JP2005172598A - 移動通信位置情報システムおよび位置情報提供サーバ - Google Patents

Abstract

【課題】 携帯端末に、目的地の方向を指示する。
【解決手段】 携帯電話機１１の緯度と経度とである位置情報をサーバ２１に送信する。サーバ２１では、サーバ制御部２２が携帯電話機１１から受信した位置情報にもとづいて携帯電話機１１の移動方向を特定し、目的地の方向との差の角度を算出する。サーバ制御部２２は、算出した携帯電話機１１の移動方向と、目的地の方向との差の角度を、表示部９に表示させたり、スピーカ２から音声出力させたりする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、携帯端末に目的地の方向を指示する移動通信位置情報システムおよび位置情報提供サーバに関する。

携帯端末に対する移動通信位置情報サービスとは、携帯端末が接続している基地局を特定して携帯端末の位置を特定し、特定した携帯端末の位置の周辺の地図情報を携帯端末に送信するサービスである。従来の移動通信位置情報サービスは、携帯端末は地図情報を受信して、受信した地図情報にもとづいて地図を携帯端末の表示手段に表示させていた。

電子方位計とＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機とを用いて、現在位置と目的地方向とを特定する電子方位計付携帯型ナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

ＧＰＳ受信部や、地磁気にもとづいて自車両の進行方向を特定する方位センサ等を備え、ディスプレイに目的地方向を表示させるナビゲーションシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）

特開２００１−９１２７０号公報（第３−４頁、第２図） 特開平９−１３３５４２号公報（第３−４頁、第４図）

しかし、携帯端末が受信する、携帯端末の周辺の地図情報はデータサイズが大きく、ダウンロードに時間がかかったり、データサイズ等に応じて課金されたりしてしまう。また、地図情報をユーザが見やすく表示するためには、表示手段の表示サイズが大きいことが必要とされる。そして、携帯端末のユーザは、表示手段に表示された地図に記載されている周辺の建物等の状況から、目的地への方角を間接的に知ることができるが、直接的に、目的地への方角を知ることができず、田畑や山の中等の目標物がない場所では移動する方向を特定することが難しい。

また、特許文献１に記載されている電子方位計付携帯型ナビゲーションシステムおよび特許文献２記載に記載されているナビゲーションシステムは、電子方位計または方位センサ等を必要とするため、ユーザが携帯する携帯端末に適用するには、装置が大きくなりすぎてしまう。

そこで、本発明は、地図情報のダウンロードを行ったりせずに、目的地の方向を特定する移動通信位置情報システムおよび位置情報提供サーバを提供することを目的とする。

本発明による移動通信位置情報システムは、携帯端末と、サーバとが通信ネットワークを介して接続されている移動通信位置情報システムにおいて、携帯端末は、目的地を特定可能な情報である目的地情報を入力する入力手段と、携帯端末の位置を示す情報である位置情報を携帯端末の移動にともなって随時生成する携帯端末位置情報生成手段と、目的地情報と位置情報とを通信ネットワークを介してサーバに送信する端末情報送信手段とを含み、サーバは、端末情報送信手段から受信した目的地情報にもとづいて目的地の位置を示す情報である目的地位置情報を生成する目的地位置情報生成手段と、携帯端末から受信した携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて、携帯端末の移動方向を特定し、特定した携帯端末の移動方向と目的地位置情報とにもとづいて、携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出する角度算出手段と、角度算出手段が算出した角度を携帯端末に送信する角度送信手段とを含むことを特徴とする。

携帯端末位置情報生成手段は、ＧＰＳ信号受信手段を含んでもよい。そのような構成によれば、携帯端末位置情報生成手段は、一定の精度で携帯端末の位置を特定することができる。

本発明による移動通信位置情報システムは、携帯端末と、サーバとが通信ネットワークを介して接続されている移動通信位置情報システムにおいて、携帯端末は、目的地を特定可能な情報である目的地情報を入力する入力手段と、目的地情報を通信ネットワークを介してサーバに送信する端末情報送信手段とを含み、サーバは、携帯端末の位置を示す情報である位置情報を携帯端末の移動にともなって随時生成する携帯端末位置情報生成手段と、端末情報送信手段から受信した目的地情報にもとづいて目的地の位置を示す情報である目的地位置情報を生成する目的地位置情報生成手段と、携帯端末から受信した携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて、携帯端末の移動方向を特定し、特定した携帯端末の移動方向と目的地位置情報とにもとづいて、携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出する角度算出手段と、角度算出手段が算出した角度を携帯端末に送信する角度送信手段とを含むことを特徴とする。

