JP2005207790A - Drop testing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drop testing machine capable of reducing the height of a support, by accelerating weight. <P>SOLUTION: The drop testing machine, constituted of a shift table 2 reciprocating between the center positions between four supports 1a erected on a work floor L at a predetermined interval and the external positions of these supports 1a, to move a placed object W to be tested to the center positions and lowered at the center positions to be placed on an impact-receiving base 1b provided on the work floor L; a weight-adjustable weight 5 raised and, guided by four supports 1a and then dropped; a weight-lifting device 3 provided along four supports 1a to lift the weight 5 to a predetermined height and the weight acceleration device 6, provided to the top parts of four supports 1a and holding the weight 5 lifted by the weight lifting device 3, in a freely suspended state of supporting the same, to release the suspended state and making a push-down force act instantaneously on the weight 5. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、重錘を垂直に落下させることにより被験体に衝突させて、被験体の変形や強度を試験するための落下試験装置に係り、より詳しくは、重錘を加速して落下させることを可能ならしめるようにした落下試験装置に関するものである。   The present invention relates to a drop test apparatus for testing a subject's deformation and strength by causing a weight to fall vertically and colliding with a subject, and more specifically, accelerating and dropping a weight. The present invention relates to a drop test apparatus that makes it possible.

重錘を垂直に落下させる衝撃試験装置(落下試験装置)としては、例えば後述する構成になるものが公知である。この従来例に係る落下試験装置は、床に立設された垂直ガイド(支柱)に上下に滑動自在な重錘が設けられている。重錘の下端部には加速度センサが設けられている。この重錘の直下には水平な基台が設けられており、この基台の上面に圧電センサが配置されている。圧電センサの上には、踵部を上に向けた靴(被験体)を支持し、先端にアールを付した支持台が設けられている。そして、前記加速度センサと前記圧電センサの出力はオシロスコープに入力されるように構成されている。つまり、この従来例に係る落下試験装置は、支持台に靴を逆さにして載置し、重錘を所定高さまで引き上げ、次いで落下させて靴の踵部に衝撃力を加えることにより、衝撃吸収性を計測するものである(例えば、特許文献1参照。)。
特開平10−151003号公報
As an impact test apparatus (drop test apparatus) for vertically dropping a weight, for example, an apparatus having a configuration described later is known. In the drop test apparatus according to the conventional example, a vertical guide (support) standing on the floor is provided with a weight that can slide up and down. An acceleration sensor is provided at the lower end of the weight. A horizontal base is provided immediately below the weight, and a piezoelectric sensor is disposed on the top surface of the base. On the piezoelectric sensor, there is provided a support base that supports a shoe (subject) with the heel portion facing upward, and has a rounded tip. And the output of the said acceleration sensor and the said piezoelectric sensor is comprised so that it may input into an oscilloscope. That is, the drop test apparatus according to this conventional example places the shoe upside down on the support base, lifts the weight to a predetermined height, then drops it and applies an impact force to the heel of the shoe, thereby absorbing the shock. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-15003

上記従来例に係る落下試験装置は、上記のとおり、小型の被験体(靴の踵部)の衝撃試験を行うものであるから、例えば乗用車のように大型の被験体に対して、そのままの構成を適用することは困難である。より大型化、かつ複雑化する必要があるのに加えて、このような大型の被験体の落下試験を行う場合、一般に下側にセットした被験体に、上方からより高速で重錘を落下させる必要がある。   Since the drop test apparatus according to the conventional example performs an impact test of a small subject (shoe heel) as described above, for example, a configuration as it is for a large subject such as a passenger car. Is difficult to apply. In addition to the need to be larger and more complex, when performing a drop test on such a large subject, a weight is generally dropped from above at a higher speed onto the subject set on the lower side. There is a need.

自動車のような大型の被験体の場合、車体重量や車速の相違によって、試験条件が相違する。重錘を自由落下させる落下試験装置の場合、車体重量の相違に対しては、補助重錘の取付け等によって重錘の重量が調整され、車速の相違に対しては重錘の落下高さが変更される。ところで、被験体が自動車である場合、高速化に伴って、より高速の衝突試験を行う必要が生じてきており、重錘をより高い位置から自由落下させなければならなくなってきている。そのため、非常に高い支柱を備えた落下試験装置が要求され、これに伴って落下試験装置を収容する建屋の高さも高くしなければならず、落下試験装置の設置コストが過大になるという経済上の問題があった。   In the case of a large subject such as an automobile, test conditions differ depending on differences in vehicle body weight and vehicle speed. In the case of a drop test device that allows the weight to fall freely, the weight of the weight is adjusted by attaching an auxiliary weight, etc., for the difference in vehicle weight, and the weight drop height is adjusted for the difference in vehicle speed. Be changed. By the way, when the subject is an automobile, it is necessary to perform a higher-speed collision test as the speed increases, and the weight has to be freely dropped from a higher position. For this reason, a drop test device with a very high column is required, and the height of the building that houses the drop test device must be increased accordingly, resulting in an excessive cost of installation of the drop test device. There was a problem.

例えば、初速を0とした場合には、高さhにおけるマスmの位置エネルギーHhはmg(重力の加速度=9.8m/s2)hであり、h落下して速度vとなったマスmの運動エネルギーEvは1/2・mv2であるから、力学的エネルギー保存の法則によりmgh=1/2・mv2が成立する。一般的な10m高さの自由落下試験装置で得られる重錘の速度を、前記式から得られるv=(2gh)1/2から求めると、14.0m/s、即ち時速50.4km/hに相当する衝撃試験結果が得られる。しかし、より高速に対応した衝撃試験、たとえば時速70km/h(19.44m/s)に相当する衝撃試験を行う場合には、重錘を20.8mの高さ(高さh=v2/2g=19.442/2×9.8)から落下させなければならない。 For example, when the initial speed is 0, the potential energy H h of the mass m at the height h is mg (acceleration of gravity = 9.8 m / s 2 ) h, and the mass that has fallen to the velocity v is h. Since the kinetic energy Ev of m is ½ · mv 2 , mgh = ½ · mv 2 is established according to the law of conservation of mechanical energy. When the speed of the weight obtained by a general 10 m-high free-fall test apparatus is obtained from v = (2gh) 1/2 obtained from the above formula, 14.0 m / s, that is, 50.4 km / h per hour. The impact test result corresponding to is obtained. However, when an impact test corresponding to a higher speed, for example, an impact test corresponding to 70 km / h (19.44 m / s), is performed, the weight is 20.8 m high (height h = v 2 / 2g = 19.44 2 /2×9.8) must be allowed to fall from.

従って、本発明の目的は、重錘を加速することにより、支柱の高さを低くすることを可能ならしめる落下試験装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a drop test apparatus that makes it possible to reduce the height of a column by accelerating the weight.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項1に係る落下試験装置が採用した手段は、作業床に敷設されたレールを転動する車輪を備え、作業床に所定の間隔を隔てて立設された複数の支柱の間の中心位置と、これら複数の支柱の外方位置との間で往復移動して、載置された被験体を前記複数の支柱の間の中心位置に移動させると共に、これら複数の支柱の間の中心位置において下降されて、作業床に設けられた衝撃受ベースに載置されるシフトテーブルと、前記複数の支柱の相対する側に設けられたローラガイドを転動するガイドローラを備えた重量調整可能な重錘と、前記複数の支柱に沿って設けられ、前記重錘を所定高さまで揚程する可逆作動自在な重錘揚程装置と、前記複数の支柱の頂部に設けられ、前記重錘揚程装置により揚程された重錘を吊持、かつ吊持開放自在に支持し、前記重錘に対して瞬時に押下げ力を作用させる重錘加速装置とを具備してなることを特徴とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances. Therefore, in order to solve the above problems, the means employed by the drop test apparatus according to claim 1 of the present invention is a rail installed on the work floor. It is equipped with rolling wheels and is reciprocated between a center position between a plurality of struts erected on the work floor at a predetermined interval and an outer position of the plurality of struts. The subject is moved to a center position between the plurality of support columns, and is lowered at the center position between the plurality of support columns, and is placed on an impact receiving base provided on the work floor, and A weight-adjustable weight provided with a guide roller for rolling a roller guide provided on opposite sides of the plurality of support columns, and a weight provided along the plurality of support columns, and lifting the weight to a predetermined height A reversibly actuable weight lifting device, A weight acceleration device that is provided on the top of the support column and supports the weight lifted by the weight lifting device so that the weight can be lifted and released freely, and the pressing force is instantaneously applied to the weight. It is characterized by comprising.

本発明の請求項2に係る落下試験装置が採用した手段は、請求項1に記載の落下試験装置において、前記複数の支柱の相対する部位であって、かつ前記重錘加速装置よりも下方の複数箇所に、相対する方向に突出して前記重錘を支えると共に同期退避することにより、支えている重錘を自由落下させる進退自在なスライドピンを有する自由落下装置が設けられてなることを特徴とするものである。   Means employed by the drop test apparatus according to claim 2 of the present invention is the drop test apparatus according to claim 1, wherein the drop test apparatus is a portion where the plurality of struts are opposed to each other and below the weight accelerator. A free fall device having a slide pin that can freely move forward and backward is provided at a plurality of locations by projecting in opposite directions to support the weight and to retreat synchronously. To do.

本発明の請求項3に係る落下試験装置が採用した手段は、請求項1または2のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置において、前記重錘加速装置は、前記複数の支柱の頂部に架設された架台フレームと、この架台フレームに設けられ、前記重錘に設けられた吊持フックに係合する係合爪を備え、回動支点ピンで支持されてなる開閉自在な一対の吊持アームと、この一対の吊持アームに対する係合爪の係合を開放するために、この一対の吊持アームを同時に押し開く倍力爪外し機構を備えてなり、この倍力爪外し機構は、先端側が固定ピンにより回動可能に支持され、前記一対の吊持アームの回動支点ピンと係合爪の間を相反する方向に押圧する爪外しアームと、先端側が前記爪外しアームの基端側に枢着され、ガイドに案内されて伸縮するアーム作動シリンダの伸縮ロッドの先端に基端側が枢着されてなる開閉自在な一対のトグルアームとからなることを特徴とするものである。   The drop test apparatus according to claim 3 of the present invention employs the drop test apparatus according to any one of claims 1 and 2, wherein the weight accelerator includes the plurality of support columns. A pair of openable and closable pairs, each comprising a frame mounted on the top and an engaging claw that is provided on the frame and engages a suspension hook provided on the weight, and is supported by a rotation fulcrum pin. In order to release the engagement of the suspension arms and the engagement claws with respect to the pair of suspension arms, a booster claw removal mechanism that simultaneously pushes the pair of suspension arms is provided. The tip side is rotatably supported by a fixed pin, and a claw removal arm that presses the rotation fulcrum pin of the pair of suspension arms and the engaging claw in opposite directions, and the tip side is a base of the claw removal arm. It is pivotally attached to the end, and is extended and contracted by being guided by a guide. That the arm base end side to the distal end of the extendable rod of the actuating cylinder is characterized in that comprising the closable pair of toggle arms formed by pivotally mounted.

本発明の請求項4に係る落下試験装置が採用した手段は、請求項1乃至3のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置において、前記重錘加速装置は、前記架台フレームに設けられた油圧シリンダと、この油圧シリンダのロッドの伸長により前記吊持アーム、前記重錘を介して圧縮されると共に弾発力により前記重錘に押下げ力を作用させる加速ばねを備えたばね加速装置を備えてなることを特徴とするものである。   The means adopted by the drop test apparatus according to claim 4 of the present invention is the drop test apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the weight acceleration device is provided on the gantry frame. And a spring acceleration device provided with an acceleration spring that is compressed through the suspension arm and the weight by the extension of the rod of the hydraulic cylinder and that exerts a pressing force on the weight by a resilient force It is characterized by comprising.

