JP2005203498A - Wafer stocker, semiconductor device transfer system and transfer method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウエハストッカ、半導体装置の搬送システムおよび搬送方法に関し、特にFOUP(Front Opening Unified Pod)を用いる際のウエハストッカと、そのウエハストッカを用いた半導体装置の搬送システムおよび搬送方法に適用して有効な技術に関するものである。 The present invention relates to a wafer stocker, a semiconductor device transfer system, and a transfer method, and more particularly, to a wafer stocker when using FOUP (Front Opening Unified Pod), and a semiconductor device transfer system and transfer method using the wafer stocker. And effective technology.
例えば、半導体装置の生産ラインでは半導体ウエハをウエハカセットに収納して製造を行っている。このウエハカセットは、半導体ウエハの処理中以外はウエハストッカと呼ばれるウエハカセットの保管棚に一時的に収納される。このウエハストッカを用いた生産ラインの一例として特許文献1が挙げられる。
For example, in a semiconductor device production line, a semiconductor wafer is housed in a wafer cassette for manufacturing. The wafer cassette is temporarily stored in a wafer cassette storage shelf called a wafer stocker except during processing of semiconductor wafers.
特許文献1には、例えば、製造装置に接続された通常のウエハストッカに加え、退避用のウエハストッカを設けることで生産性の向上を図った搬送制御方法が示されている。この搬送制御方法は、通常のウエハストッカに対して予め空棚確保数を設定し、その空棚確保数を下回る際には、溢れたウエハカセットを退避用のウエハストッカに収納するというものである。これによって、通常のウエハストッカが満杯になることを防止することができ、生産性の向上が図れる。
ところで、前記のような半導体装置の製造工程の技術について、本発明者が検討した結果、以下のようなことが明らかとなった。 By the way, as a result of the study of the technique of the semiconductor device manufacturing process as described above, the following has been clarified.
例えば、前記背景技術で述べたようなウエハストッカは、例えばロット分割が頻繁に行われた場合などで、半導体ウエハの収納効率の低下や製造装置の稼働率の低下などが生じてくる。 For example, the wafer stocker as described in the background art, for example, when lot division is frequently performed, causes a reduction in semiconductor wafer storage efficiency and a reduction in operating rate of the manufacturing apparatus.
すなわち、半導体装置の生産ラインにおいて、1ロットが例えば25枚の半導体ウエハで構成された場合、通常、この1ロット分が1つのウエハカセットに収納される。ところがロット分割を行った場合は、たとえ1ロットが1枚の半導体ウエハで構成される場合であっても、ウエハカセットにはその1枚のみが収納されることになる。そして、さらに、このようなロット分割が行われたウエハカセットは、各種の理由で生産ライン上に停滞する場合が多い。そうすると、少ない数の半導体ウエハしか入っていないウエハカセットが数多く存在することになるため、大きなスペースを有するウエハストッカと数多くのウエハカセットが必要になってくる。 That is, in the production line of semiconductor devices, when one lot is composed of, for example, 25 semiconductor wafers, this one lot is usually stored in one wafer cassette. However, when lot division is performed, even if one lot is composed of one semiconductor wafer, only one of them is stored in the wafer cassette. Furthermore, the wafer cassette subjected to such lot division often stagnates on the production line for various reasons. Then, since there are many wafer cassettes containing only a small number of semiconductor wafers, a wafer stocker having a large space and a large number of wafer cassettes are required.
また、ウエハストッカのスペースが足りない場合には、図8に示すようにウエハストッカ10aが、数枚の半導体ウエハ11しか含まずに停滞しているウエハカセット13によって頻繁に満杯状態となってしまう。そうすると、このウエハストッカはカセット搬送ラインで製造装置と接続されているため、当該ウエハストッカと当該製造装置との間でウエハカセットの出し入れがスムーズにいかず、製造装置の稼働率が低下する。
In addition, when there is not enough space for the wafer stocker, the
さらに、ロット分割および統合を行う際には、通常、ウエハ移載機などといった装置が用いられる。このウエハ移載機を用いずにロット分割および統合が可能になれば、より生産ラインの効率を高めることができる。 Furthermore, when performing lot division and integration, an apparatus such as a wafer transfer machine is usually used. If lot division and integration are possible without using this wafer transfer machine, the efficiency of the production line can be further increased.
そこで、本発明の目的は、半導体ウエハの収納効率および生産ラインの稼動率を向上させることが可能なウエハストッカ、半導体装置の搬送システムおよび搬送方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wafer stocker, a semiconductor device transfer system, and a transfer method capable of improving the efficiency of housing semiconductor wafers and the operation rate of a production line.
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。 Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.