携帯端末は、サーバから受信した携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を表示する表示手段を含んでもよい。そのような構成によれば、携帯端末のユーザに、携帯端末の移動方向と目的地の方向との角度の差を視認させることができる。

携帯端末は、サーバから受信した携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を音声で出力するする音声出力手段を含んでもよい。そのような構成によれば、携帯端末のユーザに、携帯端末を見ることなく携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を知らせることができる。

角度算出手段は、携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて携帯端末の移動距離を特定し、特定した携帯端末の移動距離が所定の閾値よりも大きいと、携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出してもよい。そのような構成によれば、角度算出手段は、携帯端末が所定の閾値を超えて移動すると、携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出することができる。

サーバは、目的地情報と目的地位置情報とを予め対応付けて記憶するデータベースを含んでもよく、目的地位置情報生成手段は、データベースから、携帯端末から受信した目的地情報に対応付けられている目的地位置情報を抽出してもよい。そのような構成によれば、目的地位置情報生成手段は、目的地情報に対応付けられた目的地位置情報を抽出することができる。

サーバは、目的地位置情報生成手段が、データベースが目的地情報に対応付けられた目的地位置情報を記憶していない場合、通信ネットワークを介して携帯端末に、端末情報送信手段が送信した目的地情報に対応付けられた目的地位置情報をデータベースが記憶していないことを通知する目的地情報送信要求手段を含んでもよい。そのような構成によれば、データベースが目的地情報に対応付けられた目的地位置情報を記憶していない場合に、携帯端末に、目的地を特定可能な他の情報の入力を要求することができる。

本発明による位置情報提供サーバは、携帯端末と、通信ネットワークを介して接続され、目的地を特定可能な情報である目的地情報と目的地の位置を示す情報である目的地位置情報とを予め対応付けて記憶するデータベースと、携帯端末が送信した目的地情報を受信すると、データベースから、携帯端末から受信した目的地情報に対応付けられている目的地位置情報を抽出する目的地位置情報生成手段と、携帯端末が送信した携帯端末の位置を示す情報である位置情報を記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶している携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて、携帯端末の移動方向を特定し、特定した携帯端末の移動方向と目的地位置情報とにもとづいて、携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出する角度算出手段と、角度算出手段が算出した角度を携帯端末に送信する角度送信手段とを備えたことを特徴とする。

本発明による位置情報提供サーバは、携帯端末と、通信ネットワークを介して接続され、目的地を特定可能な情報である目的地情報と目的地の位置を示す情報である目的地位置情報とを予め対応付けて記憶するデータベースと、携帯端末が送信した目的地情報を受信すると、データベースから、携帯端末から受信した目的地情報に対応付けられている目的地位置情報を抽出する目的地位置情報生成手段と、携帯端末の位置を示す情報である位置情報を生成する携帯端末位置情報生成手段と、携帯端末位置情報生成手段が生成した位置情報を記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶している携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて、携帯端末の移動方向を特定し、特定した携帯端末の移動方向と目的地位置情報とにもとづいて、携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出する角度算出手段と、角度算出手段が算出した角度を携帯端末に送信する角度送信手段とを備えたことを特徴とする

本発明によれば、携帯端末の位置を特定する位置情報と、目的地の位置を特定する目的地位置情報とにもとづいて、携帯端末の移動方向と、目的地の方向との角度の差を特定することができる。

実施の形態１．
図１は、本発明による移動通信位置情報システムの第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。この実施の形態では、携帯端末の一例として、携帯電話機を例示する。

この実施の形態による移動通信位置情報システムは、携帯電話機１１と、携帯電話機１１と通信ネットワーク３１を介して接続されるサーバ２１とを含む。

携帯電話機（携帯端末）１１は、音声を入力するマイクロフォン１と、音声を出力するスピーカ（音声出力手段）２と、音声を音声信号に変換したり、音声信号を音声に変換したりする音声コーデック３と、音声信号を送信データに変調したり、受信データを音声信号に復調したりする変・復調部４と、送信データを無線信号に変換したり、無線信号を受信データに変換したりする無線処理部５と、携帯電話機１１全体を制御する端末制御部（端末情報送信手段）６と、ＧＰＳ衛星からの情報を受信して現在位置の緯度および経度を特定するＧＰＳ受信部（端末位置情報生成手段）７と、ユーザによる操作を入力するキー操作部（入力手段）８と、情報を表示する表示部９と、通信ネットワーク３１を介してサーバ２１と無線信号の送受信を行うアンテナ１０とを含む。

