JP2005190451A - Coin delivery device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem, wherein when a counter arm contacts a stopper in a coin delivery device, minute jump is generated by receiving a repulsive force from the stopper, a photosensor misdetects the jump and causes a difference between the number of actually coins ejected and the detected number of a detection means. <P>SOLUTION: This coin delivery device 100 comprises a movable roller 132a operated in a direction opening a coin ejection part 136 by coins 10 stored in a hopper bucket 110 and sequentially guided to to a coin exit 123a by a disc 121; the counter arm 132 with the movable roller 132a fixed rotatably at a position separated from a pivot shaft and energized by an elastic member; and the counter arm 132, equipped with the detection means 135 for detecting swing generated in the counter arm 132 from the movement of the movable roller 132a. For the device, the stopper 134 installed at a waiting position of the counter arm 132 made of a low repulsion member. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コインを連続的に送り出すコイン送出装置に係り、特にコインの送り出しを検出する検出手段の誤検出を防止するコイン送出装置に関する。  The present invention relates to a coin sending device that continuously sends out coins, and more particularly to a coin sending device that prevents erroneous detection of a detecting means that detects the sending of coins.

貯蔵されたコインは、スロットマシーンの遊技状態によってコイン送出装置から払い出される必要があり、スロットマシーンの制御基板からそれらの信号がコイン送出装置に送られる。この信号を受け取ったコイン送出装置は、ホッパーバケット内のコインを送り出すディスクを回転させるモータの起動を促し、ディスクの回転によってコインが払い出し方向へ送り出される。送り出されたコインは、可動ローラが回動可能に固設されたカウンターアームを揺動させて、一枚ずつコイン払出口からコイン送出装置外へ払い出される。このとき、カウンターアームには、その揺動を検出するためのフォトセンサーが隣接して設置されており、一回ずつ揺動を検出して払い出されたコイン枚数を計数することができるようになっている。ところで、カウンターアームの揺動に際しては、コイン非払出時のカウンターアームの原位置である待機位置で接している箇所に弾性材料からなるストッパーを衝撃力の緩和のために設ける必要がある。例えば、特許文献1に関しては、ストッパーの弾性材料に弾力性のあるゴムが使用されていた。
特開平9−319908号
The stored coins need to be paid out from the coin sending device according to the gaming state of the slot machine, and these signals are sent from the control board of the slot machine to the coin sending device. Upon receiving this signal, the coin sending device prompts the start of a motor that rotates a disk that sends out coins in the hopper bucket, and the coin is sent out in the payout direction by the rotation of the disk. The fed coins are paid out from the coin payout outlet one by one by swinging a counter arm fixedly movable so that the movable roller can be rotated. At this time, a photo sensor for detecting the swing of the counter arm is installed adjacent to the counter arm so that the number of coins paid out can be counted by detecting the swing once. It has become. By the way, when the counter arm is swung, it is necessary to provide a stopper made of an elastic material at a place in contact with the standby position, which is the original position of the counter arm when coins are not paid out, in order to reduce the impact force. For example, regarding Patent Document 1, elastic rubber is used as the elastic material of the stopper.
JP-A-9-319908

しかしながら、上記した従来のコイン送出装置では、待機位置へ戻ろうとしたカウンターアームがストッパーに接触した際、カウンターアームはストッパーからの反発力を受けて微小な跳動を起こしてしまい、検出手段であるフォトセンサーはそのカウンターアームの跳動を誤検出して実際にコインを排出した数と検出手段の検出数との差異が出てしまうという問題があった。  However, in the above-described conventional coin delivery device, when the counter arm that tries to return to the standby position comes into contact with the stopper, the counter arm receives a repulsive force from the stopper and causes a slight jump, so that the photo that is the detection means The sensor has a problem in that the difference between the number of coins actually ejected due to erroneous detection of the jumping of the counter arm and the number of detection by the detection means appears.

また、ストッパーの配置位置は、カウンターアームのストッパー接触時の微小な跳動を考慮して精密な調整が必要で、例えば百分の五ミリ以内という大変緻密なものであるため精度管理が大変煩雑であるという問題もあった。  In addition, the position of the stopper needs to be adjusted precisely in consideration of minute jumping when the counter arm comes into contact with the stopper. For example, it is very precise, for example, within five hundredths of a millimeter. There was also a problem that there was.

