先端部に、下側挟持ロッド12と同様の構造の嵌合部3
8aを備えており、この嵌合部38aが前記ハブユニッ
ト104のベアリング107の内輪に嵌合して自体の軸
芯と同軸に前記内輪を支持するとともに、内輪の端面を
押圧するようになっている。また、この上側挟持ロッド
38の胴部には上カップリング39と下カップリング4
0とがベアリング41を介して、回転自在に取り付けら
れている。43は縦断面が略S字状をしたリング状の部
材からなる支持リング43であり、その上端部が前記下
カップリング40の下端部に係合して、下カップリング
40の下端部から吊下するように設けられている。ま
た、前記下カップリング40と支持リング43との間に
は圧縮コイルばね44が設けられており、この圧縮コイ
ルばね44により支持リング43が下方に付勢されてい
る。Reference numeral 38 denotes an upper holding rod provided on the lower surface of the support plate 37, which is provided coaxially with the support rod 34. The upper holding rod 38 is provided at its distal end with a fitting portion 3 having the same structure as that of the lower holding rod 12.
8a, the fitting portion 38a is fitted to the inner ring of the bearing 107 of the hub unit 104 to support the inner ring coaxially with its own axis and to press the end surface of the inner ring. I have. An upper coupling 39 and a lower coupling 4 are provided on the body of the upper holding rod 38.
0 is rotatably mounted via a bearing 41. Reference numeral 43 denotes a support ring 43 made of a ring-shaped member having a substantially S-shaped vertical cross section. The upper end of the support ring 43 is engaged with the lower end of the lower coupling 40, and is suspended from the lower end of the lower coupling 40. It is provided to lower. A compression coil spring 44 is provided between the lower coupling 40 and the support ring 43, and the support ring 43 is urged downward by the compression coil spring 44.
【0035】また、支持リング43の下端面に基準板4
5が取り付けられている。この基準板45は上下面が平
行であり且つ平坦となった円盤状の部材であり、その中
心部に設けた貫通孔45aを前記上側挟持ロッド38が
貫通するように設けられている。また、この基準板45
には、前記ハブユニットに設けたボルト109と対応す
る位置にボルト挿通孔45bが設けられ、更に、ボルト
挿通孔45bが設けられるピッチ円の外側に、当該ボル
ト挿通孔45bが設けられる角度と同じ角度位置に割り
出し孔45cが設けられている。The reference plate 4 is provided on the lower end surface of the support ring 43.
5 is attached. The reference plate 45 is a disc-shaped member whose upper and lower surfaces are parallel and flat, and is provided so that the upper holding rod 38 penetrates a through hole 45 a provided at the center thereof. The reference plate 45
A bolt insertion hole 45b is provided at a position corresponding to the bolt 109 provided on the hub unit, and the same angle as the angle at which the bolt insertion hole 45b is provided outside the pitch circle where the bolt insertion hole 45b is provided. An index hole 45c is provided at an angular position.
【0036】53は前記支持板36の下面に設けられる
昇降駆動シリンダであり、この昇降駆動シリンダ53に
割り出しロッド54が接続している。割り出しロッド5
4は前記支持板37の上下面に設けられるガイドブッシ
ュ55にガイドされており、支持板37を貫通してその
先端が前記基準板45の割り出し孔45cに挿出するよ
うになっている。Reference numeral 53 denotes a lifting drive cylinder provided on the lower surface of the support plate 36, and an indexing rod 54 is connected to the lifting drive cylinder 53. Indexing rod 5
Reference numeral 4 is guided by guide bushes 55 provided on the upper and lower surfaces of the support plate 37, and penetrates the support plate 37 so that its tip is inserted into the index hole 45 c of the reference plate 45.
