JP2005155894A - Fluid bearing - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that as the rigidity of a member kept into contact with the fluid of high pressure among the members constituting a fluid bearing is not enough, the fluid bearing is deformed and can not retain its expected shape, and the allowable load of the bearing is lowered. <P>SOLUTION: Front and rear opposite discs 36, 38 are mounted in opposition to a rotary disc 26 rotated integrally with a shaft, through the rotary disc 26. The front opposite disc 36 has the shape to increase the pressure of the fluid with respect to the rotary disc 26, that is, has a radiation groove 50 and a pocket groove 52, and further is elastically supported by a spring 40 at its back face. As the rigidity of the front opposite disc 36 itself is sufficiently high, the deformation by the pressure generated in the fluid is not substantially generated. The displacement by whirling of the shaft and the rotary disc 26 is absorbed by the deformation of the spring 40, and a predetermined clearance is kept. Whereby the expected load can be achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、二つの部材間に介在する流体の圧力によって、部材を支持する流体軸受に関する。   The present invention relates to a fluid bearing that supports a member by the pressure of a fluid interposed between two members.

二つの部材の間を流体で満たし、流体の圧力によって、一方の部材を他方の部材に対して支持する流体軸受が知られている。流体軸受には、部材間に、あらかじめ圧力を高めてある流体を供給する静圧軸受と、二つの部材の相対移動によって流れる流体を、この流体自身の流れによって狭い部分に押し込めるようにして圧力を発生させる動力学的な軸受がある。後者の軸受においては、流体が押し込められる「狭い」空間を形成するために、二つの部材の間隔を大きくすることはできない。また、前者、後者双方の軸受において、流体の圧力が逃げないようにするために、二つの部材の間隔を大きくすることができない。したがって、二つの部材間の間隔が変動するような場合、あらかじめ変動分を見込んで間隔を大きく設定しておくことができない。   A fluid bearing is known in which a space between two members is filled with a fluid, and one member is supported with respect to the other member by the pressure of the fluid. The hydrodynamic bearing includes a hydrostatic bearing that supplies a fluid whose pressure has been increased in advance between the members, and a fluid that flows by the relative movement of the two members so that the fluid is forced into a narrow part by the flow of the fluid itself. There are dynamic bearings to generate. In the latter bearing, the distance between the two members cannot be increased in order to form a “narrow” space into which the fluid is forced. Further, in both the former and the latter bearings, the distance between the two members cannot be increased in order to prevent the fluid pressure from escaping. Therefore, when the interval between the two members fluctuates, it is not possible to set the interval large in advance in consideration of the variation.

下記特許文献1においては、そのスラスト軸受において一方の部材を弾性的に支持して部材間の間隔の変化に対応する構成が示されている。すなわち、軸と共に回転するスラストディスクと、回転方向に固定された流体フォイル部材の間に、動力学的に流体圧を発生させるスラスト軸受において、流体フォイル部材の背面を複数枚のスプリングフォイル部材により支持し、このスプリングフォイル部材が弾性変形することにより、流体フォイル部材の変位を許容する構成が示されている。この構成によれば、軸受を構成し、相対移動する二つの部材の一方の変位に追従して他方の部材が変位することができるので、あらかじめこれら二つの部材の間隔を狭く設定することができる。   In the following Patent Document 1, a configuration is shown in which one member of the thrust bearing is elastically supported to cope with a change in the interval between the members. That is, in a thrust bearing that dynamically generates fluid pressure between a thrust disk that rotates with the shaft and a fluid foil member that is fixed in the rotational direction, the back surface of the fluid foil member is supported by a plurality of spring foil members. However, a configuration is shown in which the spring foil member is elastically deformed to allow displacement of the fluid foil member. According to this configuration, since the other member can be displaced following the displacement of one of the two members that move relative to each other, the distance between the two members can be set narrow in advance. .

特開平10−61660号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-61660

前述の特許文献1に記載された軸受においては、流体フォイル部材、すなわち圧力を発生する流体に接し、背面より弾性的に支持される部材は、薄板で構成され、剛性が低い。このため、この部材は、流体の圧力が高くなると、この圧力によって変形し、流体の圧力を発生するために決定されている所期の形状を正確に保つことができない。よって、この部材を含む軸受は、形状が変形しないときに期待される許容荷重よりも低減するため、比較的大きな許容荷重を達成できないし、大きな許容荷重を得ようとすれば、大きな軸受面積が必要となり、高速回転に制約があり、実用できないという問題があった。   In the bearing described in the above-mentioned Patent Document 1, a fluid foil member, that is, a member that is in contact with a fluid generating pressure and is elastically supported from the back surface is formed of a thin plate and has low rigidity. For this reason, when the pressure of the fluid becomes high, the member is deformed by the pressure, and the desired shape determined to generate the pressure of the fluid cannot be accurately maintained. Therefore, since the bearing including this member reduces the allowable load expected when the shape does not deform, a relatively large allowable load cannot be achieved, and if a large allowable load is to be obtained, a large bearing area is required. There was a problem that it was necessary and there was a restriction on high-speed rotation, and it was not practical.

また、動圧を利用した流体軸受一般に言えることであるが、動圧を発生するための流体を十分に供給すること、大きな動圧を発生することなどの要求がある。   In addition, as is generally true for fluid dynamic bearings using dynamic pressure, there are demands such as supplying a sufficient amount of fluid for generating dynamic pressure and generating large dynamic pressure.

流体軸受の流体に接する部材の、流体の圧力による変形を抑制するのに有利な構成を提供する。軸受内の流体の圧力を高めるのに好適な構成を提供する。   Provided is an advantageous configuration for suppressing deformation of a member in contact with fluid of a fluid dynamic bearing due to fluid pressure. A configuration suitable for increasing the pressure of the fluid in the bearing is provided.

また、流体を軸受部分に効率的に供給し、また効率的に動圧を発生することに有利な軸受の構造を提供する。   Further, the present invention provides a bearing structure that is advantageous in efficiently supplying fluid to the bearing portion and efficiently generating dynamic pressure.

本発明の流体軸受は、流体を介して対向する二つの部材の一方を弾性的に支持することによって、二つの部材間の間隔の変化を吸収し、間隔の変動を抑制する。また、弾性支持され、流体に接する部材の剛性を十分高くし、流体の圧力による変形を抑制する。すなわち、流体に接する部材は、これを支持する弾性部材の剛性より十分大きいものであり、これによって、もう一方の部材の変位は、弾性部材の変形により吸収される一方、部材の圧力を発生させるための形状は、部材の高い剛性によって維持される。   The fluid dynamic bearing of the present invention elastically supports one of the two members facing each other through the fluid, thereby absorbing the change in the interval between the two members and suppressing the variation in the interval. Moreover, the rigidity of the member that is elastically supported and is in contact with the fluid is sufficiently increased, and deformation due to the pressure of the fluid is suppressed. That is, the member in contact with the fluid is sufficiently larger than the rigidity of the elastic member that supports the member, whereby the displacement of the other member is absorbed by the deformation of the elastic member while generating the pressure of the member. The shape for this is maintained by the high rigidity of the member.

本発明の流体軸受をスラスト軸受として適用する場合、流体を介して対向する二つの部材を略円環板形状とし、これらの部材の対向する面の一方に、半径方向に延び、その内側端が半径方向内側に向けて開放している放射溝と、周方向の一端が前記放射溝に連続しており、他端が隔離されている凹部を設けることができる。流体が内周より放射溝を通って凹部に供給される。放射溝の外周端が、これが設けられた部材の円環外周より内側となるようにして、流体を放射溝より凹部に効率的に送るようにすることができる。放射溝が外周縁まで達するようにして、その外側端部の開口断面積を、内側端部の開口断面積より 小さくしておくことにより、流体を凹部に効率的に送るようにすることもできる。また、放射溝をほぼ一定の断面積として、外周縁まで達するようにした場合には、放射溝が設けられた部材を囲うように配置した外周リングにより、放射溝の外側開口部の少なくとも一部を覆うようにして、流体の流れの一部をせき止め、凹部に流れやすくすることができる。   When the fluid dynamic bearing of the present invention is applied as a thrust bearing, the two members facing each other through the fluid have a substantially annular plate shape, extend radially to one of the opposing surfaces of these members, and the inner end thereof is It is possible to provide a radiating groove that opens inward in the radial direction and a concave portion in which one end in the circumferential direction is continuous with the radiating groove and the other end is isolated. The fluid is supplied from the inner periphery to the recess through the radiation groove. The fluid can be efficiently sent from the radiation groove to the recess so that the outer circumferential end of the radiation groove is located inside the annular outer circumference of the member provided with the radiation groove. By allowing the radial groove to reach the outer periphery and making the opening cross-sectional area of the outer end smaller than the opening cross-sectional area of the inner end, the fluid can be efficiently sent to the recess. . In addition, when the radiation groove has a substantially constant cross-sectional area and reaches the outer peripheral edge, at least a part of the outer opening of the radiation groove is provided by an outer ring arranged so as to surround the member provided with the radiation groove. As a result, a part of the fluid flow can be damped to facilitate the flow into the recess.

