JP2005195661A - プロジェクタ、プロジェクタ制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】スクリーン上の投影画像への書き込みを取得して保存するプロジェクタを提供する。
【解決手段】投影画像をスクリーンに投影するプロジェクタであって、記憶装置と、投影画像を記憶装置に順次記録する投影画像記録手段と、投影画像が均一な画像であるか否かを判断する均一画像判断手段と、スクリーンを撮像するカメラと、投影画像が均一な画像であった場合に、カメラによりスクリーンを撮像させる撮像手段と、撮像手段によって撮像された撮像画像を、均一な画像の前にスクリーンに投影された投影画像に対応付けて記憶装置に記録する撮像画像記録手段を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、プロジェクタ、プロジェクタ制御方法、及びプログラムに関する。

従来、投影画像をスクリーンに投影するプロジェクタにおいて、当該プロジェクタに外部の装置から入力された画像を、投影画像に付加して投影するプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１）。
特開２００１−３５６４０５号公報（第９図）

しかしながら、プロジェクタの利用者は、スクリーンに投影されている投影画像に対して、スクリーン上で直接書き込みをする場合がある。この場合に、上記プロジェクタでは、当該書き込みを直接取り込むことができない。

上記の課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、投影画像をスクリーンに投影するプロジェクタであって、記憶装置と、投影画像を記憶装置に順次格納させる投影画像記録手段と、投影画像が均一な画像であるか否かを判断する均一画像判断手段と、スクリーンを撮像するカメラと、投影画像が均一な画像であった場合に、カメラによりスクリーンを撮像させる撮像手段とを備える。書き込みを読み取る場合にスクリーンに投影される光が均一であるので、プロジェクタは、均一な書き込み画像を取得することができる。

上記プロジェクタは、撮像手段によって撮像された撮像画像を、均一な画像の前にスクリーンに投影された投影画像に対応付けて記憶装置に記録する撮像画像記録手段を更に備えてもよい。ここで、投影画像がパワーポイント等のプレゼンテーション資料である場合、スライドが次のスライドへと進行すると、前のスライドに対応して書き込まれた内容は消去されるので、スライドが変わる時には、書き込みを取得することが好ましい。そして、スライドの変わり目では、通常、略均一な投影画像が、例えばコンピュータから出力される。本発明におけるプロジェクタは、出力される投影画像が略均一な投影画像であるかを判断することで、プレゼンテーションのスライドの変わり目を知ることが出来る。そして、スライドの変わり目において、均一画像判断手段は、均一な投影画像の前にスクリーンに投影された投影画像に対応づけて書込画像を取得させるので、そのスライドに対する書き込みが最も多い状態の書込画像を、書き込まれたスライドの画像に対応づけて記録することができる。

上記プロジェクタは、記憶装置に対応付けて格納された投影画像及び撮像画像を合成して投影させる合成手段を更に備えてもよい。これにより、撮影時に取り込まれた投影画像と撮像画像とを、後から同時に確認することができる。

本発明の第２の形態においては、投影画像をスクリーンに投影する投影手段及びスクリーンを撮像するカメラを有するプロジェクタを制御するプロジェクタ制御方法であって、投影画像を順次記録する投影画像記録ステップと、投影画像が均一な画像であるか否かを判断する均一画像判断ステップと、投影画像が均一な画像であった場合に、カメラによりスクリーンを撮像させる撮像ステップと、撮像ステップによって撮像された撮像画像を、均一な画像の前にスクリーンに投影された投影画像に対応付けて記憶装置に記録させる撮像画像記録ステップとを備える。これにより、第一の実施形態と同様の効果を得ることができる。

上記プロジェクタ制御方法は、記憶装置に対応付けて記録された投影画像及び撮像画像を合成して投影させる合成ステップを更に備えてもよい。これにより、第一の実施形態と同様の効果を得ることができる。

本発明の第３の形態においては、投影画像をスクリーンに投影する投影手段及びスクリーンを撮像するカメラを有するプロジェクタに働きかけるプログラムであって、投影画像を順次記録する投影画像記録手段と、投影画像が均一な画像であるか否かを判断させる均一画像判断手段と、投影画像が均一な画像であった場合に、カメラによりスクリーンを撮像させる撮像手段と、撮像ステップによって撮像された撮像画像を、均一な画像の前にスクリーンに投影された投影画像に対応付けて記憶装置に記録させる撮像画像記録手段とを備える。これにより、第一の実施形態と同様の効果を得ることができる。

上記プログラムは、記憶装置に対応付けて格納された投影画像及び撮像画像を合成して投影させる合成手段を更に備えてもよい。これにより、第一の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクタ１０の利用形態を示す。プロジェクタ１０は、複数の色の画像を合成することによってカラーの投影画像をスクリーン４０に投影する。ここでプロジェクタ１０は、投影画像を出力するＰＣ（パーソナルコンピュータ）２０に接続され、例えばパワーポイント（商標）等のプレゼンテーションソフトウエアで作成された投影画像を、スクリーン４０に表示する。利用者３００は、投影画像を用いて発表を行い、かつ筆記具３０２を用いてスクリーン４０に直接書き込みをする。

本発明の実施形態に係るプロジェクタ１０は、スクリーン４０を撮像することにより、スクリーン４０の書込画像を取得する。またプロジェクタ１０は、投影画像および利用者３００の音声を記録する。そしてプロジェクタ１０は、記録した書き込み画像、投影画像を、及び記録した音声を、記録した時と同じタイミングでスクリーン４０に再生表示する。そして、プロジェクタ１０が投影画像を投影している時に、スクリーン４０には、プロジェクタ１０からの光だけではなく、室内灯や太陽等の外光が当っている場合がある。このような状態で、スクリーンの書き込み画像を取得すると、外光の影響を受けているために、正しい色で書き込み画像が再生表示されない場合がある。そこで、本発明におけるプロジェクタ１０は、スクリーン４０の外光の影響を補償した書込画像を取得することを目的とする。