【0037】51は検出ヘッドであり、2本のガイドロ
ッド49に支持されている。このガイドロッド49は概
略コの字状をしたブラケット46にガイドブッシュ50
を介して支持されている。尚、ブラケット46は前記支
持板37に取り付けられている。また、47は前記ブラ
ケット46の背面に設けた昇降駆動シリンダである。前
記ガイドロッド49の上端部には連結板48が設けられ
ており、連結板48,ガイドロッド49及び検出ヘッド
51の自重により、当該連結板48が昇降駆動シリンダ
47のピストンロッド47aの上端に当接している。A detection head 51 is supported by two guide rods 49. This guide rod 49 is attached to a guide bush 50 by a bracket 46 having a substantially U-shape.
Is supported through. The bracket 46 is attached to the support plate 37. Reference numeral 47 denotes a lifting drive cylinder provided on the back of the bracket 46. A connecting plate 48 is provided at the upper end of the guide rod 49, and the connecting plate 48 contacts the upper end of the piston rod 47 a of the lifting drive cylinder 47 due to the weight of the connecting plate 48, the guide rod 49, and the detection head 51. In contact.
【0038】52はリニアゲージであり、ゲージ取付ブ
ラケット52aにより前記ブラケット46に固設されて
いる。前記検出ヘッド51の上下動に伴って連結板48
が上下動し、この連結板48の移動をリニアゲージ52
が検出するようになっている。A linear gauge 52 is fixed to the bracket 46 by a gauge mounting bracket 52a. As the detection head 51 moves up and down, the connecting plate 48
Moves up and down, and the movement of the connecting plate 48 is
Is to be detected.
【0039】ハ)全体構成 上述したように、本実施形態に係るハブの面振れ検査装
置は前記支持回転装置1と振れ検出装置30とを備えて
なるものであり、図5に示すように、前記振れ検出装置
30は前記支持回転装置1の上方に設けられ、下側挟持
ロッド12と上側挟持ロッド38が同軸上に位置するよ
うに設けられている。特に図示しないが、前記支持架台
2及び31は共に別の架台に取り付けられており、前記
支持回転装置1と前記振れ検出装置30とが一体となっ
た一つの装置になっている。C) Overall Configuration As described above, the hub run-out inspection device according to the present embodiment includes the support rotation device 1 and the run-out detection device 30, and as shown in FIG. The shake detection device 30 is provided above the support rotation device 1, and is provided such that the lower holding rod 12 and the upper holding rod 38 are coaxially located. Although not particularly shown, both the support frames 2 and 31 are mounted on different frames, and the support rotation device 1 and the shake detection device 30 are integrated into one device.
【0040】また、詳しくは説明しないが、前記制御装
置(図示せず)はCPU,RAM,ROM及びI/Oポ
ートなどからなるマイクロコンピュータなどを備えるも
のであり、前記支持回転装置1及び前記振れ検出装置3
0の各部に接続し、後述のように各部の作動を制御する
ものである。Although not described in detail, the control device (not shown) includes a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an I / O port, and the like. Detection device 3
0, and controls the operation of each unit as described later.
【0041】次に、以上の構成を備えた面振れ検査装置
を用いて、前記ハブ105のディスク取付面108の面
振れを検査するその態様について説明する。Next, a description will be given of a mode of inspecting the surface runout of the disk mounting surface 108 of the hub 105 using the surface runout inspection apparatus having the above configuration.
【0042】まず、昇降駆動シリンダ3を駆動してその
ピストンロッド3aを後退させ、昇降駆動ロッド7を上
昇させる。これにより、昇降駆動ロッド7に連結した支
持リング9が上昇し、支持リング9上に載置される回転
リング11及びこれに連結する昇降駆動ロッド13,回
転駆動ロッド21が支持リング9の上昇に伴って上昇す
る。尚、このとき振れ検査装置30のピストンロッド3
2aは後退端にあるものとする。First, the lifting drive cylinder 3 is driven to retract its piston rod 3a, and the lifting drive rod 7 is raised. As a result, the support ring 9 connected to the lifting drive rod 7 rises, and the rotating ring 11 placed on the support ring 9 and the lifting drive rods 13 and 21 connected thereto are raised by the lifting of the support ring 9. It rises with it. At this time, the piston rod 3
2a is at the retreat end.
