JP2005156325A - 携帯案内無線装置および案内システム - Google Patents

Abstract

【課題】 設備が大規模であっても、所望の目的地まで速やかに移動者を誘導してやることができ、しかも無線ＬＡＮと小電力無線という２つの形態の各利点を極力活かす。
【解決手段】 小電力無線通信を行う小電力無線部１０と、無線ＬＡＮ通信を行う無線ＬＡＮ部２０と、小電力無線部と無線ＬＡＮ部とを制御する制御部８０とを備え、外部と無線通信を行うことで携行者に移動案内サービスを提供する携行型の携帯案内無線装置であって、制御部は、無線送信または無線受信のデータに関するデータ容量閾値Dthを比較基準として小電力無線通信と無線ＬＡＮ通信とのいずれを採用するかを判断する無線データ容量識別手段８２と、小電力無線部と無線ＬＡＮ部との切替を行う無線通信切替手段８１とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線誘導システムに使用する携帯案内無線装置、およびこの携帯案内無線装置を利用した無線誘導システムである、案内システムに関するものである。

大型ホテルや、関東地区に見られる巨大建物によるイベントホールなど、多人数が来客として訪れる多目的設備においては、フロントやインフォメーションコーナーを頼りに、目的箇所へ移動するのが常である。例えば、ホテルのフロントで入室キーを受け取り、目的の階までエレベータに乗り、降りた時点で、そのフロアの配置図を眺めて、自分の入るべき部屋の位置を確認してから、その部屋までたどりつく。巨大イベントホールでは、入り口の案内人から会場配置図を受け取り、所望のブースにおもむく。入り口で許可を得て構内を移動しているとき、待ち受け側から、構内アナウンスで呼び出しをかけるシーンもよく見かける。

このように自己判断に任せきりのやり方では、設備構内が大規模化する最近の潮流下、移動者本人の所望の箇所を探すのに骨が折れるのは、誰でもが実感しているであろう。ホテルでは、目的の部屋の階に到達したときに、階での部屋配置図を一度眺めるであろうが、初めて訪れる客であれば、また、記憶力の衰える老人であれば、たとえひとつの階であっても、大型化したホテルの廊下を歩いているうち、混乱して部屋の位置を忘れてしまうおそれもありえる。そのようなとき、その階の部屋配置図を都度探していたのでは面倒である。これと同じような事態が巨大イベントホールでも起こりうることは、想像に難くない。つまり、設備が大規模になるほど、移動者本人の自己判断に任せずに速やかに誘導してやるべきである。いずれの場合も、アナウンスで呼び出し探し出すこともできそうだが、周囲が騒然としていると、聞き取れるアナウンスも聞き取れないのはいうまでもない。

一方、現在の無線通信分野では、高速かつ大容量でのデータ伝送をさらに進歩させるべく、 各種無線通信規格が用意されている。これら無線通信技術を用いて、上記した大規模設備での 案内システムを構築することは、当業者ならば容易におもいつくであろう。移動者には、携帯案内無線装置（無線器）を与え、管理側との無線通信で、移動者を所望の箇所へ導いてやるのである。このような技術は、特許文献１に開示されてある。

特許文献１（特開平１１−５５７２６号公報）に開示された内容の一部を、図１３を参照して説明する。これの段落番号００２８以降の記載と同公報の図３とによれば、モバイルユーザ向け情報案内装置は、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を利用した構内の施設における情報案内用途のものである。

サービスエリアとなる構内施設を各ルーム毎にサブサービスエリアとして区分けし、この各サブサービスエリアＲ１，Ｒ２，Ｒ３，・・・，Ｒ６にそれぞれ無線ＬＡＮアクセスポイント３０を設置し、これらの複数の無線ＬＡＮアクセスポイント３０をネットワーク５０を介して情報案内サーバ７０に接続している。サブサービスエリアＲ１，Ｒ２，Ｒ３，・・・，Ｒ６内には例えばノート型パソコン等からなる複数の情報携帯端末９１がユーザによって携帯されて存在し、該情報携帯端末９１はサブサービスエリアである各ルームに存在するアクセスポイント３０と無線通信により通信し、更にアクセスポイント３０からネットワーク５０を介して情報案内サーバ７０に接続され、該情報案内サーバ７から情報を提供されるようになっている。なお、ユーザによって携帯される情報携帯端末９１の位置検出は、各アクセスポイント３０にどのユーザの情報携帯端末９１が接続されているか調べることにより行われ、位置検出の精度は各アクセスポイントがカバーする区域の各ルームであるサブサービスエリア単位である。

情報案内サーバ７０は、Ｗｅｂサーバ７１、個人情報管理部７３、ユーザ位置監視部７５、ユーザ位置検出部７７および施設情報管理部７９から構成されている。このような無線ＬＡＮを使用した環境において、ユーザは情報携帯端末９１によりサブサービスエリア内の無線ＬＡＮアクセスポイント３０にアクセスし、無線ＬＡＮアクセスポイント３０からネットワーク５０を介して情報案内サーバ７０にアクセスする。この情報案内サーバ７０へのアクセスにはＷｅｂサーバ７１が利用されている。すなわち、ユーザは情報携帯端末９１上のＷｅｂブラウザから情報案内サーバ７０のＷｅｂサーバ７１にアクセスし、ユーザの位置に応じた地域情報や個人情報が情報案内サーバ７０からユーザに提供される。

ユーザ位置検出部７７は、各アクセスポイント３０に対して現在接続しているかまたは接続可能な区域であるサブサービスエリアにいる情報携帯端末９１を調べることにより、情報携帯端末９１を携帯するユーザの位置を検出することができる。アクセスポイント３０からは接続可能な情報携帯端末のＩＤ（Ｍａｃアドレス等）が分かるので、予め用意しておいた端末ＩＤと端末所有者対応表によりサブサービスエリアにいるユーザを特定することができる。位置検出の結果はユーザ位置情報として管理される。また、位置検出は例えば３０秒ないし３分間隔で行い、これに伴いユーザ位置情報も更新する。
特開平１１−５５７２６号公報

ところが、上記のように、無線通信を利して案内システムを構築する場合、無線通信の採用規格として、無線ＬＡＮ（普及タイプとしては通信速度１１Ｍｂｐｓ仕様）の場合には大容量高速通信ゆえに電力高消費であり、無線器の電池が長時間持たない。かといって、無線通信として小電力無線（普及タイプとしては通信速度４８００ｂｐｓ仕様）を採用すると、大容量のデータの無線送受ができず、木目細かいサービスを行えない。

本発明は、そのような問題点を解決しようとしたものであり、その目的とするところは、 設備が大規模であっても、所望の目的地まで速やかに移動者を誘導してやることができ、しかも無線ＬＡＮと小電力無線という２つの形態の各利点を極力活かした携帯案内無線装置および案内システムを提供することにある。