図２は、プロジェクタ１０の使用例を説明する図である。本例では、利用者３００が、例えばパワーポイント等を用いて作成した発表資料を、プロジェクタ１０を用いてスクリーン４０に投影する場合を想定している。パワーポイントにおいて作成された資料は、複数のスライドを有する。また１つのスライドは、文字や図面や等の複数のオブジェクトから構成され、利用者３００は、これらのオブジェクトを随時追加しながらスライド画像を表示させる。

本例においてプロジェクタ１０は、スライド画像に文字オブジェクト４０２や更に文字オブジェクト４０４等を追加された画像を、順次、スクリーン４０に投影する。本例では、簡単のために、四角で文字が記載されている様子を示している。この場合、利用者３００は、マイクなどを用いてスライド画像についての説明しながら、書き込み４５０、４５２、４５４、及び４５６を、スクリーンに書き込む。本図の最後に示された図は、１つのスライドに、追加すべきオブジェクトがすべて表示されたスライド画面に、全ての書き込みが行われた状態を示している。

このように一つのスライドの発表が終わると、プロジェクタ１０は、次の新たなスライド画像をスクリーン４０へ投影する。本発明におけるプロジェクタ１０は、発表時にスクリーン４０に投影された投影画像、書き込み、及び音声を記録する。そして記録したタイミングで、これらの投影画像、書き込み及び音声を再生表示する。プロジェクタ１０が、図に示すような順番で、文字オブジェクト４０２、及び４０４、そして書き込み４５０〜４５６を記録した場合には、文字オブジェクト４０２、及び４０４、そして書き込み４５０〜４５６を同じ順番で再生し、スクリーン４０に投影する。

図３は、プロジェクタ１０のブロック図の一例を示す。プロジェクタ１０は、投影手段１００、カメラ１４２、撮像手段１４０、記憶装置１５０、投影画像記録手段１６０、撮像画像記録手段１６５、均一画像判断手段１７０、読出手段１８０、合成手段１９０、音声記録手段２００、音声再生手段２１０、マイク２２０、スピーカ２３０、タイミング発生器２４０、比較手段２５０、削除手段２６０、及び計測手段２７０を備える。

投影手段１００は、Ｒ光源１１２、Ｇ光源１１４、Ｂ光源１１６、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、Ｂ液晶シャッタ１２６、投影光生成手段１２０、結合プリズム１２８、および光学系１３０を有する。Ｒ光源１１２、Ｇ光源１１４、およびＢ光源１１６のそれぞれは、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６のそれぞれを透過すべき光を発生する白色光源である。

Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６のそれぞれは、複数の画素に区切られた液晶パネルであり、投影光生成手段１２０の指示に応じて、投影画像の赤色成分、緑色成分、および青色成分である赤色画像、緑色画像、および青色画像のそれぞれを表示する。これにより、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６は、投影画像を表示する。また、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６には、それぞれ、赤色フィルタ、緑色フィルタ、および青色フィルタが貼り付けられており、Ｒ光源１１２の光、Ｇ光源１１４からの光、Ｂ光源１１６からの光に応じて、赤色画像の投影光、緑色画像の投影光、および緑色画像の投影光を、それぞれ生成する。

投影光生成手段１２０は、カラービデオ信号等の電子データをＰＣ２０から受け取り、受け取った電子データに基づき、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６を画素毎に開閉させる。これにより投影光生成手段１２０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６に、赤色画像、緑色画像、および青色画像を表示させる。結合プリズム１２８は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、Ｂ液晶シャッタ１２６から受け取る赤色画像、緑色画像、および青色画像の投影光を結合してカラーの投影光を生成して、光学系１３０に供給する。

光学系１３０は、投影画像をスクリーン４０上に投影するための光学系であり、投影レンズ１３４およびハーフミラー１３２を有する。投影レンズ１３４は、結合プリズム１２８により生成されたカラーの投影光を、ハーフミラー１３２を介して受け取り、スクリーン４０に結像させる。これにより、光学系１３０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６を透過した光をスクリーン４０上に照射する。そして、光学系１３０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６に表示された投影画像を、スクリーン４０上に投影する。ハーフミラー１３２は、結合プリズム１２８から受け取る光を、投影レンズ１３４に向けて透過する。また、ハーフミラー１３２は、投影レンズ１３４を介してスクリーン４０から入射する光を、撮像手段１４０に向けて反射する。

カメラ１４２は、光学系１３０の投影レンズ１３４を通って、ハーフミラー１３２により反射されたスクリーン４０の像を撮像する。本例におけるカメラ１４２はＣＣＤ撮像素子を有するが、このＣＣＤ撮像素子はモノクロＣＣＤ撮像素子である。尚、他の例においては、カメラ１４２は、カラーＣＣＤ撮像素子を有してもよい。

タイミング発生器２４０は、時刻を計時する共に所定の時間間隔でタイミングを発生させ、発生させた時刻およびタイミングを、撮像手段１４０、投影画像記録手段１６０、撮像画像記録手段１６５、及び音声記録手段２００へ与える。

