JP2005206131A - Anti-theft remote device - Google Patents

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Tatsuo Suzuki
達雄 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an anti-theft remote device of a construction machine in which a lock mechanism is mounted on a traveling driving main part of the construction machine, operation for lock release of the traveling driving main part is facilitated and installation and maintenance are simplified. <P>SOLUTION: A control unit 17 in which a communication unit 14 for receiving an identification number from a portable type communication unit 13, a control circuit 15 and a relay 16 are stored in one case is installed on one or a plurality of various kinds of traveling driving main part of the construction machine. The control unit 17 makes the traveling driving main part to the lock release state by a signal from the portable type communication unit 13. In order to operate the construction machine, the identification number from the portable communication unit 13 is transmitted to the respective control units 17, the respective control units 17 are operated by coincidence of the identification number and the lock state of the traveling driving main part is released. In the device, a receiving part side of the anti-theft remote device can be installed in the construction machine and the control unit 17 is integrally mounted to various kinds of traveling driving main parts. Therefore, wiring is isolated and a post-attachment work is simple. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、産業機械、例えば、振動ローラ、タイヤローラ、キャタピラ等の走行部を備えた建設機械(以下、建機という)の盗難防止用遠隔装置に関するものである。  The present invention relates to a theft prevention remote device for an industrial machine, for example, a construction machine (hereinafter referred to as a construction machine) having a traveling unit such as a vibration roller, a tire roller, and a caterpillar.

従来、乗用車には盗難防止用として車体に人体感知センサおよびブザーを設置し、他人が近づいてドアを開けるような仕草をしたときに人体感知センサが感知してブザーを鳴らすようにしたものがある。また、ICカードやIDタグを併用してエンジンキーを操作しても起動しないようにした防犯装置が提案されている。
ブルドーザやパワーショベル等は、使用箇所が限られ、建設工事現場でも免許所有者が運転するので、利用者の対象が限られるのでエンジンキーの管理は簡単に行なわれていた。
Conventionally, passenger cars have a human body sensor and a buzzer installed on the car body to prevent theft, and the human body sensor senses and sounds a buzzer when someone approaches and opens the door. . In addition, a crime prevention device has been proposed in which an IC card and an ID tag are used in combination so as not to be activated even when an engine key is operated.
Since bulldozers and power shovels are used only in limited numbers and are operated by licensed owners even at construction sites, the management of engine keys has been easy because the number of users is limited.

近年、これら建機を狙った窃盗事件が増加しているため、盗難防止装置が開発されている。基本的にはエンジンを始動できないようにする構成のものが大半である。一例として、エンジンキーに盗難防止用回路の端末を取付けたものがある。この構成は、エンジンキーの把持部にLEDがキー差し込み方向に投光するように組み込まれ、キーシリンダに盗難防止用回路の作動を解除する受光部を取付けたものであり、エンジンキーを差し込んだときに受光部がLEDの光を受けて盗難防止回路をオフセットさせる。この装置では、エンジンキーを差し込まずにイグニッションスイッチをショートさせてスタータモータを回すと盗難防止回路が働き、警報が鳴るようになっている。
上記の構成は常に運転者がエンジンキーを所持することで盗難を防いでいる。
In recent years, anti-theft devices have been developed due to an increase in theft cases targeting these construction machines. Basically, most of the constructions prevent the engine from starting. As an example, an anti-theft circuit terminal is attached to an engine key. In this configuration, the LED is light-emitted in the key key insertion direction in the engine key gripping part, and the light receiving part for releasing the anti-theft circuit operation is attached to the key cylinder, and the engine key is inserted. Sometimes the light receiving part receives the light from the LED and offsets the antitheft circuit. In this device, when the starter motor is turned by short-circuiting the ignition switch without inserting the engine key, the anti-theft circuit works and an alarm sounds.
The above configuration always prevents the theft by having the engine key held by the driver.

しかしながら、建設現場などで使用される建機は、当事者の誰でもが使用でき、エンジンキーの持ち出し頻度が多くなるので、盗難防止対策も煩雑になってくる。
また、リースで貸し出す場合はエンジンキーの複製を簡単に作られる危険が大きい。
そこで、エンジンキーの利用に関係なく、建機の盗難防止器が開発されている。
However, since construction machines used at construction sites and the like can be used by anyone of the parties and the frequency of taking out the engine key increases, anti-theft measures are also complicated.
In addition, when renting out a lease, there is a high risk that an engine key can be easily duplicated.
Therefore, construction equipment anti-theft devices have been developed regardless of the use of engine keys.

例えば、建機の走行機構について図5を参照して説明すると、エンジン1の駆動により直結した油圧ポンプ2を回転させ、油圧を走行用油圧モータ8に送ってキャタピラを回転させ走行する建機がある。詳しくは、エンジン側にはエンジン1を駆動させるためのスタータモータ3、燃料タンク4の燃料をエンジンに供給する燃料ポンプ5、燃料の供給量を自動的に制御する燃料調整回路6の駆動主要部が装備されている。また、油圧ポンプ2側には油圧制御電磁弁7が装備され、走行用油圧モータ8を駆動するようになっている。建機の一例として、パワーショベルの場合、油圧制御電磁弁7は走行用油圧モータ8のほか、キャビンの旋回用油圧モータ、およびアームやブームやバケットを作動させる作業用油圧シリンダにそれぞれ油圧を送るようになっており、運転者が選択的に操作し活用している。
なお、符号9はエンジンキーである。
For example, a traveling mechanism of a construction machine will be described with reference to FIG. 5. A construction machine that travels by rotating a hydraulic pump 2 directly connected by driving an engine 1 and sending hydraulic pressure to a traveling hydraulic motor 8 to rotate a caterpillar. is there. Specifically, on the engine side, a starter motor 3 for driving the engine 1, a fuel pump 5 for supplying fuel from the fuel tank 4 to the engine, and a driving main part of a fuel adjustment circuit 6 for automatically controlling the amount of fuel supply Is equipped. In addition, a hydraulic control electromagnetic valve 7 is provided on the hydraulic pump 2 side to drive a traveling hydraulic motor 8. As an example of a construction machine, in the case of a power shovel, the hydraulic control electromagnetic valve 7 sends hydraulic pressure to a hydraulic motor for traveling, a hydraulic motor for turning a cabin, and a working hydraulic cylinder for operating an arm, a boom or a bucket. The driver is selectively operated and used.
Reference numeral 9 denotes an engine key.

図5に示す建機の盗難防止装置は、キーボード部回路10と判定部回路11とを備え、判定部回路11には複数のリレーが設置され、それぞれのリレーを介して前述の各種駆動主要部と接続されている。駆動主要部がスタータモータ3の場合、スタータモータ3を発動させる電源回線の中途を切断して延長コードを接続する。延長コードはエンジンルーム内の狭い空間に沿わせて配線してある既存のラインの中に挿入して、既存のラインの経路と同じに引き回し、後付けの痕跡を無くし、延長コードが簡単には分からないように配線し、判定部回路11に引き出す。そして、判定部回路11内のリレーの接点回線に接続する。同様に、駆動主要部が燃料ポンプ5の場合、燃料ポンプ5を作動させる配線の中途を切断して延長コードを接続する。以下、同様に延長コードを引き回して判定部回路11に導き(まで引き出し)、判定部回路11内の他のリレーの接点回線に接続する。判定部回路11内の複数のリレーの励磁回線は暗証番号が一致したときに同時に通電されるようになっている。  The anti-theft device for construction equipment shown in FIG. 5 includes a keyboard unit circuit 10 and a determination unit circuit 11, and a plurality of relays are installed in the determination unit circuit 11. Connected with. When the main drive unit is the starter motor 3, the extension cord is connected by cutting off the middle of the power line for starting the starter motor 3. The extension cord is inserted into the existing line wired along the narrow space in the engine room and routed in the same way as the route of the existing line, eliminating the trace of retrofitting, and the extension cord can be easily understood. Wiring is performed so as not to be present, and the determination unit circuit 11 is pulled out. And it connects to the contact line of the relay in the determination part circuit 11. FIG. Similarly, when the main driving part is the fuel pump 5, the extension cord is connected by cutting the middle of the wiring for operating the fuel pump 5. Thereafter, similarly, the extension cord is routed to the determination unit circuit 11 (and pulled out) and connected to the contact line of another relay in the determination unit circuit 11. The excitation lines of the plurality of relays in the determination unit circuit 11 are energized at the same time when the passwords match.

