JP2005172519A - 形状・硬さ入出力システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品の形状と硬さを検出及び呈示する第1と第2の形状・硬さ入出力部と、第1と第2の形状・硬さ入出力部の制御を行う第1と第2の制御装置と、第1と第2の制御装置を接続するネットワークと、を備える形状・硬さ入出力システムであって、物品を載置することによって第1の形状・硬さ入出力部又は第2の形状・硬さ入出力部に加わる押圧力と変位量を検知し、検知した押圧力と変位量を第2の形状・硬さ入出力部又は第1の形状・硬さ入出力部に伝達して第2の形状・硬さ入出力部又は第1の形状・硬さ入出力部を制御し、物品の形状と硬さを相手側の形状・硬さ入出力部に現出する構成とする。
【選択図】図7
Description
物品の形状と硬さを検出及び呈示する第1の形状・硬さ入出力部と、前記第1の形状・硬さ入出力部と同一の構成である第2の形状・硬さ入出力部と、前記第1の形状・硬さ入出力部の制御を行う第1の制御装置と、前記第2の形状・硬さ入出力部の制御を行う第2の制御装置と、前記第1の制御装置と前記第2の制御装置を接続するネットワークと、を備える形状・硬さ入出力システムであって、
前記物品を載置することによって前記第1の形状・硬さ入出力部又は前記第2の形状・硬さ入出力部に加わる押圧力と変位量を検知し、前記検知した押圧力と変位量を前記第2の形状・硬さ入出力部又は前記第1の形状・硬さ入出力部に伝達して前記第2の形状・硬さ入出力部又は前記第1の形状・硬さ入出力部を制御し、前記物品の形状と硬さを相手側の形状・硬さ入出力部に現出する構成とする。
2−1,2−2 形状・硬さ入出力部
3 制御装置
4 ネットワーク
5 ベース
6 入出力素子
7 駆動手段
8 押圧力検出部
9 負荷付与手段
10 変位量検出部
11 駆動軸
12 ピニオンギア
13 ラック
14 入出力素子駆動機構
Claims (7)
- 物品の形状と硬さを検出及び呈示する第1の形状・硬さ入出力部と、物品の形状と硬さを検出及び呈示する第2の形状・硬さ入出力部と、前記第1の形状・硬さ入出力部の制御を行う第1の制御装置と、前記第2の形状・硬さ入出力部の制御を行う第2の制御装置と、前記第1の制御装置と前記第2の制御装置を接続するネットワークと、を備える形状・硬さ入出力システムであって、
前記物品を載置することによって前記第1の形状・硬さ入出力部又は前記第2の形状・硬さ入出力部に加わる押圧力と変位量を検知し、
前記検知した押圧力と変位量を前記第2の形状・硬さ入出力部又は前記第1の形状・硬さ入出力部に伝達して前記第2の形状・硬さ入出力部又は前記第1の形状・硬さ入出力部を制御し、
前記物品の形状と硬さを相手側の形状・硬さ入出力部に現出する
ことを特徴とする形状・硬さ入出力システム。 - 請求項1に記載の形状・硬さ入出力システムにおいて、
前記形状・硬さ入出力部は、上下方向に動く複数の入出力素子と、前記入出力素子を駆動する複数の入出力素子駆動機構と、を備え、
前記入出力素子駆動機構は、前記入出力素子に加わる押圧力を検出する押圧力検出部と、前記入出力素子に負荷を付与する負荷付与手段と、前記入出力素子の変位量を検出する変位量検出部と、前記入出力素子を駆動する駆動手段と、を有する
ことを特徴とする形状・硬さ入出力システム。 - 請求項2に記載の形状・硬さ入出力システムにおいて、
前記第2の形状・硬さ入出力部の前記負荷付与手段と前記駆動手段は、前記第1の形状・硬さ入出力部の前記押圧力検出部と、前記第1の形状・硬さ入出力部の前記変位量検出部と、の検出結果に基づいて制御される
ことを特徴とする形状・硬さ入出力システム。 - 請求項2に記載の形状・硬さ入出力システムにおいて、
前記第1の形状・硬さ入出力部の前記押圧力検出部で検出した押圧力に相当する負荷を前記第2の形状・硬さ入出力部の前記負荷付与手段で付与し、前記第2の形状・硬さ入出力部の前記押圧力検出部で検出した押圧力に相当する負荷を前記第1の形状・硬さ入出力部の前記負荷付与手段で付与するとともに、
前記第1の形状・硬さ入出力部の前記押圧力検出部で検出した押圧力と前記第2の形状・硬さ入出力部の前記押圧力検出部で検出した押圧力とを比較し、
前記押圧力が大きい方の前記変位量検出部で検出した変位に対応する量を前記押圧力が小さい方の前記駆動手段で駆動する
ことを特徴とする形状・硬さ入出力システム。 - 請求項2、3又は4に記載の形状・硬さ入出力システムにおいて、
前記入出力素子毎に前記入出力素子駆動機構を設けることを特徴とする形状・硬さ入出力システム。 - 請求項2に記載の形状・硬さ入出力システムにおいて、
前記負荷付与手段を別設する代わりに、前記駆動手段に負荷付与手段を内在させることを特徴とする形状・硬さ入出力システム。 - 請求項6に記載の形状・硬さ入出力システムにおいて、
前記駆動手段としてステッピングモータを用い、前記ステッピングモータに供給する電流によって負荷付与を行うことを特徴とする形状・硬さ入出力システム。
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JP2009205461A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 触覚情報表示装置 |
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2003
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