撮像手段１４０は、初期画像撮像手段１４４およびカラー画像撮像手段１４６を有する。初期画像撮像手段１４４は、投影光生成手段１２０を制御してスクリーン４０の少なくとも一部の領域に、赤、緑、青の色のいずれの光も投影させずに、カメラ１４２を制御してこのスクリーン４０の少なくとも一部の領域を撮像させる。これにより、初期画像撮像手段１４４は、スクリーン４０に外光のみが当った場合に撮像される画像を、初期撮像画像として取得する。

カラー画像撮像手段１４６は、投影光生成手段１２０を制御することで赤、緑、青の色を、順次、スクリーン４０の少なくとも一部の領域に投影させ、それぞれの色を投影したときに少なくとも一部の領域をカメラ１４２により撮像させる。これにより、カラー画像撮像手段１４６は、外光と、投影手段１００が照射する赤、緑、又は青のそれぞれの光がスクリーン４０に当った場合に撮像される画像を、赤、緑、青のそれぞれに対応する３色のカラー取得画像として、それぞれ取得する。

初期画像撮像手段１４４及びカラー画像撮像手段１４６は、少なくとも一部の領域を、スクリーン４０上に於いて移動させつつカメラ１４２により撮像させることにより、スクリーン４０全体における初期撮像画像と、３色のカラー書き込み画像とをそれぞれ取得する。初期画像撮像手段１４４およびカラー画像撮像手段１４６は、取得した初期撮像画像と３色カラー撮像画像とをそれぞれ、書込画像取得手段１４８へ出力する。尚、一部の領域とは、スクリーン４０の全領域であってもよい。この場合、初期画像撮像手段１４４は、投影光生成手段１２０に、スクリーン４０の全領域に、赤、緑、青の色のいずれの光も投影させず、カメラ１４２にスクリーン４０を撮像させる。カラー画像撮像手段１４６は、投影光生成手段１２０に、赤、緑、青の色を、順次、スクリーン４０の全領域に投影させ、それぞれの色を投影させ、スクリーン４０の全領域を、カメラ１４２に撮像させる。

撮像画像記録手段１６５は、書込画像取得手段１４８を有する。書込画像取得手段１４８は、初期画像撮像手段１４４およびカラー画像撮像手段１４６により撮像された画像を用いて、スクリーン４０に書き込まれたカラーの書き込み画像を取得する。本例において書込画像取得手段１４８は、受け取った３色のカラー書き込み画像の各画素の値から、受取った初期撮像画像の各画素の値を減じることにより、書込画像に於ける赤、緑、及び青の成分の画像を取得する。これにより書込画像取得手段１４８は、外光の影響を補償した、フルカラーの書込画像を取得する。書込画像取得手段１４８は、補償を行った３色のカラー書込み画像のそれぞれを、タイミング発生器２４０より受け取ったタイミングと共に記憶装置１５０へ記録する。本例において書込画像取得手段１４８は、最初の投影画像が投影された時刻を基準とする、書込画像が撮像された時刻と共に記録する。

投影画像記録手段１６０は、ＰＣ２０からカラービデオ信号等の電子データとして投影画像を受け取る。ここで投影画像記録手段１６０はタイミング発生器２４０から受け取ったタイミングと共に、受け取った投影画像を記憶装置１５０に順次格納させる。ここで投影画像記録手段１６０は、新しく受け取った投影画像と、前回受け取った投影画像とを比較し、新しく受け取った投影画像と前回受け取った投影画像との差分を合計する。この合計値が予め定められた基準値よりも小さい場合に、投影画像記録手段１６０は、新しく受け取った投影画像と、これに対応する時刻とを削除する。合計値が基準値よりも大きい場合には、投影画像記録手段１６０は、新しく受け取った投影画像の直前の、投影画像を受け取った時刻を終了時刻として記録し、更に新しく受け取った投影画像とその時刻とを記録する。これにより投影画像記録手段１６０は、同一の投影画像毎に、対応する投影画像を、開始時刻と終了時刻とを対応づけて記録する。また投影画像記録手段１６０は、取得した投影画像を、均一画像判断手段１７０へ出力する。これにより、投影された投影画像のタイミングおよび順序と、スクリーンに書き込まれたタイミングおよび順序とを正確に記録できる。

音声記録手段２００は、マイク２２０により取得された音声を受け取り、音声が取得されたタイミングに対応付けて記憶装置に記録する。本例において音声記録手段２００は、タイミング発生器２４０から受け取った時刻と共に、音声の受け取りを開始した時刻と音声の受け取りが終了した時刻とを、受け取った音声のデータファイルと対応づけて記憶装置１５０に記録する。

投影画像がパワーポイント等のプレゼンテーション資料である場合、スライドが次のスライドへと進行すると、前のスライドに対応して書き込まれた内容は消去されるので、スライドが変わる時には、書き込みを取得することが好ましい。そして、スライドの変わり目では、通常、略均一な投影画像がＰＣ２０より出力される。そこで均一画像判断手段１７０は、投影画像記録手段１６０より受け取った投影画像が均一な画像であるか否かを判断する。本例における均一画像判断手段１７０は、投影画像のフレーム内の隣接する画素毎に画素値の差分を求めて合計する。この合計値が予め定められた基準値よりも小さい場合、均一画像判断手段１７０は投影画像が均一であると判断する。均一画像判断手段１７０は撮像手段１４０に、スクリーン４０を撮像させることで書込画像を取得させ、得られた書込画像を、均一であると判断した投影画像の直前の投影画像と対応づけて格納する。尚、均一画像判断手段１７０は、投影画像の周波数成分の分布を調べることにより、投影画像が均一であるかを判断してもよい。撮像手段１４０が書き込みを読み取る場合、スクリーンに投影される光が均一であるので、撮像手段１４０は、均一に書き込み画像を取得することができる。また投影画像が均一であると判断した場合、均一画像判断手段１７０は、投影手段１００に、色調が同じで一層均一な光を生成させてスクリーン４０へ投影してもよい。これにより、投影画像を見ている人に目立たせることなく、モノクロの均一な書き込み画像を取得することができる。