また、燃料調整回路6は機種の種類によって装着するものであるが、エンジンへの供給量を自動的に調節できるようにしたもので、盗難防止装置を取付ける場合、その電気回路の電源回線の中途を切断して判定部回路11まで上記と同様な手順で配線し、リレーの接点回線を接続している。同じく駆動主要部が油圧制御電磁弁7の場合、油圧制御電磁弁7の電源回線の中途を切断して判定部回路11まで上記と同様な手順で配線されている。前述した通り、これらのリレーの励磁回線は同様に暗証番号が一致したときに通電されるようになっている。すなわち、図5に示す各種駆動主要部から往復延長コード(一点鎖線で表示)を既存のラインに介入させ、エンジンルームの内部を既存のラインに沿って引き回して配線し、最後に判定部回路11の1箇所に集中させ、判定部回路11内ではそれぞれのリレーの接点回線に接続される。  The fuel adjustment circuit 6 is installed depending on the type of model, but the supply amount to the engine can be automatically adjusted. When installing the anti-theft device, the power line of the electric circuit is not provided. And the determination unit circuit 11 is wired in the same procedure as described above, and the relay contact line is connected. Similarly, when the main driving part is the hydraulic control electromagnetic valve 7, the power supply line of the hydraulic control electromagnetic valve 7 is disconnected and wired to the determination unit circuit 11 in the same procedure as described above. As described above, the excitation lines of these relays are similarly energized when the passwords match. That is, a reciprocating extension cord (indicated by a one-dot chain line) is inserted into an existing line from various driving main parts shown in FIG. 5, and the interior of the engine room is routed along the existing line and wired. And are connected to the contact lines of the respective relays in the determination unit circuit 11.

この盗難防止装置は建機所有者の要請で後付けするもので、具体的構造は、前述したように各種駆動主要部と電源とを結線する配線の中途を切断または導通状態にするために判定部回路11の一箇所に集める。そして、集めた配線にはそれぞれのリレーが接続されるが、各種駆動主要部から判定部回路11までの間は延長コードが既存のラインと共に引き回され複雑に配線されている。また、判定部回路11と暗証番号を設定するキーボード部回路10は別体に形成され、入出力コードで連結されている。  This anti-theft device is retrofitted at the request of the construction equipment owner. As described above, the specific structure is a determination unit for cutting or conducting the middle of the wiring connecting the various driving main units and the power source. Collect in one place of the circuit 11. Each relay is connected to the collected wiring, but the extension cords are routed together with the existing lines from the various driving main units to the determination unit circuit 11 and are complicatedly wired. Further, the determination unit circuit 11 and the keyboard unit circuit 10 for setting the personal identification number are formed separately and are connected by an input / output code.

上記、盗難防止装置は、既にキーボード部回路10で打ち込んだ暗証番号をメモリーに記憶させており、前述したリレーが各種駆動主要部の電気回線の中途に介装されたことによって、スタータモータ3、燃料ポンプ5、燃料調整回路6及び油圧制御電磁弁7の電気回線が開放状態にされている。したがって、このままの状態でエンジンキー9をONに入れてもどこも作動せず、建機が停止状態なので盗難を防止するようになっている。
一方、盗人が建機を持ち運び去ろうとして、他のバッテリを使用してスタータモータ3をたとえ回したとしても、スタータモータ3以外の駆動主要部が作動不能状態にされているので、エンジン1を掛けることができない。
The anti-theft device stores the code number that has already been entered in the keyboard circuit 10 in the memory, and the starter motor 3, The electric lines of the fuel pump 5, the fuel adjustment circuit 6, and the hydraulic control solenoid valve 7 are opened. Therefore, even if the engine key 9 is turned ON in this state, no operation is performed, and the construction machine is in a stopped state, so that theft is prevented.
On the other hand, even if the thief tries to carry away the construction machine and turns the starter motor 3 using another battery, the main driving parts other than the starter motor 3 are inoperable. Can't hang.

また、盗難防止装置の電源はエンジンキー9のON・OFFに関係なく通電されているので、エンジンキー9のOFF状態のとき、盗人によってキーボード部回路10に暗証番号を打ち込んだ場合、この暗証番号が設定した暗証番号と間違っているとスピーカ12によって警戒音を発生し、周囲の警戒を促すようになっており、盗難を防げるようになっている。また、判定部回路11とキーボード部回路10との間の結線を不当に切断しても警戒音が発生するようになっている。Further, since the power supply of the anti-theft device is energized regardless of whether the engine key 9 is ON or OFF, when the password is entered into the keyboard circuit 10 by the thief when the engine key 9 is OFF, this password If the password is wrong with the set password, a warning sound is generated by the speaker 12 to urge the surroundings to be protected from theft. Further, even if the connection between the determination unit circuit 11 and the keyboard unit circuit 10 is improperly disconnected, a warning sound is generated.

特開平9−175329JP-A-9-175329 特開平10−44938JP 10-44938 A

上記の盗難防止装置は、延長コードを既存のラインに介入させ、既存のラインに沿って複雑に引き回して配線させており、盗人が、エンジンを駆けるためのスタータラインと思われる配線箇所を探すのに困難にされ、また、スタータラインと思われる配線箇所を切断して電源供給ラインに接続しようとしても、どの配線が該当するのかの判断を困難にさせ、作業時間を多く費やすように組み込まれているので、結局、盗む為の所要時間が増大して盗むことを諦めさせることを目論んだものである。  The above anti-theft device has an extension cord intervening in the existing line and routed in a complicated manner along the existing line, so that the thief looks for the starter line to run the engine. In addition, it is difficult to determine which wiring is applicable, even if you try to connect to the power supply line by cutting the wiring part that seems to be a starter line. Therefore, in the end, the time required for stealing increases, and it aims at giving up stealing.

しかしながら上記構成は、逆に、後付けの盗難防止装置の設置が大変である。即ち、駆動主要部は回路構成される一部(電源供給配線)を、判定部回路11の解除用リレーまで延長コードを使用して既存のラインにいり込ませて複雑に配線しようとすると、後付け作業のため、駆動主要部の接続、判定部回路11の接続、延長コードの引き回し等の工数が増え配線作業の時間がかかるという問題が生じていた。
また、泥水による錆、腐食のため配線修理をするときに、交換するコードの確認作業、交換して元通りにする作業等の時間がかかり多大な経費がかかっている。
また、キーボードは運転席付近に露出しており、建機の操作時に邪魔になるという問題があった。更に露出のため、外力、泥等によりテンキーが汚れやすく、また、キーボード部回路10と車体内部に取り付けた判定部回路11とはコードで接続するが、コードの捩れの虞がある。
したがって、本発明は、盗難防止装置の後付けが容易で短時間で設置でき、また、ロック解除操作が容易なエンジンスターターキーを有する機器の盗難防止用遠隔装置を提供する。
However, in the above configuration, it is difficult to install an anti-theft device attached later. That is, if the drive main part is complicatedly wired by inserting a part of the circuit configuration (power supply wiring) into the existing line using the extension cord to the release relay of the judgment part circuit 11, it is retrofitted. Due to the work, there has been a problem that man-hours such as connection of the driving main part, connection of the determination part circuit 11 and routing of the extension cord are increased and it takes time for wiring work.
Also, when repairing wiring due to rust and corrosion due to muddy water, it takes time to check the code to be replaced, to replace it and restore it, and so much cost is required.
In addition, the keyboard is exposed near the driver's seat, and there is a problem that it becomes an obstacle when operating the construction machine. Further, because of exposure, the numeric keypad is easily soiled by external force, mud, and the like, and the keyboard unit circuit 10 and the determination unit circuit 11 attached to the inside of the vehicle body are connected by a cord, but there is a risk of the cord being twisted.
Therefore, the present invention provides a remote device for preventing theft of equipment having an engine starter key that can be easily installed in a short time and can be installed in a short time, and can be easily unlocked.