本発明の請求項5に係る落下試験装置が採用した手段は、請求項1乃至4のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置において、前記重錘加速装置は、前記架台フレームに設けられた垂直な筒体と、この筒体の下部部分に組込まれ、前記重錘に押下げ力を作用させる押下げロッドを備えた加速ピストンと、この加速ピストンの上部に設けられ、この加速ピストンの外径より小径のシールリングと、前記筒体の上部部分と、この上部部分に組込まれ、前記筒体の側面より導入される高圧空気により前記シールリングを押し潰してこのシールリングの内外を遮断するシール押圧ピストンを備えると共に、前記筒体の上部に設けられた高圧空気流出入管から流入する高圧空気を、中空ロッドを介して前記シール押圧ピストンと前記加速ピストンの間に供給する位置決めシリンダとからなる空圧加速シリンダ装置を備えてなることを特徴とするものである。   The means adopted by the drop test apparatus according to claim 5 of the present invention is the drop test apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the weight acceleration device is provided on the gantry frame. An accelerating piston having a vertical cylinder body and a lowering rod incorporated in a lower portion of the cylindrical body and applying a pressing force to the weight, and an upper part of the accelerating piston. The seal ring having a smaller diameter than the outer diameter of the cylinder, the upper part of the cylinder, and the high-pressure air introduced from the side surface of the cylinder to squeeze the seal ring so that the inside and outside of the seal ring A seal pressing piston for blocking is provided, and high-pressure air flowing in from a high-pressure air inflow / outflow pipe provided at an upper portion of the cylindrical body is passed through a hollow rod between the seal pressing piston and the acceleration piston. It is characterized in comprising provided with air 圧加 speed cylinder device comprising a positioning cylinder and supplies the.

本発明の請求項6に係る落下試験装置が採用した手段は、請求項5に記載の落下試験装置において、前記筒体の上部に設けられた高圧空気流出入管に、前記架台フレームに設けられたバッファタンクから高圧空気が供給されるように構成されてなることを特徴とするものである。   The means adopted by the drop test apparatus according to claim 6 of the present invention is the drop test apparatus according to claim 5, wherein the drop test apparatus is provided in the gantry frame in a high-pressure air inflow / outflow pipe provided in an upper portion of the cylinder. The high-pressure air is supplied from the buffer tank.

本発明の請求項7に係る落下試験装置が採用した手段は、請求項5または6のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置において、前記重錘加速装置の前記ばね加速装置と前記空圧加速シリンダ装置とは、前記重錘に対してそれぞれ個別に押下げ力を作用させ得るように構成されてなることを特徴とするものである。   The drop test device according to claim 7 of the present invention employs the drop test device according to any one of claims 5 and 6, wherein the spring acceleration device of the weight acceleration device and the means The pneumatic acceleration cylinder device is configured to be able to individually apply a pressing force to the weight.

本発明の請求項8に係る落下試験装置が採用した手段は、請求項5乃至7のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置において、前記空圧加速シリンダ装置の位置決めシリンダは、前記中空ロッドの上端が連結ピンを介して連結されると共に、前記高圧空気流出入管の連通位置より上側にシールを介して気密可能に前記筒体外に突出し、突出部分に雄ねじが螺刻されてなるねじロッドと、このねじロッドの雄ねじに螺着され、前記シール押圧ピストンを、前記シールリングを適正な潰し代だけ押し潰す位置に調整する調整ナットとからなる位置決め機構により位置決めされるように構成されてなることを特徴とするものである。   The drop test device according to claim 8 of the present invention employs the drop test device according to any one of claims 5 to 7, wherein the positioning cylinder of the pneumatic acceleration cylinder device includes the positioning cylinder. A screw in which the upper end of the hollow rod is connected via a connecting pin, protrudes out of the cylindrical body through a seal above the communication position of the high-pressure air inflow / outflow tube, and a male screw is screwed into the protruding portion. It is configured to be positioned by a positioning mechanism that includes a rod and an adjustment nut that is screwed onto a male screw of the screw rod and adjusts the seal pressing piston to a position where the seal ring is crushed by an appropriate crushing allowance. It is characterized by.

本発明の請求項9に係る落下試験装置が採用した手段は、請求項5乃至8のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置において、前記重錘の上面に、前記加速ばねの設定圧縮量の如何にかかわらず、前記加速ピストンの全ストロークを有効活用することを可能ならしめる間隔体を取付ける間隔体取付け部が設けられてなることを特徴とするものである。   The means adopted by the drop test apparatus according to claim 9 of the present invention is the drop test apparatus according to any one of claims 5 to 8, wherein the acceleration spring is set on the upper surface of the weight. An interval body attaching portion for attaching an interval body that makes it possible to effectively utilize the entire stroke of the acceleration piston irrespective of the amount of compression is provided.

本発明の請求項1乃至9に係る落下試験装置によれば、複数の支柱の間の中心位置に移動させられると共に、下降されて衝撃受ベースに載置されたシフトテーブル上の被験体に、重錘揚程装置により所定高さ位置まで揚程されて重錘加速装置に吊持させた重錘を、前記重錘加速装置により加速して落下させることができる。従って、本発明の請求項1乃至9に係る落下試験装置によれば、同等の落下速度が得られる従来例に係る自由落下式の落下試験装置よりも支柱の高さを低くすることができるから、これを収容する建屋の高さも低くすることができる。   According to the drop test apparatus according to claims 1 to 9 of the present invention, the subject on the shift table that is moved to the center position between the plurality of support columns and is lowered and placed on the impact receiving base, The weight lifted to a predetermined height by the weight lifting device and suspended by the weight acceleration device can be accelerated and dropped by the weight acceleration device. Therefore, according to the drop test apparatus according to claims 1 to 9 of the present invention, the height of the support column can be made lower than that of the free drop type drop test apparatus according to the conventional example that can obtain the equivalent drop speed. The height of the building that houses this can also be lowered.

本発明の請求項2に係る落下試験装置によれば、重錘を加速落下させることができるのに加えて、重錘の落下速度が遅くてよい試験の場合には、自由落下装置のスライドピンを突出させて重錘を支えると共に、スライドピンを同期退避させることにより重錘を自由落下させることもできる。   According to the drop test device according to claim 2 of the present invention, in addition to the fact that the weight can be accelerated and dropped, in the case of a test in which the drop speed of the weight may be slow, the slide pin of the free fall device The weight can be supported and the weight can be freely dropped by synchronously retracting the slide pin.

本発明の請求項3に係る落下試験装置によれば、重錘は、回動支点ピンで支持された開閉自在な一対の吊持アームの係合爪の係合により吊持フックを介して重錘加速装置により吊持されると共に、この重錘加速装置により押下げ力が付与される。そして、この重錘を吊持する一対の吊持アームの回動支点ピンと係合爪の間が、倍力爪外し機構のアーム作動シリンダの伸縮ロッドの伸長動作によりトグルアームを介して回動する、先端側が固定ピンにより回動可能に支持された爪外しアームにより相反する方向に押圧されて、一対の吊持アームの係合爪が吊持フックから外れるので、重錘に押下げ力を付加した状態で落下させることができる。   According to the drop test device of the third aspect of the present invention, the weight is weighted via the suspension hook by the engagement of the engagement claws of the pair of freely openable and closable suspension arms supported by the rotation fulcrum pins. While being suspended by the weight accelerator, a pressing force is applied by the weight accelerator. And between the rotation fulcrum pins of the pair of suspension arms that suspend the weight and the engaging claws are rotated via the toggle arm by the extension operation of the telescopic rod of the arm operating cylinder of the booster claw removing mechanism. Because the engaging claw of the pair of suspension arms is released from the suspension hooks when the tip side is pressed in the opposite direction by the claw disengagement arms supported rotatably by the fixing pins, a pressing force is applied to the weight. Can be dropped in the state.

本発明の請求項4に係る落下試験装置によれば、油圧シリンダのロッドの伸長により前記吊持アーム、前記重錘を介して圧縮されるばね加速装置の加速ばねの弾発力により重錘に押下げ力が付与される。また、本発明の請求項4に係る落下試験装置によれば、一対の吊持アームの係合爪が重錘に設けられた吊持フックから外れ、空圧加速シリンダ装置のシール押圧ピストンによるシールリングの押し潰し状態が解除された瞬間に、シールリングの内側から加速ピストンの全面積に広がる高圧空気によって生じる加速ピストンの面積に高圧空気圧力を掛けた力を受けて、加速ピストンが下方に高速移動する。従って、本発明の請求項4に係る落下試験装置によれば、重錘に対して、ばね加速装置の加速ばねの弾発力による押下げ力が付与されるのに加えて、加速ピストンの加速ロッドによっても押下げ力が付与される。   According to the drop test apparatus of the fourth aspect of the present invention, the weight is applied to the weight by the elastic force of the acceleration spring of the spring acceleration device compressed through the suspension arm and the weight by the extension of the rod of the hydraulic cylinder. A pressing force is applied. According to the drop test apparatus of the fourth aspect of the present invention, the engagement claws of the pair of suspension arms are disengaged from the suspension hooks provided on the weight, and the seal by the seal pressing piston of the pneumatic acceleration cylinder device is provided. At the moment when the ring crushing state is released, the acceleration piston moves at a high speed downward under the force of high pressure air pressure applied to the area of the acceleration piston generated by the high pressure air spreading from the inside of the seal ring to the entire area of the acceleration piston. Moving. Therefore, according to the drop test apparatus according to claim 4 of the present invention, in addition to the pressing force due to the elastic force of the acceleration spring of the spring accelerator being applied to the weight, the acceleration of the acceleration piston A pressing force is also applied by the rod.

本発明の請求項6に係る落下試験装置によれば、空圧加速シリンダ装置を構成する筒体の上部に設けられた高圧空気流出入管に、前記架台フレームに設けられたバッファタンクから高圧空気が供給される。そして、高速ピストンがストロークエンドで急停止すると、高圧空気流出入管から流入する高圧空気の流入が急停止するため、反動により筒体の下部部分内、中空ロッド内、高圧空気流出入管が高圧になるが、この圧力がバッファタンクにより吸収されるため、これら筒体の下部部分、中空ロッド、高圧空気流出入管等が損傷するような虞がない。   According to the drop test apparatus of the sixth aspect of the present invention, high-pressure air is supplied from the buffer tank provided in the gantry frame to the high-pressure air inflow / outflow pipe provided in the upper part of the cylindrical body constituting the pneumatic acceleration cylinder apparatus. Supplied. When the high-speed piston suddenly stops at the stroke end, the inflow of high-pressure air flowing in from the high-pressure air inflow / outflow pipe suddenly stops, and the reaction causes the high pressure in the lower portion of the cylinder, in the hollow rod, and in the high-pressure air outflow / inflow pipe. However, since this pressure is absorbed by the buffer tank, there is no possibility that the lower portion of the cylindrical body, the hollow rod, the high-pressure air inflow / outflow pipe and the like are damaged.

本発明の請求項7に係る落下試験装置によれば、重錘加速装置の前記ばね加速装置のみにより重錘に対して押下げ力を作用させることができ、また重錘加速装置の空圧加速シリンダ装置のみにより重錘に対して押下げ力を作用させることができる。   According to the drop test apparatus of the seventh aspect of the present invention, the pressing force can be applied to the weight only by the spring acceleration device of the weight acceleration device, and the pneumatic acceleration of the weight acceleration device. A pressing force can be applied to the weight only by the cylinder device.

本発明の請求項8に係る落下試験装置によれば、加速ピストンの位置決め機構の調整ナットによりねじロッド、中空ロッドを介して、シール押圧ピストンを、前記シールリングを押し潰す位置に調整することができる。その結果、加速ピストンが下降を開始しても、シール押圧ピストンは加速ピストンと共に下降することがないように担保される。   According to the drop test apparatus according to claim 8 of the present invention, the seal pressing piston can be adjusted to the position where the seal ring is crushed by the adjusting nut of the acceleration piston positioning mechanism via the screw rod and the hollow rod. it can. As a result, even if the acceleration piston starts to descend, the seal pressing piston is secured so that it does not descend together with the acceleration piston.

本発明の請求項9に係る落下試験装置によれば、ばね加速装置の加速ばねの設定圧縮量が少なくて重錘の上面と空圧加速シリンダ装置の加速ロッドの下端との間に間隔があっても、重錘の上面に設けられた間隔体取付け部に間隔体を取付けることにより、加速ピストンの全ストロークを押下げ力の付与のために有効活用することができる。   According to the drop test device of the ninth aspect of the present invention, the set compression amount of the acceleration spring of the spring acceleration device is small, and there is a gap between the upper surface of the weight and the lower end of the acceleration rod of the pneumatic acceleration cylinder device. However, the entire stroke of the accelerating piston can be effectively used for applying the pressing force by attaching the spacing member to the spacing member mounting portion provided on the upper surface of the weight.

