JP2005197269A - Production process of wafer and pasting device of wafer - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ウェーハの製造方法及びウェーハの貼付装置に係り、特に、高い集積度の半導体からなるウェーハの製造過程において、そのウェーハの表面を平滑にポリッシング加工するために該半導体ウェーハを貼付板に貼り付ける技術に関する。 The present invention relates to a wafer manufacturing method and a wafer sticking apparatus, and in particular, in the process of manufacturing a wafer made of a highly integrated semiconductor, the semiconductor wafer is used as a sticking plate in order to polish the surface of the wafer smoothly. It relates to the pasting technology.
半導体ウェーハの製造装置においては、その製造過程において、半導体ウェーハ(以下、単にウェーハと略称す)を平滑にポリッシング加工する必要がある。
この場合、ポリッシング加工に際しては、ウェーハを貼付板に貼り付ける必要があることから、貼付装置が用いられている。
In a semiconductor wafer manufacturing apparatus, it is necessary to smoothly polish a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as a wafer) during the manufacturing process.
In this case, since the wafer needs to be stuck to the sticking plate in the polishing process, a sticking device is used.
従来の貼付装置(以下、第1の従来例という)にあっては、予め、ポリッシング面と反対側の面に接着剤層が設けられたウェーハを搬送チャックにより把持して貼付板の上まで搬送し、次いで、そのウェーハを載置ガイド機構が貼付板に載置させた後、ウェーハ押圧機構が、ウェーハを貼付板に押圧することで、ウェーハを貼付板に対し全面的に貼り付けるようになっている。このようにしてウェーハが貼付板に貼り付けられた後、製造装置がウェーハの上面をポリッシング加工する研磨工程を行うようになっている。 In a conventional pasting device (hereinafter referred to as a first conventional example), a wafer having an adhesive layer provided on the surface opposite to the polishing surface is previously gripped by a transport chuck and transported onto a pasting plate. Then, after the mounting guide mechanism places the wafer on the sticking plate, the wafer pressing mechanism presses the wafer against the sticking plate, thereby sticking the wafer to the sticking plate entirely. ing. After the wafer is attached to the sticking plate in this way, the manufacturing apparatus performs a polishing process for polishing the upper surface of the wafer.
従って、第1の従来例は、ウェーハを把持して搬送するための搬送チャック機構と、ウェーハを貼付板に載置するための載置ガイド機構と、ウェーハを貼付板に押圧する押圧機構とがそれぞれ独立した駆動装置によって構成されていると共に、それぞれ貼付板の周辺に設置された構成となっている。 Accordingly, the first conventional example includes a transport chuck mechanism for gripping and transporting a wafer, a placement guide mechanism for placing the wafer on the sticking plate, and a pressing mechanism for pressing the wafer against the sticking plate. Each is constituted by an independent driving device, and each is installed around the sticking plate.
他の貼付装置(以下、第2の従来例という)としては、エアスタンプの押圧面に弾性体を備えたものを用いることが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
この第2の従来例では、ウェーハを保持して搬送するチャックと、貼付板に対向して昇降可能に設けられた保持枠と、保持枠と別体に構成されてウェーハの周縁を取り囲むウェーハガイドとを備えている。
As another pasting device (hereinafter referred to as a second conventional example), it has been proposed to use a device having an elastic body on a pressing surface of an air stamp (see, for example, Patent Document 1).
In the second conventional example, a chuck for holding and transporting a wafer, a holding frame provided so as to be movable up and down facing the sticking plate, and a wafer guide configured separately from the holding frame and surrounding the periphery of the wafer And.