前記凹部についても、その外側が、これが設けられた部材の円環外周より内側に位置するようにし、流体が外側に逃げないようにして効率よく圧力を発生させることができる。また、外側を円環外周まで達するようにした場合は、凹部が設けられた部材を囲うように配置した外周リングにより、流体が逃げないようにすることができる。また、凹部の深さは内周側で深く、外周側で浅くすることも好適である。特に、凹部の底を2段の階段状とし、内周側の段が深く、外周側の段を浅くすることができる。浅い部分は、軸の回転速度が低いときに有効に圧力が高くなり、深い部分は、回転速度が高いときに大きな圧力が発生する。このように、凹部の深さを半径方向に異ならせることで、より広い回転数域で、大きな動圧効果を有効に得ることができる。   As for the concave portion, the outer side is located inside the outer periphery of the ring of the member provided with the concave portion, and pressure can be efficiently generated so that the fluid does not escape to the outside. Further, when the outer side reaches the outer periphery of the ring, the fluid can be prevented from escaping by the outer ring arranged so as to surround the member provided with the recess. It is also preferable that the depth of the concave portion is deep on the inner peripheral side and shallow on the outer peripheral side. In particular, the bottom of the recess can be formed in a two-step shape, the inner peripheral step can be deep, and the outer peripheral step can be shallow. In the shallow part, the pressure is effectively increased when the rotational speed of the shaft is low, and in the deep part, a large pressure is generated when the rotational speed is high. Thus, by making the depth of the recesses different in the radial direction, a large dynamic pressure effect can be effectively obtained in a wider rotational speed range.

二つの部材間を満たした流体は、回転部材に引きずられて周方向に流れを生じる。そのとき、部材間の隙間には速度勾配が生じ、回転部材側が高くなる。流体の圧力は、速度に比例するので回転部材側に放射溝と凹部を形成した方がより高い圧力を発生する。一方、回転することにより遠心力が発生し、隙間内の流体は半径方向外側にも流れようとする。圧力発生は放射溝から凹部にかけての周方向流れによりなされるので、放射溝の圧力が高まれば、より高い圧力が発生する。したがって、放射溝の外周側の端を開放しないようにしたり、一部を塞いで開放断面積を小さくして、放射溝内で遠心力により放射溝内の圧力を高めるようにする。   The fluid filled between the two members is dragged by the rotating member to generate a flow in the circumferential direction. At that time, a speed gradient is generated in the gap between the members, and the rotating member side becomes higher. Since the pressure of the fluid is proportional to the speed, higher pressure is generated when the radial groove and the recess are formed on the rotating member side. On the other hand, centrifugal force is generated by the rotation, and the fluid in the gap tends to flow outward in the radial direction. Since pressure is generated by a circumferential flow from the radiation groove to the recess, higher pressure is generated if the pressure in the radiation groove increases. Therefore, the outer peripheral end of the radiating groove is not opened, or a part of the radiating groove is closed to reduce the open sectional area so that the pressure in the radiating groove is increased by centrifugal force in the radiating groove.

本発明の流体軸受はラジアル軸受として適用することができる。軸の表面と、流体を介してこれと対向する略円筒の部材とにより流体軸受を構成し、これらの対向する面の一方に軸方向に延びる軸方向溝と、周方向一端が軸方向溝に連続し、他端が軸方向溝から隔離されている凹部を設けることができる。流体が、軸方向溝から凹部に効率よく供給される。   The fluid dynamic bearing of the present invention can be applied as a radial bearing. A fluid bearing is constituted by the surface of the shaft and a substantially cylindrical member facing the fluid through the fluid. An axial groove extending in the axial direction is formed on one of the opposed surfaces, and one end in the circumferential direction is formed into the axial groove. A recess can be provided which is continuous and the other end is isolated from the axial groove. Fluid is efficiently supplied from the axial groove to the recess.

本発明の流体軸受で、スラスト軸受を構成する場合、一方の部材を弾性支持する支持点は、その部材の流体の圧力を受ける面の半径方向内側の端付近であることが好ましい。軸に固定された部材の変位は、半径方向外側で大きく、内側で小さいため、内側にて支持した方が、変位によく対応することができる。   When the thrust bearing is constituted by the fluid bearing of the present invention, the support point for elastically supporting one member is preferably near the radially inner end of the surface of the member that receives the fluid pressure. Since the displacement of the member fixed to the shaft is large on the outside in the radial direction and small on the inside, the support on the inside can cope with the displacement better.

本発明の流体軸受で、スラスト軸受を構成する場合、二つの部材は平行、あるいは両者間の隙間を半径方向外側で小さくすることが好ましい。二つの部材間で発生する流体の圧力は、半径方向外側で大きくなる。それに対応して部材が変位し、半径方向の隙間が大きくなる。それに対して、あらかじめ半径方向の隙間を小さくしておけば、圧力による変位が生じても隙間を平行に保つことができる。   When the thrust bearing is constituted by the fluid bearing of the present invention, it is preferable that the two members are parallel or that the gap between the two members is made smaller on the outer side in the radial direction. The pressure of the fluid generated between the two members increases on the radially outer side. Correspondingly, the member is displaced and the radial gap is increased. On the other hand, if the gap in the radial direction is reduced in advance, the gap can be kept parallel even if displacement due to pressure occurs.

本発明の流体軸受は、圧縮した流体を二つの部材の内周側から供給することにより、許容荷重を大きくすることができる。圧縮した流体を供給することによる静圧効果により部材間の隙間の圧力が増加し、かつ部材間の相対移動による動圧効果をも高めることができる。   The fluid bearing of the present invention can increase the allowable load by supplying the compressed fluid from the inner peripheral sides of the two members. The pressure in the gap between the members increases due to the static pressure effect caused by supplying the compressed fluid, and the dynamic pressure effect due to the relative movement between the members can also be enhanced.

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図1は、本発明の実施形態の流体軸受が適用されたターボチャージャ10の概略構成を示す断面図である。図面の向かって左側がコンプレッサ12、右側がタービン14を構成する。コンプレッサ12とタービンに共通のシャフト16の左端にはコンプレッサインペラ18、右端にはタービンロータ20が固定され、三者が一体となって回転する。コンプレッサ12とタービン14の間の部分のシャフト16にラジアル軸受22が構成される。また、コンプレッサ12の背面側にスラスト軸受24が構成される。ラジアル軸受22は、図示するように比較的軸長の短い軸受を2個離して配置する他に、軸長の長い1個を配置するようにしてもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a turbocharger 10 to which a fluid dynamic bearing according to an embodiment of the present invention is applied. The left side of the drawing constitutes the compressor 12 and the right side constitutes the turbine 14. A compressor impeller 18 is fixed to the left end of the shaft 16 common to the compressor 12 and the turbine, and a turbine rotor 20 is fixed to the right end, and the three rotate together. A radial bearing 22 is formed on the shaft 16 between the compressor 12 and the turbine 14. A thrust bearing 24 is formed on the back side of the compressor 12. As shown in the figure, the radial bearing 22 may be arranged with a long shaft length in addition to two bearings with a relatively short shaft length.

スラスト軸受24は、シャフト16に同軸に固定され、これと一体に回転する回転円板26と、ケーシング28に回転方向の動きが規制されて支持される軸受部30,32より構成される。二つの軸受部30,32は、回転円板26を挟むようにして配置され、回転円板26、すなわちシャフト16およびインペラ18,ロータ20の軸方向の動きを規制している。回転円板26の前面側(図中左側)の軸受部30(以下、前面軸受部30と記す)は、ケーシングに固定される軸受基部34と、ばねにより弾性支持され回転円板26に対向する前面対向円板36を含む。ばねによる支持構造の詳細については後述する。一方回転円板26の後面側(図中右側)の軸受部32(以下、後面軸受部32と記す)は、ケーシング28に固定される後面対向円板38を含む。後面対向円板38は、前面対向円板36と同様、回転円板26に対向しているが、前面対向円板36のような弾性支持はなされておらず、ケーシング28に対して回転方向にも軸方向にも、動かないように固定されている。   The thrust bearing 24 is composed of a rotating disk 26 that is coaxially fixed to the shaft 16 and rotates integrally therewith, and bearings 30 and 32 that are supported by the casing 28 while being restricted in movement in the rotational direction. The two bearing portions 30 and 32 are arranged so as to sandwich the rotating disk 26, and restrict the axial movement of the rotating disk 26, that is, the shaft 16, the impeller 18, and the rotor 20. A bearing portion 30 (hereinafter referred to as a front bearing portion 30) on the front surface side (left side in the drawing) of the rotating disk 26 is opposed to the rotating disk 26, being elastically supported by a bearing base 34 fixed to the casing and a spring. A front facing disk 36 is included. Details of the support structure by the spring will be described later. On the other hand, the bearing portion 32 (hereinafter referred to as the rear bearing portion 32) on the rear surface side (right side in the drawing) of the rotating disk 26 includes a rear surface facing disk 38 fixed to the casing 28. Like the front counter disk 36, the rear counter disk 38 is opposed to the rotary disk 26, but is not elastically supported like the front counter disk 36, and is in a rotational direction with respect to the casing 28. It is fixed so that it does not move both axially and axially.

