JP2005165526A - フォースフィードバックマウス - Google Patents

Abstract

【課題】 左右側の操作ボタンと中央のフォースフィード用キートップとを有するフォースフィードバックマウスにおいて、フォースフィード用キートップの周囲の防塵性の向上を図ることにある。
【解決手段】 操作部構成部品３０を備えている。操作部構成部品３０は、ゴム製であり、所定の形状を有し、且つ、場所に応じて厚みを適宜異ならせてある成形部品であり、左右側に操作ボタン部１３、１４を有し、操作ボタン部１３と操作ボタン部１４との間にフォースフィード用キートップ部１５を有し、フォースフィード用キートップ部１５を囲む部分には蛇腹部３１が形成してある。蛇腹部３１は、フォースフィード用キートップ部１５の動きを可能とし、且つ、フォースフィード用キートップ部１５と操作ボタン部１３、１４との間を占める。
【選択図】 図１

Description

本発明はフォースフィードバックマウスに係り、特に左右側の操作ボタンと中央のフォースフィード用キートップとを有し、アクチュエータが駆動して画面上のカーソルの重量感をフォースフィード用キートップにフィードバックさせる構成であり、パソコンやワークステーションに座標を入力するのに使用されるフォースフィードバックマウスに関する。

図１及び図２は従来のフォースフィードバックマウス１を示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は長手方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。このフォースフィードバックマウス１は、マウス自体の動きを光学的に読み取る構成であり、且つ、略半楕円体の本体２の上面のＹ２側に、左側操作ボタン３と、右側操作ボタン４と、中央のフォースフィード用キートップ５とを有し、本体２の内部にアクチュエータ６を有する構成である。左側操作ボタン３、右側操作ボタン４、フォースフィード用キートップ５は、共に押されて、情報の入力に使用される。アクチュエータ６とフォースフィード用キートップ５とは、アクチュエータ６が駆動されると、フォースフィード用キートップ５がＸ１−Ｘ２方向に振動するように構成してある。

例えば、フォースフィードバックマウス１をＣＡＤ作業で使用しており、画面上のカーソルが図面の段差部を越えるときにアクチュエータ６が駆動され、フォースフィード用キートップ５がＸ１−Ｘ２方向に振動し、操作者はこれを触覚する。

フォースフィード用キートップ５がＸ１−Ｘ２方向に自由に振動できるようにするために、フォースフィード用キートップ５の周囲には、隙間７が形成してある。また、操作者へのフィードバックが確実になるように、フォースフィード用キートップ５の振動は振幅が大きくなるようにしてあり、このために、上記の隙間７の幅は広い。

このため、隙間７を通ってフォースフィードバックマウス１の内部に塵埃が侵入してしまうことがあり、状況によっては塵埃の侵入がマウスの動作不良の原因となっていた。

そこで、本発明は上記課題を解決したフォースフィードバックマウスを提供することを目的とする。

請求項１の発明は、本体上に、操作ボタンとフィードバック用キートップとを有し、且つ、上記本体の内部に、該フィードバック用キートップを振動させるアクチュエータが設けてあり、該アクチュエータが駆動して画面上のカーソルの重量感をフィードバック用キートップにフィードバックさせる構成のフォースフィードバックマウスにおいて、
上記操作ボタンに対応する操作ボタン部とフィードバック用キートップに対応するフィードバック用キートップ部とが形成してあり、且つ、該フィードバック用キートップ部を囲む部分には蛇腹部が該フィードバック用キートップ部と該操作ボタン部との間を占めるように形成してある構造の単一のゴム製の操作部構成部品を備えた構成としたものである。

蛇腹部は、フィードバック用キートップ部を操作ボタン部とは独立に移動することを可能としつつ、フィードバック用キートップ部と操作ボタン部との間の隙間を埋め、よって、塵埃の侵入を防止出来、マウスが動作不良となることを防止出来る。

（実施例１）
図３、図４及び図５は本発明の実施例１になるフォースフィードバックマウス１０を示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は長手方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。このフォースフィードバックマウス１０は、マウス自体の動きを光学的に読み取る構成であり、且つ、略半楕円体の本体１２の上面のＹ２側に、左側操作ボタン部１３と、右側操作ボタン部１４と、中央のフォースフィード用キートップ部１５とを有し、本体１２の内部にアクチュエータ１６を有する構成である。

本体１２は、底側ハーフ部材２０の上側に上側ハーフ組合わせ部材２１をかぶせてなる構造である。上側ハーフ組合わせ部材２１は、図６に示すように、合成樹脂成形部品である上側ハーフ部材２２に、操作部構成部品３０が組合わされた構造である。