比較手段２５０は、撮像手段１４０によって新たに撮像された画像が記憶装置１５０に記録されると、記憶装置１５０を参照し、新たに撮像された画像と、撮像手段１４０によって前回撮像された画像と比較する。そして、新たに撮像された画像が前回撮像された画像との相違が予め定めた基準値よりも小さい場合、削除手段２６０は、新たに撮像された画像を削除する。本例において比較手段２５０は、新たに撮像された画像と前回撮像された画像において、画素毎に画素値の差分を求めて合計する。この合計値が予め定めた基準値よりも小さい場合、削除手段２６０は、新たに撮像された画像を削除する。このように、プロジェクタ１０は同じ内容の書込画像は削除するので、撮像された書込画像を格納するために必要なメモリや記録装置の容量を節約することができる。またプロジェクタ１０は、連続して得られる同じ内容の書込画像は削除し、更に異なる内容の書込画像であっても、所定の時間が経過していない書込画像は削除するので、この所定の時間を適切に定めることにより、書き込み動作の最中の画像は削除し、書き込みが完了した状態の書込画像だけを記録することができる。

計測手段２７０は、前回撮像された画像と比較して基準値以上に異なる第１の新たな画像が撮像されてから、再度、基準値以上に異なる第２の新たな画像が撮像されるまでにかかった時間を計測する。そして削除手段２６０は、計測手段によって計測された時間が、予め定めた基準時間より短い場合に、第１の新たな画像を削除する。このように撮像画像記録手段１６５は、スクリーン４０を撮像したタイミングを、撮像された画像に対応付けて記憶装置に順次格納させる。

記憶装置１５０は、投影画像に対応付けて、投影画像が記録されたタイミングを格納する。また記憶装置１５０は、書込画像に対応づけて書込画像が記録されたタイミングを格納し、音声に対応づけて音声が録音されたタイミングを格納する。読出手段１８０は、記憶装置１５０から投影画像、当該投影画像が投影されたタイミング、撮像画像、および撮像画像が撮像されたタイミングを読み出す。

合成手段１９０は、当該画像が投影されたタイミングで投影画像を投影し、かつ、撮像画像が撮像されたタイミングで撮像画像を投影すべく、投影画像及び撮像画像を順次合成する。この場合、合成手段１９０は、投影画像および、赤、緑、青の３色の光のそれぞれに対応する書込画像において、対応する画素の画素値をそれぞれ比較し、暗い方の画素値を選択することにより、投影画像および書込画像を合成する。投影手段１００は合成手段によって合成された合成画像を投影する。また、読出手段１８０は更に、記憶装置１５０から音声及び当該音声が取得されたタイミングを読み出す。音声再生手段２１０は、音声が取得されたタイミングで音声を再生する。これにより、投影が行われた順序、書き込みが行われた順序、録音が行われた順所どおりに正確に、プレゼンテーションを再現することができる。

図４は、記憶装置１５０が格納するデータの一例を示す。本例における記憶装置１５０は、投影画像のフレーム番号に対応づけて、投影画像の投影が開始された開始時刻、及び投影画像の投影が終了した終了時刻を格納する。また記憶装置１５０は、書込画像のフレーム番号に対応付けて、書込画像が撮像された時刻を格納する。更に記憶装置１５０は、音声のファイル名に対応づけて、音声の記録が開始された開示時刻と音声の記録が終了した終了時刻とを格納する。

本例において、フレーム番号Ｘ０の投影画像が投影されたときに、記憶装置１５０は、フレーム番号Ａ０の書き込み画像を格納している。またフレーム番号Ｘ１が撮像されたときには、記憶装置１５０は書込画像を格納していない。そしてフレーム番号Ｙ０の投影画像が均一であると均一画像判断手段１７０が判断すると、撮像画像記録手段１６５は、フレーム番号Ａ２の書込画像に対応づけて、フレーム番号Ｙ０の１つ前のフレーム番号Ｘ２の投影画像を記憶装置１５０に記録する。また記憶装置１５０は音声を発表の開始から終了まで、１つのファイルで格納している。

図５は、プロジェクタ１０が行う記録動作の一例を示すフローチャートである。利用者３００によりプレゼンテーションが開始された場合、投影光生成手段１２０はＰＣ２０より投影画像を受け取る。投影光生成手段１２０は、受け取った投影画像をスクリーン４０へ投影する（Ｓ１００）。

この場合、投影画像記録手段１６０はＰＣ２０より投影画像を受け取る。ここで投影画像記録手段１６０は、受け取った投影画像を、時刻と共に記憶装置１５０へ記録する（Ｓ１０５）。ここで投影画像記録手段１６０は、新しく受け取った投影画像と、前回受け取った投影画像とを比較し、新しく受け取った投影画像と前回受け取った投影画像との差分を合計する。この合計値が予め定められた基準値よりも小さい場合に、投影画像記録手段１６０は、新しく受け取った撮像画像と、これに対応する時刻とを削除する。合計値が基準値よりも大きい場合には、投影画像記録手段１６０は、新しく受け取った直前の時刻を終了時刻として記録し、更に新しく受け取った投影画像とその時刻とを記録する。これにより投影画像記録手段１６０は、画像に変化がないスライドに対応する投影画像を、そのスライドの開始時刻および終了時刻と対応づけて記録する。