そして、チャックがウェーハを保持したまま貼付板の上の一定の高さまで搬送すると、それを検出することで、チャックの保持を解除してウェーハを開放することで、ウェーハをウェーハガイドに落し、次いでウェーハガイドの動作によってウェーハを貼付板に載置させると共に、チャックが次のウェーハを受け取るために貼付部の外方に復帰することで貼付板上のウェーハの上方が開放されると、その開放部にスタンプが降下してスタンプがウェーハを貼付板に押圧し、これによってウェーハを貼付板に貼り付けることができるように構成されている。
ところで、上記に示す第1の従来例は、押圧機構がウェーハを貼付板に貼り付けるとき、ウェーハの中央部分だけを押圧するので、貼付板に対してウェーハの全面を均一に貼り付けることができない問題があった。ウェーハ全面を均一に貼り付けることができないと、特に今日のように、集積度の高いウェーハを全面に亘って均一にポリッシング加工することができず、いわゆるナノテクノロジーによって形成されたウェーハのポリッシング加工が困難となってしまう。
また、第1の従来例は、ウェーハを把持して搬送するための搬送チャック機構と、ウェーハを貼付板に載置するための載置ガイド機構と、ウェーハを貼付板に押圧する押圧機構とがそれぞれ独立して構成されており、しかもそれぞれの機構が貼付板の周囲に設置されているので、それぞれの動作距離が大きくなって動作時間がかかってしまい、そのため、ウェーハを把持してから貼付板に貼り付けるまでの時間に多くを要する結果、サイクルタイムを短縮することが難しかった。
By the way, in the first conventional example shown above, since the pressing mechanism presses only the central portion of the wafer when the wafer is attached to the attaching plate, the entire surface of the wafer cannot be attached uniformly to the attaching plate. There was a problem. If the entire surface of the wafer cannot be applied evenly, it is not possible to polish a highly integrated wafer uniformly over the entire surface, especially as it is today, and polishing of the wafer formed by so-called nanotechnology is not possible. It becomes difficult.
In addition, the first conventional example includes a transport chuck mechanism for gripping and transporting a wafer, a placement guide mechanism for placing the wafer on the sticking plate, and a pressing mechanism for pressing the wafer against the sticking plate. Each of them is configured independently, and each mechanism is installed around the sticking plate, so that each operation distance becomes large and takes a long time. As a result, it took a long time to attach the film to the sheet. As a result, it was difficult to shorten the cycle time.
また、第2の従来例においては、スタンプがウェーハを全面に亘って貼付板に押圧するので、貼付板に対してウェーハを均一に貼り付けることが可能となるものの、第1の従来例と同様、チャックとウェーハを貼付板に載置するウェーハガイドとウェーハを貼付板に押圧するスタンプとを備えているので、第1の従来例と同様、サイクルタイムを短縮させることができない問題があった。 Further, in the second conventional example, the stamp presses the wafer over the entire surface against the sticking plate, so that the wafer can be uniformly stuck to the sticking plate, but the same as in the first conventional example. Since the chuck and the wafer guide for placing the wafer on the sticking plate and the stamp for pressing the wafer against the sticking plate are provided, there is a problem that the cycle time cannot be shortened as in the first conventional example.
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、ウェーハの研磨加工に際して、集積度の高いウェーハであっても貼付板に対し全面に亘って均一に貼り付けることができ、しかも貼り付けるサイクルタイムの短縮化を図ることができる半導体ウェーハの製造方法及び貼付装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and its purpose is to uniformly affix a wafer to a pasting plate even on a highly integrated wafer during polishing of the wafer. Another object of the present invention is to provide a semiconductor wafer manufacturing method and a pasting apparatus that can reduce the cycle time for pasting.
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項1に係る発明は、ウェーハを保持した状態で、貼付板上に搬送して該貼付板に押圧しつつ貼り付けるウェーハの貼付装置において、進退可能に支持された押圧板と、該押圧板の前面に取り付けられ、前記押圧板と協働して前記ウェーハを押圧して前記貼付板に貼り付ける貼付部と、前記ウェーハを保持したり解除したりする保持部とを備え、該保持部が前記貼付部の前面側に進退可能に設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention proposes the following means.
The invention according to claim 1 is a wafer sticking apparatus that is carried on a sticking plate and sticks while pressing the sticking plate while holding the wafer. And a holding part for holding and releasing the wafer, and a holding part for holding and releasing the wafer. It is provided on the front side of the sticking part so as to be able to advance and retreat.
この発明に係るウェーハの貼付装置によれば、ウェーハ貼付装置に設けられた保持部は、ウェーハを保持して貼付板上にウェーハを搬送し、貼付板上においてウェーハの保持を解除する。ウェーハの保持が解除されると、ウェーハ貼付装置に設けられた押圧部は、ウェーハの上面を押圧することにより、ウェーハを貼付板上に貼付する。 According to the wafer sticking apparatus of the present invention, the holding unit provided in the wafer sticking apparatus holds the wafer, conveys the wafer onto the sticking plate, and releases the holding of the wafer on the sticking plate. When the holding of the wafer is released, the pressing unit provided in the wafer sticking device sticks the wafer onto the sticking plate by pressing the upper surface of the wafer.