操作部構成部品３０は、ゴム製であり、所定の形状を有し、且つ、場所に応じて厚みを適宜異ならせてある成形部品であり、Ｘ１側半分に左側操作ボタン部１３、Ｘ２側半分に右側操作ボタン部１４を有し、左側操作ボタン部１３と右側操作ボタン部１４との間にフォースフィード用キートップ部１５を有する。これらの部分は、十分な硬さを有するように厚さｔ１である。フォースフィード用キートップ部１５は、Ｚ１側から見て、略四角形状である。フォースフィード用キートップ部１５を囲む部分には蛇腹部３１が形成してある。

この蛇腹部３１の厚さｔ２は、上記の厚さｔ１よりも相当に薄く、自在に撓む。この自在に撓む蛇腹部３１が存在することによって、フォースフィード用キートップ部１５と、左側操作ボタン部１３及び右側操作ボタン部１４との独立性が確保されている。

また、蛇腹部３１は、フォースフィード用キートップ部１５と左側操作ボタン部１３及び右側操作ボタン部１４との間をつないでフォースフィード用キートップ部１５と左側操作ボタン部１３及び右側操作ボタン部１４との間を占めており、フォースフィードバックマウス１０の上面には隙間が無く、フォースフィードバックマウス１０内へ塵埃が侵入することは起きず、マウスの動作不良は起きない。

左側操作ボタン部１３が指先で押されると、蛇腹部３１のうち特に左側操作ボタン部１３とフォースフィード用キートップ部１５との間の部分が撓んで、操作ボタン部１３は、フォースフィード用キートップ部１５とは独立してＺ２方向へ変位する。右側操作ボタン部１４が指先で押されると、蛇腹部３１のうち特に右側操作ボタン部１４とフォースフィード用キートップ部１５との間の部分が撓んで、操作ボタン部１４は、フォースフィード用キートップ部１５とは独立してＺ２方向へ変位する。フォースフィード用キートップ部１５が指先で押されると、蛇腹部３１全体が撓んで、フォースフィード用キートップ部１５は、左側操作ボタン部１３及び右側操作ボタン部１４とは独立してＺ２方向へ変位する。

特にフォースフィード用キートップ部１５についてみると、蛇腹部３１がフォースフィード用キートップ部１５を囲んでいることから、フォースフィード用キートップ部１５は、左側操作ボタン部１３及び右側操作ボタン部１４とは独立して、Ｚ１−Ｚ２方向に加えて、Ｘ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向に自由に変位することが可能である。また、アクチュエータ１６とフォースフィード用キートップ部１５とは、アクチュエータ１６が駆動されると、フォースフィード用キートップ部１５がＸ１−Ｘ２方向に振動するように構成してある。

このため、例えば、フォースフィードバックマウス１をＣＡＤ作業で使用しており、画面上のカーソルが図面の段差部を越えるときにアクチュエータ１６が駆動され、フォースフィード用キートップ部１５が蛇腹部３１を撓ませつつＸ１−Ｘ２方向に振動し、操作者は指先でもってこれを触覚し、画面上のカーソルの重量感が操作者にフィードバックされる。

また、図４に示すように、フォースフィード用キートップ部１５、左側操作ボタン部１３及び右側操作ボタン部１４は、フォースフィード用キートップ部１５の上面の高さが、左側操作ボタン部１３及び右側操作ボタン部１４の上面の高さよりも少し高くしてある。これによって、左側操作ボタン部１３及び右側操作ボタン部１４の操作の感触がよい。

また、フォースフィード用キートップ部１５の上面には、窪み１５ａが形成してある。フォースフィード用キートップ部１５がＸ１−Ｘ２方向に振動するときに、窪み１５ａの部分が指先を擦ることによって、フォースフィード用キートップ部１５の上面が平面である場合に比較して、指先への刺激が強くなり、画面上のカーソルの重量感の操作者へのフィードバックがより確実になされる。なお、上記の窪み１５ａに代えて、突起を設けてもよく、上記と同様に、画面上のカーソルの重量感の操作者へのフィードバックがより確実になされる。
（実施例２）

図７及び図８は本発明の実施例２になるフォースフィードバックマウス１０Ａを示す。フォースフィードバックマウス１０Ａは、大略、図１に示す従来のフォースフィードバックマウス１に、２枚のシャッタ構造のカバーを設けた構成である。