【0043】ついで、図1において2点鎖線で示すよう
にハブユニット104のディスク取付面108を上側に
して、当該ハブユニット104を支持固定装置1に装着
する。即ち、前記回転駆動ロッド21の嵌合孔21aに
ボルト109の頭が嵌挿されるように当該ハブユニット
104を回転駆動ロッド21上に載置する。Next, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the hub mounting unit 104 is mounted on the supporting and fixing device 1 with the disk mounting surface 108 of the hub unit 104 facing upward. That is, the hub unit 104 is mounted on the rotary drive rod 21 such that the head of the bolt 109 is inserted into the fitting hole 21a of the rotary drive rod 21.
【0044】ついで、昇降駆動シリンダ3を駆動してそ
のピストンロッド3aを下方に突出させ、昇降駆動ロッ
ド7を降下させる。これにより、昇降駆動ロッド7に連
結した支持リング9が降下し、支持リング9上に載置さ
れる回転リング11及びこれに連結する昇降駆動ロッド
13,回転駆動ロッド21が支持リング9の降下に伴っ
て降下する。これにより、ハブユニット104のベアリ
ング107の内輪に下側挟持ロッド12の嵌合部12a
が嵌合し、当該ハブユニット104は下側挟持ロッド1
2上に載置される。尚、このとき、回転駆動ロッド21
の上端面とハブユニット104とは僅かな間隙を生じて
いる。Next, the lifting drive cylinder 3 is driven to project its piston rod 3a downward, and the lifting drive rod 7 is lowered. As a result, the support ring 9 connected to the lifting drive rod 7 descends, and the rotating ring 11 mounted on the support ring 9 and the lifting drive rod 13 and the rotation drive rod 21 connected thereto move down the support ring 9. It descends with it. As a result, the fitting portion 12a of the lower holding rod 12 is attached to the inner ring of the bearing 107 of the hub unit 104.
Are fitted, and the hub unit 104 is connected to the lower holding rod 1.
2 is placed. At this time, the rotation drive rod 21
A slight gap is formed between the upper end surface of the hub unit 104 and the hub unit 104.
【0045】ついで、振れ検査装置30の昇降駆動シリ
ンダ32を駆動してピストンロッド32aを下方に突出
させる。これにより、支持板36が下方に降下し、これ
に伴って当該支持板36に取り付けられた各部材が下方
に降下する。その結果、上側挟持ロッド38の嵌合部3
8aがハブユニット104のベアリング107の内輪に
嵌合し、当該ベアリング107が上側挟持ロッド8およ
び下側挟持ロッド12によりこれらと同軸となるように
挟持される。また、ハブユニット104のボルト109
がボルト挿通孔45bを貫通した状態で前記基準板45
がハブ105のディスク取付面108に当接する。尚、
このとき、基準板45は圧縮コイルばね44により下方
に付勢されており、偏よりなく前記ディスク取付面10
8に当接している。また、昇降駆動シリンダ53のピス
トンロッド(図示せず)は後退しており、割り出しロッ
ド54は上昇端にある。Next, the elevation drive cylinder 32 of the shake inspection device 30 is driven to project the piston rod 32a downward. As a result, the support plate 36 descends, and accordingly, each member attached to the support plate 36 descends. As a result, the fitting portion 3 of the upper holding rod 38
8a is fitted to the inner ring of the bearing 107 of the hub unit 104, and the bearing 107 is held by the upper holding rod 8 and the lower holding rod 12 so as to be coaxial with them. Also, the bolt 109 of the hub unit 104
Is inserted through the bolt insertion hole 45b.
Abuts against the disk mounting surface 108 of the hub 105. still,
At this time, the reference plate 45 is urged downward by the compression coil spring 44, so that the disc mounting surface 10 is not biased.
8 abuts. The piston rod (not shown) of the lifting drive cylinder 53 is retracted, and the index rod 54 is at the rising end.