以下に、本発明の形態に係る落下試験装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。
図1は落下試験装置の全体正面図、図2は落下試験装置の全体側面図、図3はレールを含むシフトテーブルの平面図、図4は図1のA−A線断面図、図5は図1のB部拡大図、図6は図3のC−C線断面図、図7は図3のD矢視図、図8は図7のE−E線断面図、図9は図7のF−F線断面図である。図10は重錘揚程装置の取付け状態説明図、図11は重錘自由落下装置の構成説明図、図12は重錘の側面図、図13は重錘の平面図、図14は図12の矢印の手前側の支柱(図12における左側の支柱)を省略して示すG矢視図である。図15は重錘加速装置の縦断面図、図16は図15のH−H線断面図、図17は倍力爪外し機構の側面図、図18は空圧加速シリンダ装置の取付け状態説明図、図19は空圧加速シリンダ装置の縦断面、図20はバッファタンク配設状態説明図である。
Below, the drop test device concerning the form of the present invention is explained, referring to an accompanying drawing one by one.
1 is an overall front view of the drop test apparatus, FIG. 2 is an overall side view of the drop test apparatus, FIG. 3 is a plan view of a shift table including rails, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 is an enlarged view of a part B in FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. 3, FIG. 7 is a sectional view taken along arrow D in FIG. It is the FF sectional view taken on the line. FIG. 10 is an explanatory view of the weight lifting device attached state, FIG. 11 is a structural explanatory view of the weight free-falling device, FIG. 12 is a side view of the weight, FIG. 13 is a plan view of the weight, and FIG. It is a G arrow line view which abbreviate | omits and shows the support | pillar (the support | pillar of the left side in FIG. 12) of the near side of an arrow. 15 is a longitudinal sectional view of the weight acceleration device, FIG. 16 is a sectional view taken along the line HH of FIG. 15, FIG. 17 is a side view of the booster claw removing mechanism, and FIG. FIG. 19 is a longitudinal cross-sectional view of the pneumatic acceleration cylinder device, and FIG.

先ず、本発明の形態に係る落下試験装置の概要構成を、図1乃至4を順次参照しながら説明する。本発明の形態に係る落下試験装置1は、基礎1e上の矩形の頂角のそれぞれに対応する位置に立設された4本の支柱1aを備えると共に、これら4本の支柱1aの間の中心位置に配設された衝撃受ベース1bを備えている。前記4本の支柱1aの外方位置において上にセットされた被験体Wを4本の支柱1aの間の中心位置に移動させる、往復移動自在なシフトテーブル2を備えている。また、前記4本の支柱1aにガイドされて上昇、かつ落下されて前記被験体Wに対して衝撃力を加える重錘5を備えると共に、この重錘5を揚程する重錘揚程装置3を備えている。さらに、前記4本の支柱1aの上下方向の3箇所に重錘5を自由落下させる自由落下装置4を備えると共に、これら4本の支柱1aの頂部に架設されてなる重錘加速装置6を備えている。なお、4本の支柱1aの頂部において外方に突出してなるものは重錘加速装置6をメンテナンスするための上部メンテナンス用デッキ1cであり、また4本の支柱1aの重錘加速装置6の下方位置において外方に突出してなるものは中間部メンテナンス用デッキ1dである。   First, a schematic configuration of a drop test apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The drop test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes four support pillars 1a erected at positions corresponding to the rectangular apex angles on the foundation 1e, and a center between the four support pillars 1a. An impact receiving base 1b is provided at the position. A reciprocating shift table 2 is provided for moving the subject W set on the outer side of the four columns 1a to a central position between the four columns 1a. In addition, it includes a weight 5 that is guided by the four support pillars 1 a and is lifted and dropped and applies an impact force to the subject W, and a weight lifting device 3 that lifts the weight 5. ing. Further, a free fall device 4 that freely drops the weight 5 is provided at three positions in the vertical direction of the four support columns 1a, and a weight acceleration device 6 that is installed on tops of the four support columns 1a. ing. In addition, what protrudes outward in the top part of the four support | pillar 1a is the upper maintenance deck 1c for maintaining the weight acceleration apparatus 6, and the downward direction of the weight acceleration apparatus 6 of the four support | pillar 1a What protrudes outward in the position is an intermediate portion maintenance deck 1d.

前記シフトテーブル2は、図1,3,5および6に示すように、車輪2aが設けられている。このシフトテーブル2の移動方向と直交する左右方向の端部付近の上面のそれぞれには、図6に示すように、後述する重錘5の落下により被験体Wが所定量圧縮変形すると、それ以上大きく変形するのを防止する衝撃吸収装置2bが設けられている。また、このシフトテーブル2の上面の前記衝撃吸収装置2bの間には、前部座席と後部座席との間で切断されると共に、エンジンルーム側を上側に向けた乗用車のフロント部分からなる被験体Wがセットされ、この被験体Wに作用する衝撃力を測定する4個のロードセル2cが配設されている。また、このシフトテーブル2は、4本の支柱1aの間の中心位置に敷設された昇降レール2dと、4本の支柱1aの外方位置における作業床Lに敷設された固定レール2gとからなるレール上を、減速機付モータ2hで回転される駆動スプロケット2iと、従動スプロケット2jと、これら両スプロケット2i,2jに掛装されてなるテーブル作動チェーン2kとにより往復移動されるように構成されている。   The shift table 2 is provided with wheels 2a as shown in FIGS. As shown in FIG. 6, when the subject W is compressed and deformed by a predetermined amount due to the fall of a weight 5 to be described later on each of the upper surfaces near the end portions in the left-right direction orthogonal to the moving direction of the shift table 2 There is provided an impact absorbing device 2b for preventing large deformation. Further, between the shock absorbing device 2b on the upper surface of the shift table 2, a subject that is cut between a front seat and a rear seat and that includes a front portion of a passenger car with an engine room side facing upward. W is set, and four load cells 2c for measuring the impact force acting on the subject W are arranged. The shift table 2 is composed of an elevating rail 2d laid at the center position between the four struts 1a and a fixed rail 2g laid on the work floor L at the outer position of the four struts 1a. It is configured to reciprocate on the rail by a driving sprocket 2i rotated by a motor 2h with a speed reducer, a driven sprocket 2j, and a table operating chain 2k that is hung on both the sprockets 2i and 2j. Yes.

前記昇降レール2dの端部は、図7乃至9に示すように、レールガイド2eにより案内されて、このレールガイド2eの内側に設けられた油圧シリンダ2fによって昇降されるように構成されている。そして、車輪2aの転動面が前記衝撃受ベース1bの上面より下方になる位置までの昇降レール2dの下降により、前記シフトテーブル2は、4本の支柱1aの間の中心位置において、前記衝撃受ベース1bの上面に載置されるように構成されている。これにより、被験体Wに作用する衝撃力はロードセル2c、シフトテーブル2、衝撃受ベース1bを介して、この衝撃受ベース1bを支持する基礎1eによって受持たれることとなる。   As shown in FIGS. 7 to 9, the end of the elevating rail 2d is guided by a rail guide 2e and is raised and lowered by a hydraulic cylinder 2f provided inside the rail guide 2e. The shift table 2 is moved at the center position between the four columns 1a by the lowering of the elevating rail 2d until the rolling surface of the wheel 2a is below the upper surface of the impact receiving base 1b. It is configured to be placed on the upper surface of the receiving base 1b. Thereby, the impact force acting on the subject W is received by the base 1e that supports the impact receiving base 1b via the load cell 2c, the shift table 2, and the impact receiving base 1b.

前記重錘揚程装置3は、図10に示すように、支柱1aの前記シフトテーブル2の移動方向と直交する方向(図10では片側のみであるが、実際にはシフトテーブル2の移動方向と直交する方向の左右に設けられている。)に設けられている。前記支柱1aの頂部に、出力軸の先端が軸受により支持されてなる可逆回転自在な駆動モータ3aが設けられており、この駆動モータ3aの出力軸に駆動スプロケット3bが嵌着されている。また、支柱1aの基端部に従動スプロケット3cが設けられており、この従動スプロケット3cと前記駆動スプロケット3bとに、ボルトナットを介して前記重錘5の下面を持上げる持上げ突起3eが突設されてなる揚程用チェーン3dが掛装されている。つまり、この重錘揚程装置3は、駆動モータ3aの正回転により持上げ突起3eで重錘5の下面を持上げて所定高さ位置に揚程した後、逆回転により前記持上げ突起3eが重錘5の落下に支障のない位置に下げられるように構成されている。   As shown in FIG. 10, the weight lifting device 3 has a direction orthogonal to the movement direction of the shift table 2 of the column 1 a (only one side in FIG. 10 is actually orthogonal to the movement direction of the shift table 2. Are provided on the left and right of the direction of movement). A reversibly rotatable drive motor 3a having a tip of an output shaft supported by a bearing is provided on the top of the column 1a. A drive sprocket 3b is fitted to the output shaft of the drive motor 3a. Also, a driven sprocket 3c is provided at the base end portion of the column 1a, and a lifting projection 3e that lifts the lower surface of the weight 5 through a bolt and nut protrudes from the driven sprocket 3c and the drive sprocket 3b. The lifted chain 3d is hung. That is, the weight lifting device 3 lifts the lower surface of the weight 5 with the lifting protrusion 3e by the forward rotation of the drive motor 3a and lifts it to a predetermined height position, and then lifts the lifting protrusion 3e with the weight 5 by the reverse rotation. It is configured so that it can be lowered to a position that does not hinder falling.

前記自由落下装置4は、図11に示すように、支柱1aの前記シフトテーブル2の移動方向と直交する方向の左右であって、かつ上下方向の三箇所にそれぞれ一対ずつ、つまり12セット設けられている。各自由落下装置4は、図12に示すように構成されている。
即ち、支柱1aを構成するH形鋼の1画と3画に相当する板部材に径方向の中心を共有する貫通孔が設けられており、1画と3画に相当する板部材に前記貫通孔の径方向の中心を共有し、相対する方向に突出するボスが固着されている。より詳しくは、支柱1aを構成するH形鋼の1画に相当する板部材の3画に相当する板部材側の面にオイレスブッシュ4bが嵌着されてなる先端側ボス4aが突設されている。また、3画に相当する板部材の1画に相当する板部材側の面に基端側ボス4cが突設されている。そして、これら先端側ボス4aのオイレスブッシュ4bと基端側ボス4cとにスライドピン4dがスライド可能に嵌合されている。このスライドピン4dは、3画に相当する板部材の反ボス側に設けられたエアシリンダ4eによって、先端側ボス4aのオイレスブッシュ4bから所定長さ突出すると共に、オイレスブッシュ4bとほぼ面一になる位置に退避されるように構成されている。つまり、スライドピン4dの突出により重錘5を所定高さ位置で支えると共に、同期退避により、支えている重錘5を自由落下させるように構成されている。本形態においては、重錘5を3段階の高さから自由落下させることができるように設定されている。
なお、重錘5を自由落下させる自由落下高さの段数は必要に応じて設定することができるので、自由落下高さの段数は3段階に限定されるものではない。
As shown in FIG. 11, the free-falling device 4 is provided in pairs, that is, 12 sets at three positions in the right and left directions in the direction perpendicular to the moving direction of the shift table 2 of the column 1a. ing. Each free fall device 4 is configured as shown in FIG.
That is, a through-hole sharing the center in the radial direction is provided in the plate member corresponding to the first and third strokes of the H-shaped steel constituting the support 1a, and the plate member corresponding to the first and third strokes is provided with the through hole. A boss that shares the radial center of the hole and protrudes in the opposite direction is fixed. More specifically, a front end side boss 4a formed by fitting an oilless bush 4b to the surface of the plate member side corresponding to three strokes of the plate member corresponding to one stroke of the H-shaped steel constituting the support 1a is projected. Yes. Further, a base end side boss 4c projects from a surface on the plate member side corresponding to one stroke of the plate member corresponding to three strokes. A slide pin 4d is slidably fitted to the oilless bush 4b and the base end side boss 4c of the distal end side boss 4a. The slide pin 4d protrudes from the oilless bush 4b of the front end boss 4a by a predetermined length by an air cylinder 4e provided on the opposite boss side of the plate member corresponding to three strokes, and is substantially flush with the oilless bush 4b. It is comprised so that it may evacuate to the position. That is, the weight 5 is supported at a predetermined height position by the protrusion of the slide pin 4d, and the supporting weight 5 is freely dropped by synchronous retraction. In this embodiment, the weight 5 is set so that it can be freely dropped from three stages of height.
In addition, since the number of steps of the free fall height at which the weight 5 is freely dropped can be set as necessary, the number of steps of the free fall height is not limited to three.