本発明に掛かる建機の盗難防止用遠隔装置の構成は、請求項1の構成では、エンジンスターターキースイッチを有する機器において、携帯型通信機からの制御ユニットをON状態にするための暗証番号を受信する通信機と、制御回路と、前記機器の駆動主要部の電気回路をON・OFFいずれか1つの状態に設定する電子部品と、を備えた制御ユニットを、機器本体の前記制御ユニットで制御する各種駆動主要部の1個又は複数個の外周装着部又は内部装着部に各々取付け、前記機器のエンジンオフの停止状態において、前記エンジンスターターキースイッチの作動に関わらず、前記制御ユニットはOFF状態で待機し前記駆動主要部を動作不能状態にしており、前記制御ユニットは前記携帯型通信機からの暗証番号を受信し、前記制御回路内メモリーに設定された暗証番号と比較一致したとき、前記制御ユニットをON状態にして前記1個又は複数個の駆動主要部を動作可能状態にすることを特徴とする。
すなわち、本発明の盗難防止用遠隔装置は、従来の暗証番号入力はワイヤード式キーボードで出力はケーブルで接続される回路構成を廃止し、暗証番号の入力はテンキーボタンで入力する携帯型通信機とし出力を無線としたものと、通信機と制御回路及びリレーからなる制御ユニットを機器の各駆動主要部に1個又は複数個取付ける、制御ユニットと駆動主要部との配線をできるだけ最短距離になるように接続したものである。
According to the present invention, the remote control device for theft prevention of the construction machine according to the first aspect of the present invention has a password for turning on the control unit from the portable communication device in the device having the engine starter key switch. A control unit including a communication device for receiving, a control circuit, and an electronic component that sets an electric circuit of a main driving unit of the device to one of ON / OFF states is controlled by the control unit of the device main body. The control unit is in an OFF state regardless of the operation of the engine starter key switch when the engine is turned off and attached to one or a plurality of outer peripheral mounting parts or internal mounting parts of various driving main parts. And the control unit receives the personal identification number from the portable communication device, and the control circuit When compared match the configured security code memory, characterized in that the operable state the one or more drive main unit by the control unit to the ON state.
That is, the antitheft remote device of the present invention is a portable communication device in which the conventional PIN code input is a wired keyboard and the output is connected with a cable, and the PIN code is input with a numeric keypad. One or more control units consisting of a wireless output and a communication device, control circuit and relay are attached to each drive main part of the device so that the wiring between the control unit and the main drive part is as short as possible. Is connected to.

請求項2の構成では、エンジンスターターキースイッチを有する機器において、制御回路と前記機器の駆動主要部の電気回路をON・OFFいずれか1つの状態に設定する電子部品とを備えた制御ユニットを、機器本体の前記制御ユニットで制御する各種駆動主要部の1個又は複数個の外周装着部又は内部装着部に各々取付け、前記制御ユニットをON状態にするための暗証番号を受信する通信機を前記機器本体側に取付け、前記機器のエンジンオフの停止状態において、前記エンジンスターターキースイッチの作動に関わらず、前記制御ユニットはOFF状態で待機し前記駆動主要部を動作不能状態にしており、前記通信機は携帯型通信機からの暗証番号を受信し、前記制御ユニットは前記制御回路内メモリーに設定された暗証番号と比較一致したときにON状態にして前記1個又は複数個の駆動主要部を動作可能状態にすることを特徴とする
つまり、1つの通信機で複数の制御ユニットを操作するようにしたものである。
In the configuration of claim 2, in a device having an engine starter key switch, a control unit including a control circuit and an electronic component that sets an electric circuit of a driving main part of the device to one of ON and OFF states, A communication device that is attached to one or a plurality of outer peripheral mounting parts or internal mounting parts of various driving main parts controlled by the control unit of the apparatus main body, and receives a personal identification number for turning the control unit on. The control unit is mounted on the apparatus main body side, and the control unit waits in the OFF state regardless of the operation of the engine starter key switch in the engine off state of the apparatus, and the drive main part is disabled, and the communication The machine receives the code number from the portable communication device, and the control unit compares it with the code number set in the memory in the control circuit. Ie in the ON state when the match characterized by the operable state the one or more drive main portion, in which so as to operate a plurality of control units in one communication device.

また、請求項3の構成では、機器本体の各種駆動主要部は、エンジン始動装置、エンジンの燃料供給ポンプ、エンジンの燃料調整装置、エンジン吸気通路の開閉装置、エンジン直結の油圧ポンプで駆動する走行系油圧モータの油圧制御電磁弁、前記油圧ポンプで駆動するキャビン回転系油圧モータの油圧制御電磁弁、および前記油圧ポンプで駆動するアーム系油圧シリンダの油圧制御電磁弁の内のいずれか1つまたは複数であることを特徴とする。
つまり、駆動主要部は建機を作動させるための、燃料、油圧、スターターモータの電源、空気を送るエアクリーナの4つの条件が主体となりそのうちの1つまたは複数の作動供給源を遮断させたことである。また、走行に邪魔なものも盗難を防止する。
According to the third aspect of the present invention, various driving main parts of the device main body are driven by an engine starter, an engine fuel supply pump, an engine fuel adjustment device, an engine intake passage opening / closing device, and a hydraulic pump directly connected to the engine. One of a hydraulic control solenoid valve of a hydraulic system motor, a hydraulic control solenoid valve of a cabin rotation hydraulic motor driven by the hydraulic pump, and a hydraulic control solenoid valve of an arm hydraulic cylinder driven by the hydraulic pump, or It is characterized by being plural.
In other words, the main part of the drive is mainly composed of four conditions: fuel, hydraulic pressure, starter motor power, and air cleaner that sends air to operate the construction equipment. is there. It also prevents theft of things that interfere with travel.