【0046】ついで、昇降駆動シリンダ47を駆動して
そのピストンロッド47aを下方に後退させる。これに
より、ガイドロッド49およびこれに接続した検出ヘッ
ド51が自重によって降下し、検出ヘッド51の下端部
が基準板45の上面に当接する。この状態を図5に示し
ている。Next, the lifting drive cylinder 47 is driven to retreat its piston rod 47a downward. As a result, the guide rod 49 and the detection head 51 connected thereto descend by their own weight, and the lower end of the detection head 51 comes into contact with the upper surface of the reference plate 45. This state is shown in FIG.
【0047】ついで、駆動モータ20を駆動してリング
ギア19を軸回りに回転させる。これにより、当該リン
グギア19と歯合したリングギア18が回転し、これに
接続した昇降駆動ロッド13,回転駆動ロッド21,回
転リング11および軸受本体15などが同様に回転す
る。而して、回転駆動ロッド21の回転に伴って、この
駆動ロッド21の上端部の嵌合孔21aに嵌挿されたボ
ルト109の頭部が回転方向に押され、ハブユニット1
04がベアリング107の作用により当該方向に回転す
る。そして、ハブユニット104のディスク取付面10
8に当接した基準板45も当接による摩擦力によってハ
ブユニット104と共に回転する。Next, the drive motor 20 is driven to rotate the ring gear 19 around the axis. As a result, the ring gear 18 meshed with the ring gear 19 rotates, and the lifting drive rod 13, the rotation drive rod 21, the rotation ring 11, the bearing body 15, and the like connected thereto rotate similarly. With the rotation of the rotary drive rod 21, the head of the bolt 109 inserted into the fitting hole 21 a at the upper end of the drive rod 21 is pushed in the rotational direction, and the hub unit 1 is rotated.
04 rotates in the direction by the action of the bearing 107. The disk mounting surface 10 of the hub unit 104
The reference plate 45 that has come into contact with 8 also rotates together with the hub unit 104 due to the frictional force caused by the contact.
【0048】仮に、ベアリング107の嵌挿された貫通
孔106の軸芯に対する前記ディスク取付面108が振
れている、即ち傾いている場合には、基準板45の回転
に伴って検出ヘッド51,ガイドロッド49およびこれ
に取り付けた連結板42が上下動することとなる。そし
て、連結板42が上下に移動すると当該移動量がリニア
ゲージ52によって検出される。If the disk mounting surface 108 oscillates with respect to the axis of the through hole 106 in which the bearing 107 is inserted, that is, if the disk mounting surface 108 is inclined, the detection head 51 and the guide are The rod 49 and the connecting plate 42 attached thereto move up and down. When the connecting plate 42 moves up and down, the moving amount is detected by the linear gauge 52.
【0049】前記制御装置(図示せず)には、駆動モー
タ20の回転角度とリニアゲージ52の検出結果がリア
ルタイムで入力されており、当該制御装置(図示せず)
は駆動モータ20の回転角度とリニアゲージ52の検出
結果とを関連づけて記憶する。The rotation angle of the drive motor 20 and the detection result of the linear gauge 52 are input in real time to the control device (not shown).
Stores the rotation angle of the drive motor 20 and the detection result of the linear gauge 52 in association with each other.
【0050】基準板45が少なくとも1回転すると、つ
いで制御装置(図示せず)は、前記検出結果から、最も
検出値が大きい駆動モータ20の回転角度か又は最も検
出値の小さい前記回転角度を算出した後、当該回転角度
の付近で、しかも基準板45の割り出し孔45cが割り
出しロッド54の直下に位置するような駆動モータ20
の回転角度を算出し、当該角度となるように駆動モータ
20を駆動する。しかる後、昇降駆動シリンダ53を駆
動して割り出しロッド54を下方に降下させ、その先端
を基準板45の割り出し孔45cに嵌挿する。これによ
り、そのディスク取付面108の面振れ、即ち、面の傾
きが本装置に対して略一定となるようにしてハブユニッ
ト104を割り出すことができる。例えば、作業者が作
業する、装置の操作側位置にディスク取付面108の面
傾斜の低いところが位置するようにハブユニット104
を割り出すことができる。When the reference plate 45 makes at least one rotation, the control device (not shown) calculates the rotation angle of the drive motor 20 having the largest detection value or the rotation angle having the smallest detection value from the detection result. After that, the drive motor 20 is moved so that the index hole 45c of the reference plate 45 is located immediately below the index rod 54 near the rotation angle.