サーバ２１は、コンピュータ等によって実現され、サーバ２１全体を制御するＣＰＵ等であるサーバ制御部（目的地位置情報生成手段、記憶手段、角度算出手段、角度送信手段、目的地情報送信要求手段）２２、および、地名、電話番号、住所等と、緯度および経度とを対応付けて記憶するデータベース２３を含む。通信ネットワーク３１は、例えば、携帯電話通信網である。

次に、本発明の第１の実施の形態の動作について説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態の動作を説明するシーケンス図である。

携帯電話機１１のユーザは、キー操作部８を操作して、目的地を特定する情報である目的地情報を端末制御部６に入力する。目的地情報とは、目的地の地名、住所、電話番号、緯度および経度等の情報である。端末制御部６は、変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介して目的地情報をサーバ２１に送信する、進行方向検索要求を行う（ステップＳ１０１）。

サーバ２１は、目的地情報を受信すると、サーバ制御部２２が、目的地情報と対応付けられた緯度および経度である目的地位置情報をデータベース２３が記憶しているか否かを判断する。

データベース２３が、目的地情報と対応付けられた目的地位置情報を記憶していなかった場合、サーバ制御部２２は、データベース２３が、ユーザが入力した目的地情報に対応付けられた目的地位置情報を記憶していないことを通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して端末制御部６に通知する（ステップＳ１０２）。端末制御部６は、目的地位置情報をデータベース２３が記憶していないことを、通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して通知されると、表示部９に、データベース２３が目的地位置情報を記憶していないことを表示させる。携帯電話機１１のユーザは、データベース２３が目的地位置情報を記憶していないことを認識する。

携帯電話機１１のユーザは、キー操作部８を操作して、目的地を特定する他の情報である他の目的地情報を端末制御部６に入力する。他の目的地情報とは、例えば、目的地の近隣の有名な場所の電話番号等である。端末制御部６は、変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介して目的地情報をサーバ２１に送信する、進行方向検索要求を行う（ステップＳ１０１）。携帯電話機１１のユーザは、入力した目的地情報が、データベース２３が記憶している目的地位置情報に対応付けられた目的地情報と合致するまで、目的地情報の入力を繰り返し、端末制御部６は、携帯電話機１１のユーザが入力した目的地情報を変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介してサーバ２１に送信する進行方向検索要求を繰り返す（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。

データベース２３が、目的地情報と対応付けられた目的地位置情報を記憶していた場合、サーバ制御部２２は、その目的地位置情報を抽出し、データベース２３が、目的地位置情報を記憶していることを、通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して端末制御部６に通知する（ステップＳ１０２）。携帯電話機１１は、目的地位置情報を記憶していることを通知されると、端末制御部６は、ＧＰＳ受信部７に現在位置の緯度および経度を特定させる。

端末制御部６は、ＧＰＳ受信部７が特定した現在位置の緯度および経度を出発位置情報として、変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介してサーバ２１に送信する（ステップＳ１０４）。サーバ２１は、携帯電話機１１の現在位置の緯度および経度を受信すると、サーバ制御部２２は、受信した出発位置情報を記憶部（図示せず）に記憶させる（ステップＳ１０５）。

携帯電話機１１のユーザは任意の方向に移動を開始する。端末制御部６は、所定の時間間隔で、ＧＰＳ受信部７に現在位置の緯度および経度である位置情報を特定させる。端末制御部６は、ＧＰＳ受信部７が特定した現在位置の位置情報を、変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介してサーバ２１に送信する（ステップＳ１０６、Ｓ１０９、Ｓ１１２）。例えば、端末制御部６が現在位置の位置情報を変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介してサーバ２１に送信すると、サーバ２１のサーバ制御部２２は、出発位置情報の緯度および経度と、端末制御部６が変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介してサーバ２１に送信した現在の位置情報の緯度および経度とから、携帯電話機１１のユーザが移動した距離を算出する（ステップＳ１０７、Ｓ１１０）。

サーバ制御部２２は、予め携帯電話機１１のユーザがどの程度移動すると差の角度を算出するのかを示す情報（閾値）を記憶する。サーバ制御部２２は、算出した携帯電話機１１のユーザが移動した距離が閾値を超えたか否かを判断し（ステップＳ１０８、Ｓ１１１）、サーバ制御部２２が、算出した携帯電話機１１のユーザが移動した距離が閾値を超えたと判断すると、端末制御部６が最後に変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介してサーバ２１に送信した緯度および経度とをサーバ制御部２２の記憶部に記憶させ、サーバ制御部２２は目的地方向と携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度を算出する（ステップＳ１１３）。