また、請求項4の構成では請求項2の構成において、機器側の通信機1台に対し制御ユニットが複数であることを特徴とする。
請求項5の構成では、請求項1の構成おいて機器本体の各種駆動主要部の複数個制御ユニットを使用するものにおいては、制御ユニットに収容した制御回路内のメモリーに設定された暗証番号が、少なくとも2種類の暗証番号を割り当てたことを特徴とする。
つまり、各種駆動主要部の一部に暗証番号を異ならせて配分することにより、異なる2つの暗証番号を入力して各種駆動主要部の全部をON状態にするので駆動主要部の解除に手間がかかる。また、2種類の暗証番号を第1の暗証番号と第2の暗証番号にしたとき、メモリー内の2つの暗証番号が合致したとき、各種駆動主要部をON状態にするので同様に駆動主要部の解除に手間がかかる。
請求項6の構成では、各種駆動主要部には、予め盗難防止用の制御ユニットを設置できる構造を採用していることを特徴とする。即ち、建機使用者の要望で後付けで盗難防止用遠隔装置が容易に設置できるようにする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a plurality of control units are provided for one device-side communication device.
In the configuration of claim 5, in the configuration of claim 1, in which a plurality of control units of various drive main parts of the device main body are used, the password set in the memory in the control circuit accommodated in the control unit is , At least two kinds of passwords are assigned.
In other words, by assigning different PIN numbers to some of the various driving main parts, two different PIN numbers are entered and all of the various driving main parts are turned on, so it takes time to release the driving main parts. Take it. Also, when the two types of passwords are set to the first password and the second password, when the two passwords in the memory match, the various drive main units are turned on, so the drive main unit It takes time to release the.
According to a sixth aspect of the present invention, a structure in which a control unit for theft prevention can be installed in advance in each of the main driving parts. That is, the anti-theft remote device can be easily installed as a retrofit at the request of a construction machine user.

本発明による、建機の盗難防止用遠隔装置の構成によれば、それぞれの駆動主要部に独立して直接制御ユニットを取付けることで、従来の煩わしい配線作業がなくなり、また、携帯型通信機を使用することで、キャビン内のワイヤード式キーボードがなくなり配線ケーブルが不要となる。また、エンジンルーム内の配線が少なく、後付けの配線作業が非常に容易で、かつ、取付工数が低減される。
また、盗難防止用遠隔装置の作動は、携帯型通信機の暗証番号を機器に設置した制御ユニット内の通信機で受信し、一つまたは複数箇所に取付けられた電子部品を同時に作動させることで、それぞれの駆動主要部を作動可能な状態にし、その後、エンジンキーで建機を始動させることのできるものである。
したがって、暗証番号を入力する携帯型通信機と、エンジンキーの2つがなければ機器を操作することはできない。また、携帯型通信機の操作は遠隔操作であるので、制御ユニットの設置箇所には融通性があり、制御ユニットを手の触れない建機内部に設置することも可能である。
According to the construction of the antitheft device for construction equipment according to the present invention, the conventional troublesome wiring work can be eliminated by attaching the control unit directly to each driving main part, and the portable communication device can be By using it, there is no wired keyboard in the cabin and no wiring cable is required. In addition, the wiring in the engine room is small, retrofitting wiring work is very easy, and the number of mounting steps is reduced.
In addition, the anti-theft remote device is activated by receiving the PIN code of the portable communication device with the communication device in the control unit installed in the device and simultaneously operating the electronic components attached to one or more places. Each drive main part can be made into an operable state, and then the construction machine can be started with an engine key.
Therefore, the device cannot be operated without the portable communication device for inputting the personal identification number and the engine key. Further, since the operation of the portable communication device is a remote operation, the installation location of the control unit is flexible, and it is possible to install the control unit inside a construction machine that is not touched.

また、制御ユニットをケースに収容して駆動主要部の外周装着部にケースごと直接取付けても良く、また、L金具等を使用して駆動主要部の外周装着部に取付けても良い。
また、内部装着部へは制御ユニットとして回路の完成した基板を取付けても良く、制御ユニットの部品を制御ユニット用として設けた取付け板に組み込んでも良い。
また、制御ユニットを取付けた状態では、外周装着部に取付けた制御ユニットの部分が内部に臨んでいても良く、内部装着部に取付けた制御ユニットの部分が外部に臨んでいても良い。
Further, the control unit may be housed in a case and directly attached to the outer peripheral mounting portion of the main driving portion, or may be attached to the outer peripheral mounting portion of the main driving portion using an L metal fitting or the like.
In addition, a substrate having a circuit completed as a control unit may be attached to the internal mounting portion, or components of the control unit may be incorporated in an attachment plate provided for the control unit.
Further, in the state where the control unit is attached, the part of the control unit attached to the outer peripheral mounting part may face the inside, and the part of the control unit attached to the inner mounting part may face the outside.

また、上記の制御ユニット(通信機、制御回路及び電子部品を有する)を、通信機を別体にして、制御回路と電子部品とを制御ユニットとした構成では、駆動主要部に制御ユニットを取付けるとき、制御ユニットとこれに接続した通信機は別体であるので、通信機の通信感度を考えて配置する必要がなく、制御ユニットの取付けの自由度が大きくなる。また、複数の制御ユニットを取付けたとき、通信機を共通にすることができ、通信に一番感度の良い箇所に通信機を設置して、複数の制御ユニットの作動を確実に行なえるようにする。  In addition, when the above control unit (having a communication device, a control circuit, and electronic components) is separated from the communication device and the control circuit and the electronic components are control units, the control unit is attached to the main drive unit. Since the control unit and the communication device connected to the control unit are separate, there is no need to arrange them in consideration of the communication sensitivity of the communication device, and the degree of freedom in mounting the control unit is increased. In addition, when multiple control units are installed, the communication device can be shared, and the communication device can be installed at a location that is most sensitive to communication so that multiple control units can be operated reliably. To do.

また、各種駆動主要部の内、エンジンを回転させ油圧ポンプを作動させ、走行系油圧モータを駆動して建機を運転することに直接関係がないもの、すなわち油圧ポンプによるキャビン回転系油圧モータ、またはアーム系油圧シリンダを駆動させる油圧制御電磁弁に制御ユニットが組み込まれている場合、キャビンを横向きに停止させ、バケット等を地面に接触させて停止させることで、走行困難な姿勢となる。
したがって、仮に盗人がエンジンを掛けることが出来たとしても、上記の様に走行困難な姿勢となっている場合、走行可能にするためには、アーム系とキャビン回転系そして走行系の制御ユニットをON状態にしなければならないので盗むことは出来ない。
Also, among the various driving main parts, those that are not directly related to operating the construction machine by driving the hydraulic pump by rotating the engine and driving the traveling system hydraulic motor, that is, the cabin rotating system hydraulic motor by the hydraulic pump, Alternatively, when the control unit is incorporated in the hydraulic control solenoid valve that drives the arm system hydraulic cylinder, the posture is difficult to travel by stopping the cabin laterally and bringing the bucket or the like into contact with the ground.
Therefore, even if the thief can start the engine, if it is difficult to travel as described above, the arm system, the cabin rotation system, and the traveling system control unit must be Since it must be turned on, it cannot be stolen.

建機の種類によっては、2種類の暗証番号を複数の駆動主要部に割り当て、2種類の暗証番号を入力しなければ各種駆動主要部の全部がロック解除にならない構成にしても良く、または、2種類の暗証番号において第1の暗証番号がメモリー内の記憶番号と合致し、次に第2の暗証番号が合致したとき、各種駆動主要部をON状態にする構成でも良く、暗証番号を増やすことで複雑にすることができ、さらに盗難防止の防備が高まる。  Depending on the type of construction equipment, two types of code numbers may be assigned to a plurality of drive main parts, and all of the various drive main parts may not be unlocked unless two types of code numbers are entered, or In the two types of code numbers, the first code number matches the stored number in the memory, and when the second code number matches, the various drive main units may be turned on, and the code number is increased. It can be complicated, and defense against theft is further increased.