本発明によるウエハストッカは、カセット保管部とウエハ保管部とを有するものである。そして、カセット保管部は、ウエハカセットを搬送するカセット搬送ラインとの間でウエハカセットの入出力を行う手段と、カセット搬送ラインとの間で入出力するウエハカセットをウエハ保管部に搬送する手段と、カセット搬送ラインへ出力するためのウエハカセットを保管する手段とを有するものである。また、ウエハ保管部は、カセット保管部の搬送する手段によって搬送されたウエハカセットとの間で半導体ウエハの入出力を行う手段と、ウエハカセットとの間で入出力する半導体ウエハを枚葉式で保管する手段とを有するものである。 The wafer stocker according to the present invention has a cassette storage unit and a wafer storage unit. The cassette storage unit includes means for inputting / outputting the wafer cassette to / from the cassette transfer line for transferring the wafer cassette, and means for transferring the wafer cassette input / output to / from the cassette transfer line to the wafer storage unit. And means for storing a wafer cassette for output to the cassette transfer line. Further, the wafer storage unit is a single wafer type means for inputting / outputting semiconductor wafers to / from the wafer cassette transferred by the means for transferring by the cassette storage unit, and semiconductor wafers to be input / output to / from the wafer cassette. And means for storing.
このウエハストッカによって、カセット搬送ライン上などに停滞するウエハカセットを、そのウエハカセット単位ではなく、その中の半導体ウエハ単位で保管することができるため、収納効率などを向上させることができる。 With this wafer stocker, wafer cassettes stagnating on the cassette conveyance line or the like can be stored not in units of the wafer cassette but in units of semiconductor wafers therein, so that storage efficiency and the like can be improved.
ところで、ウエハストッカは、ウエハカセットが、サイズが大きいFOUPであった場合にとりわけ有益なものとなる。この場合、ウエハ保管部に、さらにウエハ保管部内をクラス1以下にクリーン化する手段を設けることでFOUP内のクリーン度を確保することができる。
By the way, the wafer stocker is particularly useful when the wafer cassette is a large FOUP. In this case, the cleanness in the FOUP can be ensured by providing the wafer storage unit with means for cleaning the wafer storage unit to
そして、本発明による半導体装置の搬送システムは、前述したようなウエハストッカと、ウエハカセットを搬送するカセット搬送ラインと、ウエハストッカおよびカセット搬送ラインを制御するコンピュータとを有するものである。そして、コンピュータは、カセット搬送ライン上のロットを認識する機能と、エンジニア等がロットに対してHoldコードを設定できるようにする機能と、認識したロットにHoldコードが設定されているかを判別し、設定されている場合には、そのロットが、カセット搬送ラインからウエハストッカへ入力されるように制御する機能と、入力されたロットが、半導体ウエハ単位でウエハストッカ内に枚葉式で保管されるように制御する機能と、ウエハストッカ内に枚葉式で保管されたロットに対し、Holdコードの設定が解除されているかを判別し、解除されている場合には、そのロットがウエハストッカからカセット搬送ラインへ出力されるように制御する機能とを有するものである。 The semiconductor device transfer system according to the present invention includes the wafer stocker as described above, a cassette transfer line for transferring the wafer cassette, and a computer for controlling the wafer stocker and the cassette transfer line. Then, the computer determines a function for recognizing a lot on the cassette conveyance line, a function for enabling an engineer or the like to set a Hold code for the lot, and whether a Hold code is set for the recognized lot. If set, the function of controlling the lot to be input from the cassette transfer line to the wafer stocker, and the input lot is stored in the wafer stocker as a single wafer in the semiconductor wafer unit. Control function and whether or not the Hold code setting is released for a lot stored in a single wafer type in the wafer stocker, and if it is released, the lot is transferred from the wafer stocker to the cassette. And a function of controlling to output to the transport line.
すなわち、例えば、生産ライン上に比較的長く停滞すると予想されるロットに対しHoldコードを設定することで、そのロットが半導体ウエハ単位で自動的にウエハストッカ内に保管される。また、このHoldコードの設定を解除することで、その保管されたロットをウエハカセットに入れて自動的にウエハストッカから払い出すことができる。 That is, for example, by setting a Hold code for a lot that is expected to stay on the production line for a relatively long time, the lot is automatically stored in a wafer stocker in units of semiconductor wafers. Further, by canceling the setting of the Hold code, the stored lot can be put into the wafer cassette and automatically discharged from the wafer stocker.