請求項2に係る発明は、請求項1記載のウェーハの貼付装置において、前記貼付部は、内部に供給される流体によって膨出可能な弾性材で構成されると共に、前記弾性材内の圧力を一定に制御する制御装置を備えていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the wafer sticking apparatus according to the first aspect, the sticking portion is made of an elastic material that can be swelled by a fluid supplied to the inside, and the pressure in the elastic material is reduced. It is characterized by having a control device that controls it constantly.
この発明に係るウェーハの貼付装置によれば、制御装置は、弾性材が膨出してウェーハの上面を押圧する際に、弾性材内の内圧を一定に制御するため、ウェーハの上面全面は、弾性材から均一な荷重を受けることになる。 According to the wafer sticking device of the present invention, the control device controls the internal pressure in the elastic material to be constant when the elastic material bulges and presses the upper surface of the wafer. It will receive a uniform load from the material.
請求項3に係る発明は、請求項1又は2に記載のウェーハの貼付装置において、前記保持部は、押圧板の中心を軸心として回転する回転体と、該回転体の軸と直交する方向に移動可能に支持されたアーム部材を移動方向に案内するガイド部とからなる移動機構を備えていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the wafer sticking apparatus according to the first or second aspect, the holding unit is a rotating body that rotates about the center of the pressing plate, and a direction orthogonal to the axis of the rotating body. And a guide mechanism for guiding the arm member movably supported in the moving direction.
この発明に係るウェーハの貼付装置によれば、保持部がウェーハの保持を解除すると、回転体が回転することにより、アーム部材がガイド部の案内に沿って、回転体の外周側に退避して、ウェーハの上面が開放されることになる。 According to the wafer sticking device of the present invention, when the holding unit releases the holding of the wafer, the rotating body rotates, so that the arm member is retracted to the outer peripheral side of the rotating body along the guide of the guide unit. The upper surface of the wafer is opened.
請求項4に係る発明は請求項1〜3のいずれか記載のウェーハの貼付装置において、前記押圧板と貼付部と保持部とが一ユニットとして構成され、該ユニットを支持支点として回動させる駆動源と、回動速度を制御する電空レギュレータとを備えてなることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the wafer pasting apparatus according to any one of the first to third aspects, the pressing plate, the pasting portion, and the holding portion are configured as one unit, and the unit is driven to rotate around the support fulcrum. And an electropneumatic regulator for controlling the rotation speed.
この発明に係るウェーハの貼付装置によれば、駆動部が保持部と貼付部と押圧部とを一体的に貼付板上に移動させるため、保持部によるウェーハの搬送と、貼付板と押圧板によるウェーハの貼付とが略同時になされる。さらに電空レギュレータは、駆動部の回動速度を制御して、ユニットの移動時間を短縮する。 According to the wafer pasting apparatus according to the present invention, the driving unit moves the holding unit, the pasting unit, and the pressing unit integrally onto the pasting plate, so that the wafer is transported by the holding unit, and the pasting plate and the pressing plate are used. The wafer is attached almost simultaneously. Furthermore, the electropneumatic regulator controls the rotational speed of the drive unit to shorten the unit moving time.
請求項5に係る発明は、ウェーハを貼付板に貼り付けたとき、該ウェーハに対して研磨板を相対移動させることにより、前記ウェーハをポリッシング加工する研磨工程を備えたウェーハ製造方法であって、前記研磨工程に際し、請求項1から4のいずれかに記載のウェーハの貼付装置を用いて前記ウェーハを前記貼付板に貼り付けることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is a wafer manufacturing method comprising a polishing step of polishing the wafer by moving the polishing plate relative to the wafer when the wafer is attached to the sticking plate, In the polishing step, the wafer is attached to the attaching plate using the wafer attaching apparatus according to any one of claims 1 to 4.
この発明に係るウェーハの製造方法によれば、貼付板上にウェーハが良好に貼付されることにより、ウェーハの研磨加工において、微細な凹凸が形成されることがなく、良好な研磨がなされることになる。 According to the method for manufacturing a wafer according to the present invention, the wafer is satisfactorily adhered to the affixing plate, so that fine unevenness is not formed in the polishing process of the wafer and good polishing is performed. become.
請求項1に係る発明によれば、押圧板と貼付部と保持部とを備え、保持部が、貼付部の前面側に進退可能に設けられるように構成したので、ウェーハの保持と載置とを行うことができる一方、押圧板と貼付部とにより、ウェーハの全面を貼付板に均一に貼り付けることができる結果、集積度の高いウェーハであっても良好な貼り付けを的確に行える効果が得られる。 According to the first aspect of the present invention, since the pressing plate, the pasting portion, and the holding portion are provided, and the holding portion is configured to be movable forward and backward on the front side of the pasting portion, holding and placing the wafer On the other hand, as a result of the fact that the entire surface of the wafer can be evenly adhered to the adhesive plate by the pressing plate and the adhesive part, it is possible to accurately attach even a highly integrated wafer. can get.