上記問題点を解決するため、請求項１記載の携帯案内無線装置にあっては、小電力無線通信を行う小電力無線部と、無線ＬＡＮ通信を行う無線ＬＡＮ部と、小電力無線部と無線ＬＡＮ部とを制御する制御部とを備え、外部と無線通信を行うことで携行者に移動案内サービスを提供する携行型の携帯案内無線装置であって、制御部は、無線送信または無線受信のデータに関するデータ容量閾値を比較基準として小電力無線通信と無線ＬＡＮ通信とのいずれを採用するかを判断する無線データ容量識別手段と、小電力無線部と無線ＬＡＮ部との切替を行う無線通信切替手段とを備え、無線データを発する場合には、同無線データがデータ容量閾値よりも大きいならば無線ＬＡＮ部に無線送信させ、同無線データがデータ容量閾値よりも小さいならば小電力無線部に無線送信させ、外部から無線データを受ける場合には、小電力無線部での受信状態で、外部からの小電力無線通信の無線データの最初に受信するフレームスタートフラグを読んで小電力無線通信種別であるならそのまま小電力無線部での受信を継続し、前記フレームスタートフラグが無線ＬＡＮ種別をあらわしているならば無線ＬＡＮ部により受信することを特徴とする。

このように、無線データを発する場合には、同無線データがデータ容量閾値よりも大きいならば無線ＬＡＮ部に無線送信させ、同無線データがデータ容量閾値よりも小さいならば小電力無線部に無線送信させ、外部から無線データを受ける場合には、小電力無線部での受信状態で、外部からの小電力無線通信の無線データの最初に受信するフレームスタートフラグを読んで小電力無線通信種別であるならそのまま小電力無線部での受信を継続し、前記フレームスタートフラグが無線ＬＡＮ種別をあらわしているならば無線ＬＡＮ部により受信するようにしたので、無線ＬＡＮと小電力無線とを、無線送受するデータの容量によって、使い分けることができるようになる。

請求項２記載の案内システムにあっては、器体使用時に天空に向けるべき器体天空向き矢印マークをハウジング表面に設けられ、所望の行き先を指定入力可能な行先操作入力部と、行先操作入力部の入力内容を表示可能な表示部と、をさらに設けられており、前記制御部は、行先操作入力部に所望行き先とナビゲーション指定形式の入力をされると、その所望行き先とナビゲーション指定形式と自機のＩＤとを含めた行き先ナビゲーション依頼信号を、小電力無線通信で送信し、行き先ナビゲーション依頼信号に対応して返信されてくる移動向き誘導情報を小電力無線部で受信するかまたは図式化された位置情報サービスを含む詳細表示マップを無線LAN部で受信し、受信した内容が移動向き誘導情報であった場合には器体天空向き矢印マークで規定される器体天空向きを基準にして移動向き誘導情報を表示部に矢印で表示し、受信した内容が詳細表示マップであった場合には、詳細表示マップを表示部に設備配置関係も含められた図示で表示する請求項１の携帯案内無線装置と、携帯案内無線装置とのあいだで小電力無線または無線ＬＡＮのいずれでも送受可能であり、設備構内の各アクセスポイント箇所に設置されそれぞれＩＤが付与された複数の送受信器と、送受信器とのあいだで通信が可能な送受信部と、設備構内の通路と各設備の配置位置とを送受信器の配設位置とともに記録した設備配置図面を記憶した設備配置図面メモリ部と、送受信器から送受信部経由で行き先ナビゲーション依頼信号を転送されてくると行き先ナビゲーション依頼信号の受信報告を受けた送受信器が単一であればその送受信器の配置位置を、同送受信器が複数であれば同送受信器群の配置位置から算出される略中間位置を、行き先ナビゲーション依頼信号を発した携帯案内無線装置の現状位置として推定する案内装置位置推定部と、携帯案内無線装置ごとに送受可能な送受信器群の配置位置の時系列変遷を記録して当該IDの携帯案内無線装置の移動向きを推定する案内装置向き推定部と、行き先ナビゲーション依頼信号に含まれる所望行き先と案内装置位置推定部で推定した案内装置現状位置とを設備配置図面上の移動可能な経路上で結び推奨通路ルートとして導出するルート導出部と、行き先ナビゲーション依頼信号に含まれるナビゲーション指定形式が移動向き誘導情報希望であればルート導出部で導出済みの推奨通路ルートを表示部に移動向き誘導矢印で表示可能なように同矢印の向きを指定して送受信部宛てに送出する移動向き付与部と、行き先ナビゲーション依頼信号に含まれるナビゲーション指定形式が詳細表示マップ希望であればルート導出部で導出済みの推奨通路ルートを表示部に設備配置関係も含められた図示で表示可能なように同矢印の向きを詳細表示マップに書き込み送受信部宛てに送出するマップ上ルート付与部と、行き先ナビゲーション依頼信号に含まれるナビゲーション指定形式が移動向き誘導情報希望であれば携帯案内無線装置の移動向きを引き続き監視しておき移動向き付与部で指定した移動向き誘導矢印の向きとその後の案内装置向き推定部での携帯案内無線装置の移動向きとが異なっていたら、移動向き付与部から出力される移動向き誘導矢印をあらわす信号に、所望の目的地を向く移動向き誘導矢印の表示向きの訂正を加える案内装置移動向き監視部と、を備える設備管理装置と、を備えて構成されることを特徴とする。

このように、小電力無線と無線ＬＡＮを切り替え使用できる携帯案内無線装置と、複数の送受信器を介して連絡可能な設備管理装置とを用いて、携帯案内無線装置から指定された行き先ナビゲーション依頼信号に応じて小電力無線で移動向き誘導情報を返信するかまたは無線ＬＡＮで詳細表示マップを返信する案内システムを構成したので、携帯案内無線装置の携行ユーザーの要望に応じて、移動向き誘導情報と詳細表示マップとのいずれかを選択し提供できる。つまり、無線ＬＡＮと小電力無線という２つの形態の各利点を極力活かした案内システムを提供できる。

請求項３記載の案内システムにあっては、請求項２に記載の案内システムにおいて、携帯案内無線装置に、内部電源の電源残存量を検知する電源残量検知部を設け、制御部は、電源残量検知部が検知した電源残存量が所定閾値を下回ると、行先操作入力部への操作入力内容が無線LAN指定であっても、また、扱う無線データ容量がデータ容量閾値より大きくても、電源残存量が少ない旨の情報を含めた、小電力無線部での小電力無線通信を実行し、電源残存量が少ない旨の情報を含む信号を受信した設備管理装置は、同IDの携帯案内無線装置から発せられる電源充電復帰連絡の小電力無線信号を受信するまでの間は、同IDの携帯案内無線装置との間の連絡を、小電力無線通信で送受信器に行わせることを特徴とする。