また、駆動主要部と制御回路および電子部品とを一体に設けることで配線が最短距離になり、従来のような延長コードによる配線はなくなり、後付けの作業性も改善され、大幅なコスト削減となる。また、ロックの必要と思われる駆動主要部に個別に制御ユニットを取り付けることができ、車種により必要に合わせた対応ができる。
また、駆動主要部の製造段階で、予め、本発明の盗難防止用の制御ユニットを駆動主要部に設置できる構造を形成させておくことで、必要に応じオプションとして製造組立ライン、デーラー、販売店等でのオプション追加、変更等の後付け作業が容易になり、コストが下がる。ひいては盗難防止器の装着率を上げることが出来、盗難を減少させることができる。また、制御ユニットの設置スペースが確保できているので、狭い空間での配置を考えることなく容易に取り付けられる。
In addition, the drive main part, the control circuit and the electronic components are integrated to shorten the wiring distance, eliminating the need for extension cords as in the past, improving workability after installation, and greatly reducing costs. . In addition, a control unit can be individually attached to the main drive part that seems to require locking, and it is possible to respond to the needs according to the type of vehicle.
In addition, at the manufacturing stage of the drive main part, a structure in which the control unit for anti-theft of the present invention can be installed in the drive main part in advance is formed as an option as necessary, as a production assembly line, dealer, dealer This makes it easier to retrofit options such as adding and changing options, and lowers costs. As a result, the installation rate of the antitheft device can be increased, and theft can be reduced. Moreover, since the installation space for the control unit is secured, the control unit can be easily installed without considering the arrangement in a narrow space.

本発明の建機の盗難防止用遠隔装置では、通信機、制御回路および電子部品を制御ユニットとしてそれぞれの駆動主要部の外周装着部又は内部装着部に取付けられ、各制御ユニットの配置は不規則であり、この駆動主要部をOFF状態にしている制御ユニットをON状態にするためには、各々の制御ユニットを探し出し動作するよう回路を形成しなければならない。このことは、手元に回路図があったとしても大変困難であり、建機持ち出しの犯行時間が掛かり防犯上有効な手段である。  In the construction equipment anti-theft remote device of the present invention, the communication device, the control circuit and the electronic parts are attached as control units to the outer peripheral mounting portion or the inner mounting portion of each driving main portion, and the arrangement of each control unit is irregular. In order to turn on the control unit that turns this driving main part off, a circuit must be formed so that each control unit can be found and operated. This is very difficult even if there is a circuit diagram at hand, and it is an effective means for crime prevention because it takes time to carry out construction equipment.

本発明の建機の盗難防止用遠隔装置の最良の形態は、駆動主要部のハウジング内部装着部に後付けではなく製造段階の最初から制御ユニット機能を持たせることである。また外部から簡単に分解できないように設置することで、さらに防犯効果を一段と向上することが出来る。
また、各種駆動主要部の作動を制御する電子部品はリレーで制御してもよく、また、直接、駆動主要部を制御することで、リレーを使用しない回路を構成しても良い。また、リレー17の代わりに無接点スイッチ、スイッチ用半導体素子を利用しても良い。
また、駆動主要部を作動不能にするための箇所は供給電源側とは限らず、信号入力側でもよい。
The best mode of the anti-theft remote device for construction equipment according to the present invention is to provide a control unit function from the beginning of the manufacturing stage instead of retrofitting to the housing internal mounting part of the main driving part. Moreover, the crime prevention effect can be further improved by installing so that it cannot be easily disassembled from the outside.
Also, electronic components that control the operation of various drive main parts may be controlled by relays, or a circuit that does not use a relay may be configured by directly controlling the drive main parts. Further, a contactless switch or a semiconductor element for switching may be used instead of the relay 17.
Further, the location for disabling the main driving portion is not limited to the supply power source side, but may be the signal input side.

以下、本発明の実施例1を図1に基づいて説明する。
エンジンスタータースイッチを有する機器である建機の盗難防止用遠隔装置は携帯型通信機13と建機側に取付けた通信機14との交信によって行なわれる。通信機14には制御回路15が接続され、制御回路15の出力端にはリレー(電子部品)16が接続されて制御ユニット17としてケースに収容され、各種駆動主要部(燃料ポンプ5、燃料調整回路6、スタータモータ3、油圧制御電磁弁7、吸気通路18)に連結されている。このように、複数の制御ユニット17は各種駆動主要部にそれぞれ設けられ、各種駆動主要部どうしは独立しており、制御ユニット17への指令は携帯型通信機13による電波で行なうので、独立した各種駆動主要部間の配線が不要になっている。また、複数の制御ユニット17は携帯型通信機13の通信により一度に作動するので、従来の配線を1箇所に集中させる煩わしい配線作業を解消するものである。
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
The remote device for preventing theft of a construction machine, which is a device having an engine starter switch, is performed by communication between the portable communication device 13 and the communication device 14 attached to the construction machine side. A control circuit 15 is connected to the communicator 14, and a relay (electronic component) 16 is connected to the output end of the control circuit 15 and accommodated in a case as a control unit 17. Various driving main parts (fuel pump 5, fuel adjustment) The circuit 6, the starter motor 3, the hydraulic control solenoid valve 7, and the intake passage 18) are connected. As described above, the plurality of control units 17 are provided in various drive main parts, and the various drive main parts are independent from each other. Since the commands to the control unit 17 are performed by radio waves from the portable communication device 13, they are independent. Wiring between various driving main parts is not necessary. Further, since the plurality of control units 17 are operated at once by communication of the portable communication device 13, the troublesome wiring work for concentrating the conventional wiring in one place is eliminated.

制御ユニット17を駆動主要部へ取付ける構造は、駆動主要部の外周装着部に制御ユニット17をケースごと取付けた状態にしても良く、または、L金具等を使用して取付けた状態にしても良い。また、制御ユニット17を駆動主要部の内部装着部に、制御ユニット17のみの単体の基板を製作し、この基板を内部に取付けても良い。また、内部装着部に制御ユニット17を構成する部品の設置位置を設け、ここに制御ユニット17を組み込んでも良い。図1では、ケースと駆動主要部の外周装着部を結合した状態を示している。なお、制御ユニット17’は油圧制御電磁弁7’に接続され、油圧制御電磁弁7’は作業用の油圧モータ又は油圧シリンダの1つとしてアーム系油圧シリンダ8’を連結している。  The structure for attaching the control unit 17 to the drive main part may be such that the control unit 17 is attached to the outer peripheral mounting part of the drive main part together with the case, or may be attached using an L bracket or the like. . Alternatively, the control unit 17 may be manufactured as a single board with only the control unit 17 in the internal mounting part of the driving main part, and this board may be attached inside. Further, an installation position of components constituting the control unit 17 may be provided in the internal mounting portion, and the control unit 17 may be incorporated therein. FIG. 1 shows a state in which the case and the outer peripheral mounting portion of the main driving portion are coupled. The control unit 17 'is connected to a hydraulic control electromagnetic valve 7', and the hydraulic control electromagnetic valve 7 'is connected to an arm hydraulic cylinder 8' as one of a working hydraulic motor or hydraulic cylinder.

また、駆動主要部への制御ユニット17の取付けの具体例をエアクリーナ19に接続する吸気通路18により図3を参照して説明する。
エアクリーナ19に接続された吸気通路18は、制御ユニット17を結合している。制御ユニット17内のリレー16は励磁回線16aと接点回線16bとからなり、励磁回線16aが制御回路15の出力端に結線され、接点回線16bがそのリレー16を装着した吸気通路18の開閉装置(駆動主要部)20の一部電気回線の中間に結線されている。リレー16は建機が作動している間は働きっぱなしである。
A specific example of the attachment of the control unit 17 to the drive main part will be described with reference to FIG. 3 by the intake passage 18 connected to the air cleaner 19.
An intake passage 18 connected to the air cleaner 19 couples the control unit 17. The relay 16 in the control unit 17 includes an excitation line 16a and a contact line 16b. The excitation line 16a is connected to the output end of the control circuit 15, and the contact line 16b is an opening / closing device for an intake passage 18 in which the relay 16 is mounted ( The drive main part) 20 is partially connected to the middle of the electric circuit. The relay 16 is kept working while the construction machine is operating.