前記重錘5は、図12乃至図14に示すように構成されている。即ち、この重錘5は箱型の重錘本体5aを備えている。この重錘本体5aの左右方向の端部のそれぞれに、二種類のガイドローラユニットが一対ずつ設けられており、これらガイドローラユニットは、第1ガイドローラユニット5bと、第1ガイドローラユニット5bの間に設けられてなる第2ガイドローラユニット5cとである。前記第1ガイドローラユニット5bは、前記重錘本体5aの端部の上面に突設された上部ブラケットと、この上部ブラケットにより支持され、支柱1aを構成するH形鋼の1画または3画に相当する板部材の幅方向の中心において上下方向に沿って固着された第1ローラガイド1fの転動面を転動するガイドローラと、前記重錘本体5aの端部の下面に突設された下部ブラケットと、この下部ブラケットにより支持され、前記第1ローラガイド1fの転動面を転動するローラとから構成されている。また、前記第2ガイドローラユニット5cは、前記重錘本体5aの端部の上面に突設された上部ブラケットと、この上部ブラケットにより支持され、支柱1aを構成するH形鋼の1画または3画に相当する板部材の端面において上下方向に沿って固着された第2ローラガイド1gの転動面を転動するガイドローラと、前記重錘本体5aの端部の下面に突設された下部ブラケットと、この下部ブラケットにより支持され、前記第2ローラガイド1gの転動面を転動するガイドローラとから構成されている。   The weight 5 is configured as shown in FIGS. That is, the weight 5 includes a box-shaped weight body 5a. A pair of two types of guide roller units are provided at each of the left and right ends of the weight body 5a. These guide roller units are composed of a first guide roller unit 5b and a first guide roller unit 5b. And a second guide roller unit 5c provided therebetween. The first guide roller unit 5b includes an upper bracket projecting from the upper surface of the end of the weight body 5a, and one or three strokes of the H-section steel supported by the upper bracket and constituting the support column 1a. A guide roller that rolls on the rolling surface of the first roller guide 1f fixed in the vertical direction at the center in the width direction of the corresponding plate member, and a lower surface of the end portion of the weight body 5a. The lower bracket and a roller supported by the lower bracket and rolling on the rolling surface of the first roller guide 1f. The second guide roller unit 5c includes an upper bracket projecting from the upper surface of the end of the weight main body 5a, and one or three H-section steel supported by the upper bracket and constituting the support column 1a. A guide roller that rolls on the rolling surface of the second roller guide 1g fixed along the vertical direction on the end surface of the plate member corresponding to the image, and a lower portion protruding from the lower surface of the end portion of the weight body 5a A bracket and a guide roller supported by the lower bracket and rolling on the rolling surface of the second roller guide 1g.

また、前記重錘本体5aの上面であって、かつこの重錘本体5aの図心を中心とする中抜き円板状のばね受座板5dが固着されている。この重錘本体5aの前記ばね受座板5dを挟む左右方向の両位置のそれぞれには、前記重錘加速装置6の後述する吊持アームの係合爪が係合する吊持フック5eが突設されている。また、この重錘本体5aの上面であって、かつ前側(図14における下側)付近の2箇所、および後側(図14における上側)付近の2箇所に、前記重錘加速装置6の後述する加速ばねの設定圧縮量の如何にかかわらず、加速ピストンの全ストロークを有効活用することを可能ならしめる間隔体を取付ける間隔体取付け部5fが設けられている。上記のような第1ガイドローラユニット5bと、第2ガイドローラユニット5cとによって、水平状態を保持しながら、スムーズに重錘5を揚程することができ、またスムーズに落下させることができる。なお、重錘本体5aの下面であって、かつこの重錘本体5aの図心に重心を合致させた位置に固着されてなるものは、重錘5の重量を調整するための着脱自在な重量調整用重錘5gである。   Further, a hollow disc-shaped spring seat plate 5d is fixedly attached to the upper surface of the weight body 5a and centering on the centroid of the weight body 5a. A suspension hook 5e that engages with an engagement claw of a suspension arm (to be described later) of the weight acceleration device 6 protrudes from each of the left and right positions sandwiching the spring seat plate 5d of the weight body 5a. It is installed. Further, the weight accelerator 6 will be described later at two locations on the upper surface of the weight body 5a, near the front side (lower side in FIG. 14) and at two locations near the rear side (upper side in FIG. 14). Regardless of the set compression amount of the accelerating spring to be provided, there is provided an interval body attaching portion 5f for attaching an interval body that makes it possible to effectively utilize the entire stroke of the acceleration piston. With the first guide roller unit 5b and the second guide roller unit 5c as described above, the weight 5 can be lifted smoothly while maintaining a horizontal state, and can be dropped smoothly. Note that the bottom surface of the weight main body 5a and fixed to a position where the center of gravity coincides with the centroid of the weight main body 5a is a detachable weight for adjusting the weight of the weight 5 The adjustment weight is 5 g.

前記重錘加速装置6は図15乃至図20に示すように構成されており、支柱1aの頂部に架設される架台フレーム6aを備えている。さらに、この重錘加速装置6は、ばねの弾発力により重錘5に押下げ力を作用させるばね加速装置7と、この重錘加速装置6により吊持されている重錘5の吊持状態を解除する倍力爪外し機構8と、高圧空気により前記ばね加速装置7と共に、または自身のみによって重錘5に押下げ力を作用させる空圧加速シリンダ装置9と、この空圧加速シリンダ装置9に高圧空気を供給するバッファタンクとを備えている。以下、上記装置類の構成を、添付図面を順次参照しながら説明する。   The weight acceleration device 6 is configured as shown in FIGS. 15 to 20, and includes a gantry frame 6a installed on the top of the column 1a. Further, the weight acceleration device 6 includes a spring acceleration device 7 that applies a pressing force to the weight 5 by the elastic force of the spring, and a weight 5 that is suspended by the weight acceleration device 6. A booster claw removing mechanism 8 for releasing the state, a pneumatic acceleration cylinder device 9 that applies a pressing force to the weight 5 together with the spring acceleration device 7 by high pressure air or by itself, and this pneumatic acceleration cylinder device 9 is provided with a buffer tank for supplying high-pressure air. Hereinafter, the configuration of the above devices will be described with reference to the attached drawings.

前記ばね加速装置7は、図15および図16に示すように構成されている。即ち、前記架台フレーム6aに、伸縮ロッドを上側に向けたばね圧縮用油圧シリンダ7aが垂直に取付けられている。このばね圧縮用油圧シリンダ7aは、筒部分のロッド側に設けられたフランジ部がボルト締結されることにより架台フレーム6aに固着されている。このばね圧縮用油圧シリンダ7aの伸縮ロッドの先端には、架台フレーム6aに突設されたガイド部材6bでガイドされて昇降する昇降フレーム7bが取付けられている。この昇降フレーム7bの長手方向の端部のそれぞれに回動固定ピン7cが設けられており、この回動固定ピン7cで上端より若干下側部分が支持されることにより、回動される吊持アーム7dが設けられている。この吊持アーム7dの下端部には、前記重錘5の吊持フック5eに係合する係合爪が形成されている。これら一対の吊持アーム7dの一方の上端部にはア−ム回動用エアシリンダ7eのボトム側が枢着されると共に、他方の上端部には前記ア−ム回動用エアシリンダ7eの伸縮ロッドの先端に連結されてなる継足しロッド7fの先端が枢着されている。   The spring acceleration device 7 is configured as shown in FIGS. 15 and 16. That is, a spring compression hydraulic cylinder 7a with a telescopic rod facing upward is vertically attached to the gantry frame 6a. The spring compression hydraulic cylinder 7a is fixed to the gantry frame 6a by bolting a flange portion provided on the rod side of the cylindrical portion. An elevating frame 7b that is guided by a guide member 6b protruding from the gantry frame 6a is attached to the tip of the telescopic rod of the spring compression hydraulic cylinder 7a. A rotation fixing pin 7c is provided at each of the longitudinal ends of the elevating frame 7b, and the rotation fixing pin 7c supports a portion that is slightly lower than the upper end to rotate. An arm 7d is provided. At the lower end of the suspension arm 7d, an engagement claw that engages with the suspension hook 5e of the weight 5 is formed. The bottom side of the arm rotation air cylinder 7e is pivotally attached to one upper end portion of the pair of suspension arms 7d, and the other upper end portion of the telescopic rod of the arm rotation air cylinder 7e. The tip of the extension rod 7f connected to the tip is pivotally attached.

前記架台フレーム6aの下面側には、前記ばね圧縮用油圧シリンダ7aの径方向の中心を共有する中心点を中心とする円線状に6個の加速コイルばね7gが垂直、かつ同間隔で取付けられている。これら加速コイルばね7gは、下面側に押圧ボスを有する昇降板7hの上面に弾発力を作用させるように構成されている。そして、この昇降板7hの押圧ボスの中心には、これら加速コイルばね7gの径方向の中心をとおり、これら加速コイルばね7gの圧縮により前記架台フレーム6aの上方に突出するガイドロッド7iが植設されている。前記ガイドロッド7iの架台フレーム6aからの突出端には雄ねじが螺刻されており、この雄ねじにナットとロックナットとが螺着されることにより、これらガイドロッド7iが脱落しないように配慮されている。なお、本形態においては、加速コイルばね7gは6個であるが、特に6個でなければならないという訳ではない。例えば、4個、8個等の複数個で、X,Y方向のバランスがとれる個数であれば良い。   Six acceleration coil springs 7g are vertically and equidistantly attached to the lower surface side of the gantry frame 6a in a circular shape centering on a central point sharing the radial center of the spring compression hydraulic cylinder 7a. It has been. These acceleration coil springs 7g are configured to cause a resilient force to act on the upper surface of the lifting plate 7h having a pressing boss on the lower surface side. At the center of the pressing boss of the elevating plate 7h, a guide rod 7i that passes through the radial center of the acceleration coil spring 7g and protrudes above the gantry frame 6a by the compression of the acceleration coil spring 7g is installed. Has been. A male screw is threaded on the projecting end of the guide rod 7i from the gantry frame 6a. A nut and a lock nut are screwed onto the male screw so that the guide rod 7i does not fall off. Yes. In the present embodiment, the number of acceleration coil springs 7g is six, but it does not necessarily have to be six. For example, the number may be four, eight, or the like and can be balanced in the X and Y directions.

従って、上記構成になるばね加速装置7によれば、重錘揚程装置3によってばね受座板5dが前記昇降板7hの押圧ボスに当接するまで重錘5が揚程されると、開らかれていた吊持アーム7dがア−ム回動用エアシリンダ7eの伸縮ロッドの伸長動作により閉まる方向に回動される。そして、前記吊持アーム7dの先端の係合爪が吊持フック5eに係合して吊持されると、ばね圧縮用油圧シリンダ7aの伸縮ロッドが伸長される。この伸縮ロッドの伸長により昇降フレーム7bが上昇するので吊持アーム7dを介して重錘5が上昇し、重錘5の上昇分だけ前記加速コイルばね7gが圧縮される。次いで、後述する構成になる倍力爪外し機構8により、吊持フック5eに対する吊持アーム7dの係合爪の係合が解除されると、加速コイルばね7gの弾発力により重錘5に押下げ力が瞬時に作用するため、この重錘5は下方に向かって弾き飛ばされる。勿論、重錘揚程装置3によりばね受座板5dが前記昇降板7hの押圧ボスに当接するまで揚程された高さから重錘5を自由落下させることができる。   Therefore, according to the spring acceleration device 7 configured as described above, when the weight 5 is lifted by the weight lifting device 3 until the spring seat plate 5d comes into contact with the pressing boss of the lifting plate 7h, the weight acceleration device 7 is opened. The suspended arm 7d is rotated in the closing direction by the extension operation of the telescopic rod of the arm rotating air cylinder 7e. When the engaging claw at the tip of the suspension arm 7d is engaged with the suspension hook 5e and suspended, the telescopic rod of the spring compression hydraulic cylinder 7a is extended. Since the elevating frame 7b is lifted by the extension of the telescopic rod, the weight 5 is lifted via the suspension arm 7d, and the acceleration coil spring 7g is compressed by the lift of the weight 5. Next, when the engagement of the engaging claw of the suspension arm 7d with respect to the suspension hook 5e is released by the booster claw removing mechanism 8 having a configuration described later, the weight 5 is applied to the weight 5 by the elastic force of the acceleration coil spring 7g. Since the pressing force acts instantaneously, the weight 5 is flipped downward. Of course, the weight 5 can be freely dropped from the height raised by the weight lifting device 3 until the spring seat plate 5d contacts the pressing boss of the lifting plate 7h.

