JP2005213808A - 仮設橋の架設装置及び架設方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 仮設橋架設作業を無理なく安定して、しかも能率良く行うことのできる架設装置及びこの装置を用いる仮設橋架設方法を提供する。
【解決手段】 自走能力を有する架設車１に橋体モジュール７０を複数段積み重ねて搭載する。各橋体モジュール７０にはガイドビームモジュール８０が格納されている。ガイドビームモジュール８０同士を連結し、この連結体を架設車１の前部に設けられた架設用ブーム２０から繰り出して、その先端を着地させる。このガイドビームモジュール８０の連結体を伝って橋体モジュール７０の連結体を繰り出し、その先端を着地させる。架設用ブーム２０を用いて橋体モジュール７０の連結体の後端を着地させ、その後、橋体モジュール７０を断面二次モーメント増大方向に変形させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は橋のない場所に仮設橋を架設する装置及び架設の方法に関する。

地形的障害を越えるため橋が必要となる場合がある。本格的な橋を建設することができなければ仮設橋を架けることになるが、仮設橋であってもその施工は容易ではない。そこで、予め製作しておいた橋体モジュールを車両に載せて現地に運び、必要な長さにつなぎ合わせて仮設橋を形成するという工法が開発された。そのような工法を実施する装置の例を特許文献１〜７に見ることができる。
特許第２９４１６３８号公報（第２頁、図３） 特許第２８８０３９６号公報（第２−３頁、図２） 特許第３０２８９０９号公報（第２頁、図１） 特許第２８９２９５４号公報（第２頁、図２） 米国特許第５０４２１０１号明細書（第３コラム、図７ａ−７ｃ） ドイツ特許公報第１９５ ２８ ８６９号（第５コラム、図２ａ−２ｊ） ドイツ公開特許公報第３７ ３７ ６８２号（第５−６コラム、図５−９）

特許文献５〜７に記載された装置は、車両上で橋体モジュールを連結し、その連結体を対岸に差し伸べて行く。長大な橋体モジュール連結体をカンチレバー式に突き出すことになり、容易なことでは橋体モジュール連結体の質量がなすモーメントを支えきれない。そこで、地面を支えとする支持台を車両前方に張り出させ、この支持台から橋体モジュール連結体を繰り出したり（特許文献５、６）、２台の車両を前後にタンデム配置して前方車両の後部に設けられたマニピュレータを後方車両に係合させ、前方車両の後部が浮こうとするのを後方車両の質量により抑える（特許文献７）といった工夫がなされている。

上記のような工夫をこらしたにせよ、長大な橋体モジュール連結体をカンチレバーとして突き出すという工法に不安定さがつきまとうのは避けられない。また、特許文献５、６に記載された装置では、架設機構の構造上、橋体モジュールの道床面の中央に隙間を設ける必要がある。そのため、両側の道床面間隔に自身のトレッド幅が一致する大型車両はこの仮設橋を渡ることができるが、トレッド幅の狭い小型車両は渡れないという制約がある。

一方特許文献１には上記と異なるアプローチの仮設橋架設装置が記載されている。すなわち、道床部に先立って案内梁を対岸に渡し、この案内梁の上に道床部のモジュールを順次吊り下ろして連結し、前方に押し出すという作業を繰り返すことにより、道床部連結体を対岸に届かせるものである。この工法によれば、カンチレバーとして突き出すのが道床部よりも軽量な案内梁なので、案内梁の長さが長くても安定性が損なわれにくいというメリットがある。

しかしながら特許文献１記載の装置にもいくつかのデメリットがある。

第１のデメリットは、クレーンを備えた架設車と、資材を運ぶ運搬車の役割が明確に分かれていて、これらがペアにならないかぎり作業を進められないという点である。すなわち、短い仮設橋を架ければ済む場合でも、最低２台の車両を出動させねばならず、機材と人件費のコストがかかる。

第２のデメリットは、案内梁と道床部が全くの別体であるという点である。作業手順から考えれば、道床部の方を先に運搬車に積んでおき、その上に案内梁を積むことになる。あるいは、案内梁と道床部を別々の運搬車に積むことになる。いずれにせよ、大きな運搬容量を必要とし、運搬コスト増大要因となる。

第３のデメリットは、クレーンを操って道床部を案内梁の上に吊り下ろさねばならないという点である。このことによって、作業要員には一定の玉掛技能が必要となる。また、この装置が戦闘地域で用いられる場合など、背の高いクレーンによって敵対勢力に発見されやすくなるという問題もある。

第４のデメリットは、架設車と運搬車の構造が全く別なので、機動性を一致させにくいという点である。２台の車両の機動性が一致しなければ、性能の低い方の車両に合わせて行動する必要が生じ、活動の効率化の妨げとなる。

本発明は上記のような従来の仮設橋架設装置の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、仮設橋架設作業を無理なく安定して、しかも能率良く行うことのできる架設装置及びこの装置を用いる仮設橋架設方法を提供することにある。また、単数の架設車が架設作業を行うか、複数の架設車が協働して架設作業を行うかに関わらず、仮設橋架設作業を無理なく安定して、しかも能率良く行うことのできる架設装置及び架設方法を提供することにある。

上記目的の達成のため、本発明では、仮設橋の架設装置及び架設方法を次のように構成する。

（１）仮設橋の架設装置は、架設車と、前記架設車に複数段積み重ねて搭載される橋体モジュールと、橋体モジュール長手方向にスライドできるよう前記橋体モジュールの各々に格納されるとともに、橋体モジュールからの繰り出し及び離脱が可能なガイドビームモジュールと、前記架設車の前部から突き出す架設用ブームと、前記架設車上において、前記搭載位置にある橋体モジュールを持ち上げてその下に別の橋体モジュールを受け入れる空間を形成し、また複数段積み重ねた橋体モジュールの内、最下段以外のものを持ち上げて最下段の橋体モジュールのみの前記架設用ブームへの搭載を可能とするリフト装置と、前記ガイドビームモジュール又はその連結体を前記架設用ブームから繰り出すガイドビーム繰り出し装置と、単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前記架設用ブームから繰り出し、先端が着地した単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールにこの橋体モジュールの支持を委ねる橋体繰り出し装置と、先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させる着地装置とを備える。

（２）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、前記架設車が自走能力を有する。

（３）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、前記架設車は自走能力を有する他の車両に連結される。

（４）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、前記架設用ブームが前記着地装置の機能を果たす。

（５）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、前記ガイドビーム繰り出し装置又は橋体繰り出し装置が、単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュール又は単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前記架設車に引き上げるのに用いられる。

（６）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの一端を持ち上げて前記架設用ブームに搭載するマニピュレータを備える。

（７）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、前記橋体モジュールは断面二次モーメント増大方向に変形可能であるとともに、その変形に要する動力が架設車側の動力源より供給される。

（８）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、前記橋体モジュールは断面二次モーメント増大方向に変形可能であるとともに、その変形に要する動力が橋体モジュール側の動力源より供給される。

（９）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、前記動力源がエネルギ貯蔵型のものである。

（１０）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、前記橋体モジュールは、幅全体が道床となった全床路の形態を備える。

（１１）前記のように構成される仮設橋の架設装置において、前記架設車に、繰り出される橋体モジュールのアラインメント調整機構を設ける。

（１２）前記のような架設装置を使用し、下記のステップを遂行して仮設橋を架設する。
（ア）仮設橋架設場所に架設車を配置するステップ
（イ）複数段積み重ねられた前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされる数を前記架設用ブームに搭載し、その数が複数である場合は、橋体モジュール同士の連結と、前記ガイドビームモジュール同士の連結を行うステップ
（ウ）単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールを前記架設用ブームから繰り出し、先端を着地させるステップ
（エ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前記架設用ブームから繰り出し、先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールにこの橋体モジュールの支持を委ねるステップ
（オ）先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させるステップ。

（１３）前記（７）〜（９）のいずれかに記載された架設装置を使用し、上記（ア）〜（オ）のステップに続き、さらに下記のステップを遂行して仮設橋を架設する。
（カ）前記動力源より動力を供給して、前記橋体モジュールを断面二次モーメント増大方向に変形させるステップ。

（１４）前記のような架設装置において、架設車を２台使用し、下記のステップを遂行して仮設橋を架設する。
（ア−１）仮設橋架設場所に、２台の架設車を前後にタンデム配置するステップ
（イ−１）複数段積み重ねられた前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされる数をそれぞれが属する架設車の前記架設用ブームに搭載し、その数が複数である場合は、橋体モジュール同士の連結と、前記ガイドビームモジュール同士の連結を行うステップ
（ウ−１）単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールを前方の架設車の架設用ブームから繰り出し、先端を着地させるステップ
（エ−１）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前方の架設車の架設用ブームから繰り出し、先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールにこの橋体モジュールの連結体の支持を委ねるステップ
（オ）先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させるステップ。

（１５）前記（７）〜（９）のいずれかに記載された架設装置を使用し、前記（ア−１）〜（オ）のステップに続き、さらに下記のステップを遂行して仮設橋を架設する。
（カ）前記動力源より動力を供給して、前記橋体モジュールを断面二次モーメント増大方向に変形させるステップ。

（１６）前記（６）に記載された架設装置を使用し、前記（ア−１）のステップと（イ−１）のステップの間で下記のステップを遂行して仮設橋を架設する。
（ア−２）後方の架設車の前記マニピュレータで前方の架設車の後部をつかみ、架設車同士のアラインメントを調整するステップ。

（１７）前記（１１）に記載された架設装置を使用し、前記（ア−１）のステップと（イ−１）のステップの間で下記のステップを遂行して仮設橋を架設する。
（ア−３）前方の架設車及び後方の架設車の前記アラインメント調整装置の一方又は双方を用いて、前方の架設車から繰り出される橋体モジュールと後方の架設車から繰り出される橋体モジュールとのアラインメントを調整するステップ。

（１８）架設車と、前記架設車に複数段積み重ねて搭載される橋体モジュールと、前記架設車の前部から突き出す伸縮式ガイドビームとを備える架設装置を使用し、下記のステップを遂行して仮設橋を架設する。
（ア）仮設橋架設場所に架設車を配置するステップ
（イ）前記伸縮式ガイドビームを所定の長さにするステップ
（ウ）複数段積み重ねられた前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされる数を前記伸縮式ガイドビームに搭載し、その数が複数である場合は、橋体モジュール同士の連結を行うステップ
（エ）前記伸縮式ガイドビームの先端を着地させるステップ
（オ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを架設車から繰り出し、先端が着地状態にある前記伸縮式ガイドビームにこの橋体モジュールの支持を委ねるステップ
（カ）先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させるステップ。
（キ）前記伸縮式ガイドビームを架設車に格納するステップ。