回転円板26と前面および後面対向円板36,38との互いに対向する面は、この対向する面に挟まれた領域の流体に圧力を発生するような形状となっており、この圧力によって、回転円板26などの軸方向の動きが規制され、位置決めが達成されている。この形状については、後に詳述する。   The mutually facing surfaces of the rotating disk 26 and the front and rear facing disks 36, 38 are shaped to generate pressure on the fluid in the region sandwiched between the facing surfaces. The movement of the rotating disk 26 and the like in the axial direction is restricted, and positioning is achieved. This shape will be described in detail later.

図2は、スラスト軸受を構成する前面および後面軸受部30,32と回転円板26を分解して示した斜視図である。また、図3は、前面対向円板36の支持構造の詳細を示す図である。前面対向円板36は、ケーシング28に固定される軸受基部34に対し、円環板状のばね40を介して支持されている。さらに、詳しく説明すれば、ばね40は、その内周付近で、軸受基部34に対し、内側リング42を介してビス44にて固定され、一方、外周付近において、前面対向円板36に対し、外側リング46を介してビス48にて固定される。この構造により、前面対向円板36は、回転方向の動きを規制され、一方で、軸方向の動きまたは軸の傾きについては、ばね40の弾性により許容される。   FIG. 2 is an exploded perspective view showing the front and rear bearing portions 30 and 32 and the rotating disk 26 constituting the thrust bearing. FIG. 3 is a diagram showing details of the support structure for the front facing disk 36. The front facing disk 36 is supported by a bearing base 34 fixed to the casing 28 via a ring-shaped spring 40. More specifically, the spring 40 is fixed to the bearing base 34 with a screw 44 via an inner ring 42 in the vicinity of the inner periphery thereof, and on the other hand, with respect to the front facing disk 36 in the vicinity of the outer periphery. It is fixed with a screw 48 through an outer ring 46. With this structure, the front facing disk 36 is restricted from moving in the rotational direction, while the axial movement or the inclination of the shaft is allowed by the elasticity of the spring 40.

ターボチャージャ10を運転する場合、シャフト16は、コンプレッサ12側すなわち左向きにスラストを受ける。このため、回転円板26は基本的に前面対向円板36側に接近し、こちらの間隙が、後面対向板38側より狭くなる。すなわち、シャフト16の振れ回りによる回転円板26と間隙の変動は、前面側の方が影響が大きく、本実施形態の装置においては、前面側の軸受部30に弾性支持構造を設けている。したがって、他の装置において、後面側に影響が大きく出るのであれば、こちらに弾性支持構造を設けることもでき、また、運転状態により影響が出る面が変わるような場合など、前面側、後面側両方に設けることも可能である。   When the turbocharger 10 is operated, the shaft 16 receives thrust toward the compressor 12 side, that is, leftward. For this reason, the rotating disk 26 basically approaches the front counter disk 36 side, and this gap is narrower than the rear counter board 38 side. That is, the fluctuation of the rotating disk 26 and the gap due to the swinging of the shaft 16 has a larger influence on the front side, and in the apparatus of this embodiment, the elastic support structure is provided in the bearing portion 30 on the front side. Therefore, in other devices, if the influence on the rear side is significant, an elastic support structure can be provided here, and the affected side changes depending on the operating state, etc. It is also possible to provide both.

図2に示されるように、前面および後面対向円板36,38の、回転円板26に対向する面には、凹部又は溝が形成されている。すなわち、内周から外周のやや手前まで半径方向に延びる放射溝50と、内周と外周の中間付近に略円弧状または略弓形に設けられた凹部としてのポケット溝52を有している。図4および図5には、これらの溝の詳細が示されている。図5は、図4に示すX−X線、すなわち後面対向円板36と同心の円弧による断面図である。放射溝50は、内周側の端は、前面対向円板36の内周の縁に達しているが、外周の縁には達していない。これによって、放射溝50内の流体が、回転による遠心力によって外周側に逃げることが押さえられる。ポケット溝52は、流体の流れに対して、放射溝50の下流側に延び、この溝周囲の外周側、内周側そして下流側に壁面54が構成される。   As shown in FIG. 2, recesses or grooves are formed on the surfaces of the front and rear facing discs 36 and 38 that face the rotating disc 26. That is, it has a radial groove 50 extending in the radial direction from the inner circumference to a little before the outer circumference, and a pocket groove 52 as a recess provided in a substantially arc shape or a substantially arc shape near the middle of the inner circumference and the outer circumference. 4 and 5 show details of these grooves. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line XX shown in FIG. 4, that is, a circular arc concentric with the rear facing disk 36. The radial groove 50 has an inner peripheral end that reaches the inner peripheral edge of the front facing disk 36 but does not reach the outer peripheral edge. Thereby, it is suppressed that the fluid in the radiation groove 50 escapes to the outer peripheral side by the centrifugal force by rotation. The pocket groove 52 extends downstream of the radiating groove 50 with respect to the fluid flow, and a wall surface 54 is formed on the outer peripheral side, the inner peripheral side, and the downstream side around the groove.

回転円板26は、図4(a)において矢印Aで示す左回りに回転し、この回転によって、回転円板26と前面対向円板36の間に介在する流体が引きずられて、矢印Aの方向に回転する。この流体の流れが図5の矢印Bで示されている。また、前面対向円板36の内側から、放射溝50によってポケット溝52に供給された流体も、周方向の流れによって、矢印Cの向きに流れる。ポケット溝52の底面は、図5に示すように流体の流れに沿って徐々に浅くなるように傾斜が付けられており、壁面54に達する。流体は、このくさび状に、そして段差が設けられて、狭められていく空間に、押し込まれるように流れていき、これにより圧力Pが発生する。この圧力Pが回転円板36、すなわちシャフト16を軸方向に支持する力となる。このとき、ポケット溝52の内周側、外周側にそれぞれ壁面54が設けられており、これにより流体の流れにより発生する圧力が、流れの側方に逃げることを抑えている。   The rotating disk 26 rotates counterclockwise as indicated by an arrow A in FIG. 4A, and this rotation causes the fluid interposed between the rotating disk 26 and the front facing disk 36 to be dragged. Rotate in the direction. This fluid flow is indicated by arrow B in FIG. Further, the fluid supplied to the pocket groove 52 by the radiating groove 50 from the inside of the front facing disk 36 also flows in the direction of the arrow C by the flow in the circumferential direction. As shown in FIG. 5, the bottom surface of the pocket groove 52 is inclined so as to gradually become shallower along the fluid flow, and reaches the wall surface 54. The fluid flows so as to be pushed into the wedge-shaped and stepped space, and is narrowed, whereby the pressure P is generated. This pressure P becomes a force for supporting the rotating disk 36, that is, the shaft 16 in the axial direction. At this time, wall surfaces 54 are respectively provided on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the pocket groove 52, thereby suppressing the pressure generated by the fluid flow from escaping to the side of the flow.

後面対向円板38にも前面対向円板36と同様の放射溝、ポケット溝が形成されている。回転円板26が、軸方向より二つの対向円板36,38に狭持され、これらの円板の軸受を構成する面に形成された溝形状により発生する圧力により、シャフト16が軸方向に支持される。   Radial grooves and pocket grooves similar to those of the front counter disk 36 are also formed in the rear counter disk 38. The rotating disk 26 is sandwiched between the two opposing disks 36 and 38 in the axial direction, and the shaft 16 is axially moved by the pressure generated by the groove shape formed on the surfaces constituting the bearings of these disks. Supported.

本実施形態において、ポケット溝52は、流体の流れに沿って徐々に浅くなるように構成されているが、同一の深さに形成されてもよい。   In the present embodiment, the pocket groove 52 is configured to gradually become shallower along the fluid flow, but may be formed to the same depth.