このように、携帯案内無線装置の電源残存量が少なくなると無線ＬＡＮを小電力無線に切り替えるようにしたので、電源残存量が復帰するまでは設備管理装置とのあいだの通信を小電力無線で継続できる。言い換えると、充電設備にいきつくまでの間、設備管理装置とのあいだの通信を、小電力無線だけではあるが、継続できる。

請求項４記載の案内システムにあっては、請求項２または３に記載の案内システムにおいて、設備配置図面メモリ部に記憶された設備配置図面データには、送受信器それぞれの施工位置にとって最も近い避難口を対応付けた避難口テーブルも記憶されてあり、このように構成した設備管理装置は、別設の防災防犯感知システムが災害発生を感知したら、送受信器を介して、全ての携帯案内無線装置に、災害発生の連絡発報を行い、この災害発生の連絡発報を受信した携帯案内無線装置は、自機のＩＤを含めた自機存在をあらわす自機存在発報を、小電力無線通信で行い続け、ルート導出部は、自機存在発報を発報した携帯案内無線装置の存在位置を案内装置位置推定部によって特定された後、送受信器の配置位置付近の避難口の位置ポイントをあらわす非常口ナンバーを避難口テーブルから読み出し、行先操作入力部でユーザーが矢印簡易表示を指定しているか否かにかかわらず、当該避難口へ向かう矢印簡易表示なる非難移動向き情報を移動向き付与部に作成させ、非難移動向き情報を、送受信器経由で所望のIDの携帯案内無線装置宛てに送信することを特徴とする。

このように、別設の防災防犯感知システムが災害発生を感知したら、全ての携帯案内無線装置に災害発生の連絡発報を行い、この災害発生の連絡発報を受信した携帯案内無線装置は自機のＩＤを含めた自機存在をあらわす自機存在発報を小電力無線通信で行い続け、設備管理装置から非難移動向き情報をもらうようにしたので、災害発生時や犯罪発生時には設備管理装置主導で携帯案内無線装置が避難誘導の機器に早代わりする。

無線データを発する場合には、同無線データがデータ容量閾値よりも大きいならば無線ＬＡＮ部に無線送信させ、同無線データがデータ容量閾値よりも小さいならば小電力無線部に無線送信させ、外部から無線データを受ける場合には、小電力無線部での受信状態で、外部からの小電力無線通信の無線データの最初に受信するフレームスタートフラグを読んで小電力無線通信種別であるならそのまま小電力無線部での受信を継続し、前記フレームスタートフラグが無線ＬＡＮ種別をあらわしているならば無線ＬＡＮ部により受信するようにしたので、無線ＬＡＮと小電力無線とを、無線送受するデータの容量によって、使い分けることができるようになる。従って、設備が大規模であっても、所望の目的地まで速やかに移動者を誘導してやることができ、しかも無線ＬＡＮと小電力無線という２つの形態の各利点を極力活かした携帯案内無線装置を提供でき、これを使用した案内システムを提供することも可能となる。

本発明に係る携帯案内無線装置および案内システムの一実施の形態を、以下に説明する。図１と図２は携帯案内無線装置の説明図であり、図３は携帯案内無線装置とともに案内システムをなす送受信器群および設備管理装置の接続形態をあらわす図であり、図４は設備管理装置の説明図であり、図５は携帯案内無線装置と設備管理装置とのあいだで送受されるデータのフォーマット例の説明図であり、図６と図７は携帯案内無線装置の表示部に映し出されるナビゲーション情報の説明図であり、図８から図１２は携帯案内無線装置または設備管理装置で行われる処理判断の流れの説明図である。

図１に示すように、携帯案内無線装置１００は、小電力無線部１０と、無線ＬＡＮ部２０と、内部電源３０と、電源残量検知部４０と、行先操作入力部５０と、信号処理部６０と、表示部７０と、制御部８０とを備えて構成される。

小電力無線部１０は、アンテナ１１と、送受切替スイッチ１２と、変調部１３と、RF送信部１４と、RF受信部１５と、復調部１６とを備えて構成される。

アンテナ１１は、送受切替スイッチ１２によって、RF送信部１４とRF受信部１５のどちらかに切り替え接続される。変調部１３は、小電力無線用の無線変調を行ってRF送信部１４に入力する。RF送信部１４は、変調部１３からの小電力無線用の無線変調信号を、アンテナ１１から送波可能な電気信号に変換して、送受切替スイッチ１２へ送出する。RF受信部１５は、切替スイッチ１２からの電気信号を、小電力無線用の無線変調信号に変換して、復調部１６へ入力する。復調部１６は、RF受信部１５からの小電力無線用の無線変調信号を復調する。

なお、送受切替スイッチ１２の接続先をRF送信部１４とRF受信部１５とのいずれに選択するかは、デフォルト状態ではRF受信部１５に接続されており、のちに、変調部１３、復調部１６、後述する無線通信切替手段８１、のいずれかの制御によって適宜切り替えられる。

無線ＬＡＮ部２０は、アンテナ２１と、送受切替スイッチ２２と、変調部２３と、RF送信部２４と、RF受信部２５と、復調部２６とを備えて構成される。

アンテナ２１は、送受切替スイッチ２２によって、RF送信部２４とRF受信部２５のどちらかに切り替え接続される。変調部２３は、無線ＬＡＮ用の無線変調を行ってRF送信部２４に入力する。RF送信部２４は、変調部２３からの無線ＬＡＮ用の無線変調信号を、アンテナ２１から送波可能な電気信号に変換して、送受切替スイッチ２２へ送出する。RF受信部２５は、切替スイッチ２２からの電気信号を、無線ＬＡＮ用の無線変調信号に変換して、復調部２６へ入力する。復調部２６は、RF受信部２５からの無線ＬＡＮ用の無線変調信号を復調する。

なお、送受切替スイッチ２２の接続先をRF送信部２４とRF受信部２５とのいずれに選択するかは、変調部２３、復調部２６、後述する無線通信切替手段８１、のいずれかの制御によって適宜切り替えられる。

内部電源３０は、例えば乾電池や充電池で構成される。電源残量検知部４０は、内部電源３０の電源残存量を検知する。行先操作入力部５０は、複数の入力キーを備え、主に、後述するように携行者が希望する行先を操作入力するための入力キー群である。信号処理部６０は、電源残量検知部４０での電源残存量検知結果と、行先操作入力部５０への操作入力内容とを、所定仕様のデータに変換し、後述する制御部８０へ送出する。

表示部７０は、行先操作入力部５０への操作入力内容を表示可能な小型液晶パネルであり、図２乃至図４を用いて後述するように、移動向き誘導情報または詳細表示マップを携行者に表示して見せる。