また音声記録手段２００は、マイク２２０により取得された音声を受け取る。ここで、音声記録手段２００は、タイミング発生器２４０により生成されたタイミングと時刻とを更に受け取り、受け取った音声を、時刻と共に記憶装置１５０へ記録する（Ｓ１１０）。

ここで撮像手段１４０は、投影手段１００により投影されたスクリーン４０における書き込みを撮像し、撮像画像記録手段１６５は、取得した書込画像を時刻と共に記憶装置１５０に記録する（Ｓ１１５）。尚、本例における撮像手段１４０は、書込画像を取得する場合、外光によるカラーの影響を補償した書込画像を取得する。

撮像手段１４０によって新たに撮像された画像が、撮像画像記録手段１６５により記憶装置１５０に記録されると、比較手段２５０は記憶装置１５０を参照し、新たに撮像された画像と、撮像手段１４０によって前回撮像された画像と比較する（Ｓ１２０）。本例において比較手段２５０は、画素毎に画素値の差分を求めて合計する。この合計値が予め定めた基準値よりも小さい場合（Ｓ１２５ ＹＥＳ）、削除手段２６０は、新たに撮像された画像を削除する（Ｓ１３０）。そして本フローチャートの処理は、Ｓ１１５へ戻る。

画素値の差分の合計値が基準値よりも大きい場合（Ｓ１２５ ＮＯ）、本フローチャートの処理はＳ１３５へ進む。ここで計測手段２７０は、前回撮像された画像と比較して基準値以上に異なる第１の新たな画像が撮像されてから、再度、基準値以上に異なる第２の新たな画像が撮像されるまでに経過した時間を計測している。この経過した時間が予め定めた基準時間より短い場合（Ｓ１３５ ＹＥＳ）、削除手段２６０は記憶装置１５０から第１の新たな画像を削除する（Ｓ１４０）。そして本フローチャートの処理は、Ｓ１１５へ戻る。経過した時間が予め定めた基準時間より長い場合（Ｓ１３５ ＮＯ）、計測手段２７０は、計測していた経過時間をリセットし、第２の新たな画像として記録された画像を、次の第１の新たな画像とし、次の基準値以上異なる第２の新たな画像までの経過時間の計測を開始する。ここで、利用者３００による発表が終了している場合（Ｓ１４５ ＹＥＳ）、本フローチャートの処理は終了する。利用者３００による発表が終了していない場合（Ｓ１４５ ＮＯ）、本フローチャートの処理は、Ｓ１１５へ戻る。これによりプロジェクタ１０は、書き込みが終了した状態の書込画像を適切に記録することができ、同時に記録に必要なメモリを節約することができる。

尚、本例において比較手段２５０は、画像が撮像され記録される度に前回撮像された画像と新たに撮像された画像との比較を行い、計測手段２７０は、基準値以上に異なる第１の新たな画像が記録されてから、基準値以上に異なる第２の新たな画像が記録されるまでの時間を計測し、削除手段２６０は、比較の結果と経過時間とに基づいて画像の削除を行ったが、他の例において、プレゼンテーションに対応する全ての書込画像を記録した後に、これらの動作を行ってもよい。また本例において削除手段２６０は、画素値の差分の合計値が基準値よりも小さい場合、新しく撮像された画像を削除したが、前回撮像された画像を削除してもよい。

図６は、均一画像判断手段１７０の動作の一例を示すフローチャートである。均一画像判断手段１７０は、投影画像記録手段１６０より投影画像を受け取る。均一画像判断手段１７０は、投影画像のフレーム内の隣接する画素毎に画素値の差分を求めて合計する。この画素値の差分の合計値が予め定められた基準値よりも小さい場合（Ｓ１７０ ＹＥＳ）、均一画像判断手段１７０は投影画像が均一であると判断する。この場合、均一画像判断手段１７０は撮像手段１４０に、スクリーン４０を撮像させる。これにより撮像手段１４０は、スクリーンを撮像し、取得した書込画像を、時刻と共に記憶装置１５０に記録する（Ｓ１７５）。ここで均一画像判断手段１７０は、投影画像が均一であると判断した旨を撮像画像記録手段１６５へ通知する。これにより撮像画像記録手段１６５は撮像手段１４０によって取得された書き込み画像に、投影画像の直前の投影画像を対応づけて記憶装置１５０に記録する（Ｓ１８０）。

画素値の差分の合計値が予め定められた基準値よりも大きい場合（Ｓ１７０ ＮＯ）、投影画像記録手段１６０より出力された撮像画像が均一ではないと均一画像判断手段１７０は判断し、本フローチャートの処理は終了する。このように均一画像判断手段１７０は、ＰＣ２０より出力される投影画像が略均一な投影画像であるかを判断することで、プレゼンテーションのスライドの変わり目を知ることが出来る。そして、スライドの変わり目において、均一画像判断手段１７０は、均一な投影画像の前にスクリーンに投影された投影画像に対応づけて書込画像を取得させるので、そのスライドに対する書き込みが最も多い状態の書込画像を、書き込まれたスライドの画像に対応づけて記録することができる。

図７は、プロジェクタ１０が行う再生動作の一例を示すフローチャートである。利用者３００が再生を指示すると、プロジェクタ１０は内部のタイマーを動作させる（Ｓ２００）。本例において記憶装置１５０は、投影画像に対応づけて、開始時刻と終了時刻とをそれぞれ記録している。読出手段１８０は、タイマーに応じて、記憶装置１５０に記録された時刻に対応する投影画像を読み出し（Ｓ２０５）、読み出した投影画像を合成手段１９０へ出力する。

