JP2005145693A - Door device of elevator - Google Patents

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JP2005145693A JP2003389057A JP2003389057A JP2005145693A JP 2005145693 A JP2005145693 A JP 2005145693A JP 2003389057 A JP2003389057 A JP 2003389057A JP 2003389057 A JP2003389057 A JP 2003389057A JP 2005145693 A JP2005145693 A JP 2005145693A
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JP2003389057A
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Inventor
Kaneyuki Onoki
兼行 小野木
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door device of an elevator capable of preventing degradation of the design of the door of a car and being easily manufactured. <P>SOLUTION: A stopper 8 is penetrated through a through hole 7 disposed in a car sill 5. The stopper 8 can displace between a projecting position where the stopper projects from the car sill 5 to regulate an opening operation of the door 4 of the car and a release position that is positioned lower than the projecting position and releases the regulation. A connecting mechanism 32 for displacing the stopper 8 is disposed under the car sill 5. An abutting roller 30 is disposed on the wall surface of each landing floor in a shaft 1. When the car 2 reaches the landing floor, the connecting mechanism 32 is butted on the abutting roller 30. When the connecting mechanism 30 is butted on the abutting roller 30, the connecting mechanism 30 is displaced with respect to the car sill 5, and the stopper 8 is displaced to the release position. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator door device that opens and closes an elevator doorway.

従来のエレベータのドア装置では、かごが階間にあるときのかごの戸の戸開を防止するために、戸開防止用の当板がかごの戸に設けられることがある。階間の昇降路壁には、当板に当接してかごの戸の開方向への移動を阻止するストッパが固定されている。かごが階間にあるときには、当板がストッパに当接されることにより、かごの戸がロックされる。   In a conventional elevator door device, a door for preventing door opening may be provided on the door of the car in order to prevent the door of the car from opening when the car is between the floors. A stopper that abuts the abutment plate and prevents movement of the car door in the opening direction is fixed to the hoistway wall between the floors. When the car is between the floors, the door of the car is brought into contact with the stopper to lock the car door.

かごの戸には、例えば保守点検時等に当板を変位させてロックを解除するためのワイヤロープが張られている。当板は、ワイヤロープの操作により変位され、かごの戸のロックが解除される(例えば、特許文献1参照)。   A wire rope for releasing the lock by displacing the abutment plate at the time of maintenance inspection or the like is stretched on the car door. The plate is displaced by the operation of the wire rope, and the lock of the car door is released (see, for example, Patent Document 1).

特開平4−292392号公報JP-A-4-292392

このように従来のエレベータのドア装置では、ワイヤロープがかごの戸に張られているので、特にガラス窓が設けられたかごの戸の場合には、窓からワイヤロープ等が見えてしまい、かごの戸の意匠性を低下させてしまう。   As described above, in the conventional elevator door device, the wire rope is stretched around the car door, and in particular, in the case of the car door provided with the glass window, the wire rope or the like can be seen from the window. This will reduce the design of the door.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、かごの戸の意匠性の低下を防止することができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator door device that can prevent a decrease in design of a car door.

この発明に係るエレベータのドア装置は、かご出入口の床部に設けられたかご敷居、かご敷居の上方に設けられ、かご出入口を開閉するかごの戸、かご敷居から突出する突出位置と、突出位置よりも下方に位置する解除位置との間で変位可能で、突出位置にあるときにかごの戸との当接により上記かごの戸の開動作を規制し、解除位置にあるときに規制を解除するストッパ、及びかごが乗場階に着床しているときに解除位置へストッパを変位させるストッパ変位手段を備えている。   The elevator door device according to the present invention includes a car sill provided on a floor of a car doorway, a car door provided above the car sill, a car door that opens and closes the car doorway, a protruding position protruding from the car sill, and a protruding position. It is possible to displace between the release position located below and restricts the opening operation of the car door by contact with the car door when in the protruding position, and releases the restriction when in the release position. And a stopper displacing means for displacing the stopper to the release position when the car is landing on the landing floor.