制御部８０は、マイクロコンピュータユニットを備えて構成され、自機（携帯案内無線装置１００）のＩＤを記憶している。制御部８０は、小電力無線部１０と無線ＬＡＮ部２０との切替を行う無線通信切替手段８１と、無線送信または無線受信のデータに関するデータ容量閾値Dthを比較基準として小電力無線通信と無線ＬＡＮ通信とのいずれを採用するかを判断する無線データ容量識別手段８２とを備え、小電力無線部１０と無線ＬＡＮ部２０とを制御する。なお、これら無線通信切替手段８１と無線データ容量識別手段８２とは、ロジックIC群によるハードウェアを使用すれば構成可能ではあるが、制御部８０で動作するソフトウェアプログラムで実現するのが設計上簡単であり動作確認も容易である。何故ならば、無線通信切替手段８１については、制御部８０のマイクロコンピュータユニットの一般的な入出力ポート選択機能を利用すれば済むし、無線データ容量識別手段８２については、小電力無線や無線LANのデータフォーマットに従って無線データの論理符号を識別または生成するものであるから、そのような既存のソフトウェアプログラムを利用すれば当業者ならば容易に構築できる。

制御部８０は、無線データ容量識別手段８２での判断結果によって、小電力無線部１０と無線ＬＡＮ部２０とのどちらで送受させるかを決定する。すなわち、無線データを発する場合には、同無線データがデータ容量閾値Dthよりも大きいならば無線ＬＡＮ部２０に無線送信させ、同無線データがデータ容量閾値Dthよりも小さいならば小電力無線部１０に無線送信させる。外部から無線データを受ける場合には、まず小電力無線部１０による受信状態にしておき、外部からの小電力無線通信の無線データの最初に受信するフレームスタートフラグを読んで小電力無線通信種別であるならそのまま小電力無線部１０での受信を継続するが、同フレームスタートフラグが無線ＬＡＮ種別をあらわしているならば無線通信切替手段８１に入出力ポート制御を行わせて無線ＬＡＮ部２０により受信する。なお、無線通信切替手段８１は、図１に示したように、変調部１３と復調部１６と変調部２３と復調部２６にそれぞれ個別のポートで接続されている形態が信号送受に混信を起こさないため好ましく、このため最低４つのポートを制御可能なものが好ましい。

また、制御部８０は、電源残量検知部４０が検知した電源残存量が所定閾値を下回ると、行先操作入力部５０への操作入力内容が無線LAN指定であっても、また、扱う無線データ容量がデータ容量閾値より大きくても、電源残存量が少ない旨の情報を含めた、小電力無線部１０での小電力無線データを送信することで、残存電源の消耗を防ぐモードに移行する。これにより。無線LAN部２０での大容量無線データの送受を避け、残存電源の消耗を防ぐのである。

またさらに、制御部８０は、災害発生の連絡発報を小電力無線部１０か無線ＬＡＮ部２０のどちらかから受信した場合、自機のＩＤを含めた自機存在をあらわす自機存在発報を、小電力無線通信で行い続けるモードに移行する。この自機存在発報を行い続けるモードは、残存電源の消耗を防ぐモードの一形態として扱われるべきであり、このため、無線ＬＡＮ部２０は使わず、小電力無線部１０を使うのである。

このように構成された携帯案内無線装置１００の外観図を、図２に例示した。携帯案内無線装置１００は、略箱状のハウジングの一面に、上述した行先操作入力部５０と表示部７０を備え、その側面にはアンテナ１１とアンテナ１２が延出している。また、行先操作入力部５０と表示部７０を備えた一面には、向かって表示部７０の上部に、携帯案内無線装置１００の器体使用時に天空に向けるべき器体天空向き矢印マーク９０が設けられている。この器体天空向き矢印マーク９０は、後述するように携帯案内無線装置１００の移動向き、つまり携行者の移動の向きを特定するために必要になるものであり、携行者に意識して天空に向けてもらう必要があるので、上述した信号処理部６０や制御部８０によって点滅表示制御されるなど、携行者に目立つように構成しておくのが望ましい。

このような携帯案内無線装置１００は、外部と無線通信を行うことで携行者に移動案内サービスを提供する携行型のものである。この移動案内サービスを提供する案内システムの構成としては、上述した携帯案内無線装置１００の他に、図３に例示するように、いわゆる無線アクセスポイントと称される複数の送受信器２００（２００―１、２００―２、２００―３、…、２００―ｎ）と、設備管理装置３００とを、例えばバス接続してなる設備システムにより構成される。

複数の送受信器２００（２００―１、２００―２、２００―３、…、２００―ｎ）は、携帯案内無線装置１００とのあいだで小電力無線または無線ＬＡＮのいずれでも送受可能であり、設備構内の各アクセスポイント箇所に設置され、それぞれＩＤが付与されてなる。

設備管理装置３００は、図４に示すように、送受信部３１０と、設備配置図面メモリ部３２０と、案内装置位置推定部３３０と、案内装置向き推定部３４０と、ルート導出部３５０と、移動向き付与部３６０と、マップ上ルート付与部３７０と、案内装置移動向き監視部３８０と、主制御部３９０と、防災防犯感知部３９１と、他の処理部３９２とを備えて構成される。

送受信部３１０は、複数の送受信器２００（２００―１、２００―２、２００―３、…、２００―ｎ）とのあいだで通信が可能な通信仕様に送信信号または受信信号を変換する通信信号変換インターフェースである。図４の符号（A）は送受信器群２００から送受信部３１０へ送られてくる通信データをあらわし、符号（B）は送受信部３１０から送受信器群２００へ送出される通信データをあらわす。この符号（A）は行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIを含む通信データをあらわし、符号（B）は詳細表示マップMap_Floor、移動向き誘導矢印Vct_Indct、非難移動向き情報Sig_Exitを含む通信データをあらわす。符号（A）、（B）のデータ信号フォーマットについては、図５を用いて後述する。

設備配置図面メモリ部３２０は、設備構内の通路と各設備の配置位置とを、送受信器群２００の配設位置とともに記録した設備配置図面データFig_Floorを、記憶している。この設備配置図面データFig_Floorには、火災や地震などの自然災害発生時やテロやゲリラなどの人為犯罪発生時などの非常事態に備えて、送受信器２００（２００―１、２００―２、２００―３、…、２００―ｎ）それぞれの施工位置にとって最も近い避難口を対応付けた避難口テーブルTbl_Exitも記憶されてある。

案内装置位置推定部３３０は、送受信器群２００から送受信部３１０経由で行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIを転送されてくると、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIの受信報告を受けた送受信器２００―ｋが単一であればその送受信器２００―ｋの配置位置を、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIを発した携帯案内無線装置１００の現状位置として推定し、案内装置現状位置P_Nowとして出力する。また、同送受信器送受信器２００―ｋ,k+1,k+2…が複数であれば、同送受信器群２００―ｋ,k+1,k+2…の配置位置から算出される略中間位置を、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIを発した携帯案内無線装置１００の現状位置として推定し、やはり案内装置現状位置P_Nowとして出力する。

