JP2005162013A

JP2005162013A - Motor operated parking braking device

Info

Publication number: JP2005162013A
Application number: JP2003404076A
Authority: JP
Inventors: Hidehiro Yamamoto; 秀洋山元
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-12-03
Filing date: 2003-12-03
Publication date: 2005-06-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor operated parking braking device capable of preventing being actuated by an erroneous operation and immediately working at the time of abnormal operation of a main braking device. <P>SOLUTION: A motor operated PKB-ECU 11 detects a car speed SP based on detected values from car speed sensors 16a, 16b. The ECU 11 also detects an operation time of a parking braking switch 12 operated by a driver. If the car speed SP is higher than a predetermined car speed, the ECU 11 changes and extends a reaction time until a motor-operated PKB actuator 13 starts driving in response to the operation of the switch 12 so as to prevent the erroneous operation by the driver. If the car speed SP is lower than the predetermined car speed, the ECU 11 sets the reaction time to be a reaction time for normal use. When the ECU 11 obtains an abnormality generation signal from a braking ECU 18, it set the reaction time to be short for emergency and immediately makes the actuator 13 operate. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、パーキングブレーキスイッチの操作に応じて電気アクチュエータを駆動して車輪に制動力を付与する電動式パーキングブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an electric parking brake device that drives an electric actuator in accordance with an operation of a parking brake switch to apply a braking force to a wheel.

従来から、例えば、下記特許文献１に示すように、駐車ブレーキ装置は知られている。この駐車ブレーキ装置は、一定車速以上のときに電磁バルブの駆動電流を遮断するリレーと、一定車速よりも小さいときに電磁バルブの駆動電流を供給するリレーからなるブレーキ作動補助手段を設け、駐車ブレーキ装置に設けられたエアシリンダの作動を補助する。これにより、走行中に駐車ブレーキ装置の操作スイッチを操作しても、制動力が発生しないようになっている。 Conventionally, for example, as shown in Patent Document 1 below, a parking brake device is known. This parking brake device is provided with a brake operation assisting means comprising a relay that cuts off the drive current of the electromagnetic valve when the vehicle speed is higher than a certain vehicle speed, and a relay that supplies the drive current of the electromagnetic valve when the vehicle speed is less than a certain vehicle speed. Assists the operation of the air cylinder provided in the device. Thereby, even if the operation switch of the parking brake device is operated during traveling, no braking force is generated.

また、従来から、例えば、下記特許文献２に示すように、電動式ブレーキ装置も知られている。この電動式ブレーキ装置は、パーキングブレーキスイッチがオン信号を出力した場合において、車両の車速を検出し、検出した車速が所定値を超えているときにはブレーキモータの作動を禁止する。これにより、走行中に不必要な制動力を発生しないようになっている。 Conventionally, as shown in Patent Document 2 below, for example, an electric brake device is also known. This electric brake device detects the vehicle speed of the vehicle when the parking brake switch outputs an ON signal, and prohibits the operation of the brake motor when the detected vehicle speed exceeds a predetermined value. As a result, unnecessary braking force is not generated during traveling.

また、従来から、下記特許文献３に示すように、電動式パーキングブレーキの制御装置も知られている。この制御装置は、車両が走行中であるか否かを検出する検出手段を備えており、車両が走行中である場合には、電動式パーキングブレーキの作動を禁止する。そして、フットブレーキが故障した場合に、運転者による緊急指令を検出すると、走行中であっても電動式パーキングブレーキの作動禁止を解除するようになっている。 Conventionally, as shown in Patent Document 3 below, an electric parking brake control device is also known. The control device includes detection means for detecting whether or not the vehicle is traveling, and prohibits the operation of the electric parking brake when the vehicle is traveling. Then, when an emergency command from the driver is detected when the foot brake fails, the prohibition of the operation of the electric parking brake is canceled even during traveling.

上記特許文献１および特許文献２に示した装置においては、車両の主制動装置に異常が発生した場合であっても、車両が走行中である場合には、パーキングブレーキ装置を補助的に利用できない可能性がある。また、特許文献３に示した装置においては、主制動装置に異常が発生した場合には、パーキングブレーキ装置を作動させることができるものの、例えば、ユーザが誤操作により緊急指令を行った場合には、誤ってパーキングブレーキ装置が作動する可能性がある。 In the devices shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, even if an abnormality occurs in the main braking device of the vehicle, the parking brake device cannot be used supplementarily when the vehicle is running. there is a possibility. Further, in the device shown in Patent Document 3, when an abnormality occurs in the main braking device, the parking brake device can be operated, but for example, when the user gives an emergency command due to an erroneous operation, The parking brake device may operate accidentally.

実開平５−５８５４５号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-58545 特開平１１−１８０２７０号公報JP-A-11-180270 実開昭６４−１１６０号公報Japanese Utility Model Publication No. 64-1160

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、誤操作による作動を防止するとともに、主制動装置の異常時に速やかに作動する電動式パーキングブレーキ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electric parking brake device that prevents an operation due to an erroneous operation and operates quickly when an abnormality occurs in the main braking device. is there.

本発明の特徴は、パーキングブレーキスイッチと、同パーキングブレーキスイッチが操作されることに伴って出力する出力信号に応じて駆動する電気アクチュエータとを備え、同電気アクチュエータの駆動に伴って車両の車輪に制動力を付与する電動式パーキングブレーキ装置において、前記パーキングブレーキスイッチが操作されている操作時間を検出する操作時間検出手段と、前記パーキングブレーキスイッチの操作に伴う出力信号に対して前記電気アクチュエータが駆動を開始するまでの反応時間を変更する反応時間変更手段と、前記操作時間検出手段によって検出した操作時間が前記反応時間を越えているか否かを判定する操作時間判定手段と、前記操作時間判定手段によって前記操作時間が前記反応時間を越えていると判定すると、前記電気アクチュエータの駆動を許可するアクチュエータ駆動許可手段とを備えたことにある。 A feature of the present invention is that it includes a parking brake switch and an electric actuator that is driven in response to an output signal that is output when the parking brake switch is operated. In the electric parking brake device for applying a braking force, an operation time detecting means for detecting an operation time during which the parking brake switch is operated, and the electric actuator is driven with respect to an output signal accompanying the operation of the parking brake switch Reaction time changing means for changing the reaction time until starting the operation, operation time determining means for determining whether or not the operation time detected by the operation time detecting means exceeds the reaction time, and the operation time determining means By determining that the operation time exceeds the reaction time by In that an actuator drive permission unit for permitting the driving of the electric actuator.

この場合、車両の車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段によって検出した車速が所定の車速を超えているか否かを判定する車速判定手段とを備え、前記反応時間変更手段は、前記車速判定手段によって前記車速が所定の車速を超えていると判定すると、前記反応時間を長く変更するとよい。 In this case, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle, and vehicle speed determination means for determining whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means exceeds a predetermined vehicle speed, the reaction time changing means is If the vehicle speed determining means determines that the vehicle speed exceeds a predetermined vehicle speed, the reaction time may be changed longer.

また、この場合、車両に搭載された主制動装置から同主制動装置に発生した異常を表す異常情報を取得する異常情報取得手段を備え、前記反応時間変更手段は、前記異常情報取得手段によって異常情報を取得すると、前記反応時間を短く変更するとよい。 Further, in this case, the vehicle is provided with abnormality information acquisition means for acquiring abnormality information representing an abnormality that has occurred in the main braking apparatus from the main braking apparatus mounted on the vehicle, and the reaction time changing means is abnormal by the abnormality information acquisition means. When information is acquired, the reaction time may be shortened.

これらによれば、運転者のパーキングブレーキスイッチの操作に対する反応時間を適宜変更して電気アクチュエータを駆動させて、車輪に制動力を付与することができる。したがって、運転者の運転スタイルや車両の状況に応じて、最適な反応時間を設定することができ、反応時間よりも長くパーキングブレーキスイッチを操作（例えば、押下操作）することにより確実に車輪に制動力を付与することができる。 According to these, it is possible to apply the braking force to the wheels by appropriately changing the reaction time for the driver's operation of the parking brake switch and driving the electric actuator. Therefore, the optimal reaction time can be set according to the driver's driving style and vehicle conditions, and the wheel can be reliably controlled by operating the parking brake switch (for example, pressing operation) longer than the reaction time. Power can be applied.

また、車両が走行中である場合には、反応時間を長く変更することにより、運転者が誤ってパーキングブレーキスイッチを操作した場合、例えば、運転者の身体の一部がパーキングブレーキスイッチに意図することなく当たった場合であっても、その操作時間が反応時間を越えなければ、電動アクチュエータは駆動しない。したがって、反応時間を適宜長く変更することによって、運転者の誤操作を確実に防止することができる。ここで、運転者が反応時間よりも長くパーキングブレーキスイッチを操作し続けることにより、電気アクチュエータを駆動させることができるため、主制動装置に異常が発生した場合には、車輪に制動力を付与することもできる。一方、車両が走行中でなければ、反応時間を通常使用に適するように短く変更することができるため、操作時間を短くすることができて、運転者にとって好適である。 Also, when the vehicle is running, if the driver accidentally operates the parking brake switch by changing the reaction time longer, for example, a part of the driver's body is intended for the parking brake switch Even if it hits without, if the operation time does not exceed the reaction time, the electric actuator is not driven. Therefore, by changing the reaction time appropriately long, it is possible to reliably prevent the driver from operating incorrectly. Here, since the electric actuator can be driven by the driver continuously operating the parking brake switch for longer than the reaction time, a braking force is applied to the wheels when an abnormality occurs in the main braking device. You can also. On the other hand, if the vehicle is not running, the reaction time can be shortened to be suitable for normal use, so that the operation time can be shortened, which is suitable for the driver.

また、通常の運転中に使用される主制動装置に異常が発生した場合には、反応時間を短く変更することにより、電動式パーキングブレーキ装置を速やかに作動させて補助ブレーキとして使用することができる。したがって、電動パーキングブレーキ装置を主制動装置のフェイル機構として確実に作動させることができて、好適である。 In addition, when an abnormality occurs in the main braking device used during normal operation, the electric parking brake device can be quickly operated and used as an auxiliary brake by changing the reaction time to be shorter. . Therefore, the electric parking brake device can be reliably operated as a fail mechanism of the main brake device, which is preferable.

以下に、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る電動式パーキングブレーキ装置（以下、本明細書において電動式ＰＫＢともいう）が搭載された車両を概略的に示している。この電動式パーキングブレーキ装置は、電動式パーキングブレーキ電子制御ユニット１１（以下、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１という）、パーキングブレーキスイッチ１２、電動式パーキングブレーキアクチュエータ１３（以下、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３という）を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a vehicle on which an electric parking brake device according to the present embodiment (hereinafter also referred to as an electric PKB in the present specification) is mounted. This electric parking brake device includes an electric parking brake electronic control unit 11 (hereinafter referred to as an electric PKB_ECU 11), a parking brake switch 12, and an electric parking brake actuator 13 (hereinafter referred to as an electric PKB actuator 13). .

電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを主要構成部品とするマイクロコンピュータであり、図２に示す電動式ＰＫＢ制御プログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行する。そして、電動式ＰＫＢの動作、特に、制動力の付与動作（場合によっては解除動作）を統括的に制御する。 The electric PKB_ECU 11 is a microcomputer whose main components are a CPU, ROM, RAM, timer, and the like, and repeatedly executes the electric PKB control program shown in FIG. 2 every predetermined short time. The operation of the electric PKB, in particular, the braking force application operation (in some cases, the release operation) is comprehensively controlled.

パーキングブレーキスイッチ１２は、運転席近傍に配置されており、運転者の操作に応じて電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１に制動力の付与または解除を指示するためのスイッチである。すなわち、パーキングブレーキスイッチ１２が運転者によって”ＯＮ”状態とされると、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１に対して制動力の付与を要求するためのＯＮ信号を出力し、”ＯＦＦ”状態とされると、制動力の解除を要求するためのＯＦＦ信号を出力する。このとき、ＯＮ信号は、運転者によってパーキングブレーキスイッチ１２が操作（例えば、押下操作）されている間、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１に対して出力され続ける。なお、パーキングブレーキスイッチ１２は、運転者によって操作されない限り、”ＯＦＦ”状態が維持される。 The parking brake switch 12 is disposed in the vicinity of the driver's seat and is a switch for instructing the electric PKB_ECU 11 to apply or release the braking force in accordance with the operation of the driver. That is, when the parking brake switch 12 is turned “ON” by the driver, an ON signal for requesting the electric PKB_ECU 11 to apply braking force is output, and when the parking brake switch 12 is turned “OFF” An OFF signal for requesting release of power is output. At this time, the ON signal continues to be output to the electric PKB_ECU 11 while the parking brake switch 12 is operated (for example, a pressing operation) by the driver. The parking brake switch 12 is maintained in the “OFF” state unless operated by the driver.

電動式ＰＫＢアクチュエータ１３は、電動モータを備えており、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１の制御のもとにケーブルＫを巻き上げまたは巻き戻し駆動して、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に設けたパーキングブレーキ機構１４，１５を作動させる。このように電動式ＰＫＢアクチュエータ１３がケーブルＫを巻き上げまたは巻き戻すると、パーキングブレーキ機構１４，１５は、ケーブルＫを介して張力が伝達されることにより、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与したり、解除したりする。なお、本実施形態においては、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２にパーキングブレーキ機構１４，１５を設けて実施するが、左右前輪ＦＲ１，ＦＲ２にパーキングブレーキ機構１４，１５を設けて実施可能であることはいうまでもない。 The electric PKB actuator 13 includes an electric motor, and drives the cable K to wind up or rewind under the control of the electric PKB_ECU 11, thereby causing the parking brake mechanisms 14, 15 provided on the left and right rear wheels RW1, RW2 to move. Operate. When the electric PKB actuator 13 winds or unwinds the cable K in this way, the parking brake mechanisms 14 and 15 apply a braking force to the left and right rear wheels RW1 and RW2 by transmitting the tension through the cable K. And cancel. In this embodiment, the parking brake mechanisms 14 and 15 are provided on the left and right rear wheels RW1 and RW2. However, the parking brake mechanisms 14 and 15 may be provided on the left and right front wheels FR1 and FR2. Not too long.

また、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１には、車輪速センサ１６ａ，１６ｂも接続されている。車輪速センサ１６ａ，１６ｂは、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２の各速度（各回転速度）を検出して、各車輪速を表す信号をそれぞれ電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１に出力する。電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１においては、出力された各車輪速を表す信号に基づいて、車両の車速ＳＰを検出する。 In addition, wheel speed sensors 16 a and 16 b are also connected to the electric PKB_ECU 11. The wheel speed sensors 16a and 16b detect the respective speeds (rotational speeds) of the left and right rear wheels RW1 and RW2 and output signals representing the wheel speeds to the electric PKB_ECU 11, respectively. In the electric PKB_ECU 11, the vehicle speed SP of the vehicle is detected based on the output signal indicating each wheel speed.

さらに、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１には、バス１７を介して、主制動装置の作動を統括的に制御するブレーキ電子制御ユニット１８（以下、ブレーキＥＣＵ１８という）と通信可能に接続されている。バス１７は、ブレーキＥＣＵ１８と電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１とを互いに通信可能とするものであり、例えば、ＣＡＮ(Controller Area Network)などを採用することができる。 Further, the electric PKB_ECU 11 is connected via a bus 17 so as to be communicable with a brake electronic control unit 18 (hereinafter referred to as a brake ECU 18) that comprehensively controls the operation of the main braking device. The bus 17 enables the brake ECU 18 and the electric PKB_ECU 11 to communicate with each other. For example, a CAN (Controller Area Network) can be employed.

ブレーキＥＣＵ１８も、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを主要構成部品とするマイクロコンピュータであり、運転者による図示しないブレーキペダルの操作量に応じて、車両に搭載されたブレーキアクチュエータ１９の駆動を制御する。また、ブレーキＥＣＵ１８は、主制動装置に異常が発生したときには、バス１７を介して、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１に異常発生信号を出力する。 The brake ECU 18 is also a microcomputer whose main components are a CPU, ROM, RAM, timer, and the like, and controls the driving of a brake actuator 19 mounted on the vehicle according to the amount of operation of a brake pedal (not shown) by the driver. . The brake ECU 18 outputs an abnormality occurrence signal to the electric PKB_ECU 11 via the bus 17 when an abnormality occurs in the main braking device.

ブレーキアクチュエータ１９は、例えば油圧ポンプなどから構成されており、ブレーキＥＣＵ１８の制御のもとに制動に必要な油圧を発生する。そして、ブレーキアクチュエータ１９に接続されたブレーキパイプＨを介して発生した油圧が伝達されることにより、各車輪ＦＷ１，ＦＷ２，ＲＷ１，ＲＷ２に設けられた図示しないブレーキ機構が作動し、各車輪ＦＷ１，ＦＷ２，ＲＷ１，ＲＷ２に制動力が付与される。なお、これらのブレーキＥＣＵ１８、ブレーキペダル、ブレーキアクチュエータ１９、ブレーキパイプＨおよびブレーキ機構は主制動装置を構成している。 The brake actuator 19 is composed of, for example, a hydraulic pump and generates hydraulic pressure necessary for braking under the control of the brake ECU 18. Then, the hydraulic pressure generated through the brake pipe H connected to the brake actuator 19 is transmitted, whereby a brake mechanism (not shown) provided on each wheel FW1, FW2, RW1, RW2 is operated, and each wheel FW1, A braking force is applied to FW2, RW1, and RW2. The brake ECU 18, brake pedal, brake actuator 19, brake pipe H, and brake mechanism constitute a main braking device.

上記のように構成した実施形態の動作を説明すると、イグニッションスイッチ（図示しない）の投入後、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、図２の電動式ＰＫＢ制御プログラムを繰り返し実行して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に対する制動力の付与を制御する。この電動ＰＫＢ制御プログラムの実行はステップＳ１０にて開始され、ステップＳ１１にてCount値およびフラグLock_reqＦＲＧの初期化処理を実行する。 The operation of the embodiment configured as described above will be described. After turning on the ignition switch (not shown), the electric PKB_ECU 11 repeatedly executes the electric PKB control program of FIG. 2 to control the left and right rear wheels RW1 and RW2. Control the application of power. The execution of the electric PKB control program is started in step S10, and the count value and flag Lock_reqFRG initialization process is executed in step S11.

Count値は、パーキングブレーキスイッチ１２が”ＯＮ”状態に操作されて、ＯＮ信号を出力し続けている操作時間を表す変数である。また、Lock_reqＦＲＧは、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３の駆動開始または駆動停止を指示するフラグであり、Lock_reqＦＲＧ＝”１”によって電動式ＰＫＢアクチュエータ１３の駆動開始を指示し、Lock_reqＦＲＧ＝”０”によって電動式ＰＫＢアクチュエータ１３の駆動停止を指示する。そして、ステップＳ１１にて、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、これらの変数およびフラグをともに”０”に設定し、ステップＳ１２に進む。 The Count value is a variable representing an operation time during which the parking brake switch 12 is operated in the “ON” state and the ON signal is continuously output. Lock_reqFRG is a flag for instructing start or stop of driving of the electric PKB actuator 13, and instructing start of driving of the electric PKB actuator 13 by Lock_reqFRG = “1”, and electric PKB by Lock_reqFRG = “0”. An instruction to stop driving the actuator 13 is given. In step S11, the electric PKB_ECU 11 sets both these variables and flags to “0”, and proceeds to step S12.

ステップＳ１２においては、パーキングブレーキスイッチ１２が”ＯＮ”状態とされているか否かを判定する。すなわち、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、パーキングブレーキスイッチ１２からＯＦＦ信号が出力されていれば、「Ｎｏ」と判定してステップＳ２０に進み、電動ＰＫＢ制御プログラムの実行を一旦終了する。一方、パーキングブレーキスイッチ１２からＯＮ信号が出力されていれば、「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１３に進む。 In step S12, it is determined whether or not the parking brake switch 12 is in the “ON” state. That is, if the OFF signal is output from the parking brake switch 12, the electric PKB_ECU 11 determines “No”, proceeds to step S20, and temporarily ends the execution of the electric PKB control program. On the other hand, if the ON signal is output from the parking brake switch 12, it determines with "Yes" and progresses to step S13.

ステップＳ１３においては、車速ＳＰが所定の車速（本実施形態においては１５ｋｍ／ｈ）よりも大きいか否かを判定する。すなわち、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、各車輪速センサ１６ａ，１６ｂから出力された左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２の車輪速を表す信号を取得して車速ＳＰを検出する。そして、車速ＳＰが１５Ｋｍ／ｈよりも大きければ、「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１４に進む。なお、所定の車速は、パーキングブレーキ機構１４，１５の作動により発生した制動力によって車両が安全に停止可能な車速であれば、１５ｋｍ／ｈに限定されることはない。 In step S13, it is determined whether or not the vehicle speed SP is greater than a predetermined vehicle speed (15 km / h in the present embodiment). That is, the electric PKB_ECU 11 detects the vehicle speed SP by acquiring signals representing the wheel speeds of the left and right rear wheels RW1, RW2 output from the wheel speed sensors 16a, 16b. And if vehicle speed SP is larger than 15 km / h, it will judge with "Yes" and will progress to Step S14. The predetermined vehicle speed is not limited to 15 km / h as long as the vehicle can be safely stopped by the braking force generated by the operation of the parking brake mechanisms 14 and 15.

ステップＳ１４においては、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、バス１７を介してブレーキＥＣＵ１８から取得した異常発生信号すなわちB_failＦＲＧが”１”に設定されているか否かを判定する。このB_failＦＲＧは、主制動装置に異常がしたことを表すフラグであり、”０”と設定されていれば主制動装置の正常な作動を表し、”１”に設定されていれば主制動装置に異常が発生したことを表す。したがって、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、B_failＦＲＧが”１”であれば、「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１５に進む。 In step S <b> 14, the electric PKB_ECU 11 determines whether the abnormality occurrence signal acquired from the brake ECU 18 via the bus 17, that is, B_failFRG is set to “1”. This B_failFRG is a flag indicating that the main braking device has failed. If it is set to “0”, it indicates the normal operation of the main braking device, and if it is set to “1”, it indicates to the main braking device. Indicates that an abnormality has occurred. Therefore, if the B_failFRG is “1”, the electric PKB_ECU 11 determines “Yes” and proceeds to step S15.

ステップＳ１５においては、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１がパーキングブレーキスイッチ１２の押下操作に対し電動式ＰＫＢアクチュエータ１３が駆動を開始するまでの反応時間を例えば５０ｍｓに変更するとともに、Count値が変更した反応時間を越えたか否かを判定する。すなわち、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、現在、車速ＳＰが所定の車速よりも大きく、かつ、主制動装置に異常が発生している状態であり、緊急を要するために反応時間を短く設定する。そして、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３を速やかに作動させる。したがって、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、Count値が５０ｍｓを超えていれば、「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１６に進み、Lock_reqＦＲＧを”１”に設定する。そして、ステップＳ２０にて、電動ＰＫＢ制御プログラムの実行を一旦終了する。 In step S15, whether the electric PKB_ECU 11 has changed the reaction time until the electric PKB actuator 13 starts to drive in response to the pressing operation of the parking brake switch 12 to 50 ms, for example, and has the count value exceeded the changed reaction time? Determine whether or not. That is, the electric PKB_ECU 11 is currently in a state where the vehicle speed SP is higher than a predetermined vehicle speed and an abnormality has occurred in the main braking device, and the reaction time is set short in order to require an emergency. Then, the electric PKB actuator 13 is quickly activated. Accordingly, if the Count value exceeds 50 ms, the electric PKB_ECU 11 determines “Yes”, proceeds to step S16, and sets Lock_req FRG to “1”. In step S20, the execution of the electric PKB control program is temporarily terminated.

このように、Lock_reqＦＲＧが”１”に設定されると、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３は駆動（ケーブルＫの巻き上げ駆動）を開始する。そして、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３がケーブルＫを巻き上げることによりパーキングブレーキ機構１４，１５が作動し、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与する。これにより、主制動装置に異常が発生した場合であっても、パーキングブレーキ機構１４，１５を作動させることにより、車両を停車させることができる。 In this way, when Lock_req FRG is set to “1”, the electric PKB actuator 13 starts driving (cable K winding driving). Then, when the electric PKB actuator 13 winds up the cable K, the parking brake mechanisms 14 and 15 are operated, and a braking force is applied to the left and right rear wheels RW1 and RW2. Thus, even if an abnormality occurs in the main braking device, the vehicle can be stopped by operating the parking brake mechanisms 14 and 15.

一方、前記ステップＳ１３にて、車速ＳＰが１５ｋｍ／ｈ以下であれば、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７においては、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１が反応時間を例えば２００ｍｓに変更するとともに、Count値が変更した反応時間を越えたか否かを判定する。すなわち、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、前記ステップＳ１３にて、車速ＳＰが所定の車速以下と判定されているため、反応時間を通常使用時の反応時間に設定する。そして、運転者によるパーキングブレーキスイッチ１２の操作に対して、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３を通常使用として作動させる。したがって、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、Count値が２００ｍｓを超えていれば、「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１６にて、Lock_reqＦＲＧを”１”に設定する。そして、ステップＳ２０にて、電動ＰＫＢ制御プログラムの実行を一旦終了する。 On the other hand, if the vehicle speed SP is 15 km / h or less in step S13, the electric PKB_ECU 11 determines “No”, and proceeds to step S17. In step S17, the electric PKB_ECU 11 changes the reaction time to, for example, 200 ms, and determines whether the count value exceeds the changed reaction time. That is, the electric PKB_ECU 11 sets the reaction time to the reaction time during normal use because the vehicle speed SP is determined to be equal to or lower than the predetermined vehicle speed in step S13. In response to the operation of the parking brake switch 12 by the driver, the electric PKB actuator 13 is activated for normal use. Accordingly, if the Count value exceeds 200 ms, the electric PKB_ECU 11 determines “Yes” and sets Lock_req FRG to “1” in step S16. In step S20, the execution of the electric PKB control program is temporarily terminated.

また、ステップＳ１３にて「Ｙｅｓ」と判定し、かつ、ステップＳ１４にてLock_reqＦＲＧが”０”であり「Ｎｏ」と判定すると、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８においては、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１が反応時間を例えば１ｓに変更するとともに、Count値が変更した反応時間を越えたか否かを判定する。すなわち、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、車速ＳＰが所定の車速よりも大きく、かつ、主制動装置に異常が発生していない状態であるため、運転者による誤操作を排除するために所定の時間を長く設定する。そして、Count値が反応時間を越えるまで、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３の作動開始を遅らせる。したがって、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、Count値が１ｓを超えていれば、「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１６にて、Lock_reqＦＲＧを”１”に設定する。そして、ステップＳ２０にて、電動ＰＫＢ制御プログラムの実行を一旦終了する。 If it is determined as “Yes” in step S13 and Lock_reqFRG is “0” and determined as “No” in step S14, the electric PKB_ECU 11 proceeds to step S18. In step S18, the electric PKB_ECU 11 changes the reaction time to 1 s, for example, and determines whether or not the count value exceeds the changed reaction time. That is, the electric PKB_ECU 11 sets the predetermined time longer in order to eliminate erroneous operation by the driver because the vehicle speed SP is higher than the predetermined vehicle speed and the main braking device is not abnormal. . Then, the operation start of the electric PKB actuator 13 is delayed until the Count value exceeds the reaction time. Therefore, if the Count value exceeds 1 s, the electric PKB_ECU 11 determines “Yes” and sets Lock_req FRG to “1” in step S16. In step S20, the execution of the electric PKB control program is temporarily terminated.

また、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、前記ステップＳ１５、Ｓ１７またはステップＳ１８にて「Ｎｏ」と判定すると、ステップＳ１９に進んでCount値に”１”を加算する。このステップＳ１９の加算処理後、ふたたび、ステップＳ１２以降の各ステップの処理を実行し、前記ステップＳ１５，Ｓ１７またはＳ１８にて「Ｙｅｓ」と判定するまで繰り返し実行する。そして、電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ１１は、前記ステップＳ１５，Ｓ１７またはＳ１８にて「Ｙｅｓ」と判定すると、上述したようにステップＳ１６においてLock_reqＦＲＧを”１”に設定し、ステップＳ２０にて、電動ＰＫＢ制御プログラムの実行を一旦終了する。 If the electric PKB_ECU 11 determines “No” in step S15, S17, or step S18, the process proceeds to step S19, and “1” is added to the Count value. After the addition processing of step S19, the processing of each step after step S12 is executed again, and repeatedly executed until “Yes” is determined in step S15, S17 or S18. When the electric PKB_ECU 11 determines “Yes” in step S15, S17 or S18, as described above, the electric PKB_ECU 11 sets Lock_reqFRG to “1” in step S16, and executes the electric PKB control program in step S20. Is temporarily terminated.

以上の説明からも理解できるように、本実施形態においては、車両の状態すなわち車両の車速や主制動装置の異常有無に基づいて、パーキングブレーキスイッチ１２の反応時間を変更することができる。これにより、主制動装置に異常が発生しておらず、車両の車速ＳＰが大きいときには、反応時間を長く設定し、運転者の誤操作による電動式ＰＫＢアクチュエータ１３の作動を的確に防止することができる。また、反応時間を越えるまでパーキングブレーキスイッチ１２が操作された場合には、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３を作動させることもできる。一方、車両の車速ＳＰが小さいときには、反応時間を通常使用に適した時間に変更し、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３を通常使用として作動させることができる。 As can be understood from the above description, in the present embodiment, the reaction time of the parking brake switch 12 can be changed based on the state of the vehicle, that is, the vehicle speed of the vehicle and the presence or absence of abnormality of the main braking device. As a result, when there is no abnormality in the main braking device and the vehicle speed SP of the vehicle is high, the reaction time can be set to be long, and the operation of the electric PKB actuator 13 due to an erroneous operation by the driver can be accurately prevented. . Further, when the parking brake switch 12 is operated until the reaction time is exceeded, the electric PKB actuator 13 can be operated. On the other hand, when the vehicle speed SP of the vehicle is low, the reaction time can be changed to a time suitable for normal use, and the electric PKB actuator 13 can be operated for normal use.

また、主制動装置の異常を検出した場合には、車速ＳＰが大きい場合であっても、反応時間を短く設定し、運転者のパーキングブレーキスイッチ１２操作を確実に検出し、電動式ＰＫＢアクチュエータ１３を作動させることができる。これにより、車両が走行中であっても、パーキングブレーキ機構１４，１５を作動させて、電動式パーキングブレーキ装置を補助ブレーキとして利用することができ、主制動装置に異常が発生した場合であっても、車両を停車させることが可能となる。 Further, when an abnormality of the main braking device is detected, even when the vehicle speed SP is high, the reaction time is set short, the driver's operation of the parking brake switch 12 is reliably detected, and the electric PKB actuator 13 is detected. Can be activated. Thus, even when the vehicle is traveling, the parking brake mechanisms 14 and 15 can be operated so that the electric parking brake device can be used as an auxiliary brake, and an abnormality occurs in the main braking device. In addition, the vehicle can be stopped.

また、本発明の目的を逸脱しない限り、種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、上記実施形態においては、車両に搭載された主制動装置を油圧によって作動する制動装置として実施したが、例えば、電動モータの発電を利用した回生ブレーキなどの電気的に作動する制動装置として実施することも可能である。また、車両に搭載されている制動装置以外の他の装置のフェイル機構を作動させる際に、上述した各ステップの処理を適用することも可能である。この場合においても、各装置に発生した異常を検出し、速やかにフェイル機構を作動させることができて、好適である。 It goes without saying that various modifications are possible without departing from the object of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the main braking device mounted on the vehicle is implemented as a braking device that operates by hydraulic pressure. However, for example, it is implemented as an electrically operating braking device such as a regenerative brake that uses power generation of an electric motor. It is also possible to do. Moreover, when operating the fail mechanism of devices other than the braking device mounted on the vehicle, it is also possible to apply the processing of each step described above. Even in this case, it is preferable that an abnormality occurring in each device can be detected and the fail mechanism can be operated quickly.

本発明の実施形態に係る電動式パーキングブレーキ装置を搭載した車両を示す概略図である。It is the schematic which shows the vehicle carrying the electric parking brake apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示した電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵによって実行される電動式ＰＫＢ制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the electric PKB control program executed by the electric PKB_ECU shown in FIG.

Explanation of symbols

１１…電動式ＰＫＢ＿ＥＣＵ、１２…パーキングブレーキスイッチ、１３…電動ＰＫＢアクチュエータ、１４，１５…パーキングブレーキ機構、１６ａ，１６ｂ…車輪速センサ、１７…バス、１８…ブレーキＥＣＵ、１９…ブレーキアクチュエータ、ＦＷ１，ＦＷ２，ＲＷ１，ＲＷ２…車輪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electric PKB_ECU, 12 ... Parking brake switch, 13 ... Electric PKB actuator, 14, 15 ... Parking brake mechanism, 16a, 16b ... Wheel speed sensor, 17 ... Bus, 18 ... Brake ECU, 19 ... Brake actuator, FW1, FW2, RW1, RW2 ... wheels

Claims

An electric motor that includes a parking brake switch and an electric actuator that is driven in response to an output signal that is output when the parking brake switch is operated, and that applies braking force to the wheels of the vehicle as the electric actuator is driven. Type parking brake device,
An operation time detecting means for detecting an operation time during which the parking brake switch is operated;
A reaction time changing means for changing a reaction time until the electric actuator starts driving in response to an output signal generated by operating the parking brake switch;
Operation time determination means for determining whether or not the operation time detected by the operation time detection means exceeds the reaction time;
An electric parking brake device comprising: an actuator drive permitting unit that permits driving of the electric actuator when the operation time determining unit determines that the operation time exceeds the reaction time.

In the electric parking brake device according to claim 1,
Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the vehicle;
Vehicle speed determination means for determining whether the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means exceeds a predetermined vehicle speed,
The reaction time changing means includes
The electric parking brake device characterized in that when the vehicle speed determining means determines that the vehicle speed exceeds a predetermined vehicle speed, the reaction time is changed longer.

In the electric parking brake device according to claim 1,
Comprising an abnormality information acquisition means for acquiring abnormality information representing an abnormality occurring in the main braking device from a main braking device mounted on the vehicle;
The reaction time changing means includes
When the abnormality information is acquired by the abnormality information acquisition unit, the reaction time is changed to be shorter.