Is calculated, and the drive motor 20 is driven so as to reach the angle. Thereafter, the lifting drive cylinder 53 is driven to lower the index rod 54 downward, and the tip is inserted into the index hole 45c of the reference plate 45. As a result, the hub unit 104 can be indexed such that the runout of the disk mounting surface 108, that is, the inclination of the surface is substantially constant with respect to the present apparatus. For example, the hub unit 104 may be positioned so that a low inclination of the disc mounting surface 108 is located at the operation side of the apparatus where the operator works.
Can be determined.
【0051】このようにして、ハブユニット104を割
り出した後、前記昇降駆動シリンダ32を駆動してその
ピストンロッド32aを後退させ、ついで、昇降駆動シ
リンダ47および53をそれぞれ駆動して振れ検出装置
30の各部を原位置に復帰させる。After indexing the hub unit 104 in this manner, the elevation drive cylinder 32 is driven to retract the piston rod 32a, and then the elevation drive cylinders 47 and 53 are respectively driven to detect the shake detection device 30. Parts are returned to their original positions.
【0052】ついで、昇降駆動シリンダ3を駆動して昇
降駆動ロッド7を上昇させて、支持リング9,回転リン
グ11,昇降駆動ロッド13および回転駆動ロッド21
を上昇させ、回転駆動ロッド21上に載置した状態でハ
ブユニット104を上昇させる。これにより、ハブユニ
ット104を支持回転装置1から取り外し易くなり、タ
クトフィーダなどを用いてハブユニット104を支持回
転装置1から取り外し、次工程に送る。Then, the lifting drive cylinder 3 is driven to raise the lifting drive rod 7, and the support ring 9, the rotating ring 11, the lift drive rod 13 and the rotation drive rod 21 are raised.
Is raised, and the hub unit 104 is raised with the hub unit 104 placed on the rotary drive rod 21. As a result, the hub unit 104 can be easily removed from the support rotation device 1, and the hub unit 104 can be removed from the support rotation device 1 using a tact feeder or the like and sent to the next process.
【0053】以後、上述した一連の動作を順次実施する
ことにより、繰返してハブユニット104の面振れを検
査することができる。Thereafter, by sequentially performing the above-described series of operations, the runout of the hub unit 104 can be repeatedly inspected.
【0054】尚、制御装置に記憶された検出結果は、C
RT,プリンターなどの適宜出力装置により、出力でき
るようになっている。The detection result stored in the control device is C
Output can be performed by an appropriate output device such as an RT or a printer.
【0055】以上詳述したように、この装置によれば、
基準板45をハブユニット104のディスク取付面10
8に当接させて設け、当該当接面とは反対面の基準板4
5の振れを検出しているので、ディスク取付面108の
最も高い凸部の3点を含む面の傾斜状態を検出すること
ができ、単にディスク取付面108の凹凸状態を検査す
る従来の検査に比べて、ハブ105とディスクとを組み
付けた後に現れるディスク端面の振れを考慮したディス
ク取付面108の面振れ検査を行うことができる。As described in detail above, according to this device,
The reference plate 45 is attached to the disk mounting surface 10 of the hub unit 104.
8 and the reference plate 4 on the opposite surface to the contact surface.
5, the inclination state of the surface including the three points of the highest convex portion of the disk mounting surface 108 can be detected, and the conventional inspection for simply inspecting the unevenness state of the disk mounting surface 108 can be performed. In comparison, a run-out inspection of the disk mounting surface 108 can be performed in consideration of the run-out of the disk end surface that appears after the hub 105 and the disk are assembled.