前記倍力爪外し機構8は、図15乃至17に示すように構成されている。即ち、前記架台フレーム6aの前端付近に、垂直な一対の固定ピン8cが所定の間隔を隔てて(但し、図16,17では、固定ピンは1個だけが示されている。)設けられており、この一対の固定ピン8cのそれぞれに爪外しアーム8aの先端が支持されている。これら爪外しアーム8aそれぞれの基端部に、ハの字状に開くトグルアーム8dの先端部が枢着されており、これらトグルアーム8dの基端部は、架台フレーム6aに配設された空圧作動式のアーム作動シリンダ8eの伸縮ロッド8fの先端に枢着されている。この伸縮ロッド8fはガイド筒8gに摺動自在に嵌合されており、この伸縮ロッド8fの伸縮に際して前記トグルアーム8d,8dの開閉に差が生じないように配慮されている。前記爪外しアーム8aの長手方向中心よりも若干前記固定ピン8c側寄りの位置に、前記ばね加速装置7の一対の吊持アーム7dの相対する内側端面に当接する当接部8bが形成されている。この当接部8bの吊持アーム7dの相対する側には、図16に示すように、平行でない状態であっても爪外しアーム8aが確実に吊持アーム7dの相対する内側端面の幅方向の中心付近に当接するように円弧曲面が形成されている。つまり、この倍力爪外し機構8は、アーム作動シリンダ8eの伸縮ロッド8fの伸長によりトグルアーム8dを介して爪外しアーム8aの基端側の間隔を大きくする。そして、当接部8bを介して吊持アーム7d,7dを瞬時に、かつ同時に押し開くことにより、吊持アーム7dの係合爪を重錘5の吊持フック5eから外すように構成されている。   The booster claw removing mechanism 8 is configured as shown in FIGS. That is, a pair of vertical fixing pins 8c are provided in the vicinity of the front end of the gantry frame 6a at a predetermined interval (however, only one fixing pin is shown in FIGS. 16 and 17). The tip of the claw removal arm 8a is supported on each of the pair of fixing pins 8c. A tip end portion of a toggle arm 8d that opens in the shape of a letter C is pivotally attached to a base end portion of each of the claw removing arms 8a, and the base end portion of the toggle arm 8d is an empty space disposed in the gantry frame 6a. It is pivotally attached to the tip of the telescopic rod 8f of the pressure-operated arm operating cylinder 8e. The telescopic rod 8f is slidably fitted to the guide cylinder 8g, and consideration is given so as not to cause a difference in opening and closing of the toggle arms 8d and 8d when the telescopic rod 8f is expanded and contracted. An abutting portion 8b is formed at a position slightly closer to the fixing pin 8c side than the center in the longitudinal direction of the claw removing arm 8a. The abutting portion 8b comes into contact with the opposed inner end surfaces of the pair of suspension arms 7d of the spring acceleration device 7. Yes. As shown in FIG. 16, on the side of the abutting portion 8b facing the suspension arm 7d, the claw-removing arm 8a is surely arranged in the width direction of the opposed inner end surface of the suspension arm 7d even in a non-parallel state. An arcuate curved surface is formed so as to be in contact with the vicinity of the center. That is, the booster claw removing mechanism 8 increases the distance on the proximal end side of the claw removing arm 8a through the toggle arm 8d by extension of the telescopic rod 8f of the arm operating cylinder 8e. The engaging arms of the suspension arm 7d are detached from the suspension hooks 5e of the weight 5 by pushing the suspension arms 7d, 7d instantly and simultaneously via the contact portion 8b. Yes.

前記空圧加速シリンダ装置9は、図18,19に示すように構成されている。なお、この空圧加速シリンダ装置9は4組設けられており、何れも同構成であるから1組の空圧加速シリンダ装置9を取り上げて説明する。即ち、架台フレーム6aに筒体9aが垂直に設けられており、この筒体9aの下部部分に前記重錘5に押下げ力を作用させる押下げロッド9cを備えた加速ピストン9bが組込まれている。この加速ピストン9bの上面には、この加速ピストン9bの外径より小径(加速ピストン9bの外径の40%程度である。)のシールリング溝が刻設されており、このシールリング溝に、例えばO−リングからなるシールリング9dが嵌着されている。そして、この加速ピストン9bの上側に、後述する位置決めシリンダ9eが構成されている。なお、本形態においては、上記のとおり、4組の空圧加速シリンダ装置9が設けられているが、左右各1組ずつ、つまり空圧加速シリンダ装置9は2組であっても良い。   The pneumatic acceleration cylinder device 9 is configured as shown in FIGS. Note that four sets of pneumatic acceleration cylinder devices 9 are provided, and all of them have the same configuration. Therefore, one set of pneumatic acceleration cylinder devices 9 will be described. That is, a cylinder body 9a is vertically provided on the gantry frame 6a, and an acceleration piston 9b having a pressing rod 9c for applying a pressing force to the weight 5 is incorporated in a lower portion of the cylinder body 9a. Yes. A seal ring groove having a smaller diameter than the outer diameter of the acceleration piston 9b (about 40% of the outer diameter of the acceleration piston 9b) is engraved on the upper surface of the acceleration piston 9b. For example, a seal ring 9d made of an O-ring is fitted. And the positioning cylinder 9e mentioned later is comprised above this acceleration piston 9b. In the present embodiment, as described above, four sets of pneumatic acceleration cylinder devices 9 are provided, but one set on each of the left and right sides, that is, two sets of pneumatic acceleration cylinder devices 9 may be provided.

前記位置決めシリンダ9eは、前記筒体9aの上部部分と、この筒体9aに組込まれ、前記シールリング9dを押し潰して、このシールリング9dの内外を遮断するシール押圧ピストン9fとを備えている。このシール押圧ピストン9fの上面には前記筒体9aの上部開口を閉塞する閉塞蓋9hに突設されたT型金具9iの横方向に突出する高圧空気流出入管9kから流入する高圧空気を前記シール押圧ピストン9fと加速ピストン9bとの間に供給する中空ロッド9gを備えている。この中空ロッド9gの上端は、前記閉塞蓋9hを貫通すると共に,T型金具9iの高圧空気流出入管9jより上位位置に設けられたシール装置9kを貫通して外方に突出するねじロッド9lの下端に連結されている。このねじロッド9lのT型金具9iからの突出端には雄ねじが螺刻されており、この雄ねじに調整ナット9mが螺着されている。つまり、この調整ナット9mのねじ込量により前記シール押圧ピストン9fを、前記シールリング9dを適正な潰し代だけ押し潰す位置に調整し得るように構成されている。   The positioning cylinder 9e includes an upper portion of the cylindrical body 9a and a seal pressing piston 9f that is incorporated in the cylindrical body 9a and crushes the seal ring 9d to block the inside and outside of the seal ring 9d. . On the upper surface of the seal pressing piston 9f, the high-pressure air flowing in from the high-pressure air inflow / outflow pipe 9k protruding in the lateral direction of the T-shaped fitting 9i protruding from the closing lid 9h for closing the upper opening of the cylindrical body 9a is sealed. A hollow rod 9g is provided between the pressing piston 9f and the acceleration piston 9b. The upper end of the hollow rod 9g penetrates the closing lid 9h, and passes through a sealing device 9k provided at a position higher than the high-pressure air inflow / outflow pipe 9j of the T-shaped fitting 9i. It is connected to the lower end. A male screw is threaded on the protruding end of the threaded rod 9l from the T-shaped fitting 9i, and an adjusting nut 9m is threaded onto the male thread. That is, the seal pressing piston 9f can be adjusted to a position where the seal ring 9d is crushed by an appropriate crushing amount by the screwing amount of the adjusting nut 9m.

前記位置決めシリンダ9eの前記シール押圧ピストン9fの上方位置に、前記中空ロッド9gが気密可能に貫通するピストン状の遮断体9nが組込まれている。そして、この遮断体9nと前記シール押圧ピストン9fとの間に、前記筒体9aの側面に設けられた高圧空気導入管9oから高圧空気が導入されるように構成されている。前記遮断体9nは、前記筒体9aの上部開口を閉塞する閉塞蓋9hの下面側に先端が固着されてなる内筒9pの下端に固着されており、上下動しないように所定位置に固定されている。つまり、前記位置決めシリンダ9eのシール押圧ピストン9fは、高圧空気導入管9oから導入される高圧空気の圧力によって下降してシールリング9dを押し潰し、高圧空気流出入管9jの高圧空気がシールリング9dと加速ピストン9bの間で洩れなく保持される。この位置で調整ナット9mをねじ下端で締付けておけば、加速ピストン9bが下降を開始しても位置決めシリンダ9eは下降することができないので、シールリング9dが加速ピストン9bと共に下降するのが防止される。さらに、高圧空気導入管9oから導入される高圧空気によって、前記加速ピストン9bがシール押圧ピストン9fから離れたときに、このシール押圧ピストン9fは遮断体9nとの間の隙間9sだけ上方に動くので、ねじロッド9lの上部のねじ部の長さは、この上方への移動が可能な長さに設定されている。   A piston-shaped blocking body 9n through which the hollow rod 9g penetrates in an airtight manner is incorporated at a position above the seal pressing piston 9f of the positioning cylinder 9e. And it is comprised so that high pressure air may be introduce | transduced from the high pressure air introduction pipe | tube 9o provided in the side surface of the said cylinder 9a between this interruption | blocking body 9n and the said seal | sticker press piston 9f. The blocking body 9n is fixed to a lower end of an inner cylinder 9p having a tip fixed to the lower surface side of a closing lid 9h that closes the upper opening of the cylinder 9a, and is fixed at a predetermined position so as not to move up and down. ing. That is, the seal pressing piston 9f of the positioning cylinder 9e is lowered by the pressure of the high-pressure air introduced from the high-pressure air introduction pipe 9o to crush the seal ring 9d, and the high-pressure air in the high-pressure air inflow / outflow pipe 9j is separated from the seal ring 9d. It is held without leakage between the acceleration pistons 9b. If the adjusting nut 9m is tightened at the lower end of the screw at this position, the positioning cylinder 9e cannot be lowered even if the acceleration piston 9b starts to be lowered, so that the seal ring 9d is prevented from being lowered together with the acceleration piston 9b. The Further, when the acceleration piston 9b is separated from the seal pressing piston 9f by the high pressure air introduced from the high pressure air introduction pipe 9o, the seal pressing piston 9f moves upward by a gap 9s between the blocking body 9n. The length of the upper thread portion of the screw rod 9l is set to a length that allows this upward movement.

上記構成になる空圧加速シリンダ装置9の押下げロッド9c縮小時の下端は、ばね加速装置7の加速コイルばね7gが最大圧縮されたときに重錘本体5aに設けられた4箇所の間隔体取付け部5fの上面のそれぞれに当接する長さに設定されている。ところで、重錘5に対する押下げ力は被験体Wの衝撃試験条件に応じて変更され、加速コイルばね7gの設定圧縮量が最大圧縮量より少ない場合がある。そのような場合には、この空圧加速シリンダ装置9の加速ピストン9bを圧縮量差分だけ下降させた位置で作動させなければならないから、加速ピストン9bの全ストロークを有効活用して重錘5に押下げ力を作用させることができない。そのため、加速コイルばね7gの設定圧縮量が最大圧縮量より少ない場合には、図19に示すように、重錘本体5aの4箇所の間隔体取付け部5fのそれぞれに所定高さの円筒状間隔体9rが取付けられるように構成されている。これにより、ばね加速装置7の加速コイルばね7gの設定圧縮量の如何にかかわらず、この空圧加速シリンダ装置9の加速ピストン9bの全ストロークを有効活用して重錘5に押下げ力を作用させることができる。また、円筒状間隔体9rの高さをより高くすることにより、加速コイルばね7gの圧縮量が0であっても、この空圧加速シリンダ装置9のみによって重錘5に押下げ力を作用させることができる。   The lower end of the pneumatic acceleration cylinder device 9 configured as described above when the push-down rod 9c is contracted is the four spacing members provided on the weight body 5a when the acceleration coil spring 7g of the spring acceleration device 7 is maximally compressed. The length is set so as to be in contact with each of the upper surfaces of the attachment portions 5f. By the way, the pressing force with respect to the weight 5 is changed according to the impact test condition of the subject W, and the set compression amount of the acceleration coil spring 7g may be smaller than the maximum compression amount. In such a case, the acceleration piston 9b of the pneumatic acceleration cylinder device 9 must be operated at a position lowered by the difference in compression amount. The pressing force cannot be applied. Therefore, when the set compression amount of the acceleration coil spring 7g is smaller than the maximum compression amount, as shown in FIG. 19, a cylindrical interval having a predetermined height is provided in each of the four interval body mounting portions 5f of the weight body 5a. The body 9r is configured to be attached. As a result, regardless of the set compression amount of the acceleration coil spring 7g of the spring acceleration device 7, the entire stroke of the acceleration piston 9b of the pneumatic acceleration cylinder device 9 is effectively used to exert a pressing force on the weight 5. Can be made. Further, by increasing the height of the cylindrical spacing member 9r, even if the compression amount of the acceleration coil spring 7g is zero, the pressing force is applied to the weight 5 only by the pneumatic acceleration cylinder device 9. be able to.