この発明に係るエレベータのドア装置では、かごの戸の開動作を規制する突出位置と、この規制を解除する解除位置との間を変位されるストッパをかご敷居に設けたので、かごの戸の開動作の規制のための機構、及びこの規制を解除するための機構のかごの戸への搭載を回避することができ、かごの戸の意匠性の低下を防止することができる。   In the elevator door device according to the present invention, the car sill is provided with a stopper that is displaced between the protruding position for restricting the opening operation of the car door and the release position for releasing the restriction. Mounting of the mechanism for restricting the opening operation and the mechanism for releasing this restriction on the door of the car can be avoided, and deterioration in design of the car door can be prevented.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータのドア装置を示す正面図である。図において、昇降路1内を昇降されるかご2には、かご出入口3が設けられている。かご2の上部には、水平方向へ延びるドアレール(図示せず)が固定されている。ガイドレールには、かご出入口3を開閉する一対のかごの戸4が吊り下げられている。一対のかごの戸4は、連動して互いに反対方向へ移動することによりかご出入口3を開閉するようになっている。また、各かごの戸5には、透明ガラス製の窓部35が設けられている。かご出入口3の床部には、水平方向へ延びるかご敷居5が設けられている。かご敷居5には、かごの戸4の下部が挿入された敷居溝6が設けられている。
Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car doorway 3 is provided in a car 2 that is raised and lowered in a hoistway 1. A door rail (not shown) extending in the horizontal direction is fixed to the upper portion of the car 2. A pair of car doors 4 for opening and closing the car doorway 3 are suspended from the guide rails. The pair of car doors 4 opens and closes the car doorway 3 by moving in opposite directions in conjunction with each other. Each car door 5 is provided with a window portion 35 made of transparent glass. A car sill 5 extending in the horizontal direction is provided on the floor of the car doorway 3. The car sill 5 is provided with a sill groove 6 into which the lower part of the car door 4 is inserted.

かご敷居5には、上下方向へ延びる貫通孔7が設けられている。貫通孔7は、戸閉状態で上方からかごの戸4を見たときに、かごの戸4の間口方向外側に見えるように配置されている。即ち、貫通孔7は、戸閉状態のかごの戸4をかご敷居5に垂直投影したとき、かごの戸4の領域外の間口方向外側に位置するように配置されている。   The cage sill 5 is provided with a through hole 7 extending in the vertical direction. The through-hole 7 is arranged so that it can be seen on the outer side in the front door direction of the car door 4 when the car door 4 is viewed from above with the door closed. In other words, the through-hole 7 is disposed so as to be located on the outside in the frontage direction outside the area of the car door 4 when the door 4 of the car in the closed state is vertically projected onto the car sill 5.

貫通孔7には、棒状のストッパ8が挿入されている。ストッパ8は、かご敷居5から突出する突出位置と、突出位置よりも下方に位置する解除位置との間で変位可能になっている。ストッパ8が突出位置にあるときには、ストッパ8の上部がかご敷居5から突出され、ストッパ8の上部へのかごの戸4の当接により、かごの戸4の戸開方向への移動が規制される。また、ストッパ8が解除位置にあるときには、ストッパ8の上部がかご敷居5の上面よりも下方に位置し、かごの戸4の開動作の規制が解除される。さらに、ストッパ8は、ストッパ変位手段9により突出位置と解除位置との間を変位される。   A rod-like stopper 8 is inserted into the through hole 7. The stopper 8 is displaceable between a protruding position protruding from the car sill 5 and a release position positioned below the protruding position. When the stopper 8 is in the protruding position, the upper portion of the stopper 8 protrudes from the car sill 5, and the movement of the car door 4 in the door opening direction is restricted by the contact of the car door 4 with the upper portion of the stopper 8. The When the stopper 8 is in the release position, the upper portion of the stopper 8 is positioned below the upper surface of the car sill 5 and the restriction on the opening operation of the car door 4 is released. Further, the stopper 8 is displaced between the protruding position and the release position by the stopper displacing means 9.

図2は図1のストッパ変位手段9を示す正面図、図3は図2のストッパ変位手段9を示す一部破断平断面図である。また、図4は、図2のストッパ変位手段9の一部を示す分解斜視図である。図において、かご敷居5の下面には、支持部材10がボルトにより固定されている。支持部材10には、への字状に屈曲された板状のリンク部材11が支持ピン12を介して回動自在に支持されている。リンク部材11は、かご敷居5の下方に配置されている。支持ピン12は、リンク部材11の屈曲部分に設けられている。リンク部材11の一端部(間口方向内側の端部)には、ストッパ8の下端部がピン13を介して回動自在に連結されている。リンク部材11の他端部(間口方向外側の端部)には、間口方向外側へ延びる連結調整部14がピン15を介して連結されている。   FIG. 2 is a front view showing the stopper displacing means 9 of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially broken plan sectional view showing the stopper displacing means 9 of FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a part of the stopper displacing means 9 of FIG. In the figure, a support member 10 is fixed to the lower surface of the car sill 5 with bolts. A plate-like link member 11 bent in a U-shape is supported on the support member 10 via a support pin 12 so as to be rotatable. The link member 11 is disposed below the car sill 5. The support pin 12 is provided at a bent portion of the link member 11. A lower end portion of the stopper 8 is rotatably connected to one end portion (end portion on the inner side in the frontage direction) of the link member 11 via a pin 13. A connection adjusting portion 14 that extends outward in the frontage direction is connected to the other end portion of the link member 11 (outer end in the frontage direction) via a pin 15.