（１９）前記（１８）のように構成される仮設橋の架設方法において、前記架設車が自走能力を有する。

（２０）前記（１８）のように構成される仮設橋の架設方法において、前記架設車は自走能力を有する他の車両に連結される。

（２１）架設車と、前記架設車に複数段積み重ねて搭載される橋体モジュールと、前記架設車上に起倒可能に設けられ、先端に滑車を有するゲートと、単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前記架設車の外に繰り出す橋体繰り出し装置と、前記架設車に設置されるものにして、繰り出し及び巻き取り可能なワイヤを備え、このワイヤを前記支柱の滑車を介して前記繰り出されようとする単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールに連結し、単体の、若しくは連結された橋体モジュールの姿勢を制御するウィンチとを備える架設装置を使用し、下記のステップを遂行して仮設橋を架設する。
（ア）仮設橋架設場所に、２台の架設車を前後にタンデム配置するステップ
（イ）前方の架設車においては前記ゲートを倒伏状態にし、後方の架設車においては前記ゲートを起立状態にするステップ
（ウ）後方の架設車に搭載された前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされるものを、前記起立状態のゲートをくぐらせて前記倒伏状態のゲートに載置するステップ
（エ）前方の架設車に搭載された前記橋体モジュールと後方の架設車に搭載された前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされるもの同士の連結を行うステップ
（オ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールに、前記起立状態のゲートの滑車を介して、後方の架設車の前記ウィンチのワイヤを連結するステップ
（カ）前方の架設車の前記橋体繰り出し装置及び後方の架設車の前記ウィンチを制御して、単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを、姿勢を制御しつつ前方の架設車から繰り出すステップ
（キ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの先端を着地させるステップ
（ク）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させ、前記ワイヤを外すステップ。

（２２）前記（２１）のように構成される仮設橋の架設方法において、前記架設車が自走能力を有する。

（２３）前記（２１）のように構成される仮設橋の架設方法において、前記架設車は自走能力を有する他の車両に連結される。

（１）架設車に橋体モジュールを複数段積み重ねて搭載するから、架設車を１台出動させるだけでも異なる長さの仮設橋を架設することが可能である。各橋体モジュールには、橋体モジュール長手方向にスライドできるよう格納され、橋体モジュールからの繰り出し及び離脱が可能なガイドビームモジュールを設けたから、最初にガイドビームモジュールを繰り出して対岸に届かせることにより、そのガイドビームモジュールを伝う形で橋体モジュールをカンチレバー状態に陥らせることなく対岸に届かせることができる。これにより、橋体モジュールを無理なく安定して架設できる。ガイドビームモジュールはカンチレバー状態で突き出されるが、こちらの方は橋体モジュールに比べ軽量なので、架設車を不安定にすることがない。

またガイドビームモジュールは橋体モジュールに入れられた状態で運搬されるから、橋体モジュールとガイドビームモジュールを合わせた運搬物の総体積を絞ることができる。これにより、架設車の全高を低くし、トンネルやガードをくぐり抜けやすくできる、あるいは資材運搬に必要とされる車両数を増やさずに済むといったメリットがもたらされる。

架設車には、搭載位置にある橋体モジュールを持ち上げてその下に別の橋体モジュールを受け入れる空間を形成し、また複数段積み重ねた橋体モジュールの内、最下段以外のものを持ち上げて最下段の橋体モジュールのみ架設用ブームに搭載することを可能とするリフト装置と、単体の、若しくは連結されたガイドビームモジュールを架設用ブームから繰り出すガイドビーム繰り出し装置と、単体の、若しくは連結された橋体モジュールを架設用ブームから繰り出す橋体繰り出し装置とが設けられているから、モジュール同士を連結する作業、あるいは単体の、若しくは連結されたモジュールを繰り出す作業を能率良く行うことができる。ガイドビーム繰り出し装置及び橋体繰り出し装置の動作方向を逆転させれば、ガイドビームモジュール及び橋体モジュールを架設車に引き上げ、モジュール同士が連結されていれば連結を解除するといった作業を能率良く行うことができる。

また、先端が着地した橋体モジュール又はその連結体の後端を着地装置で着地させるから、着地作業を安全に遂行することができる。

（２）架設車が自走能力を有するから、架設車のみで作業チームを編成し、自由に移動することができる。また、機動性の相等しい架設車同士でチームを編成することにより、活動の効率化を図ることができる。

（３）架設車は自走能力を有する他の車両に連結されるものであるから、自身は走行用のエンジンを持たない、スリムな構成とすることができる。また、架設車同士を連結することにより、１台の自走車両で複数の架設車を移動させることも可能である。

（４）架設用ブームが着地装置の機能を果たすから、架設用ブームには大質量を支えるために強大なパワーが付与されていることを利用して、先端が着地した単体の、若しくは連結されたガイドビームモジュール又は単体の、若しくは連結された橋体モジュールの後端を安全かつ確実に着地させることができる。

（５）ガイドビーム繰り出し装置又は橋体繰り出し装置が、単体の、若しくは連結されたガイドビームモジュール又は単体の、若しくは連結された橋体モジュールを架設車に引き上げるのに用いられるから、仮設橋の撤収作業を能率良く行うことができる。

（６）着地状態にある単体の、若しくは連結された橋体モジュールの一端を持ち上げて架設用ブームに搭載するマニピュレータを備えるから、力仕事をマニピュレータにまかせ、少ない人員で効率良く仮設橋の撤収作業を進めることができる。

（７）橋体モジュールは断面二次モーメント増大方向に動力で変形させることができるから、橋体モジュールの両端を着地させた後、橋体モジュールを変形させて断面二次モーメントを増大させ、通行する車両の質量に耐え得るようにすることができる。また変形に要する動力は架設車側の動力源より与えられるから、大動力の確保が容易であり、橋体モジュールを容易且つ速やかに所期の形状にすることができる。

（８）橋体モジュールは断面二次モーメント増大方向に動力で変形させることができるから、橋体モジュールの両端を着地させた後、橋体モジュールを変形させて断面二次モーメントを増大させ、通行する車両の質量に耐え得るようにすることができる。また変形に要する動力は橋体モジュール側の動力源より与えられるから、架設車がその場を離れたとしても、橋体モジュールを容易且つ速やかに所期の形状にすることができる。

（９）動力源がエネルギ貯蔵型のものであるから、橋体モジュールの変形作業を動力発生用あるいは発電用のエンジン音を立てることなく静粛に遂行することができる。

（１０）橋体モジュールは、幅全体が道床となった全床路の形態を備えるから、小型車両や歩行者でも安全に通行することができる。

（１１）架設車に、繰り出される橋体モジュールのアラインメント調整機構を設けたから、２台の架設車を前後にタンデム配置する場合、橋体モジュールの進路が前後でくい違わないように調整し、前後の架設車間での橋体モジュールの乗り移りをスムーズに進めることができる。

（１２）前記のような架設装置を使用し、仮設橋架設場所に架設車を配置するステップと、複数段積み重ねられた橋体モジュールの内、当該時点で必要とされる数を架設用ブームに搭載し、その数が複数である場合は、橋体モジュール同士の連結と、ガイドビームモジュール同士の連結を行うステップと、単体の、若しくは連結されたガイドビームモジュールを架設用ブームから繰り出し、先端を着地させるステップと、単体の、若しくは連結された橋体モジュールを架設用ブームから繰り出し、先端が着地状態にある単体の、若しくは連結されたガイドビームモジュールにこの橋体モジュールの支持を委ねるステップと、先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された橋体モジュールの後端を着地させるステップを順次遂行することにより、仮設橋の架設作業を無理なく安全に進めることができる。

（１３）前記（７）〜（９）のいずれかに記載された架設装置を使用し、前記（１２）のステップに続き、動力源より動力を供給して橋体モジュールを断面二次モーメント増大方向に変形させるステップを遂行することにより、仮設橋の耐荷重性能をさらに高めることができる。

（１４）前記のような架設装置において、架設車を２台使用し、仮設橋架設場所に、２台の架設車を前後にタンデム配置するステップと、複数段積み重ねられた橋体モジュールの内、当該時点で必要とされる数をそれぞれが属する架設車の架設用ブームに搭載し、その数が複数である場合は、橋体モジュール同士の連結と、ガイドビームモジュール同士の連結を行うステップと、単体の、若しくは連結されたガイドビームモジュールを前方の架設車の架設用ブームから繰り出し、先端を着地させるステップと、単体の、若しくは連結された橋体モジュールを前方の架設車の架設用ブームから繰り出し、先端が着地状態にある単体の、若しくは連結されたガイドビームモジュールにこの橋体モジュールの支持を委ねるステップと、先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された橋体モジュールの後端を着地させるステップを順次遂行することにより、仮設橋の架設作業を無理なく安全に進めることができる。また２台分の橋体モジュールを連結することにより、長い仮設橋を形成することができる。

（１５）前記（７）〜（９）のいずれかに記載された架設装置を使用し、前記（１４）のステップに続き、動力源より動力を供給して橋体モジュールを断面二次モーメント増大方向に変形させるステップを遂行することにより、仮設橋の耐荷重性能をさらに高めることができる。

（１６）前記（６）に記載された架設装置を使用し、前記（１４）のステップの中で、後方の架設車のマニピュレータで前方の架設車の後部をつかみ、架設車同士のアラインメントを調整するステップを遂行することにより、ガイドビームモジュール又は橋体モジュールの進路が前後でくい違わないように調整し、前後の架設車間でのモジュールの乗り移りをスムーズに進めることができる。

（１７）前記（１１）に記載された架設装置を使用し、前記（１４）のステップの中で、前方の架設車及び後方の架設車のアラインメント調整装置の一方又は双方を用いて、前方の架設車から繰り出される橋体モジュールと後方の架設車から繰り出される橋体モジュールとのアラインメントを調整するステップを遂行することにより、橋体モジュールの進路が前後でくい違わないように調整し、前後の架設車間でのモジュールの乗り移りをスムーズに進めることができる。

（１８）架設車に橋体モジュールを複数段積み重ねて搭載するから、架設車を１台出動させるだけでも異なる長さの仮設橋を架設することが可能である。架設車は伸縮式ガイドビームを有するから、この伸縮式ガイドビームを伸ばして対岸に届かせることにより、伸縮式ガイドビームを伝う形で、橋体モジュールをカンチレバー状態に陥らせることなく対岸に届かせることができる。これにより、橋体モジュールを無理なく安定して架設できる。伸縮式ガイドビームはカンチレバー状態で突き出されるが、こちらの方は橋体モジュールに比べ軽量なので、架設車を不安定にすることがない。