また、本発明による半導体装置の搬送システムは、前述したHoldコードの場合と同様に、ロットに対してバッチ着工のコードを設定できるものである。この場合、このコンピュータは、Holdコードの場合と同様、ロットを認識する機能およびバッチ着工のコードを設定できるようにする機能と、認識したロットにバッチ着工のコードが設定されているかを判別し、設定されている場合には、バッチ着工の枚数が揃うまで、そのロットが順次、カセット搬送ラインからウエハストッカへ入力されるように制御する機能と、入力されたロットが、半導体ウエハ単位でウエハストッカ内に枚葉式で保管されるように制御する機能と、バッチ着工の枚数が揃った段階で、枚葉式で保管されたロットを統合し、その統合されたロットが、ウエハストッカからカセット搬送ラインへ出力されるように制御する機能とを有するものとなる。 In addition, the semiconductor device transfer system according to the present invention can set a batch start code for a lot as in the case of the aforementioned Hold code. In this case, as in the case of the Hold code, the computer determines a function for recognizing a lot and a function for setting a batch start code, and whether a batch start code is set for the recognized lot, If it is set, the batch control is performed so that the lots are sequentially input from the cassette transfer line to the wafer stocker until the number of batch starts is completed. When the batch control process and the number of batch starts are completed, the lots stored in the single wafer type are integrated, and the integrated lot is transferred from the wafer stocker to the cassette. And a function of controlling to output to the line.
これによって、枚葉式とバッチ式の処理装置が混在した生産ラインにおいて、効率的にバッチ処理を行うことなどが可能になる。 This makes it possible to efficiently perform batch processing on a production line in which single-wafer processing and batch processing devices are mixed.
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。 Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.
(1)半導体ウエハを枚葉式で保管することが可能なウエハストッカを用いることによって、半導体ウエハの収納効率を向上させることができる。 (1) By using a wafer stocker capable of storing a semiconductor wafer in a single wafer type, the storage efficiency of the semiconductor wafer can be improved.
(2)枚葉式で保管されている半導体ウエハに対し、その半導体ウエハのクリーン度を保つためのクリーン化する手段を設けることで、FOUPなどのウエハカセットにも対応することができる。 (2) By providing a means for cleaning a semiconductor wafer stored in a single wafer type to maintain the cleanliness of the semiconductor wafer, it is possible to deal with a wafer cassette such as FOUP.
(3)半導体ウエハを枚葉式で保管することが可能なウエハストッカを含んだ半導体装置の搬送システムを構築し、Holdコードが設定されたロットをウエハストッカ内に自動的に保管することで、カセット搬送ライン上には流動可能なロットのみが存在することになり、生産ラインの稼動率を向上させることができる。 (3) By constructing a transport system for a semiconductor device including a wafer stocker capable of storing a semiconductor wafer in a single wafer type, and automatically storing a lot set with a Hold code in the wafer stocker, Only a flowable lot exists on the cassette conveyance line, and the operation rate of the production line can be improved.
(4)半導体ウエハを枚葉式で保管することで、半導体ウエハの保管中はウエハカセットを他のウエハ搬送に利用できるため、流動可能なウエハカセットが不足するような事態を防止することが可能になる。 (4) By storing the semiconductor wafers in a single wafer type, the wafer cassette can be used for transporting other wafers while the semiconductor wafer is being stored, so it is possible to prevent a situation where there is a shortage of flowable wafer cassettes. become.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.
図1は、本発明の一実施の形態のウエハストッカにおいて、その機能概要の一例を示す概略図である。図1に示すウエハストッカ10は、半導体ウエハ11が枚葉式に保管されるウエハ棚12と、払い出し用などのウエハカセット13が保管されるカセット棚14などを含んでいる。このウエハストッカ10は、例えばロット分割によって生産ライン上に停滞するウエハカセット13をカセット搬送ラインから受け入れ、そのウエハカセット13内の半導体ウエハ11を取り出してウエハ棚12に保管することができる。また、ウエハ棚12に保管された半導体ウエハ11が生産ライン上で流動可能となった際に、カセット棚14のウエハカセット13に当該半導体ウエハ11を挿入し、カセット搬送ラインを含む生産ライン上に払い出すことができる。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the functional outline of a wafer stocker according to an embodiment of the present invention. A
なお、このような半導体ウエハ11の受け入れ、保管および払い出しは、自動搬送ロボットによって行われ、この自動搬送ロボットを制御するコンピュータシステムによって、半導体ウエハ11の履歴管理が行われる。そして、このようなウエハストッカ10は、より詳細には図2に示すような構成となっている。
The
図2は、本発明の一実施の形態のウエハストッカにおいて、その構成の一例を示す図である。図2に示すウエハストッカ10は、例えば、自動カセット搬送装置20と、カセット保管部21と、ウエハ保管部22などから構成され、カセット保管部21は、カセット棚14と、カセット搬送ロボット21aを有し、ウエハ保管部22は、ウエハ棚12と、ウエハ搬送ロボット22aと、クリーン空調機22bなどを有している。ここで、ウエハカセット13は、例えばFOUPとすることができる。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the wafer stocker according to the embodiment of the present invention. The