前記空圧加速シリンダ装置9の高圧空気流出入管9j、および高圧空気導入管9oには、図20に示すように、架台フレーム6aに配設されてなる複数のバッファタンクから高圧空気が供給されるように構成されている。即ち、架台フレーム6aに、一対の管接続管11aを有する第1バッファタンク11が2基配設されており、1基の第1バッファタンク11の管接続管11aのそれぞれは2組の空圧加速シリンダ装置9の高圧空気流出入管9jに接続されている。また、架台フレーム6aに、管接続管12aを有する1基の第2バッファタンク12が配設されており、この第2バッファタンク12の管接続管12aは4組の空圧加速シリンダ装置9の高圧空気導入管9oに接続されている。なお、符号13は、第1バッファタンク11に空圧空気を供給する増圧機である。   As shown in FIG. 20, high-pressure air is supplied to the high-pressure air inflow / outflow pipe 9j and the high-pressure air introduction pipe 9o of the pneumatic acceleration cylinder device 9 from a plurality of buffer tanks provided in the gantry frame 6a. It is configured as follows. In other words, two first buffer tanks 11 having a pair of pipe connection pipes 11a are disposed on the gantry frame 6a, and each of the pipe connection pipes 11a of the one first buffer tank 11 has two sets of pneumatic pressures. The acceleration cylinder device 9 is connected to a high-pressure air inflow / outflow pipe 9j. The gantry frame 6 a is provided with one second buffer tank 12 having a pipe connection pipe 12 a, and the pipe connection pipe 12 a of the second buffer tank 12 includes four sets of pneumatic acceleration cylinder devices 9. It is connected to the high pressure air introduction pipe 9o. Reference numeral 13 denotes a pressure booster that supplies pneumatic air to the first buffer tank 11.

以下、本発明の形態に係る落下試験装置1の作用態様を説明する。先ず、被験体Wの衝撃試験条件に応じて、重錘揚程装置3の揚程用チェーン3dに設けた持上げ突起3eにより支えて重錘5を自由落下装置4の位置まで揚程してスライドピン4dにより支持させ、または重錘加速装置6の一部を構成するばね加速装置7の吊持アーム7dの係合爪を吊持フック5eに係合させて重錘(必要に応じて重錘本体5aの間隔体取付け部5fに円筒状間隔体9r、重量調整用重錘5gが取付けられている。)5を吊持する。上記のような重錘5の揚程、吊持作業が終了すると、重錘揚程装置3の逆作動により突起3eを重錘5の落下に支障のない位置まで下降させる。そして、前記吊持アーム7dで重錘5を吊持した場合であって、かつ重錘5を自由落下させない場合には、ばね加速装置7のばね圧縮用油圧シリンダ7aの伸縮ロッドを伸長させて、昇降フレーム7b、吊持アーム7dを介して重錘5を上昇させることにより加速コイルばね7gを圧縮する。加速コイルばね7gの圧縮に並行して、空圧加速シリンダ装置9の押下げロッド9cが上昇する。そして、必要に応じて重錘加速装置6の他の一部を構成する位置決めシリンダ9eによって加速ピストン9bの上面のシールリング9dを適正に潰し得るシール押圧ピストン9fの位置を設定する。次いで、第1,2バッファタンク11,12のそれぞれから空圧加速シリンダ装置9に高圧空気を供給する。なお、空圧加速シリンダ装置9の押下げロッド9cの上昇に際しては、加速ピストン9bとシール押圧ピストン9fの間の空気は、加速ピストン9bに押されて遮断体9nを貫通する中空ロッド9g、T型金具9iの高圧空気流出入管9j、管接続管11aを経由して第1バッファタンク11に流入する。   Hereinafter, the operation mode of the drop test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described. First, according to the impact test conditions of the subject W, the weight 5 is lifted up to the position of the free fall device 4 by being supported by the lifting projection 3e provided on the lifting chain 3d of the weight lifting device 3, and by the slide pin 4d. The engaging claw of the suspension arm 7d of the spring acceleration device 7 that constitutes a part of the weight acceleration device 6 is engaged with the suspension hook 5e to support the weight (if necessary, the weight main body 5a A cylindrical interval body 9r and a weight adjusting weight 5g are attached to the interval body attaching portion 5f.) 5 is suspended. When the lifting and lifting operations of the weight 5 as described above are completed, the protrusion 3e is lowered to a position where there is no hindrance to the falling of the weight 5 by the reverse operation of the weight lifting device 3. When the weight 5 is suspended by the suspension arm 7d and the weight 5 is not freely dropped, the telescopic rod of the spring compression hydraulic cylinder 7a of the spring acceleration device 7 is extended. The acceleration coil spring 7g is compressed by raising the weight 5 through the lifting frame 7b and the suspension arm 7d. In parallel with the compression of the acceleration coil spring 7g, the push-down rod 9c of the pneumatic acceleration cylinder device 9 rises. If necessary, the position of the seal pressing piston 9f that can properly crush the seal ring 9d on the upper surface of the acceleration piston 9b is set by the positioning cylinder 9e constituting another part of the weight acceleration device 6. Next, high-pressure air is supplied from each of the first and second buffer tanks 11 and 12 to the pneumatic acceleration cylinder device 9. When the push rod 9c of the pneumatic acceleration cylinder device 9 is raised, the air between the acceleration piston 9b and the seal push piston 9f is pushed by the acceleration piston 9b and passes through the blocking body 9n, T It flows into the first buffer tank 11 via the high-pressure air inflow / outflow pipe 9j and the pipe connection pipe 11a of the mold fitting 9i.

上記のような作業に並行して、4本の支柱1aの間の外方においてシフトテーブル2上のロードセル2cの上に被験体Wをセットして、減速機付モータ2hの作動によりテーブル作動用チェーン2kによりシフトテーブル2を4本の支柱1aの間の中心位置に移動させる。次いで、油圧シリンダ2fの伸縮ロッドを縮小させて昇降レール2dを下降させることにより、シフトテーブル2を基礎1eに支持されてなる衝撃受けベース1b上に載置すると、被験体Wの衝撃試験準備が終了する。   In parallel with the above operation, the subject W is set on the load cell 2c on the shift table 2 outside the four columns 1a, and the table motor is operated by operating the motor 2h with a speed reducer. The shift table 2 is moved to the center position between the four columns 1a by the chain 2k. Next, when the shift table 2 is placed on the impact receiving base 1b supported by the foundation 1e by reducing the telescopic rod of the hydraulic cylinder 2f and lowering the elevating rail 2d, the subject W is ready for an impact test. finish.

上記のような被験体Wの衝撃試験準備が終了すると、被験体Wの衝撃試験が下記のようにして行われる。重錘5を自由落下させる場合には、重錘5を支えている自由落下装置4のスライドピン4dを同期退避させると重錘5が自由落下し、重錘5の自由落下による被験体Wの衝撃試験が行われる。また、吊持アーム7dで重錘5を吊持した場合であって、かつ加速コイルばね7gが圧縮されない場合にあっても重錘5を自由落下させることができる。この場合には、倍力爪外し機構8のアーム作動シリンダ8eの伸縮ロッド8fを伸長させて、トグルアーム8dを介して爪外しアーム8aを押し開いて吊持アーム7dの係合爪を、吊持フック5eを外すと重錘5が自由落下し、重錘5の自由落下による被験体Wの衝撃試験が行われる。従って、この落下試験装置1によれば、4箇所の高さが相違する位置からの重錘5の自由落下により被験体Wの衝撃試験を行うことができる。   When the preparation of the impact test for the subject W as described above is completed, the impact test for the subject W is performed as follows. In the case where the weight 5 is freely dropped, if the slide pin 4d of the free fall device 4 supporting the weight 5 is synchronously retracted, the weight 5 is freely dropped, and the subject W is caused to fall by the free fall of the weight 5. An impact test is performed. Even when the weight 5 is suspended by the suspension arm 7d and the acceleration coil spring 7g is not compressed, the weight 5 can be freely dropped. In this case, the telescopic rod 8f of the arm operating cylinder 8e of the booster claw removing mechanism 8 is extended, and the claw removing arm 8a is pushed open through the toggle arm 8d to suspend the engaging claw of the suspension arm 7d. When the holding hook 5e is removed, the weight 5 falls freely, and an impact test of the subject W by the free fall of the weight 5 is performed. Therefore, according to this drop test apparatus 1, the impact test of the subject W can be performed by the free fall of the weight 5 from the positions where the heights of the four places are different.

以下、重錘5を重錘加速装置6により加速して落下させる被験体Wの衝撃試験の仕方を説明する。先ず、ばね加速装置7のみによって重錘5を加速して落下させる場合を説明すると、上記のとおり、ばね加速装置7のばね圧縮用油圧シリンダ7aの伸縮ロッドの伸長により、昇降フレーム7b、吊持アーム7dを介して重錘5が上昇されて加速コイルばね7gが圧縮されている。そこで、倍力爪外し機構8のアーム作動シリンダ8eの伸縮ロッド8fを伸長させる。すると、トグルアーム8dを介して爪外しアーム8aが押し開かれて吊持アーム7dの係合爪が吊持フック5eから外れるので、加速コイルばね7gの弾発力による瞬時の押下げ力の作用により重錘5が加速されて落下し、重錘5の加速落下による被験体Wの衝撃試験が行われる。この場合、被験体Wの衝撃試験条件に応じて加速コイルばね7gの圧縮量を種々設定することができるので、重錘5の落下速度を自由に変更して被験体Wの衝撃試験を行うことができる。   Hereinafter, a method of performing an impact test on the subject W that causes the weight 5 to be accelerated and dropped by the weight acceleration device 6 will be described. First, the case where the weight 5 is accelerated and dropped only by the spring acceleration device 7 will be described. As described above, the lifting frame 7b is suspended by the extension of the telescopic rod of the spring compression hydraulic cylinder 7a of the spring acceleration device 7. The weight 5 is raised through the arm 7d, and the acceleration coil spring 7g is compressed. Therefore, the telescopic rod 8f of the arm operating cylinder 8e of the booster claw removing mechanism 8 is extended. Then, the claw removal arm 8a is pushed open through the toggle arm 8d, and the engagement claw of the suspension arm 7d is disengaged from the suspension hook 5e. Therefore, the instantaneous pressing force is exerted by the elastic force of the acceleration coil spring 7g. Thus, the weight 5 is accelerated and dropped, and the impact test of the subject W by the accelerated drop of the weight 5 is performed. In this case, since the compression amount of the acceleration coil spring 7g can be variously set according to the impact test conditions of the subject W, the impact test of the subject W can be performed by freely changing the falling speed of the weight 5. Can do.