かご敷居5の下面にはまた、間口方向外側へ水平に延びるスライドバー16がボルトにより固定されている。連結調整部14の先端部(間口方向外側の端部)には、スライドバー16に沿ってスライド可能な案内部材(カム部材)17がピン18を介して回動自在に連結されている。   A slide bar 16 that extends horizontally outward in the frontage direction is also fixed to the lower surface of the car sill 5 with bolts. A guide member (cam member) 17 slidable along the slide bar 16 is rotatably connected to a distal end portion (end portion on the outer side in the frontage direction) of the connection adjusting portion 14 via a pin 18.

連結調整部14は、リンク部材11に連結された第1の接続部材19と、案内部材17に連結された第2の接続部材20と、第1の接続部材19及び第2の接続部材20を互いにつなぐ棒状の調整棒21とを有している。   The connection adjusting unit 14 includes a first connection member 19 connected to the link member 11, a second connection member 20 connected to the guide member 17, and the first connection member 19 and the second connection member 20. It has a rod-shaped adjusting rod 21 which is connected to each other.

調整棒21の一端部及び他端部には、第1及び第2の接続部材19,20が螺合されたねじ部21a,21bがそれぞれ設けられている。また、調整棒21の中間部分には、スパナ等の工具が係合可能な係合面21cが設けられている。連結調整部14の長さは、係合面21cを利用して調整棒21を回し、第1及び第2の接続部材19,20を互いに近づく方向あるいは互いに離れる方向へ移動させることにより、調整可能になっている。   At one end and the other end of the adjusting rod 21, screw portions 21a and 21b into which the first and second connecting members 19 and 20 are screwed are provided, respectively. In addition, an engaging surface 21c on which a tool such as a spanner can be engaged is provided at an intermediate portion of the adjusting rod 21. The length of the connection adjusting portion 14 can be adjusted by rotating the adjusting rod 21 using the engaging surface 21c and moving the first and second connecting members 19 and 20 in a direction toward or away from each other. It has become.

案内部材17は、第2の接続部材20が連結された取付部22と、取付部22に対して垂直に設けられ、かつ上下方向へ延びる垂直部23と、垂直部23の上下端部から間口方向外側へ傾斜して延びる傾斜部24とを有している。   The guide member 17 includes an attachment portion 22 to which the second connection member 20 is coupled, a vertical portion 23 that is provided perpendicular to the attachment portion 22 and extends in the up-down direction, and an opening from the upper and lower ends of the vertical portion 23. And an inclined portion 24 extending inclining outward in the direction.

ここで、図5は図2のスライドバー16に取り付けられた案内部材17を示す斜視図、図6は図5の案内部材17を示す拡大斜視図であるが、図5及び図6に示すように、取付部22には、スライドバー16が摺動可能に通された筒状のガイド部材25が固定されている。これにより、案内部材17は、スライドバー16に沿ってスライド可能になっている。   5 is a perspective view showing the guide member 17 attached to the slide bar 16 in FIG. 2, and FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the guide member 17 in FIG. 5, as shown in FIGS. In addition, a cylindrical guide member 25 through which the slide bar 16 is slidably passed is fixed to the attachment portion 22. As a result, the guide member 17 can slide along the slide bar 16.

リンク部材11は、案内部材17がスライドバー16に沿ってスライドされることにより、支持ピン12を中心に回動可能になっている。ストッパ8は、リンク部材11の回動により変位可能になっており、案内部材17がかご2に近づく方向へスライドされるときに突出位置へ向かって変位され、案内部材17がかご2から離れる方向へスライドされるときに解除位置へ向かって変位されるようになっている。   The link member 11 is rotatable about the support pin 12 by the guide member 17 being slid along the slide bar 16. The stopper 8 can be displaced by the rotation of the link member 11, and is displaced toward the protruding position when the guide member 17 is slid in the direction approaching the car 2, and the direction in which the guide member 17 is separated from the car 2. When it is slid, it is displaced toward the release position.

かご2の下部には、マグネット取付部材26がボルトにより固定されている。マグネット取付部材26及びリンク部材11間には、付勢部であるばね27が接続されている。ばね27は、案内部材17がかご2に近づく方向へリンク部材11を付勢している。即ち、ばね27は、ストッパ8が突出位置に変位される方向へリンク部材11を付勢している。また、マグネット取付部材26には、ストッパ8が解除位置に変位される方向へリンク部材11を強制的に変位させるための電磁マグネット28が取り付けられている。電磁マグネット28は、リンク部材11の下方に配置されている。また、電磁マグネット28には、図示しない操作スイッチの操作により通電されるようになっている。   A magnet mounting member 26 is fixed to the lower portion of the car 2 with bolts. A spring 27 that is an urging portion is connected between the magnet mounting member 26 and the link member 11. The spring 27 biases the link member 11 in the direction in which the guide member 17 approaches the car 2. That is, the spring 27 urges the link member 11 in the direction in which the stopper 8 is displaced to the protruding position. The magnet attachment member 26 is attached with an electromagnetic magnet 28 for forcibly displacing the link member 11 in a direction in which the stopper 8 is displaced to the release position. The electromagnetic magnet 28 is disposed below the link member 11. The electromagnetic magnet 28 is energized by operating an operation switch (not shown).