自動カセット搬送装置20は、生産ライン内のカセット搬送ラインに接続され、台車に載せられたウエハカセット(FOUP)を、カセット保管部21の上部に設けられた出入口21bまで運ぶことができる。カセット保管部21のカセット搬送ロボット21aは、カセット保管部21の出入口21bとウエハ保管部22の出入口22cとカセット棚14との間で、自由にウエハカセット13を搬送する機能を有している。これによって、例えば、自動カセット搬送装置によってウエハストッカ10に運ばれてきたウエハカセット13をカセット保管部21の出入口21bから取り込み、それをウエハ保管部22の出入口22cに搬送したり、またはその逆の搬送を行ったり、もしくは取り込んだウエハカセット13をカセット棚14に一時保管し、必要に応じてウエハ保管部22の出入口22cに搬送したり、ウエハ保管部22の出入口22cで空になったウエハカセット13をカセット棚14に搬送することなどが可能になっている。
The automatic
ウエハ保管部22のウエハ搬送ロボット22aは、ウエハ保管部22の出入口22cとウエハ棚12との間で自由に半導体ウエハ11を搬送する機能を有している。すなわち、例えば、カセット搬送ロボット21aによってウエハ保管部22の出入口22cに運ばれたウエハカセット13から半導体ウエハ11を真空吸着などを用いて取り出し、それをウエハ棚12に搬送したり、ウエハ棚12に保管された半導体ウエハ11をウエハ保管部22の出入口22cからウエハカセット13内に搬送することなどが可能になっている。
The
クリーン空調機22bは、このウエハ保管部22内を、例えば、FOUP内のクリーン度以下となるクラス1以下にクリーン化することができる。なお、カセット搬送ロボット21aによってウエハカセット13がウエハ保管部22の出入口22cに運ばれた際、ウエハカセット13とウエハ保管部22を密着させた後にウエハ保管部22の開閉扉23を開くことで、カセット保管部21内のパーティクルがウエハ保管部22内に流入しないようにする。
The
そして、これら各種の搬送ロボット(自動搬送ロボット)は、コンピュータシステムによって制御される。また、このコンピュータシステムにより自動搬送ロボットを制御することで、ウエハストッカ10を用いて、例えばロット分割および統合といったことを行うことができる。その一例を図3〜図5に示す。
These various transfer robots (automatic transfer robots) are controlled by a computer system. Further, by controlling the automatic transfer robot by this computer system, for example, lot division and integration can be performed using the
図3は、本発明の一実施の形態のウエハストッカにおいて、ロット分割および統合の機能について説明するための説明図である。図4は、本発明の一実施の形態のウエハストッカにおいて、図3とは異なるロット分割の機能について説明するための説明図である。図5は、本発明の一実施の形態のウエハストッカにおいて、図3とは異なるロット統合の機能について説明するための説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the functions of lot division and integration in the wafer stocker according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a lot division function different from that in FIG. 3 in the wafer stocker according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a lot integration function different from that in FIG. 3 in the wafer stocker according to the embodiment of the present invention.
まず、図3は、例えば、枚葉式とバッチ式の装置が混在している生産ラインで発生するロット分割および統合の例である。すなわち、それぞれ数枚の半導体ウエハ11を含んでいる複数のウエハカセット(ロット)13に対し、それらの半導体ウエハ11をウエハストッカ10によって1つのロットに統合し、それを熱処理装置などといったバッチ式処理装置30に投入する。
First, FIG. 3 shows an example of lot division and integration that occurs in a production line in which, for example, single wafer type and batch type devices are mixed. That is, for a plurality of wafer cassettes (lots) 13 each including
この際、統合するロットの選択は、コンピュータシステムによって優先順位等を考慮して行われる。また、ロットを統合する際には、図2において、コンピュータシステムの制御によって、例えばカセット保管部21の出入口21bに順次搬送されてきたウエハカセット13内の半導体ウエハ11を、ウエハ保管部22のウエハ棚12に順次保管し、所定の枚数が揃った際に、それらをウエハ棚12からウエハカセット13に搬送・収納して、このウエハカセット13をカセット保管部21の出入口21bより払い出せばよい。
At this time, the lots to be integrated are selected by the computer system in consideration of the priority order. When the lots are integrated, in FIG. 2, for example, the
このようにして統合されたロットは、バッチ式処理装置30によって処理が行われ、再びウエハストッカ10に搬送される。そして、ロットを分割する際、コンピュータシステムの制御によって、例えば、このロット内の半導体ウエハ11をウエハ棚12に格納し、カセット棚14に保管されたウエハカセット13を用いて、元の複数のロットとなるように半導体ウエハ11を順次ウエハ棚12からウエハカセット13へ搬送し、このウエハカセット13を順次払い出せばよい。
The lots thus integrated are processed by the
つぎに、図4は、例えば1ロットが12枚の半導体ウエハ11から構成されるものとして、そのウエハカセット(ロット)13をウエハストッカ10に搬送し、そのロット内のスロット(Slot)1〜4に挿入されている4枚の半導体ウエハ11を分割して、ウエハ棚12に停滞させた一例である。そして、ウエハストッカ10は、残りのスロット5〜12に挿入されている8枚の半導体ウエハ11を生産ライン上に払い出すことができる。
Next, FIG. 4 shows, for example, that one lot is composed of 12
そして、図5は、図4とは逆に、スロット5〜12に半導体ウエハ11が挿入されているロットをウエハストッカに搬送し、このロットに対しウエハストッカ10のウエハ棚12に格納されている4枚の半導体ウエハ11を統合させた一例である。そして、ウエハストッカ10は、12枚の半導体ウエハ11を備えたロットをカセット搬送ライン上に払い出すことができる。
5, contrary to FIG. 4, the lot in which the
以上のように、半導体ウエハを枚葉式で格納する機能と、ロット分割および統合を行う機能を備えたウエハストッカによって、例えば次のような効果を得ることができる。 As described above, for example, the following effects can be obtained by the wafer stocker having the function of storing a semiconductor wafer in a single wafer type and the function of performing lot division and integration.