また伸縮式ガイドビームは使用しないときは縮めておけるから、橋体モジュールと伸縮式ガイドビームを合わせた運搬物の総体積を絞ることができる。これにより、架設車の全高を低くし、トンネルやガードをくぐり抜けやすくできる、あるいは資材運搬に必要とされる車両数を増やさずに済むといったメリットがもたらされる。

（１９）前記（１８）において、架設車が自走能力を有するから、架設車のみからなる最小限の編成で作業グループを構成し、自由に移動することができる。また、機動性の相等しい架設車同士でチームを編成することにより、活動の効率化を図ることができる。

（２０）前記（１８）において、架設車は自走能力を有する他の車両に連結されるものであるから、自身は走行用のエンジンを持たない、スリムな構成とすることができる。また、架設車同士を連結することにより、１台の自走車両で複数の架設車を移動させることも可能である。

（２１）架設車に橋体モジュールを複数段積み重ね、この架設車を２台一組で使用するから、２台分の橋体モジュールを連結して、長い仮設橋を形成することができる。また前後にタンデム配置した２台の架設車のうち、後方の架設車のゲートを起立状態にし、このゲートの先端の滑車を介して、後方架設車のウィンチのワイヤを橋体モジュールに連結し、ウィンチを制御して単体の、若しくは連結された橋体モジュールを、姿勢を制御しつつ前方の架設車から繰り出すものであるから、橋体モジュールを安全に支持しつつ繰り出すことができ、複数の橋体モジュールを連結して長大化した仮設橋であっても、問題なく架設することができる。

（２２）前記（２１）において、架設車が自走能力を有するから、架設車のみからなる最小限の編成で作業グループを構成し、自由に移動することができる。また、機動性の相等しい架設車同士でチームを編成することにより、活動の効率化を図ることができる。

（２３）前記（２１）において、架設車は自走能力を有する他の車両に連結されるものであるから、自身は走行用のエンジンを持たない、スリムな構成とすることができる。また、架設車同士を連結することにより、１台の自走車両で複数の架設車を移動させることも可能である。

以下、図１〜５８に基づき本発明の各実施形態を説明する。

第１実施形態に係る架設装置を図１〜５に示す。図１は架設車の斜視図、図２は橋体モジュール搭載状態の架設車の斜視図、図３は橋体モジュールの斜視図、図４はガイドビームモジュール同士の連結手段例を示す斜視図、図５は橋体モジュール同士の連結手段例を示す模型図である。

図１に示す架設車１は、本体１０の左右に無限軌道１１を備え、自走能力を有する。本体１０の前部中央には、前後方向に水平に延びる形で架設用ブーム２０が設けられている。架設用ブーム２０は垂直面内で回動するステー２１を介して本体１０に支持され、前後運動（図１の矢印Ａ方向）と、前後方向におけるティルティング（同じく矢印Ｂ方向）が可能である。

架設用ブーム２０の左右に油圧シリンダ２２が配置される。油圧シリンダ２２は本体１０と架設用ブーム２０を連結し、架設用ブーム２０に対し主として前後方向の動きを与える。

架設用ブーム２０の前部下面（ステー２１よりも前の位置）には油圧シリンダ２３が配置される。油圧シリンダ２３は本体１０と架設用ブーム２０を連結し、架設用ブーム２０に主としてティルティングの動きを与える。

架設用ブーム２０の後方には水平なレール２５が配置される。レール２５は正面から見た断面が架設用ブーム２０とほぼ同じであり、架設用ブーム２０の後部に整列して、架設用ブーム２０とともに１個の連続した軌道を形成する。レール２５は本体１０に固定されている。

架設用ブーム２０及びレール２５の左右側面には複数ずつのピニオン３０が配置される。ピニオン３０は前後方向に所定間隔で並び、後述する橋体モジュールを繰り出す橋体繰り出し装置としての役割を果たす。ピニオン３０を回転させるモータ、及びモータ動力を各ピニオン３０に伝達する動力伝達機構は図示しない。

また架設用ブーム２０及びレール２５には、各々のセンターライン上に位置する形で複数ずつのピニオン３１が配置されている。ピニオン３１は後述するガイドビームモジュールを繰り出すガイドビーム繰り出し装置としての役割を果たす。ピニオン３１を回転させるモータ、及びモータ動力を各ピニオン３１に伝達する動力伝達機構は図示しない。

本体１０にはリフト装置４０が配置される。リフト装置４０は、本体１０の側面から張り出し可能な左右一対のアウトリガビーム４１と、アウトリガビーム４１の上面に平行リンク機構４２で連結されたエレベータビーム４３からなる。

アウトリガビーム４１は本体１０の側方に突き出す前後１対のスライドビーム４４によって水平に支持されている。スライドビーム４４には、図示しないモータ又は油圧機構により、左右方向（図１の矢印Ｃ方向）の動きが与えられる。

平行リンク機構４２の中の回動リンクとなる各リンクは、アウトリガビーム４１との連結点を中心として、前後方向に平行な垂直面内で矢印Ｄ方向に回動する。これによりエレベータビーム４３は水平を保ちつつ平行移動して高さを変えることになる。平行リンク機構４２は、一方の回動リンクに連結したコネクティングロッド４５をアウトリガビーム４１に設置した油圧シリンダ４６で押し引きすることにより矢印Ｄ方向に動く。

エレベータビーム４３には、本体１０のセンターライン方向を向く側面に張り出し部４３ａが形成されている。適宜の高さのところで左右のアウトリガビーム４１を接近させると、後述する橋体モジュールの下に張り出し部４３ａが入り込む。その状態で平行リンク機構４２を立てると橋体モジュールは持ち上がる。平行リンク機構４２を寝かせて行って橋体モジュールを下ろし、左右のアウトリガビーム４１を外側に押し出せば張り出し部４３ａは橋体モジュールから外れる。このようにして、アウトリガビーム４１の左右方向の動きと平行リンク機構４２の垂直方向の動きを組み合わせることにより、任意の橋体モジュールを持ち上げたり、下ろしたりすることができる。

なお、図１において、本体１０の進行方向右側においてはスライドビーム４４が外側に進出し、且つ平行リンク機構４２がエレベータビーム４３を差し上げた状態が描かれ、進行方向左側においてはスライドビーム４４が内側に引っ込み、且つ平行リンク機構４２が倒れてエレベータビーム４３を下降させた状態が描かれているが、これはあくまでも説明のためであって、実際には左右のエレベータビーム４３は同期動作する。すなわち左右のエレベータビーム４３は水平方向に関し同期して左右対称的に動くとともに、垂直方向に関しては同期して昇降する。

本体１０の前部には接地して本体１０を支えるアウトリガ５０が設けられる。アウトリガ５０は左右方向に延びる棒状の部材であり、左右一対の油圧シリンダ５１を介して本体１０に連結される。左右の油圧シリンダ５１は互いに独立に制御され、本体１０の左右の傾きを調整できるようになっている。

アウトリガ５０に加えて、本体１０の前部には１対のマニピュレータ６０が設けられる。マニピュレータ６０は垂直多関節型のロボットアームであり、油圧で動作する。マニピュレータ６０は橋体モジュールを持ち上げるのに用いられるが、他の架設車１の本体１０をつかむのにも用いられる。この目的のため、各架設車１の本体１０の後部には、他の架設車のマニピュレータ６０によってつかまれるグリップバー１２が固定されている。

架設車１には、本体１０とほぼ同じ幅の橋体モジュール７０が２個、２段に積み重ねて搭載される。橋体モジュール７０は例えば、アルミ合金、鋼板等の金属材料や、樹脂を含む複合材料等により構成される平箱状の構造体であり、幅全体が道床となった全床路の形態を備え、下面にはセンターラインに沿う形で下向きの溝７１が設けられている。溝７１は架設用ブーム２０及びレール２５を受け入れるものであり、側縁にはピニオン３０にかみ合うラック７２が形成されている。

溝７１の中にはガイドビームモジュール８０が挿入される。ガイドビームモジュール８０は１個の橋体モジュール７０につき１個配置される。ガイドビームモジュール８０の正面から見た断面形状は矩形で、上面左右よりフランジ８１が張り出した構成になっている。溝７１の内部には、フランジ８１の下面に係合してガイドビームモジュール８０を支えるローラ７３と、ガイドビームモジュール８０の上面に当たって橋体モジュール７０自身を支えるニードル状のローラ７４が設けられている。このような支持構造により、ガイドビームモジュール８０は橋体モジュール７０の長手方向にスライド可能であるととともに、橋体モジュール７０からの離脱も可能になっている。ガイドビームモジュール８０の下面にはピニオン３１にかみ合うラック（図示せず）が形成される。

なお橋体モジュール７０とガイドビームモジュール８０の質量は架設用ブーム２０又はレール２５によって支えられるものであり、ピニオン３０、３１は荷重支持には関わらない。

橋体モジュール７０は橋体モジュール同士で、ガイドビームモジュール８０はガイドビームモジュール同士で、それぞれ連結する必要がある。連結構造の一例を図４に示す。これは各ガイドビームモジュール８０の両端からジョイント片８２を突出させ、自身のジョイント片８２を他のガイドビームモジュールに挿入するとともに、自身も他のガイドビームモジュールのジョイント片８２を受け入れ、ジョイント片８２が抜けないようにラッチ機構で拘束するというものである。

橋体モジュール７０同士の連結には図５に示す連結機構７５を用いることができる。連結機構７５はリング７６とその中に入り込むバー７７からなる。リング７６の一部にはバー７７を通す開放部７８が形成され、開放部７８にはバー７７の脱出を阻止するストッパ７９が設けられている。ストッパ７９は図示しないばねによりリング７６の内側から実線位置に付勢されており、破線位置に押し込むことができる。バー７７とストッパ７９を押し付け合えばバー７７はストッパ７９を押しのけてリング７６の中に入る。バー７７が通過した後、ストッパ７９は実線位置に戻り、以後ストッパ７９を破線位置に押し込まないかぎりバー７６がリング７７から脱出することはない。

ガイドビームモジュール８０同士、また橋体モジュール７０同士の連結には、上記のような連結機構の他、機械装置で一般的に用いられている他の連結機構を用いることができる。必要な強度を備えねばならないことは当然であるが、その条件を満たすかぎり、特殊工具を用いないで簡単に着脱できる構造であることが望ましい。