リンク部材11の電磁マグネット28に対向する部分には、磁性体であるマグネット用当て板29が固定されている。マグネット用当て板29は、電磁マグネット28への通電により、電磁マグネット28に近づく方向へ変位されるようになっている。これにより、リンク部材11は回動され、ストッパ8は解除位置に変位される。   A magnet contact plate 29, which is a magnetic body, is fixed to a portion of the link member 11 that faces the electromagnetic magnet 28. The magnet contact plate 29 is displaced in a direction approaching the electromagnetic magnet 28 by energization of the electromagnetic magnet 28. Thereby, the link member 11 is rotated and the stopper 8 is displaced to the release position.

昇降路1の各乗場階の壁面には、かご2が乗場階に着床される際に案内部材17に当接される当接用部材である当接ローラ30がローラ支持部材31を介して回転自在に設けられている。案内部材17は、かご2の着床の際の移動により、当接ローラ26に当接されながら間口方向外側へスライドバー16をスライドされる。即ち、当接ローラ30は、かご2が乗場階に着床される際に、案内部材17に当接しながらばね27の付勢に逆らって案内部材17を間口方向外側へ変位させ、リンク部材11を介してストッパ8を解除位置に変位させるようになっている。   On the wall surface of each landing floor of the hoistway 1, a contact roller 30, which is a contact member that comes into contact with the guide member 17 when the car 2 is landed on the landing floor, is provided via a roller support member 31. It is provided rotatably. The guide member 17 is slid on the slide bar 16 toward the outer side in the frontage direction while being in contact with the contact roller 26 by the movement of the car 2 when it is landed. That is, when the car 2 is landed on the landing floor, the abutment roller 30 displaces the guide member 17 to the outer side in the frontage direction against the urging force of the spring 27 while abutting against the guide member 17. The stopper 8 is displaced to the release position via the.

なお、連結機構32は、リンク部材11、連結調整部14及び案内部材17を有している。また、ストッパ変位手段9は、連結機構32、ばね27、電磁マグネット28及び当接ローラ31を有している。   The connection mechanism 32 includes the link member 11, the connection adjustment unit 14, and the guide member 17. The stopper displacing means 9 includes a coupling mechanism 32, a spring 27, an electromagnetic magnet 28, and a contact roller 31.

次に、動作について説明する。
かご2が各乗場階の間にあるときには、案内部材17はばね11の付勢によりかご2に近づいた状態となっている。この状態では、ストッパ8は突出位置に変位されており、かごの戸4の戸開方向への移動はストッパ8により規制される。
Next, the operation will be described.
When the car 2 is between the landing floors, the guide member 17 is close to the car 2 by the bias of the spring 11. In this state, the stopper 8 is displaced to the protruding position, and the movement of the car door 4 in the door opening direction is restricted by the stopper 8.

かご2が乗場階に着床される際には、まず、傾斜部24が当接ローラ30に当接される。この後、案内部材17が当接ローラ30に当接されながら傾斜部24の傾斜に沿って移動される。これにより、案内部材17は、ばね27の付勢に逆らってかご2から離れる方向へスライドバー16をスライドされる。このとき、リンク部材11が支持ピン12を中心に回動され、ストッパ8が解除位置に変位される。この後、垂直部23が当接ローラ30に当接されているときに、かご2が乗場階に着床される(図2)。   When the car 2 is landed on the landing floor, first, the inclined portion 24 is brought into contact with the contact roller 30. Thereafter, the guide member 17 is moved along the inclination of the inclined portion 24 while being in contact with the contact roller 30. Thus, the guide member 17 is slid on the slide bar 16 in a direction away from the car 2 against the bias of the spring 27. At this time, the link member 11 is rotated around the support pin 12 and the stopper 8 is displaced to the release position. Thereafter, when the vertical portion 23 is in contact with the contact roller 30, the car 2 is landed on the landing floor (FIG. 2).

かご2が乗場階に着床された状態では、垂直部23の当接ローラ30への当接により、ストッパ8は解除位置に保持される。これにより、かご出入口3の開閉が可能になる。   When the car 2 is landed on the landing floor, the stopper 8 is held at the release position by the contact of the vertical portion 23 with the contact roller 30. As a result, the car doorway 3 can be opened and closed.

この後、かご2が着床位置から移動されると、上記と逆の動作により、ストッパ8は突出位置に戻される。   Thereafter, when the car 2 is moved from the landing position, the stopper 8 is returned to the protruding position by the reverse operation.