(1)従来技術において、ウエハカセット単位でしか保管できなかったものを、半導体ウエハ単位で保管できるため、ウエハストッカの大きさを小さくすることができる。また、その半導体ウエハが格納されていたウエハカセットを空にすることができるため、生産ライン上に投入可能なウエハカセットの数を増加させることができる。つまり、ウエハカセットを効率的に使用することができ、生産ライン上で流動可能なウエハカセットが不足するような事態を防止することができる。このようなことから、半導体ウエハの収納効率と生産ラインの稼働率を向上させることができる。 (1) In the prior art, what can only be stored in units of wafer cassettes can be stored in units of semiconductor wafers, so that the size of the wafer stocker can be reduced. Further, since the wafer cassette in which the semiconductor wafer is stored can be emptied, the number of wafer cassettes that can be put on the production line can be increased. That is, the wafer cassette can be used efficiently, and a situation in which there are not enough wafer cassettes that can flow on the production line can be prevented. For this reason, the storage efficiency of the semiconductor wafer and the operation rate of the production line can be improved.
(2)特に、ウエハカセットのサイズが大きいFOUPを用いる場合において、(1)の効果がより有益なものとなる。そして、FOUPを用いた際にも、ウエハストッカ内にクリーン空調機を有しているため、FOUP内のクリーン度を損なうことがない。 (2) In particular, when the FOUP having a large wafer cassette size is used, the effect of (1) becomes more useful. Even when the FOUP is used, since the clean air conditioner is provided in the wafer stocker, the cleanliness in the FOUP is not impaired.
(3)バッチ処理を行う場合などで、複数のロットを効率的に統合することができる。これによって、生産ラインの稼働率が向上する。また、半導体ウエハの分割および統合をウエハストッカによって行うことが可能になるため、ウエハ移載機が不要となり、装置スペースが効率化される。 (3) When batch processing is performed, a plurality of lots can be efficiently integrated. This improves the operating rate of the production line. Further, since the semiconductor wafer can be divided and integrated by the wafer stocker, a wafer transfer machine is not required, and the apparatus space is made efficient.
そして、このようなウエハストッカを用いることで、例えば図6に示すような搬送システムを構築することができる。図6は、本発明の一実施の形態の半導体装置の搬送システムにおいて、その構成の一例を示す図である。 By using such a wafer stocker, for example, a transfer system as shown in FIG. 6 can be constructed. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of the semiconductor device transfer system according to the embodiment of the present invention.
図6に示す半導体装置の搬送システムは、例えば、半導体ウエハ11に対して薄膜形成や不純物導入などといった各種の処理を行うウエハ処理装置(1)60a,(2)60bと、このウエハ処理装置(1)60a,(2)60bにウエハカセット13を供給するステーション61と、図1および図2で説明したようなウエハストッカ10などから構成される。そして、ウエハ処理装置(1)60a,(2)60bとステーション間は例えばRGV(Rail Guided Vehicle)等のカセット搬送ライン(1)62aで接続され、ステーション61とウエハストッカ10間は、リニアモーターライン等のカセット搬送ライン(2)62bで接続されている。なお、ステーション61とは、通常のウエハストッカと同様なものであり、図1および図2のような半導体ウエハ11を枚葉保管するものでなく、それが収納されたウエハカセット13を保管するものである。
The semiconductor device transfer system shown in FIG. 6 includes, for example, wafer processing apparatuses (1) 60a and (2) 60b that perform various processes such as thin film formation and impurity introduction on the
また、このウエハ処理装置(1)60a,(2)60b、ステーション61、ウエハストッカ10およびカセット搬送ライン(1)62a,(2)62bは、ホストコンピュータやそのホストコンピュータに通信ネットワークで接続された処理端末などを含むコンピュータシステム63によって管理されている。このコンピュータシステム63による管理によって、ウエハカセット13はRGVやリニアモーターライン上を自動的に移動し、必要に応じてウエハストッカ10やステーション61などに受け入れられる。すなわち、例えば、図7のように動作する。
The wafer processing apparatuses (1) 60a and (2) 60b, the station 61, the
図7は、本発明の一実施の形態の半導体装置の搬送方法において、図6の搬送システムの動作の一例を示す処理フロー図である。図7に示す処理フローは、コンピュータシステム63のプログラム制御によるものであり、例えば次のように実行される。
FIG. 7 is a process flow diagram showing an example of the operation of the transfer system of FIG. 6 in the method of transferring a semiconductor device according to one embodiment of the present invention. The processing flow shown in FIG. 7 is based on program control of the
S701において、ウエハ処理装置(1)60a,(2)60bによるロット(ウエハカセット)の着工が完了し、ステーション61よりカセット搬送ライン(2)62bにロットが払い出される。そして、S702へ移行する。 In S701, the start of the lot (wafer cassette) by the wafer processing apparatuses (1) 60a and (2) 60b is completed, and the lot is delivered from the station 61 to the cassette transfer line (2) 62b. Then, the process proceeds to S702.