サーバ制御部２２が行う、目的地方向と携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度の特定方法について図面を参照して説明する。図３は、目的地方向と携帯電話機１１のユーザの移動方向とを模式的に示す模式図である。図４は、図３におけるθａおよびθｇを求める式である。サーバ制御部２２は、携帯電話機１１のユーザが移動した距離が所定の閾値を超えると、目的地位置情報の緯度および経度と、端末制御部６が最後に送信した緯度および経度（すなわち、携帯電話機１１のユーザの現在位置）と、出発位置の緯度および経度とを、出発位置の緯度および経度を原点とし、例えば、経線および緯線に平行な直線をそれぞれ座標軸とする平面座標系に変換する。例えば、目的地位置情報を平面座標Ｇ（Ｘｇ、Ｙｇ）、端末制御部６が最後に位置情報を送信した地点（例えば地点Ａ）の緯度および経度を平面座標Ａ（Ｘａ、Ｙａ）、出発位置を平面座標Ｓ（Ｘ０、Ｙ０）とすると、出発位置から見た目的地方向の角度θｇは、Ｘｇ＞Ｘ０の場合は式（４−１）によって求められ、Ｘｇ＜Ｘ０の場合は式（４−２）によって求められ、Ｘｇ＝Ｘ０の場合は式（４−３）によって求められる。同様に、出発位置から見た移動方向の角度θａは、Ｘａ＞Ｘ０の場合は式（４−４）によって求められ、Ｘａ＜Ｘ０の場合は式（４−５）によって求められ、Ｘａ＝Ｘ０の場合は式（４−６）によって求められる。そして、出発位置における目的地方向と携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度θ１は、θａ−θｇによって求められる。以下、目的地方向と携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度の情報を目的地方向情報とする。

サーバ制御部２２は、求めた目的地方向と携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度θ１を目的地方向情報として携帯電話機１１に出力する。端末制御部６は、通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して目的地方向情報を受信すると、表示部９に、例えば図５（ｂ）に示す図形を表示させる。図５は、携帯電話機１１の表示部９に表示される携帯電話機１１のユーザの移動方向と目的地の方向との一例を示す説明図である。図５（ｂ）において、矢印５０２は、携帯電話機１１のユーザの移動方向を示している。具体的には、表示部９を上面にして地平面と平行にした場合の携帯電話機１１のユーザの移動方向を矢印５０２の向きとする。そして、円５０１の中心点から見て矢印５０２の向きと角度θ１をなす直線と、円５０１との接点に目的地方向（例えば、☆）５０３を表示させる（ステップＳ１１４）。なお、この時点で表示される目的地方向５０３が示す方向は、出発位置における目的地の方向である。

ユーザが地点Ａに到達したときに、サーバ制御部２２が差の角度を算出したとする。携帯電話機１１のユーザは、表示部９に表示された目的地方向５０３にもとづいて、移動方向を決定して地点Ａから移動する。端末制御部６は、出発位置から地点Ａに移動した場合と同様に、所定の時間間隔で、ＧＰＳ受信部７に現在位置の緯度および経度を特定させ、ＧＰＳ受信部７が特定した現在位置の緯度および経度である位置情報を変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介してサーバ２１に送信する。サーバ制御部２２は、携帯電話機１１のユーザが地点Ａから移動した距離が閾値を超えると、端末制御部６が最後に送信した地点（例えば地点Ｂ）の緯度および経度を平面座標Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）を、出発位置の緯度および経度を原点とする平面座標系に変換する。そして、出発位置における目的地方向と携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度θ１を求めた場合のＸａおよびＹａをそれぞれＸｂおよびＹｂに置き換え、Ｘ０およびＹ０をそれぞれＸａおよびＹａに置き換えると、地点Ａにおける目的地方向と地点Ａからの携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度θ２を求めることができる。

サーバ制御部２２は、求めた目的地方向と携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度θ２を目的地方向情報として携帯電話機１１に出力する。端末制御部６は、通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して目的地方向情報を受信すると、表示部９に、例えば図５（ａ）の地点Ｂに示す図形を表示させる。図５（ａ）の地点Ｂにおいて、矢印５０２は、携帯電話機１１のユーザの移動方向を示している。そして、円５０１の中心点から見て矢印５０２の向きと角度θ２をなす直線と、円５０１との接点に目的地方向（例えば、☆）５０３を表示させる。なお、この時点で表示される目的地方向５０３の方向は、地点Ａにおける目的地の方向である。