本発明の構成では、駆動主要部に通信機14、制御回路15およびリレー16を制御ユニット17(図3の一点鎖線で示す)としてケースに一体に取り付けており、必要により内部を絶縁材で充填することにより汚れ、錆に強くしたものであっても良い。
このように構成した盗難防止用遠隔装置の各種駆動主要部に取付けられた制御ユニット17は、個々に独立した配線であるので、盗人が複数の制御ユニット17あるいはリレー16を破壊しようとしたとき、どの駆動主要部に制御ユニット17が取付けられているか、また、取付け個数もわからず、各種駆動主要部を1つ1つチェックしなければならないのでその作業時間が掛かり、盗難防止の効果が得られる。また、駆動主要部の内部装着部に制御ユニット17が取付けられていれば、制御ユニット17または遠隔装置を発見することは困難である。
In the configuration of the present invention, the communication device 14, the control circuit 15 and the relay 16 are integrally attached to the case as a control unit 17 (indicated by a one-dot chain line in FIG. 3) in the main driving portion, and the interior is filled with an insulating material as necessary. It may be made resistant to dirt and rust.
Since the control unit 17 attached to various driving main parts of the antitheft remote device configured in this way is an independent wiring, when a thief tries to destroy the plurality of control units 17 or the relays 16, It is not known which drive main part is attached with the control unit 17 and the number of attachments, and since it is necessary to check each drive main part one by one, it takes time to work, and the effect of preventing theft can be obtained. . Moreover, if the control unit 17 is attached to the internal mounting portion of the drive main portion, it is difficult to find the control unit 17 or the remote device.

建機の駆動主要部に取付ける制御ユニット17への電源供給方法には、2通りがある。第1の方法は、建機本体のバッテリー(−)ラインはボデーアースとする。(+)ラインは、エンジンキー9を通さないで直接制御ユニット17へ電源を供給する。この場合は、それぞれの制御ユニット17内の通信機14と制御回路15は常時作動状態にあり、エンジンを掛けるときは、まず携帯通信機13のボタンを押し暗証番号を送信すると、該制御ユニット17内の通信機14で受信し制御回路15で暗証番号が一致するとリレー16はON状態となり閉成し待機状態になる。同時にブザーを鳴らすと共にLED等を点灯または点滅等で閉成を運手者に知らせる。
次に、一般の車両と同じようにエンジンキー9をスタータの位置まで回しエンジンを掛ける。エンジンを停止させるには、エンジンキー9をOFFすることで行うと、該制御ユニット17のリレー16をOFF状態になり初期待機状態に戻る。その手段は該制御回路17はエンジンキー9のON位置の電圧監視を行い電圧がHからLに変化したことを検出することで行う。なお、制御ユニット17を初期待機に戻すための監視回路と配線が必要である。なお、常時電流が消費するため長時間の放置のときはバッテリー上がりの原因となる心配があるので電力設計に注意が必要である。
There are two methods of supplying power to the control unit 17 attached to the main drive unit of the construction machine. In the first method, the battery (−) line of the construction machine main body is set to body earth. The (+) line directly supplies power to the control unit 17 without passing the engine key 9. In this case, the communication device 14 and the control circuit 15 in each control unit 17 are always in an operating state, and when starting the engine, first, when the button of the portable communication device 13 is pushed and the password is transmitted, the control unit 17 The relay 16 is turned on and closed to be in a standby state when it is received by the communicator 14 and the password is matched by the control circuit 15. At the same time, the buzzer sounds and the operator is notified of the closure by turning on or blinking the LED.
Next, the engine key 9 is turned to the starter position and the engine is started as in a general vehicle. When the engine is stopped by turning off the engine key 9, the relay 16 of the control unit 17 is turned off and the initial standby state is restored. The control circuit 17 performs this by monitoring the voltage at the ON position of the engine key 9 and detecting that the voltage has changed from H to L. Note that a monitoring circuit and wiring for returning the control unit 17 to the initial standby are required. In addition, since current is always consumed, it is necessary to pay attention to the power design because it may cause the battery to run out if left for a long time.

第2の方法は、建機本体のバッテリー(+)からエンジンキー9のON接点を経由するメイン電源ラインから建機のシステムと一緒にそれぞれの制御ユニット17へ電源を供給する。バッテリーの(−)はボディアースで行う。この場合の操作手順を図1と図4(a)、(b)、(c)で説明する、まず図4(c)で、エンジンキー9を挿しON位置まで回し、建機全体とそれぞれの制御ユニット17に電源を供給すると該制御ユニット17はパワーオンリセットし所定の初期状態になり受信待機状態となる。
この状態で、エンジンキー9をスタータST位置まで回してもエンジンは掛からない。次に図1と図4(a),(b)の、携帯通信機13の電源ボタンを押し電源をONにする。次にテンキーを押し暗証番号を入力する。最後に送信ボタンを押し送信すると、電源はオートオフされる。この送信出力は図4(c)の該制御ユニット17内の通信機14で受信し制御回路15で暗証番号が一致するとリレー16はON状態となり閉成し待機状態になる。同時に図示しないブザーを鳴らすと共にLED等を点灯または点滅等で閉成を運転者に知らせる。次に、一般の車両と同様にエンジンキー9をスタータのST位置まで回しエンジンを掛ける。エンジンを停止させるには、エンジンキーをOFFすると、該制御ユニット17と建機全体の電源もOFFされる。この場合はエンジンキーを抜くことで常時電流が消費することはなく、長時間停止放置したとしてもバッテリー上がりの原因はなく心配がなくなる。また、制御ユニットを初期に戻すための配線と監視回路不要である。
電源供給の方法は、第1の方法と第2の方法のどちらも使用可能である。
In the second method, power is supplied to each control unit 17 together with the system of the construction machine from the main power line via the ON contact of the engine key 9 from the battery (+) of the construction machine body. The battery (-) should be body grounded. The operation procedure in this case will be described with reference to FIGS. 1 and 4 (a), 4 (b) and 4 (c). First, in FIG. 4 (c), the engine key 9 is inserted and turned to the ON position. When power is supplied to the control unit 17, the control unit 17 performs a power-on reset, enters a predetermined initial state, and enters a reception standby state.
In this state, even if the engine key 9 is turned to the starter ST position, the engine is not started. Next, the power button of the portable communication device 13 shown in FIGS. 1 and 4A and 4B is pressed to turn on the power. Next, press the numeric keypad to enter the password. Finally, when the transmission button is pressed and transmission is performed, the power is automatically turned off. This transmission output is received by the communication device 14 in the control unit 17 in FIG. 4C, and when the control circuit 15 matches the password, the relay 16 is turned on and closed to enter a standby state. At the same time, a buzzer (not shown) is sounded and the driver is informed of closing by turning on or blinking an LED or the like. Next, the engine key 9 is turned to the ST position of the starter and the engine is started as in a general vehicle. In order to stop the engine, when the engine key is turned OFF, the power supply of the control unit 17 and the entire construction machine is also turned OFF. In this case, the current is not always consumed by removing the engine key, and even if the engine is stopped for a long time, there is no cause for the battery running out and there is no worry. Further, wiring for returning the control unit to the initial stage and a monitoring circuit are unnecessary.
As the power supply method, either the first method or the second method can be used.

また、通信手段が電波の場合、建機の外装板(の一部)を電波の通過が可能な強化プラスチック、FRP等で製作することにより、この箇所の内側に通信機を組み込んで遠隔操作することができ、また、侵入者にも遠隔装置の存在を隠すことになる。  Also, when the communication means is radio waves, the exterior plate of the construction machine (part of it) is made of reinforced plastic that can pass radio waves, FRP, etc., so that the communication equipment is incorporated inside this part and remotely operated. Can also hide the presence of remote devices from intruders.