請求項2に係る発明によれば、貼付部に供給される流体圧が制御部によって一定に制御されることから、貼付板に対するウェーハの押圧を全面に亘って確実に均一にすることができるので、貼り付けに対する信頼性を高めることができる効果が得られる。 According to the second aspect of the present invention, since the fluid pressure supplied to the sticking unit is controlled to be constant by the control unit, the pressing of the wafer against the sticking plate can be surely made uniform over the entire surface. The effect which can improve the reliability with respect to sticking is acquired.
請求項3に係る発明によれば、回転体とアーム部材とガイド部とからなる移動機構によって保持部40を貼付部30の前面側に前進させたり後退させたりできるので、ウェーハの保持と貼付板に対する載置動作を速やかに連続的に行うことができ、これによってサイクルタイムの短縮化をいっそう図ることができる効果が得られる。
According to the third aspect of the present invention, the
請求項4に係る発明によれば、押圧板と貼付部と保持部とが一つのユニットとして設けられ、これら各部が全て作業位置に一括的に移動するように構成されている。このため、保持部が貼付板から退避し、その後、貼付部が貼付板上に進出するまでの時間が不要となる。さらに、貼付部が貼付板上にウェーハを載置する直前まで高速で回動移動されるため、さらにサイクルタイムを短くすることができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, a press board, the sticking part, and the holding | maintenance part are provided as one unit, These all parts are comprised so that it may move to a working position collectively. For this reason, the time until the holding part retreats from the sticking plate and then the sticking part advances onto the sticking plate becomes unnecessary. Furthermore, since the sticking portion is rotated at a high speed until just before the wafer is placed on the sticking plate, the cycle time can be further shortened.
請求項5に係る発明によれば、保持部がウェーハの保持と載置とを行うことができる一方、押圧板と貼付部とにより、ウェーハの全面を貼付板に均一に貼り付けることができる結果、高い集積度のウェーハであっても、ウェーハの全面を貼付板に対し確実に均一に貼り付けることができ、良好な貼り付けを行える効果が得られる。 According to the fifth aspect of the invention, the holding unit can hold and place the wafer, and the result is that the entire surface of the wafer can be uniformly attached to the sticking plate by the pressing plate and the sticking portion. Even in the case of a highly integrated wafer, the entire surface of the wafer can be reliably and uniformly attached to the sticking plate, and the effect of good sticking can be obtained.
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図1〜図8はこの発明の一実施の形態に係るウェーハの貼付装置を示す図である。
図1に示すウェーハの貼付装置10は、ウェーハWを貼付板13に押し付けて貼り付けるものであって、回動体11が支持支点12を中心として回動できるようユニット化されて構成されている。回動体11は、上からみると、図2に示す形状をなしており、支持支点12を有する基部側が細長く、かつその先端部が二股に分かれてあって、全体としてアーム状に形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 are views showing a wafer sticking apparatus according to an embodiment of the present invention.