さらに、携帯電話機１１のユーザが移動して、サーバ制御部２２は、携帯電話機１１のユーザが地点Ｂから移動した距離が閾値を超えると、端末制御部６が最後に送信した地点（例えば地点Ｃ）における移動方向を用いて、地点Ｂにおける目的地方向と地点Ｂからの携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度θ３を求めることができる。サーバ制御部２２は、求めた目的地方向と携帯電話機１１のユーザの移動方向との差の角度θ３を目的地方向情報として携帯電話機１１に出力する。端末制御部６は、通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して目的地方向情報を受信すると、表示部９に、例えば図５（ａ）の地点Ｃに示す図形を表示させる。図５（ａ）の地点Ｃにおいて、矢印５０２は、携帯電話機１１のユーザの移動方向を示している。そして、円５０１の中心点から見て矢印５０２の向きと角度θ３をなす直線と、円５０１との接点に目的地方向（例えば、☆）５０３を表示させる。なお、この時点で表示される目的地方向５０３の方向は、地点Ｂにおける目的地の方向である。

同様の動作を繰り返し、携帯電話機１１のユーザが目的地方向５０３の方向にもとづいて移動すると、携帯電話機１１のユーザは、目的地に到達することができる。図６は、携帯電話機１１のユーザの移動の経路を模式的に示す模式図である。携帯電話機１１のユーザの進行方向が、地点Ａにおいてθ１度補正され、地点Ｂにおいてθ２度補正されることによって、地点Ａおよび地点Ｂを経て、目的地に近づいていることがわかる。

以上述べたように、この実施の形態によれば、携帯電話機１１のユーザが所定の距離を移動すると、目的地の方向を携帯電話機１１の表示部９に表示するため、携帯電話機１１のユーザは、目的地に到達することができる。

実施の形態２．
図７は、本発明による移動通信位置情報システムの第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。この実施の形態では、ユーザの携帯電話機１２がＧＰＳ受信機７を備えていない点が第１の実施の形態の構成と異なる。そして、携帯電話機１２と通信ネットワーク３１を介して接続されるサーバ４１が、携帯電話機１２の位置を特定する位置特定部（携帯端末位置情報生成手段）４３を備えている点が第１の実施の形態と異なる。その他の構成は第１の実施の形態と同様なため、図１と同様の番号を付し、説明を省略する。

位置特定部４３は、例えば、通信ネットワーク３１を実現する携帯電話通信網の各基地局の緯度と経度とを予め記憶し、携帯電話機１２が携帯電話通信網の基地局に接続すると、携帯電話機１２が接続している携帯電話通信網の基地局の緯度と経度とに応じて、携帯電話機１２の緯度と経度との情報である位置情報を特定する。

次に、本発明の第２の実施の形態の動作について説明する。図８は、本発明の第２の実施の形態の動作を説明するシーケンス図である。

携帯電話機１２のユーザは、キー操作部８を操作して、目的地を特定する情報である目的地情報を端末制御部６に入力する。目的地情報とは、目的地の地名、住所、電話番号、緯度および経度等の情報である。端末制御部６は、変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介して目的地情報をサーバ４１に送信する、進行方向検索要求を行う（ステップＳ２０１）。

サーバ４１は、目的地情報を受信すると、サーバ制御部４２が、目的地情報と対応付けられた緯度および経度である目的地位置情報をデータベース２３が記憶しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

データベース２３が、目的地情報と対応付けられた目的地位置情報を記憶していなかった場合、サーバ制御部４２は、携帯電話機１２に、サーバ４１が、目的地位置情報を記憶していないことを通知し、進行方向検索の再送要求を行う（ステップＳ２０３）。

端末制御部６は、進行方向検索の再送要求を、通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して受信すると（ステップＳ２０５）、端末制御部６が表示部９に、データベース２３が目的地位置情報を記憶していないことを表示させる。携帯電話機１２のユーザは、データベース２３が目的地位置情報を記憶していないことを認識する。

携帯電話機１２のユーザは、キー操作部８を操作して、目的地を特定する他の情報である他の目的地情報を端末制御部６に入力する。他の目的地情報とは、例えば、目的地の近隣の有名な場所の電話番号等である。端末制御部６は、変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介して目的地情報をサーバ４１に送信する、進行方向検索要求を行う。携帯電話機１２のユーザは、入力した目的地情報がデータベース２３が記憶している目的地位置情報に対応付けられた目的地情報に合致するまで、目的地情報の入力を繰り返し、端末制御部６は、携帯電話機１２のユーザが入力した目的地情報を変・復調部４、無線処理部５、アンテナ１０および通信ネットワーク３１を介してサーバ４１に送信する進行方向検索要求を繰り返す（ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０５）。

