JP2005199368A - 微細作業用マスタスレーブツール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マスタスレーブマニピュレータ1は、操作者によって操作されるマスタマニピュレータ部のハウジング内に、スレーブマニピュレータ部のマニピュレーションを実行するシャフト5と、スレーブマニピュレータ部を駆動させるアクチュエータとが収納されている。
【選択図】図1
Description
なお、本発明のツールの構成は、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、本体、磁気発生体、動作体、ハウジング、鋼球、アクチュエータ、固定台等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
Claims (3)
- マスタマニピュレータ部とスレーブマニピュレータ部とを有しており、前記マスタマニピュレータ部の操作を介してスレーブマニピュレータ部の駆動を制御するマスタスレーブマニピュレータであって、
操作者によって操作されるマスタマニピュレータ部のハウジング内に、スレーブマニピュレータ部のマニピュレーションを実行する動作体と、スレーブマニピュレータ部を駆動させるアクチュエータとが収納されていることを特徴とするマスタスレーブマニピュレータ。 - 本体を磁気により浮上させた状態に保持するための磁気発生体を有していることを特徴とする請求項1に記載のマスタスレーブマニピュレータ。
- スレーブマニピュレータ部のアクチュエータがボイスコイルモータであることを特徴とする請求項1、または請求項2に記載のマスタスレーブマニピュレータ。
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JPS60118480A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | 富士通株式会社 | 力付与装置 |
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2004
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