A
このユニット化された回動体11の先端部には、図1及び図3に示すように、押圧板20と貼付部30と保持部40とがそれぞれ備えられており、回動体11が図1に示す鎖線のような待機位置にあるときに保持部40がウェーハWを保持すると、回動体11がその支持支点12を中心として貼付体13に向かって実線位置まで回動し、その位置で保持部40がウェーハWの保持を解除すると、ウェーハWは、ウェーハガイドユニット50により貼付板13上に案内され、ウェーハWが貼付板上に載置された後、押圧板20と貼付部30とがウェーハWを貼付板に押し付けながら貼り付けるようになっている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, a
ウェーハWとしては、例えば、高い集積度で製造された半導体ウェーハが用いられる。このような半導体ウェーハは、詳細に図示していないが、その製造過程において、円板状のテーブル上に複数設けられたセラミックス製の貼付板13に貼り付けられた後、図示しない研磨板と相対移動してポリッシング加工が施されることで、その上面が平滑に仕上げられるようになっている。なお、ウェーハWは、貼付に際し、保持部40によって保持される面と反対側の面に、予め、接着剤が塗布されている。貼付板13は、ウェーハWの貼付時、加熱されることで、ウェーハの接着力を高めるようになっている。
As the wafer W, for example, a semiconductor wafer manufactured with a high degree of integration is used. Such a semiconductor wafer is not shown in detail, but in the manufacturing process, after being attached to a plurality of ceramic
押圧板20は、図1、図3及び図4に示すように、貼付板13に貼り付けられるウェーハWと略同程度の径、若しくはそれより若干大きな径の円板体をなすものであって、回動体11の先端部に設置されたシリンダ21のロッド22の先端に装着されており、ロッド22が前進することで前方に移動するようになっている。
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the
貼付部30は、図7に示すように膨らむことができる袋状をなしており、図1及び図3に示すように、その周縁が押圧板20の前面の外周に気密状態で取り付けられ、内部にエアが供給されると、ゴム風船のように膨出する弾性材で構成されている。
また、貼付部30は、これにエアを供給する制御部15を備えている。制御部15は、詳細に図示していないが、押圧板20がウェーハを押圧するとき、貼付部30に対してエアを一定圧で供給する。
The affixing
Moreover, the sticking
一方、保持部40は、図1及び図3に示すように、その先端部にノズル41が装着されており、ノズル41から真空吸引することでウェーハWを保持する一方、吸引を停止することでウェーハWの保持を解除するようになっている。そのため、保持部40は、真空吸引できるように配管42を介して真空源(図示せず)と接続されており、また周方向において等間隔で四個設けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the holding
この保持部40は、ウェーハWの保持を解除したとき、そのウェーハWを貼付板13に載置できるようにするため、貼付部30の前面側に移動機構によって径方向に進退可能に設けられている。
上記移動機構は、図4に示すように、回転体44と、該回転体44の径方向に移動可能に支持されたアーム部材45と、該アーム部材45の移動をガイドするガイド部46とを備えている。
The holding
As shown in FIG. 4, the moving mechanism includes a
即ち、回転体44は、シリンダ21を挿通しており、図5に示す駆動源としてのシリンダ48によって駆動されることで、その中心軸回りに回転する。そのため、シリンダ48のロッド48aの先端が回転体44の外周部にピン等(図5では図示せず)で連結され、ロッド48aが進退することで回転体44がその中心軸線回りに回転する。
また、図5に示されように、回転体11の下方においては、側方からウェーハを保持するウェーハガイドユニット50が、2箇所に設けられている。
このウェーハガイドユニット50は、支点53を中心に略100°程度回動するアーム54と、アーム54の先端部に設けられた保持枠51と、この保持枠51の内面側に装着されたウェーハ装着ガイド52とから構成されている。
That is, the
As shown in FIG. 5, below the rotating
The
アーム部材45は、図4に示すように、ガイド部46上に摺動可能に設けられており、その一端部が回転体44の外周部にリンク49を介して連結されると共に、他端部が図3に示すように保持部40の配管42を支持している。リンク49は、その一端が回転体44の外周部にピン等で連結される共に、他端がアーム部材45の一端部にピン等で連結されている。
As shown in FIG. 4, the
そして、回転体44が一方向に回転したとき、それに応じてリンク49が動作してアーム部材45がガイド部46上を摺動することで、アーム部材45を回転体44の求心方向に移動させ、また回転体44が逆方向に回転したとき、それに応じてリンク49がアーム部材45を回転体44の外方に移動させるようになっている。従って、回転体44の回転に伴ってアーム部材45がその径方向に移動することで、保持部40のノズル41を貼付部の前面側に移動させたり、その位置から側方に移動して退避させるようになっている。そのため、ガイド部46は、図4に示すように、回転体44の外周側に径方向に沿って設けられている。
When the
一方、回動体11は、ウェーハWの貼り付け時、例えば図1に示す鎖線の状態で待機しており、その状態で保持部40がウェーハWを保持すると、ウェーハWを貼り付けるために後述する電空レギュレータ16によって、支持支点12を中心に回動されることで、ウェーハWを貼付板13側に搬送するようになっている。
On the other hand, the rotating