S702において、コンピュータシステム63は、それが管理している自動読み取り器などを用いて、各ロットが備えたバーコード等の識別子を読み取ることで、カセット搬送ライン(2)62b上の各ロットを認識する。そして、コンピュータシステム63は、その識別子にHoldコードまたはバッチ着工のコードが設定されているか否かを判断する。
In S702, the
ここで、このHoldコードは、比較的長時間カセット搬送ライン(2)62b上またはステーション61上に停滞すると予想されるロットに対して設定するとよい。このようなロットの一例としては、例えば、レチクル待ち、エンジニア作業待ち、顧客判断待ち(製品の結果待ち等)、スクラップ待ち、エンジニア判断待ち、装置トラブルのため復旧待ちのものなどが挙げられる。 Here, the Hold code may be set for a lot that is expected to stay on the cassette transport line (2) 62b or the station 61 for a relatively long time. Examples of such lots include waiting for reticles, waiting for engineer work, waiting for customer judgment (waiting for product results, etc.), waiting for scrap, waiting for engineer judgment, and waiting for recovery due to equipment trouble.
なお、このHoldコードやバッチ着工のコードは、エンジニアなどがコンピュータシステム63上で、各ロット(識別子)に対して、例えばチェックボタンなどで設定する。また、これと同様に、コンピュータシステム63上で、Holdコードの設定を解除し、当該ロットを着工可能にすることもできる。そして、認識したロットにHoldコードまたはバッチ着工のコードが設定されている場合は、S703へ移行し、設定されていない場合は、S708へ移行する。
The Hold code and the batch start code are set by the engineer or the like on the
S703において、コンピュータシステム63は、Holdコードかバッチ着工のコードかの判定を行う。Holdコードの場合は、S704へ移行し、バッチ着工のコードの場合は、S706へ移行する。
In S703, the
S704において、コンピュータシステム63の制御によって、当該ロットがカセット搬送ライン(2)62bからウエハストッカ10に入力され、当該ロット内の半導体ウエハ11が図2のウエハ棚12に保管される。そして、S705へ移行する。
In S704, the lot is input from the cassette transfer line (2) 62b to the
S705において、コンピュータシステム63は、図2のウエハ棚12に保管された当該ロットが着工可能な状態に指示が変更されたか否かを判定する。指示が変更された場合は、コンピュータシステム63の制御によって、当該ロットがカセット棚14のウエハカセット13に挿入され、ウエハストッカ10より払い出される。そして、この払い出しが行われた場合はS708へ移行し、指示が変更されていない場合はS705で指示が変更されるのを待つ。
In S705, the
S706において、コンピュータシステム63は、バッチ着工を行う枚数分のロットが揃ったか否かを判定しながら、バッチ着工のコードが設定されたロットを順次、カセット搬送ライン(2)62bからウエハストッカ10へ入力する。この入力されたロットは、コンピュータシステム63がウエハストッカ10を制御することによって、半導体ウエハ単位で図2のウエハ棚12に格納される。そして、S707へ移行する。
In S <b> 706, the
S707において、バッチ着工を行う枚数分のロットが揃った際に、コンピュータシステム63は、ウエハストッカ10を制御することによって、当該ロットに対してロットの統合を行い、ウエハストッカ10より統合されたロットが払い出される。すなわち、コンピュータシステム63の制御によって、図3で述べたようなロットの統合処理が行われる。そして、S708へ移行する。
In step S <b> 707, when the lots for the number of sheets to be batch-processed are prepared, the
S708において、コンピュータシステム63の制御によって、ロットが、ステーション61およびカセット搬送ライン(1)62aを介して、ウエハ処理装置(1)60a,(2)60bといった処理装置に搬送される。そしてS709へ移行する。
In S708, under the control of the
S709において、処理装置によってロットが着工される。 In S709, a lot is started by the processing apparatus.