データベース２３が、ユーザが入力した目的地情報と対応付けられた目的地位置情報を記憶していた場合、サーバ制御部４２は、その目的地位置情報を抽出し、データベース２３が目的地位置情報を記憶しているため進行方向検索の再送要求を行わないことを携帯電話１２に通知する（ステップＳ２０４）。

サーバ制御部４２は、位置特定部４３に、携帯電話機１２の緯度と経度とを特定させる（ステップＳ２０６）。サーバ制御部４２は、位置特定部４３が特定した携帯電話機１２の出発位置の緯度と経度とを出発位置情報として記憶部（図示せず）に記憶させる（ステップＳ２０７）。

携帯電話機１２のユーザは任意の方向に移動を開始する。位置特定部４３は、所定の時間間隔で、携帯電話機１２の緯度および経度を特定し、サーバ制御部４２に出力する（ステップＳ２０８、Ｓ２１１、Ｓ２１４）。位置特定部４３が現在位置の緯度および経度をサーバ制御部４２に出力すると、サーバ制御部４２は、出発位置情報の緯度および経度と、位置特定部４３が出力した現在位置の緯度および経度とから、携帯電話機１２のユーザが移動した距離を算出する（ステップＳ２０９、Ｓ２１２）。

サーバ制御部４２は、予め携帯電話機１１のユーザがどの程度移動すると差の角度を算出するのかを示す情報（閾値）を記憶する。そして、サーバ制御部４２が算出した携帯電話機１２のユーザが移動した距離が閾値を超えると（ステップＳ２１０、Ｓ２１３）、位置特定部４３が最後に出力した緯度および経度をサーバ制御部４２の記憶部（図示せず）に記憶させる。そして、サーバ制御部４２は目的地方向と携帯電話機１２のユーザの移動方向との差の角度を特定する（ステップＳ２１５）。

サーバ制御部４２が行う、地点Ａにおける目的地方向と携帯電話機１２のユーザの移動方向との差の角度の特定方法は、第１の実施の形態においてサーバ制御部２２が行った方法と同様なため、説明を省略する。サーバ制御部４２は、求めた目的地方向と携帯電話機１２のユーザの移動方向との差の角度θ１を目的地方向情報として携帯電話機１２に出力する。端末制御部６は、通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して目的地方向情報を受信すると、表示部９に、例えば図５（ｂ）に示す図形を表示させる。図５（ｂ）において、矢印５０２は、携帯電話機１２のユーザの移動方向を示している。具体的には、表示部９を上面にして地平面と平行にした場合の携帯電話機１２のユーザの移動方向を矢印５０２の向きとする。そして、円５０１の中心点から見て矢印５０２の向きと角度θ１をなす直線と、円５０１との接点に目的地方向（例えば、☆）５０３を表示させる（ステップＳ２１６）。なお、この時点で表示される目的地方向５０３の方向が示す方向は、出発位置における目的地の方向である。

ユーザが地点Ａに到達したときに、サーバ制御部４２が差の角度を算出したとする。携帯電話機１２のユーザは、表示部９に表示された目的地方向５０３にもとづいて、移動方向を決定して地点Ａから移動する。位置特定部４３は、出発位置から地点Ａに移動した場合と同様に、所定の時間間隔で、携帯電話機１２の現在位置の緯度および経度を特定し、特定した現在位置の緯度および経度をサーバ制御部４２に出力する。サーバ制御部４２は、携帯電話機１２のユーザが地点Ａから移動した距離が閾値を超えると、位置特定部４３が最後に緯度および経度を出力した地点（例えば地点Ｂ）の緯度および経度を、出発位置の緯度および経度を原点とする平面座標系、平面座標Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）に変換する。そして、出発位置における目的地方向と携帯電話機１２のユーザの移動方向との差の角度θ１を求めた場合のＸａおよびＹａをそれぞれＸｂおよびＹｂに置き換え、Ｘ０およびＹ０をそれぞれＸａおよびＹａに置き換えると、地点Ａにおける目的地方向と地点Ａからの携帯電話機１２のユーザの移動方向との差の角度θ２を求めることができる。

