JP2005148786A - バーコード読取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品の1つの頂点を共有する3面の各面に対してそれぞれ角度を有する斜め方向から前記物品の3面を撮像する撮像手段と、前記物品の1つの頂点を共有する3面の各面に対してそれぞれ角度を有する投射角度で前記撮像手段の撮像領域を照明する照明手段と、前記撮像手段により撮像した前記物品の原画像を処理して前記3面のいずれかに付されたバーコードを検出するバーコード検出手段と、前記検出したバーコードの原画像を処理して前記撮像手段の受光軸の傾斜角度に起因するバーコードの形状の歪を補正し、歪の無い正画像のデータを生成する歪補正手段とを備える。
【選択図】図1
Description
2 バーコード
10 撮像手段
20 照明手段
30 画像処理手段
31 バーコード検出手段
32 歪補正手段
33 コード復号化手段
100 バーコード読取装置
Claims (8)
- 搬送路に沿って搬送される直方体状の物品を対象として、前記物品の複数の面のいずれかに付されているバーコードを検出して読み取るバーコード読取装置であって、前記物品の1つの頂点を共有する3面の各面に対してそれぞれ角度を有する斜め方向から前記物品の3面を含む領域を撮像する撮像手段と、前記物品の1つの頂点を共有する3面の各面に対してそれぞれ角度を有する投射角度で前記撮像手段の撮像領域を照明する照明手段と、前記撮像手段により撮像した前記物品の原画像を処理して前記3面のいずれかに付されたバーコードを検出するバーコード検出手段と、前記検出したバーコードの原画像を処理して前記撮像手段の受光軸の傾斜角度に起因するバーコードの形状の歪を補正し、歪の無い正画像のデータを生成する歪補正手段とを備えたことを特徴とするバーコード読取装置。
- 前記撮像手段の撮像方向が、前記3面の各面に対する傾斜角度をそれぞれθ1,θ2,θ3としたとき、30度≦θ1≦80度、30度≦θ2≦80度、30度≦θ3≦80度を満たす方向である請求項1に記載のバーコード読取装置。
- 前記物品を挟んで前記撮像手段が対向して配置されており、前記バーコード検出手段は、前記対向配置された2台の撮像手段からの画像を処理して前記物品の6面のいずれかの面に付されたバーコード、又は前記搬送路の搬送面に接する前記物品の1面を除く5面のいずれかの面に付されたバーコードを検出するようにしている請求項1又は2に記載のバーコード読取装置。
- 前記バーコード検出手段は、前記撮像手段により撮像した前記物品の1フレームの原画像から前記物品の2平面の交線から成るエッジをそれぞれ検出して3つの交線が交わる前記頂点の座標を求め、その頂点を中心として画像処理をして前記バーコードを検出するようにしている請求項1乃至3のいずれかに記載のバーコード読取装置。
- 搬送路に沿って搬送される直方体状の物品を対象として、前記物品の複数の面のいずれかに付されているバーコードを検出して読み取るバーコード読取装置であって、前記物品の1つの線分を共有する2面の各面に対してそれぞれ角度を有する斜め方向から前記物品の2面を含む領域を撮像する撮像手段と、前記1つの線分を共有する2面の各面に対してそれぞれ角度を有する投射角度で前記撮像手段の撮像領域を照明する照明手段と、前記撮像手段により撮像した前記物品の原画像を処理して前記2面のいずれかに付されたバーコードを検出するバーコード検出手段と、前記検出したバーコードの原画像を処理して前記撮像手段の受光軸の傾斜角度に起因するバーコードの形状の歪を補正し、歪の無い正画像のデータを生成する歪補正手段とを備えたことを特徴とするバーコード読取装置。
- 前記撮像手段の撮像方向が、前記2面の各面に対する傾斜角度をそれぞれθ1,θ2としたとき、30度≦θ1≦80度、30度≦θ2≦80度を満たす方向である請求項5に記載のバーコード読取装置。
- 前記物品の6面のうちの異なる2面をそれぞれ撮像対象として前記撮像手段が3台配置されており、前記バーコード検出手段は、前記3台の撮像手段からの画像を処理して前記物品の6面のいずれかの面に付されたバーコード、又は前記搬送路の搬送面に接する前記物品の1面を除く5面のいずれかの面に付されたバーコードを検出するようにしている請求項5又は6に記載のバーコード読取装置。
- 前記バーコードが1次元バーコード又は2次元バーコードである請求項1乃至7のいずれかに記載のバーコード読取装置。
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