フォースフィードバックマウス１０Ａは、左側操作ボタン３、右側操作ボタン４、フォースフィード用キートップ５、アクチュエータ６、及びカバー機構４０を有する。

カバー機構４０は、図１０及び図９に示すように、２枚の正方形のシャッタ部材４１，４２よりなる構造である。上側のシャッタ部材４１は、中央にフォースフィード用キートップ５を支持する柱部８に対応する大きさの開口４１ａを有する。下側のシャッタ部材４２は、上側のシャッタ部材４１よりも大きいサイズであり、マウス１０Ａの内部に固定してある。この下側のシャッタ部材４２は、上側のシャッタ部材４１よりも少し小さい正方形の開口４２ａを有する。上側のシャッタ部材４１は、下側のシャッタ部材４２の上に載っており、開口４１ａが柱部８と嵌合してあり、柱部８より周囲に張り出しており、下側のシャッタ部材４２の開口４２ａを塞いでいる。

アクチュエータ６が駆動されると、フィードバック用キートップ５は上側のシャッタ部材４１と共にＸ１−Ｘ２方向に振動される。上側のシャッタ部材４１は、下側のシャッタ部材４２に対してＸ１−Ｘ２方向に移動される。上側のシャッタ部材４１は、移動しても、開口４２ａを塞ぎ続ける。

即ち、シャッタ部材４１，４２は、フォースフィード用キートップ５、左側操作ボタン３、右側操作ボタン４の下側に位置しており、フィードバック用キートップ５がＸ１−Ｘ２方向に振動することが可能な状態で、フィードバック用キートップ５と操作ボタン３，４との間の隙間７を塞いでいる。よって、フォースフィードバックマウス１０Ａ内へ塵埃が侵入することは起きず、マウスの動作不良は起きない。

従来のフォースフィードバックマウスの斜視図である。 図１中、II−II線を含む垂直面で切断した断面図である。 本発明の実施例１になるフォースフィードバックマウスの斜視図である。 図３中、IV−IV線を含む垂直面で切断した断面図である。 図３中、V−V線を含む垂直面で切断した断面図である。 上側ハーフ組合わせ部材を示す図である。 本発明の実施例２になるフォースフィードバックマウスの斜視図である。 図７中、VIII−VIII線を含む垂直面で切断した断面図である。 図８中、円Ａで囲んだ部分を拡大して示す図である。 カバー機構を示す図である。

符号の説明

１０、１０Ａ フォースフィードバックマウス１０Ａ
１３ 左側操作ボタン部
１４ 右側操作ボタン部
１５ フォースフィード用キートップ部
１６ アクチュエータ
３０ 操作部構成部品
３１ 蛇腹部
４０ カバー機構
４１，４２ シャッタ部材

Claims (2)

1. 本体上に、操作ボタンとフィードバック用キートップとを有し、且つ、上記本体の内部に、該フィードバック用キートップを振動させるアクチュエータが設けてあり、該アクチュエータが駆動して画面上のカーソルの重量感をフィードバック用キートップにフィードバックさせる構成のフォースフィードバックマウスにおいて、
   上記操作ボタンに対応する操作ボタン部とフィードバック用キートップに対応するフィードバック用キートップ部とが形成してあり、且つ、該フィードバック用キートップ部を囲む部分には蛇腹部が該フィードバック用キートップ部と該操作ボタン部との間を占めるように形成してある構造の単一のゴム製の操作部構成部品を備えた構成としたことを特徴とするフォースフィードバックマウス。
2. 本体上に、操作ボタンとフィードバック用キートップとを有し、且つ、上記本体の内部に、該フィードバック用キートップを振動させるアクチュエータが設けてあり、該アクチュエータが駆動して画面上のカーソルの重量感をフィードバック用キートップにフィードバックさせる構成のフォースフィードバックマウスにおいて、
   上記フィードバック用キートップ及び操作ボタンの下側で、且つ、該フィードバック用キートップの周囲に、重なっている第１及び第２のシャッタ部材よりなり、該フィードバック用キートップと操作ボタンとの間の隙間を塞ぐカバー機構を設けた構成であり、
   上記第１のシャッタ部材は、上記フィードバック用キートップの柱部と嵌合して該柱部より周囲に張り出しており、上記第２のシャッタ部材は、該第１のシャッタ部材よりも小さい開口を有し、フォースフィードバックマウス内に固定してあり、上記第１のシャッタ部材が第２のシャッタ部材の上記開口を覆っている構成としたことを特徴とするフォースフィードバックマウス。
   

Images