このようなエレベータのドア装置では、かごの戸4の開動作を規制する突出位置と、この規制を解除する解除位置との間を変位されるストッパ8がかご敷居5に設けられているので、かごの戸4の開動作の規制のための機構、及びこの規制を解除するための機構のかごの戸4への搭載を回避することができ、かごの戸4の意匠性の低下を防止することができる。即ち、例えばかごの戸4に窓が設けられている場合であっても、ストッパ8及びストッパ変位手段9が窓を通して露出することはなく、かごの戸4の意匠性の低下を防止することができる。また、装置全体の構成が簡単になるので、製造を容易にすることができる。   In such an elevator door device, the car sill 5 is provided with a stopper 8 that is displaced between a protruding position for restricting the opening operation of the car door 4 and a release position for releasing the restriction. The mechanism for restricting the opening operation of the car door 4 and the mechanism for releasing the restriction can be avoided from being mounted on the car door 4, thereby preventing the design of the car door 4 from being deteriorated. be able to. That is, for example, even when the car door 4 is provided with a window, the stopper 8 and the stopper displacing means 9 are not exposed through the window, and the deterioration of the design of the car door 4 can be prevented. it can. Moreover, since the structure of the whole apparatus becomes simple, manufacture can be made easy.

また、ストッパ8は連結機構32に連結されており、連結機構32が各乗場階に設けられた当接ローラ30に当接されることにより、ストッパ8が解除位置に変位されるようになっているので、かご2が乗場階に着床されたときにのみストッパ8を解除位置に確実に変位させることができる。   The stopper 8 is connected to the connecting mechanism 32, and the stopper 8 is displaced to the release position by the contact of the connecting mechanism 32 with the contact roller 30 provided on each landing floor. Therefore, the stopper 8 can be reliably displaced to the release position only when the car 2 is landed on the landing floor.

また、連結機構32は当接ローラ30に案内される案内部材17を有し、当接用部材は回転自在な当接ローラ30となっているので、連結機構32の変位を円滑にすることができる。   Further, since the coupling mechanism 32 has the guide member 17 guided by the contact roller 30, and the contact member is a rotatable contact roller 30, the displacement of the connection mechanism 32 can be made smooth. it can.

また、かご2には、連結機構32を強制的に変位させてストッパ8を解除位置に変位させる電磁マグネット28が搭載されているので、保守点検時等の特別な場合に、かご2が各乗場階の間にあるときであっても、電磁マグネット28に通電するだけでかごの戸4を開動作させることができ、ストッパ8をかご敷居5から取り外す手間をかけることなく、かごの戸4の開動作の規制を容易に解除することができる。   In addition, since the car 2 is equipped with an electromagnetic magnet 28 that forcibly displaces the coupling mechanism 32 and displaces the stopper 8 to the release position, the car 2 is provided at each landing in special cases such as during maintenance and inspection. Even when it is between the floors, it is possible to open the car door 4 simply by energizing the electromagnetic magnet 28, and without the trouble of removing the stopper 8 from the car sill 5, The restriction of the opening operation can be easily released.

なお、上記の例では、連結調整部14に案内部材17が連結され、昇降路1の壁面に当接ローラ30が設けられているが、当接ローラ30を連結調整部14に連結し、案内部材17を昇降路1の壁面に設けてもよい。即ち、当接ローラ30及び案内部材17の適用箇所を入れ替えてもよい。   In the above example, the guide member 17 is connected to the connection adjustment unit 14 and the contact roller 30 is provided on the wall surface of the hoistway 1. However, the contact roller 30 is connected to the connection adjustment unit 14 and guided. The member 17 may be provided on the wall surface of the hoistway 1. That is, the application portions of the contact roller 30 and the guide member 17 may be interchanged.

実施の形態2.
図7は、この発明の実施の形態2によるエレベータのドア装置を示す要部正面図、図8は図7のドア装置を示す要部平断面図である。図において、各乗場階の乗場出入口41の床部には、水平方向へ延びる乗場敷居42(図8)が設けられている。また、乗場敷居42の上方には、乗場出入口41を開閉する一対の乗場の戸43(図8)が配置されている。かご2が乗場階に着床された状態では、かごの戸4は、係合装置(図示せず)により乗場の戸43に係合され、乗場の戸43とともに往復動可能になっている。
Embodiment 2. FIG.
7 is a main part front view showing an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 8 is a main part plan sectional view showing the door device of FIG. In the figure, a landing sill 42 (FIG. 8) extending in the horizontal direction is provided on the floor of the landing entrance 41 of each landing floor. A pair of landing doors 43 (FIG. 8) for opening and closing the landing doorway 41 are arranged above the landing threshold 42. In a state where the car 2 is landed on the landing floor, the car door 4 is engaged with the landing door 43 by an engagement device (not shown), and can reciprocate together with the landing door 43.

かご敷居5には、上下方向へ延びる貫通孔7が設けられている。貫通孔7には、ストッパ8が挿通されている。ストッパ8は、かご敷居5から突出する突出位置と、突出位置よりも下方の解除位置との間で変位可能になっている。   The cage sill 5 is provided with a through hole 7 extending in the vertical direction. A stopper 8 is inserted into the through hole 7. The stopper 8 can be displaced between a protruding position protruding from the car sill 5 and a release position below the protruding position.