次に、空圧加速シリンダ装置9のみによって重錘5を加速して落下させる場合を説明する。即ち、この場合には、ばね加速装置7の加速コイルばね7gが圧縮されず、圧縮量が0であるために、重錘5は重錘本体5aの間隔体取付け部5fに加速コイルばね7gの最大圧縮量に相当する高さの円筒状間隔体9rが取付けられて、ばね加速装置7の吊持アーム7dによって吊持されている。倍力爪外し機構8のアーム作動シリンダ8eの伸縮ロッド8fを伸長させると、トグルアーム8dを介して爪外しアーム8aが押し開かれて吊持アーム7dの係合爪が吊持フック5eから外れる。これにより、重錘5が自由落下を開始して加速ピストン9bがシール押圧ピストン9fから離れ、シールリング9dの押し潰し状態が解除されて若干隙間が生じた瞬間に、シールリング9dによる遮断が解除される。
そのため、第1バッファタンク11内の高圧空気が加速ピストン9bとシール押圧ピストン9fとの間に一気に流入して、加速ピストン9bに、その断面積に応じた力が瞬時に発生する。
Next, the case where the weight 5 is accelerated and dropped only by the pneumatic acceleration cylinder device 9 will be described. That is, in this case, since the acceleration coil spring 7g of the spring acceleration device 7 is not compressed and the amount of compression is 0, the weight 5 is attached to the interval body mounting portion 5f of the weight body 5a. A cylindrical spacing member 9 r having a height corresponding to the maximum compression amount is attached and is suspended by a suspension arm 7 d of the spring acceleration device 7. When the telescopic rod 8f of the arm operating cylinder 8e of the booster claw removing mechanism 8 is extended, the claw removing arm 8a is pushed open through the toggle arm 8d, and the engaging claw of the suspension arm 7d is detached from the suspension hook 5e. . As a result, when the weight 5 starts to fall freely, the acceleration piston 9b moves away from the seal pressing piston 9f, and the crushing state of the seal ring 9d is released and a gap is generated, so that the blocking by the seal ring 9d is released. Is done.
Therefore, the high-pressure air in the first buffer tank 11 flows at a stretch between the acceleration piston 9b and the seal pressing piston 9f, and a force corresponding to the cross-sectional area is instantaneously generated in the acceleration piston 9b.

従って、加速ピストン9bが高速で下降するのに伴って押下げロッド9cが高速で伸長し、円筒状間隔体9rを介して重錘5に押下げ力を作用させるので、重錘5が加速されて落下し、重錘5の加速落下による被験体Wの衝撃試験が行われる。この場合、被験体Wの衝撃試験条件に応じて高圧空気の圧力を種々設定することができるので、重錘5の落下速度を自由に変更して被験体Wの衝撃試験を行うことができる。なお、空圧加速シリンダ装置9の場合、高速で下降する加速ピストン9bはストロークエンドで急停止するため、急停止時の反動により高圧空気が反射し、この空圧加速シリンダ装置9内において水槌作用と同様の現象が生じることになる。しかしながら、第1バッファタンク11により吸収されるため、空圧加速シリンダ装置9が損傷するような虞がない。   Accordingly, as the accelerating piston 9b descends at a high speed, the push rod 9c extends at a high speed, and a push force is applied to the weight 5 via the cylindrical spacing member 9r, so that the weight 5 is accelerated. The impact test of the subject W by the accelerated fall of the weight 5 is performed. In this case, since the pressure of the high-pressure air can be variously set according to the impact test condition of the subject W, the impact test of the subject W can be performed by freely changing the falling speed of the weight 5. In the case of the pneumatic acceleration cylinder device 9, the acceleration piston 9 b that descends at a high speed suddenly stops at the stroke end, so that the high-pressure air is reflected by the reaction at the time of the sudden stop, and in the pneumatic acceleration cylinder device 9, A phenomenon similar to the action will occur. However, since it is absorbed by the first buffer tank 11, there is no possibility that the pneumatic acceleration cylinder device 9 is damaged.

さらに、ばね加速装置7と空圧加速シリンダ装置9との共同動作によって重錘5を加速して落下させる場合を説明する。即ち、この場合には、ばね加速装置7の加速コイルばね7gは重錘5の上昇により圧縮されている。また、空圧加速シリンダ装置9の押下げロッド9cは重錘5により直接、または必要に応じて取付けられた円筒状間隔体9rを介して押上げられ、シールリング9dは位置決めシリンダ9eのシール押圧ピストン9fにより適正に押し潰されている。そして、第1,2バッファタンク11,12と空圧加速シリンダ装置9とが連通しており、第1,2バッファタンク11,12から高圧空気が流入し得る状態になっている。   Furthermore, the case where the weight 5 is accelerated and dropped by the joint operation of the spring acceleration device 7 and the pneumatic acceleration cylinder device 9 will be described. That is, in this case, the acceleration coil spring 7 g of the spring acceleration device 7 is compressed by the weight 5 rising. Further, the push-down rod 9c of the pneumatic acceleration cylinder device 9 is pushed up by the weight 5 directly or via a cylindrical spacing member 9r attached as required, and the seal ring 9d is pushed by the seal of the positioning cylinder 9e. It is properly crushed by the piston 9f. The first and second buffer tanks 11 and 12 communicate with the pneumatic acceleration cylinder device 9 so that high-pressure air can flow from the first and second buffer tanks 11 and 12.

そこで、倍力爪外し機構8のアーム作動シリンダ8eの伸縮ロッド8fを伸長させると、トグルアーム8dを介して爪外しアーム8aが押し開かれて吊持アーム7dの係合爪が吊持フック5eから外れる。これにより、加速コイルばね7gの弾発力により押下げ力が瞬時に付与されて重錘5が加速落下を開始した瞬間に、第1バッファタンク11内の高圧空気が加速ピストン9bとシール押圧ピストン9fとの間に一気に流入し、加速ピストン9bに,その断面積に応じた力が瞬時に発生する。従って、加速ピストン9bが高速で下降するのに伴って押下げロッド9cが高速で伸長し、円筒状間隔体9rを介して重錘5に押下げ力を作用させる。そのため、重錘5はばね加速装置7と、空圧加速シリンダ装置9とから押下げ力を受けて、より高速で落下することとなる。これにより、最も過酷な被験体Wの衝撃試験が行われる。この場合、被験体Wの衝撃試験条件に応じて加速コイルばね7gの圧縮量、高圧空気の圧力を種々設定することができるので、重錘5の落下速度を自由に変更して被験体Wの衝撃試験を行うことができる。   Accordingly, when the telescopic rod 8f of the arm operating cylinder 8e of the booster claw removing mechanism 8 is extended, the claw removing arm 8a is pushed open through the toggle arm 8d, and the engaging claw of the suspension arm 7d is engaged with the suspension hook 5e. Deviate from. As a result, at the moment when the pressing force is instantaneously applied by the elastic force of the acceleration coil spring 7g and the weight 5 starts accelerating and dropping, the high-pressure air in the first buffer tank 11 is accelerated by the acceleration piston 9b and the seal pressing piston. 9f, the force corresponding to the cross-sectional area is instantaneously generated in the acceleration piston 9b. Accordingly, as the accelerating piston 9b descends at a high speed, the push rod 9c extends at a high speed, and a push force is applied to the weight 5 via the cylindrical spacing member 9r. Therefore, the weight 5 receives a pressing force from the spring acceleration device 7 and the pneumatic acceleration cylinder device 9 and falls at a higher speed. Thereby, the most severe impact test of the subject W is performed. In this case, since the compression amount of the acceleration coil spring 7g and the pressure of the high-pressure air can be variously set according to the impact test conditions of the subject W, the falling speed of the weight 5 can be freely changed to Impact testing can be performed.

以上に述べたように、本発明の形態に係る落下試験装置1によれば、上記のようにして重錘5の自由落下による被験体Wの衝撃試験、および重錘5の加速落下による被験体Wの衝撃試験を行うことができる。従って、本発明の形態に係る落下試験装置1によれば、同等の落下速度が得られる従来例に係る自由落下式の落下試験装置よりも支柱1aの高さを低くすることができ、落下試験装置1を収容する建屋の高さも低くすることができるから、落下試験装置1の設置コストに関して経済的に有利になる。   As described above, according to the drop test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the impact test of the subject W caused by the free fall of the weight 5 and the subject caused by the accelerated fall of the weight 5 as described above. W impact test can be performed. Therefore, according to the drop test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the height of the column 1a can be made lower than that of the free drop type drop test apparatus according to the conventional example in which the equivalent drop speed can be obtained. Since the height of the building that accommodates the device 1 can also be lowered, it is economically advantageous with respect to the installation cost of the drop test device 1.

ところで、以上の形態に係る落下試験装置1においては、この落下試験装置1の重錘加速装置6がばね加速装置7と空圧加速シリンダ装置9との2種類の加速装置を備えた場合を例として説明した。しかしながら、以上の説明から良く理解されるように、重錘加速装置6がばね加速装置7のみを備えた構成であっても、また空圧加速シリンダ装置9のみを備えた構成であっても重錘5を加速して落下させることができる。従って、上記形態に係る落下試験装置1の構成に限定されるものではない。   By the way, in the drop test apparatus 1 which concerns on the above form, the case where the weight acceleration apparatus 6 of this drop test apparatus 1 is equipped with two types of acceleration apparatuses, the spring acceleration apparatus 7 and the pneumatic acceleration cylinder apparatus 9, is an example. As explained. However, as is well understood from the above description, even if the weight acceleration device 6 has only the spring acceleration device 7 or only the pneumatic acceleration cylinder device 9, the weight acceleration device 6 has a heavy weight. The weight 5 can be accelerated and dropped. Therefore, it is not limited to the configuration of the drop test apparatus 1 according to the above embodiment.

