JP2005207948A - 多回転検出器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による多回転検出器は、ケーシング(1)に設けた第1、第2レゾルバステータ(6、7)に対応するロータ(20)を回転軸(11)に設け、この回転軸(11)をねじによって回転させることにより前記ロータ(20)を回転及び直動させ、一対のレゾルバ(30、31)を用いて多回転データ(80、81)を得る構成である。
【選択図】図1
Description
すなわち、レゾルバとしては1台のみで構成しているため、レゾルバ自体の温度特性によって出力される電圧が変化し、この電圧の変化は多回転検出の誤差となっていた。そのために、検出精度に対する信頼性の低下となっていた。
また、レゾルバが1台であるが故に、その出力信号が正常であるか否かを検知することが不可能であった。
すなわち、2個のレゾルバを用い、各出力信号の比を用いて多回転検出を行うため、温度特性による電圧変化の影響を受けることがなく、安定した多回転検出が可能となる。
また、各レゾルバの出力信号の加算処理後の出力電圧が一定であることを利用して各レゾルバの故障検出を行うことができる。
また、一対のレゾルバのうち、一方が故障した場合でも、他方のレゾルバによって多回転検出が可能である。
前記ケーシング1の内壁には、第1、第2ステータ巻線4、5を有する第1、第2レゾルバステータ6、7が軸方向の離間して並設されている。
前記ロータ20は、図1では1個で形成されているが、一対構成とすることもでき、その周面の軸方向面32は前記回転軸11の軸方向線21と平行に形成されている。
また、このロータ20は、軸方向に沿って直動した場合に、各レゾルバステータ6、7に対する対応の度合いは連続的に変化するが(図1では等しい状態)、各レゾルバステータ6、7に対して対応する状態を維持している。
すなわち、回転軸11を回転することによりロータ20が軸方向に移動しつつ回転するため、ロータ20と各レゾルバステータ6、7との磁気的結合量が変化し、各ステータ巻線4、5の各出力巻線4a、5aから出力された各々の第1、第2出力信号30a、31aは図2及び図3に示されるように、一方が増加傾向、他方が減少傾向の角度θに比例したsin信号及びcos信号を出力する。
前記各レゾルバ30、31の各出力信号30a、31aを各二乗和処理部60、61で二乗和処理した二乗和信号60a、61aは、図4で示されるように、中点(機械角零)で同出力となり、−側と+側では各々異なった値となる。
すなわち、図5に示されているように、第1出力信号30aのJsinθと第2出力信号31aのKsinθとを加算して二乗し、第1出力信号30aのJcosθと第2出力信号31aのKcosθとを加算して二乗し、これらを前記加算部82で加算し、前記一定出力電圧83を得ることができる。
2 前蓋
3 前部
4 第1ステータ巻線
4a 第1出力巻線
5 第2ステータ巻線
5a 第2出力巻線
6 第1レゾルバステータ
7 第2レゾルバステータ
10 ねじ孔
11 回転軸
11b 端部
12 後部
13 リニアブッシュ(回転直動案内部)
20 ロータ
21 軸方向線
30 第1レゾルバ
30a、31a 第1、第2出力信号
31 第2レゾルバ
32 軸方向面
50 多回転検出器
80、81 第1、第2多回転データ
82 加算部
83 一定出力電圧
Claims (5)
- 第1、第2レゾルバステータ(6、7)を軸方向に沿って並設したケーシング(1)と、前記ケーシング(1)の前部(3)に形成されたねじ孔(10)と、前記ねじ孔(10)に螺入され前記第1、第2レゾルバステータ(6、7)に対応する1個又は複数のロータ(20)を有する回転軸(11)とを備え、前記回転軸(11)の回転により前記ロータ(20)が回転及び軸方向移動を行うように構成したことを特徴とする多回転検出器。
- 前記前部(3)は前記ケーシング(1)の前蓋(2)よりなり、前記ケーシング(1)の後部(12)に設けられた回転直動案内部(13)に前記回転軸(11)の端部(11b)が回転及び直動自在に設けられていることを特徴とする請求項1記載の多回転検出器。
- 前記第1、第2レゾルバステータ(6、7)の第1、第2出力巻線(4a、5a)からの第1、第2出力信号(30a、31a)を二乗和処理し、前記二乗和された前記第1、第2出力信号(30a、31a)の比で多回転を検出することを特徴とする請求項1又は2記載の多回転検出器。
- 前記第1、第2出力信号(30a、31a)を加算処理して得られる一定出力電圧(80A)を用いて前記第1、第2レゾルバステータ(6、7)を用いる第1、第2レゾルバ(30、31)の故障検出を行う構成としたことを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の多回転検出器。
- 前記ロータ(20)の周面の軸方向面(32)は、前記回転軸(11)の軸方向線(21)と平行であることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の多回転検出器。
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