JP5281518B2 - 立体画像生成装置 - Google Patents
立体画像生成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5281518B2 JP5281518B2 JP2009194721A JP2009194721A JP5281518B2 JP 5281518 B2 JP5281518 B2 JP 5281518B2 JP 2009194721 A JP2009194721 A JP 2009194721A JP 2009194721 A JP2009194721 A JP 2009194721A JP 5281518 B2 JP5281518 B2 JP 5281518B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- data
- opening
- color
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 20
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 17
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 16
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 11
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 abstract description 22
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 15
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 7
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 6
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 6
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N (12s,15r)-15-hydroxy-11,16-dioxo-15,20-dihydrosenecionan-12-yl acetate Chemical compound O1C(=O)[C@](CC)(O)C[C@@H](C)[C@](C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3[C@H]2[C@H]1CC3 IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N 0.000 description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N ruwenine Natural products O1C(=O)C(CC)(O)CC(C)C(C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3C2C1CC3 IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 241000283070 Equus zebra Species 0.000 description 2
- BLXXJMDCKKHMKV-UHFFFAOYSA-N Nabumetone Chemical compound C1=C(CCC(C)=O)C=CC2=CC(OC)=CC=C21 BLXXJMDCKKHMKV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- YMHOBZXQZVXHBM-UHFFFAOYSA-N 2,5-dimethoxy-4-bromophenethylamine Chemical compound COC1=CC(CCN)=C(OC)C=C1Br YMHOBZXQZVXHBM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241000545067 Venus Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
前記地上開度の値の大きさほどに明るい色を割りあてた地上開度画像(Dp)、前記地下開度の値の大きさほどに暗い色を割りあてた地下開度画像(Dq)、前記斜度データ毎に、その傾斜度の値が大きいほどに赤が強調された色を割り付けた傾斜強調画像(Dr)を得る手段と、
地上開度画像(Dp)と地下開度画像(Dq)と傾斜強調画像(Dr)とを重ね合わせた第1の合成画像(Ki)を得る手段と、
前記地上開度画像(Dp)の画像データを読み出し、該読み出し毎にa*チャンネルに割りあてたaデータを得る手段と、
前記地下開度画像(Dq)の画像データを読み出し、該読み出し毎にb*チャンネルに割りあてたbデータを得る手段と、
前記傾斜強調画像(Dr)の画像データを読み出し、該読み出し毎にL*チャンネルに割りあてLデータを得る手段と、
前記aデータと、bデータ及び前記Lデータとが得られる毎に、これらのデータをL*a*b*空間に定義していくことで前記地上開度画像(Dp)と地下開度画像(Dq)と傾斜強調画像(Dr)のLab画像データ(Li)を得る手段と
前記Lab画像(Li)と前記第1の合成画像(Ki)とを合成した第2の合成画像(KLi)を生成する手段と
を備えたことを要旨とする。