本発明は上記課題を解決したもので、実際に排出されたコイン数と検出手段により検出したコイン数とが差異がなく、厳密な精度管理をしなくても検出手段が誤検出をすることがないコイン送出装置を提供する。  The present invention solves the above-described problem, and the number of coins actually discharged and the number of coins detected by the detection means are not different, and the detection means may make a false detection without strict accuracy control. Provide no coin sending device.

上記技術的課題を解決するために、本発明の請求項1において講じた技術的手段(以下、第1の技術的手段と称する。)は、バケットに貯められコイン送出円盤によって順次コイン出口へ案内されるコインにより、コイン払出部を開く方向に動作する可動ローラと、
該可動ローラが枢軸より離間した位置に回動可能に固設され、前記可動ローラの動作方向とは逆方向へ弾性部材により付勢されるカウンターアームと、弾性部材および前記可動ローラの動作からカウンターアームに発生する揺動を検出する検出手段を付設されたカウンターアームとからなるコイン送出装置において、前記カウンターアームの待機位置に設けられたストッパーを低反発部材にしたことを特徴とするコイン送出装置である。
In order to solve the above technical problem, the technical means (hereinafter referred to as the first technical means) taken in claim 1 of the present invention is stored in a bucket and sequentially guided to a coin exit by a coin delivery disk. A movable roller that operates in a direction to open the coin payout portion,
A counter arm fixed to the movable roller so as to be pivotable at a position away from the pivot, and biased by an elastic member in a direction opposite to the operation direction of the movable roller; and a counter arm from the operation of the elastic member and the movable roller. A coin sending device comprising a counter arm provided with a detecting means for detecting a swing generated in the arm, wherein a stopper provided at a standby position of the counter arm is a low repulsion member. It is.

本発明のコイン送出装置は、カウンターアームの位置決めをするストッパーを低反発部材にすることにより、カウンターアームがストッパーと接触時に生じる衝撃力を吸収して跳動無くカウンターアームを待機位置に静止させることができるため、検出手段が誤検出してしまうカウンターアームの不要な跳動を確実に防止する効果を有する。  In the coin delivery device of the present invention, by using a low-repulsion member as a stopper for positioning the counter arm, the counter arm can absorb the impact force generated when the counter arm contacts the stopper, and the counter arm can be stopped at the standby position without jumping. Therefore, there is an effect of reliably preventing unnecessary jumping of the counter arm that is erroneously detected by the detection means.

さらに、カウンターアームの不要な跳動を確実に防止されたことにより、ストッパーの位置を厳密に精度管理する必要がなくなり、製作の煩雑さを低減する効果も有する。  Furthermore, since the unnecessary jumping of the counter arm is surely prevented, it is not necessary to strictly control the position of the stopper, and the manufacturing complexity can be reduced.

以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明する。  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明のコイン送出装置の後方斜視図である。図2は本発明のコイン送出装置の分解図である。図3(A)乃至(D)は本発明のコイン送出装置の主要部の拡大図である。図4(A)及び(B)は本発明のコイン送出装置のコイン払出検出の作動図である。まず、本発明のコイン送出装置の構成及びその作用について説明する。  FIG. 1 is a rear perspective view of the coin delivery device of the present invention. FIG. 2 is an exploded view of the coin delivery device of the present invention. 3A to 3D are enlarged views of the main part of the coin sending device of the present invention. 4A and 4B are operation diagrams of coin payout detection of the coin delivery device of the present invention. First, the configuration and operation of the coin sending device of the present invention will be described.