案内装置向き推定部３４０は、携帯案内無線装置１００各１台ごとについて、送受可能な送受信器群２００―ｋ,k+1,k+2…の配置位置P_200_Nowの時系列変遷を記録して、これにより当該IDの携帯案内無線装置の移動向きVct_Nowを推定する。

ルート導出部３５０は、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIに含まれる所望行き先P_Reqと、案内装置位置推定部３３０で推定した案内装置現状位置P_Nowとを、設備配置図面データFig_Floor上の移動可能な経路上で結び、推奨通路ルートSig_Rootとして導出する。

また、ルート導出部３５０は、後述するように、異常事態発生時に自機存在発報を発報した携帯案内無線装置１００の存在位置を案内装置位置推定部によって案内装置現状位置P_Nowとして特定された後、送受信器２００の配置位置付近の避難口の位置ポイントをあらわす非常口ナンバーを避難口テーブルTbl_Exitから読み出し、行先操作入力部５０でユーザーが矢印簡易表示を指定していれば、当該避難口へ向かう矢印簡易表示なる非難移動向き情報Sig_Exitを、後述する移動向き付与部３６０に作成させる一方、行先操作入力部５０でユーザーが詳細マップ表示を指定していれば、後述するマップ上ルート付与部３７０に前記非常口ナンバーを詳細表示マップMap_Floorに書き込ませ、このように作成した非難移動向き情報Sig_Exitまたは詳細表示マップMap_Floorを、送受信器群２００経由で、所望のIDの携帯案内無線装置１００宛てに送信する。

移動向き付与部３６０は、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIに含まれるナビゲーション指定形式が移動向き誘導情報希望であればルート導出部３５０で導出済みの推奨通路ルートSig_Rootを表示部７０に移動向き誘導矢印Vct_Indctで表示可能なように該移動向き誘導矢印Vct_Indctの前後左右の４つの向きの中から一つの向きだけを指定して、小容量簡易データ信号として送出する。

マップ上ルート付与部３７０は、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIに含まれるナビゲーション指定形式が詳細表示マップ希望であればルート導出部３５０で導出済みの推奨通路ルートSig_Rootを表示部５０に設備配置関係も含められた図示で表示可能なように、移動向き付与部３６０での移動向き誘導矢印Vct_Indctと同様に同矢印の向きを求め、詳細表示マップMap_Floorに書き込み、大容量マップデータ信号として送出する。

案内装置移動向き監視部３８０は、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIに含まれるナビゲーション指定形式が移動向き誘導情報希望であれば携帯案内無線装置１００の移動向きを引き続き監視しておき移動向き付与部３６０で指定した移動向き誘導矢印Vct_Indctや非難移動向き情報Sig_Exitの向きとその後の案内装置向き推定部３４０での携帯案内無線装置１００の移動向きとが異なっていたら移動向き付与部３６０から出力される移動向き誘導矢印Vct_Indctや非難移動向き情報Sig_Exitをあらわす信号に訂正を加える。

主制御部３９０は、設備管理装置３００全体の制御部であり、マイクロコンピュータユニット群を備えて構成されている。主制御部３９０は、送受信部３１０を介して送受信器群２００とのあいだで通信データを送受する一方、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIを送受信部３１０から受信したら、同信号を案内装置位置推定部３３０へ引き渡し、その結果としてマップ上ルート付与部３７０から入力されてくる詳細表示マップMap_Floorや案内装置移動向き監視部３８０から入力されてくる移動向き誘導矢印Vct_Indct、非難移動向き情報Sig_Exitの訂正結果を、送受信部３１０へ引き渡し送受信器群２００に無線送出させる。

また、主制御部３９０は、電源残存量が少ない旨の情報を含む信号を送受信部３１０から受信した場合、同IDの携帯案内無線装置１００から発せられる電源充電復帰連絡の小電力無線信号を受信するまでの間は、同IDの携帯案内無線装置１００との間の連絡を、小電力無線通信で送受信器群２００に行わせる。

またさらに、主制御部３９０は、別設の防災防犯感知システムに相当する防災防犯感知部３９１から災害発生感知の発報信号を受信したら、送受信器群２００を介して、全ての携帯案内無線装置１００に、災害発生の連絡発報を行う。防災防犯感知部３９１は、同設備の火災感知器、地震感知器、防犯システムであり、火災、地震、犯罪発生などを検知すると、主制御部３９０へ、異常発生の旨の緊急発報を行う。

なお、主制御部３９０は、設備管理装置３００全体の制御部であるので、他系統の情報サービスを担う他の処理部３９２とのあいだでも判断処理や通信処理を行っている。つまり、主制御部３９０は、案内装置位置推定部３３０から、マップ上ルート付与部３７０、案内装置移動向き監視部３８０までのあいだで演算し得られる一連の処理結果を送受信部３１０と通信するだけではなく、防災防犯感知部３９１や他の処理部３９２とのあいだの処理も担っている。

図５には、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIをあらわす情報を含む通信データのフォーマット、移動向き誘導矢印Vct_Indctおよびそれを案内装置移動向き監視部３８０で訂正した結果をあらわす情報を含む通信データ（小容量簡易データ信号）のフォーマット、非難移動向き情報Sig_Exitおよびそれを案内装置移動向き監視部３８０で訂正した結果をあらわす情報を含む通信データ（小容量簡易データ信号）のフォーマット、詳細表示マップMap_Floorをあらわす情報を含む通信データ（大容量マップデータ信号）のフォーマット、の例をあげている。

行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIには、発信元である携帯案内無線装置１００のID、携行ユーザーが所望し行先操作入力部５０で入力された行き先、行き先への道筋を表示する際に矢印での簡易表示だけでよいかそれとも設備の周辺配置までも含めて詳細マップ表示するのかを指定するナビゲーション指定形式、を少なくとも含め、その他に連ねて送るべきデータがあれば制御部８０は（無線通信切替手段８１および無線データ容量識別手段８２以外のソフトウェアプログラムの働きで）連接してデータ化する。

移動向き誘導矢印Vct_Indctおよびそれを案内装置移動向き監視部３８０で訂正した結果をあらわす情報を含む通信データ（小容量簡易データ信号）としては、発信宛先である携帯案内無線装置１００のIDと、移動向き付与部３６０で指定され案内装置移動向き監視部３８０で訂正された移動向き誘導矢印Vct_Indctの前後左右の４つのいずれか一つの向き（前後左右をあらわす４ビットのうち１ビットだけが論理値１に設定されるなどにより指定される）とが、小容量簡易データ信号として制御部８０で（無線通信切替手段８１および無線データ容量識別手段８２以外のソフトウェアプログラムの働きで）データ化される。これは、非難移動向き情報Sig_Exitの場合も同様にデータ化されることになる。