かご敷居5の下面には、リンク支持部材45が固定されている。リンク支持部材45には、逆への字状に屈曲したリンク部材46が支持ピン47を介して回動自在に支持されている。リンク部材46は、屈曲部分から下方へ延出された延出部48を有している。   A link support member 45 is fixed to the lower surface of the car sill 5. On the link support member 45, a link member 46 bent in a reverse shape is rotatably supported via a support pin 47. The link member 46 has an extending portion 48 that extends downward from the bent portion.

リンク部材46の一端部(間口方向内側の端部)には、ストッパ8の下端部がピン49を介して回動自在に連結されている。リンク部材46の他端部(間口方向外側の端部)には、当接ローラ50がピン51を介して回動自在に連結されている。当接ローラ50は、かご敷居5よりも高位置に配置されている。   A lower end portion of the stopper 8 is rotatably connected to one end portion (end portion on the inner side in the frontage direction) of the link member 46 via a pin 49. A contact roller 50 is rotatably connected to the other end portion (end portion on the outer side in the frontage direction) of the link member 46 via a pin 51. The contact roller 50 is disposed at a higher position than the car sill 5.

かご2の下部には、マグネット取付部材52が固定されている。マグネット取付部材52は、リンク部材46の下方に配置されている。延出部48及びマグネット取付部材52間には、付勢部であるばね53が接続されている。ばね53は、ストッパ8が突出位置に変位される方向へリンク部材46を付勢している。   A magnet mounting member 52 is fixed to the lower portion of the car 2. The magnet attachment member 52 is disposed below the link member 46. A spring 53 as an urging portion is connected between the extension portion 48 and the magnet attachment member 52. The spring 53 biases the link member 46 in the direction in which the stopper 8 is displaced to the protruding position.

マグネット取付部材52には、電磁マグネット28が固定されている。また、リンク部材46の電磁マグネット28に対向する部分には、磁性体であるマグネット用当て板54が固定されている。マグネット用当て板54は、電磁マグネット28への通電により電磁マグネット28に近づく方向へ変位される。これにより、リンク部材46は、ストッパ8が解除位置に変位される方向へ支持ピン47を中心に強制的に回動される。   An electromagnetic magnet 28 is fixed to the magnet mounting member 52. A magnet contact plate 54 that is a magnetic body is fixed to a portion of the link member 46 that faces the electromagnetic magnet 28. The magnet contact plate 54 is displaced in a direction approaching the electromagnetic magnet 28 by energization of the electromagnetic magnet 28. As a result, the link member 46 is forcibly rotated around the support pin 47 in the direction in which the stopper 8 is displaced to the release position.

乗場の戸43の下部には、乗場の戸43の移動により当接ローラ30に当接される案内部材(カム部材)55がボルトにより固定されている。案内部材55は、間口方向外側へ水平に延びる水平部56と、水平部56の間口方向外側の端部から下方へ傾斜して延びる傾斜部57とを有している。   A guide member (cam member) 55 that is brought into contact with the contact roller 30 by the movement of the landing door 43 is fixed to the lower portion of the landing door 43 by a bolt. The guide member 55 has a horizontal portion 56 that extends horizontally outward in the frontage direction, and an inclined portion 57 that inclines downward from the outer end in the frontage direction of the horizontal portion 56.

かごの戸4及び乗場の戸43が戸閉状態のときには、当接ローラ30は、案内部材55よりも間口方向外側に配置されている。乗場の戸43がかごの戸4とともに開方向へ移動されると、当接ローラ30は、傾斜部57に当接され、傾斜部57の傾斜に沿って押し上げられるようになっている。これにより、リンク部材46がばね53の付勢に逆らって回動され、ストッパ8が解除位置に変位される。   When the car door 4 and the landing door 43 are in the door-closed state, the contact roller 30 is disposed on the outer side in the frontage direction with respect to the guide member 55. When the landing door 43 is moved in the opening direction together with the car door 4, the contact roller 30 is brought into contact with the inclined portion 57 and pushed up along the inclination of the inclined portion 57. Thereby, the link member 46 is rotated against the bias of the spring 53, and the stopper 8 is displaced to the release position.

図9は、図7のストッパ8が解除位置に変位された状態を示す正面図である。図に示すように、貫通孔7は、案内部材55による当接ローラ30の押し上げによってストッパ8が解除位置に変位されるまでに、かごの戸4が貫通孔7の位置に到達することのないように、戸閉状態のかごの戸4から所定の距離(ここでは、50mm程度)だけ間口方向外側に配置されている。   FIG. 9 is a front view showing a state in which the stopper 8 of FIG. 7 is displaced to the release position. As shown in the figure, the through-hole 7 does not reach the position of the through-hole 7 until the stopper 8 is displaced to the release position by pushing up the contact roller 30 by the guide member 55. Thus, it is arrange | positioned only the predetermined distance (here about 50 mm) from the door 4 of the cage | basket | car in a door-closed state frontage direction outer side.