サーバ制御部４２は、求めた目的地方向と携帯電話機１２のユーザの移動方向との差の角度θ２を目的地方向情報として携帯電話機１２に出力する。端末制御部６は、通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して目的地方向情報を受信すると、表示部９に、例えば図５（ａ）の地点Ｂに示す図形を表示させる。図５（ａ）の地点Ｂにおいて、矢印５０２は、携帯電話機１２のユーザの移動方向を示している。そして、円５０１の中心点から見て矢印５０２の向きと角度θ２をなす直線と、円５０１との接点に目的地方向（例えば、☆）５０３を表示させる。なお、この時点で表示される目的地方向５０３の方向は、地点Ａにおける目的地の方向である。

さらに、携帯電話機１２のユーザが移動して、サーバ制御部４２は、携帯電話機１２のユーザが地点Ｂから移動した距離が閾値を超えると、位置特定部４３が最後に緯度および経度を出力した地点（例えば地点Ｃ）における移動方向を用いて、地点Ｂにおける目的地方向と地点Ｂからの携帯電話機１２のユーザの移動方向との差の角度θ３を求めることができる。サーバ制御部４２は、求めた目的地方向と携帯電話機１２のユーザの移動方向との差の角度θ３を目的地方向情報として携帯電話機１２に出力する。端末制御部６は、通信ネットワーク３１、アンテナ１０、無線処理部５および変・復調部４を介して目的地方向情報を受信すると、表示部９に、例えば図５（ａ）の地点Ｃに示す図形を表示させる。図５（ａ）の地点Ｃにおいて、矢印５０２は、携帯電話機１２のユーザの移動方向を示している。そして、円５０１の中心点から見て矢印５０２の向きと角度θ３をなす直線と、円５０１との接点に目的地方向（例えば、☆）５０３を表示させる。なお、この時点で表示される目的地方向５０３の方向は、地点Ｂにおける目的地の方向である。

同様の動作を繰り返し、携帯電話機１２のユーザが目的地方向５０３の方向にもとづいて移動すると、携帯電話機１２のユーザは、目的地に到達することができる。

以上述べたように、この実施の形態によれば、サーバ４１が携帯電話機１２の位置を特定し、目的地の方向を携帯電話機１２の表示部９に表示するため、ＧＰＳ受信部７等の位置検索機能を有さない簡易で安価な携帯電話機１２のユーザが、目的地に到達することができる。

なお、上記の各実施の形態では、ある地点（例えば地点Ｂ）において表示される目的地方向５０３は、一つ前の地点（例えば、地点Ｂに対する地点Ａ）から見た目的地への方向を示しているが、目的地方向５０３が、その時点での目的地の方向を示すように制御してもよい。

また、上記の各実施の形態では、端末制御部６は、目的地方向を表示部９に表示させたが、例えば、「目的地は、進行方向に対して２時の方向です。」や「目的地は、進行方向に対して６０度斜め右方向です。」等の音声をスピーカ２から出力させる音声ガイダンスを行ってもよい。

本発明は、電子方位計や方位センサを用いない簡易な構成であって、目的地の方向を指示する携帯端末に適用される。

本発明による移動通信位置情報システムの第１の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態の動作を説明するシーケンス図である。 目的地方向と携帯電話機のユーザの移動方向とを模式的に示す模式図である。 図３におけるθａおよびθｇを求める式である。 携帯電話機の表示部に表示される携帯電話機のユーザの移動方向と目的地の方向との一例を示す説明図である。 携帯電話機のユーザの移動の経路を模式的に示す模式図である。 本発明による移動通信位置情報システムの第２の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態の動作を説明するシーケンス図である。

符号の説明

１ スピーカ
２ マイクロフォン
３ 音声コーデック
４ 変・復調部
５ 無線処理部
６ 端末制御部
７ ＧＰＳ受信部
８ キー操作部
９ 表示部
１０ アンテナ
１１、１２ 携帯電話機
２１、４１ サーバ
２２、４２ サーバ制御部
２３ データベース
３１ 通信ネットワーク
４３ 位置特定部
５０１ 円
５０２ 矢印
５０３ 目的地方向

Claims (10)