詳細表示マップMap_Floorをあらわす情報を含む通信データ（大容量マップデータ信号）としては、発信宛先である携帯案内無線装置１００のIDと、マップ上ルート付与部３７０作成された詳細表示マップMap_Floorとが、大容量マップデータ信号として制御部８０で（無線通信切替手段８１および無線データ容量識別手段８２以外のソフトウェアプログラムの働きで）データ化される。

図６には、移動向き誘導矢印Vct_Indctまたは非難移動向き情報Sig_Exitによる矢印を、表示部７０に表示してみせた例を描いている。図６の場合、現在の進行方向の左向きへ移動するよう携行ユーザーを誘導しているのであるが、よりわかりやすくするために点滅表示したり文字列“左へ”を同時に点滅させるようにすれば好ましい。

図７には、詳細表示マップMap_Floorを表示部７０に表示してみせた例を描いている。図７に例示するように、移動すべき誘導の向きだけでなく、周囲の設備の配置位置まで含めて図示表示してあるので、携行ユーザーが現在位置を把握しやすくなる。図７では上階の大浴場設備から一階ロビーまでたどりつくための経路のみならず、携帯案内無線装置１００の周囲に位置する送受信器群２００まで含めてマップ表示させてある。

ただし、案内装置向き推定部３４０の機能では、携帯案内無線装置１００各１台ごとについて、送受可能な送受信器群２００―ｋ,k+1,k+2…の配置位置P_200_Nowの時系列変遷を記録して、これにより当該IDの携帯案内無線装置の移動向きVct_Nowを推定するのであるから、携帯案内無線装置１００のハウジングがどの方向に向けられて携行ユーザーが使用しているかによって、誘導矢印の向きや詳細マップ上の移動誘導向きが実際とは食い違う事態が起こり得る。つまり、携行ユーザーに誘導の向きを間違って指示しかねない。これを回避すべく、器体天空向き矢印マーク９０を天空に向けるよう設けたのであるが、これであっても、例えば、携行ユーザーの進行の向きを変えずに、携帯案内無線装置１００の表示部７０を進行向きの左側に向けたり右側に向けたりすれば、表示部７０の矢印の向きは変わらないもののその指し示す向きは全く正反対な向きとなってしまう。このため、携行ユーザーには、同一向きにある程度歩いてもらい、設備管理装置３００からの誘導矢印の向き情報を数回受信し、その矢印向きが安定してから、その向きに移動しなおしてもらうよう、携行ユーザーには使用上の配慮をお願いすることとなる。これは少々時間のかかる方法であるが、小電力無線であっても、１０秒もすれば、設備管理装置３００からの受信を数回受けることができ、携行ユーザーに正しい向きを知らしめることが可能である。

以上のように構成された案内システムの動作について、携帯案内無線装置１００の動作に重点をおいて、図８乃至図１２を用いて以下に説明する。

まず、案内システム全体の動作の概略を、図８のゼネラルフローチャートを用いて説明する。携行ユーザーは携帯案内無線装置１００に電源を入れ（ステップS１）、所望する行き先と希望ナビゲーション形式（簡易矢印だけでよいかそれとも詳細マップ表示にするか）を行先操作入力部５０に入力する（ステップS２）。

すると携帯案内無線装置１００は行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIを含むデータ信号を送出し（ステップS３）、これを近くの送受信器群２００が受信する（ステップS４）。設備管理装置３００は、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIを含むデータ信号を送受信器群２００から受信すると、ルート導出部３５０で携行ユーザー所望の行き先までの推奨ルートを導出し（ステップS５）、マップ表示でなく小電力無線での返信を指定されていたならば小電力無線で移動向き誘導矢印Vct_Indctなどを送受信器群２００に返信させる。このとき、送受信器群２００全てに無差別に返信させずとも、携帯案内無線装置１００の位置がステップS５で把握できているので、その付近に限定して配置された送受信器群２００だけに、返信させるようにしてもよい（ステップS６、７）。返信を受けた携帯案内無線装置１００は、表示部７０に受信結果を表示させる（ステップS８）。

またステップS6で、マップ表示での返信を指定されていたならば、無線LANで詳細マップデータを送受信器群２００に返信させる。このときも、送受信器群２００全てに無差別に返信させずとも、携帯案内無線装置１００の位置がステップS５で把握できているので、その付近に限定して配置された送受信器群２００だけに、無線LANで詳細マップデータを送出させるようにしてもよい（ステップS６、９）。返信を受けた携帯案内無線装置１００は、表示部７０に受信結果を表示させる（ステップS１０）。

図８で説明した全体の流れを、今度は携帯案内無線装置１００の動作に重点をおいて図９乃至図１２を用いて以下に説明する。

図９、１０、１１には、制御部８０の動作フローをあらわしている。図９はメインルーチンであり、図１０は定期的な電源残存量の監視を行う割りこみルーチンを、図１１は設備管理装置３００から発せられた異常時発報を受信した場合の割りこみルーチンを、それぞれあらわしている。

図９において、携帯案内無線装置１００は電源が投入されると、無線信号が送られてきていないか確認すべく、小電力無線部１０による受信状態にしておき、受信中か否かの判断を行う（ステップS１００）。受信するフレームスタートフラグを読んで（ステップS１０１）小電力無線通信種別であるならそのまま小電力無線部１０での受信を継続する（ステップS１０２）が、同フレームスタートフラグが無線ＬＡＮ種別をあらわしているならば（ステップS１０２）無線通信切替手段８１に入出力ポート制御を行わせて（ステップS１０３）無線ＬＡＮ部２０により受信する（ステップS１０４）。

ステップS１０２、S１０４で受信した結果、環境ノイズなどで無線通信が邪魔された痕跡が無ければ（ステップS１０５）、受信内容に応じた処理を行い（ステップS１０６）、ステップS１０２、S１０４での受信状態が環境ノイズ他CRCなどでもおもわしくなければ、表示部７０に“無線異常”なる表示報知を行い（ステップS１０７）、動作をステップS１００の直前に戻し受信状況確認を再度行う。

ステップS１０６で対応処理を行った後、信号処理部６０から行先操作入力部５０に操作入力があった連絡を受けると（ステップS１０８）、その入力内容に従い、行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIを含むデータ信号を作成する（ステップS１０９）。ステップS１０８で操作入力がなかった場合には、動作状態をステップS１００の直前に戻す。なお、このステップS１０８に移行してはじめて信号処理部６０が行先操作入力部５０のキーイン検知を行うとは限らず、ステップS１００からステップS１０６の終了時点迄の間に行先操作入力部５０のキーイン検知を行って信号処理部６０でストックしておき、ステップS１０８に移行してからそれまでのキーイン内容を解析するようにしてもよい。