電空レギュレータ16は、図6に示すように、エア源80にエアフィルタ81、リリーフ弁82、圧力スイッチ83を介して接続された管路84上に設置されている。この管路84上の方向切換弁85が位置aや位置bに切り替えられると、摺動部86に対するエアの給排が行われて摺動部86が駆動され、これによって、回動体11が貼付位置と待機位置との間で回動される。
As shown in FIG. 6, the
その際、電空レギュレータ16は、回動体11が待機位置にあるとき、摺動部86の駆動によって回動体11が回動されるが、そのときの回動速度を大きくさせることで最初は高速で移動させ、回動体11が貼付板13側に近づくにつれて回動速度を徐々に下げるようよう、摺動部に対するエアの供給量を調整することで回動体11の回動動作を制御するように構成されている。図6中の符号87はリリーフ弁、88は圧力計、89は排気部である。なお、図2において、符号19は、押圧板20の移動を案内するガイドであり、本例では周方向に略等間隔で三個設けられている。
At this time, the
この実施形態の貼付装置10は、上記のように構成されているので、次にその動作に関連して本発明のウェーハの製造方法について説明する。
このウェーハWの製造方法では、ウェーハWを貼付板13に貼り付けた後、ウェーハ研磨装置において、ウェーハWに対して図示しない研磨板を貼付板13に対して相対移動させることにより、ウェーハWをポリッシング加工する研磨工程を行うこととなる。
Since the sticking
In this method of manufacturing the wafer W, after the wafer W is attached to the sticking
上記研磨工程に際し、ウェーハWを貼付板に貼り付ける必要があるため、予め、回動体11が図1に示す鎖線の状態に待機しているとき、図示しない供給手段によってウェーハWが保持部40に供給されると、その保持部40が真空吸引することでウェーハWを保持すると、その状態のままで回動体11が支持支点12を中心として貼付板13に向かって回動し、貼付板13に対して予め設定された位置まで近づいたところで、回動体11が停止する。
また、図5に示される、回動体11が、貼付板13の予め設定された位置に近づくと、ガイドユニット50も、貼付板13上の予め設定された位置にまで、回動し停止する。
回動体11が所定位置にて停止したとき、保持部40がウェーハWに対する真空吸引を止めて保持を解除すると、ウェーハWは、ウェーハガイドユニット50により貼付板13上に案内され、貼付板13の設定位置に載置される。
ウェーハWが貼付板13上に配置される際には、ウェーハガイドユニット50のウェーハ装着ガイド52が、ウェーハWを側方から支持するので、ウェーハWが貼付板上13上に配置される際に、ウェーハWが横方向に外れることがなく、良好に貼付板13上に配置される。
ウェーハWが、貼付板13上に配置されると、図4において、回転体44が回転して、アーム部材45がガイド部46により案内されつつ、外方に変位する。
アーム部45が、外方に変位することにより、保持部40及びノズル41が外方に変位する。このように、保持部40とノズル41とが外方に変位することにより、図3の2点鎖線に示されるように、ウェーハWの上面が開放されることになる。
Since it is necessary to affix the wafer W to the affixing plate during the polishing process, when the
When the
When the
When the wafer W is placed on the sticking
When the wafer W is placed on the sticking
When the
一方、図7に示されるように、ウェーハWの上面が開放されると、貼付部30にエアが一定圧で供給されることで図7に示すように徐々に膨らむので、当初は、膨らんだ貼付部30の中央部がウェーハWの中央部と接触してこの部分を押圧し始める。
貼付部30の中央部がウェーハWの中央部を押圧し始めると、ウェーハガイドユニット50は、ウェーハW上から退避するため、ウェーハ装着ガイド52と、貼付部30とが干渉せず、貼付部30は、ウェーハガイドユニット50に干渉されることなく、ウェーハWの上面を押圧する。
On the other hand, as shown in FIG. 7, when the upper surface of the wafer W is opened, air is gradually expanded as shown in FIG. 7 by supplying air to the sticking
When the central portion of the attaching
このとき、シリンダ21の駆動によって押圧板20が下降すると共に、貼付部30に対するエアの供給も続行されていることから、ウェーハWに対する貼付部30の接触が、中央部から次第に径方向に拡がり、最終的に図8に示すようにウェーハWの外周まで達するので、貼付部30がウェーハWの全面と接触することができる。しかも、貼付部30に供給されるエアが一定圧となっていることから、貼付部30はウェーハWに対して、中央部から外周縁部に向けて一定面圧を与えることができる。
At this time, the
また、貼付装置10には、保持部40と貼付部30とが設けられているため、保持部40がウェーハWを解放すると略同時に貼付部30が、ウェーハWを押圧することができる。
このため、保持部40がウェーハWを貼付板13に落とした後、ウェーハW上から退避する保持部40の退避時間と、その後に貼付部30がウェーハW上に進出す貼付部30の進出時間との時間を省略することができ、サイクルタイムの短縮を図ることができる。
さらに、保持部40がウェーハWを吸着した後に、貼付板13の貼付位置に移動するまでの間は、回動体11を高速で回動するため、さらに、サイクルタイムを短縮することができる。
In addition, since the holding
For this reason, after the holding
Furthermore, since the rotating