1. 携帯端末と、サーバとが通信ネットワークを介して接続されている移動通信位置情報システムにおいて、
   前記携帯端末は、
   目的地を特定可能な情報である目的地情報を入力する入力手段と、
   前記携帯端末の位置を示す情報である位置情報を前記携帯端末の移動にともなって随時生成する携帯端末位置情報生成手段と、
   前記目的地情報と前記位置情報とを前記通信ネットワークを介して前記サーバに送信する端末情報送信手段とを含み、
   前記サーバは、
   前記端末情報送信手段から受信した前記目的地情報にもとづいて目的地の位置を示す情報である目的地位置情報を生成する目的地位置情報生成手段と、
   前記携帯端末から受信した前記携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて、前記携帯端末の移動方向を特定し、特定した前記携帯端末の移動方向と前記目的地位置情報とにもとづいて、前記携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出する角度算出手段と、
   前記角度算出手段が算出した角度を前記携帯端末に送信する角度送信手段とを含む
   ことを特徴とする移動通信位置情報システム。
2. 携帯端末位置情報生成手段は、ＧＰＳ信号受信手段を含む
   請求項１記載の移動通信位置情報システム。
3. 携帯端末と、サーバとが通信ネットワークを介して接続されている移動通信位置情報システムにおいて、
   前記携帯端末は、
   目的地を特定可能な情報である目的地情報を入力する入力手段と、
   前記目的地情報を前記通信ネットワークを介して前記サーバに送信する端末情報送信手段とを含み、
   前記サーバは、
   前記携帯端末の位置を示す情報である位置情報を前記携帯端末の移動にともなって随時生成する携帯端末位置情報生成手段と、
   前記端末情報送信手段から受信した前記目的地情報にもとづいて目的地の位置を示す情報である目的地位置情報を生成する目的地位置情報生成手段と、
   前記携帯端末から受信した前記携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて、前記携帯端末の移動方向を特定し、特定した前記携帯端末の移動方向と前記目的地位置情報とにもとづいて、前記携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出する角度算出手段と、
   前記角度算出手段が算出した角度を前記携帯端末に送信する角度送信手段とを含む
   ことを特徴とする移動通信位置情報システム。
4. 携帯端末は、サーバから受信した携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を表示する表示手段を含む
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項記載の移動通信位置情報システム。
5. 携帯端末は、サーバから受信した携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を音声で出力するする音声出力手段を含む
   請求項１から請求項４のうちいずれか１項記載の移動通信位置情報システム。
6. 角度算出手段は、携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて携帯端末の移動距離を特定し、特定した携帯端末の移動距離が所定の閾値よりも大きいと、携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出する
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項記載の移動通信情報システム。
7. サーバは、目的地情報と目的地位置情報とを予め対応付けて記憶するデータベースを含み、
   目的地位置情報生成手段は、前記データベースから、携帯端末から受信した目的地情報に対応付けられている目的地位置情報を抽出する
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項記載の移動通信情報システム。
8. サーバは、目的地位置情報生成手段が、データベースが目的地情報に対応付けられた目的地位置情報を記憶していない場合、通信ネットワークを介して携帯端末に、端末情報送信手段が送信した目的地情報に対応付けられた目的地位置情報をデータベースが記憶していないことを通知する目的地情報送信要求手段を含む
   請求項７記載の移動通信情報システム。
9. 携帯端末と通信ネットワークを介して接続されている位置情報提供サーバにおいて、
   目的地を特定可能な情報である目的地情報と目的地の位置を示す情報である目的地位置情報とを予め対応付けて記憶するデータベースと、
   前記携帯端末が送信した目的地情報を受信すると、前記データベースから、前記携帯端末から受信した目的地情報に対応付けられている目的地位置情報を抽出する目的地位置情報生成手段と、
   前記携帯端末が送信した前記携帯端末の位置を示す情報である位置情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段が記憶している前記携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて、前記携帯端末の移動方向を特定し、特定した前記携帯端末の移動方向と前記目的地位置情報とにもとづいて、前記携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出する角度算出手段と、
   前記角度算出手段が算出した角度を前記携帯端末に送信する角度送信手段とを備えた
   ことを特徴とする位置情報提供サーバ。
10. 携帯端末と通信ネットワークを介して接続されている位置情報提供サーバにおいて、
    目的地を特定可能な情報である目的地情報と目的地の位置を示す情報である目的地位置情報とを予め対応付けて記憶するデータベースと、
    前記携帯端末が送信した目的地情報を受信すると、前記データベースから、携帯端末から受信した目的地情報に対応付けられている目的地位置情報を抽出する目的地位置情報生成手段と、
    前記携帯端末の位置を示す情報である位置情報を生成する携帯端末位置情報生成手段と、
    前記携帯端末位置情報生成手段が生成した位置情報を記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段が記憶している前記携帯端末の過去の位置情報と現在の位置情報とにもとづいて、前記携帯端末の移動方向を特定し、特定した前記携帯端末の移動方向と前記目的地位置情報とにもとづいて、前記携帯端末の移動方向と目的地の方向との差の角度を算出する角度算出手段と、
    前記角度算出手段が算出した角度を前記携帯端末に送信する角度送信手段とを備えた
    ことを特徴とする位置情報提供サーバ。

Images