mに1点の密度で標高点(Rx、Ry、Rz)の取得が可能である。
また、図1に示すように、立体画像作成装置は、DEMデータ作成部6と、DEM読込間隔設定部7と、パラメータ計算部8と、立体赤色マップ作成部20と、傾斜画像階調補正部22と、地上開度画像階調補正部23と、地下開度画像階調補正部21と、L*チャンネル化部26と、b*チャンネル化部25と、a*チャンネル化部27と、L*a*b*カラー式画像化部28と、階調補正部29と、XYZ表色系変換部35と、RGB表色系変換部31と、合成部32と、微調補正部33、傾斜スペクトラム算出部52と、地下開度スペクトラム算出部51と、地上開度スペクトラム算出部53等を備えて、図3の(a)に示すように、画像を地下開度が高い谷や窪地をシアン色に、地上開度の大きい尾根や頂上を赤色に調整する。地上開度も小さい谷斜面等は緑色を呈している。
gital Elavation Model)を作成する。
前記座標点列を連結する面Sの局所領域Lm+での浮上度Ψm+を求める第2の手段と、
前記座標点列を連結する面Sの局所領域Lm-での沈下度Ψm-を求める第3の手段と、
前記浮上度と前記沈下度とを重み付け合成して前記座標点列を連結する面Sの局所領域Lmでの浮沈度Ψmを求める第4の手段と、
前記座標空間80を二次元面90に写像し、前記座標点列を連結する面Sの分割領域Smに対応する二次元面90上の領域90mに前記浮沈度に対応する諧調表示を行う第5の手段と、を備えている。
前記第5の手段は、前記二次元面90上に前記斜度分布を赤色系の色Rで色調表示し、その明度に関し、前記諧調表示を行う。
前記諧調表示がなされた二次元面90上に前記属性等値線Eaを写像する第8の手段とを備える。
図7の(a)のL1)の傾斜の最大値(鉛直方向から見たとき)を求める。このような処理を8方向に対して行う。傾斜の角度は天頂からの角度(平坦なら90度、尾根や山頂では90度以上、谷底や窪地では90度以下) また、地下開度データ作成部10は、反転DEMデータの着目点から一定距離までの範囲において、8方向毎に地形断面を生成し、それぞれの地点と着目点を結ぶ線の傾斜の最大値(図7の(a)の地表面の立体図において鉛直方向からL2を見たときには最小値)を求める。このような処理を8方向に対して行う。
P = {(iA − iB)2 + (jA − jB)2}1/2 …(1)
となる。
θ=tan-1{(HB −HA )/P
で与えられる。θの符号は(1)HA<HB の場合には正となり、(2)HA>HB の場合には負となる。
、これを「着目する標本地点のD−L集合」を呼ぶことにする。ここで、
DβL :着目する標本地点の DSL の各要素に対する仰角のうちの最大値
DδL :着目する標本地点の DSL の各要素に対する仰角のうちの最小値
として(図7の(b)参照)、次の定義をおこなう。
DφL =90− DβL
及び
DψL =90+ DδL
を意味するものとする。
ΦL=(0φL+45φL+90φL+135φL+180φL+225φL+270φL+315φL)/8
及び
ΨL=(0ψL+45ψL+90ψL+135ψL+180ψL+225ψL+270ψL+315ψL)/8
を意味するものとする。
なる。
但し、a+b=1
すなわち、図13に示すように、地上開度レイヤーDp(尾根を白強調)と地下開度レイヤーDq(底を黒く強調)と乗算合成した灰色の諧調表現の合成画像を得る(Dh=D
p+D1 )。
図14は斜度、地上開度、地下開度の各スペクトラムの説明図である。
傾斜画像階調補正部22は、急斜面ほど暗くなるように階調補正する。つまり、入力側(横軸)を斜度0°〜斜度50°とし、出力側を0(黒)〜255(白)とし、斜度αiが50°であるときは「0」を斜度αiが0°の場合は、最大値255に変換する直線的な変換を行う(図15参照)。具体的にはルックアップテーブルによって行う。
L*チャンネル化部17は、傾斜画像階調補正部22で斜度(0°→50°)が色値(255→0)に変換される毎に、これをL*チャンネルに割りあてる。
補正部29は、L*a*b*カラー式画像LiはRGB空間に定義して立体赤色マップKiと合成して用いるが、L*a*b*カラー式画像Liは、RGB空間よりも色空間が広いので、レベル補正でおおよその色調整を行った後で、トーカーブを使用して細部を調整する。
実施の形態2は水系を強調する方法である。
なお、赤色立体地図は、等高線図等と異なり、高さの概念がなく、あくまで凹凸を表現している。このため、対象範囲内の標高差が大きい場合には全体的な起状感がたりなくなる場合がある。赤色立体地図を大地形を表現した場合、開度の考慮範囲を表現した地形のスケールに応じて大きくすることで実現できる(つまり、1km程度の範囲の地形起伏を見たければ開度の範囲を1000mにする)。
7 DEM読込間隔設定部
8 パラメータ計算部
20 立体赤色マップ作成部
22 傾斜画像階調補正部
23 地上開度画像階調補正部
21 地下開度画像階調補正部
26 L*チャンネル化部26
25 b*チャンネル化部25
27 a*チャンネル化部
28 L*a*b*カラー式画像化部
35 XYZ表色系変換部
52 傾斜スペクトラム算出部
51 地下開度スペクトラム算出部
53 地上開度スペクトラム算出部
Claims (6)
- 所定範囲の標高値が付与された三次元のデジタルデータ(X、Y、Z)から生成したDEMデータに着目点を順次定義して、該着目点毎の地上開度及び地下開度並びに斜度を一定範囲にわたって求めた地上開度データ群、地下開度データ群、斜度データ群を得る手段と、
