JP2005174354A - 視覚化処理システム、視覚化処理方法、及び視覚化処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベクトル場(70)を三次元の座標空間(80)に写像して対応する座標点列を得(P1)、前記座標点列を連結する面の局所領域での浮上度(A)を求め(P2)、前記座標点列を連結する面の局所領域での沈下度(C)を求め(P3)、前記浮上度(A)と前記沈下度(C)とを重み付け合成して前記座標点列を連結する面の局所領域での浮沈度(B)を求め(P4)、前記座標空間(80)を二次元面(90)に写像し、前記座標点列を連結する面の局所領域に対応する二次元面(90)上の領域に前記浮沈度に対応する諧調表示(F)を行う(P5)。
【選択図】図2
Description
地上開度又は地下開度のいずれかをメガフィルタとして用い、これにより画像を処理することもあり、これだと比較的大域での地形の特徴を補足できるが、立体視感の点で物足りず、特に局所的な立体視感に不満が残る。
ここで、地形図に立体視感を与える従来方法について述べる。
基本的に視差を使用した画像で、2枚の写真を用いる。赤/青フィルター、偏光フィルター、回折格子、又はレンティキュラーレンズによる場合など様々な方法があるが、いずれも特定の方向から見る必要があり、また眼鏡を必要とする。しかも、拡大、縮小が難しい。
等高線は山地の地形表現に好適だが、急傾斜(例えば、急崖部)或いは緩傾斜もしくは平坦地(平野部)で、段階的に高さを割り当てられた等高線が極度に集合、離散し、地形の判読に時間がかかる。
航空写真測量による図化作業では、特定の高度を連ねた等高線情報を直接取得し、等高線間の高度は与えない。
先ず、図1〜図10を参照して、本発明の第1の実施の形態を説明する。図1は本実施形態に係る視覚化処理システムVPS1のブロック図、図2は同システムVPS1の処理手順P1〜P8及び処理結果A〜Iを示す流れ図、そして図3〜図10はそれぞれ主要な処理結果A〜Hを詳細に示す図である。
次に、図11〜図28を参照して、本発明の第2の実施の形態を説明する。
P = {(iA − iB)2 + (jA − jB)2}1/2 …(1)
となる。
θ=tan-1{(HB −HA )/P
で与えられる。θの符号は(1)HA<HB の場合には正となり、(2)HA>HB の場合には負となる。
DβL :着目する標本地点の DSL の各要素に対する仰角のうちの最大値
DδL :着目する標本地点の DSL の各要素に対する仰角のうちの最小値
として(図17の(b)参照)、次の定義をおこなう。
DφL =90− DβL
及び
DψL =90+ DδL
を意味するものとする。
及び
ΨL=(0ψL +45ψL +90ψL +135ψL +180ψL +225ψL +270ψL +315ψL )/8
を意味するものとする。
但し、a+b=1
すなわち、図21に示すように、地上開度レイヤーDp(尾根を白強調)と地下開度レイヤーDq(底を黒く強調)と乗算合成した灰色の諧調表現の合成画像を得る(Dh=Dp+D1 )。
次に、図29〜図32を参照して、図1の視覚化処理システムVPS1を援用した本発明の第3の実施の形態を説明する。
6 DEMデータ作成部
9 地上開度データ作成部
10 地下開度データ作成部
8 傾斜算出部
11 凸部強調画像作成部
12 凹部強調画像作成部
13 斜度強調部
14 第1の合成部
15 第2の合成部
Claims (12)
- ベクトル場(70)を三次元の座標空間(80)に写像して対応する座標点列を得る第1のオペレータ(61)と、
前記座標点列を連結する面の局所領域での浮上度(A)を求める第2のオペレータ(62)と、
前記座標点列を連結する面の局所領域での沈下度(C)を求める第3のオペレータ(63)と、
前記浮上度(A)と前記沈下度(C)とを重み付け合成して前記座標点列を連結する面の局所領域での浮沈度(B)を求める第4のオペレータ(64)と、
前記座標空間(80)を二次元面(90)に写像し、前記座標点列を連結する面の局所領域に対応する二次元面(90)上の領域に前記浮沈度に対応する諧調表示(F)を行う第5のオペレータ(65)と
を備えることを特徴とする視覚化処理システム(VPS1;VPS2)。 - 前記浮上度(B)は、前記座標点列を連結する面の局所領域における片面側の立体角で表されることを特徴とする請求項1に記載の視覚化処理システム(VPS1;VPS2)。
- 前記沈下度(C)は、前記座標点列を連結する面の局所領域における他面側の立体角で表されることを特徴とする請求項2に記載の視覚化処理システム(VPS1;VPS2)。
- 更に、前記座標点列を連結する面の斜度分布(D)を求める第6のオペレータ(66)を備え、
前記第5のオペレータ(65)は、前記二次元面(90)上に前記斜度分布(D)を色調表示(F)し、その明度に関し前記諧調表示(F)を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の視覚化処理システム(VPS1;VPS2)。 - 前記第5のオペレータ(65)は、前記斜度分布(D)を赤色系の色で色調表示(F)することを特徴とする請求項4に記載の視覚化処理システム(VPS1;VPS2)。
- 更に、前記座標点列のうち前記ベクトル場(70)での属性が等値な座標点を連結して属性等値線(I)を得る第7のオペレータ(67)と、