また、記憶装置１５０は、書込画像に対応づけて、書込画像が撮像された時刻を記録している。読出手段１８０は、タイマーに応じて、記録されたタイミングに対応する書込画像を読み出し（Ｓ２１０）、読み出した書込画像を合成手段１９０へ出力する。

読出手段１８０が読み出した投影画像と書込画像とを、合成手段１９０は合成して投影光生成手段１２０へ出力する。この場合、合成手段１９０は、投影画像および、赤、緑、青のそれぞれの書込画像において、それぞれ対応する画素の画素値を比較し、暗い方の画素値を選択することにより、投影画像と書き込み画像とを合成する（Ｓ２１５）。合成手段１９０は、合成した画像を投影光生成手段１２０へ出力する。投影光生成手段１２０は、撮像画像と書込画像とが合成された画像を、記録されたタイミングでスクリーン４０へ表示する（Ｓ２２０）。

記憶装置１５０は、音声に対応づけて、音声の記録が開始された開始時刻、および音声の記録が終了した終了時刻を記録している。読出手段１８０は、タイマーに応じて、記録されたタイミングに対応する音声を読み出し（Ｓ２２５）、読み出した音声をマイク２２０へ出力する。これによりスピーカ２３０は、音声を記録されたタイミングで再生する（Ｓ２３０）。以上で本フローチャートの処理は終了する。

図８は、Ｓ１１５、Ｓ１７５における撮像手段１４０の動作の一例を説明する図である。図８（ａ）は、スクリーン４０上における複数の領域を説明する図である。図８（ｂ）は、撮像手段１４０の動作の一例を示すフローチャートである。

本例において、初期画像撮像手段１４４およびカラー画像撮像手段１４６がカメラ１４２に撮像させる少なくとも一部の領域とは、図８（ａ）における例えば領域６００、７００、８００等である。領域６００、７００、８００等は、同じ幅、同じ長さを持つ領域であり、スクリーン４０の全領域を構成する。そして、図８（ｂ）に示すように、領域６００は、複数の小領域６０２、６０４、６０６、６０８を有する。

図８（ｂ）は、撮像手段１４０の動作の一例を示すフローチャートである。Ｓ３００において、カラー画像撮像手段１４６は、投影光生成手段１２０に、スクリーン上の異なる３つの領域に赤、緑、及び青の光をそれぞれ投影させる。Ｓ３００において３つの領域とは、小領域６０４、６０６、及び６０８である。ここでカラー画像撮像手段１４６は、投影光生成手段１２０を制御することにより、領域６００における複数の小領域６０４に赤色光を投影させる。同様にして、カラー画像撮像手段１４６は、領域６００における複数の小領域６０６に緑色光を投影させ、複数の小領域６０８に青色光を投影させる。このとき初期画像撮像手段１４４は、投影光生成手段１２０を制御することにより、領域６００における複数の小領域６０２に、赤、緑、青のいずれの色の光も投影させない。この場合、初期画像撮像手段１４４およびカラー画像撮像手段１４６は、投影光生成手段１２０に、領域６００以外の領域には、通常の投影画像を投影させる。そして、カラー画像撮像手段１４６は、赤、緑、及び青のそれぞれの色を投影したときに、カメラ１４２に、小領域６０４、６０６、及び６０８における画素値を、それぞれ取得させる。この場合、カラー画像撮像手段１４６は、カメラ１４２に、３つの領域および他の一部の領域を同時に撮像させる。同様にして初期画像撮像手段１４４は、赤、緑、及び青のいずれの色も投影させない状態で、小領域６０２における画素値をカメラ１４２に取得させる。尚、本図において、Ｒ，Ｇ，Ｂとはそれぞれ、赤、緑、青の色の光が投影されたことを示しており、“無”とは、赤、緑、青のいずれの色も投影されていない状態を示す。尚、無、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれの状態であっても、スクリーン４０には、例えば室内灯や太陽等の外光が照射されている。

Ｓ３０５において、カラー画像撮像手段１４６は、投影光生成手段１２０を制御することにより、領域６００における複数の小領域６０２に赤色光を投影させる。同様に、カラー画像撮像手段１４６は、領域６００における複数の小領域６０４に緑色光を投影させ、複数の小領域６０６に青色光を投影させる。このとき初期画像撮像手段１４４は、投影光生成手段１２０を制御することにより、領域６００における複数の小領域６０８に、赤色光、緑色光、青色光のいずれも投影させない。そしてカラー画像撮像手段１４６は、赤、緑、及び青のそれぞれの色を投影したときに、小領域６０２、６０４、及び６０６における画素値をカメラ１４２にそれぞれ取得させる。また、初期画像撮像手段１４４は、赤、緑、及び青のいずれの色も投影させない状態で、カメラ１４２に、小領域６０８における画素値を取得させる。

同様にして、Ｓ３１０およびＳ３１５において、カラー画像撮像手段１４６は、それぞれの小領域の赤、緑、青の色を投影したときの画素値を取得し、初期画像撮像手段１４４は、それぞれの小領域にいずれの色も投影しない場合の画素値を取得する。

Ｓ３２０において、カラー画像撮像手段１４６のそれぞれが、領域６００における全ての複数の小領域６０２、６０４、６０６、６０８において、赤、緑、青の光を投影した全ての状態の画素値を取得し、初期画像撮像手段１４４が、領域６００における全ての複数の小領域６０２、６０４、６０６、６０８において、赤、緑、青の光を投影しない状態の画素値を取得すると、書込画像取得手段１４８は、３色のカラー書き込み画像の各画素の値から、受取った初期撮像画像の各画素の値を減じることにより、各小領域における赤、緑、及び青の成分の画像を取得する。これにより書込画像取得手段１４８は、各小領域において、外光の影響を補償した画像を取得する。