なお、連結機構58は、リンク部材46及び当接ローラ30を有している。また、ストッパ変位手段59は、連結機構58、ばね53、案内部材55及び電磁マグネット28を有している。また、他の構成は実施の形態1と同様である。   The connecting mechanism 58 has a link member 46 and a contact roller 30. The stopper displacing means 59 includes a coupling mechanism 58, a spring 53, a guide member 55, and an electromagnetic magnet 28. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、動作について説明する。
かご2が各乗場階の間にあるときには、案内部材55はばね53の付勢によりかご2に近づいた状態となっている。この状態では、ストッパ8は突出位置に変位されており、かごの戸4の戸開方向への移動はストッパ8により規制される。
Next, the operation will be described.
When the car 2 is between the landing floors, the guide member 55 is close to the car 2 by the bias of the spring 53. In this state, the stopper 8 is displaced to the protruding position, and the movement of the car door 4 in the door opening direction is restricted by the stopper 8.

かご2が乗場階に着床され、かごの戸4及び乗場の戸43が開方向へ移動されると、乗場の戸43とともに移動される案内部材55が当接ローラ30に当接される。この後、さらに案内部材55が移動されると、当接ローラ30は、案内部材55に当接されながら傾斜部57の傾斜に沿って押し上げられる。これにより、リンク部材46が回動され、かごの戸4が貫通孔7の位置に到達するまでにストッパ8が解除位置に変位される。   When the car 2 is landed on the landing floor and the car door 4 and the landing door 43 are moved in the opening direction, the guide member 55 moved together with the landing door 43 is brought into contact with the contact roller 30. Thereafter, when the guide member 55 is further moved, the contact roller 30 is pushed up along the inclination of the inclined portion 57 while being in contact with the guide member 55. Thereby, the link member 46 is rotated, and the stopper 8 is displaced to the release position until the car door 4 reaches the position of the through hole 7.

この後、かごの戸4及び乗場の戸43が戸開方向へさらに移動され、水平部56が当接ローラ30に当接されながら水平方向へ移動される。このとき、当接ローラ30の高さは一定に保たれ、ストッパ8は解除位置に変位された状態に保たれる。   Thereafter, the car door 4 and the landing door 43 are further moved in the door opening direction, and the horizontal portion 56 is moved in the horizontal direction while being in contact with the contact roller 30. At this time, the height of the contact roller 30 is kept constant, and the stopper 8 is kept displaced to the release position.

かごの戸4及び乗場の戸43が閉方向へ移動される際には、上記と逆の動作により、ストッパ8は突出位置に戻される。   When the car door 4 and the landing door 43 are moved in the closing direction, the stopper 8 is returned to the protruding position by the reverse operation.

このようなエレベータのドア装置では、ストッパ8は連結機構58に連結されており、乗場の戸43の開動作により、案内部材55が連結機構58に当接されてストッパ8が解除位置に変位されるようになっているので、かご2が乗場階に着床され、かつ乗場の戸43が往復動されるときのみに、ストッパ8を解除位置に確実に変位させることができる。   In such an elevator door device, the stopper 8 is coupled to the coupling mechanism 58, and the guide member 55 is brought into contact with the coupling mechanism 58 and the stopper 8 is displaced to the release position by the opening operation of the landing door 43. Thus, the stopper 8 can be reliably displaced to the release position only when the car 2 is landed on the landing floor and the landing door 43 is reciprocated.

また、連結機構58は、案内部材55に当接される当接ローラ30を有しているので、連結機構58の変位を円滑に行うことができる。   Moreover, since the connection mechanism 58 has the contact roller 30 that is in contact with the guide member 55, the connection mechanism 58 can be displaced smoothly.

なお、上記各実施の形態では、ストッパ8の形状は棒状となっているが、板状としてもよい。また、ストッパ8を傾斜させてもよい。
また、かご敷居5の貫通孔7を、スリットあるいは窪みとしてもよい。
In each of the above embodiments, the stopper 8 has a rod shape, but may have a plate shape. Further, the stopper 8 may be inclined.
Further, the through hole 7 of the car sill 5 may be a slit or a depression.

この発明の実施の形態1によるエレベータのドア装置を示す正面図である。It is a front view which shows the door apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention. 図1のストッパ変位手段を示す正面図である。It is a front view which shows the stopper displacement means of FIG. 図2のストッパ変位手段を示す平断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view showing a stopper displacing means of FIG. 2. 図2のストッパ変位手段の一部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a part of stopper displacement means of FIG. 図2のスライドバーに取り付けられた案内部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide member attached to the slide bar of FIG. 図5の案内部材を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the guide member of FIG. この発明の実施の形態2によるエレベータのドア装置を示す要部正面図である。It is a principal part front view which shows the door apparatus of the elevator by Embodiment 2 of this invention. 図7のドア装置を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing the door device of FIG. 図7のストッパが解除位置に変位された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the stopper of FIG. 7 was displaced to the release position.