本実施形態によれば、軸または回転部材と、軸受部との互いに対向する面のいずれか一方に、周囲よりくぼむように設けられたポケットと、このポケットが設けられた面と同一の面に、その面の縁よりポケット溝の前記流体の流れに関して上流側の縁に至るように設けられた溝と、を有する流体軸受が提供される。   According to the present embodiment, a pocket provided so as to be recessed from the surroundings on one of the mutually facing surfaces of the shaft or the rotating member and the bearing portion, and the same surface as the surface provided with this pocket And a groove provided from the edge of the surface to the upstream edge of the pocket groove with respect to the fluid flow.

弾性支持される前面対向円板36は、ばね40より十分に大きな剛性を有しており、流体に発生する圧力による変形は、ばね40に生じるものが前面対向円板36のものより十分に大きい。すなわち、前面対向円板36は、ばね40に対して剛体とみなせる程度に十分な剛性となっている。前面対向円板36は、実質的に剛体であるので、放射溝50、ポケット溝52を含め、その表面の形状が流体の圧力によってほとんど変形せず、安定して圧力を発生し、スラスト力を支持することができる。   The front-facing disc 36 that is elastically supported has sufficiently greater rigidity than the spring 40, and the deformation caused by the pressure generated in the fluid is sufficiently greater than that of the front-facing disc 36. . That is, the front facing disc 36 has sufficient rigidity to be regarded as a rigid body with respect to the spring 40. Since the front facing disk 36 is substantially rigid, the shape of the surface thereof including the radiation groove 50 and the pocket groove 52 is hardly deformed by the pressure of the fluid, and the pressure is stably generated and the thrust force is increased. Can be supported.

この実施形態においては、軸受を構成する面のうち固定されている面、すなわち前面および後面対向円板36,38の回転円板26に対向する面に、圧力を発生する溝を形成したが、回転する側の面、すなわち回転円板26の面に溝を形成することもできる。その場合は、図4(b)に示すように、内周部に円環状の溝53を付加する。これにより放射溝の内側端が内周に向けて開放し、流体が放射溝50に、内周側より滑らかに流れ込むのを助ける。   In this embodiment, grooves that generate pressure are formed on the fixed surfaces among the surfaces constituting the bearing, that is, on the surfaces facing the rotating disks 26 of the front and rear facing disks 36 and 38. Grooves can also be formed on the rotating surface, that is, the surface of the rotating disk 26. In that case, an annular groove 53 is added to the inner peripheral portion as shown in FIG. As a result, the inner end of the radiating groove is opened toward the inner periphery, and the fluid helps to smoothly flow into the radiating groove 50 from the inner peripheral side.

また、溝の形状は、流れの方向に、流れの断面積が小さくなるような形状であって、流体がそこに押し込められて圧力が発生されるようになれば、どのような形状であってもよい。   Also, the shape of the groove is such that the cross-sectional area of the flow becomes smaller in the direction of flow, and any shape can be used as long as the fluid is pushed into it and pressure is generated. Also good.

図6は、対向円板の支持構造の他の例を示す図であり、また図3に対応して描かれている。回転円板26に対向して、図3の前面対向円板36に対応する対向円板56が配置されている。対向円板56は、図3に示す軸受基部34に対応する軸受基部58に固定された背面支持板60に弾性支持されている。背面支持円板60は、ビス62により軸受基部58に固定され、回転方向にも軸方向にもこれと一体となっている。対向円板56および背面支持円板60は、同一の外径を有する円環板であり、その外周面には周方向に延びる外周溝64,66が形成されている。この二つの外周溝64,66を架け渡すように断面がコの字形をした、円環形状のクリップ68が係合されている。また、対向円板56と背面支持円板60の間には、断面が図示するような略S字形で全体として円環形状のばね70が配置されている。このばね70を押し縮めるようにした状態で、対向円板56と背面支持円板60の外周を前述のクリップ68で止め、これらの円板が結合される。図示するように、これらの円板56,60は結合された状態で間隙が形成されており、この間隙によって対向円板56の、軸の倒れを含む軸方向の動きが許容される。対向円板56には、前述の前面対向円板36と同様の放射溝とポケット溝が設けられている。また、回転円板26側にこれらの溝を設けることも可能である。   FIG. 6 is a view showing another example of the support structure of the opposing disk, and is drawn corresponding to FIG. A counter disk 56 corresponding to the front counter disk 36 of FIG. The counter disk 56 is elastically supported by a back support plate 60 fixed to a bearing base 58 corresponding to the bearing base 34 shown in FIG. The back support disc 60 is fixed to the bearing base 58 with screws 62, and is integrated with both the rotation direction and the axial direction. The opposing disk 56 and the back support disk 60 are annular disks having the same outer diameter, and outer peripheral grooves 64 and 66 extending in the circumferential direction are formed on the outer peripheral surface thereof. An annular clip 68 having a U-shaped cross section is engaged so as to bridge the two outer peripheral grooves 64 and 66. Further, between the counter disk 56 and the back support disk 60, a spring 70 having a generally S-shaped cross section as shown in the figure and disposed as a whole is disposed. In a state where the spring 70 is compressed, the outer peripheries of the opposing disk 56 and the back support disk 60 are stopped by the aforementioned clip 68, and these disks are coupled. As shown in the figure, a gap is formed between these discs 56 and 60, and the opposing disc 56 is allowed to move in the axial direction including tilting of the shaft. The counter disk 56 is provided with the radiation grooves and pocket grooves similar to the front counter disk 36 described above. It is also possible to provide these grooves on the rotating disk 26 side.

図7〜10には、対向円板の表面形状の他の例が示されている。対向円板236は、前述の対向円板36と類似の構成を有する。すなわち、放射溝250と、表面にくぼんで設けられたポケット溝252を有している。放射溝250は、対向円板236の内側縁まで達し、ここで内周側に向けて開放している。一方、放射溝250の外周側の端は、対向円板236の外側の縁まで達しているが、図8およびZ−Z線断面図である図9に示すように、外周側の開放断面積は内周側より小さくなっている。すなわち、放射溝250は、内周側は深く彫られた深溝部250aとなっており、外周側は浅く彫られた浅溝部250bとなっている。浅溝部250bは、対向円板236の外周縁近傍に設けられており、放射溝250を流れる流体をある程度せき止めて、圧力を発生させている。また、放射溝250の外周側において、溝の断面積を小さくするには、図9に示した深さを変える手法以外のものを採用することができる。例えば、溝の幅を狭めることも可能である。   7 to 10 show other examples of the surface shape of the counter disk. The counter disk 236 has a configuration similar to that of the counter disk 36 described above. That is, it has a radiation groove 250 and a pocket groove 252 provided in a recessed manner on the surface. The radiating groove 250 reaches the inner edge of the opposing disk 236, and is open toward the inner peripheral side here. On the other hand, the outer peripheral side end of the radiating groove 250 reaches the outer edge of the counter disk 236, but as shown in FIG. 8 and FIG. Is smaller than the inner circumference. That is, the radial groove 250 is a deep groove portion 250a deeply carved on the inner peripheral side, and a shallow groove portion 250b carved shallowly on the outer peripheral side. The shallow groove portion 250b is provided in the vicinity of the outer peripheral edge of the counter disk 236, and generates a pressure by blocking the fluid flowing through the radiation groove 250 to some extent. Further, in order to reduce the cross-sectional area of the groove on the outer peripheral side of the radiating groove 250, a method other than the method of changing the depth shown in FIG. 9 can be employed. For example, the width of the groove can be reduced.

図10には、ポケット溝252の図7に示すY1−Y1線断面が示されている。図示されるように、ポケット溝252も内周側と外周側でその深さが異なっている。すなわち、内周側の深溝部252aと、外周側の浅溝部252bを有する、半径方向に2段の階段形状となっている。周方向の流れによる動圧は、回転速度を高めていくと、まず浅い部分で発生し、高速となってから深い部分で発生する。高速域において、大きな圧力を発生するのは、深い部分である。本実施形態では、外周側を浅溝部252bとして、径方向外側で圧力を高め、回転円板の振れを抑える力をより外側に発生するようにしている。これにより、低回転時の振れを効率よく抑制するようにしている。また、深溝部252aを内側に設け、高回転時に内側で大きな力を発生するようにして、回転円板26、対向円板236に加わる曲げモーメントを小さくし、これらの円板の変形を抑制している。   FIG. 10 shows a cross section of the pocket groove 252 taken along the line Y1-Y1 shown in FIG. As shown in the figure, the pocket groove 252 also has different depths on the inner peripheral side and the outer peripheral side. That is, it has a staircase shape with two steps in the radial direction, having a deep groove portion 252a on the inner peripheral side and a shallow groove portion 252b on the outer peripheral side. The dynamic pressure due to the flow in the circumferential direction is first generated in a shallow portion when the rotational speed is increased, and is generated in a deep portion after becoming high speed. In the high speed region, it is a deep part that generates a large pressure. In the present embodiment, the outer peripheral side is the shallow groove portion 252b, and the pressure is increased on the outer side in the radial direction, and the force for suppressing the vibration of the rotating disk is generated on the outer side. Thereby, the shake at the time of low rotation is efficiently suppressed. Further, the deep groove portion 252a is provided on the inner side so that a large force is generated on the inner side during high rotation, thereby reducing the bending moment applied to the rotating disk 26 and the counter disk 236, and suppressing the deformation of these disks. ing.