このように、初期画像撮像手段１４４およびカラー画像撮像手段１４６は、領域７００、領域８００に対して、Ｓ３００からＳ３２０で説明した同様の処理を行う。初期画像撮像手段１４４及びカラー画像撮像手段１４６によって、全ての領域に対する走査が終わらない場合（Ｓ３２５ ＮＯ）は、フローチャートはＳ３００へ戻る。そして、全ての領域の走査が終わった場合（Ｓ３２５ ＹＥＳ）、書込画像取得手段１４８は、スクリーン４０に書き込まれた書込画像を取得する（Ｓ３３０）。このように初期画像撮像手段１４４及びカラー画像撮像手段１４６は、３つの領域のそれぞれ、及び他の一部の領域をスクリーン４０上に於いて移動させつつカメラにより撮像させることにより、スクリーン全体のカラーの書き込み画像を取得する。以上で本フローチャートの処理は終了する。

このように、本発明におけるプロジェクタ１０は、外光の影響を補償するので、外光の影響を受けていない正しい色合いで、書き込み画像を取得できる。また、通常、スクリーンへの書き込みは、カメラがスクリーンを撮像する速度に比べ十分に遅い。本発明では、書き込み画像が変化する前に、赤、青、緑の光を順次投影することで、フルカラー画像を作る為に必要な３種類の画像を撮像するので、１つのモノクロのＣＣＤカメラを用いた場合であっても、フルカラー画像を作る為に必要な３種類の画像を撮像することができる。従って、本発明のプロジェクタ１０は、フルカラーの書き込み画像を安く取得できる。また、書き込み画像を取得するにあたって、本例のように小領域を順次撮像するので、プロジェクタ１０、スクリーン４０へ投影画像を投影させた場合であっても、投影画像を見ている人に対して目立たせずに、書き込み画像を取得できる。

尚、本例において撮像手段１４０は、スクリーン４０を列に分割し、赤、緑、青の色の光を投影すべき小領域といずれの光も投影しない小領域とを撮像し、更にこれらの領域を全画面に渡って走査させることで、スクリーン４０に対応する書込画像を取得したが、他の例において撮像手段１４０は、これらの小領域を全画面に渡って均一に分散させ、それぞれの領域を撮像することで書込画像を取得してもよい。この場合、撮像手段１４０は、分散させた小領域の分布の均一さを保ったまま、異なるそれぞれの小領域に、順次、赤、緑、青を投影して撮像し、また分散させた小領域の分布の均一さを保ったまま、いずれの光も投影せずに撮像する。そして、繰り返しこれらの領域を撮像することにより、全画面にわたって、赤、緑、青の光を投影した画像および、赤、緑、青のいずれの光も投影しない画像を取得することにより、書込画像を取得してもよい。

図９は、ＰＣ２０におけるハードウェア構成の一例を示す。ＰＣ２０は、ホストコントローラ１０８２により相互に接続されるＣＰＵ１０００、ＲＡＭ１０２０、グラフィックコントローラ１０７５、及び表示装置１０８０を有するＣＰＵ周辺部と、Ｉ／Ｏコントローラ１０８４によりホストコントローラ１０８２に接続される通信Ｉ／Ｆ１０３０、ハードディスクドライブ１０４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０を有する入出力部と、Ｉ／Ｏコントローラ１０８４に接続されるＲＯＭ１０１０、ＦＤ（フレキシブルディスク）ドライブ１０５０、及びＩ／Ｏチップ１０７０を有するレガシー入出力部とを備える。

ホストコントローラ１０８２は、ＲＡＭ１０２０と、高い転送レートでＲＡＭ１０２０をアクセスするＣＰＵ１０００及びグラフィックコントローラ１０７５とを接続する。ＣＰＵ１０００は、ＲＯＭ１０１０及びＲＡＭ１０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０７５は、ＣＰＵ１０００等がＲＡＭ１０２０内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０７５は、ＣＰＵ１０００等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。

Ｉ／Ｏコントローラ１０８４は、ホストコントローラ１０８２と、比較的高速な入出力装置である通信Ｉ／Ｆ１０３０、ハードディスクドライブ１０４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０を接続する。通信Ｉ／Ｆ１０３０は、ファイバチャネル等のネットワークを介して外部の装置と通信する。ハードディスクドライブ１０４０は、ＰＣ２０が使用するプログラム及びデータをそれぞれ格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０２０を介してＩ／Ｏチップ１０７０に提供する。

また、Ｉ／Ｏコントローラ１０８４には、ＲＯＭ１０１０と、ＦＤドライブ１０５０やＩ／Ｏチップ１０７０等の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１０１０は、ＰＣ２０の起動時にＣＰＵ１０００が実行するブートプログラムや、ＰＣ２０のハードウェアに依存するプログラム等をそれぞれ格納する。ＦＤドライブ１０５０は、フレキシブルディスク１０９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０２０を介してＩ／Ｏチップ１０７０に提供する。Ｉ／Ｏチップ１０７０は、フレキシブルディスク１０９０や、例えばパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を接続する。

ＰＣ２０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク１０９０、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、Ｉ／Ｏチップ１０７０及び／又はＩ／Ｏコントローラ１０８４を介して、記録媒体から読み出されＰＣ２０にインストールされ、そして実行される。

ＰＣ２０にインストールされて実行されるプログラムは、撮像手段、撮像画像記録手段、比較手段、削除手段、計測手段、投影画像記録手段、均一画像判断手段、合成手段、読出手段、音声記録手段、および音声再生手段を備える。撮像手段は、初期画像撮像手段およびカラー画像撮像手段を有する。また、撮像画像記録手段は書込画像取得手段を有する。各手段が、ＰＣ２０上で動作した場合にプロジェクタ１０に働きかけて行わせる動作は、図１から図８において説明したプロジェクタ１０における、対応する部材の動作と同一であるから、説明を省略する。