無限軌道や車輪が橋体モジュール７０に乗り上げるのを容易にするため、橋体モジュール７０の両端に側面形状三角形の斜面ブロック９０を取り付ける（図３参照）。橋体モジュール７０と斜面ブロック９０とはヒンジ部９１で連結され、折り畳み可能である。橋体モジュール７０の両端には斜面ブロック９０を受け入れる切除部９２が形成される。切除部９２の側面断面形状は三角形であり、このため斜面ブロック９０を折り畳んだ状態の橋体モジュール７０は平たい直方体形状となる。

橋体モジュール７０を地面の上に置き、斜面ブロック９０を外側に開くと、斜面ブロック９０の斜面と切除部９２の斜面とが一つの連続した斜面を形成する。この斜面から、無限軌道又は車輪を橋体モジュール７０に容易に乗り上げさせることができる。

また橋体モジュール７０は、特許文献５に記載された橋体モジュールと同様、断面二次モーメント増大方向に変形可能となっている。変形は橋体モジュール７０に内蔵した油圧シリンダや電動ジャッキなどの動力式アクチュエータによってもたらされる。橋体モジュール７０の変形に必要な動力は本体１０側の動力源から供給される。

続いて、第１実施形態に係る架設装置を用いた仮設橋の架設方法につき説明する。

最初に、図６〜１４に基づき、１台の架設車１を用いて行う架設作業の説明を行う。図６〜１４は一連の作業を説明する側面図である。

まず、２個の橋体モジュール７０を上下２段に積んだ架設車１を仮設橋架設場所に配置する（図６）。架設車１の配置場所は河川又は地隙の一方の岸１０１であり、ここから他方の岸１０２に向けて仮設橋を架ける。岸１０１、１０２間の間隔は、橋体モジュール７０を２個連結した長さよりも短い。なお図において、説明の便宜のため、２個の橋体モジュール７０には識別符号「１」「２」が付されている。

架設車１の位置を決めたら、走行中は引き上げていたアウトリガ５０を下ろして接地させ、架設車１が前のめりにならないための、また左右に傾かないための支えとする。それから油圧シリンダ２２、２３を制御して、架設用ブーム２０を水平を保ちつつ前方に押し出す。

続いてリフト装置４０で上段側橋体モジュール７０をガイドビームモジュール８０もろとも持ち上げる（図７）。エレベータビーム４３の張り出し部４３ａを上段側橋体モジュール７０（識別符号「２」）の下に差し込んで平行リンク機構４２を回動させることにより、上段側橋体モジュール７０を差し上げることができる。

上段側橋体モジュール７０が下段側橋体モジュール７０（識別符号「１」）から離れたら、橋体繰り出し装置及びガイドビーム繰り出し装置（ピニオン３０及び３１）により、下段側橋体モジュール７０及び下段側ガイドビームモジュール８０を架設用ブーム２０の上に送り出す。行きすぎると橋体モジュール７０及びガイドビームモジュール８０が架設用ブーム２０から転落するので、転落する手前で一旦止める。橋体モジュール７０及びガイドビームモジュール８０の位置をセンサで監視し、行きすぎそうになったらピニオン３０、３１の回転を強制的に止めるようにするとよい。

下段側橋体モジュール７０及び下段側ガイドビームモジュール８０の動きが止まった時点で、下段側橋体モジュール７０及び下段側ガイドビームモジュール８０の後端は上段側橋体モジュール７０及び上段側ガイドビームモジュール８０の前端よりも前進した位置にある。ここでリフト装置４０を操作し、上段側橋体モジュール７０及び上段側ガイドビームモジュール８０を下段側橋体モジュール７０及び下段側ガイドビームモジュール８０の後ろに下ろす（図８）。そして前後の橋体モジュール７０同士、前後のガイドビームモジュール８０同士を連結する。

続いてガイドビームモジュール８０の連結体をガイドビーム繰り出し装置（ピニオン３１）により橋体モジュール７０の連結体から繰り出す（図９）。ガイドビームモジュール８０の連結体はカンチレバー状態で突き出されるが、橋体モジュール７０に比べ軽量なので、架設車１を不安定にすることはない。

ガイドビームモジュール８０の連結体の先端が岸１０２の上に達したらピニオン３１の回転を止める（図１０）。そして油圧シリンダ２３を制御して架設用ブーム２０を傾け、ガイドビームモジュール８０の連結体の先端を岸１０２に着地させる（図１１）。

続いて橋体繰り出し装置（ピニオン３０）により橋体モジュール７０の連結体をガイドビームモジュール８０の連結体の上に送り出す。最終的には、ガイドビームモジュール８０の連結体に橋体モジュール７０の連結体の支持を委ねる。ガイドビームモジュール８０の連結体は、岸１０２と架設用ブーム２０に両端を支えられているので、橋体モジュール７０の連結体の質量を十分支え得る。橋体モジュール７０の連結体はガイドビームモジュール８０の連結体に沿って、先端が岸１０２に着地するまで前進する（図１２）。

複数並んだピニオン３０は後方のものから順に橋体モジュール７０の連結体から外れ、複数並んだピニオン３１も後方のものから順にガイドビームモジュール８０の連結体から外れるが、架設用ブーム２０の先端は最後までガイドビームモジュール８０の連結体及び橋体モジュール７０の連結体と係合を維持している。ここで油圧シリンダ２２、２３を制御して架設用ブーム２０を更に傾け、橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体の後端を岸１０１に着地させる（図１３）。

架設用ブーム２０に着地装置の役割を果たさせることには次のようなメリットがある。すなわち架設用ブーム２０には大質量を支えるために強大なパワーが付与されている。そのため、橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体の質量に負けて急激に先端が下がるようなことがなく、橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体を衝撃を与えずに着地させることができる。従って着地時の衝撃で橋体モジュール７０やガイドビームモジュール８０に不具合が生じるということがない。

橋体モジュール７０の連結体が岸１０１、１０２間に架け渡されたら、架設車１側の動力源から油圧や電力などの動力を供給して橋体モジュール７０を断面二次モーメント増大方向に変形させる（図１４）。動力供給は架設用ブーム２０から行うのが便利であるが、本体１０から油圧ホースや電力ケーブルを引き出して行うようにしても構わない。このように架設車１側の動力源から動力を供給することにより、大きな動力の供給が可能になり、橋体モジュール７０を容易且つ速やかに所期の形状にすることができる。

橋体モジュール７０が所定形状に変形したら動力供給を止める。変形用の動力式アクチュエータには、動力供給が止まってもその時点の姿勢を維持できるものを選ぶ。

動力供給部を橋体モジュール７０から切り離した後、橋体モジュール７０の連結体の前後端の斜面ブロック９０を外側に開き、無限軌道や車輪を乗り上げることのできる斜面を形成する。これをもって仮設橋２００が完成する。この後、架設車１及び岸１０２に渡る必要のある車両は順次仮設橋２００を通って岸１０２に渡る。橋体モジュール７０は幅全体が道床となった全床路の形態を備えるから、小型車両や歩行者も安全に渡ることができる。なお、斜面ブロック９０を外側に開く操作は、人力で行っても良いし、もしくは、架設車１側の動力源から供給される動力により、遠隔で行っても良い。この場合には、橋体モジュール７０側に、斜面ブロック展開用として油圧、モータ等のアクチュエータを用いた展開駆動機構を搭載することとする。

続いて図１５〜１８に基づき仮設橋２００の撤収作業の説明を行う。図１５〜１８は一連の作業を説明する側面図である。

まず、架設車１を仮設橋２００に接近させる（図１５）。架設車１の向きは架設のときと逆である。

架設車１を所定位置に位置決めし、アウトリガ５０を接地させる。仮設橋２００の側では前後に張り出した斜面ブロック９０を畳む。そして架設用ブーム２０を手前側の橋体モジュール７０に連結する（図１６）。架設用ブーム２０から橋体モジュール７０変形用の動力が供給されるという設定である。動力式アクチュエータを逆操作し、橋体モジュール７０を変形前の状態に戻す（図１７）。なお、斜面ブロック９０を畳む操作は、人力により行っても良いし、前述の展開駆動機構に架設車１側の動力源から動力を供給して、遠隔で行っても良い。

橋体モジュール７０が平らになったらマニピュレータ６０により橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体の先端を持ち上げ、架設用ブーム２０に搭載する（図１８）。人力で橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体を持ち上げるとなると多数の人員が必要となるが、このようにマニピュレータ６０を使って持ち上げることとすれば、一人か二人のオペレータがいれば済む。

橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体を架設用ブーム２０に搭載する際、橋体モジュール７０のラック７２がピニオン３０にかみ合い、ガイドビームモジュール８０のラックがピニオン３１にかみ合うようにする。こうしておいてピニオン３０、３１を回転させると、橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体は架設用ブーム２０に引き上げられる。このように橋体繰り出し装置（ピニオン３０）及びガイドビーム繰り出し装置（ピニオン３１）の動力を利用することにより、引き上げを能率良く進めることができる。

橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体を引き上げつつ、架設用ブーム２０の角度を水平に戻して行き、橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体がレール２５によっても支えられるようにする。

橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体が所定位置に来たらピニオン３０、３１の回転を止める。そして橋体モジュール７０同士の連結とガイドビームモジュール８０同士の連結を外し、１個の橋体モジュール７０に１個のガイドビームモジュール８０が格納された状態にする。ガイドビームモジュール８０が不用意にとび出さないよう、橋体モジュール７０とガイドビームモジュール８０を適宜の固定手段で固定しておくとよい。

その後、上段側となるべき橋体モジュール７０（識別符号「１」）をガイドビームモジュール８０もろともリフト装置４０で持ち上げ、この橋体モジュール７０の下に、下段側となるべき橋体モジュール７０（識別符号「２」）を受け入れる空間を形成する。こうしておいてピニオン３０、３１を駆動し、上段側橋体モジュール７０の下に下段側橋体モジュール７０及びガイドビームモジュール８０を送り込む。そして上段側橋体モジュール７０を下ろして下段側橋体モジュール７０の上に積み重ねる。２個の橋体モジュールの上下関係は前と逆転することになる。

前進位置にあった架設用ブーム２０を引き戻し、アウトリガ５０を引き上げ、次の目的地に向けて架設車１を発進させる。

岸１０１、１０２の間隔が、１個の橋体モジュール７０でカバーできる程度に狭ければ、１個の橋体モジュール７０と、その中の１個のガイドビームモジュール８０を使用して、上記と同じように仮設橋２００の架設及び撤収が行われる。

さて、１台の架設車に２個の橋体モジュールを搭載するという構成では、仮設橋の架設対象とできる河川や地隙がある程度幅の狭いものに限定されてしまう。かと言って、長い仮設橋を可能とすべく１台の架設車に多くの橋体モジュールを搭載すると、今度は架設車１の機動性が犠牲になる。