ステップS１０９で作成した行き先ナビゲーション依頼信号Sig_Req_NAVIを含むデータ信号のデータ量を、無線データ容量識別手段８２でデータ容量閾値Dthと比べ（ステップS１１０）、データ容量閾値Dthよりも大きいならば無線LAN部２０による送出をする接続切替を行い（ステップS１１１）無線LAN仕様で送出する（ステップS１１２）。一方、データ容量閾値Dth以下のデータ容量であるならば、小電力無線部１０による送出をする接続切替を行い（ステップS１１３）小電力無線仕様で送出する（ステップS１１４）。ステップS１１２、S１１４で無線送出し終えた後は、動作状態をステップS１００の直前に戻す。

図１０に示した割りこみルーチンは、上述のステップS１００からステップS１１４までのフローに割りこんで発生する割り込みフローであり、この割りこみは定期的に行われる。これを容易にするため制御部８０としてマルチタスク処理タイプのマイクロコンピュータユニットを採用してもよい。制御部８０内で割りこみ監視のタスクに移行すると（ステップS１２０）、電源残量検知部４０が電源残存量の監視を行い（ステップS１２１）、電源残存量が所定閾値以下のレベルしか残っていなければ、電源残存量小のため無線LANではなく小電力無線での通信専用に切り替える旨のデータ信号を作成し（ステップS１２２）、小電力無線部１０に無線送信させるよう切り替え接続を行い（ステップS１２３）、小電力無線部１０に無線送信させる（ステップS１２４）。その後、自機でも表示部７０に、電池残量少の旨の表示を行い、携行ユーザーに知らしめ（ステップS１２５）、内部メモリに確保した電池残量フラグ枠にゼロ値を書き込み（ステップS１２６）、割り込みルーチンを終了し（ステップS１２７）、図９のそれまで動作していたステップに動作状態を復帰する。

ステップS１２１にて、電源残存量が所定閾値を超えるレベルに充分残っているならば、内部メモリに確保した電池残量フラグ枠にゼロ値を書き込まれているか否かを調べ（ステップS１２８）、ゼロ値を書き込まれていなければ（電池残量フラグ枠には１なる値が書きこまれている状態）、そのまま割り込みルーチンを終了し（ステップS１２７）図９のそれまで動作していたステップに動作状態を復帰する。

ステップS１２８にて、電池残量フラグ枠にゼロ値を書き込まれていたならば、前回の割り込み発生時には電源残存量が所定閾値以下のレベルでしかなかったことを意味し、今回の割り込みルーチンで改めてステップS１２１で電源残量検知をしてみた結果、電源残存量が所定閾値を超えるレベルに充分残っていることがわかったので、充電もしくは電池交換が完了したことを意味するのである。従って、無線LAN部２０の使用にも耐え得る電源量が残っている状態なので、電源残量復帰の旨の無線連絡信号データを小電力無線仕様で作成し、小電力無線部１０から送出させる（ステップS１２９）。このステップS１２９では、電源残存量が復帰したとはいえ、いきなり無線LAN部２０で無線通信させると電源を消費するので、復帰した電源残存量がもし所定閾値に比して少々多いだけのレベルしかなかった場合に、また電源残存量が小の状態に戻ってしまうので、この事態を極力避けたく、小電力無線部１０を使用するのである。ステップS１２９の後、電池残量フラグ枠に１値を書き込み（ステップS１３０）、そのまま割り込みルーチンを終了する（ステップS１２７）。このステップS１３０で電池残量フラグ枠に書きこんだ１値の意味は、電源残存量が閾値を超えて残っていることをあらわす。

図１１に示した割りこみルーチンは、上述のステップS１００からステップS１１４までのフローに割りこんで発生する割り込みフローであり、この割りこみは図１０の場合のように定期的にではなく、設備管理装置３００から発せられ送受信器群２００を介して送られてくる発報を携帯案内無線装置１００が無線受信したら、割り込み発生し、しかも、一度このルーチンに割り込んだら電池が外されるなどによって電源リセットがかからない限り、図９のメインルーチンに戻らず延々とこの図１１のルーチンを継続する。

設備管理装置３００が防災防犯感知部３９１からの異常発生報告を受けると、送受信器群２００を介して送られてくる発報を携帯案内無線装置１００が無線受信し、割り込み開始となる（ステップS１４０）。制御部８０は、自機のIDを長期間にわたって送出できるよう、小電力無線部１０に切り替え電源浪費を抑える。従って、自機のIDを無線送出するには無線LAN送信ではなく小電力無線送信となり（ステップS１４１）、設備管理装置３００から送受信器群２００経由で避難移動向き情報を無線受信するまで、自機のIDを無線送出し続ける（ステップS１４２）。避難移動向き情報を無線受信すると、表示部７０に、現在位置の最寄の避難口までの向きを表示し、携行ユーザーに避難を促すのである（ステップS１４３）。設備管理装置３００には予め、設備配置図面メモリ部３２０に図１２に例示するような避難口テーブルTbl_Exitも記憶されてあるので、異常発生時にはルート導出部３５０が避難口テーブルTbl_Exitを参照し、最寄の避難口を検索するのである。携帯案内無線装置１００の位置推定は、案内装置位置推定部３３０が行い、携帯案内無線装置１００の移動向き推定は、案内装置向き推定部３４０、案内装置移動向き監視部３８０が行うので、携帯案内無線装置１００のIDの配置マップ上の時系列変遷が判明すれば、その傍らの送受信器群２００が特定でき、従ってその最寄の避難口が特定できるというわけである。

以上、このように構成された案内システムではデータ容量閾値Dthが通信環境や採用データ仕様に応じて設計時に適宜変更されうることは、いうまでもない。

本願発明に係る携帯案内無線装置を説明するブロック図である。 同上の外観斜視図である。 同上の携帯案内無線装置とともに案内システムを構成する送受信器および設備管理装置の接続形態（バス接続の例）をあらわす説明図である。 同上の設備管理装置を説明するブロック図である。 携帯案内無線装置と設備管理装置とのあいだで送受されるデータのフォーマット例の説明図である。 携帯案内無線装置の表示部に映し出されるナビゲーション情報の説明図である。 同上の別の例である。 携帯案内無線装置または設備管理装置で行われる処理判断の流れの説明図である。 携帯案内無線装置で行われる処理判断の流れの説明図である。 同上の電源監視の割り込みルーチンの流れの説明図である。 同上の異常発生時の割り込みルーチンの流れの説明図である。 設備管理装置の避難口テーブルを模式的にあらわした説明図である。 無線ＬＡＮ使用の従来の案内システムの説明図である。

符号の説明

１０ 小電力無線部
２０ 無線ＬＡＮ部
３０ 内部電源
４０ 電源残量検知部
８０ 制御部
８１ 無線通信切替手段
８２ 無線データ容量識別手段
５０ 行先操作入力部
７０ 表示部
９０ 器体天空向き矢印マーク
１００ 携帯案内無線装置
２００ 送受信器
３００ 設備管理装置
３１０ 送受信部
３２０ 設備配置図面メモリ部
３３０ 案内装置位置推定部
３４０ 案内装置向き推定部
３５０ ルート導出部
３６０ 移動向き付与部
３７０ マップ上ルート付与部
３８０ 案内装置移動向き監視部
Tbl_Exit 避難口テーブル