【0056】また、この装置によれば、圧縮コイルばね
44により基準板45をハブ105のディスク取付面1
08側に付勢しているので、基準板45を偏よりなくデ
ィスク取付面108に当接させることができる。したが
って、精度良く面振れ検査を行うことができる。According to this device, the reference plate 45 is attached to the disk mounting surface 1 of the hub 105 by the compression coil spring 44.
Since the reference plate 45 is urged to the 08 side, the reference plate 45 can abut on the disk mounting surface 108 without bias. Therefore, the surface run-out inspection can be performed with high accuracy.
【0057】また、ディスク取付面108の面振れの状
態に応じてハブ105を割り出しているので、容易にそ
のディスク取付面108の振れの状態を認識することが
でき、組み付けるディスクの単体の振れ状態を考慮し、
両者を組み付けた後に相互の振れが相殺されるようにこ
れらを組み付けることができる。例えば、ディスク取付
面108の面傾斜の低いところが略一定に位置にくるよ
うにハブ105を所定角度に割り出すとすると、ディス
クに関する取付面を基準としたディスク端面の振れを予
め検査しておき、その振れが大きいところと、前記割り
出したディスク取付面108の面傾斜の低いところとが
重なるように両者を組み付けると、組み付け後のディス
ク端面の面振れが単体の振れよりも小さくなる。このよ
うに、ディスク取付面108の面振れの状態に応じてハ
ブ105を所定角度に割り出すことで、組み付け後のデ
ィスク端面の振れが単体の振れよりも小さくなるよう
に、ハブ105とディスクとを組み付けることが可能と
なる。Since the hub 105 is indexed in accordance with the state of the disk mounting surface 108, the state of the disk mounting surface 108 can be easily recognized. In consideration of
After assembling both, these can be assembled so that mutual swings are offset. For example, assuming that the hub 105 is indexed at a predetermined angle so that the low inclination of the disk mounting surface 108 is located at a substantially constant position, the deflection of the disk end surface with respect to the disk mounting surface is inspected in advance, and the If the two parts are assembled so that the part where the run-out is large and the part where the index of the disc mounting surface 108 is low overlap with each other, the run-out of the disk end face after the mounting becomes smaller than the run-out of a single unit. As described above, by dividing the hub 105 at a predetermined angle in accordance with the state of the runout of the disk mounting surface 108, the hub 105 and the disk are separated so that the runout of the disk end face after assembly is smaller than the runout of the single unit. It can be assembled.
【0058】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでな
いことは言うまでもなく、特に付言するならば、本実施
形態に係る装置においては、振れの検出手段を、リニア
ゲージ52を用いた接触型のものとしたがこれに限られ
るものではなく、例えば近接スイッチを用いた非接触の
ものとしても良い。また、本例では立型の装置としたが
横型の装置であっても何ら差し支えない。また、検査対
象も上述した自動車などに用いられるハブに限定される
ものではない。The embodiment of the present invention has been described above. However, it is needless to say that the specific embodiment of the present invention is not limited to this. In particular, in the apparatus according to the present embodiment, The shake detecting means is of a contact type using the linear gauge 52, but is not limited to this. For example, a non-contact type using a proximity switch may be used. In this embodiment, the apparatus is a vertical apparatus, but a horizontal apparatus may be used. Further, the inspection target is not limited to the hub used in the above-described automobile and the like.
【図1】本発明の実施形態に係る面振れ検査装置を構成
する支持回転装置を一部断面で示す正面図である。FIG. 1 is a front view partially showing a support rotation device constituting a surface deflection inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1における矢視A方向の側面図である。FIG. 2 is a side view in the direction of arrow A in FIG.
【図3】本発明の実施形態に係る面振れ検査装置を構成
する振れ検出装置を一部断面で示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing, in partial cross section, a shake detection device constituting the surface shake inspection device according to the embodiment of the present invention.
【図4】図3における矢視B方向の側面図である。FIG. 4 is a side view in the direction of arrow B in FIG. 3;
【図5】ハブユニットを面振れ検査装置に装着した状態
を一部断面で示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing, in a partial cross section, a state in which the hub unit is mounted on the surface deflection inspection device.