本発明の形態に係り、落下試験装置の全体正面図である。1 is an overall front view of a drop test apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の形態に係り、落下試験装置の全体側面図である。1 is an overall side view of a drop test apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の形態に係り、落下試験装置のレールを含むシフトテーブルの平面図である。It is a top view of the shift table which concerns on the form of this invention and contains the rail of a drop test apparatus. 図1のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図1のB部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 図3のC−C線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 図3のD矢視図である。It is D arrow line view of FIG. 図7のE−E線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG. 図7のF−F線断面図である。It is the FF sectional view taken on the line of FIG. 本発明の形態に係り、重錘揚程装置の取付け状態説明図である。It is an attachment state explanatory drawing of the weight lifting apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の形態に係り、重錘自由落下装置の構成説明図である。It is a structure explanatory drawing of the weight free fall apparatus concerning the form of this invention. 本発明の形態に係り、重錘の側面図である。1 is a side view of a weight according to an embodiment of the present invention. 本発明の形態に係り、重錘の平面図である。It is a top view of a weight in connection with the form of this invention. 図12の矢印の手前側の支柱(図12における左側の支柱)を省略して示すG矢視図である。FIG. 13 is a view taken in the direction of arrow G, omitting the column on the near side of the arrow in FIG. 12 (the column on the left side in FIG. 12). 本発明の形態に係り、重錘加速装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the weight acceleration apparatus concerning the form of this invention. 図16のH−H線断面図である。It is the HH sectional view taken on the line of FIG. 本発明の形態に係り、倍力爪外し機構の側面図である。It is a side view of a booster claw removing mechanism according to an embodiment of the present invention. 本発明の形態に係り、空圧加速シリンダ装置の取付け状態説明図である。It is an attachment state explanatory view of a pneumatic acceleration cylinder device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の形態に係り、空圧加速シリンダ装置の縦断面である。It is a longitudinal cross-section of a pneumatic acceleration cylinder apparatus concerning the form of this invention. 本発明の形態に係り、バッファタンク配設状態説明図である。It is a buffer tank arrangement | positioning explanatory drawing in connection with the form of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…落下試験装置,1a…支柱,1b…衝撃受ベース,1c…上部メンテナンス用デッキ,1d…中間部メンテナンス用デッキ,1e…基礎,1f…第1ローラガイド,1g…第2ローラガイド
2…シフトテーブル,2a…車輪,2b…衝撃吸収装置,2c…ロードセル,2d…昇降レール,2e…レールガイド,2f…油圧シリンダ,2g…固定レール,2h…減速機付モータ,2i…駆動スプロケット,2j…従動スプロケット,2k…テーブル作動チェーン
3…重錘揚程装置,3a…駆動モータ,3b…駆動スプロケット,3c…従動スプロケット,3d…揚程用チェーン,3e…持上げ突起
4…自由落下装置,4a…先端側ボス,4b…オイレスブッシュ,4c…基端側ボス,4d…スライドピン,4e…エアシリンダ
5…重錘,5a…重錘本体,5b…第1ガイドローラユニット,5c…第2ガイドローラユニット,5d…ばね受座板,5e…吊持フック,5f…間隔体取付け部,5g…重量調整用重錘
6…重錘加速装置,6a…架台フレーム,6b…ガイド部材
7…ばね加速装置,7a…ばね圧縮用油圧シリンダ,7b…昇降フレーム,7c…回動固定ピン,7d…吊持アーム,7e…アーム回動用エアシリンダ,7f…継足しロッド,7g…加速コイルばね,7h…昇降板,7i…ガイドロッド
8…倍力爪外し機構,8a…爪外しアーム,8b…当接部,8c…固定ピン,8d…トグルアーム,8e…アーム作動シリンダ,8f…伸縮ロッド,8g…ガイド筒
9…空圧加速シリンダ装置,9a…筒体,9b…加速ピストン,9c…押下げロッド,9d…シールリング,9e…位置決めシリンダ,9f…シール押圧ピストン,9g…中空ロッド,9h…閉塞蓋,9i…T型金具,9j…高圧空気流出入管,9k…シール装置,9l…ねじロッド,9m…調整ナット,9n…遮断体,9o…高圧空気導入管,9p…内筒,9r…円筒状間隔体,9s…シール押圧ピストンと遮断体との間の隙間
11…第1バッファタンク,11a…管接続管,12…第1バッファタンク,12a…管接続管,13…増圧機
L…作業床
W…被験体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drop test apparatus, 1a ... Strut, 1b ... Impact receiving base, 1c ... Upper maintenance deck, 1d ... Intermediate maintenance deck, 1e ... Base, 1f ... 1st roller guide, 1g ... 2nd roller guide 2 ... Shift table, 2a ... wheel, 2b ... impact absorber, 2c ... load cell, 2d ... lift rail, 2e ... rail guide, 2f ... hydraulic cylinder, 2g ... fixed rail, 2h ... motor with speed reducer, 2i ... drive sprocket, 2j ... driven sprocket, 2k ... table operating chain 3 ... weight lifting device, 3a ... drive motor, 3b ... driving sprocket, 3c ... driven sprocket, 3d ... chain for lifting, 3e ... lifting protrusion 4 ... free fall device, 4a ... tip Side boss, 4b ... Oilless bush, 4c ... Base end boss, 4d ... Slide pin, 4e ... Air cylinder 5 ... Weight, 5a ... Weight body, 5b ... First guide roller unit, 5c ... Second guide roller unit, 5d ... Spring seat plate, 5e ... Suspension hook, 5f ... Spacing body mounting part, 5g ... Weight for weight adjustment 6 ... Weight acceleration device, 6a. Mounting frame, 6b. Guide member 7. Spring acceleration device, 7a. Hydraulic cylinder for spring compression, 7b. Elevating frame, 7c ... Rotation fixing pin, 7d ... Suspension arm, 7e ... Arm Rotating air cylinder, 7f ... Extension rod, 7g ... Acceleration coil spring, 7h ... Elevating plate, 7i ... Guide rod 8 ... Boosting claw removal mechanism, 8a ... Claw removal arm, 8b ... Contact part, 8c ... Fixing pin , 8d ... toggle arm, 8e ... arm working cylinder, 8f ... telescopic rod, 8g ... guide cylinder 9 ... pneumatic acceleration cylinder device, 9a ... cylinder body, 9b ... acceleration piston, 9c ... push-down rod, 9d ... seal ring 9e ... positioning cylinder, 9f ... seal pressing piston, 9g ... hollow rod, 9h ... closure lid, 9i ... T-shaped bracket, 9j ... high pressure air inflow / outflow pipe, 9k ... sealing device, 9l ... screw rod, 9m ... adjusting nut , 9n: Blocking body, 9o: High-pressure air introduction pipe, 9p: Inner cylinder, 9r: Cylindrical spacing body, 9s: Clearance between the seal pressing piston and the blocking body 11: First buffer tank, 11a: Pipe connection pipe , 12 ... 1st buffer tank, 12a ... Pipe connection pipe, 13 ... Pressure booster L ... Work floor W ... Subject

Claims (9)

作業床に敷設されたレールを転動する車輪を備え、作業床に所定の間隔を隔てて立設された複数の支柱の間の中心位置と、これら複数の支柱の外方位置との間で往復移動して、載置された被験体を前記複数の支柱の間の中心位置に移動させると共に、これら複数の支柱の間の中心位置において下降されて、作業床に設けられた衝撃受ベースに載置されるシフトテーブルと、前記複数の支柱の相対する側に設けられたローラガイドを転動するガイドローラを備えた重量調整可能な重錘と、前記複数の支柱に沿って設けられ、前記重錘を所定高さまで揚程する可逆作動自在な重錘揚程装置と、前記複数の支柱の頂部に設けられ、前記重錘揚程装置により揚程された重錘を吊持、かつ吊持開放自在に支持し、前記重錘に対して瞬時に押下げ力を作用させる重錘加速装置とを具備してなることを特徴とする落下試験装置。   Provided with wheels that roll on rails laid on the work floor, between the center position between a plurality of support columns that are erected on the work floor at a predetermined interval, and the outer position of the plurality of support columns The reciprocating movement moves the placed subject to the center position between the plurality of support columns, and is lowered at the center position between the plurality of support columns to the impact receiving base provided on the work floor. A shift table to be mounted; a weight-adjustable weight including a guide roller that rolls a roller guide provided on opposite sides of the plurality of columns; and the weight table that is provided along the columns. A weight lifting device capable of reversible operation that lifts the weight to a predetermined height, and the weight lifted by the weight lifting device, which is provided at the top of the plurality of support columns, and is supported to be freely lifted and released. Then, the pressing force acts on the weight instantly Drop test apparatus characterized by comprising; and a weight accelerator for. 前記複数の支柱の相対する部位であって、かつ前記重錘加速装置よりも下方の複数箇所に、相対する方向に突出して前記重錘を支えると共に同期退避することにより、支えている重錘を自由落下させる進退自在なスライドピンを有する自由落下装置が設けられてなることを特徴とする請求項1に記載の落下試験装置。   The supporting weight is supported by retreating in synchronization with the weight by projecting in the opposite direction at a plurality of positions below the weight acceleration device and at a plurality of positions below the weight acceleration device. The drop test device according to claim 1, further comprising a free fall device having a slide pin that can freely move forward and backward. 前記重錘加速装置は、前記複数の支柱の頂部に架設された架台フレームと、この架台フレームに設けられ、前記重錘に設けられた吊持フックに係合する係合爪を備え、回動支点ピンで支持されてなる開閉自在な一対の吊持アームと、この一対の吊持アームに対する係合爪の係合を開放するために、この一対の吊持アームを同時に押し開く倍力爪外し機構を備えてなり、この倍力爪外し機構は、先端側が固定ピンにより回動可能に支持され、前記一対の吊持アームの回動支点ピンと係合爪の間を相反する方向に押圧する爪外しアームと、先端側が前記爪外しアームの基端側に枢着され、ガイドに案内されて伸縮するアーム作動シリンダの伸縮ロッドの先端に基端側が枢着されてなる開閉自在な一対のトグルアームとからなることを特徴とする請求項1または2のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置。   The weight acceleration device includes a gantry frame installed on tops of the plurality of support columns, and an engaging claw provided on the gantry frame and engaged with a suspension hook provided on the weight. A pair of openable and closable suspension arms supported by fulcrum pins, and a pair of lifting pawls that simultaneously push the pair of suspension arms to release the engagement of the engagement claws with the pair of suspension arms. This mechanism is provided with a mechanism for removing the booster claw. The claw is supported at its distal end by a fixed pin so as to be rotatable, and presses in a direction opposite to that between the rotation fulcrum pin of the pair of suspension arms and the engaging claw. A pair of openable and closable toggle arms having a release arm and a distal end side pivotally attached to the proximal end side of the claw removal arm, and a proximal end side pivotally attached to the distal end of a telescopic rod of an arm operating cylinder that is guided by a guide to expand and contract A contract characterized by Drop test device according to any one of claim of claim 1 or 2. 前記重錘加速装置は、前記架台フレームに設けられた油圧シリンダと、この油圧シリンダのロッドの伸長により前記吊持アーム、前記重錘を介して圧縮されると共に弾発力により前記重錘に押下げ力を作用させる加速ばねを備えたばね加速装置を備えてなることを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置。   The weight acceleration device is compressed through the suspension arm and the weight by the extension of the hydraulic cylinder provided in the gantry frame and the rod of the hydraulic cylinder, and is pressed against the weight by a resilient force. The drop test device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a spring acceleration device including an acceleration spring for applying a lowering force. 前記重錘加速装置は、前記架台フレームに設けられた垂直な筒体と、この筒体の下部部分に組込まれ、前記重錘に押下げ力を作用させる押下げロッドを備えた加速ピストンと、この加速ピストンの上部に設けられ、この加速ピストンの外径より小径のシールリングと、前記筒体の上部部分と、この上部部分に組込まれ、前記筒体の側面より導入される高圧空気により前記シールリングを押し潰してこのシールリングの内外を遮断するシール押圧ピストンを備えると共に、前記筒体の上部に設けられた高圧空気流出入管から流入する高圧空気を、中空ロッドを介して前記シール押圧ピストンと前記加速ピストンの間に供給する位置決めシリンダとからなる空圧加速シリンダ装置を備えてなることを特徴とする請求項1乃至4のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置。   The weight acceleration device includes a vertical cylinder provided on the gantry frame, an acceleration piston provided in a lower portion of the cylinder, and a pressing rod that applies a pressing force to the weight. The acceleration piston is provided at the top, and has a seal ring having a diameter smaller than the outer diameter of the acceleration piston, the upper portion of the cylindrical body, and the high pressure air that is incorporated into the upper portion and introduced from the side surface of the cylindrical body. A seal pressing piston that crushes the seal ring to shut off the inside and outside of the seal ring, and sends high-pressure air flowing in from a high-pressure air inflow / outflow pipe provided at the upper part of the cylindrical body through the hollow rod. And a pneumatic accelerating cylinder device comprising a positioning cylinder supplied between the accelerating piston and the accelerating piston. Drop test apparatus according to claim. 前記筒体の上部に設けられた高圧空気流出入管に、前記架台フレームに設けられたバッファタンクから高圧空気が供給されるように構成されてなることを特徴とする請求項5に記載の落下試験装置。   The drop test according to claim 5, wherein high-pressure air is supplied to a high-pressure air inflow / outflow pipe provided at an upper portion of the cylindrical body from a buffer tank provided in the gantry frame. apparatus. 前記重錘加速装置の前記ばね加速装置と前記空圧加速シリンダ装置とは、前記重錘に対してそれぞれ個別に押下げ力を作用させ得るように構成されてなることを特徴とする請求項5または6のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置。   6. The spring acceleration device and the pneumatic acceleration cylinder device of the weight acceleration device are configured so that a pressing force can be individually applied to the weight, respectively. Or the drop test device according to any one of 6 items. 前記空圧加速シリンダ装置の位置決めシリンダは、前記中空ロッドの上端が連結ピンを介して連結されると共に、前記高圧空気流出入管の連通位置より上側にシールを介して気密可能に前記筒体外に突出し、突出部分に雄ねじが螺刻されてなるねじロッドと、このねじロッドの雄ねじに螺着され、前記シール押圧ピストンを、前記シールリングを適正な潰し代だけ押し潰す位置に調整する調整ナットとからなる位置決め機構により位置決めされるように構成されてなることを特徴とする請求項5乃至7のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置。   The positioning cylinder of the pneumatic acceleration cylinder device has an upper end of the hollow rod connected through a connecting pin, and protrudes out of the cylinder so as to be airtight through a seal above a communication position of the high-pressure air inflow / outflow pipe. A screw rod in which a male thread is screwed into the protruding portion, and an adjustment nut that is screwed onto the male screw of the screw rod and adjusts the seal pressing piston to a position that crushes the seal ring by an appropriate crushing allowance. The drop test device according to any one of claims 5 to 7, wherein the drop test device is configured to be positioned by a positioning mechanism. 前記重錘の上面に、前記加速ばねの設定圧縮量の如何にかかわらず、前記加速ピストンの全ストロークを有効活用することを可能ならしめる間隔体を取付ける間隔体取付け部が設けられてなることを特徴とする請求項5乃至8のうちの何れか一つの項に記載の落下試験装置。

The upper surface of the weight is provided with an interval body attaching portion for attaching an interval body that makes it possible to effectively use the entire stroke of the acceleration piston regardless of the set compression amount of the acceleration spring. The drop test apparatus according to any one of claims 5 to 8, wherein the drop test apparatus is characterized by the following.

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