このように構成した盗難防止用遠隔装置は、建機を使用しないとき、建機の各種駆動主要部をロック状態にしている。建機を使用するとき、建機に近づいて携帯型通信機13から暗証番号を送る。制御ユニット17は暗証番号を比較して一致しているときに、駆動主要部のロック状態を解除する。  The anti-theft remote device configured in this manner locks various driving main parts of the construction machine when the construction machine is not used. When the construction machine is used, the personal identification number is sent from the portable communication device 13 approaching the construction machine. The control unit 17 releases the lock state of the drive main part when the passwords are compared and matched.

前述したように、各種駆動主要部のうち、走行駆動主要部以外でも走行に不利な姿勢を形成できるアーム及びキャビンの駆動主要部を操作不能にすることも盗難予防に効果がある。図1では制御ユニット17’がOFF状態のときは油圧制御電磁弁7’が働かず、アーム系油圧シリンダ8’は停止したときの姿勢を維持している。この姿勢が走行に不利な場合、例えば、バケットが地面に刺さった状態でアーム系油圧シリンダ8’が停止していたとき、この姿勢での走行は不可能であり、盗難を防ぐことが可能である。この場合、暗証番号を2つ設定して走行用の駆動主要部と作業用の駆動主要部とを独自に作動可能状態にすることで盗難防止を強化できる。  As described above, it is also effective for theft prevention to disable the operation of the main driving portion of the arm and the cabin that can form a disadvantageous posture for traveling other than the main driving portion of the driving. In FIG. 1, when the control unit 17 'is in the OFF state, the hydraulic control electromagnetic valve 7' does not work, and the arm system hydraulic cylinder 8 'maintains the posture when stopped. When this posture is unfavorable for traveling, for example, when the arm system hydraulic cylinder 8 ′ is stopped with the bucket stuck in the ground, traveling in this posture is impossible, and theft can be prevented. is there. In this case, theft prevention can be strengthened by setting two personal identification numbers and making the main driving part for traveling and the main driving part for work independently operable.

また、各種駆動主要部に制御ユニットを取り付ける箇所が設けられている場合、例えば、外周装着部に平坦もしくは取付けの凹凸を形成しているとき、この駆動主要部で建機を製作したときは、後付けにおいても制御ユニットを取り付けるスペースが確保され、設置作業が簡単容易になる。メーカー製造ラインで設置されることであっても良い。  Also, if there are places where the control unit is attached to the various drive main parts, for example, when the outer peripheral mounting part is flat or uneven mounting, when manufacturing construction equipment with this drive main part, Even in retrofitting, a space for mounting the control unit is secured, and the installation work becomes easy and easy. It may be installed on the manufacturer production line.

実施例2を図2、図3に基づいて説明する。
実施例1と異なるところは、実施例1の制御ユニット17内の通信機14を独立させ、制御回路15とリレー16とを備えた第2の制御ユニット21(図3の二点鎖線で示す)を構成したことである。
また、制御ユニット21は実施例1と同様に、1つのケースに収容して各種駆動主要部の外周装着部に一体に結合させている。また、図2には示さないが、制御ユニット21を駆動主要部の内部に形成されたスペースに内装しても良いものである。
図2では通信機14とこれに接続する制御ユニット21とは互いに独自の回路構成となっているのでここから分離することができ、代表の通信機14を設定して複数の制御ユニット21を接続し、通信機14を兼用することもできる。
代表の通信機14からの暗証番号が各制御ユニット21のメモリーに記憶された数値と一致したときに、それぞれ独立に配線した制御ユニット21がON状態になり、各駆動主要部は同時に動作可能状態になる。
A second embodiment will be described with reference to FIGS.
A difference from the first embodiment is that a communication device 14 in the control unit 17 of the first embodiment is made independent, and a second control unit 21 having a control circuit 15 and a relay 16 (shown by a two-dot chain line in FIG. 3). It is to have constituted.
Similarly to the first embodiment, the control unit 21 is housed in one case and is integrally coupled to the outer peripheral mounting portion of various driving main portions. Although not shown in FIG. 2, the control unit 21 may be installed in a space formed inside the main drive unit.
In FIG. 2, the communication device 14 and the control unit 21 connected to the communication device 14 have their own circuit configurations and can be separated from each other. A representative communication device 14 is set and a plurality of control units 21 are connected. However, the communication device 14 can also be used.
When the code number from the representative communication device 14 matches the numerical value stored in the memory of each control unit 21, the control unit 21 wired independently is turned on, and the main driving units can be operated simultaneously. become.

取付け時の効果として、駆動主要部に制御ユニット21を取付けるとき、制御ユニット21とこれに接続した通信機14は別体であるので、通信機14の取付け位置での通信感度を考える必要がなく、制御ユニット21の取付けの自由度が大きくなる。また、複数の制御ユニット21を取付けたとき、通信機14を共通にすることができるので、1つの通信機14を使用するとき通信に一番受信感度の良い箇所に通信機14を設置して、複数の制御ユニット21に明瞭な信号を伝えることができるようになる。
このように通信機14を兼用することで、部品点数を減らすことができ、コストも安くなる。
As an effect at the time of installation, when the control unit 21 is attached to the drive main part, the control unit 21 and the communication device 14 connected to the control unit 21 are separate from each other, so there is no need to consider the communication sensitivity at the attachment position of the communication device 14. The degree of freedom for mounting the control unit 21 is increased. Further, when a plurality of control units 21 are attached, the communication device 14 can be made common, so when using one communication device 14, the communication device 14 is installed at a location having the best reception sensitivity for communication. A clear signal can be transmitted to the plurality of control units 21.
By using the communication device 14 in this way, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

この盗難防止用遠隔装置を使用するに際し、事前に受信側に暗証番号を所定の手続きと操作手順で制御回路15のメモリーに登録することが必要である。
携帯型通信機13は携帯電話器を利用することも出来る。
また、制御回路15が作動し、エンジンキーでエンジンが駆けられることを運転者に知らせるための、LEDランプ、ブザーを運転席に設置することで動作確認を行う。
When using this anti-theft remote device, it is necessary to register the personal identification number in the memory of the control circuit 15 in a predetermined procedure and operation procedure in advance on the receiving side.
The portable communication device 13 can also use a mobile phone.
Further, the operation is confirmed by installing an LED lamp and a buzzer in the driver's seat to notify the driver that the control circuit 15 is activated and the engine is driven by the engine key.

このように構成した盗難防止用遠隔装置に対し、駆動主要部に取付けられた制御ユニット21はそれぞれ独立して配線されているので、盗人が複数の制御ユニット21あるいはリレー16の機能を無効にしようとしたとき、1つ1つにその作業時間が掛かり、盗難防止の効果が得られる。  Since the control unit 21 attached to the main driving unit is wired independently for the antitheft remote device configured in this way, the thief tries to invalidate the functions of the plurality of control units 21 or the relays 16. In this case, it takes time for each one, and the effect of preventing theft can be obtained.

また、実施例2のように1つの通信機14から複数の制御ユニット21に接続する構成では、通信機14が1台のため、直進性の光通信では送光方向が絞られ、通信機14に光センサ(通信機)を組み込み、光通信の利用が可能である。また、送光方向は当事者が知っておく。  Further, in the configuration in which one communication device 14 is connected to a plurality of control units 21 as in the second embodiment, since the number of the communication devices 14 is one, the light transmission direction is narrowed down in the straight optical communication, and the communication device 14 An optical sensor (communication device) is incorporated in the optical communication. Also, the parties know the light transmission direction.