図1に示される本発明のコイン送出装置100は、遊技機(図示しない)内の下端部に収容、設置されている。詳細にはコイン送出装置100は、図2に示されるように、遊技機を遊技するときに必要な遊技媒体である円形板状のコイン10(図3)を貯蔵し、上端が広がるように開口した断面略台形状のホッパーバケット110と、コイン10が送り出されるために一時的に収容されるコイン収容部120と、コイン10の払い出しと該コイン10の払い出しを検出するコイン払出兼払出検出部130と、樹脂製あるいは金属製の基台140と、コイン収容部120の駆動源でありコイン収容部120下端面にボルトなどで固定され、ギアボックスなどの減速器を備えたモータ150とにより構成される。  A coin delivery device 100 of the present invention shown in FIG. 1 is accommodated and installed at a lower end portion in a gaming machine (not shown). Specifically, as shown in FIG. 2, the coin sending device 100 stores a circular plate-like coin 10 (FIG. 3), which is a game medium necessary for playing a gaming machine, and opens so that the upper end widens. The hopper bucket 110 having a substantially trapezoidal cross section, the coin storage 120 that is temporarily accommodated for the coin 10 to be sent out, and the coin payout / payout detector 130 that detects the payout of the coin 10 and the payout of the coin 10. And a base 140 made of resin or metal, and a motor 150 which is a driving source of the coin storage unit 120 and is fixed to the lower end surface of the coin storage unit 120 with a bolt or the like and provided with a speed reducer such as a gear box. The

コイン収容部120は、ホッパーバケット110が螺子などにより固定可能なプレート123と、略円状の溝部123bに摺動可能に嵌合され、上面内周部から回転軸心方向すなわち上方へコーン状に突き出した円盤形状のディスク121とにより構成される。  The coin storage portion 120 is slidably fitted into a plate 123 to which the hopper bucket 110 can be fixed by a screw or the like and a substantially circular groove portion 123b, and is formed in a cone shape from the inner peripheral portion of the upper surface to the rotational axis direction, that is, upward. It is composed of a protruding disk-shaped disk 121.

ディスク121は、ディスク121の回転中心に軸孔部121cと、軸孔部121cを中心として一定角度間隔で複数配置され、コイン10を表側(ホッパーバケット110側)から裏側(プレート123側)へ落とし込むための略円形状の孔部121aと、孔部121aから裏側に落ちたコイン10をプレート123との間で回転駆動させるために、そのコイン10に当接しコイン10を周方向に且つ外周方向へ向かうように放射状の爪が隣り合う孔部121a間に伸びたウィング121b(図3)とがそれぞれ設けられている。  A plurality of discs 121 are arranged at a rotation angle of the disc 121 at a predetermined angular interval around the shaft hole portion 121c and the shaft hole portion 121c, and the coin 10 is dropped from the front side (hopper bucket 110 side) to the back side (plate 123 side). In order to rotationally drive the substantially coin-shaped hole 121a and the coin 10 falling from the hole 121a to the back side with the plate 123, the coin 10 is brought into contact with the coin 10 in the circumferential direction and in the outer circumferential direction. The wings 121b (FIG. 3) are provided so that the radial claws extend between the adjacent holes 121a so as to face each other.

プレート123は、前記溝部123bの中心に孔部123cが設けられ、この孔部123cには、ディスク121の軸孔部121cと連結するモータ150の回転軸が挿通される。また、略円状の溝部123bを構成している壁部の一部は、切り欠かれてコイン払出部136が構成されるとともにコイン出口123a(図1)へと通ずるようになっている。なお、ディスク121とプレート123との間には、ワッシャーなどの座金が配置され回転に伴う抵抗を極力避けるようにしている。  The plate 123 is provided with a hole 123c at the center of the groove 123b, and the rotation shaft of the motor 150 connected to the shaft hole 121c of the disk 121 is inserted into the hole 123c. Further, a part of the wall portion constituting the substantially circular groove portion 123b is cut out to form a coin payout portion 136 and to the coin outlet 123a (FIG. 1). Note that a washer such as a washer is disposed between the disk 121 and the plate 123 so as to avoid resistance caused by rotation as much as possible.

プレート123の溝部123bが設けられた側の反対面側に配置されるコイン払出兼払出検出部130は、図4に示されるように、プレート123に固設されたベース部材131と、ベース部材131内に任意の一点で揺動可能に軸支された正面略L字形状のカウンターアーム132と、ベース部材131に軸支された固定ローラ133と、カウンターアーム132を待機位置に静止させるストッパー134と、カウンターアーム132の移動を検出する検出手段135とより構成される。特に、図2で固定ローラ133と可動ローラ132aとは、プレート123上のコイン払出部136にプレート123を挿通して突き出されている。  As shown in FIG. 4, the coin payout / payout detection unit 130 disposed on the opposite side of the plate 123 to the side on which the groove 123 b is provided includes a base member 131 fixed to the plate 123, and a base member 131. A counter arm 132 having a substantially L-shaped front surface that is pivotally supported at an arbitrary point inside, a fixed roller 133 that is pivotally supported by the base member 131, and a stopper 134 that stops the counter arm 132 at a standby position. , And detecting means 135 for detecting the movement of the counter arm 132. In particular, in FIG. 2, the fixed roller 133 and the movable roller 132 a are protruded by inserting the plate 123 into the coin payout portion 136 on the plate 123.