図11,12には、対向円板の表面形状のさらに他の例が示されている。対向円板336も、前述の対向円板36と類似の構成を有し、放射溝250と、凹部としてのポケット溝352を有している。放射溝250は、図7等に示したものと全く同様であり、その説明を省略する。ポケット溝352は、その外側の端が対向円板336の外周縁まで達している。また、図12のY2−Y2線断面図に示されるように、前述のポケット溝252と同様に2段の階段状の構成を有する。内側の深溝部352aに対して、外側の浅溝部352bが、流体が外側に流れ出るのを阻止するように機能し、深溝部352aでの動圧発生を確保している。浅溝部352bより外周へと逃げる流体は、対向円板352の外側に、その外周にわずかの隙間を持ってリングを配置することによって阻止することができる。   11 and 12 show still another example of the surface shape of the counter disk. The counter disk 336 also has a configuration similar to that of the counter disk 36 described above, and includes a radiation groove 250 and a pocket groove 352 as a recess. The radiation groove 250 is exactly the same as that shown in FIG. The outer end of the pocket groove 352 reaches the outer peripheral edge of the counter disk 336. Further, as shown in the cross-sectional view along line Y2-Y2 of FIG. 12, it has a two-step staircase configuration similar to the pocket groove 252 described above. The outer shallow groove portion 352b functions to prevent the fluid from flowing outward with respect to the inner deep groove portion 352a, thereby ensuring the generation of dynamic pressure in the deep groove portion 352a. Fluid that escapes from the shallow groove portion 352b to the outer periphery can be prevented by disposing a ring outside the counter disk 352 with a slight gap on the outer periphery thereof.

図7,図11等に示した対向円板の表面形状は、回転円板に適用することも可能である。この場合、図4(b)に示したように、円環溝を設け、流体が放射溝に流れ込みやすいようにすることが好適である。   The surface shape of the opposing disk shown in FIGS. 7 and 11 can also be applied to a rotating disk. In this case, as shown in FIG. 4B, it is preferable to provide an annular groove so that the fluid can easily flow into the radiation groove.

図13には、対向円板436と軸受基部434の配置の例を示す図である。基本的には、図3に示した配置に準じているが、対向円板436の放射溝450と、対向円板436の外周と軸受基部434の関係が前述の例と異なる。放射溝450は、対向円板436の外周縁まで達している。また、軸受基部434の、対向円板436の外周に面するリング状の部分(以下、リング部434aと記す)は、対向円板436とわずかの隙間を持って位置している。放射溝450の外側の開口に対しては、隙間の狭い部分(図中左側)と、隙間の広い部分(右側)を形成するように、段が形成されている。放射溝450の開口
部分の断面積を制御して、放射溝内の流体の流れを制御する。これにより、放射溝の外側の端部の加工が容易となる。また、リング部434aが対向円板436に近接しているために、例えば、図11などに示したようにポケット溝が対向円板の外周縁まで達している場合であっても、ポケット溝内の流体が外周側に逃げることを防止できる。また、回転円板に放射溝を設けた場合であっても適用できる。
FIG. 13 is a view showing an example of the arrangement of the counter disk 436 and the bearing base 434. Basically, the arrangement shown in FIG. 3 is followed, but the relationship between the radial groove 450 of the opposing disk 436, the outer periphery of the opposing disk 436, and the bearing base 434 is different from the above example. The radiation groove 450 reaches the outer peripheral edge of the counter disk 436. Further, a ring-shaped portion (hereinafter, referred to as a ring portion 434 a) of the bearing base 434 facing the outer periphery of the counter disk 436 is located with a slight gap from the counter disk 436. Steps are formed with respect to the opening on the outer side of the radiating groove 450 so as to form a narrow gap (left side in the figure) and a wide gap (right side). By controlling the cross-sectional area of the opening portion of the radiating groove 450, the flow of fluid in the radiating groove is controlled. Thereby, the process of the outer edge part of a radiation groove becomes easy. Further, since the ring portion 434a is close to the counter disk 436, for example, even when the pocket groove reaches the outer peripheral edge of the counter disk as shown in FIG. Can be prevented from escaping to the outer peripheral side. Further, the present invention can be applied even when a radial groove is provided in the rotating disk.

図14には、対向円板536の表面形状の更に他の例が示されている。放射溝550、ポケット溝552が湾曲している。この例は、前述した例と逆に流体は図中時計回りに旋回する。放射溝およびポケット溝が湾曲しているのは、外側の部分で、流体の周方向の速度成分により内側に向かう流れを形成して、半径方向外側に向かう流れを抑え、動圧を効率よく発生させるためである。   FIG. 14 shows still another example of the surface shape of the counter disk 536. The radiation groove 550 and the pocket groove 552 are curved. In this example, the fluid turns clockwise in the figure contrary to the above-described example. Radiation grooves and pocket grooves are curved at the outer part, forming a flow inward due to the velocity component in the circumferential direction of the fluid, suppressing the flow outward in the radial direction, and efficiently generating dynamic pressure This is to make it happen.

次に、ラジアル軸受22(図1参照)の構成について説明する。図15〜図17は、ラジアル軸受22の構成を示す図である。図15は軸を含む断面、図16は軸直交断面、図17は軸受面を展開した状態を示す図である。シャフト16には、これと同軸に、円筒の外周面をもつスリーブ72が固定され、シャフト16と一体となって回転する。スリーブ72を囲うようにして外周軸受部74が、ケーシング28に設けられている。外周軸受部74は、スリーブ72の外周面に対向する軸受面を有する対向円筒76と、ケーシング28に固定結合される軸受基部78を有し、さらに軸受基部78に対して対向円筒76を弾性支持するためのばね80を有している。ばね80は、軸受基部78の内周面と、対向円筒76の外周面との間に配置され、ばね鋼の薄板を円環状に形成し、周方向所定の間隔で凹凸が設けられた形状となっている。ばね80により対向円筒76を弾性支持することにより、シャフト16の半径方向の移動、振れ回り等の倒れを吸収することができる。   Next, the configuration of the radial bearing 22 (see FIG. 1) will be described. 15 to 17 are diagrams showing the configuration of the radial bearing 22. 15 is a cross section including the shaft, FIG. 16 is a cross-sectional view perpendicular to the axis, and FIG. 17 is a view showing a state where the bearing surface is developed. A sleeve 72 having a cylindrical outer peripheral surface is fixed to the shaft 16 coaxially therewith, and rotates integrally with the shaft 16. An outer peripheral bearing portion 74 is provided in the casing 28 so as to surround the sleeve 72. The outer peripheral bearing portion 74 includes a counter cylinder 76 having a bearing surface facing the outer peripheral surface of the sleeve 72, and a bearing base 78 fixedly coupled to the casing 28, and further elastically supports the counter cylinder 76 with respect to the bearing base 78. A spring 80 is provided. The spring 80 is disposed between the inner peripheral surface of the bearing base 78 and the outer peripheral surface of the opposed cylinder 76, and has a shape in which a thin plate of spring steel is formed in an annular shape and provided with irregularities at predetermined intervals in the circumferential direction. It has become. By elastically supporting the opposed cylinder 76 by the spring 80, it is possible to absorb a fall of the shaft 16 such as movement in the radial direction and swinging.