以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１０９０、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをＰＣ２０に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明の実施形態に係るプロジェクタ１０の利用形態を示す図である。 プロジェクタ１０の使用例を説明する図である。 プロジェクタ１０のブロック図の一例を示す図である。 記憶装置１５０が格納するデータの一例を示す図である。 プロジェクタ１０が行う記録動作の一例を示すフローチャートである。 均一画像判断手段１７０の動作の一例を示すフローチャートである。 プロジェクタ１０が行う再生動作の一例を示すフローチャートである。 Ｓ１１５、Ｓ１７５における撮像手段１４０の動作の一例を説明する図である。 ＰＣ２０におけるハードウェア構成の一例を示す図である。

符号の説明

１０・・・プロジェクタ、２０・・・ＰＣ、４０・・・スクリーン、３０２・・・筆記具、３００・・・利用者、１００・・・投影手段、１１２・・・Ｒ光源、１１４・・・Ｇ光源、１１６・・・Ｂ光源、１２０・・・投影光生成手段、１２２・・・Ｒ液晶シャッタ、１２４・・・Ｇ液晶シャッタ、１２６・・・Ｂ液晶シャッタ、１２８・・・結合プリズム、１３０・・・光学系、１３２・・・ハーフミラー、１３４・・・投影レンズ、１４０・・・撮像手段、１４２・・・ＣＣＤ撮像素子、１４４・・・初期画像撮像手段、１４６・・・カラー画像撮像手段、１４８・・・書込画像取得手段、１５０・・・記憶装置、１６０・・・投影画像記録手段、１６５・・・撮像画像記録手段、１７０・・・均一画像判断手段、１８０・・・読出手段、１９０・・・合成手段、２００・・・音声記録手段、２１０・・・音声再生手段、２２０・・・マイク、２３０・・・スピーカ、２４０・・・タイミング発生器、２５０・・・比較手段、２６０・・・削除手段、２７０・・・計測手段、４５０、４５２、４５４、４５６・・・書き込み、４０２、４０４・・・文字オブジェクト、６００、７００、８００・・・領域、６０２、６０４、６０６、６０８・・・小領域、１０００・・・ＣＰＵ、１０１０・・・ＲＯＭ、１０２０・・・ＲＡＭ、１０３０・・・通信Ｉ／Ｆ、１０４０・・・ハードディスクドライブ、１０５０・・・ＦＤドライブ、１０６０・・・ＣＤ−ＲＯＭドライブ、１０７０・・・Ｉ／Ｏチップ、１０７５・・・グラフィックコントローラ、１０８０・・・表示装置、１０８２・・・ホストコントローラ、１０８４・・・Ｉ／Ｏコントローラ、１０９０・・・フレキシブルディスク、１０９５・・・ＣＤ−ＲＯＭ

Claims (7)

1. 投影画像をスクリーンに投影するプロジェクタであって、
   記憶装置と、
   前記投影画像を前記記憶装置に順次記録する投影画像記録手段と、
   前記投影画像が均一な画像であるか否かを判断する均一画像判断手段と、
   前記スクリーンを撮像するカメラと、
   前記投影画像が均一な画像であった場合に、前記カメラにより前記スクリーンを撮像させる撮像手段と
   を備えたプロジェクタ。
2. 前記撮像手段によって撮像された撮像画像を、前記均一な画像の前に前記スクリーンに投影された投影画像に対応付けて前記記憶装置に記録する撮像画像記録手段を更に備えた請求項１に記載のプロジェクタ。
3. 前記記憶装置に対応付けて格納された前記投影画像及び前記撮像画像を合成して投影させる合成手段を更に備えた請求項２に記載のプロジェクタ。
4. 投影画像をスクリーンに投影する投影手段及び前記スクリーンを撮像するカメラを有するプロジェクタを制御するプロジェクタ制御方法であって、
   前記投影画像を順次記録する投影画像記録ステップと、
   前記投影画像が均一な画像であるか否かを判断する均一画像判断ステップと、
   前記投影画像が均一な画像であった場合に、前記カメラにより前記スクリーンを撮像させる撮像ステップと、
   前記撮像ステップによって撮像された撮像画像を、前記均一な画像の前に前記スクリーンに投影された投影画像に対応付けて前記記憶装置に記録させる撮像画像記録ステップと
   を備えたプロジェクタ制御方法。
5. 前記記憶装置に対応付けて記録された前記投影画像及び前記撮像画像を合成して投影させる合成ステップを更に備えた請求項４に記載のプロジェクタ制御方法。
6. 投影画像をスクリーンに投影する投影手段及び前記スクリーンを撮像するカメラを有するプロジェクタに働きかけるプログラムであって、
   前記投影画像を順次記録する投影画像記録手段と、
   前記投影画像が均一な画像であるか否かを判断させる均一画像判断手段と、
   前記投影画像が均一な画像であった場合に、前記カメラにより前記スクリーンを撮像させる撮像手段と、
   前記撮像ステップによって撮像された撮像画像を、前記均一な画像の前に前記スクリーンに投影された投影画像に対応付けて前記記憶装置に記録させる撮像画像記録手段と
   を備えるプログラム。
7. 前記記憶装置に対応付けて記録された前記投影画像及び前記撮像画像を合成して投影させる合成手段を、前記プロジェクタに更に実現させる請求項６に記載のプログラム。

Images