そこで、複数の架設車を使用し、各架設車に搭載した橋体モジュールを連結することにより長い仮設橋を得るとともに、個々の架設車に搭載する橋体モジュールの数はあまり多くせず、架設車の機動性を確保できるようにした架設方法につき説明する。ここでは橋体モジュール７０を２個搭載した架設車１を２台組み合わせて用いるものとする。実用上も、この組み合わせが効率的であると考えられる。図１９〜３３の側面図に作業手順を示す。

まず、２個の橋体モジュール７０を上下２段に積んだ架設車１を２台、仮設橋架設場所に配置する（図１９）。架設車１の配置場所は河川又は地隙の一方の岸１０１であり、ここから他方の岸１０２に向けて仮設橋を架ける。岸１０１、１０２間の間隔は、橋体モジュール７０を４個連結した長さよりも短い。なお図において、説明の便宜のため、計４個の橋体モジュール７０には識別符号「１」「２」「３」「４」が付されている。

２台の架設車１は前後にタンデム配置する。後方の架設車１から前方の架設車１に橋体モジュール７０及びガイドビームモジュール８０を送り込むので、後方の架設車１の架設用ブーム２０と、前方の架設車１のレール２５が一直線上に並んでいる必要がある。運転者の操縦技量のみに頼って前後の架設車１を整列させるのは困難なことが多いので、マニピュレータ６０を使って架設車１同士のアラインメント調整を行う。すなわち後方の架設車１のマニピュレータ６０で前方の架設車１のグリップバー１２をつかむ（図２０）。それからマニピュレータ６０を伸縮させ、２台の架設車１が正しく前後に揃うようにする。

２台の架設車１の位置を決めたら、それぞれの架設車１のアウトリガ５０を接地させる。そして前方の架設車１の架設用ブーム２０を水平を保ちつつ前方に押し出す。後方の架設車１の架設用ブーム２０も前進させ、前方の架設車１のレール２５に連続させる（図２１）。

続いて前方の架設車１において、リフト装置４０で上段側橋体モジュール７０（識別符号「２」）をガイドビームモジュール８０もろとも持ち上げる（図２２）。上段側橋体モジュール７０が下段側橋体モジュール７０（識別符号「１」）から離れたら、下段側橋体モジュール７０及び下段側ガイドビームモジュール８０を架設用ブーム２０の上に送り出す。それから上段側橋体モジュール７０及び上段側ガイドビームモジュール８０を下段側橋体モジュール７０及び下段側ガイドビームモジュール８０の後ろに下ろし、前後の橋体モジュール７０同士、前後のガイドビームモジュール８０同士を連結する（図２３）。この橋体モジュール７０の連結体（識別符号「１」「２」）及びガイドビームモジュール８０の連結体を少し前方に送り、後方の架設車１の橋体モジュール７０及びガイドビームモジュール８０を受け入れる余地をつくる。

後方の架設車１においても、リフト装置４０で上段側橋体モジュール７０（識別符号「４」）をガイドビームモジュール８０もろとも持ち上げ、下段側橋体モジュール７０（識別符号「３」）及び下段側ガイドビームモジュール８０を架設用ブーム２０の上に送り出す。下段側橋体モジュール７０（識別符号「３」）及び下段側ガイドビームモジュール８０は架設用ブーム２０を通って前方の架設車１に進入し、前方の橋体モジュール７０連結体（識別符号「１」「２」）及びガイドビームモジュール８０連結体の後に続く。その後へ上段側橋体モジュール７０（識別符号「４」）及び上段側ガイドビームモジュール８０を下ろす。計４個ずつの橋体モジュール７０及びガイドビームモジュール８０が一直線に揃ったら、前後の橋体モジュール７０同士、前後のガイドビームモジュール８０同士をすべて連結する（図２４）。

続いて、４個の橋体モジュール７０の連結体及び４個のガイドビームモジュール８０の連結体を前方に送る。橋体モジュール７０の連結体ガイドビームモジュール８０の連結体が前方の架設車１の架設用ブーム２０から転落しないよう、転落する手前で一旦送りを止める（図２５）。

そして、４個のガイドビームモジュール８０の連結体を橋体モジュール７０の連結体の中から繰り出す（図２６）。

ガイドビームモジュール８０の連結体の先端が岸１０２の上に達したところでガイドビームモジュール８０の送りを止める（図２７）。そして前方の架設車１の架設用ブーム２０を傾け、ガイドビームモジュール８０の連結体の先端を岸１０２に着地させる（図２８）。

こうしておいて橋体モジュール７０の連結体をガイドビームモジュール８０の連結体の上に送り出す（図２９）。橋体モジュール７０の連結体はガイドビームモジュール８０の連結体に沿って、先端が岸１０２に着地するまで前進する（図３０）。

橋体モジュール７０の連結体の先端が岸１０２に着地したら、前方の架設車１の架設用ブーム２０を更に傾け、橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体の後端を岸１０１に着地させる（図３１）。

橋体モジュール７０の連結体が岸１０１、１０２間に架け渡されたら、前方の架設車１側の動力源から油圧や電力などの動力を供給して橋体モジュール７０を断面二次モーメント増大方向に変形させる（図３２）。

橋体モジュール７０が所定形状に変形したら動力供給を止める。動力供給部を橋体モジュール７０から切り離した後、橋体モジュール７０の連結体の前後端の斜面ブロック９０を外側に開き、無限軌道や車輪を乗り上げることのできる斜面を形成する。これをもって仮設橋２００が完成する（図３３）。後方の架設車１は前方の架設車１からマニピュレータ６０を離す。この後、架設車１及び岸１０２に渡る必要のある車両や歩行者は順次仮設橋２００を通って岸１０２に渡る。なお、斜面ブロック９０を外側に開く操作は、人力で行っても良いし、もしくは、架設車１側の動力源から供給される動力により、遠隔で行っても良い。この場合には、橋体モジュール７０側に、斜面ブロック展開用として油圧、モータ等のアクチュエータを用いた展開駆動機構を搭載することとする。

続いて図３４〜３８に基づき仮設橋２００の撤収作業の説明を行う。図３４〜３８は一連の作業を説明する側面図である。

まず、２台の架設車１を仮設橋２００に接近させる（図３４）。架設車１の向きは架設のときと逆である。

２台の架設車１は前後にタンデム配置する。そして後方の架設車１のマニピュレータ６０で前方の架設車１のグリップバー１２をつかみ、架設車１同士のアラインメント調整を行う。２台の架設車１の位置を決めたら、それぞれアウトリガ５０を接地させる。また後方の架設車１の架設用ブーム２０を前進させて前方の架設車１のレール２５に連続させる。仮設橋２００の側では前後に張り出した斜面ブロック９０を畳む。それから前方の架設車１の架設用ブーム２０を手前側の橋体モジュール７０に連結する（図３５）。そして動力式アクチュエータを逆操作し、橋体モジュール７０を変形前の状態に戻す（図３６）。なお、斜面ブロック９０を畳む操作は、人力により行っても良いし、前述の展開駆動機構に架設車１側の動力源から動力を供給して、遠隔で行っても良い。

橋体モジュール７０が平らになったら、前方の架設車１のマニピュレータ６０により橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体の先端を持ち上げ（図３７）、前方の架設車１の架設用ブーム２０に搭載する（図３８）。それから橋体モジュール７０の連結体及びガイドビームモジュール８０の連結体を引き上げる。途中で、橋体モジュール７０同士、ガイドビームモジュール８０同士の連結を外し、１個の橋体モジュール７０の中に１個のガイドビームモジュール８０が格納された状態にする。そして各架設車１に上下２段ずつ橋体モジュール７０を積み上げる。

その後、前方の架設車１をつかんでいた後方の架設車１のマニピュレータ６０を解放状態にするとともに、前後各々の架設車１において、前進させていた架設用ブーム２０を引き戻し、アウトリガ５０を引き上げる。そして次の目的地に向けて各架設車１を発進させる。

上記の説明では４個の橋体モジュール７０をすべて使用して仮設橋２００を形成したが、岸１０１、１０２の間隔によっては、橋体モジュール７０を３個だけ使用して仮設橋を形成することもできる。

これまでの図では、橋体モジュール７０を断面二次モーメント増大方向に変形させるにあたり、橋体モジュール７０がトラス橋形状に変形するものとして図示した。これは特許文献５に記載された方式と同じやり方であるが、別の方式で橋体モジュールの変形を実現することもできる。それを図３９〜４１に示す。

図３９は橋体モジュールの斜視図、図４０は橋体モジュールの部分拡大斜視図で、一部を切除して内部機構を示したものである。断面二次モーメント増大方向に変形させる機構の概要を示すことだけが目的なので、ガイドビームモジュール及びその受入構造は省略して描いてある。

図３９に示す橋体モジュール１１０は、下部ユニット１１１と、それにかぶさる上部ユニット１１２を有する。下部ユニット１１１の外側面には垂直なリブ１１３が所定間隔で複数形成され、上部ユニット１１２の内側面にはリブ１１３を受け入れる溝１１４が所定間隔で複数形成される。リブ１１３と溝１１４を係合させることにより、下部ユニット１１１と上部ユニット１１２は上下方向に相互スライド可能に結合される。

上部ユニット１１２の両端には折り畳み可能な斜面板１２０が取り付けられる。他方下部ユニット１１１の上面には、センターラインに沿う形でシャフト１３０が配置される。シャフト１３０は軸受１３１に回転自在に支持され、その端は上部ユニット１１２に形成した垂直方向の長穴１１５から外に突き出す。シャフト１３０の端にはスプライン継手１３２が固定される。スプライン継手１３２は、シャフト１３０の一端においてはオス側、他端においてはメス側となっている。斜面板１２０にはスプライン継手１３２を露出させる窓１２１が設けられている。

下部ユニット１１１の内部において、シャフト１３０にはウォーム１３３が固定される。ウォーム１３３にはウォームギヤ１３４がかみ合う。ウォームギヤ１３４は、下部ユニット１１１に支持された垂直なジャッキシャフト１３５に上下の動きを与えるものである。ジャッキシャフト１３５の上端は上部ユニット１１２に連結しており、シャフト１３０を回転させれば上部ユニット１１２が昇降する。上部ユニット１１２が上昇し、橋体モジュール１１０の背が高くなると、橋体モジュール１１０の断面二次モーメントが増大する。

複数の橋体モジュール１１０を連結する場合には、一方の橋体モジュール１１０のオス側スプライン継手１３２を他方の橋体モジュール１１０のメス側スプライン継手１３２に嵌合するようにして連結して行く。橋体モジュール１１０の連結機構としては、橋体モジュール７０で用いたのと同様の機構を採用できる。