前記諧調表示(F)がなされた二次元面(90)上に前記属性等値線(I)を写像する第8のオペレータ(68)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の視覚化処理システム(VPS1;VPS2)。 - ベクトル場(70)を三次元の座標空間(80)に写像して対応する座標点列を得る第1の手段(61)と、
前記座標点列を連結する面の局所領域での浮上度(A)を求める第2の手段(62)と、
前記座標点列を連結する面の局所領域での沈下度(C)を求める第3の手段(63)と、
前記浮上度(A)と前記沈下度(C)とを重み付け合成して前記座標点列を連結する面の局所領域での浮沈度(B)を求める第4の手段(64)と、
前記座標空間(80)を二次元面(90)に写像し、前記座標点列を連結する面の局所領域に対応する二次元面(90)上の領域に前記浮沈度(B)に対応する諧調表示(F)を行う第5の手段(65)と
を備えることを特徴とする視覚化処理システム(VPS1;VPS2)。 - ベクトル場(70)を三次元の座標空間(80)に写像して対応する座標点列を得る第1の工程(P1)と、
前記座標点列を連結する面の局所領域での浮上度(A)を求める第2の工程(P2)と、
前記座標点列を連結する面の局所領域での沈下度(C)を求める第3の工程(P3)と、
前記浮上度(A)と前記沈下度(C)とを重み付け合成して前記座標点列を連結する面の局所領域での浮沈度(B)を求める第4の工程(P4)と、
前記座標空間(80)を二次元面(90)に写像し、前記座標点列を連結する面の局所領域に対応する二次元面(90)上の領域に前記浮沈度(B)を諧調表示(F)する第5の工程(P5)と
を備えることを特徴とする視覚化処理方法。 - ベクトル場(70)を三次元の座標空間(80)に写像して対応する座標点列を得る第1の処理(P1)と、
前記座標点列を連結する面の局所領域での浮上度(A)を求める第2の処理(P2)と、
前記座標点列を連結する面の局所領域での沈下度(C)を求める第3の処理(P3)と、
前記浮上度(A)と前記沈下度(C)とを重み付け合成して前記座標点列を連結する面の局所領域での浮沈度(B)を求める第4の処理(P4)と、
前記座標空間(80)を二次元面(90)に写像し、前記座標点列を連結する面の局所領域に対応する二次元面(90)上の領域に前記浮沈度(B)を諧調表示(F)する第5の処理(P5)と
をコンピュータ(51)に行わせるべく機能することを特徴とする視覚化処理プログラム(60)。 - 3次元座標が付与されている多数のデジタルデータを記憶したデータベースと、
コンピュータとからなり、
前記コンピュータは、
前記デジタルデータの同じZ値を有する3次元座標を繋いだ等高線を有する立体等高線画像を生成する手段と、
前記等高線の間をメッシュ化する手段と、
それぞれのメッシュに着目点を割り付け、該着目点を有するメッシュの隣同士のメッシュとのZ値の差の平均を求める手段と、
この平均の差の大きさの度合いに応じた赤の諧調を前記着目点を有するメッシュに割り当てた傾斜赤色化画像を生成する手段と、
前記着目点を有するメッシュの尾根谷度に応じて明度を変えたグレイスケール画像を生成する手段と、
前記傾斜赤色化画像と前記グレイスケール画像とを乗算合成することで、傾斜の度合い及び高低の度合いを色で表現した傾斜赤色化立体画像を画面に表示する手段と
を備える
ことを特徴とする傾斜赤色化立体画像を生成するための視覚化処理システム(VPS1)。 - デジタルデータの同じZ値を有する3次元座標を繋いだ等高線を有する立体等高線画像を生成する工程と、
前記等高線の間をメッシュ化する工程と、
それぞれのメッシュに着目点を割り付け、該着目点を有するメッシュの隣同士のメッシュとのZ値の差の平均を求める工程と、
この平均の差の大きさの度合いに応じた赤の諧調を前記着目点を有するメッシュに割り当てた傾斜赤色化画像を生成する工程と、
前記着目点を有するメッシュの尾根谷度に応じて明度を変えたグレイスケール画像を生成する工程と、
前記傾斜赤色化画像と前記グレイスケール画像とを乗算合成することで、傾斜の度合い及び高低の度合いを色で表現した傾斜赤色化立体画像を画面に表示する工程と
を備えることを特徴とする傾斜赤色化立体画像を生成するための視覚化処理方法。 - コンピュータを、
3次元座標が付与されている多数のデジタルデータを読み出す手段、
前記デジタルデータの同じZ値を有する3次元座標を繋いだ等高線を有する立体等高線画像を生成する手段、
前記等高線の間をメッシュ化する手段、
それぞれのメッシュに着目点を割り付け、該着目点を有するメッシュの隣同士のメッシュとのZ値の差の平均を求める手段、
この平均の差の大きさの度合いに応じた赤の諧調を前記着目点を有するメッシュに割り当てた傾斜赤色化画像を生成する手段、
前記着目点を有するメッシュの尾根谷度に応じて明度を変えたグレイスケール画像を生成する手段、及び
前記傾斜赤色化画像と前記グレイスケール画像とを乗算合成することで、傾斜の度合い及び高低の度合いを色で表現した傾斜赤色化立体画像を画面に表示する手段
として機能させることを特徴とする傾斜赤色化立体画像を生成するための視覚化処理プログラム。
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