対向円筒76の内周面82は、対向円筒76とスリーブ72の間隙にある流体に圧力を発生させる形状となっている。具体的には、軸方向に延びる軸方向溝84と、略方形のポケット溝86が形成されている。これらの溝は、前述したスラスト軸受24における放射溝50とポケット溝52に対応し、軸方向溝84は流体を供給し、ポケット溝86に、スリーブ72の回転によって送り込まれる流体により圧力が発生する。また、対向円筒76は、前述の対向円板36と同様、ばね80に対して十分な剛性を持っており、流体に発生した圧力による変形は、わずかであり、圧力の不均一による変位は、ばね80が弾性変形することにより担われる。   The inner peripheral surface 82 of the opposed cylinder 76 has a shape that generates pressure on the fluid in the gap between the opposed cylinder 76 and the sleeve 72. Specifically, an axial groove 84 extending in the axial direction and a substantially square pocket groove 86 are formed. These grooves correspond to the radial groove 50 and the pocket groove 52 in the thrust bearing 24 described above, the axial groove 84 supplies fluid, and pressure is generated by the fluid fed into the pocket groove 86 by the rotation of the sleeve 72. . Further, the opposed cylinder 76 has sufficient rigidity with respect to the spring 80 as in the above-described opposed disk 36, and the deformation due to the pressure generated in the fluid is slight, and the displacement due to the non-uniform pressure is The spring 80 is carried by elastic deformation.

本実施形態のラジアル軸受22、スラスト軸受24において、圧力発生を担う流体は、気体、特に空気である。コンプレッサ12により圧縮された空気が、コンプレッサインペラ18の出口付近より通路88および背面ケーシング90と軸受基部34の隙間を通って、前面軸受部30の内周側に導かれる。ここから、放射溝50に入り、回転円板26と前面対向円板36の間に供給される。また、後面軸受部32とラジアル軸受22には、ケーシング28に設けられた通路92により空気が供給される。後面軸受部32においても放射溝により空気が軸受内に導かれる。ラジアル軸受22においては、軸方向溝84により軸受内に空気が導入される。   In the radial bearing 22 and the thrust bearing 24 of the present embodiment, the fluid responsible for pressure generation is gas, particularly air. The air compressed by the compressor 12 is guided from the vicinity of the outlet of the compressor impeller 18 through the passage 88 and the gap between the rear casing 90 and the bearing base 34 to the inner peripheral side of the front bearing 30. From here, it enters the radiation groove 50 and is supplied between the rotating disk 26 and the front facing disk 36. Air is supplied to the rear bearing portion 32 and the radial bearing 22 through a passage 92 provided in the casing 28. In the rear bearing portion 32 as well, air is guided into the bearing by the radiation groove. In the radial bearing 22, air is introduced into the bearing by the axial groove 84.

図18は、スラスト軸受の他の構成例を示す図である。回転円板100に対向して、弾性支持される対向円板102が配置されている。これらの円板の対向する面の一方には、前述の前面対向円板36と同様の溝が形成されている。回転円板100および対向円板102は、外周に向かって厚みが増している。発生する圧力が外周側で大きくなるのに対応して、対向円板102は外周側でより大きく、回転円板100から離れるように変形する。この変形を打ち消すようにあらかじめ外周側の間隔を小さくするように、厚みの変化を持たせている。図10においては、回転円板100、対向円板102の双方について厚みを変化させているが、一方のみとすることも可能である。   FIG. 18 is a diagram illustrating another configuration example of the thrust bearing. Opposing to the rotating disk 100, an opposing disk 102 that is elastically supported is disposed. On one of the opposing surfaces of these discs, a groove similar to that of the aforementioned front facing disc 36 is formed. The rotating disk 100 and the counter disk 102 increase in thickness toward the outer periphery. Corresponding to the increased pressure on the outer peripheral side, the opposing disk 102 is deformed to be larger on the outer peripheral side and away from the rotating disk 100. In order to cancel this deformation, the thickness is changed in advance so as to reduce the interval on the outer peripheral side. In FIG. 10, the thickness of both the rotating disk 100 and the counter disk 102 is changed, but it is also possible to use only one of them.

図19は、スラスト軸受の更に他の構成例を示す図である。回転円板104に対向して、弾性支持される対向円板106が配置されている。これらの円板の対向する面の一方には、前述の前面対向円板36と同様の溝が形成されている。対向円板106は、その最も内周側で支持部108により支持されている。支持部108は弾性を有しており、これがたわむと対向円板106が変位する。この変位は、内周側を支持されているので、外周側の変位が大きくなる。一方、回転円板104にシャフトの振れ回りによる倒れが発生した場合、回転円板104の各部の軸方向の変位は、外周が大きくなる。前述のように対向円板106は、外周でより大きくなるので、回転円板104の倒れに対し、より有効に変位して、回転円板104との接触が防止される。   FIG. 19 is a diagram showing still another configuration example of the thrust bearing. A counter disk 106 that is elastically supported is disposed opposite the rotating disk 104. On one of the opposing surfaces of these discs, a groove similar to that of the aforementioned front facing disc 36 is formed. The counter disk 106 is supported by the support portion 108 on the innermost peripheral side. The support portion 108 has elasticity, and when it is bent, the opposing disk 106 is displaced. Since this displacement is supported on the inner peripheral side, the displacement on the outer peripheral side becomes large. On the other hand, when the rotating disc 104 is tilted due to the swing of the shaft, the outer circumference of the axial displacement of each part of the rotating disc 104 becomes large. As described above, since the opposing disk 106 becomes larger on the outer periphery, the counter disk 106 is displaced more effectively in response to the falling of the rotating disk 104 and contact with the rotating disk 104 is prevented.

図20は、スラスト軸受の更に他の構成例を示す図である。回転円板110に対向して、支持部材112にて弾性支持される対向円板114が配置されている。支持部材112は、略L字形であり、その短辺がハウジングに固定され、長辺が対向円板114の内周近傍に固定されている。この構成においても、図11と同様、対向円板114の外周側が自由端となり、より大きな変位が許容され、回転円板110の振れ回りを吸収することができる。   FIG. 20 is a diagram showing still another configuration example of the thrust bearing. A counter disk 114 that is elastically supported by a support member 112 is disposed opposite to the rotating disk 110. The support member 112 is substantially L-shaped, and its short side is fixed to the housing, and the long side is fixed near the inner periphery of the counter disk 114. Also in this configuration, as in FIG. 11, the outer peripheral side of the counter disk 114 becomes a free end, and a larger displacement is allowed, and the swinging of the rotating disk 110 can be absorbed.

図21は、本発明にかかる流体軸受を採用した装置の他の例である。図21は、マイクロガスタービンの、コンプレッサ120とタービン122を固定しているシャフト126に、発電機128を取り付けた装置である。ラジアル軸受130が発電機128の前後に配置され、スラスト軸受132は発電機128の前側、すなわちコンプレッサ120側に配置される。ラジアル軸受130とスラスト軸受132の構成は、それぞれ前述のラジアル軸受22とスラスト軸受24のものと同一であり説明は省略する。   FIG. 21 is another example of a device employing the fluid dynamic bearing according to the present invention. FIG. 21 shows an apparatus in which a generator 128 is attached to a shaft 126 that fixes a compressor 120 and a turbine 122 of a micro gas turbine. A radial bearing 130 is disposed in front of and behind the generator 128, and a thrust bearing 132 is disposed in front of the generator 128, that is, on the compressor 120 side. The configurations of the radial bearing 130 and the thrust bearing 132 are the same as those of the radial bearing 22 and the thrust bearing 24, respectively, and description thereof is omitted.

図22は、本発明にかかる流体軸受を採用した装置のさらに他の例である。図22は、電気モータ140とこれに駆動されるコンプレッサ142を含む装置である。電気モータ140の前後にシャフトを支持するラジアル軸受144が配置される。また、コンプレッサ142のインペラの背面にスラスト軸受146が、更にその後方にラジアル軸受148が配置される。個々のラジアル軸受144,148およびスラスト軸受146の構成は、それぞれ前述のラジアル軸受22とスラスト軸受24のものと同一であり説明は省略する。   FIG. 22 shows still another example of the apparatus employing the fluid dynamic bearing according to the present invention. FIG. 22 shows an apparatus including an electric motor 140 and a compressor 142 driven by the electric motor 140. Radial bearings 144 that support the shaft are disposed before and after the electric motor 140. In addition, a thrust bearing 146 is disposed on the back surface of the impeller of the compressor 142, and a radial bearing 148 is disposed further rearward. The configurations of the individual radial bearings 144 and 148 and the thrust bearing 146 are the same as those of the radial bearing 22 and the thrust bearing 24, respectively, and a description thereof is omitted.

図23には、本発明にかかる流体軸受を採用した装置のさらに他の例であるタービン発電機が示されている。タービン発電機は、発電機150とこれを駆動するタービン152を含む装置である。発電機の前後にシャフトを支持するラジアル軸受154が配置される。また、タービンのロータ背面にスラスト軸受156が配置される。個々のラジアル軸受およびスラスト軸受の構成は、前述のラジアル軸受、スラスト軸受と同様である。   FIG. 23 shows a turbine generator which is still another example of an apparatus employing the fluid dynamic bearing according to the present invention. The turbine generator is a device including a generator 150 and a turbine 152 that drives the generator 150. Radial bearings 154 that support the shaft are arranged before and after the generator. In addition, a thrust bearing 156 is disposed on the rotor rear surface of the turbine. The configurations of the individual radial bearings and thrust bearings are the same as those of the aforementioned radial bearing and thrust bearing.