架設車１には動力軸を設け、その端にスプライン継手を固定する。このスプライン継手をシャフト１３０の列の一番端のスプライン継手１３２に連結することにより、架設車１から橋体モジュール１１０への動力供給が可能となる。

別のジャッキ機構の例を図４１に示す。図４１はジャッキ機構の骨格のみを示す斜視図である。

図４１のジャッキ機構は、橋体モジュール１１０の長手方向に沿って並ぶ複数のジャッキブロック１４０を備える。各ジャッキブロック１４０は、左右１対のリンク１４１により下部ユニット１１１に連結されている。ジャッキブロック１４０は隣接するもの同士を２個１組として用いる。１本のスクリューシャフト１４２が全てのジャッキブロック１４０を貫く。スクリューシャフト１４２の両端にはスプライン継手１３２が固定される。

スクリューシャフト１４２には雄ねじ、ジャッキブロック１４０には雌ねじが形成されるが、ねじの螺旋の方向は２個１組となったジャッキブロック１４０のそれぞれについて反対になっている。すなわち一方のジャッキブロック１４０では左ねじであり、他方のジャッキブロック１４０では右ねじである。このため、スクリューシャフト１４２を回転させると、その回転方向によって、図４１の矢印のように２個のジャッキブロック１４０が互いに接近したり、あるいはその反対に互いに離れたりする。

２個のジャッキブロック１４０が接近すれば、それらに属するリンク１４１のなす角度が鋭角化する。すなわちジャッキブロック１４０は上昇する。

２個のジャッキブロック１４０が離れれば、それらに属するリンク１４１のなす角度が鈍角化する。すなわちジャッキブロック１４０は下降する。

上部ユニット１１２はジャッキブロック１４０に支持されているので、スクリューシャフト１４２を回転させることにより、上部ユニット１１２を昇降させることができる。

橋体モジュール７０を断面二次モーメント増大方向に変形させるための動力源として、その場で動力を発生させるタイプの動力源（エンジン、又はエンジンによって駆動される油圧ポンプや発電機）でなく、エネルギ貯蔵型の動力源を用いることもできる。エネルギ貯蔵型の動力源の例としては、トーションバー、リーフスプリング、コイルスプリングなどのように機械的にエネルギを蓄積するもの、コンデンサのように電気的にエネルギを蓄積するもの、電池のように電気化学的にエネルギを蓄積するものなどが挙げられる。圧縮空気を充填したボンベなども採用可能である。

動力源を上記のようなエネルギ貯蔵型のものにすれば、橋体モジュール７０の変形作業を動力発生用あるいは発電用のエンジン音を立てることなく静粛に遂行することができる。

橋体モジュール７０を断面二次モーメント増大方向に変形させるための動力源を、架設車１の側でなく、橋体モジュール７０自身の側に配置することも可能である。このようにすれば、架設車１がその場を離れたとしても、橋体モジュール７０を容易且つ速やかに所期の形状にすることができる。

続いて、架設装置のその他の実施形態につき説明する。

第２実施形態に係る架設装置を図４２、４３に示す。図４２は橋体モジュール搭載状態の架設車の斜視図、図４３は図４２の架設車を正面寄りから見た斜視図である。

仮設橋架設場所の地形は様々であり、２台の架設車を前後にタンデム配置する場合、マニピュレータによるアラインメント調整だけでは不十分な場合がある。図４２、４３には、前後のアラインメント調整の幅を広げた架設車が示されている。アラインメント調整機構の概要を示すことだけが目的なので、架設用ブーム、レール、リフト装置、アウトリガ、マニピュレータといった付属品は省略して描いてある。

図４２、４３に示す架設車３００は、自走式の本体３０１の上に左右にシフト可能なスライドテーブル３０２を置いている。スライドテーブル３０２はティルティングテーブル３０３を支持し、ティルティングテーブル３０３の上に橋体モジュール３０４が搭載されている。ティルティングテーブル３０３はスライドテーブル３０２に対しピッチ角とロール角を変えることができる。第１の油圧シリンダ３０５がピッチ角を変え、第２の油圧シリンダ３０６がロール角を変える。スライドテーブル３０２は図示しないアクチュエータにより左右にシフトする。スライドテーブル３０２の動きとティルティングテーブル３０３の動きを組み合わせることにより、橋体モジュール３０４に様々な姿勢をとらせることができる。

スライドテーブル３０２に架設用ブームを設け、スライドテーブル３０２がシフトしても橋体モジュール３０４と架設用ブーム整列状況に影響がないようにする。また架設用ブームはロール角可変にする。

上記の架設車３００を２台、前後にタンデム配置すれば、地面の起伏により前後の架設車３００の本体３０１同士の姿勢が揃わなかったとしても、後方の架設車３００の橋体モジュール３０４を、前方の架設車３００の橋体モジュール３０４とのアラインメントが成立するように前方の架設車３００へ送り込むことができる。

第３実施形態に係る架設装置を図４４に示す。図４４は橋体モジュール搭載状態の架設車の斜視図である。第２実施形態と同様、架設用ブーム、レール、リフト装置、アウトリガ、マニピュレータといった付属品は省略して描いてある。

図４４に示す架設車３１０は、自走式の本体３１１の上に６自由度（Ｘ、Ｙ、Ｚ及びφ_X、φ_Y、φ_Z）のパラレルリンク機構３１２を介してティルティングテーブル３１３を支持し、このティルティングテーブル３１３に第２実施形態と同様形状の橋体モジュール３０４を搭載している。架設用ブームも同様にパラレルリンク機構で支持し、６自由度を与える。

上記の架設車３１０を２台、前後にタンデム配置すれば、地面の起伏により前後の架設車３１０の本体３１１同士の姿勢が揃わなかったとしても、後方の架設車３１０の橋体モジュール３０４を、前方の架設車３１０の橋体モジュール３０４とのアラインメントが成立するように前方の架設車３１０へ送り込むことができる。パラレルリンク機構を用いることにより、アラインメントの微調整は容易であり、微調整に要する時間も大幅に短縮できる。

第２実施形態及び第３実施形態ではアラインメント調整機構を自由度の多い構成としていたが、サイズその他の制約を考慮して、もっと自由度の低い機構（例えばφ_X、φ_Y、φ_Zのどれか一つだけを制御対象とする、あるいはＸＺスライドテーブルを用いる）とすることも可能である。

そのような自由度の低い機構の一例を、第４実施形態として図４５〜４９に示す。図４５は橋体モジュール搭載状態の架設車の斜視図、図４６〜４９は一連のアラインメント調整手順を示す正面図である。架設用ブーム、レール、リフト装置、マニピュレータといった付属品は省略して描いてある。

第４実施形態の架設車３２０は、自走式の本体３２１の上に第２実施形態と同様形状の橋体モジュール３０４を搭載する。本体３２１の左側面からは前後１対のアウトリガ３２２Ｌが突出する。本体３２１の右側面からは前後１対のアウトリガ３２２Ｒが突出する。アウトリガ３２２Ｌ、３２２Ｒはそれぞれ支脚３２３を下方に伸ばすことができる。また左のアウトリガ３２２Ｌの出し入れと右のアウトリガ３２２Ｒの出し入れ、及び左のアウトリガ３２２Ｌにおける支脚３２３の伸縮と右のアウトリガ３２２Ｒにおける支脚３２３の伸縮は独立して制御される。

２台の架設車を前後にタンデム配置し、一方の架設車を横にシフトさせて他方の架設車とのアラインメントをとりたい場合、第４実施形態の架設車３２０では次のようにしてシフトを実現することができる。

図４６において、架設車３２０を右方にシフトさせたいものとする。アウトリガ３２２Ｌ、３２２Ｒを本体３２１の横に突き出し、支脚３２３を接地させるが、この時、アウトリガ３２２Ｌをアウトリガ３２２Ｒよりも大きく張り出させる。

ここで支脚３２３を伸ばし、本体３２１を持ち上げる（図４７）。

それから、アウトリガ３２２Ｒをより多く本体３２１の外に突き出し、アウトリガ３２２Ｌは逆に本体３２１の中に引っ込める。これにより、本体３２１は地面に対し右にシフトすることになる（図４８）。

最後に、支脚３２３を縮め、本体３２１を地面に下ろす（図４９）。

第４実施形態の場合、本体３２１に特別な左右スライド機構を搭載する必要がないため、部品点数が多くならない。また、本体３２１と橋体モジュール３０４の間に左右スライド機構が介在しないので、架設車３２０の全高を低く抑えることができる。

また第４実施形態の場合、地面が左右に傾いている場合には、アウトリガ３２２Ｌとアウトリガ３２２Ｒとで支脚３２３の出具合を異ならせ、傾きを補正することも可能である。前後のアウトリガ３２２Ｌ間及び前後のアウトリガ３２２Ｒ間でも支脚３２３の出具合を異ならせることができるものとすれば、地面が前後に傾いている場合の傾き補正も可能である。

第２、第３、第４実施形態のように、橋体モジュールのアラインメント調整機構を備えた架設車を、前後に２台タンデム配置してアラインメント調整を行う場合、前後どちらかアラインメント調整機構のみを用いてアラインメント調整を行うこともできるし、前後のアラインメント調整機構を両方とも用いてアラインメント調整を行うこともできる。そのアラインメント調整のステップは、２台の架設車を前後にタンデム配置するステップの後、橋体モジュールを架設用ブームに搭載するステップの前に遂行される。

第５実施形態に係る架設装置を図５０、５１に示す。図５０は橋体モジュール搭載状態の架設車の側面図、図５１は上面図である。機構の概要を示すことだけが目的なので、リフト装置、アウトリガ、マニピュレータなどの付属品は省略して描いてある。

第５実施形態の架設車３３０は、自走式の本体３３１の上にティルティングテーブル３３２を備える。ティルティングテーブル３３２は後端を支点として前傾可能である。ティルティングテーブル３３２の上には伸縮式ガイドビーム３３３が設けられる。伸縮式ガイドビーム３３３はパンタグラフ構造となっている。この架設車３３０に２個の橋体モジュール３３４を上下２段に搭載する。橋体モジュール３３４は第１実施形態の橋体モジュール７０からガイドビームモジュール８０を取り去った構造のものである。

架設車３３０を用いての仮設橋架設作業は次のようになる。まず、２個の橋体モジュール３３４を上下２段に積んだ架設車３３０を仮設橋架設場所に配置する。この時は伸縮式ガイドビーム３３３は縮小状態にある。架設車３３０の位置を決めた後、走行中は引き上げていたアウトリガを下ろして接地させ、架設車３３０が前のめりにならないための、また左右に傾かないための支えとする。