符号の説明Explanation of symbols

1 昇降路、2 かご、3 かご出入口、4 かごの戸、5 かご敷居、8 ストッパ、9,59 ストッパ変位手段、17,55 案内部材、27,53 ばね(付勢部)、28 電磁マグネット、30,50 当接ローラ(当接用部材)、32,58 連結機構、43 乗場の戸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 2 cages, 3 cage entrances, 4 cage doors, 5 cage sills, 8 stoppers, 9, 59 Stopper displacement means, 17, 55 guide members, 27, 53 springs (biasing portions), 28 electromagnetic magnets, 30, 50 Contact roller (contact member), 32, 58 coupling mechanism, 43 landing door.

Claims (6)

かご出入口の床部に設けられたかご敷居、
上記かご敷居の上方に設けられ、上記かご出入口を開閉するかごの戸、
上記かご敷居から突出する突出位置と、上記突出位置よりも下方に位置する解除位置との間で変位可能で、上記突出位置にあるときに上記かごの戸との当接により上記かごの戸の開動作を規制し、上記解除位置にあるときに上記規制を解除するストッパ、及び
かごが乗場階に着床しているときに上記解除位置へ上記ストッパを変位させるストッパ変位手段
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
A basin on the floor of the basin entrance,
A car door provided above the car sill and opening and closing the car doorway;
It is displaceable between a projecting position projecting from the car sill and a release position located below the projecting position, and when in the projecting position, the car door is brought into contact with the car door. A stopper for restricting the opening operation and releasing the restriction when the car is at the release position; and stopper displacement means for displacing the stopper to the release position when the car is landing on the landing floor. An elevator door device characterized by the above.
上記ストッパ変位手段は、上記ストッパに連結され上記かご敷居に対して変位可能な連結機構と、
上記ストッパを上記突出位置に変位させる方向へ上記連結機構を付勢する付勢部と、
昇降路内に設けられ、上記昇降路内を昇降されるかごが乗場階に着床される際に、上記連結機構に当接しながら上記付勢部の付勢に逆らって上記連結機構を変位させ、上記ストッパを上記解除位置に変位させる当接用部材と
を有していることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア装置。
The stopper displacing means is connected to the stopper and is displaceable with respect to the car sill,
A biasing portion that biases the coupling mechanism in a direction in which the stopper is displaced to the protruding position;
When a car that is provided in a hoistway and is raised and lowered in the hoistway is landed on a landing floor, the connecting mechanism is displaced against the urging force of the urging portion while abutting against the linking mechanism. The elevator door device according to claim 1, further comprising: an abutting member that displaces the stopper to the release position.
上記当接用部材及び上記連結機構のいずれか一方は上下方向へ延びる案内部材を有し、上記当接用部材及び上記連結機構部のいずれか他方は上記案内部材に当接される当接ローラを有していることを特徴とする請求項2に記載のエレベータのドア装置。   One of the contact member and the coupling mechanism has a guide member extending in the vertical direction, and the other of the contact member and the coupling mechanism portion is a contact roller that contacts the guide member. The elevator door device according to claim 2, wherein the elevator door device is provided. 上記ストッパ変位手段は、上記ストッパに連結され上記かご敷居に対して変位可能な連結機構と、
上記ストッパを上記突出位置に変位させる方向へ上記連結機構を付勢する付勢部と、
かごが乗場階に着床されているときに上記かごの戸とともに往復動可能な乗場の戸に搭載され、かつ、上記乗場の戸の戸開方向への移動により、上記連結機構に当接しながら上記付勢部の付勢に逆らって上記連結機構を変位させ、上記ストッパを上記解除位置に変位させる案内部材と
を有していることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア装置。
The stopper displacing means is connected to the stopper and is displaceable with respect to the car sill,
A biasing portion that biases the coupling mechanism in a direction in which the stopper is displaced to the protruding position;
It is mounted on a landing door that can reciprocate together with the car door when the car is landed on the landing floor, and it moves in the door opening direction of the landing door while contacting the connection mechanism. The elevator door device according to claim 1, further comprising: a guide member that displaces the coupling mechanism against the urging force of the urging unit and displaces the stopper to the release position.
上記連結機構は、上記案内部材に当接される当接ローラを有していることを特徴とする請求項4に記載のエレベータのドア装置。   The elevator door device according to claim 4, wherein the coupling mechanism includes a contact roller that contacts the guide member. 上記ストッパ変位手段は、上記かご敷居に対して固定され上記ストッパを上記解除位置に変位させる方向へ上記連結機構を強制的に変位させる電磁マグネットをさらに有している請求項1乃至5の何れかに記載のエレベータのドア装置。   6. The stopper displacement means according to claim 1, further comprising an electromagnetic magnet fixed to the car sill and forcibly displacing the coupling mechanism in a direction to displace the stopper to the release position. The elevator door device described in 1.
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Cited By (5)

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