本発明の流体軸受の実施形態が適用されたターボチャージャの概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a turbocharger to which an embodiment of a hydrodynamic bearing of the present invention is applied. 本実施形態のスラスト軸受の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the thrust bearing of this embodiment. 前面対向円板36の支持構造の詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the support structure of the front opposing disk 36. FIG. 前面対向円板36の表面(軸受面)または回転円板の表面の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the surface (bearing surface) of the front facing disc 36, or the surface of a rotating disc. 前面対向円板36の断面図である。4 is a cross-sectional view of a front facing disc 36. FIG. 他の前面対向板56の支持構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the support structure of the other front opposing board 56. FIG. さらに他の前面対向円板236の表面(軸受面)の形状を示す図である。Furthermore, it is a figure which shows the shape of the surface (bearing surface) of the other front opposing disk 236. FIG. 図7の部分詳細図である。FIG. 8 is a partial detail view of FIG. 7. 図8のZ−Z線断面図である。It is the ZZ sectional view taken on the line of FIG. 図7のY1−Y1線断面図である。It is the Y1-Y1 sectional view taken on the line of FIG. さらに他の前面対向円板336の表面(軸受面)の形状を示す図である。Furthermore, it is a figure which shows the shape of the surface (bearing surface) of the other front opposing disk 336. FIG. 図11の2−Y2線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line 2-Y2 of FIG. 11. 対向円板436と軸受基部434の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the opposing disc 436 and the bearing base 434. FIG. さらに他の前面対向円板536の表面(軸受面)の形状を示す図である。Furthermore, it is a figure which shows the shape of the surface (bearing surface) of the other front opposing disk 536. FIG. 本実施形態のラジアル軸受の軸を含む断面図である。It is sectional drawing containing the axis | shaft of the radial bearing of this embodiment. 図15のラジアル軸受の軸直交の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of the radial bearing of FIG. 15. 図15のラジアル軸受の対向円筒76の内周面を展開した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which expand | deployed the internal peripheral surface of the opposing cylinder 76 of the radial bearing of FIG. スラスト軸受の支持構造に関する他の構成を示す図である。It is a figure which shows the other structure regarding the support structure of a thrust bearing. スラスト軸受の支持構造に関する更に他の構成を示す図である。It is a figure which shows the further another structure regarding the support structure of a thrust bearing. スラスト軸受の支持構造に関する更に他の構成を示す図である。It is a figure which shows the further another structure regarding the support structure of a thrust bearing. 本発明の流体軸受が適用された装置の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the apparatus with which the fluid bearing of this invention was applied. 本発明の流体軸受が適用された装置の更に他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of the apparatus with which the fluid bearing of this invention was applied. 本発明の流体軸受が適用された装置の更に他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of the apparatus with which the fluid bearing of this invention was applied.

符号の説明Explanation of symbols

10 ターボチャージャ、12 コンプレッサ、14 タービン、16 シャフト、22 ラジアル軸受、24 スラスト軸受、26 回転円板、28 ケーシング、30 前面軸受部、32 後面軸受部、34 軸受基部、36 前面対向円板、38 後面対向円板、40 ばね、50 放射溝、52 ポケット溝、72 スリーブ、74 外周軸受部、76 対向円筒、78 軸受基部、80 ばね、84 軸方向溝、86 ポケット溝。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Turbocharger, 12 Compressor, 14 Turbine, 16 Shaft, 22 Radial bearing, 24 Thrust bearing, 26 Rotating disk, 28 Casing, 30 Front bearing part, 32 Rear bearing part, 34 Bearing base part, 36 Front facing disk, 38 Rear facing disk, 40 spring, 50 radial groove, 52 pocket groove, 72 sleeve, 74 outer peripheral bearing part, 76 opposed cylinder, 78 bearing base, 80 spring, 84 axial groove, 86 pocket groove.

Claims (26)