以上のように、図6で示したような搬送システムを用い、図7で示したような処理フローを実施することで、図1〜図5で前述したウエハストッカによる効果に加え、例えば次のような効果を得ることができる。 As described above, by using the transfer system as shown in FIG. 6 and carrying out the processing flow as shown in FIG. 7, in addition to the effects of the wafer stocker described above with reference to FIGS. Such effects can be obtained.
Holdコードが設定されたものをウエハストッカに格納することで、カセット搬送ライン上およびステーション内には流動可能なウエハカセットのみが存在することになる。これによって、搬送効率および処理装置の稼働率が高まり、生産ラインの稼働率が向上する。また、生産ラインの稼働率向上に加え、停滞するウエハカセットが無くなることから生産ライン上に必要なウエハカセットの数も減らすことができ、生産コストの低減が可能になる。 By storing the hold code set in the wafer stocker, only a flowable wafer cassette exists on the cassette transfer line and in the station. Thereby, the conveyance efficiency and the operating rate of the processing apparatus are increased, and the operating rate of the production line is improved. In addition to improving the operating rate of the production line, the number of wafer cassettes required on the production line can be reduced because there are no stagnant wafer cassettes, and the production cost can be reduced.
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
例えば、図6においては、ステーションに加えて予備のウエハストッカとして枚葉式のウエハストッカを用いる例を示したが、このステーションに当たる箇所に枚葉式のウエハストッカを用いることもできる。また、例えば、図7で示した処理フローの他の例として、Holdコードに種類を持たせるなどで、長期で停滞するものを半導体ウエハ単位で保管し、比較的短期で停滞するものをカセット棚にウエハカセットのままで保管するなど、図2のウエハストッカを半導体ウエハの保管とウエハカセットの保管を兼用するものとして活用することもできる。 For example, although FIG. 6 shows an example in which a single wafer type stocker is used as a spare wafer stocker in addition to the station, a single wafer type stocker can be used at a position corresponding to this station. Further, for example, as another example of the processing flow shown in FIG. 7, the hold code is stored in units of semiconductor wafers by giving a kind to the Hold code, and the cassette code is stored in the cassette shelf. For example, the wafer stocker of FIG. 2 can be used as a combination of semiconductor wafer storage and wafer cassette storage.
本発明のウエハストッカ、半導体装置の搬送システムおよび搬送方法は、ウエハカセットを用いる半導体装置の生産ラインに広く適用可能であり、特に、φ300mmといった大口径の半導体ウエハを取り扱う生産ラインおよびFOUPを用いている生産ラインに適用して有益なものである。 The wafer stocker, semiconductor device transfer system and transfer method of the present invention can be widely applied to a semiconductor device production line using a wafer cassette, and particularly using a production line and a FOUP for handling a semiconductor wafer having a large diameter of φ300 mm. It is useful when applied to production lines.
10,10a ウエハストッカ
11 半導体ウエハ
12 ウエハ棚
13 ウエハカセット
14 カセット棚
20 自動カセット搬送装置
21 カセット保管部
21a カセット搬送ロボット
21b カセット保管部の出入口
22 ウエハ保管部
22a ウエハ搬送ロボット
22b クリーン空調機
22c ウエハ保管部の出入口
23 開閉扉
30 バッチ式処理装置
60a,60b ウエハ処理装置
61 ステーション
62a,62b カセット搬送ライン
63 コンピュータシステム
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記カセット保管部は、
半導体ウエハを収納するウエハカセットを搬送するカセット搬送ラインとの間で前記ウエハカセットの受け入れ・払い出しを行う手段と、
前記ウエハカセットを保管する手段と、
前記ウエハカセットを前記ウエハ保管部及び前記ウエハカセットを保管する手段へ搬送する手段とを備え、
前記ウエハ保管部は、
前記半導体ウエハを枚葉式で保管する手段と、
前記ウエハカセットから前記半導体ウエハを受け取り前記保管する手段へ、前記保管する手段から前記ウエハカセットへ前記半導体ウエハを搬送する手段とを備えることを特徴とするウエハストッカ。 A wafer stocker having a cassette storage unit and a wafer storage unit,
The cassette storage unit is
Means for receiving / dispensing the wafer cassette to / from a cassette transport line for transporting a wafer cassette storing a semiconductor wafer;
Means for storing the wafer cassette;
Means for transporting the wafer cassette to the wafer storage unit and means for storing the wafer cassette;
The wafer storage unit
Means for storing the semiconductor wafer in a single wafer type;
A wafer stocker comprising: means for receiving the semiconductor wafer from the wafer cassette and storing the semiconductor wafer; and means for transporting the semiconductor wafer from the storing means to the wafer cassette.
前記ウエハカセットはFOUPであり、
前記ウエハ保管部は、さらに前記ウエハ保管部内をクラス1以下にクリーン化する手段を有することを特徴とするウエハストッカ。 The wafer stocker according to claim 1.
