JP2005165662A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理サーバ1は、均等色空間で表現された撮影画像の信号を量子化し、均等色空間における各軸の量子化レベルの値の頻度を色の特徴量として抽出し、グレースケール画像で表現された撮影画像に基づいて、グレースケール画像における各ピクセルの輝度値を形状の特徴量として抽出し、色の特徴量と形状の特徴量に基づいて、結合特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、結合特徴量に基づいて、未知の撮影対象を判別する判別手段とを備える。
【選択図】図2
Description
本実施形態に係る画像処理システムは、図1に示すように、ユーザの入力を受け付けて画像処理サーバ1(画像処理装置)に処理を依頼し、画像処理サーバ1での処理結果を出力する端末装置2a、2b、2cと、通信ネットワーク(インターネット等)3を介して、端末装置2a、2b、2cからの処理依頼を受け付けて処理を行い、端末装置2a、2b、2cに処理結果を送信する画像処理サーバ1とを備える。
次に、画像処理方法について、図4〜9を用いて説明する。
本実施形態に係る画像処理装置及び画像処理方法によると、色の特徴量及び形状の特徴量を結合した結合特徴量に基づいて、撮影対象を判別することができる。このため、照明条件の変化があっても撮影画像から撮影対象を正しく判別することができる。
本発明は上記の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
2 端末装置
11 通信手段
12 対象判別手段
13 特徴量抽出手段
14 登録手段
15 学習手段
16 演算装置
17 記憶装置
21 入力手段
22 通信手段
23 出力手段
24 撮影手段
25 測位手段
26 演算装置
27 記憶装置
Claims (6)
- 撮影画像から該撮影画像に含まれる未知の撮影対象を判別する画像処理装置であって、
均等色空間で表現された撮影画像の信号を量子化し、該均等色空間における各軸の量子化レベルの値の頻度を色の特徴量として抽出する第1の特徴量抽出手段と、
グレースケール画像で表現された撮影画像に基づいて、前記グレースケール画像における各ピクセルの輝度値を形状の特徴量として抽出する第2の特徴量抽出手段と、
前記色の特徴量及び前記形状の特徴量に基づいて、前記色の特徴量の次元数と前記形状の特徴量の次元数とを結合して得られる次元数の結合特徴量を抽出する第3の特徴量抽出手段と、
前記結合特徴量に基づいて、前記未知の撮影対象を判別する判別手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2の特徴量抽出手段は、前記撮影画像に対してローパスフィルタ処理を施した後に、各ピクセルの輝度値を形状の特徴量として抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第2の特徴量抽出手段は、前記撮影画像に対してモルフォロジ処理を施した後に、各ピクセルの輝度値を形状の特徴量として抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 複数の撮影画像の結合特徴量それぞれに基づいて算出された複数の所定のパラメータを記憶する記憶手段と、
前記所定のパラメータを算出するパラメータ算出手段とを更に備え、
前記判別手段は、前記所定のパラメータを用いることにより、前記未知の撮影対象を判別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - lを既知の撮影対象の番号、N(l)をl番目の前記既知の撮影対象に対する撮影画像の数、vを前記結合特徴量の次元の番号、Vを前記結合特徴量の最大次元数、γを任意の値、x(l)をl番目の前記既知の撮影対象に対する撮影画像の結合特徴量、θを前記所定のパラメータ、x’を前記未知の撮影対象が含まれる撮影画像の結合特徴量、F(l)を前記未知の撮影対象がl番目の既知の撮影対象に属する度合いを示す判別値として、
前記パラメータ算出手段は、以下の式によって、前記所定のパラメータを算出し、
- 撮影画像から該撮影画像に含まれる未知の撮影対象を判別する画像処理方法であって、
均等色空間で表現された撮影画像の信号を量子化し、該均等色空間における各軸の量子化レベルの値の頻度を色の特徴量として抽出する第1の特徴量抽出ステップと、
グレースケール画像で表現された撮影画像に基づいて、前記グレースケール画像における各ピクセルの輝度値を形状の特徴量として抽出する第2の特徴量抽出ステップと、
前記色の特徴量及び前記形状の特徴量に基づいて、前記色の特徴量の次元数と前記形状の特徴量の次元数とを結合して得られる次元数の結合特徴量を抽出する第3の特徴量抽出ステップと、
前記結合特徴量に基づいて、前記未知の撮影対象を判別するステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
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JP2005242592A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Ntt Docomo Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
WO2010150383A1 (ja) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | 株式会社東芝 | 認識装置 |
JP7511352B2 (ja) | 2020-02-03 | 2024-07-05 | キヤノン株式会社 | 情報処理システム、撮像装置及びその制御方法、プログラム |
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