このように、本発明の貼付方法においては、保持部40がウェーハWを保持したまま貼付板13の上まで移動したとき、その保持を解除して、図5に示されるウェーハ装着ガイド52がウェーハWを保持することにより、ウェーハWは、貼付板13に横ずれすることなく良好に載置される。そして、その後、ウェーハ装着ガイド52がウェーハWから退避するとともに、図7に示される貼付部30が押圧板20との協働により、ウェーハWの上面全面に亘り、一定圧で接触するので、ウェーハWを貼付板13に対し全面に亘って均一に押圧することができる。
図8に示されるように、貼付部30と、押圧板20とがウェーハWの上面全面に亘り、均一に押圧することにより、ウェーハWと貼付板13とを接着させる接着剤が、ウェーハWと貼付板13との間で均一に広がることになる。接着剤が、貼付板13とウェーハWとの間で、偏りがなく、均一に広がると、ウェーハWが貼付板13に、平坦に載置されることになる。このため、その後の研磨工程において、ウェーハWの上面を研磨する際に、ウェーハWに凹凸部が形成されることなく、良好に研磨が施されることになる。
Thus, in the sticking method of the present invention, when the holding
As shown in FIG. 8, the
また、貼り付けに際し、回動体11が貼付板13に向かって回動されることでウェーハWが搬送されるが、その搬送時には、電空レギュレータ16が回動体11の回動速度を制御しているので、つまり最初は回動体11を高速で回動させる速度制御を行い、ウェーハWが貼付板13に近づくにつれて徐々に速度を下げる速度制御を行うので、ウェーハWの搬送を速やかに行うことができ、これにより、ウェーハWの貼付に要するサイクルタイムを短縮化させることができる。
しかも、貼付板に近づくにつれて回動体11の移動速度が徐々に下がると、貼付板13に対してウェーハWを正確に位置決めすることができるばかりでなく、ウェーハWが貼付板13に衝突するのを防ぐこともでき、ウェーハWが損傷するというおそれもない。
In addition, the wafer W is transferred when the
In addition, when the moving speed of the
従って、この実施形態の貼付装置10によれば、保持部40が、貼付部30の前面側に進退可能に設けられて構成したので、ウェーハWの保持と載置とを行うことができる一方、押圧板20と貼付部30とにより、ウェーハWの全面を貼付板13に均一に貼り付けることができる結果、上記貼付方法を良好に行うことができ、集積度の高いウェーハであっても、良好な貼付を的確に実施することができる。
Therefore, according to the sticking
また、貼付部30は、内部に供給されるエアによって膨出可能な弾性材で構成されていて、供給されるエア圧が制御部15によって一定に制御されることから、貼付板13に対するウェーハWの押圧を全面に亘って確実に均一にすることができるので、貼り付けに対する信頼性を高めることができる。
Further, the sticking
そして、この搬送装置10は、その主構成要素をなす押圧板20と貼付部30と保持部40とが一つのユニットとして回動体11に設けられ、回動体11の動作によって各部20、30、40が全て作業位置に一括的に移動するように構成されているので、各部が所定の作業を行う上で可及的に最短距離に配置することができる。そのため、従来例のように貼付板の周囲に配設されることで動作距離が大きくなったりすることがなくなり、貼り付けに要するサイクルタイムを確実に短縮化させることができると共に、貼付装置10自体のコンパクト化を図ることもできる。
In the
更に、保持部40は、回転体44とアーム部材45とガイド部46とからなる移動機構を備え、この移動機構によって保持部40を貼付部30の前面側に前進させたり後退させたりできるので、ウェーハWの保持と貼付板13に対する載置動作を速やかに連続的に行うことができる。これによってサイクルタイムの短縮化をいっそう図ることができる。
Furthermore, the holding
しかも、回動体11がその回動速度を制御する電空レギュレータ16を備え、電空レギュレータ16によって回動体11が貼付板13に向かって回動したときの速度を速める一方、貼付板13に近づくにつれてその速度を徐々に遅くさせるので、押圧板20、貼付部30、保持部40の三者を貼付板13側へ高速でかつ正確に移動させることができると共に、保持部40によって保持されたウェーハWが貼付板13に衝突するのを回避することができる。これにより、サイクルタイムを大幅に短縮できると共に、ウェーハWが破損するのを確実に防止することができる。
Moreover, the rotating
なお、上記実施の形態において、回動体11が図1に鎖線に示す待機状態にあるときにウェーハWを受け取って保持するようにした例を示したが、これ以外の角度での待機時にウェーハを受け取ることができる。また、押圧板20及び貼付部30並びに回動体11は、供給されるエアによって全て動作するようになっており、それだけ設備の簡素化を図ることができるが、例えば油圧等のような他の流体を利用してもよい。そして、貼付装置の押圧板、貼付部、保持部の具体的構成は図示例に限定されるものではない。
In the above embodiment, the example in which the
この発明は、ウェーハの製造方法及びウェーハの貼付装置の分野において、集積度の高いウェーハであっても良好な貼り付けを的確に行えることができ、サイクルタイムの短縮化を図ることができるウェーハの製造方法及びウェーハの貼付装置を提供するため、産業上の利用可能性が認められる。 In the field of a wafer manufacturing method and a wafer attaching apparatus, the present invention can accurately attach even a highly integrated wafer, and can reduce the cycle time. Industrial applicability is recognized to provide a manufacturing method and a wafer sticking device.