The wafer cassette is a FOUP,
The wafer storage unit further comprises means for cleaning the wafer storage unit to class 1 or lower.
前記コンピュータは、
前記カセット搬送ライン上のロットを認識する機能と、
エンジニア等が前記ロットに対してHoldコードを設定できるようにする機能と、
前記認識したロットに前記Holdコードが設定されているかを判別し、設定されている場合には、そのロットが、前記カセット搬送ラインから前記ウエハストッカへ入力されるように制御する機能と、
前記入力されたロットが、半導体ウエハ単位で前記ウエハストッカ内に枚葉式で保管されるように制御する機能と、
前記ウエハストッカ内に枚葉式で保管されたロットに対し、前記Holdコードの設定が解除されているかを判別し、解除されている場合には、そのロットが前記ウエハストッカから前記カセット搬送ラインへ出力されるように制御する機能とを有することを特徴とする半導体装置の搬送システム。 A semiconductor device transfer system comprising: the wafer stocker according to claim 1; a cassette transfer line that transfers a wafer cassette; and a computer that controls the wafer stocker and the cassette transfer line.
The computer
A function for recognizing a lot on the cassette conveying line;
A function that allows an engineer or the like to set a Hold code for the lot;
Determining whether the hold code is set in the recognized lot, and, if set, a function of controlling the lot to be input from the cassette transfer line to the wafer stocker;
A function of controlling the input lot to be stored in the wafer stocker as a single wafer in units of semiconductor wafers;
It is determined whether or not the Hold code setting is released for a lot stored in a single wafer type in the wafer stocker. If the hold code is released, the lot is transferred from the wafer stocker to the cassette transfer line. A semiconductor device transport system having a function of controlling output.
前記コンピュータは、
前記カセット搬送ライン上のロットを認識する機能と、
エンジニア等が前記ロットに対してバッチ着工のコードを設定できるようにする機能と、
前記認識したロットに前記バッチ着工のコードが設定されているかを判別し、設定されている場合には、バッチ着工の枚数が揃うまで、そのロットが順次、前記カセット搬送ラインから前記ウエハストッカへ入力されるように制御する機能と、
前記入力されたロットが、半導体ウエハ単位で前記ウエハストッカ内に枚葉式で保管されるように制御する機能と、
前記バッチ着工の枚数が揃った段階で、前記枚葉式で保管されたロットを統合し、その統合されたロットが、前記ウエハストッカから前記カセット搬送ラインへ出力されるように制御する機能とを有することを特徴とする半導体装置の搬送システム。 A semiconductor device transfer system comprising: the wafer stocker according to claim 1; a cassette transfer line that transfers a wafer cassette; and a computer that controls the wafer stocker and the cassette transfer line.
The computer
A function for recognizing a lot on the cassette conveying line;
A function that allows an engineer or the like to set a batch start code for the lot;
It is determined whether or not the batch start code is set for the recognized lot, and if it is set, the lot is sequentially input from the cassette transfer line to the wafer stocker until the number of batch starts is complete. With the ability to control
A function of controlling the input lot to be stored in the wafer stocker as a single wafer in units of semiconductor wafers;
A function of integrating the batches stored in the single-wafer type when the number of batch starts is completed and controlling the integrated lots to be output from the wafer stocker to the cassette transfer line; A transport system for a semiconductor device, comprising:
前記カセット搬送ライン上のロットを認識するステップと、
エンジニア等が、前記ロットに対してHoldコードの設定を行うステップと、
前記認識したロットに前記Holdコードが設定されているかを判別し、設定されている場合には、そのロットを前記カセット搬送ラインから前記ウエハストッカへ入力し、そのロットを半導体ウエハ単位で前記ウエハストッカ内に枚葉式で保管するステップと、
前記ウエハストッカ内に枚葉式で保管されたロットに対し、前記Holdコードの設定が解除されているかを判別し、解除されている場合には、そのロットを前記ウエハストッカから前記カセット搬送ラインへ出力するステップとを含むことを特徴とする半導体装置の搬送方法。 A semiconductor device transfer method using the wafer stocker according to claim 1, a cassette transfer line for transferring a wafer cassette, and a computer for controlling the wafer stocker and the cassette transfer line,
Recognizing a lot on the cassette conveying line;
An engineer or the like sets a Hold code for the lot;
It is determined whether or not the Hold code is set for the recognized lot, and if it is set, the lot is input to the wafer stocker from the cassette transfer line, and the lot is inputted to the wafer stocker in units of semiconductor wafers. A step of storing in a single wafer type,
It is determined whether or not the hold code setting is released for a lot stored in a single wafer type in the wafer stocker. If the hold code is released, the lot is transferred from the wafer stocker to the cassette transfer line. And a step of outputting the semiconductor device.
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JP2004006802A JP2005203498A (en) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Wafer stocker, semiconductor device transfer system and transfer method |
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