Claims (4)

1. 小電力無線通信を行う小電力無線部と、無線ＬＡＮ通信を行う無線ＬＡＮ部と、小電力無線部と無線ＬＡＮ部とを制御する制御部とを備え、外部と無線通信を行うことで携行者に移動案内サービスを提供する携行型の携帯案内無線装置であって、制御部は、無線送信または無線受信のデータに関するデータ容量閾値を比較基準として小電力無線通信と無線ＬＡＮ通信とのいずれを採用するかを判断する無線データ容量識別手段と、小電力無線部と無線ＬＡＮ部との切替を行う無線通信切替手段とを備え、無線データを発する場合には、同無線データがデータ容量閾値よりも大きいならば無線ＬＡＮ部に無線送信させ、同無線データがデータ容量閾値よりも小さいならば小電力無線部に無線送信させ、外部から無線データを受ける場合には、小電力無線部での受信状態で、外部からの小電力無線通信の無線データの最初に受信するフレームスタートフラグを読んで小電力無線通信種別であるならそのまま小電力無線部での受信を継続し、前記フレームスタートフラグが無線ＬＡＮ種別をあらわしているならば無線ＬＡＮ部により受信することを特徴とする、携帯案内無線装置。
2. 器体使用時に天空に向けるべき器体天空向き矢印マークをハウジング表面に設けられ、所望の行き先を指定入力可能な行先操作入力部と、行先操作入力部の入力内容を表示可能な表示部と、をさらに設けられており、前記制御部は、行先操作入力部に所望行き先とナビゲーション指定形式の入力をされると、その所望行き先とナビゲーション指定形式と自機のＩＤとを含めた行き先ナビゲーション依頼信号を、小電力無線通信で送信し、行き先ナビゲーション依頼信号に対応して返信されてくる移動向き誘導情報を小電力無線部で受信するかまたは図式化された位置情報サービスを含む詳細表示マップを無線LAN部で受信し、受信した内容が移動向き誘導情報であった場合には器体天空向き矢印マークで規定される器体天空向きを基準にして移動向き誘導情報を表示部に矢印で表示し、受信した内容が詳細表示マップであった場合には、詳細表示マップを表示部に設備配置関係も含められた図示で表示する請求項１の携帯案内無線装置と、
   携帯案内無線装置とのあいだで小電力無線または無線ＬＡＮのいずれでも送受可能であり、設備構内の各アクセスポイント箇所に設置されそれぞれＩＤが付与された複数の送受信器と、
   送受信器とのあいだで通信が可能な送受信部と、設備構内の通路と各設備の配置位置とを送受信器の配設位置とともに記録した設備配置図面を記憶した設備配置図面メモリ部と、送受信器から送受信部経由で行き先ナビゲーション依頼信号を転送されてくると行き先ナビゲーション依頼信号の受信報告を受けた送受信器が単一であればその送受信器の配置位置を、同送受信器が複数であれば同送受信器群の配置位置から算出される略中間位置を、行き先ナビゲーション依頼信号を発した携帯案内無線装置の現状位置として推定する案内装置位置推定部と、携帯案内無線装置ごとに送受可能な送受信器群の配置位置の時系列変遷を記録して当該IDの携帯案内無線装置の移動向きを推定する案内装置向き推定部と、行き先ナビゲーション依頼信号に含まれる所望行き先と案内装置位置推定部で推定した案内装置現状位置とを設備配置図面上の移動可能な経路上で結び推奨通路ルートとして導出するルート導出部と、行き先ナビゲーション依頼信号に含まれるナビゲーション指定形式が移動向き誘導情報希望であればルート導出部で導出済みの推奨通路ルートを表示部に移動向き誘導矢印で表示可能なように同矢印の向きを指定して送受信部宛てに送出する移動向き付与部と、行き先ナビゲーション依頼信号に含まれるナビゲーション指定形式が詳細表示マップ希望であればルート導出部で導出済みの推奨通路ルートを表示部に設備配置関係も含められた図示で表示可能なように同矢印の向きを詳細表示マップに書き込み送受信部宛てに送出するマップ上ルート付与部と、行き先ナビゲーション依頼信号に含まれるナビゲーション指定形式が移動向き誘導情報希望であれば携帯案内無線装置の移動向きを引き続き監視しておき移動向き付与部で指定した移動向き誘導矢印の向きとその後の案内装置向き推定部での携帯案内無線装置の移動向きとが異なっていたら、移動向き付与部から出力される移動向き誘導矢印をあらわす信号に、所望の目的地を向く移動向き誘導矢印の表示向きの訂正を加える案内装置移動向き監視部と、を備える設備管理装置と、
   を備えて構成されることを特徴とする案内システム。
3. 携帯案内無線装置に、内部電源の電源残存量を検知する電源残量検知部を設け、制御部は、電源残量検知部が検知した電源残存量が所定閾値を下回ると、行先操作入力部への操作入力内容が無線LAN指定であっても、また、扱う無線データ容量がデータ容量閾値より大きくても、電源残存量が少ない旨の情報を含めた、小電力無線部での小電力無線通信を実行し、
   電源残存量が少ない旨の情報を含む信号を受信した設備管理装置は、同IDの携帯案内無線装置から発せられる電源充電復帰連絡の小電力無線信号を受信するまでの間は、同IDの携帯案内無線装置との間の連絡を、小電力無線通信で送受信器に行わせることを特徴とする、請求項２に記載の案内システム。
4. 設備配置図面メモリ部に記憶された設備配置図面データには、送受信器それぞれの施工位置にとって最も近い避難口を対応付けた避難口テーブルも記憶されてあり、このように構成した設備管理装置は、別設の防災防犯感知システムが災害発生を感知したら、送受信器を介して、全ての携帯案内無線装置に、災害発生の連絡発報を行い、
   この災害発生の連絡発報を受信した携帯案内無線装置は、自機のＩＤを含めた自機存在をあらわす自機存在発報を、小電力無線通信で行い続け、
   ルート導出部は、自機存在発報を発報した携帯案内無線装置の存在位置を案内装置位置推定部によって特定された後、送受信器の配置位置付近の避難口の位置ポイントをあらわす非常口ナンバーを避難口テーブルから読み出し、行先操作入力部でユーザーが矢印簡易表示を指定しているか否かにかかわらず、当該避難口へ向かう矢印簡易表示なる非難移動向き情報を移動向き付与部に作成させ、非難移動向き情報を、送受信器経由で所望のIDの携帯案内無線装置宛てに送信することを特徴とする、請求項２または３に記載の案内システム。

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