続いて伸縮式ガイドビーム３３３を所定長さに伸ばす。長さは対岸までの距離に基づき決められる。

橋体モジュール３３４を２個とも使用する場合は、まず下段側の橋体モジュール３３４を伸縮式ガイドビーム３３３に搭載して押し出し、続いて上段側の橋体モジュール３３４を伸縮式ガイドビーム３３３に搭載する。そして両橋体モジュール３３４を連結する。

次にティルティングテーブル３３２を傾け、先端を着地させる。それから橋体モジュール３３４の連結体を送り出し、伸縮式ガイドビーム３３３に橋体モジュール３３４の連結体の支持を委ねる。この状態で橋体モジュール３３４の連結体を前進させ、その先端を着地させる。

橋体モジュール３３４の連結体の先端が着地したら、伸縮式ガイドビーム３３３を縮める。伸縮式ガイドビーム３３３の先端が橋体モジュール３３４の連結体から抜けかかっとところで、ティルティングテーブル３３２の前傾を深め、橋体モジュール３３４の連結体の後端を着地させる。それから伸縮式ガイドビーム３３３をさらに縮め、橋体モジュール３３４から完全に引き抜く。後、橋体モジュール３３４を断面二次モーメント増大方向に変形させたり、橋体モジュール３３４の連結体両端の斜面ブロックを外側に倒したりする手順は第１実施形態と同様である。

橋体モジュール３３４を１個だけ用いて仮設橋を形成することも当然可能である。また伸縮式ガイドビーム３３３の伸縮構造としては、パンタグラフ式でなく、望遠鏡式を採用してもよい。

第６実施形態に係る架設装置を図５２〜５５に示す。図５２は仮設橋架設作業状況を示す側面図、図５３は橋体モジュールの側面図、図５４は架設車に設けられるゲートの正面図、図５５は倒伏状態のゲートに橋体モジュールを載置した状態を示す上面図である。機構の概要を示すことだけが目的なので、リフト装置などは省略して描いてある。

第５実施形態の架設車３４０は、自走式の本体３４１の上面の一方の端にゲート３５０を有する。ゲート３５０は垂直面内で回動可能であり、直立状態と倒伏状態のいずれかの状態にできる。油圧シリンダ３５１がゲート３５０を回動させる。架設車３４０の他方の端には後述する橋体モジュールを送り出す橋体繰り出し装置３４２及びアウトリガ３４３が設けられる。

１台の架設車３４０に２個の橋体モジュール３６０が搭載される。橋体モジュール３６０はガイドビームモジュールを有しない点を除き第１実施形態の橋体モジュール７０と同様の構造であり、両端に斜面ブロック３６１を備えている（図５３参照）。

ゲート３５０には橋体モジュール３６０を通す開口３５２が形成される（図５４参照）。開口３５２の両側には、左右２個ずつの整列用ローラ３５３が設けられる。またゲート３５０の先端には左右１対の滑車３５４が取り付けられる。滑車３５４は、本体３４１の上に設けたウィンチ３４４から延びるワイヤ３４５を誘導するためのものである。

架設車３４０を用いての仮設橋架設作業は次のようになる。まず、２個の橋体モジュール３６０を上下２段に積んだ架設車３４０を２台、仮設橋架設場所に配置する。２台の架設車３４０は前後にタンデム配置するが、この時、前方の架設車３４０にあってはゲート３５０を後にし、後方の架設車３４０にあってはゲート３５０を前にする。つまりゲート３５０同士が向き合うようにする。そうしておいて、後方の架設車３４０のゲート３５０は直立状態のままにしておくが、前方の架設車３４０のゲート３５０は倒伏状態にする。また前方の架設車３４０からアウトリガを下ろして接地させる。

前後の架設車３４１に計４個の橋体モジュール３６０が搭載されているが、そのすべてを連結して仮設橋を形成するものとする。まず後方の架設車３４０のウィンチ３４４からワイヤ３４５を繰り出し、これを直立しているゲート３５０の滑車３５４に掛ける。そしてこのワイヤ３４５を前方の架設車３４０の下段側の橋体モジュール３６０に連結する。ワイヤ３４５の連結箇所は、図５２では下段側の橋体モジュール３６０の先端部に設定してあるが、必ずしもここに限定される訳ではない。橋体モジュール３６０の中央付近を連結箇所としても構わない。

ワイヤ３４５を連結した橋体モジュール３６０を前方に送り出し、その後に上段側の橋体モジュール３６０を下ろす。そして前後の橋体モジュール３６０を連結する。

橋体モジュール３６０の連結体を前方に送ると、この連結体は前方の架設車３４０の前端からカンチレバー状態で突き出すことになる。しかしながらワイヤ３４５がこれを吊っているので架設車３４０から落下することはない。

後方の架設車３４０からは、直立したゲート３５０の開口３５２を通じて前方の架設車３４０に橋体モジュール３６０を送り込む。橋体モジュール３６０は倒伏状態のゲート３５０で受け止められ、ローラ３５３によって向きを正される（図５５参照）。送り込んだ橋体モジュール３６０を先の連結体に連結し、さらに前方に送るという作業を繰り返して、最終的には４個の橋体モジュール３６０をすべて連結する。

橋体モジュール３６０の連結体の長さが増し、前方の架設車３４０からの突き出し量が増すのに応じてウィンチ３４４からのワイヤ３４５の繰り出し量を制御し、橋体モジュール３６０の連結体が常にほぼ水平状態を保つようにする。

４個の橋体モジュール３６０の連結体が十分に突き出したらワイヤ３４５の繰り出し量を多くし、連結体の先端を着地させる。連結体の後端は図示しないマニピュレータにより着地させる。そして橋体モジュール３６０からワイヤ３４５を外す。次の作業に備え、ワイヤ３４５はウィンチ３４４に巻き取る。

後、橋体モジュール３６０を断面二次モーメント増大方向に変形させたり、橋体モジュール３６０の連結体両端の斜面ブロック３６１を外側に倒したりする手順は第１実施形態と同様である。

４個の橋体モジュール３６０をすべて用いることなく、３個、２個、あるいは１個だけ用いて仮設橋を形成することも可能である。

第１〜第６実施形態の架設車はいずれも自走能力を有していたが、架設車自身は自走能力を有しないものとし、これを自走能力を有する他の車両に連結して移動させる構成とすることも可能である。そのような構成例を第７実施形態として図５６〜５８に示す。図５６は架設車及び牽引車の斜視図、図５７は１台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業状況を示す側面図、図５８は２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業状況を示す側面図である。

第７実施形態の架設車１ａは、第１実施形態と同じ橋体モジュール架設機構を備える。説明の重複を避けるため、第１実施形態と共通の構成要素には第１実施形態の説明で用いたのと同じ符号を付し、説明は省略する。

第１実施形態の架設車１と異なり、架設車１ａは自走能力を備えない。本体１０ａを支えるのは、前部に設けられた車輪１３と、後部に設けられたアウトリガ５２である。アウトリガ５２は本体１０ａの左右側面に設けられ、左右同期して対称的な動きをする。アウトリガ５２の支脚５３は走行時には引き上げられる。

自走能力を有する牽引車４００が後ろ向き状態の架設車１ａを牽引する。牽引車４００の本体４１０は、左右に無限軌道４１１、前部に排土板４１２、後部に連結アーム４１３を、それぞれ備える。排土板４１２はブルドーザで用いられているものと同様のものであり、油圧により上げ下げする。

架設車１ａの後部には連結アーム４１３に連結する連結アーム５４が設けられている。また架設車１ａの前部からは連結アーム４１３と同様の連結アーム５５が引き出せるようになっている（図５８参照）。

架設車１ａは牽引車４００に牽引されて後ろ向き移動する。牽引車４００がバックすれば、架設車１ａは前向きに移動することになる。図５７には、１台の架設車１ａが仮設橋架設場所に配置された状況が示されている。この状態では、架設車１ａは車輪１３及びアウトリガ５０、５２によって安定して支持されている。この後の架設手順は第１実施形態において１台の架設車を用いて行う架設手順と同じである。なお牽引車４００の排土板４１２は、架設車１ａの配置場所を地均しするのに用いることができる。

図５８には、２台の架設車１ａが仮設橋架設場所に配置された状況が示されている。後方の架設車１ａからは連結アーム５５が引き出され、これに前方の架設車１ａの連結アーム５４が連結されている。連結アーム５４、５５の連結だけでは前後の架設車１ａのアラインメントを確保することができないので、第１実施形態と同様、後方の架設車１ａのマニピュレータ６０で前方の架設車１ａのグリップバー１２をつかんでアラインメント調整を行う。この後の架設手順は第１実施形態において２台の架設車を用いて行う架設手順と同じである。

図５８のように複数の架設車１ａを連結した場合には、連結した架設車１ａのすべてを１台の牽引車４００で牽引して移動させることができる。工場、物流拠点、空港などで用いられている運搬車両と同じように、架設車１ａのステアリング機構に連結アーム５４を連結し、先行する架設車１ａの軌跡をなぞる形で後続の架設車１ａが走行するようにしておくとよい。

なお、牽引車４００の走行手段は無限軌道４１１に限定されない。車輪を採用することも可能である。通常のトラックあるいはトレーラー牽引用のトラクターを牽引車に転用してもよい。

このように、架設車には自走能力を持たせず、自走能力を有する他の車両に連結して移動させるというスタイルは、第１実施形態の架設車に限らず、第２〜第６のいずれの実施形態の架設車にも適用可能である。

また、第１〜第７実施形態の全てについて、「油圧シリンダ」としたところは、これと同等の動作が可能な、液圧、電動等の一般的なアクチュエータで代替することが可能である。

以上本発明の各実施形態につき説明したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、橋梁の設置されていない場所で車両進路を確保する際に広く利用可能である。