10 貼付装置
11 回動体
12 支持支点
13 貼付板
15 制御部
16 電空レギュレータ
20 押圧板
30 貼付部
40 保持部
44 回転板
45 アーム部材体
46 ガイド部
W ウェーハ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
進退可能に支持された押圧板と、該押圧板の前面に取り付けられ、前記押圧板と協働して前記ウェーハを押圧して前記貼付板に貼り付ける貼付部と、前記ウェーハを保持したり解除したりする保持部とを備え、該保持部が前記貼付部の前面側に進退可能に設けられていることを特徴とするウェーハの貼付装置。 In the state of holding the wafer, in the wafer sticking device to stick on the sticking plate while transporting it on the sticking plate,
A pressing plate that is supported so as to be able to advance and retreat, a sticking portion that is attached to the front surface of the pressing plate, presses the wafer in cooperation with the pressing plate, and sticks to the sticking plate, and holds or releases the wafer A wafer sticking apparatus, comprising: a holding part that is attached to the front part of the sticking part so as to be movable forward and backward.
前記貼付部は、内部に供給される流体によって膨出可能な弾性材で構成されると共に、前記弾性材内の圧力を一定に制御する制御装置を備えていることを特徴とするウェーハの貼付装置。 In the wafer sticking apparatus according to claim 1,
The affixing unit is composed of an elastic material that can be swelled by a fluid supplied to the inside, and includes a control device that controls the pressure in the elastic material to be constant. .
前記保持部は、押圧板の中心を軸心として回転する回転体と、該回転体の軸と直交する方向に移動可能に支持されたアーム部材を移動方向に案内するガイド部とからなる移動機構を備えていることを特徴とするウェーハの貼付装置。 In the wafer sticking apparatus according to claim 1 or 2,
The holding portion includes a rotating body that rotates about the center of the pressing plate as an axis, and a moving mechanism that guides an arm member supported so as to be movable in a direction orthogonal to the axis of the rotating body in the moving direction. A wafer sticking apparatus comprising:
前記押圧板と貼付部と保持部とが一ユニットとして構成され、該ユニットの支持点を支点として該ユニットを回動させる駆動源と、回動速度を制御する電空レギュレータとを備えてなることを特徴とするウェーハの貼付装置。 In the wafer sticking apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The pressing plate, the affixing portion, and the holding portion are configured as a unit, and include a drive source that rotates the unit with a support point of the unit as a fulcrum, and an electropneumatic regulator that controls the rotation speed. A wafer sticking device characterized by the above.
前記研磨工程に際し、請求項1から4のいずれかに記載のウェーハの貼付装置を用いて前記ウェーハを前記貼付板に貼り付けることを特徴とするウェーハの製造方法。
A wafer manufacturing method comprising a polishing step of polishing the wafer by moving the polishing plate relative to the wafer when the wafer is attached to a sticking plate,
A method for manufacturing a wafer, wherein the wafer is attached to the attaching plate using the wafer attaching apparatus according to any one of claims 1 to 4 in the polishing step.
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Cited By (3)
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JP2018074120A (en) * | 2016-11-04 | 2018-05-10 | 株式会社東京精密 | Wafer transfer and holding device |
JP2021106281A (en) * | 2016-11-04 | 2021-07-26 | 株式会社東京精密 | Wafer conveyance and holding device |
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- 2003-12-26 JP JP2003434830A patent/JP2005197269A/en active Pending
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