ベース部材131は、薄板状の鉄板でプレス形成され、カウンターアーム132の揺動軸を中心として空けられた略円弧状の長孔部131aと、ストッパー134が取りつけられる曲げ部131bとが設けられている。  The base member 131 is press-formed with a thin plate-like iron plate, and is provided with a substantially arc-shaped long hole portion 131a opened around the swing axis of the counter arm 132, and a bent portion 131b to which the stopper 134 is attached. Yes.

カウンターアーム132は、ベース部材131の長孔部131aに挿通してプレート123側へ突き出た回動可能に軸支された可動ローラ132aと、ストッパー134に待機位置で接触する先端部132bとにより構成され、一端をベース部材131に固定されたスプリング137の他端が固定されて待機位置に戻す方向に付勢させている。  The counter arm 132 includes a movable roller 132a that is pivotally supported and is inserted into the long hole portion 131a of the base member 131 and protrudes toward the plate 123, and a tip portion 132b that contacts the stopper 134 at the standby position. The other end of the spring 137 having one end fixed to the base member 131 is fixed and biased in a direction to return to the standby position.

ストッパー134は、曲げ部131bに低反発部材を被覆することによって形成され、例えば低反発部材の材質としては、ダイポルギー衝撃吸収ゴムなどの低反発性ゴムを用いることが望ましい。ところで、通常の弾性部材でストッパーが構成されていたものとは異なり、跳動を考慮した厳密な寸法精度(例えば、百分の五ミリ以内)を要求されないため、曲げ部131bの成形は、従来必要とされていた切削加工は必要ではなく、プレスで成形するだけでよい。  The stopper 134 is formed by covering the bent portion 131b with a low-repulsion member. For example, as a material of the low-repulsion member, it is desirable to use a low-repulsion rubber such as a diporge impact absorbing rubber. By the way, unlike the case where the stopper is formed of a normal elastic member, the bending portion 131b is conventionally required because strict dimensional accuracy (for example, within 5% of a hundred millimeters) considering jumping is not required. The cutting process that has been assumed is not necessary, and it is only necessary to form by a press.

検出手段135としては、発光素子の光が遮光されることにより変化する受光素子の出力をとらえるフォトセンサーなどを用いるのが望ましい。  As the detection means 135, it is desirable to use a photo sensor that captures the output of the light receiving element that changes when the light of the light emitting element is shielded.

次に、本発明の作動について、図3(A)乃至(D)に示されるコイン払い出しの際の作動状態を各ステップ毎に図面に基づいて説明する。  Next, regarding the operation of the present invention, the operation state at the time of coin payout shown in FIGS. 3A to 3D will be described for each step based on the drawings.

図3(A)において、ホッパーバケット110に貯蔵されているコイン10は、モータ150により矢印θ(シータ)方向に回動するディスク121と接触して孔121a内に落ちていく。  In FIG. 3A, the coin 10 stored in the hopper bucket 110 comes into contact with the disk 121 rotating in the direction of the arrow θ (theta) by the motor 150 and falls into the hole 121a.

孔121a内に落ちたコイン10は、図3(B)に示されるように、ウィング121bに当接しディスク121の回動によりディスク121の周方向に且つ外周方向へ向かう。  As shown in FIG. 3B, the coin 10 that has fallen into the hole 121 a comes into contact with the wing 121 b and moves in the circumferential direction and the outer circumferential direction of the disk 121 by the rotation of the disk 121.