第１実施形態に係る架設車の斜視図 上記架設車の橋体モジュール搭載状態の斜視図 橋体モジュールの斜視図 ガイドビームモジュール同士の連結手段例を示す斜視図 橋体モジュール同士の連結手段例を示す模型図 １台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第１の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第２の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第３の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第４の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第５の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第６の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第７の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第８の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第９の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋撤収作業を説明する第１の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋撤収作業を説明する第２の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋撤収作業を説明する第３の側面図 １台の架設車を用いて行う仮設橋撤収作業を説明する第４の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第１の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第２の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第３の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第４の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第５の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第６の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第７の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第８の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第９の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第１０の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第１１の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第１２の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第１３の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第１４の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋架設作業を説明する第１５の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋撤収作業を説明する第１の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋撤収作業を説明する第２の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋撤収作業を説明する第３の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋撤収作業を説明する第４の側面図 ２台の架設車を用いて行う仮設橋撤収作業を説明する第５の側面図 他の構造の橋体モジュールの斜視図 上記橋体モジュールの部分拡大斜視図にして、一部を切除して内部機構を示したもの 別のジャッキ機構の例を示す斜視図 第２実施形態に係る架設車の斜視図 上記架設車を正面寄りから見た斜視図 第３実施形態に係る架設車の斜視図 第４実施形態に係る架設車の斜視図 アラインメント調整手順を示す第１の正面図 アラインメント調整手順を示す第２の正面図 アラインメント調整手順を示す第３の正面図 アラインメント調整手順を示す第４の正面図 第５実施形態に係る架設車の側面図 上記架設車の上面図 第６実施形態に係る架設車による仮設橋架設作業状況を示す側面図 橋体モジュールの側面図 上記架設車に設けられるゲートの正面図 倒伏状態のゲートに橋体モジュールを載置した状態を示す上面図 第７実施形態に係る架設車及び牽引車の斜視図 第７実施形態の架設車を１台だけ用いて行う仮設橋架設作業状況を示す側面図 第７実施形態の架設車を２台用いて行う仮設橋架設作業状況を示す側面図

符号の説明

１ 架設車
１０ 本体
２０ 架設用ブーム
３０ ピニオン（橋体繰り出し装置）
３１ ピニオン（ガイドビーム繰り出し装置）
４０ リフト装置
５０ アウトリガ
６０ マニピュレータ
７０ 橋体モジュール
８０ ガイドビームモジュール
１０１、１０２ 岸
２００ 仮設橋
１１０ 橋体モジュール
３００、３１０、３２０ 架設車
３０４ 橋体モジュール
３３０ 架設車
３３３ 伸縮式ガイドビーム
３３４ 橋体モジュール
３４０ 架設車
３４２ 橋体繰り出し装置
３４４ ウィンチ
３４５ ワイヤ
３５０ ゲート
３５４ 滑車
３６０ 橋体モジュール
１ａ 架設車
４００ 牽引車
５４、４１３ 連結アーム

Claims (23)

1. 下記の構成を備える仮設橋の架設装置：
   （ａ）架設車
   （ｂ）前記架設車に複数段積み重ねて搭載される橋体モジュール
   （ｃ）橋体モジュール長手方向にスライドできるよう前記橋体モジュールの各々に格納されるとともに、橋体モジュールからの繰り出し及び離脱が可能なガイドビームモジュール
   （ｄ）前記架設車の前部から突き出す架設用ブーム
   （ｅ）前記架設車上において、前記搭載位置にある橋体モジュールを持ち上げてその下に別の橋体モジュールを受け入れる空間を形成し、また複数段積み重ねた橋体モジュールの内、最下段以外のものを持ち上げて最下段の橋体モジュールのみの前記架設用ブームへの搭載を可能とするリフト装置
   （ｆ）単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールを前記架設用ブームから繰り出すガイドビーム繰り出し装置
   （ｇ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前記架設用ブームから繰り出し、先端が着地した単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールにこの橋体モジュールの支持を委ねる橋体繰り出し装置
   （ｈ）先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させる着地装置。
2. 前記架設車が自走能力を有することを特徴とする請求項１に記載の仮設橋の架設装置。
3. 前記架設車は自走能力を有する他の車両に連結されるものであることを特徴とする請求項１に記載の仮設橋の架設装置。
4. 前記架設用ブームが前記着地装置の機能を果たすことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の仮設橋の架設装置。
5. 前記ガイドビーム繰り出し装置又は橋体繰り出し装置が、単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュール又は単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前記架設車に引き上げるのに用いられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の仮設橋の架設装置。
6. 着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの一端を持ち上げて前記架設用ブームに搭載するマニピュレータを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の仮設橋の架設装置。
7. 前記橋体モジュールは断面二次モーメント増大方向に変形可能であるとともに、その変形に要する動力が架設車側の動力源より供給されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の仮設橋の架設装置。
8. 前記橋体モジュールは断面二次モーメント増大方向に変形可能であるとともに、その変形に要する動力が橋体モジュール側の動力源より供給されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の仮設橋の架設装置。
9. 前記動力源がエネルギ貯蔵型のものであることを特徴とする請求項７又は８に記載の仮設橋の架設装置。
10. 前記橋体モジュールは、幅全体が道床となった全床路の形態を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の仮設橋の架設装置。
11. 前記架設車に、繰り出される橋体モジュールのアラインメント調整機構を設けることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の仮設橋の架設装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の架設装置を使用し、下記のステップを遂行することを特徴とする仮設橋の架設方法：
    （ア）仮設橋架設場所に架設車を配置するステップ
    （イ）複数段積み重ねられた前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされる数を前記架設用ブームに搭載し、その数が複数である場合は、橋体モジュール同士の連結と、前記ガイドビームモジュール同士の連結を行うステップ
    （ウ）単体の、若しくは連結された前記ガイドビームを前記架設用ブームから繰り出し、先端を着地させるステップ
    （エ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前記架設用ブームから繰り出し、先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールにこの橋体モジュールの支持を委ねるステップ
    （オ）先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させるステップ。
13. 請求項７〜９のいずれか１項に記載の架設装置を使用し、前記（ア）〜（オ）のステップに続き、さらに下記のステップを遂行することを特徴とする請求項１２に記載の仮設橋の架設方法：
    （カ）前記動力源より動力を供給して、前記橋体モジュールを断面二次モーメント増大方向に変形させるステップ。
14. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の架設装置において、架設車を２台使用し、下記のステップを遂行することを特徴とする仮設橋の架設方法：
    （ア−１）仮設橋架設場所に、２台の架設車を前後にタンデム配置するステップ
    （イ−１）複数段積み重ねられた前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされる数をそれぞれが属する架設車の前記架設用ブームに搭載し、その数が複数である場合は、橋体モジュール同士の連結と、前記ガイドビームモジュール同士の連結を行うステップ
    （ウ−１）単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールを前方の架設車の架設用ブームから繰り出し、先端を着地させるステップ
    （エ−１）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前方の架設車の架設用ブームから繰り出し、先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記ガイドビームモジュールにこの橋体モジュールの支持を委ねるステップ
    （オ）先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させるステップ。
15. 請求項７〜９のいずれか１項に記載の架設装置を使用し、前記（ア−１）〜（オ）のステップに続き、さらに下記のステップを遂行することを特徴とする請求項１４に記載の仮設橋の架設方法：
    （カ）前記動力源より動力を供給して、前記橋体モジュールを断面二次モーメント増大方向に変形させるステップ。
16. 請求項６に記載の架設装置を使用し、前記（ア−１）のステップと（イ−１）のステップの間で下記のステップを遂行することを特徴とする請求項１４に記載の仮設橋の架設方法：
    （ア−２）後方の架設車の前記マニピュレータで前方の架設車の後部をつかみ、架設車同士のアラインメントを調整するステップ。
17. 請求項１１に記載の架設装置を使用し、前記（ア−１）のステップと（イ−１）のステップの間で下記のステップを遂行することを特徴とする請求項１４に記載の仮設橋の架設方法：
    （ア−３）前方の架設車及び後方の架設車の前記アラインメント調整装置の一方又は双方を用いて、前方の架設車から繰り出される橋体モジュールと後方の架設車から繰り出される橋体モジュールとのアラインメントを調整するステップ。
18. 下記（ａ）〜（ｃ）の構成を備える架設装置を使用し、下記（ア）〜（キ）のステップを遂行することを特徴とする仮設橋の架設方法：
    （ａ）架設車
    （ｂ）前記架設車に複数段積み重ねて搭載される橋体モジュール
    （ｃ）前記架設車の前部から突き出す伸縮式ガイドビーム
    （ア）仮設橋架設場所に前記架設車を配置するステップ
    （イ）前記伸縮式ガイドビームを所定の長さにするステップ
    （ウ）複数段積み重ねられた前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされる数を前記伸縮式ガイドビームに搭載し、その数が複数である場合は、橋体モジュール同士の連結を行うステップ
    （エ）前記伸縮式ガイドビームの先端を着地させるステップ
    （オ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを架設車から繰り出し、先端が着地状態にある前記伸縮式ガイドビームにこの橋体モジュールの支持を委ねるステップ
    （カ）先端が着地状態にある単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させるステップ
    （キ）前記伸縮式ガイドビームを架設車に格納するステップ。
19. 前記架設車が自走能力を有することを特徴とする請求項１８に記載の仮設橋の架設方法。
20. 前記架設車は自走能力を有する他の車両に連結されるものであることを特徴とする請求項１８に記載の仮設橋の架設方法。
21. 下記（ａ）〜（ｅ）の構成を備える架設装置を使用し、下記（ア）〜（ク）のステップを遂行することを特徴とする仮設橋の架設方法：
    （ａ）架設車
    （ｂ）前記架設車に複数段積み重ねて搭載される橋体モジュール
    （ｃ）前記架設車上に起倒可能に設けられ、先端に滑車を有するゲート
    （ｄ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを前記架設車の外に繰り出す橋体繰り出し装置
    （ｅ）前記架設車に設置されるものにして、繰り出し及び巻き取り可能なワイヤを備え、このワイヤを前記支柱の滑車を介して前記繰り出されようとする単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールに連結し、単体の、若しくは連結された橋体モジュールの姿勢を制御するウィンチ。
    （ア）仮設橋架設場所に、２台の架設車を前後にタンデム配置するステップ
    （イ）前方の架設車においては前記ゲートを倒伏状態にし、後方の架設車においては前記ゲートを起立状態にするステップ
    （ウ）後方の架設車に搭載された前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされるものを、前記起立状態のゲートをくぐらせて前記倒伏状態のゲートに載置するステップ
    （エ）前方の架設車に搭載された前記橋体モジュールと後方の架設車に搭載された前記橋体モジュールの内、当該時点で必要とされるもの同士の連結を行うステップ
    （オ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールに、前記起立状態のゲートの滑車を介して、後方の架設車の前記ウィンチのワイヤを連結するステップ
    （カ）前方の架設車の前記橋体繰り出し装置及び後方の架設車の前記ウィンチを制御して、単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールを、姿勢を制御しつつ前方の架設車から繰り出すステップ
    （キ）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの先端を着地させるステップ
    （ク）単体の、若しくは連結された前記橋体モジュールの後端を着地させ、前記ワイヤを外すステップ。
22. 前記架設車が自走能力を有することを特徴とする請求項２１に記載の仮設橋の架設方法。
23. 前記架設車は自走能力を有する他の車両に連結されるものであることを特徴とする請求項２１に記載の仮設橋の架設方法。

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