本発明の構成では、建機がエンジン停止で停車しているときは、駆動主要部を動作不能な状態にしており、携帯型通信機を使用して駆動主要部を動作可能な状態にすることで、エンジンキーを使用して建機を操作するもので、建機に限らず通常の乗用車、バイクでも、走行機能を備えた構造に電子的オンオフ機能が組み込めれば、当該装置を応用させることができる。さらに、CPUによる集中管理をしている訳ではないので、外部からの電子制御妨害や故障頻度も少なく、平易な技術を使用しているので汎用性がある。  In the configuration of the present invention, when the construction machine is stopped with the engine stopped, the main driving part is made inoperable, and the main driving part is made operable by using a portable communication device. The engine key is used to operate the construction machine. If the electronic on / off function can be incorporated into a structure equipped with a traveling function, not only the construction machine but also ordinary passenger cars and motorcycles, the equipment should be applied. Can do. Furthermore, since centralized management is not performed by the CPU, there are few electronic control disturbances and failure frequencies from the outside, and since simple technology is used, there is versatility.

本発明の実施例1の建機の盗難防止用遠隔装置を付加した走行駆動主要部の構成図である。It is a block diagram of the traveling drive main part which added the antitheft remote device of the construction machine of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2の建機の盗難防止用遠隔装置を付加した走行駆動主要部の構成図である。It is a block diagram of the traveling drive main part which added the antitheft remote device of the construction machine of Example 2 of this invention. 本発明の実施例1,2の駆動主要部の1つに制御ユニットを組み付けた模式図である。It is the schematic diagram which assembled | attached the control unit to one of the drive main parts of Example 1, 2 of this invention. 本発明の実施例1,2の盗難防止装置の(a)携帯型通信機の操作フローチャートと(b)携帯型通信機の操作タイムチャートと(c)盗難防止装置の操作フローチャートである。It is the (a) operation flowchart of a portable communication apparatus of the antitheft device of Example 1, 2 of this invention, (b) The operation time chart of a portable communication apparatus, and (c) The operation flowchart of an antitheft apparatus. 従来の、建機の盗難防止装置を付加した走行駆動主要部の構成図である。It is a block diagram of the driving | running drive main part which added the antitheft device of the conventional construction machine.

符号の説明Explanation of symbols

13 携帯型通信機
14 通信機
15 制御回路
16 電子部品
17、21 制御ユニット
13 Portable Communication Device 14 Communication Device 15 Control Circuit 16 Electronic Components 17, 21 Control Unit

Claims (6)

エンジンスターターキースイッチを有する機器において、携帯型通信機からの制御ユニットをON状態にするための暗証番号を受信する通信機と、制御回路と、前記機器の駆動主要部の電気回路をON・OFFいずれか1つの状態に設定する電子部品と、を備えた制御ユニットを、
機器本体の前記制御ユニットで制御する各種駆動主要部の1個又は複数個の外周装着部又は内部装着部に各々取付け、
前記機器のエンジンオフの停止状態において、前記エンジンスターターキースイッチの作動に関わらず、前記制御ユニットはOFF状態で待機し前記駆動主要部を動作不能状態にしており、前記制御ユニットは前記携帯型通信機からの暗証番号を受信し、前記制御回路内メモリーに設定された暗証番号と比較一致したとき、前記制御ユニットをON状態にして前記1個又は複数個の駆動主要部を動作可能状態にすることを特徴とする盗難防止用遠隔装置。
In a device having an engine starter key switch, turn on / off a communication device that receives a password for turning on a control unit from a portable communication device, a control circuit, and an electric circuit of a main drive portion of the device. A control unit including an electronic component set in any one state,
Attach to one or a plurality of outer peripheral mounting parts or internal mounting parts of various driving main parts controlled by the control unit of the device body,
Regardless of the operation of the engine starter key switch, the control unit waits in the OFF state and disables the main driving unit in the state where the engine of the device is in the engine off state, and the control unit is in the portable communication state. When the code number from the machine is received and compared with the code number set in the memory in the control circuit, the control unit is turned on and the one or more drive main parts are made operable. An anti-theft remote device characterized by that.
エンジンスターターキースイッチを有する機器において、制御回路と前記機器の駆動主要部の電気回路をON・OFFいずれか1つの状態に設定する電子部品とを備えた制御ユニットを、機器本体の前記制御ユニットで制御する各種駆動主要部の1個又は複数個の外周装着部又は内部装着部に各々取付け、
前記制御ユニットをON状態にするための暗証番号を受信する通信機を前記機器本体側に取付け、
前記機器のエンジンオフの停止状態において、前記エンジンスターターキースイッチの作動に関わらず、前記制御ユニットはOFF状態で待機し前記駆動主要部を動作不能状態にしており、前記通信機は携帯型通信機からの暗証番号を受信し、前記制御ユニットは前記制御回路内メモリーに設定された暗証番号と比較一致したときにON状態にして前記1個又は複数個の駆動主要部を動作可能状態にすることを特徴とする盗難防止用遠隔装置。
In a device having an engine starter key switch, a control unit including a control circuit and an electronic component that sets an electric circuit of a drive main part of the device to one of ON and OFF states is provided in the control unit of the device body. Attach to one or more outer peripheral mounting parts or internal mounting parts of various driving main parts to be controlled,
Attach a communication device that receives a password for turning on the control unit to the device body,
Regardless of the operation of the engine starter key switch, the control unit waits in the OFF state and disables the main driving unit in the state where the engine of the device is in the engine off state, and the communication device is a portable communication device. The control unit receives the personal identification number from the control circuit, and when the control unit is compared with the personal identification number set in the memory in the control circuit, the control unit is turned on to make the one or more driving main parts operable. An anti-theft remote device characterized by
機器本体の各種駆動主要部は、エンジン始動装置、エンジンの燃料供給ポンプ、エンジンの燃料調整装置、エンジン吸気通路の開閉装置、エンジン直結の油圧ポンプで駆動する走行系油圧モータの油圧制御電磁弁、前記油圧ポンプで駆動するキャビン回転系油圧モータの油圧制御電磁弁、および前記油圧ポンプで駆動するアーム系油圧シリンダの油圧制御電磁弁の内のいずれか1つまたは複数であることを特徴とする請求項1または2に記載の盗難防止用遠隔装置。  The various drive main parts of the equipment body include an engine starter, an engine fuel supply pump, an engine fuel adjustment device, an engine intake passage opening and closing device, a hydraulic control solenoid valve of a traveling system hydraulic motor driven by a hydraulic pump directly connected to the engine, The hydraulic control solenoid valve of a cabin rotation system hydraulic motor driven by the hydraulic pump and the hydraulic control solenoid valve of an arm system hydraulic cylinder driven by the hydraulic pump are any one or more. Item 3. The antitheft remote device according to item 1 or 2. 通信機1台に対し制御ユニットが複数であることを特徴とする請求項2に記載の盗難防止用遠隔装置。  The antitheft remote device according to claim 2, wherein a plurality of control units are provided for one communication device. 機器本体の各種駆動主要部の複数個制御ユニットを使用するものにおいては、制御ユニットに収容した制御回路内のメモリーに設定された暗証番号が、少なくとも2種類の暗証番号を割り当てたことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の盗難防止用遠隔装置。  In the case of using a plurality of control units of various drive main parts of the device body, at least two types of passwords are assigned to the password set in the memory in the control circuit accommodated in the control unit. The antitheft remote device according to any one of claims 1 to 4. 各種駆動主要部には、予め盗難防止用の制御ユニットを設置できる構造を採用していることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の盗難防止用遠隔装置。  The anti-theft remote device according to any one of claims 1 to 5, wherein a structure in which a control unit for anti-theft can be installed in advance in various drive main parts.
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