前記地上開度の値の大きさほどに明るい色を割りあてた地上開度画像(Dp)、前記地下開度の値の大きさほどに暗い色を割りあてた地下開度画像(Dq)、前記斜度データ毎に、その傾斜度の値が大きいほどに赤が強調された色を割り付けた傾斜強調画像(Dr)を得る手段と、
地上開度画像(Dp)と地下開度画像(Dq)と傾斜強調画像(Dr)とを重ね合わせた第1の合成画像(Ki)を得る手段と、
前記地上開度画像(Dp)の画像データを読み出し、該読み出し毎にa*チャンネルに割りあてたaデータを得る手段と、
前記地下開度画像(Dq)の画像データを読み出し、該読み出し毎にb*チャンネルに割りあてたbデータを得る手段と、
前記傾斜強調画像(Dr)の画像データを読み出し、該読み出し毎にL*チャンネルに割りあてLデータを得る手段と、
前記aデータと、bデータ及び前記Lデータとが得られる毎に、これらのデータをL*a*b*空間に定義していくことで前記地上開度画像(Dp)と地下開度画像(Dq)と傾斜強調画像(Dr)のLab画像データ(Li)を得る手段と
前記Lab画像(Li)と前記第1の合成画像(Ki)とを合成した第2の合成画像(KLi)を生成する手段と
を有することを特徴とする立体画像生成装置。 - 前記地上開度画像(Dp)の各画像データと地上開度との第1の分布情報、前記地下開度画像(Dq)の各画像データと地下開度との第2の分布情報、前記傾斜強調画像(Dr)の各画像データと斜度との第3の分布情報とを求める手段と、
前記第1の分布情報に基づいて実際に画像データが分布している地上開度の範囲と色値とを割りあてた第1の変換テーブルを生成し、前記第2の分布情報に基づいて実際に画像データが分布している地下開度の範囲と色値とを割りあてた第2の変換テーブルを生成し、前記第3の分布情報に基づいて、実際に画像データが分布している斜度の範囲と色値とを割りあてた第3の変換テーブルを生成する手段と、
前記地上開度画像(Dp)の画像データとこの画像データの地上開度とを読み出す毎に、前記第1の変換テーブルに基づいて地上開度の値が小さいほど暗い色を大きいほど明るい色を割りあてた画像データを、前記地上開度画像(Dp)の画像データとして前記読み出せる手段と、
前記地下開度画像(Dq)の画像データとこの画像データの地下開度とを読み出す毎に、前記第2の変換テーブルに基づいて地下開度の値が大きいほど暗い色を小さいほど明るい色を割りあてた画像データを、前記地下開度画像(Dq)の画像データとして前記読み出せる手段と、
前記傾斜強調画像(Dr)の画像データとこの画像データの斜度とを読み出す毎に、前記第3の変換テーブルに基づいて斜度の値が大きいほど暗い色を小さいほど明るい色を割りあてた画像データを、前記傾斜強調画像(Dr)の画像データとして前記読み出せる手段と
を有することを特徴とする請求項1記載の立体画像生成装置。 - 前記Labが像データ(Li)をXYZ表色系に変換し、これをRGB表色系の色空間に定義して前記第1の合成画像と合成させる手段と
を有することを特徴とする請求項1又は2記載の立体画像生成装置。 - 前記第2の合成画像の階調を補正する補正手段と
を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の立体画像生成装置。 - 所定範囲の地表の標高値が付与された三次元のデジタルデータ(X、Y、Z)を記憶した第1の記憶手段と、
前記デジタルデータを読み込み、地表面を復元して各格子の高さと座標とを第1のDEMデータとして生成するDEMデ-タ作成部と、
前記第1のDEMデータを連結する地表面の着目点の第1のDEMデ-タから複数方向毎に、一定範囲内までの最大頂点となる第2のDEMデータと水平線とがなす角度ベクトルをそれぞれ求めて平均化した地上開度を求め、この地上開度の値の大きさほどに明るい色を割りあてた地上開度画像(Dp)を得る地上開度画像作成部と、
前記一定範囲の前記第1のDEMデータ上に空気層を押し当てた立体を裏返した反転DEMデータの前記着目点の第1のDEMデータから複数方向毎に、一定範囲内までの最大頂点となる第3のDEMデータと水平線とがなす第2の角度ベクトルをそれぞれ求めて平均化して地下開度を求め、この地下開度の値の大きさほどに暗い色を割りあてた地下開度画像(Dq)を得る地下開度画像作成部と
を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の立体画像生成装置。 - 前記第1の合成部は、
前記地上開度画像(Dp)と地下開度画像(Dq)とを重み付け合成し、この値に応じて階調表現した第1の合成画像(Dh)を得ることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の立体画像生成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009194721A JP5281518B2 (ja) | 2009-08-25 | 2009-08-25 | 立体画像生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009194721A JP5281518B2 (ja) | 2009-08-25 | 2009-08-25 | 立体画像生成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011048495A JP2011048495A (ja) | 2011-03-10 |
JP5281518B2 true JP5281518B2 (ja) | 2013-09-04 |
Family