【図6】自動車の車軸部分を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing an axle portion of the automobile.
【図7】ハブユニットとブレーキディスクの組み付け状
態を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing an assembled state of the hub unit and the brake disc.
【図8】ハブのディスク取付面の振れの状態の一例を示
す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a state of deflection of a disk mounting surface of a hub.
【図9】ハブのディスク取付面の振れの状態の一例を示
す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a state of deflection of a disk mounting surface of a hub.
【図10】ブレーキディスク端面の振れの状態の一例を
示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a state of deflection of a brake disk end surface.
1 支持回転装置 12 下側挟持ロッド 18 リングギア 19 リングギア 20 駆動モータ 21 回転駆動ロッド 38 下側挟持ロッド 45 基準板 51 検出ヘッド 52 リニアゲージ 54 割り出しロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support rotation device 12 Lower pinching rod 18 Ring gear 19 Ring gear 20 Drive motor 21 Rotation driving rod 38 Lower pinching rod 45 Reference plate 51 Detection head 52 Linear gauge 54 Indexing rod
Claims (3)
軸の端部に取り付けられ、且つフランジ部にディスク状
の部品が組み付けられるハブについての、前記ディスク
取付面の面振れを検査する検査装置であって、 前記貫通孔の中心軸を中心として前記ハブを回転自在に
支持する支持手段と、 該支持手段により支持したハブを前記貫通孔の中心軸を
中心として回転せしめる回転駆動手段と、 前記ハブのディスク取付面に対して着脱自在に設けた基
準板と、 前記ディスク取付面に取り付けられた基準板の、前記取
付け側とは反対側の面の面振れを検出する振れ検出手段
とから構成したことを特徴とするハブの面振れ検査装
置。1. A disk mounting surface of a hub which is attached to an end of a rotating shaft through a through hole provided at a center portion and has a disk-shaped component attached to a flange is inspected for runout of the disk mounting surface. An inspection device, comprising: support means for rotatably supporting the hub about a central axis of the through hole; and rotation driving means for rotating the hub supported by the support means about the central axis of the through hole. A reference plate removably provided on the disk mounting surface of the hub; and a runout detecting means for detecting a runout of a surface of the reference plate mounted on the disk mounting surface opposite to the mounting side. A hub run-out inspection device characterized by comprising:
側に付勢する付勢手段を備えた請求項1記載のハブの面
振れ検査装置。2. The hub run-out inspection device according to claim 1, further comprising: urging means for urging the reference plate toward the disk mounting surface of the hub.
応じて前記ハブを所定角度に割り出す割り出し手段を備
えた請求項1又は2記載のハブの面振れ検査装置。3. The hub run-out inspection device according to claim 1, further comprising an indexing unit that determines the hub at a predetermined angle based on the run-out state based on the run-out detection result.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25614797A JPH1183408A (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Surface runout inspection device for hub |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25614797A JPH1183408A (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Surface runout inspection device for hub |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1183408A true JPH1183408A (en) | 1999-03-26 |
Family
ID=17288566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25614797A Pending JPH1183408A (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Surface runout inspection device for hub |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1183408A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101957162A (en) * | 2010-10-09 | 2011-01-26 | 常熟理工学院 | Device for detecting end face runout of part by taking hole as reference axis |
CN106705787A (en) * | 2016-12-01 | 2017-05-24 | 上海精智实业有限公司 | Disc hub bounce detection equipment |
CN111707163A (en) * | 2020-07-01 | 2020-09-25 | 丽水市知源科技有限公司 | Wheel rim circular runout grouping detection device and use method |
CN111854567A (en) * | 2020-08-09 | 2020-10-30 | 苏州亨允晟机电科技有限公司 | Detection mold |
US11320332B2 (en) * | 2019-02-27 | 2022-05-03 | Citic Dicastal Co., Ltd. | First harmonic runout simulation hub |
-
1997
- 1997-09-03 JP JP25614797A patent/JPH1183408A/en active Pending
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