続いて、図3(C)に示されるように、コイン10は、コイン払出部136へ誘導されディスク121のウィング121bからの押し出す力を受けて、コイン払出部136を開く方向、つまり、図4でスプリング137の付勢力に対向して可動ローラ132aを固定ローラ133と離れる方向へ移動させる。  Subsequently, as shown in FIG. 3 (C), the coin 10 is guided to the coin payout unit 136 and receives a pushing force from the wing 121b of the disk 121 to open the coin payout unit 136, that is, in FIG. Thus, the movable roller 132a is moved away from the fixed roller 133 in opposition to the urging force of the spring 137.

そして、図3(D)及び図4(B)に示されるように、更にウィング121bにより押し出されたコイン10は、可動ローラ132aと固定ローラ133との中心を結んだ線よりもコイン10の中心が越えたところに移動することにより、可動ローラ132aがスプリング137より受けている付勢力でコイン出口123aへ弾き出され、コイン出口123aからコイン送出装置100外へ払い出される。ここで、コイン10が払い出されると、コイン10を弾き出した可動ローラ132aは、スプリング137の付勢力でカウンターアーム132の先端部132bがストッパー134に接触し静止するところまで戻される。なお、カウンターアーム132が揺動したとき、検出手段135は、先端部132bが待機位置から移動したことを検出して、先端部132bが再度待機位置に戻ってきたことを検出することにより、コイン10を払い出したことを示す信号を送り出す。  As shown in FIGS. 3D and 4B, the coin 10 pushed out by the wing 121b is more centered than the line connecting the centers of the movable roller 132a and the fixed roller 133. The movable roller 132a is ejected to the coin outlet 123a by the urging force received from the spring 137 and is paid out of the coin delivery device 100 from the coin outlet 123a. Here, when the coin 10 is paid out, the movable roller 132a that has flipped out the coin 10 is returned to a position where the tip end portion 132b of the counter arm 132 contacts the stopper 134 by the urging force of the spring 137 and stops. When the counter arm 132 swings, the detecting means 135 detects that the front end portion 132b has moved from the standby position, and detects that the front end portion 132b has returned to the standby position again. A signal indicating that 10 has been paid out is sent out.

このようにして、カウンターアーム132が、コイン10が送り出される毎に揺動させられて検出手段135により払い出されるコイン10の計数を行えるようになっている。  In this way, the counter arm 132 can be counted each time the coin 10 is swung out and paid out by the detecting means 135.

本発明のコイン送出装置の後方斜視図である。It is a back perspective view of the coin sending out device of the present invention. 本発明のコイン送出装置の分解図である。It is an exploded view of the coin sending device of the present invention. 本発明のコイン送出装置の主要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of the coin delivery apparatus of this invention. 本発明のコイン送出装置のコイン払出検出の作動図である。It is an operation | movement figure of coin payment detection of the coin delivery apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…コイン
100…コイン送出装置
120…コイン収容部
121…ディスク
121b…ウィング
130…コイン払出兼払出検出部
132…カウンターアーム
132a…可動ローラ
134…ストッパー
135…検出手段
136…コイン払出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Coin 100 ... Coin delivery apparatus 120 ... Coin accommodating part 121 ... Disk 121b ... Wing 130 ... Coin paying and paying-out detection part 132 ... Counter arm 132a ... Movable roller 134 ... Stopper 135 ... Detection means 136 ... Coin paying-out part

Claims (1)

バケットに貯められコイン送出円盤によって順次コイン出口へ案内されるコインにより、コイン払出部を開く方向に動作する可動ローラと、該可動ローラが枢軸より離間した位置に回動可能に固設され、前記可動ローラの動作方向とは逆方向へ弾性部材により付勢されるカウンターアームと、弾性部材および前記可動ローラの動作からカウンターアームに発生する揺動を検出する検出手段を付設されたカウンターアームとからなるコイン送出装置において、前記カウンターアームの待機位置に設けられたストッパーを低反発部材にしたことを特徴とするコイン送出装置。The coins stored in the bucket and sequentially guided to the coin exit by the coin delivery disk, and a movable roller that operates in a direction to open the coin payout portion, and the movable roller is fixed to the position separated from the pivot, A counter arm urged by an elastic member in a direction opposite to the operation direction of the movable roller; and a counter arm provided with a detection means for detecting swinging generated in the counter arm from the operation of the elastic member and the movable roller. In the coin sending device, the coin sending device is characterized in that a stopper provided at the standby position of the counter arm is a low resilience member.
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