ID=43834769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009194721A Active JP5281518B2 (ja) | 2009-08-25 | 2009-08-25 | 立体画像生成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5281518B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201114591D0 (en) * | 2011-08-23 | 2011-10-05 | Tomtom Int Bv | Methods of and apparatus for displaying map information |
CN102521880B (zh) * | 2011-12-01 | 2014-05-28 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种火星表面的三维描绘方法 |
JP6120687B2 (ja) * | 2012-06-14 | 2017-04-26 | アジア航測株式会社 | ラスター画像立体化処理装置及びラスター画像立体化方法並びにラスター画像立体化プログラム |
JP5671184B1 (ja) * | 2013-11-06 | 2015-02-18 | アジア航測株式会社 | 断層図作成装置及び断層図作成方法並びに断層図作成プログラム |
KR102415768B1 (ko) * | 2017-12-08 | 2022-06-30 | 아시아코소쿠 가부시키가이샤 | 지물 지반 높이별 컬러 화상 생성 장치 및 지물 높이별 컬러 화상 생성 프로그램 |
US11257288B2 (en) | 2017-12-08 | 2022-02-22 | Asia Air Survey Co., Ltd. | Feature height-based colored image generating apparatus and feature height-based colored image generating program |
CN108269228B (zh) * | 2018-02-08 | 2019-01-29 | 重庆市地理信息中心 | 基于gpu并行计算的无人机影像拉花区域自动探测方法 |
JP6700519B1 (ja) | 2019-08-29 | 2020-05-27 | office yamanaka合同会社 | 合成画像生成装置、合成画像生成プログラム及び合成画像生成方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4272146B2 (ja) * | 2002-11-05 | 2009-06-03 | アジア航測株式会社 | 立体画像作成装置及び立体画像作成プログラム |
-
2009
- 2009-08-25 JP JP2009194721A patent/JP5281518B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011048495A (ja) | 2011-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5281518B2 (ja) | 立体画像生成装置 | |
US7764282B2 (en) | Visualizing system, visualizing method, and visualizing program | |
JP6935512B2 (ja) | 地物地盤高別色付画像生成装置及び地物高別色付画像生成プログラム | |
JP4771459B2 (ja) | カラー標高傾斜図作成システムおよびカラー標高傾斜図作成方法 | |
JP6120687B2 (ja) | ラスター画像立体化処理装置及びラスター画像立体化方法並びにラスター画像立体化プログラム | |
JP6935511B2 (ja) | 地物高別色付画像生成装置及び地物高別色付画像生成プログラム | |
JP6692984B1 (ja) | 超解像度立体視化処理システム及びそのそのプログラム | |
JP5813422B2 (ja) | 森林地立体画像生成方法 | |
JP5587677B2 (ja) | 地形起伏画像生成方法及び地形起伏画像生成装置 | |
JP4272146B2 (ja) | 立体画像作成装置及び立体画像作成プログラム | |
KR101004350B1 (ko) | 음영 기복도 제작 방법 및 장치 | |
JP7508722B1 (ja) | 高速超解像度画像立体視化処理システム及び高速超解像度画像立体視化処理プログラム | |
WO2024135622A1 (ja) | フラクタル地形立体視画像生成システム及びフラクタル地形立体視画像生成プログラム | |
Wang et al. | Raster mapping of topographic parameters derived from high resolution Digital Elevation Models |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130521 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130524 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5281518 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |