JP2005157422A - Work support device and work support method - Google Patents

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JP2005157422A JP2003390447A JP2003390447A JP2005157422A JP 2005157422 A JP2005157422 A JP 2005157422A JP 2003390447 A JP2003390447 A JP 2003390447A JP 2003390447 A JP2003390447 A JP 2003390447A JP 2005157422 A JP2005157422 A JP 2005157422A
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Nozomi Yoshimura
望 吉村
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Omron Corp
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Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To communicate an arrival situation of a work vehicle to a dispatch source requesting dispatch of the work vehicle, and to arrange a mobile body for work such that the mobile body can be preferentially moved if necessary. <P>SOLUTION: A communication part 6 receives call-out request data including work place data and work start desired time data, and receives data on working states and present positions of a plurality of work vehicles 52. Based on the received data on a work place, the present positions and the working states, a work vehicle 52 on standby, closest to the work place is retrieved. Thereafter, a control part 2 calculates scheduled time on which the work vehicle 52 arrives at the work place, while transmitting the work place that is a destination to a terminal of the work vehicle 52. It is decided whether the work vehicle 52 is in desired time or not, from data on the scheduled time and work start desired time, and information data including contents that the work vehicle 52 is not in time is transmitted and notified to the call-out request source 30 when the work vehicle 52 is not in time. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、作業支援装置および作業支援方法に関し、特に、施設に障害が発生した場合に、障害の発生場所に作業員や作業車両などの作業用移動体を派遣する業務を支援する作業支援装置に適用して好適なものである。   The present invention relates to a work support apparatus and a work support method, and in particular, a work support apparatus that supports a task of dispatching a work mobile body such as a worker or a work vehicle to a place where a failure occurs when a failure occurs in a facility. It is suitable for application to.

従来、施設に障害が発生した場合に、その障害の発生場所に作業員を派遣して、施設に対し修理を施すなどして、障害を解決するメンテナンス作業が行われている。このような作業員の派遣に関しては、作業員を早く、その障害が発生した場所に派遣することが望まれる。そこで、作業員を早く障害発生場所に派遣するために種々の管理システムが提案されている。このような管理システムの例として、特許文献1〜特許文献3に記載されたシステムが提案されている。   Conventionally, when a failure occurs in a facility, a maintenance work is performed to solve the failure by dispatching a worker to the place where the failure occurs and repairing the facility. With regard to such dispatch of workers, it is desirable to dispatch workers quickly to the place where the failure has occurred. In view of this, various management systems have been proposed in order to dispatch workers to the place where the failure occurred quickly. As an example of such a management system, systems described in Patent Documents 1 to 3 have been proposed.

まず、特許文献1に記載された故障対応システムにおいては、無駄な呼出し、応答待ち、応答時間が発生し、業務の効率が低下する他、故障対応指示の遅れにより故障発生から現場到着に至る所要時間が長くなり、故障復旧が遅れるという課題を解決することを目的とし、データベースから得た故障現場の位置情報および電話会社から得た作業車両が携帯する携帯電話の位置情報に基づき、故障現場から携帯電話までの距離を算出し、データベースから得た作業車両の移動手段および算出した距離に基づき故障現場から作業車両の現在位置までの移動時間を算出し、故障内容が閉じ込め故障の場合には、算出した移動時間の中で最も短い移動時間に対応する携帯電話へ故障対応の指示を出力する記憶処理装置を備えた構成が開示されている。   First, in the failure response system described in Patent Document 1, useless calls, waiting for responses, response times occur, work efficiency decreases, and there is a requirement from failure occurrence to arrival at the site due to delay in failure response instructions The purpose is to solve the problem of time delay and failure recovery, and based on the location information of the failure site obtained from the database and the location information of the mobile phone carried by the work vehicle obtained from the telephone company, Calculate the distance to the mobile phone, calculate the travel time of the work vehicle from the failure site to the current position of the work vehicle based on the work vehicle movement means obtained from the database and the calculated distance. A configuration including a storage processing device that outputs a failure handling instruction to a mobile phone corresponding to the shortest travel time among the calculated travel times is disclosed.

この管理システムによれば、故障発生現場に最短時間で到着できる作業車両を自動選択でき、短時間かつ手間をかけずに高精度な故障対応者選択を実現できると言う利点を有する。   According to this management system, it is possible to automatically select a work vehicle that can arrive at the failure occurrence site in the shortest time, and it is possible to realize a highly accurate failure responder selection in a short time and without trouble.

また、特許文献2に記載された管理システムは、保守対象装置におけるトラブル発生から保守作業の実行までに要する時間を短縮して保守対象装置の稼働効率を向上させるとともに、ユーザに対するサービスを向上することを目的として、センタサーバに、ROMおよびRAMを備えたCPUに複写機設置場所メモリ、移動スケジュールメモリおよびモデムを設け、複写機設置場所メモリは、複数の複写機のそれぞれについて設置場所の住所を記憶し、移動スケジュールメモリは、複数の携帯ツールのそれぞれを携帯したサービスマンのそれぞれについて、携帯ツールの電話番号および1日の移動スケジュールを記憶する。CPUは、複写機のトラブルデータを受信すると複写機設置場所メモリおよび移動スケジュールメモリを参照してトラブルを発生した複写機に最も近いサービスマンを選択して保守命令データを送信するシステムを提供するものである。   In addition, the management system described in Patent Document 2 reduces the time required from the occurrence of a trouble in the maintenance target device to the execution of the maintenance work, improves the operating efficiency of the maintenance target device, and improves the service for the user. For this purpose, the center server is provided with a copier installation location memory, a movement schedule memory, and a modem in a CPU having ROM and RAM, and the copier installation location memory stores the address of the installation location for each of a plurality of copiers. The movement schedule memory stores the telephone number of the portable tool and the daily movement schedule for each service person carrying each of the plurality of portable tools. When the CPU receives trouble data of the copying machine, the CPU refers to the copying machine installation location memory and the movement schedule memory and provides a system for selecting a service person closest to the copying machine in which the trouble has occurred and transmitting maintenance instruction data. It is.

また、その作業員が障害の発生場所に到着した状況を、作業員の派遣を要請した所定の人や団体に対して、連絡するために、特許文献3に開示されたような提案が行われている。   In addition, a proposal as disclosed in Patent Document 3 is made to notify a predetermined person or group who requested the dispatch of the worker about the situation where the worker has arrived at the place where the failure occurred. ing.

すなわち、特許文献3に記載された管理システムにおいては、事故車両の搭乗者に対して、緊急自動車の事故現場への到着状況や応急方法を逐一知らせるようにすることを目的として、車両が衝突などの事故発生を、自車の現在位置とともに検出すると、車両に装備された無線通信機が現在位置とともに事故発生通報をセンタに通報し、センタが緊急自動車に出動要請を行い、この場合、車両の現在位置情報に基づいて緊急時自動車が車両まで
の走行時間を演算して、この演算結果とともに緊急自動車の出動情報を車両に通信し、通常車両は搭載している受信機により走行時間とともに緊急自動車の出動情報を搭乗者に報知するように構成されている。
That is, in the management system described in Patent Document 3, a vehicle crashes for the purpose of informing the passenger of the accident vehicle about the arrival status of emergency vehicles at the accident site and the emergency method one by one. When the accident occurrence of the vehicle is detected together with the current position of the vehicle, the wireless communication device installed in the vehicle notifies the center of the accident occurrence notification along with the current position, and the center requests the emergency car to be dispatched. The emergency vehicle calculates the travel time to the vehicle based on the current position information, and communicates the dispatch information of the emergency vehicle to the vehicle along with the calculation result, and the normal vehicle is equipped with the travel time and the emergency vehicle. The dispatch information is notified to the passenger.

しかしながら、これらの特許文献に記載された従来技術においては、修理可能な機能を装備する修理用車両が修理対象の建設機械の付近に存在しない場合や、途中で渋滞が発生した場合などには、遠くにいる修理用車両が修理対象の建設機械の場所に出向くことになる。そのため、障害が発生してから修理開始までに時間を要する場合が多い。   However, in the prior art described in these patent documents, when a repair vehicle equipped with a repairable function does not exist in the vicinity of the construction machine to be repaired, or when a traffic jam occurs on the way, A repair vehicle in the distance will go to the site of the construction machine to be repaired. For this reason, it often takes time to start repair after a failure occurs.

そこで、このような公共の安全管理などのための工作物機器の保守に関して、作業開始時刻を早くするために、パトカーなどの先導車両の援助を得ることが考えられる。そして、このような先導車両の援助によって、迅速に保守業務を実行することができる技術の開発が望まれている。
特開2000−222663号公報 特開平11−136377号公報 特開平11−219488号公報
Therefore, it is conceivable to obtain assistance from a leading vehicle such as a police car in order to advance the work start time for maintenance of the work equipment for such public safety management. And development of the technique which can perform a maintenance work quickly with the assistance of such a leading vehicle is desired.
JP 2000-222663 A JP-A-11-136377 JP-A-11-219488

したがって、本発明の目的は、障害が発生している機器の場所に、最短時間で到着することができるとともに、作業車両や保守作業員などの作業用移動体の派遣を依頼した派遣元に、作業用移動体の到着状況を連絡することができる作業支援装置および作業支援方法を提供することにある。   Therefore, the object of the present invention is to arrive at the location of the equipment where the failure has occurred in the shortest time, and to the dispatch source who requested the dispatch of the work vehicle, such as a work vehicle or a maintenance worker, An object of the present invention is to provide a work support device and a work support method capable of notifying the arrival status of a work mobile.

また、本発明の他の目的は、作業用移動体を派遣する際に、作業場所に早く到着するために、先導車両の派遣や緊急灯の使用を要請し、承認を迅速に得ることができる作業支援装置および作業支援方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to request the dispatch of a leading vehicle and the use of an emergency light so that approval can be obtained quickly in order to arrive at the work place early when dispatching a work vehicle. To provide a work support device and a work support method.

上記目的を達成するために、本発明の第1の発明は、
移動端末を備えた作業用移動体の出動を要請するための、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するように構成されているとともに、複数の作業用移動体における現在位置データと作業状態データとを受信する受信手段と、
受信手段により受信された、作業場所データと、複数の作業用移動体における現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、作業状態データが待機中であり、かつ作業場所データの位置情報に最も近い作業用移動体のデータを検索する作業用移動体検索手段と、
受信手段により受信された作業場所データと、作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の現在位置データとから、作業用移動体が作業場所に到着可能な時刻を算出する時刻算出手段と、
時刻算出手段により算出され生成された到着予定時刻データと、受信手段により受信された出動要請データに含まれる作業開始希望時刻データとから、到着予定時刻が作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定する時刻判定手段と、
作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の移動端末に、作業場所データを送信するように構成されているとともに、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である情報を含む情報データを送信するように構成された送信手段とを有する
ことを特徴とする作業支援装置である。
In order to achieve the above object, the first invention of the present invention provides:
It is configured to receive dispatch request data including work location data and desired work start time data for requesting dispatch of a work mobile body equipped with a mobile terminal, and presently in a plurality of work mobile bodies Receiving means for receiving position data and work status data;
Based on the work place data received by the receiving means, and the current position data and work state data in the plurality of work moving bodies, the work state data is waiting and closest to the position information of the work place data. A work mobile search means for searching for data of the work mobile;
Time calculation means for calculating the time at which the work mobile can arrive at the work place from the work place data received by the receiving means and the current position data of the work mobile searched by the work mobile search means When,
Whether the estimated arrival time is a time before the desired work start time based on the estimated arrival time data calculated and generated by the time calculation means and the desired work start time data included in the dispatch request data received by the receiving means. Time determination means for determining whether or not
The work location data is transmitted to the mobile terminal of the work mobile body searched by the work mobile body search means, and the estimated arrival time is later than the work start desired time by the time determination means. And a transmission unit configured to transmit information data including information whose estimated arrival time is later than the desired work start time when it is determined that there is a work support device. .

本発明の第2の発明は、
受信手段により作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するステップと、
受信手段により、移動端末を備えた複数の作業用移動体の現在位置を示す現在位置データおよび作業状態を示す作業状態データを受信するステップと、
受信手段により受信された作業場所データと現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、制御手段により、作業状態データが待機中であり、かつ現在位置データが作業場所データの位置情報に対して最も近い作業用移動体を検索するステップと、
制御手段により、作業場所データと検索された作業用移動体の現在位置データとに基づいて、作業用移動体が作業場所データの示す場所に到着する到着予定時刻を算出するステップと、
送信手段により、検索された作業用移動体の端末に、少なくとも作業場所データを送信するステップと、
制御手段により、算出された到着予定時刻と受信した作業開始希望時刻データとから、到着予定時刻が作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定するステップと、
送信手段により、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻になる情報を含む情報データを出力するステップとを有する
ことを特徴とする作業支援方法である。
The second invention of the present invention is:
Receiving dispatch request data including work place data and desired work start time data by receiving means;
Receiving, by receiving means, current position data indicating the current position of a plurality of work mobile units equipped with a mobile terminal and work state data indicating a work state;
Based on the work place data, the current position data, and the work state data received by the receiving means, the control means is waiting for the work state data and the current position data is the most relative to the position information of the work place data. Searching for a nearby work vehicle;
Calculating a scheduled arrival time at which the work mobile arrives at the location indicated by the work place data based on the work place data and the current position data of the searched work mobile by the control means;
A step of transmitting at least work place data to the terminal of the searched mobile for work by a transmission means;
A step of determining whether the estimated arrival time is a time before the desired work start time from the calculated estimated arrival time and the received desired work start time data by the control means;
And a step of outputting information data including information whose scheduled arrival time is later than the desired work start time when the estimated arrival time is later than the desired work start time by the transmission means. This is a work support method.

本発明の第3の発明は、
移動端末を備えた作業用移動体の出動を要請するための、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するように構成されているとともに、複数の作業用移動体における現在位置データと作業状態データとを受信する受信手段と、
受信手段により受信された、作業場所データと、複数の作業用移動体における現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、作業状態データが待機中であり、かつ作業場所データの位置情報に最も近い作業用移動体のデータを検索する作業用移動体検索手段と、
作業場所データと現在位置データとから作業用移動体が作業場所に到着する予定の時刻を算出する時刻算出装置に、受信手段により受信された作業場所データと、作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の現在位置データとを送信する送信手段と、
送信手段による作業場所データおよび現地位置データの送信に応じて時刻算出装置により算出され送信された到着予定時刻データが、受信手段によって受信されると、到着予定時刻データと受信手段により受信された出動要請データに含まれる作業開始希望時刻データとから、到着予定時刻が作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定する時刻判定手段とを有し、
送信手段が、
作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の移動端末に作業場所データを送信するように構成されているとともに、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である情報を含む情報データを送信する
ことを特徴とする作業支援装置である。
The third invention of the present invention is:
It is configured to receive dispatch request data including work location data and desired work start time data for requesting dispatch of a work mobile body equipped with a mobile terminal, and presently in a plurality of work mobile bodies Receiving means for receiving position data and work status data;
Based on the work place data received by the receiving means, and the current position data and work state data in the plurality of work moving bodies, the work state data is waiting and closest to the position information of the work place data. A work mobile search means for searching for data of the work mobile;
The time calculation device for calculating the time at which the work mobile body is scheduled to arrive at the work place from the work place data and the current position data is searched by the work place data received by the receiving means and the work mobile body search means. Transmitting means for transmitting the current position data of the working moving body,
When the arrival time data calculated and transmitted by the time calculation device in response to the transmission of the work place data and the local position data by the transmission means are received by the reception means, the arrival time data and the dispatch received by the reception means are received. Time determination means for determining whether or not the estimated arrival time is a time before the desired work start time from the desired work start time data included in the request data,
The transmission means
The work place data is transmitted to the mobile terminal of the work mobile body searched by the work mobile body search means, and the estimated arrival time is later than the work start desired time by the time determination means. If it is determined, the work support device transmits information data including information whose estimated arrival time is later than the desired work start time.

このような構成によれば、送信手段により、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻になる情報を含む情報データを作業用移動体の出動を要請した要請元に送信することができるので、作業用移動体の出動を要請した要請元が、作業用移動体の到着が作業開始希望時刻に間に合わないことを認識することができる。   According to such a configuration, when the scheduled arrival time is a time later than the desired work start time, the transmission unit operates the information data including information that the expected arrival time is later than the desired work start time. The requester who requested the work mobile body to be dispatched can recognize that the arrival of the work mobile body is not in time for the desired work start time. Can do.

本発明において、典型的には、送信手段が、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定した場合に、到着予定時刻を送信するように構成さ
れている。
In the present invention, typically, the transmission unit is configured to transmit the estimated arrival time when the time determination unit determines that the estimated arrival time is later than the desired work start time.

このような構成によれば、送信手段が、作業用移動体の出動の要請元に、到着予定時刻を認識可能な状態で送信していることにより、出動要請元が作業用移動体の到着予定時刻を認識することができる。   According to such a configuration, the transmission means transmits to the request source of the work mobile body in a state in which the estimated arrival time is recognizable, so that the start request source is scheduled to arrive at the work mobile body. The time can be recognized.

本発明において、典型的には、先導車両との待ち合わせ場所データを入力するための入力手段をさらに有し、送信手段が、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、入力手段により入力された待ち合わせ場所データを先導車両の管理を実行する先導車両管理装置に送信するように構成されているとともに、先導車両管理装置から了承データを受信した場合に、作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に、待ち合わせ場所データを送信するように構成されている。   In the present invention, typically, there is further provided an input means for inputting meeting place data with the leading vehicle, and the transmission means has a scheduled arrival time after the desired work start time by the time determination means. When it is determined that the waiting place data input by the input means is transmitted to the leading vehicle management device that performs management of the leading vehicle, and the approval data is received from the leading vehicle management device In addition, the meeting place data is transmitted to the work mobile body searched by the work mobile body search means.

そして、この発明において、より好適には、受信手段が、渋滞情報データを含む交通情報データを送信する交通情報装置から送信される交通情報データを受信するように構成され、時刻算出手段が、受信手段により受信された作業場所データおよび渋滞情報データと、作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の現在位置データとに基づいて、作業用移動体が作業場所に到着する到着予定時刻を算出するように構成され、送信手段が、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、入力手段により入力された待ち合わせ場所データを、先導車両管理装置に送信するように構成され、受信手段により先導車両管理装置から了承データを受信した場合に、作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に、待ち合わせ場所データを送信するように構成されているとともに、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である原因が、作業用移動体の移動経路に渋滞が発生しているためであるか否かを判定する原因判定手段を有し、原因判定手段により原因が作業用移動体の移動経路に渋滞が発生しているためであると判定された場合に、待ち合わせ場所データを先導車両管理装置に送信するとともに、作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に待ち合わせ場所データを送信する。   In the present invention, more preferably, the receiving unit is configured to receive traffic information data transmitted from a traffic information device that transmits traffic information data including traffic jam information data, and the time calculating unit receives the traffic information data. Based on the work place data and traffic jam information data received by the means, and the current position data of the work mobile body searched by the work mobile body search means, the estimated arrival time at which the work mobile body arrives at the work place When the time determining means determines that the estimated arrival time is a time after the desired work start time, the transmitting means uses the waiting place data input by the input means as the leading vehicle. When the acceptance data is received from the leading vehicle management device by the receiving means, the work moving body search means is configured to transmit to the management device. It is configured to transmit meeting place data to the searched work mobile body, and when it is determined by the time determination means that the estimated arrival time is later than the desired work start time, the expected arrival time There is cause determination means for determining whether or not the cause of the time is after the work start desired time is due to traffic jams in the movement path of the work mobile body. When it is determined that there is a traffic jam on the moving route of the work mobile body, the waiting place data is transmitted to the leading vehicle management device and the work mobile body search means searched for by the work mobile body search means Send meeting place data to the mobile.

このような構成によれば、先導車両と作業用移動体とを、待ち合わせ場所で合流させることができ、この先導車両に従って作業用移動体を優先的に移動させることが可能となる。また、作業用移動体が作業場所に間に合わない原因が道路などの渋滞の発生に起因する場合に、先導車両が先導することによって、作業用移動体が、この渋滞を実質的に回避することができるので、目的とする作業場所に早く到着することが可能となる。   According to such a configuration, the leading vehicle and the working moving body can be merged at the meeting place, and the working moving body can be preferentially moved according to the leading vehicle. In addition, when the cause that the work vehicle is not in time for the work place is caused by the occurrence of traffic jams such as roads, the work vehicle can substantially avoid this traffic jam by leading the leading vehicle. As a result, it is possible to arrive at the intended work place early.

他の発明においては、送信手段が、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、緊急灯の使用の許可を要請する使用許可要求データを、緊急灯の使用を許可する使用許可装置に送信するように構成され、受信手段が、使用許可装置から使用許可情報データを受信するように構成され、受信手段により使用許可情報データが受信された場合に、送信手段が、作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体に、使用許可情報データを送信するように構成されている。   In another invention, when the transmission means determines that the estimated arrival time is a time after the desired work start time by the time determination means, use permission request data for requesting permission to use the emergency light, When it is configured to transmit to the use permission device that permits the use of the emergency light, and the reception unit is configured to receive the use permission information data from the use permission device, and when the use permission information data is received by the reception unit Further, the transmission means is configured to transmit the use permission information data to the work mobile body searched by the work mobile body search means.

このような構成によれば、作業用移動体が緊急灯を使用することができるため、この緊急灯の点灯により作業用移動体が優先的に移動することが可能となるので、目的とする作業場所に早く到着することができる。   According to such a configuration, since the work moving body can use the emergency light, the work moving body can be preferentially moved by turning on the emergency light. You can arrive early at the place.

本発明において、「作業用移動体」とは、修理を行う作業車両や作業員などの、作業を行うために所定場所に移動可能なものを示す。また、本発明において、「作業状態」とは、作業用移動体における、作業中、移動中または待機中などの状態を示す。   In the present invention, the “working mobile body” refers to an object that can be moved to a predetermined place in order to perform work, such as a work vehicle or a worker to be repaired. Further, in the present invention, the “working state” indicates a state of the working mobile body such as working, moving, or waiting.

また、本発明において、送信手段は、検索された作業用移動体が備える移動端末に、情報を送信したりすることができるように構成されており、この送信手段と、データなどを受信する受信手段とを一体化して構成することも可能である。また、本発明において、受信手段は、作業対象の工作物自体から送信される情報データを受信するようにしても、工作物の管理者が送信する情報データを受信するようにしてもよい。   Further, in the present invention, the transmission means is configured to be able to transmit information to a mobile terminal included in the searched working mobile body, and this transmission means and reception for receiving data and the like. It is also possible to configure the means integrally. In the present invention, the receiving means may receive the information data transmitted from the work target workpiece itself, or may receive the information data transmitted from the workpiece manager.

本発明の技術的思想は、必ずしも上述の組み合わせに限定されるものではなく、上述した複数の発明を、適宜、任意に組み合わせることにより実現される技術的思想をも包含するものである。   The technical idea of the present invention is not necessarily limited to the above-described combination, and includes a technical idea realized by arbitrarily combining any of the above-described plurality of inventions.

本発明による作業支援装置および作業支援方法によれば、障害が発生している場所に、短時間で到着することができるとともに、作業車両や作業員などの作業用移動体の派遣を依頼した要請元に、作業用移動体が間に合わない場合などに、その到着状況を連絡することができる。さらに、本発明による作業支援装置によれば、先導車両の派遣や緊急灯の使用を要請することができるので、作業用移動体を作業場所に派遣する際に、作業用移動体を作業場所に早く到着させることが可能となる。   According to the work support device and the work support method of the present invention, a request to be able to arrive in a short time at a place where a failure has occurred and to request the dispatch of a work vehicle or a work vehicle such as a worker. Originally, the arrival status can be communicated when the working mobile body is not in time. Furthermore, according to the work support device of the present invention, it is possible to request the dispatch of a leading vehicle and the use of an emergency light. Therefore, when the work mobile body is dispatched to the work place, the work mobile body is set as the work place. It is possible to arrive early.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings of the following embodiments, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

まず、本発明の一実施形態による作業支援装置を中心に構成された作業支援システムについて説明する。図1に、この一実施形態による作業支援システムの全体構成のブロック図を示す。   First, a work support system configured mainly with a work support apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a work support system according to this embodiment.

図1に示すように、この一実施形態による作業支援装置1は、中央演算処理装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)および書き換え可能メモリ(RAM)(いずれも図示せず)を有するとともに、ハードディスク(HD)やリムーバブルディスクなどから構成される補助記憶部2aを有して構成される制御部2、入力を行うための入力部3、情報を表示するための表示部4、計時機能および現在時刻を有するタイマ5、および外部との通信インターフェースとしての、送信手段および受信手段を兼用する通信部6を有して構成されている。   As shown in FIG. 1, the work support apparatus 1 according to the embodiment includes a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), and a rewritable memory (RAM) (none of which are shown). A control unit 2 having an auxiliary storage unit 2a composed of a hard disk (HD), a removable disk, etc., an input unit 3 for inputting, a display unit 4 for displaying information, a timekeeping function and the present A timer 5 having time and a communication unit 6 serving as both a transmission unit and a reception unit as a communication interface with the outside are configured.

この作業支援装置1における入力部3は、たとえばキーボードやポインティングデバイスなどから構成されている。そして、この入力部3を通じて、種々の情報データを制御部2に供給するように構成されている。また、表示部4は、たとえばCRTやLCDなどのディスプレイからなり、制御部2から出力される情報データを表示するように構成されている。   The input unit 3 in the work support apparatus 1 is composed of, for example, a keyboard and a pointing device. Various information data are supplied to the control unit 2 through the input unit 3. The display unit 4 is composed of a display such as a CRT or LCD, for example, and is configured to display information data output from the control unit 2.

タイマ5は、計時機能を有して構成されており、現在時刻および所定時刻から別の所定時刻の間の時間を計測するように構成されている。さらに、タイマ5による計時処理に関しては、制御部2による演算処理が実行されることにより、ある時刻から所定時間経過後の時刻などを算出する、いわゆる時刻算出手段としての制御を実行するように構成されている。   The timer 5 is configured to have a timekeeping function, and is configured to measure the time between the current time and a predetermined time to another predetermined time. Further, with respect to the timekeeping process by the timer 5, the calculation process by the control unit 2 is executed, so that control as a so-called time calculating means for calculating a time after a predetermined time from a certain time is executed. Has been.

通信部6は、通信回路網21を介して、外部に設けられた交通情報センタ20のホストコンピュータ(図示せず)と通信するように構成され、交通情報データを受信するように構成されている。この通信部6は、通信回路網31を介して、作業車両要請元30の通信
部(図示せず)と通信するように構成され、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む作業要請情報データを受信したり、到着予定時刻データを送信したりすることができるように構成されている。また、通信部6は、通信回路網41を介して、緊急灯管理センタ40のホストコンピュータ(図示せず)と通信するように構成され、使用許可依頼情報データを送信したり、使用許可情報データを受信したりすることができるように構成されている。また、通信部6は、通信回路網51を介して、車両位置管理センタ50のホストコンピュータ(図示せず)と通信可能に構成されている。
The communication unit 6 is configured to communicate with a host computer (not shown) of the traffic information center 20 provided outside via the communication network 21, and configured to receive traffic information data. . The communication unit 6 is configured to communicate with a communication unit (not shown) of the work vehicle request source 30 via the communication network 31, and work request information data including work place data and work start desired time data. Can be received, and estimated arrival time data can be transmitted. The communication unit 6 is configured to communicate with a host computer (not shown) of the emergency light management center 40 via the communication circuit 41, and transmits use permission request information data or uses permission information data. Or can be received. The communication unit 6 is configured to be able to communicate with a host computer (not shown) of the vehicle location management center 50 via the communication circuit network 51.

この車両位置管理センタ50は、複数の作業車両52の管理サーバとして構成されており、複数の作業車両52にそれぞれ備えられた移動端末と通信可能に構成されている。具体的には、車両位置管理センタ50は、作業車両52に備えられた移動端末(図示せず)から、現在位置を示すデータ(現在位置データ)および、待機中、移動中および作業中のうちのいずれの状態であるかを示す作業状態データを受信可能に構成されているとともに、作業車両52の移動端末に、移動先である作業場所を指示するための作業場所データを送信可能に構成されている。   The vehicle position management center 50 is configured as a management server for a plurality of work vehicles 52, and is configured to be able to communicate with mobile terminals provided in the plurality of work vehicles 52. Specifically, the vehicle position management center 50 receives data indicating the current position (current position data) from a mobile terminal (not shown) provided in the work vehicle 52, and is on standby, moving, and working. It is configured to be able to receive work state data indicating which state of the work place, and to be able to transmit work place data for instructing the work place that is the destination to the mobile terminal of the work vehicle 52. ing.

そして、車両位置管理センタ50において受信された現在位置データおよび作業状態データは、さらに車両位置管理センタ50から通信部6に送信可能になっている。また、通信部6から出力された作業場所データは、通信回路網51を通じて車両位置管理センタ50に供給され、この車両位置管理センタ50から、それぞれの作業車両52に送信可能になっている。   The current position data and work state data received at the vehicle position management center 50 can be further transmitted from the vehicle position management center 50 to the communication unit 6. The work location data output from the communication unit 6 is supplied to the vehicle position management center 50 through the communication network 51 and can be transmitted to each work vehicle 52 from the vehicle position management center 50.

制御部2は、ROMに格納されたプログラムに従って、それぞれの回路装置を制御して、演算処理や制御処理や通信処理などの各種の処理プログラムを実行したり、それらのデータをRAMに読出可能に記憶したりするためのものである。また、制御部2は、補助記憶部2aに格納された種々のデータを読み出したり、それらの種々のデータから所定のデータを検索したりすることができるように構成されている。   The control unit 2 can control each circuit device in accordance with a program stored in the ROM, execute various processing programs such as arithmetic processing, control processing, and communication processing, and read out the data to the RAM. It is for memorizing. In addition, the control unit 2 is configured to be able to read various data stored in the auxiliary storage unit 2a and to retrieve predetermined data from these various data.

この補助記憶部2aには、出動要請情報記憶領域、作業車両情報記憶領域、所要時間記憶領域および標準所要時間記憶領域のそれぞれの記憶領域が格納されている。これらの記憶領域には、例えば、それぞれ出動要請情報データテーブル、作業車両情報データテーブル、所要時間データテーブル、標準所要時間データテーブルなどのデータベースが記憶されている。また、補助記憶部2aにプログラムが格納されている場合には、この格納されたプログラムがRAMに一旦読み出され、制御部2により、このプログラムに従った種々の処理が実行される。   In the auxiliary storage unit 2a, storage areas of a dispatch request information storage area, a work vehicle information storage area, a required time storage area, and a standard required time storage area are stored. In these storage areas, for example, databases such as dispatch request information data table, work vehicle information data table, required time data table, standard required time data table are stored. When a program is stored in the auxiliary storage unit 2a, the stored program is once read into the RAM, and the control unit 2 executes various processes according to the program.

また、制御部2は、作業車両52に関するデータベースを検索する、いわゆる作業用移動体検索手段としての制御を行ったり、タイマ5と協働して時刻の前後を判定する時刻判定手段や、時間を計算して時刻を割り出す時刻算出手段として機能したり、種々の信号を生成して、通信部6を通じ、これらの信号を送信したりする制御を実行するように構成されている。これにより、制御部2は、作業支援装置1の内部構成におけるあらゆる部位との間において、信号の入出力による制御を実行するように構成されている。   In addition, the control unit 2 performs control as a so-called work moving body search unit that searches a database related to the work vehicle 52, or cooperates with the timer 5 to determine time before and after the time. It is configured to function as time calculation means for calculating and calculating time, or to generate various signals and transmit these signals through the communication unit 6. Thereby, the control part 2 is comprised so that control by the input-output of a signal may be performed between all the parts in the internal structure of the work assistance apparatus 1. FIG.

このように構成された制御部2による検索が可能な、補助記憶部2aの出動要請情報記憶領域には、出動要請情報データテーブルが記憶される。ここで、この出動要請情報データテーブルの一例を図2に示す。   A dispatch request information data table is stored in the dispatch request information storage area of the auxiliary storage unit 2a, which can be searched by the control unit 2 configured as described above. An example of the dispatch request information data table is shown in FIG.

図2に示すように、出動要請情報記憶領域には、例えば、障害の発生に伴って行われる出動要請を受信した順などによって、制御部2により付加された障害番号データと、出動要請情報データを受信した時刻データ(出動要請受信時刻データ)、作業車両52の出動
要請を送信した作業車両要請元30のデータ(出動要請者データ)、障害の発生した場所のデータ(作業場所データ)、作業場所名データ、作業車両要請元30から送信された作業開始の希望時刻のデータ(作業開始希望時刻データ)、および障害の種類データとが対応されて、出動要請情報データテーブルとして記憶される。
As shown in FIG. 2, in the dispatch request information storage area, for example, the failure number data added by the control unit 2 and the dispatch request information data in the order of receiving the dispatch request made when the failure occurs. Received time data (operation request reception time data), data of the work vehicle requester 30 that transmitted the request for operation of the work vehicle 52 (operation requester data), data of the place where the failure occurred (work location data), work The location name data, the desired work start time data (work start desired time data) transmitted from the work vehicle requester 30 and the failure type data are associated with each other and stored as a dispatch request information data table.

具体的に、この一実施形態による出動要請情報データテーブルには、たとえば発生順に制御部2により付与された、それぞれ001,002,003・・・の障害番号データに関連付けされて、出動要請に関するデータが格納されている。   Specifically, in the dispatch request information data table according to this embodiment, for example, data related to the dispatch request associated with the failure number data of 001, 002, 003. Is stored.

より具体的には、たとえば、障害番号「002」の障害の場合においては、この障害の発生している工作物が「車両用交通信号機」であり、その設置場所が(300,650)、場所名が「DEF交差点」であり、作業車両出動要請元30(出動要請者)は、「伊藤花子」である。また、この車両用交通信号機の障害に伴って作業車両要請元30から送信された出動要請情報データが、作業支援装置1の通信部6により受信された時刻が「14:00」である。また、作業車両要請元30が障害保守作業などの開始を希望する時刻は、出動要請受信時刻から1時間後の「15:00」であり、障害の種類が「車両交通信号機の傾き」である。   More specifically, for example, in the case of the fault with the fault number “002”, the work in which the fault has occurred is “vehicle traffic signal”, and its installation location is (300, 650), The name is “DEF intersection”, and the work vehicle dispatch request source 30 (the dispatch requester) is “Hanako Ito”. In addition, the time when the dispatch request information data transmitted from the work vehicle request source 30 due to the failure of the vehicle traffic signal is received by the communication unit 6 of the work support apparatus 1 is “14:00”. Further, the time at which the work vehicle requester 30 desires to start the trouble maintenance work or the like is “15:00” one hour after the dispatch request reception time, and the type of the trouble is “the inclination of the vehicle traffic signal”. .

そして、この出動要請情報データテーブルは、障害の発生に伴う出動要請の受信、作業車両52による障害の修復などに応じて、データ自体が増減するデータテーブルであり、出動要請の受信および障害の修復に応じて、状態情報が常時に更新されるようになっている。なお、これらの項目データに関しては、必ずしも図2に示した項目に限定されるものではなく、そのほかの項目データを含めたり、作業場所名データなどの項目データを省略したりすることも可能である。   This dispatch request information data table is a data table in which the data itself increases or decreases in accordance with reception of a dispatch request accompanying the occurrence of a failure, repair of a failure by the work vehicle 52, etc. Accordingly, the status information is constantly updated. Note that these item data are not necessarily limited to the items shown in FIG. 2, and other item data can be included, or item data such as work place name data can be omitted. .

また、制御部2により検索可能な作業車両情報記憶領域には、作業車両番号データと、作業車両52ごとの現在位置データ、作業車両52が修復作業を実行しているか待機中であるかまたは移動中であるかの作業状態を示す作業状態データ、作業車両52の実行している作業の種類データ、および作業終了予定時刻データとが関連付けされて、作業車両情報データテーブルとして記憶されている。この作業車両情報データテーブルの一例を図3に示す。   In the work vehicle information storage area searchable by the control unit 2, the work vehicle number data, the current position data for each work vehicle 52, whether the work vehicle 52 is performing a repair work, is on standby, or moves The work state data indicating the work state in the middle, the type of work performed by the work vehicle 52, and the scheduled work end time data are associated with each other and stored as a work vehicle information data table. An example of this work vehicle information data table is shown in FIG.

図3に示すように、この一実施形態においては、具体的に、補助記憶部2aに格納された作業車両情報データテーブルに、それぞれ001,002,・・・,005,・・・の作業車両番号が付与された複数台の作業車両52に関する現在の作業状況データが記憶されている。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, specifically, work vehicles 001, 002,..., 005,. Current work status data regarding a plurality of work vehicles 52 to which numbers are assigned is stored.

この作業車両情報データテーブルには、それぞれの作業車両52の現在の状況が、制御部2により認識可能な情報データとして記憶されている。より具体的には、たとえば、作業車両番号が「001」の作業車両52の場合において、この作業車両52の、現在位置が(200,200)、作業状態が「作業中」、作業の種類(障害の種類)が「車両交通信号機のランプ切れ」および作業の終了予定時刻が「15:00」であるという情報データテーブルが格納されている。   In this work vehicle information data table, the current status of each work vehicle 52 is stored as information data that can be recognized by the control unit 2. More specifically, for example, in the case of the work vehicle 52 having the work vehicle number “001”, the current position of the work vehicle 52 is (200, 200), the work state is “working”, and the type of work ( Stored is an information data table in which “type of failure” is “lamp off of vehicle traffic signal” and scheduled work end time is “15:00”.

また、この作業車両情報データテーブルにおける現在位置の座標は、作業車両52による作業時(作業状態:「作業中」)には、作業対象となる工作物の設置位置になる。他方、作業車両52が移動する場合には、その作業車両52の現在位置が逐一変化する。また、作業状態が待機中の作業車両52は、出動の要請に応じて、出動可能な状態にある車両である。   Further, the coordinates of the current position in the work vehicle information data table become the installation position of the workpiece to be worked when the work vehicle 52 is working (working state: “working”). On the other hand, when the work vehicle 52 moves, the current position of the work vehicle 52 changes one by one. In addition, the work vehicle 52 in the standby state is a vehicle that is ready to be dispatched in response to a request for dispatch.

これらの作業車両情報は、作業車両52に備えられた移動端末との間で送受信されるデータに基づいて刻々と変化する情報である。具体的には、例えば、作業状態が「作業中」または「待機中」の作業車両に関しては、作業支援装置1の通信部6から車両位置管理センタ50を介して、作業車両52の移動端末との通信が8分ごとに実行される。そして、この通信において受信されたそれぞれの作業車両52の現在位置データおよび作業状態データが、制御部2により作業車両情報データテーブルのそれぞれの所定領域に格納される。これにより、作業車両情報データテーブルの作業状態データと現在位置データとが更新される。   The work vehicle information is information that changes every moment based on data transmitted to and received from the mobile terminal provided in the work vehicle 52. Specifically, for example, regarding a work vehicle whose work state is “working” or “standby”, the mobile terminal of the work vehicle 52 is connected to the work vehicle 52 via the vehicle position management center 50 from the communication unit 6 of the work support device 1. Communication is executed every 8 minutes. Then, the current position data and work state data of each work vehicle 52 received in this communication are stored by the control unit 2 in respective predetermined areas of the work vehicle information data table. Thereby, the work state data and the current position data in the work vehicle information data table are updated.

他方、作業状態データが「移動中」の作業車両52に関しては、少なくとも車両位置管理センタ50と作業車両52の移動端末との通信、必要に応じて作業支援装置1の通信部6との通信は、作業状態データが「待機中」や「作業中」の作業車両52の場合に比して短い時間ごと、具体的には、例えば1分ごとに行われる。これは、作業状態が「移動中」の作業車両52は、「待機中」や「作業中」の作業車両に比して、現在位置の変化が著しいためである。   On the other hand, with respect to the work vehicle 52 whose work state data is “moving”, at least communication between the vehicle position management center 50 and the mobile terminal of the work vehicle 52, and communication with the communication unit 6 of the work support device 1 as necessary. The work state data is performed every short time, specifically, for example, every minute as compared with the work vehicle 52 whose work state data is “standby” or “working”. This is because a change in the current position of the work vehicle 52 in which the work state is “moving” is significant as compared to a work vehicle in “standby” or “working”.

このようにして、作業車両情報データテーブルは、作業車両52の状態情報が移動中の作業車両52と待機中または作業中の作業車両52とに応じて決定された所定時間ごとに更新される。   In this manner, the work vehicle information data table is updated at predetermined time intervals when the state information of the work vehicle 52 is determined according to the work vehicle 52 that is moving and the work vehicle 52 that is waiting or working.

また、補助記憶部2aにおける所要時間記憶領域および標準所要時間記憶領域には、それぞれ所要時間データテーブルおよび標準所要時間データテーブルが記憶されている。この所要時間データテーブルの一例を図4に示し、標準所要時間データテーブルの一例を図5に示す。   Further, a required time data table and a standard required time data table are stored in the required time storage area and the standard required time storage area in the auxiliary storage unit 2a, respectively. An example of this required time data table is shown in FIG. 4, and an example of the standard required time data table is shown in FIG.

すなわち、図4および図5に示すように、この一実施形態による所要時間データテーブルは、複数の出発位置から複数の目的位置までの移動に要する時間が、出発位置と目的位置とのマトリックス状に配置されている。なお、図4に示す所要時間データテーブルが、出動要請を受けた時点における所要時間であり、図5に示す標準時間データテーブルが、基準となる時間である。   That is, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the required time data table according to this embodiment shows the time required to move from a plurality of starting positions to a plurality of destination positions in a matrix form of starting positions and destination positions. Has been placed. The required time data table shown in FIG. 4 is the required time at the time when the dispatch request is received, and the standard time data table shown in FIG. 5 is the reference time.

具体的には、図5に示すように、通常の場合において、出発位置を座標(X1,Y2)とし、目的位置を座標(X1,Y7)とすると、作業車両52の移動には、「70分」の時間を必要とする。この図5に示す標準所要時間データテーブルには、渋滞などの事情が生じていない場合に、出発位置の座標から目的位置の座標までの作業車両52の移動に要する時間が記憶されている。そのため、この標準所要時間データテーブルは、新たに道路が造られたりした場合や、道路の制限速度が変わったりした場合などのように、道路自体の状況が変化しない限り変わらないものである。そのため、図5に示す標準所要時間データテーブルは、補助記憶部2aの標準所要時間記憶領域に格納され、必要に応じて、読み出されるようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 5, in a normal case, when the departure position is set to coordinates (X1, Y2) and the target position is set to coordinates (X1, Y7), the movement of the work vehicle 52 is “70”. It takes "minute" time. The standard required time data table shown in FIG. 5 stores the time required for the work vehicle 52 to move from the coordinates of the departure position to the coordinates of the destination position when there is no traffic jam or the like. For this reason, this standard required time data table does not change unless the situation of the road itself changes, such as when a new road is constructed or when the speed limit of the road changes. Therefore, the standard required time data table shown in FIG. 5 is stored in the standard required time storage area of the auxiliary storage unit 2a, and is read out as necessary.

これに対し、渋滞などの事情が発生し、この渋滞によって移動時間が長時間化するなどの変化が生じると、逐次、交通情報センタ20から変化部分を含む交通情報データ、すなわち差分データを含む交通情報データが送信される。そして、通信部6により、この交通情報データが受信されると、図5に示す標準所要時間データテーブルにおける差分データの該当領域が、制御部2により差分データに置換される。これによって、図4に示すように、所要時間が変化する部分のデータのみが更新される。なお、図4において、差分データの該当部分を大太字で示す。   On the other hand, when a situation such as a traffic jam occurs and a change such as a longer travel time occurs due to the traffic jam, traffic information data including a changed portion, that is, traffic including difference data is sequentially transmitted from the traffic information center 20. Information data is transmitted. When the traffic information data is received by the communication unit 6, the corresponding area of the difference data in the standard required time data table shown in FIG. 5 is replaced with the difference data by the control unit 2. As a result, as shown in FIG. 4, only the data of the portion where the required time changes is updated. In FIG. 4, the corresponding portion of the difference data is shown in bold letters.

すなわち、交通情報センタ20から送信された交通情報データは、通信回路網21を通
じ通信部6を介して、差分データの部分のみ制御部2に入力され、所要時間データテーブルの更新が行われる。そして、以上の出動要請情報記憶領域、作業車両情報記憶領域および所要時間記憶領域に記憶されたそれぞれのデータテーブルは、それぞれ補助記憶部2aに記憶された状態において、制御部2により検索可能になっている。
That is, the traffic information data transmitted from the traffic information center 20 is input to the control unit 2 only through the communication circuit 21 via the communication unit 6, and the required time data table is updated. The respective data tables stored in the dispatch request information storage area, the work vehicle information storage area, and the required time storage area can be searched by the control unit 2 in the state stored in the auxiliary storage unit 2a. ing.

そして、以上の作業支援装置1と、先導車両管理センタ10、交通情報センタ20、作業車両要請元30、緊急灯管理センタ40および車両位置管理センタ50とが、それぞれ通信回路網11,21,31,41,51を介し通信部6を通じて通信するように構成され、この一実施形態による作業支援システムが構成されている。   The work support device 1, the leading vehicle management center 10, the traffic information center 20, the work vehicle request source 30, the emergency light management center 40, and the vehicle position management center 50 are respectively connected to the communication circuit networks 11, 21, 31. , 41, 51 through the communication unit 6, and a work support system according to this embodiment is configured.

(作業支援方法)
次に、以上のように構成された、この一実施形態による作業支援装置1を用いた作業支援方法について説明する。図6に、この一実施形態による作業支援方法の一例のフローチャートを示し、図7に、各作業車両の現在位置および各障害の発生場所の一例を示す。
(Work support method)
Next, a work support method using the work support apparatus 1 according to this embodiment configured as described above will be described. FIG. 6 shows a flowchart of an example of the work support method according to this embodiment, and FIG. 7 shows an example of the current position of each work vehicle and the place where each failure occurs.

すなわち、図6に示すように、まず、工作物に障害が生じた場合、作業車両要請元30から、この工作物を修復するための情報、すなわち、障害情報データ、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データが出力され、送信される。この出力された出動要請データは、通信回路網31を介して、受信手段として機能する通信部6により受信される。そして、作業支援装置1においては、制御部2により、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データに、障害番号データが付与されて補助記憶部2aの出動要請情報記憶領域に記憶され、出動要請データテーブルが更新される。   That is, as shown in FIG. 6, first, when a failure occurs in the workpiece, the work vehicle requester 30 provides information for repairing the workpiece, that is, failure information data, work location data, and work start request. Dispatch request data including time data is output and transmitted. The output dispatch request data is received by the communication unit 6 functioning as receiving means via the communication network 31. In the work support apparatus 1, the control unit 2 adds failure number data to the dispatch request data including the work place data and the desired work start time data and stores the failure number data in the dispatch request information storage area of the auxiliary storage unit 2a. The dispatch request data table is updated.

この一実施形態においては、一例として、例えば、「GHI交差点」における「車両用交通信号機」に「ランプ切れ」という障害の発生に伴った出動要請データを「15:00」に受信した場合、図2に示すように、この出動要請データに対して障害番号として「003」が付与されて、出動要請情報記憶領域の出動要請情報データテーブルに順番に追加される。   In this embodiment, as an example, for example, when the dispatch request data associated with the occurrence of a failure “lamp off” is received at “15:00” in the “vehicle traffic signal” at the “GHI intersection”, As shown in FIG. 2, “003” is assigned as a failure number to the dispatch request data, and is sequentially added to the dispatch request information data table in the dispatch request information storage area.

このように、ステップST1においては、障害の発生した工作物の設置場所データおよび作業開始希望時刻データが受信される。次に、ステップST2に移行して、車両位置管理センタ50において収集され集積されているそれぞれの作業車両52の現在位置データおよび作業状態データを含む作業車両情報データが、車両位置管理センタ50から送信され、通信回路網51を介して通信部6に受信される。   In this way, in step ST1, the installation location data and the work start desired time data of the workpiece in which the failure has occurred are received. Next, the process proceeds to step ST <b> 2, and work vehicle information data including current position data and work state data of each work vehicle 52 collected and accumulated in the vehicle position management center 50 is transmitted from the vehicle position management center 50. And received by the communication unit 6 via the communication network 51.

作業車両情報データを受信した作業支援装置1においては、制御部2により、作業車両情報データに含まれる現在位置データおよび作業状態データが抽出される。これらの現在位置データおよび作業状態データは、補助記憶部2aの作業車両情報記憶領域に記憶され、図3に示される作業車両情報データテーブルが更新される。   In the work support device 1 that has received the work vehicle information data, the control unit 2 extracts current position data and work state data included in the work vehicle information data. These current position data and work state data are stored in the work vehicle information storage area of the auxiliary storage unit 2a, and the work vehicle information data table shown in FIG. 3 is updated.

この段階において作業車両情報データテーブルにおける更新される項目データは、図3に示すように、少なくとも現在位置データおよび作業状態データである。なお、必要に応じて、作業車両情報データを、作業の種類データおよび作業終了予定時刻データをも含むデータとして更新するようにしても良い。また、項目データは、必ずしも図3に示される項目データに限られるものではなく、そのほかの項目データを含めたり、作業の種類データなどを省略したりすることも可能である。   The item data updated in the work vehicle information data table at this stage is at least current position data and work state data as shown in FIG. If necessary, the work vehicle information data may be updated as data including work type data and work end scheduled time data. Further, the item data is not necessarily limited to the item data shown in FIG. 3, and other item data can be included, or work type data can be omitted.

次に、図6に示すステップST3に移行して、作業支援装置1の制御部2により、補助記憶部2aの出動要請情報記憶領域に記憶された出動要請情報データテーブルにおける作業場所データと、作業車両情報記憶領域に記憶された現在位置データおよび作業状態デー
タとが検索される。
Next, the process moves to step ST3 shown in FIG. 6, and the work location data and work in the dispatch request information data table stored in the dispatch request information storage area of the auxiliary storage unit 2a by the control unit 2 of the work support apparatus 1 Current position data and work state data stored in the vehicle information storage area are searched.

すなわち、まず制御部2により、作業状態データが検索されて作業状態データが「待機中」となっている作業車両52が検索される。この一実施形態においては、作業状態データが「待機中」である作業車両として、作業車両番号が「003」,「004」,「005」の作業車両が検索される(図3参照)。   That is, first, the control unit 2 searches for the work vehicle 52 in which the work state data is searched and the work state data is “standby”. In this embodiment, work vehicles having work vehicle numbers “003”, “004”, and “005” are searched for as work vehicles whose work state data is “standby” (see FIG. 3).

次に、作業状態が「待機中」である作業車両情報データから作業場所データに最も近い作業車両が検索される。この一実施形態においては、図7に示すように、出動の要請がされた障害が「003」であるので、待機中でかつ最も近い位置の作業車両として、作業車両番号「003」の作業車両52が検索される。   Next, the work vehicle closest to the work place data is searched from the work vehicle information data whose work state is “standby”. In this embodiment, as shown in FIG. 7, since the obstacle requested to be dispatched is “003”, the work vehicle with the work vehicle number “003” as the work vehicle at the closest position is in standby. 52 is searched.

次に、図6に示すステップST4に移行して、通信部6により交通情報センタ20から通信回路網41を通じて送信される交通情報データを受信する。通信部6により受信された交通情報データには、事故情報データや渋滞情報データ、および差分データなどが含まれる。その後、ステップST5に移行し、受信した交通情報データに基づいて、制御部2およびタイマ5により、障害の発生場所に最も近い場所に待機中の作業車両52が障害の発生場所に到着するまでの時間が算出される。   Next, the process proceeds to step ST4 shown in FIG. 6, and the traffic information data transmitted from the traffic information center 20 through the communication circuit network 41 is received by the communication unit 6. The traffic information data received by the communication unit 6 includes accident information data, traffic jam information data, difference data, and the like. Thereafter, the process proceeds to step ST5, and the control unit 2 and the timer 5 use the received traffic information data to wait until the work vehicle 52 waiting in the place nearest to the place where the failure arrives at the place where the failure occurs. Time is calculated.

この一実施形態においては、待機中の作業車両番号「003」の作業車両の現在位置(「500,300」)から、障害の発生場所(「600,200」)に到着するまでの所要移動時間が計算される。   In this embodiment, the required travel time from the current position (“500, 300”) of the work vehicle with the work vehicle number “003” on standby until it arrives at the location (“600, 200”) where the failure occurred. Is calculated.

すなわち、制御部2により、交通情報データに含まれる差分データに基づいて更新された所要時間データテーブル(図4参照)が検索され、選ばれた作業車両52の現在位置を出発位置とした座標と、障害の発生場所を目的位置とした座標との交わる部分の時間が、移動時間として抽出される。そして、制御部2により、抽出された所要時間のデータとタイマ5により常時計時されている現在時刻とによって、作業車両「003」が障害の発生した機器の設置場所に到着する予定時刻が算出され、到着予定時刻データが生成される。   That is, the required time data table (see FIG. 4) updated based on the difference data included in the traffic information data is retrieved by the control unit 2, and the coordinates with the current position of the selected work vehicle 52 as the starting position are searched. The time at the intersection of the coordinates where the failure location is the target position is extracted as the movement time. Then, the control unit 2 calculates the scheduled time at which the work vehicle “003” arrives at the installation location of the failed device by using the extracted required time data and the current time which is always kept by the timer 5. The estimated arrival time data is generated.

その後、ステップST6に移行し、抽出された車両番号「003」の作業車両52に、作業場所データおよび障害情報データが送信される。この作業場所データおよび障害情報データは、通信回路網51を介して、車両位置管理センタ50により受信され、所定の作業車両52の移動端末に送信される。これらのデータを受信した作業車両52は、必要な装備を備えて作業場所に移動する準備ができるようになる。   Thereafter, the process proceeds to step ST6, where the work place data and the failure information data are transmitted to the work vehicle 52 of the extracted vehicle number “003”. The work location data and the failure information data are received by the vehicle position management center 50 via the communication network 51 and transmitted to the mobile terminal of a predetermined work vehicle 52. The work vehicle 52 that has received these data is equipped with necessary equipment and ready to move to the work place.

次に、ステップST7に移行して、時刻判定手段として機能する制御部2により、作業車両52が障害発生場所に、作業開始希望時刻以前の時刻に到着可能であるか否かの判断処理が実行される。すなわち、制御部2により、ステップST5において生成された到着予定時刻データと、補助記憶部2aの出動要請情報記憶領域に記憶されている出動要請データテーブルの作業開始希望時刻データとが比較される。そして、到着予定時刻が作業開始希望時刻以前であれば、制御部2により、作業開始希望時刻以前の時刻に到着可能と判断され、作業支援処理が終了する。   Next, the process proceeds to step ST7, and the control unit 2 functioning as a time determination unit performs a process of determining whether or not the work vehicle 52 can arrive at the failure occurrence location at a time before the work start desired time. Is done. That is, the control unit 2 compares the estimated arrival time data generated in step ST5 with the desired work start time data of the dispatch request data table stored in the dispatch request information storage area of the auxiliary storage unit 2a. If the estimated arrival time is before the desired work start time, the control unit 2 determines that arrival is possible before the desired work start time, and the work support process ends.

他方、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であれば、制御部2により、作業開始希望時刻以前に到着不可能と判断され、ステップST8に移行する。ステップST8においては、作業車両52が作業場所に到着する時刻が作業希望時刻より後の(間に合わない)時刻であるという情報を含む情報データと、作業車両の到着予定時刻データとが、制御部2により通信部6を通じ、通信回路網31を介して作業車両要請元30に送信される。   On the other hand, if the estimated arrival time is later than the desired work start time, the control unit 2 determines that arrival is not possible before the desired work start time, and the process proceeds to step ST8. In step ST8, the control unit 2 includes information data including information that the time when the work vehicle 52 arrives at the work place is a time that is later (not in time) than the desired work time, and the expected arrival time data of the work vehicle. Is transmitted to the work vehicle requester 30 through the communication unit 6 and the communication network 31.

その後、ステップST9に移行して、制御部2により、ステップST4において受信されている交通情報データに基づいて、作業車両52が作業場所に到着するまでに走行する道路において、渋滞が発生しているか否かの渋滞判定処理が実行される。すなわち、作業車両52が作業場所に到着する時刻が作業希望時刻より後の時刻となる原因が渋滞にあるか否かの判定処理が行われる。   Thereafter, the process proceeds to step ST9, and whether there is traffic congestion on the road on which the work vehicle 52 travels until it arrives at the work place based on the traffic information data received in step ST4 by the control unit 2. A traffic jam determination process is executed. That is, a determination process is performed to determine whether or not the cause of the time when the work vehicle 52 arrives at the work place being a time after the desired work time is traffic jam.

この一実施形態においては、原因判定手段として機能する制御部2により、交通情報データに含まれる渋滞情報データが検索される。これによって、車両番号「003」の作業車両52が待機している位置(500,300)から、作業場所(600,200)に移動する途中の道路状況が制御部2により検索される。   In this embodiment, the traffic information information included in the traffic information data is retrieved by the control unit 2 that functions as a cause determination unit. As a result, the control unit 2 searches for a road condition on the way to the work place (600, 200) from the position (500, 300) where the work vehicle 52 with the vehicle number “003” is waiting.

そして、渋滞情報データに基づいて、制御部2により、作業車両52の走行予定の道路に渋滞が発生していないと判断された場合には、作業支援処理は終了する。他方、渋滞情報データに基づいて、制御部2により、作業車両52の走行予定の道路に渋滞が発生していると判断された場合には、ステップST10に移行して、「待ち合わせ処理」または「緊急灯処理」が実行される。   When the control unit 2 determines that no traffic jam has occurred on the road on which the work vehicle 52 is scheduled to travel based on the traffic jam information data, the work support process ends. On the other hand, if it is determined by the control unit 2 based on the traffic jam information data that there is a traffic jam on the road on which the work vehicle 52 is scheduled to travel, the process proceeds to step ST10, where “waiting process” or “ "Emergency light processing" is executed.

(待ち合わせ処理)
このステップST10において選択的に実行される「待ち合わせ処理」および「緊急灯処理」について以下に説明する。この一実施形態による、待ち合わせ処理のフローチャートを図8に示し、緊急灯処理のフローチャートを図9に示す。
(Meeting process)
The “waiting process” and “emergency light process” selectively executed in step ST10 will be described below. A flowchart of the waiting process according to this embodiment is shown in FIG. 8, and a flowchart of the emergency light process is shown in FIG.

この一実施形態による待ち合わせ処理においては、図6に示すステップST9において、検索された作業車両52(例えば車両番号「003」の作業車両)の通行道路が渋滞していた場合、まず、入力部3において待ち合わせ場所のデータが入力される。   In the waiting process according to this embodiment, in step ST9 shown in FIG. 6, when the searched road of the work vehicle 52 (for example, the work vehicle with the vehicle number “003”) is congested, first, the input unit 3 The data of the meeting place is input at.

その後、図8に示すように、ステップS1において、図1に示す制御部2により、通信部6から先導車両管理センタ10に先導車両と作業車両52との待ち合わせ場所のデータおよび先導車両の使用許可の申請データが送信される。なお、この待ち合わせ場所は、あらかじめ複数の所定の場所を決定しておき、これらの複数の場所から作業車両52の現在位置に最も近い位置を選択するようにしてもよい。   Thereafter, as shown in FIG. 8, in step S1, the control unit 2 shown in FIG. 1 uses the communication unit 6 to the leading vehicle management center 10 for data on the meeting place of the leading vehicle and the work vehicle 52 and permission to use the leading vehicle. Application data is sent. Note that a plurality of predetermined places may be determined in advance as the meeting place, and a position closest to the current position of the work vehicle 52 may be selected from the plurality of places.

そして、ステップS2に移行し、先導車両管理センタ10において、作業支援装置1の通信部6から送信された待ち合わせ場所データおよび申請データに応じて、待ち合わせ場所および申請に対する審査処理が実行される。そして、この審査処理の終了後、先導車両管理センタ10から通信回路網11を介して、了承データが送信される。そして、先導車両管理センタ10は、先導車両に待ち合わせ場所のデータを送信する。   Then, the process proceeds to step S <b> 2, and in the leading vehicle management center 10, examination processing for the meeting place and the application is executed according to the meeting place data and the application data transmitted from the communication unit 6 of the work support device 1. After the examination process is completed, approval data is transmitted from the leading vehicle management center 10 via the communication circuit network 11. And the leading vehicle management center 10 transmits the data of the meeting place to the leading vehicle.

その後、ステップS3に移行して、通信部6により了承データが受信された作業支援装置1において、制御部2により、通信部6を通じて待ち合わせ場所データが場所データとして送信される。そして、この場所データを受信した車両位置管理センタ50においては、該当する作業車両52に待ち合わせ場所データが送信される。これにより、作業車両52は、受信した場所データに移動することができる状態になる。   Thereafter, the process proceeds to step S3, and in the work support apparatus 1 from which the approval data is received by the communication unit 6, the control unit 2 transmits meeting place data as the place data through the communication unit 6. The vehicle location management center 50 that has received the location data transmits the meeting location data to the corresponding work vehicle 52. Thereby, the work vehicle 52 becomes a state which can move to the received place data.

以上により、待ち合わせ処理が実行される。そして、待ち合わせ場所に移動した作業車両52は、この待ち合わせ場所において先導車両と合流することができる。その後、作業車両52は、先導車両に先導され、優先車両として当初の目的場所である作業場所まで移動することができる。   Thus, the waiting process is executed. The work vehicle 52 that has moved to the meeting place can join the leading vehicle at this meeting place. Thereafter, the work vehicle 52 is led by the lead vehicle and can move to the work place that is the original destination place as the priority vehicle.

(緊急灯処理)
次に、緊急灯処理について説明する。すなわち、この一実施形態による緊急灯処理においては、図6に示すステップST9において、作業車両52の通行道路が渋滞していた場合、まず、図9に示すように、ステップS11において、通信部6から通信回路網11を介して緊急灯管理センタ40に、緊急灯の使用許可を依頼する情報データ(使用許可依頼データ)が送信される。
(Emergency light processing)
Next, emergency light processing will be described. That is, in the emergency light process according to this embodiment, when the road to which the work vehicle 52 is congested in step ST9 shown in FIG. 6, first, as shown in FIG. Information data (use permission request data) for requesting use permission of the emergency light is transmitted from the communication network 11 to the emergency light management center 40.

その後、ステップS12に移行して、緊急灯管理センタ40において、作業支援装置1から送信された使用許可依頼データに応じた審査処理が実行される。この審査処理の終了後、ステップS13において、緊急灯管理センタ40から通信回路網41を介して、使用許可情報データが送信される。   Thereafter, the process proceeds to step S12, and the emergency light management center 40 executes a screening process according to the use permission request data transmitted from the work support apparatus 1. After completion of the examination process, use permission information data is transmitted from the emergency light management center 40 via the communication circuit network 41 in step S13.

その後、ステップS14において、通信部6により使用許可情報データが受信された後、制御部2により、通信部6、通信回路網51および車両位置管理センタ50を介して、該当する作業車両52に緊急灯の使用許可データを受信した旨の情報データが送信される。これにより、作業車両52が緊急灯を使用することが可能となり、優先車両として走行させることが可能となる。   Thereafter, in step S 14, after the use permission information data is received by the communication unit 6, the control unit 2 issues an emergency to the corresponding work vehicle 52 via the communication unit 6, the communication network 51, and the vehicle position management center 50. Information data indicating that the lamp use permission data has been received is transmitted. Thereby, it becomes possible for the work vehicle 52 to use an emergency light, and it is possible to run as a priority vehicle.

以上のようにして、この一実施形態による作業支援処理が実行される。そして、実際に、この作業車両52が作業場所まで移動して、所定の作業を行うとともに、車両位置管理センタ50により移動の状況が逐一管理される。また、車両位置管理センタ50から送信される作業車両状態データが通信部6により受信されることによって、制御部2により作業車両情報記憶領域の作業車両情報データテーブルが更新される。   As described above, the work support process according to this embodiment is executed. Actually, the work vehicle 52 moves to the work place to perform a predetermined work, and the movement status is managed one by one by the vehicle position management center 50. In addition, the work vehicle state data transmitted from the vehicle position management center 50 is received by the communication unit 6, whereby the control unit 2 updates the work vehicle information data table in the work vehicle information storage area.

以上説明したように、この一実施形態による作業支援装置および作業支援方法によれば、障害の発生場所に短時間で到着可能になるとともに、作業車両の出動を依頼した出動要請元30に、作業車両の到着状況を連絡することができるとともに、渋滞などによって、作業場所への到着が開始希望時刻に間に合わないような場合に、作業場所に早く到着するために、先導車両の派遣や緊急灯の使用を要請することができ、さらに、迅速にその許可を得ることができるので、早く作業場所に到着することが可能となる。   As described above, according to the work support device and the work support method according to this embodiment, it is possible to reach the place where the failure occurs in a short time, and the work request source 30 that requested the work vehicle to be dispatched In addition to being able to communicate the arrival status of the vehicle, if the arrival at the work place is not in time for the desired start time due to traffic jams, etc. It is possible to request use and to obtain the permission promptly, so that it is possible to arrive at the work place quickly.

以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。   Although one embodiment of the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications based on the technical idea of the present invention are possible.

例えば、上述の一実施形態において挙げた時間や現在位置などの数値データ、作業車両情報データ、作業開始希望時刻データなどは、説明における単なる具体例に過ぎず、個別具体的な事態に応じて、これと異なる時間や現在位置などの数値データ、作業車両情報データ、作業開始希望時刻データなどが採用される。   For example, numerical data such as time and current position, work vehicle information data, work start desired time data and the like given in the above-described one embodiment are merely specific examples in the description, depending on individual specific situations, Different numerical data such as time and current position, work vehicle information data, desired work start time data, and the like are employed.

また、例えば上述の一実施形態においては、図5に示す標準所要時間データテーブルを、補助記憶部2aの標準所要時間記憶領域に格納された固定のデータとして扱っているが、必ずしも固定されたデータに限定するものではなく、例えば、作業支援装置1の起動時に、交通情報センタ20から標準所要時間データを受信して、標準所要時間記憶領域に標準所要時間のデータテーブルとして記憶するようにしても良い。   For example, in the above-described embodiment, the standard required time data table shown in FIG. 5 is treated as fixed data stored in the standard required time storage area of the auxiliary storage unit 2a. For example, when the work support device 1 is activated, the standard required time data is received from the traffic information center 20 and stored as a standard required time data table in the standard required time storage area. good.

また、例えば上述の一実施形態においては、図6に示すように、ステップST5における到着予定時刻の算出処理を行った後に、ステップST6における作業車両に作業場所データおよび作業情報データの送信を行っているが、このステップST5とステップST6との処理は、逆に行うことも可能である。また、ステップST4における交通情報データの受信においても、処理の前後を問わず、通信部6により、所定時間ごとに交通情報デー
タを受信するようにしてもよい。
Further, for example, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 6, after performing the estimated arrival time calculation process in step ST5, the work place data and the work information data are transmitted to the work vehicle in step ST6. However, the processing in step ST5 and step ST6 can be performed in reverse. Also, in the reception of traffic information data in step ST4, the traffic information data may be received every predetermined time by the communication unit 6 regardless of before and after processing.

また、例えば上述の一実施形態においては、作業車両52の到着予定時刻データおよび、作業車両52の到着が作業開始希望時刻より後になる内容を含む情報データを、通信回路網31を介して作業車両要請元30に送信するようにしているが、必ずしも作業車両要請元30に送信する必要はなく、作業車両要請元30が認識可能に通知する方法であれば、いかなる方法も採用することが可能である。   Further, for example, in the above-described embodiment, the scheduled arrival time data of the work vehicle 52 and the information data including the content that the arrival of the work vehicle 52 comes after the desired work start time are transmitted via the communication network 31. However, it is not necessarily transmitted to the work vehicle request source 30, and any method can be adopted as long as the work vehicle request source 30 notifies the recognizable information. is there.

具体的に、例えば、インターネットにおける所定の掲示板サイトのサーバに、作業車両52の到着予定時刻の情報および/または作業開始希望時刻に間に合わない内容の情報を送信し、作業車両要請元30が、この掲示板のウェブページにアクセスすることによって、作業車両52が間に合わない内容の情報や到着予定時刻の情報を認識するような方法を採用することも可能である。   Specifically, for example, information on the estimated arrival time of the work vehicle 52 and / or information on the content not in time for the desired work start time is transmitted to a server of a predetermined bulletin board site on the Internet, and the work vehicle requester 30 By accessing the web page of the bulletin board, it is also possible to adopt a method in which the work vehicle 52 recognizes information that is not in time or information on estimated arrival time.

また、例えば上述の一実施形態においては、作業支援装置における時刻算出手段として、到着予定時刻の算出処理を行う制御部2が採用されているが、この到着予定時刻の算出処理を作業支援装置の外部において実行することも可能である。すなわち、時刻算出手段を作業支援装置の外部に設置することも可能である。具体的には、時刻算出処理を実行する時刻算出装置を、作業支援装置の外部に設け、この時刻算出手段と作業支援装置とを相互に通信可能に構成する。そして、作業支援装置において、通信部1により受信された作業場所データと制御部2により検索された作業車両52の現在位置データとを、通信部1から時刻算出装置に送信する。その後、この時刻算出装置により、これらの作業場所データおよび現在位置データに基づいて到着予定時刻が算出される。この算出された到着予定時刻は、到着予定時刻データとして生成され、作業支援装置に送信される。到着予定時刻データを受信した作業支援装置においては、上述の一実施形態における到着予定時刻の算出後と同様の処理が実行される。なお、この時刻算出装置は、時刻算出処理センタとして単独で設置してもよく、先導車両管理センタ10、交通情報センタ20、緊急灯管理センタ40または車両位置管理センタ50の部分に設置してもよい。   Further, for example, in the above-described embodiment, the control unit 2 that performs the calculation process of the estimated arrival time is employed as the time calculation means in the work support apparatus. It can also be performed externally. That is, the time calculation means can be installed outside the work support device. Specifically, a time calculation device that executes time calculation processing is provided outside the work support device, and the time calculation means and the work support device are configured to be able to communicate with each other. Then, in the work support device, the work location data received by the communication unit 1 and the current position data of the work vehicle 52 searched by the control unit 2 are transmitted from the communication unit 1 to the time calculation device. Thereafter, the time calculation device calculates the estimated arrival time based on the work place data and the current position data. The calculated estimated arrival time is generated as estimated arrival time data and transmitted to the work support apparatus. In the work support device that has received the estimated arrival time data, the same processing as that after calculation of the estimated arrival time in the above-described embodiment is performed. The time calculation device may be installed alone as the time calculation processing center, or may be installed in the leading vehicle management center 10, the traffic information center 20, the emergency light management center 40, or the vehicle position management center 50. Good.

本発明の一実施形態による作業支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the work assistance apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による作業支援装置の補助記憶部に記憶される出動要請情報データの一例を示すデータテーブルである。It is a data table which shows an example of dispatch request information data memorize | stored in the auxiliary storage part of the work assistance apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による作業支援装置の補助記憶部に記憶される作業車両情報データの一例を示すデータテーブルである。It is a data table which shows an example of the work vehicle information data memorize | stored in the auxiliary storage part of the work assistance apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による作業支援装置の到着予定時刻の算出に用いられる出発位置から目的位置までの所要時間の一例を示すデータテーブルである。It is a data table which shows an example of the required time from the starting position used for calculation of the arrival time of the work assistance apparatus by one Embodiment of this invention to the destination position. 本発明の一実施形態による作業支援装置の到着予定時刻の算出に用いられる出発位置から目的位置までの標準所要時間の一例を示すデータテーブルである。It is a data table which shows an example of the standard required time from the departure position used for calculation of the estimated arrival time of the work assistance apparatus by one Embodiment of this invention to the destination position. 本発明の一実施形態による作業支援方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the work assistance method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による作業支援方法における作業車両および障害発生位置の位置関係を示すグラフである。It is a graph which shows the positional relationship of the work vehicle in the work assistance method by one Embodiment of this invention, and a failure generation position. 本発明の一実施形態による待ち合わせ処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the waiting process by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による緊急灯処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the emergency light process by one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 作業支援装置
2 制御部
2a 補助記憶部
3 入力部
4 表示部
5 タイマ
6 通信部
10 先導車両管理センタ
11,21,31,41,51 通信回路網
20 交通情報センタ
30 作業車両要請元
40 緊急灯管理センタ
50 車両位置管理センタ
52 作業車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work support apparatus 2 Control part 2a Auxiliary storage part 3 Input part 4 Display part 5 Timer 6 Communication part 10 Leading vehicle management center 11, 21, 31, 41, 51 Communication network 20 Traffic information center 30 Work vehicle request origin 40 Emergency Light management center 50 Vehicle position management center 52 Work vehicle

Claims (7)

移動端末を備えた作業用移動体の出動を要請するための、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するように構成されているとともに、複数の前記作業用移動体における現在位置データと作業状態データとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された、作業場所データと、前記複数の作業用移動体における現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、作業状態データが待機中であり、かつ前記作業場所データの位置情報に最も近い作業用移動体のデータを検索する作業用移動体検索手段と、
前記受信手段により受信された作業場所データと、前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の現在位置データとから、前記作業用移動体が前記作業場所に到着する予定の時刻を算出する時刻算出手段と、
前記時刻算出手段により算出され生成された到着予定時刻データと、前記受信手段により受信された前記出動要請データに含まれる作業開始希望時刻データとから、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定する時刻判定手段と、
前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の移動端末に前記作業場所データを送信するように構成されているとともに、前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻である情報を含む情報データを送信するように構成された送信手段とを有する
ことを特徴とする作業支援装置。
The mobile device is configured to receive work request data including work place data and work start desired time data for requesting the work mobile equipped with a mobile terminal. Receiving means for receiving current position data and work status data;
Based on the work place data, the current position data and the work state data in the plurality of work moving bodies received by the receiving means, the work state data is waiting, and the position information of the work place data A work mobile body search means for searching for data of the work mobile body closest to
The time at which the work mobile body is scheduled to arrive at the work place from the work place data received by the receiving means and the current position data of the work mobile body searched by the work mobile body search means. Time calculating means for calculating
From the estimated arrival time data calculated and generated by the time calculation means and the desired work start time data included in the dispatch request data received by the receiving means, the estimated arrival time is earlier than the desired work start time. Time determination means for determining whether it is time;
The work location data is transmitted to the mobile terminal of the work mobile body searched by the work mobile body search means, and the expected arrival time is set to the work start desired time by the time determination means. Transmission means configured to transmit information data including information whose estimated arrival time is later than the desired work start time when it is determined that the time is later. Work support device.
前記送信手段が、前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記到着予定時刻を前記出動要請データの要請元に認識可能な状態で送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の作業支援装置。
When the transmission means determines that the estimated arrival time is later than the desired work start time by the time determination means, the estimated arrival time can be recognized by the requester of the dispatch request data The work support apparatus according to claim 1, wherein the work support apparatus is configured to transmit the data.
先導車両の待ち合わせ場所データを入力するための入力手段をさらに有し、
前記送信手段が、
前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記入力手段により入力された待ち合わせ場所データを先導車両の管理を実行する先導車両管理装置に送信するように構成されているとともに、
前記先導車両管理装置から了承データを受信した場合に、前記作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に、前記待ち合わせ場所データを送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の作業支援装置。
It further has an input means for inputting the meeting place data of the leading vehicle,
The transmission means is
A leading vehicle management device that performs management of the leading vehicle using the waiting place data input by the input means when the time determination means determines that the estimated arrival time is later than the desired work start time And is configured to send to
When the approval data is received from the leading vehicle management device, the meeting place data is transmitted to the work mobile body searched by the work mobile body search means. Item 1. The work support device according to Item 1.
前記受信手段が、
渋滞情報データを含む交通情報データを送信する交通情報装置から送信される交通情報データを受信するように構成され、
前記時刻算出手段が、
前記受信手段により受信された作業場所データおよび前記渋滞情報データと、前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の現在位置データとに基づいて、前記作業用移動体が作業場所に到着する到着予定時刻を算出するように構成され、
前記送信手段が、
前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記入力手段により入力された待ち合わせ場所データを、前記先導車両管理装置に送信するように構成され、
前記受信手段により前記先導車両管理装置から了承データを受信した場合に、前記作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に、前記待ち合わせ場所データを送信
するように構成されているとともに、
前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻である原因が、前記作業用移動体の移動経路に渋滞が発生しているためであるか否かを判定する原因判定手段を有し、
前記原因判定手段により前記原因が前記作業用移動体の移動経路に渋滞が発生しているためであると判定された場合に、前記待ち合わせ場所データを前記先導車両管理装置に送信するとともに、前記作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に前記待ち合わせ場所データを送信する
ことを特徴とする請求項3記載の作業支援装置。
The receiving means is
Configured to receive traffic information data transmitted from a traffic information device that transmits traffic information data including traffic jam information data;
The time calculation means is
Based on the work place data and the traffic jam information data received by the receiving means, and the current position data of the work moving body searched by the work moving body search means, the work moving body becomes a work place. Configured to calculate the estimated arrival time at
The transmission means is
When the time determination means determines that the estimated arrival time is later than the desired work start time, the meeting place data input by the input means is transmitted to the leading vehicle management device. Configured,
When the reception means receives the approval data from the leading vehicle management device, the waiting place data is transmitted to the work mobile body searched by the work mobile body search means,
When the estimated time of arrival is determined to be later than the desired work start time by the time determination means, the cause of the estimated arrival time being after the desired work start time is Having a cause determination means for determining whether or not there is a traffic jam in the moving path of the moving object;
When it is determined by the cause determination means that the cause is a traffic jam in the moving route of the work mobile body, the meeting place data is transmitted to the leading vehicle management device, and the work The work support apparatus according to claim 3, wherein the meeting place data is transmitted to the work mobile body searched by the mobile body search means.
前記送信手段が、
前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、緊急灯の使用の許可を要請する使用許可要求データを、緊急灯の使用を許可する使用許可装置に送信するように構成され、
前記受信手段が、
前記使用許可装置から使用許可情報データを受信するように構成され、
前記受信手段により前記使用許可情報データが受信された場合に、前記送信手段が、前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体に、前記使用許可情報データを送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の作業支援装置。
The transmission means is
When the time determination means determines that the estimated arrival time is later than the desired work start time, the use permission request data requesting permission to use the emergency light is permitted. Configured to send to an authorized device,
The receiving means is
Configured to receive use permission information data from the use permission device;
When the use permission information data is received by the receiving means, the transmission means transmits the use permission information data to the work mobile body searched by the work mobile body search means. The work support apparatus according to claim 1, wherein the work support apparatus is provided.
受信手段により作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するステップと、
前記受信手段により、移動端末を備えた複数の作業用移動体の現在位置を示す現在位置データおよび作業状態を示す作業状態データを受信するステップと、
前記受信手段により受信された前記作業場所データと前記現在位置データおよび前記作業状態データとに基づいて、制御手段により、前記作業状態データが待機中であり、かつ前記現在位置データが前記作業場所データの位置情報に対して最も近い作業用移動体を検索するステップと、
前記制御手段により、前記作業場所データと前記検索された作業用移動体の現在位置データとに基づいて、前記作業用移動体が作業場所データの示す場所に到着する到着予定時刻を算出するステップと、
送信手段により、前記検索された作業用移動体の端末に、少なくとも前記作業場所データを送信するステップと、
前記制御手段により、前記算出された到着予定時刻と前記受信した作業開始希望時刻データとから、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定するステップと、
前記送信手段により、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻である場合に、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻になる情報を含む情報データを出力するステップとを有する
ことを特徴とする作業支援方法。
Receiving dispatch request data including work place data and desired work start time data by receiving means;
Receiving, by the receiving means, current position data indicating current positions of a plurality of work mobile bodies equipped with mobile terminals and work state data indicating work states;
Based on the work location data, the current position data, and the work status data received by the receiving means, the control status means that the work status data is waiting, and the current position data is the work location data. A step of searching for a work vehicle closest to the position information of
Calculating, by the control means, an estimated arrival time at which the work mobile arrives at a location indicated by the work place data based on the work place data and the current position data of the searched work mobile; ,
Transmitting at least the work location data to the terminal of the searched work mobile by a transmission means;
Determining by the control means whether the estimated arrival time is a time before the desired work start time from the calculated estimated arrival time and the received desired work start time data;
Outputting, by the transmission means, information data including information that the estimated arrival time is later than the desired work start time when the estimated arrival time is a time later than the desired work start time; A work support method characterized by comprising:
移動端末を備えた作業用移動体の出動を要請するための、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するように構成されているとともに、複数の前記作業用移動体における現在位置データと作業状態データとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された、作業場所データと、前記複数の作業用移動体における現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、作業状態データが待機中であり、かつ前記作業場所データの位置情報に最も近い作業用移動体のデータを検索する作業用移動体検索手段と、
作業場所データと現在位置データとから前記作業用移動体が前記作業場所に到着する予定の時刻を算出する時刻算出装置に、前記受信手段により受信された作業場所データと、前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の現在位置データとを送信する送信手段と、
前記送信手段による前記作業場所データおよび前記現地位置データの送信に応じて前記時刻算出装置により算出され送信された到着予定時刻データが、前記受信手段によって受信されると、前記到着予定時刻データと前記受信手段により受信された前記出動要請データに含まれる作業開始希望時刻データとから、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定する時刻判定手段とを有し、
前記送信手段が、
前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の移動端末に、前記作業場所データを送信するように構成されているとともに、前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻である情報を含む情報データを送信する
ことを特徴とする作業支援装置。
The mobile device is configured to receive work request data including work place data and work start desired time data for requesting the work mobile equipped with a mobile terminal. Receiving means for receiving current position data and work status data;
Based on the work place data, the current position data and the work state data in the plurality of work moving bodies received by the receiving means, the work state data is waiting, and the position information of the work place data A work mobile body search means for searching for data of the work mobile body closest to
The work location data received by the receiving means and the work mobile object search are calculated in a time calculation device for calculating the time at which the work mobile object will arrive at the work location from the work location data and the current position data. Transmitting means for transmitting the current position data of the working mobile body searched by means;
When the expected arrival time data calculated and transmitted by the time calculation device in response to the transmission of the work place data and the local position data by the transmission means are received by the reception means, the estimated arrival time data and the Time determination means for determining whether or not the estimated arrival time is a time before the work start desired time from the work start desired time data included in the dispatch request data received by the receiving means;
The transmission means is
The work location data is transmitted to the mobile terminal of the work mobile body searched by the work mobile body search means, and the scheduled arrival time is determined by the time determination means as the work start request. When it is determined that the time is later than the time, the work support apparatus transmits information data including information whose estimated arrival time is later than the desired work start time.
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