軸または軸と一体となって回転する回転部材と、前記軸または回転部材と対向して配置される軸受部とを有し、前記軸または回転部材と前記軸受部とは相対移動し、これらの間に介在する圧縮性流体を介して軸を支持する流体軸受であって、
前記軸受部は、
基部材と、
前記回転部材に対向する軸受面を有する対向部材と、
前記基部材に対して前記対向部材を弾性支持する弾性部材と、
を有し、
前記対向部材は剛体であって、前記弾性部材により弾性支持されることによって、前記軸または前記回転部材の変位に追従可能となっている、
流体軸受。
A shaft or a rotating member that rotates integrally with the shaft, and a bearing portion that is disposed to face the shaft or the rotating member, and the shaft or the rotating member and the bearing portion move relative to each other. A hydrodynamic bearing that supports a shaft via a compressible fluid interposed therebetween,
The bearing portion is
A base member;
A facing member having a bearing surface facing the rotating member;
An elastic member that elastically supports the opposing member with respect to the base member;
Have
The opposing member is a rigid body, and is elastically supported by the elastic member, so that it can follow the displacement of the shaft or the rotating member.
Fluid bearing.
請求項1に記載の流体軸受であって、
前記回転部材と前記対向部材は、それぞれ前記軸と同軸の略円環板形状を有し、これらの部材の互いに対向する面の一方に、半径方向に延び、その内側端が半径方向内側に向けて開放している放射溝と、周方向の一端が前記放射溝に連続しており、他端が隔離されている凹部を有している、
流体軸受。
The hydrodynamic bearing according to claim 1,
Each of the rotating member and the opposing member has a substantially annular plate shape coaxial with the shaft, and extends radially on one of the opposing surfaces of these members, and its inner end faces radially inward. And a radiating groove that is open, and one end in the circumferential direction is continuous with the radiating groove, and has a recess that is isolated at the other end.
Fluid bearing.
請求項2に記載の流体軸受であって、前記放射溝の外側端が、これが設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周縁の内側に位置する、流体軸受。   3. The hydrodynamic bearing according to claim 2, wherein an outer end of the radiation groove is located inside an outer peripheral edge of the rotating member or the opposing member provided with the radial groove. 請求項2に記載の流体軸受であって、前記放射溝の外側端が、これが設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周縁に開放している、流体軸受。   The hydrodynamic bearing according to claim 2, wherein an outer end of the radiation groove is open to an outer peripheral edge of the rotating member or the opposing member provided with the radial groove. 請求項4に記載の流体軸受であって、前記放射溝の外側端の開放部断面積が、内側端の開放部断面積より小さい、流体軸受。   5. The hydrodynamic bearing according to claim 4, wherein an open section cross-sectional area of the outer end of the radiation groove is smaller than an open section cross-sectional area of the inner end. 請求項4に記載の流体軸受であって、
前記放射溝が設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周を囲んで配置される外周リングを有し、
前記外周リングが、前記放射溝の外側端の開放部の一部を覆い、開放部断面積を小さくしている、
流体軸受。
The hydrodynamic bearing according to claim 4,
An outer peripheral ring disposed around an outer periphery of the rotating member or the opposing member provided with the radiation groove;
The outer peripheral ring covers a part of the open portion at the outer end of the radiation groove, and reduces the cross-sectional area of the open portion.
Fluid bearing.
請求項2に記載の流体軸受であって、前記凹部の外側端が、これが設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周縁より内側に位置する、流体軸受。   It is a fluid bearing of Claim 2, Comprising: The fluid bearing in which the outer end of the said recessed part is located inside the outer periphery of the said rotation member or the said opposing member in which this was provided. 請求項2に記載の流体軸受であって、前記凹部の外側端が、これが設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周縁に達している、流体軸受。   It is a fluid bearing of Claim 2, Comprising: The fluid bearing in which the outer end of the said recessed part has reached the outer periphery of the said rotating member or the said opposing member in which this was provided. 請求項7または8に記載の流体軸受であって、前記凹部の深さが、内周側が深く、外周側が浅い、流体軸受。   The fluid dynamic bearing according to claim 7 or 8, wherein the depth of the concave portion is deep on the inner peripheral side and shallow on the outer peripheral side. 請求項9に記載の流体軸受であって、前記凹部の底面が、半径方向に2段の階段状となっている、流体軸受。   The hydrodynamic bearing according to claim 9, wherein the bottom surface of the concave portion has a stepped shape in two steps in the radial direction. 請求項2に記載の流体軸受であって、
前記放射溝と前記凹部は、前記回転部材に設けられ、
前記回転部材は、前記凹部の内側に、これと離れて配置される円環溝を更に有し、
前記放射溝の内側端は前記円環溝に達している、
流体軸受。
The hydrodynamic bearing according to claim 2,
The radiation groove and the recess are provided in the rotating member,
The rotating member further has an annular groove disposed on the inner side of the concave portion and separated from the concave portion,
The inner end of the radial groove reaches the annular groove,
Fluid bearing.
請求項1に記載の流体軸受であって、
前記対向部材は、前記軸と同軸の略円筒形状を有し、当該対向部材と前記回転部材の互いに対向する面の一方に、前記軸方向に延び、少なくとも一端が当該流体軸受の端に達している軸方向溝と、周方向の一端は前記軸方向溝に連続し、他端は隔離され、軸方向の両端は当該流体軸受の両端より内側に位置する、
流体軸受。
The hydrodynamic bearing according to claim 1,
The opposing member has a substantially cylindrical shape coaxial with the shaft, and extends in one of the opposing surfaces of the opposing member and the rotating member in the axial direction, with at least one end reaching the end of the fluid bearing. The axial groove and one end in the circumferential direction are continuous with the axial groove, the other end is isolated, and both ends in the axial direction are located inside the both ends of the fluid bearing,
Fluid bearing.
請求項1に記載の流体軸受であって、
前記回転部材は前記軸と同軸の回転軸を有する略円環板形状を有し、
前記対向部材は、前記回転部材と略平行となるよう配置された板状部材である、
流体軸受。
The hydrodynamic bearing according to claim 1,
The rotating member has a substantially annular plate shape having a rotation axis coaxial with the axis;
The opposing member is a plate-like member disposed so as to be substantially parallel to the rotating member.
Fluid bearing.
請求項1に記載の流体軸受であって、
前記回転部材は、前記軸と同軸の回転軸を有する略円環板形状を有し、
前記対向部材は、前記回転部材と略平行あるいは、両者の隙間が半径方向外側で小さくなるように配置された板状部材で構成された流体軸受。
The hydrodynamic bearing according to claim 1,
The rotating member has a substantially annular plate shape having a rotating shaft coaxial with the shaft,
The counter member is a fluid bearing constituted by a plate-like member arranged so as to be substantially parallel to the rotating member or so that a gap between the opposing members becomes smaller outside in the radial direction.
軸または軸と一体となって回転する回転部材と、前記軸または回転部材と対向して配置される軸受部とを有し、前記軸または回転部材と前記軸受部とは相対移動し、これらの間に介在する圧縮性流体を介して軸を支持する流体軸受であって、
前記回転部材は、前記軸と同軸の略円環板形状を有し、この回転部材の軸受部に対向する面には、半径方向に延びる放射溝と、周方向の一端が前記放射溝に連続し、他端が隔離されている凹部と、前記凹部の内側に、これと離れて配置される円環状の円環溝とが設けられ、
前記放射溝の内側端は前記円環溝に達している、
流体軸受。
A shaft or a rotating member that rotates integrally with the shaft, and a bearing portion that is disposed to face the shaft or the rotating member, and the shaft or the rotating member and the bearing portion move relative to each other. A hydrodynamic bearing that supports a shaft via a compressible fluid interposed therebetween,
The rotating member has a substantially annular plate shape coaxial with the shaft, and a radial groove extending in a radial direction and one end in a circumferential direction are continuous with the radial groove on a surface facing the bearing portion of the rotating member. The other end is isolated, and an annular ring groove disposed apart from the recess is provided inside the recess,
The inner end of the radial groove reaches the annular groove,
Fluid bearing.
軸または軸と一体となって回転する回転部材と、前記軸または回転部材と対向して配置される軸受部とを有し、前記軸または回転部材と前記軸受部とは相対移動し、これらの間に介在する圧縮性流体を介して軸を支持する流体軸受であって、
前記軸受部は、前記回転部材に対向する軸受面を有し、前記軸と同軸の略円環形状を有する対向部材を有し、
前記軸受面には、半径方向に延び、内側の端が当該軸受部の円環形状内周側の縁に達している放射溝と、周方向の一端が前記放射溝に連続し、他端が隔離されている凹部とが設けられた、
流体軸受。
A shaft or a rotating member that rotates integrally with the shaft, and a bearing portion that is disposed to face the shaft or the rotating member, and the shaft or the rotating member and the bearing portion move relative to each other. A hydrodynamic bearing that supports a shaft via a compressible fluid interposed therebetween,
The bearing portion has a bearing surface facing the rotating member, and has a facing member having a substantially annular shape coaxial with the shaft,
The bearing surface has a radial groove extending in a radial direction and having an inner end reaching an annular inner peripheral edge of the bearing portion, one end in the circumferential direction is continuous with the radial groove, and the other end is Provided with an isolated recess,
Fluid bearing.
請求項15または16に記載の流体軸受であって、前記放射溝の外側端が、これが設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周縁の内側に位置する、流体軸受。   The hydrodynamic bearing according to claim 15 or 16, wherein an outer end of the radiation groove is located inside an outer peripheral edge of the rotating member or the opposing member provided with the radial groove. 請求項15または16に記載の流体軸受であって、前記放射溝の外側端が、これが設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周縁に開放している、流体軸受。   The hydrodynamic bearing according to claim 15 or 16, wherein an outer end of the radiation groove is open to an outer peripheral edge of the rotating member or the opposing member provided with the radial groove. 請求項18に記載された流体軸受であって、前記放射溝の外側端の開放部断面積が、内側端の開放部断面積より小さい、流体軸受。   The hydrodynamic bearing according to claim 18, wherein an open section cross-sectional area of the outer end of the radiation groove is smaller than an open section cross section of the inner end. 請求項18に記載の流体軸受であって、
前記放射溝が設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周を囲んで配置される外周リングを有し、
前記外周リングが、前記放射溝の外側端の開放部の一部を覆い、開放部断面積を小さくしている、
流体軸受。
The hydrodynamic bearing according to claim 18,
An outer peripheral ring disposed around an outer periphery of the rotating member or the opposing member provided with the radiation groove;
The outer peripheral ring covers a part of the open portion at the outer end of the radiation groove, and reduces the cross-sectional area of the open portion.
Fluid bearing.
請求項15または16に記載の流体軸受であって、前記凹部の外側端が、これが設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周縁より内側に位置する、流体軸受。   The hydrodynamic bearing according to claim 15 or 16, wherein an outer end of the concave portion is located inside an outer peripheral edge of the rotating member or the opposing member provided with the concave portion. 請求項15または16に記載の流体軸受であって、前記凹部の外側端が、これが設けられた前記回転部材または前記対向部材の外周縁に達している、流体軸受。   The hydrodynamic bearing according to claim 15 or 16, wherein an outer end of the concave portion reaches an outer peripheral edge of the rotating member or the opposing member provided with the concave portion. 請求項21または22に記載の流体軸受であって、前記凹部の深さが、内周側が深く、外周側が浅い、流体軸受。   23. The fluid dynamic bearing according to claim 21, wherein the depth of the concave portion is deep on the inner peripheral side and shallow on the outer peripheral side. 請求項23に記載の流体軸受であって、前記凹部の底面が、半径方向に2段の階段状となっている、流体軸受。   24. The fluid dynamic bearing according to claim 23, wherein a bottom surface of the concave portion has a stepped shape having two steps in a radial direction. 請求項1から11、13から24のいずれか1項に記載の流体軸受であって、圧縮された流体が前記回転部材と前記軸受部とで形成される隙間に軸受部の内周側から供給され、この隙間を外周側に向かって流れる、
流体軸受。
25. The fluid dynamic bearing according to claim 1, wherein compressed fluid is supplied from an inner peripheral side of the bearing portion to a gap formed by the rotating member and the bearing portion. And flows through this gap toward the outer circumference,
Fluid bearing.
軸または軸と一体となって回転する回転部材と、前記軸または回転部材と対向して配置される軸受部とを有し、前記軸または回転部材と前記軸受部とは相対移動し、これらの間に介在する流体を介して軸を支持する流体軸受であって、
圧縮された流体が前記回転部材と前記軸受部とで形成される隙間に軸受部の内周側から供給され、この隙間を外周側に向かって流れる、
流体軸受。
A shaft or a rotating member that rotates integrally with the shaft, and a bearing portion that is disposed to face the shaft or the rotating member, and the shaft or the rotating member and the bearing portion move relative to each other. A fluid bearing that supports a shaft via a fluid interposed therebetween,
The compressed fluid is supplied from the inner peripheral side of the bearing portion to the gap formed by the rotating member and the bearing portion, and flows through the gap toward the outer peripheral side.
Fluid bearing.
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