JP2005145575A

JP2005145575A - Braking device for elevator hoisting machine

Info

Publication number: JP2005145575A
Application number: JP2003381441A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ogawa; 康司小川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-11-11
Filing date: 2003-11-11
Publication date: 2005-06-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a braking device capable of adjusting spring pressing force by remote control. <P>SOLUTION: The braking device for an elevator hoisting machine energizes an electromagnet 6 to suck a moving core 8 of the electromagnet 6 and make that in a non-braking state, and carries out braking by pressing the moving core 8 with a braking spring 23 when the electromagnet 6 is not energized. The braking device for the elevator hoisting machine comprises a moving spring seat 24 for adjusting spring pressing force to the moving core 8 of the braking spring 23, an actuator backwardly/forwardly moving the moving spring seat 24, and a control device 29 controlling the actuator 28. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エレベータ用巻上機に使用するブレーキ装置に関し、特にブレーキのバネ押圧力の調整が可能なものに係わる。 The present invention relates to a brake device used in an elevator hoisting machine, and particularly relates to an apparatus capable of adjusting a spring pressing force of a brake.

図２は従来のエレベータ用巻上機のディスクブレーキ装置の断面図であり、特許文献１に示されている。キャリパー１は被制動用のディスク２の外周縁が差し込まれる凹溝部３を有し、その凹溝部３内に、一対のブレーキシュー４，４が配設され、このブレーキシュー４，４は、ディスク２をその両面から挟圧して制動する。略門型のキャリパー１の一側面壁には、調整ネジ５が、他側面壁には電磁石部６のプッシュロッド７がそれぞれ配設され、ブレーキシュー４が調整ネジ５の先端と、プッシュロッド７の先端にそれぞれ取付けられている。調整ネジ５はキャリパー１のネジ孔に螺進退自在に固着され、他方、プッシュロッド７は電磁石部６の可動鉄心８に一体に固着されて、キャリパー１の貫通孔９に遊嵌状に挿通されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional disc brake device for an elevator hoisting machine. The caliper 1 has a concave groove portion 3 into which an outer peripheral edge of a disc 2 to be braked is inserted, and a pair of brake shoes 4, 4 are disposed in the concave groove portion 3. 2 is clamped from both sides to brake. An adjustment screw 5 is arranged on one side wall of the caliper-shaped caliper 1, and a push rod 7 of the electromagnet portion 6 is arranged on the other side wall, and the brake shoe 4 is connected to the tip of the adjustment screw 5 and the push rod 7. Is attached to the tip of each. The adjustment screw 5 is fixed to the screw hole of the caliper 1 so as to be able to advance and retract. On the other hand, the push rod 7 is fixed integrally to the movable iron core 8 of the electromagnet portion 6 and is inserted into the through hole 9 of the caliper 1 in a loose fit. ing.

電磁石部６は固定鉄心１０と円板状の可動鉄心８を有し、固定鉄心１０には電磁コイル１１が巻設され、固定鉄心１０と電磁コイル１１はキャリパー１に連結固定されて相対的に動かない。固定鉄心１０の軸心孔１２には軸心方向に摺動可能にガイドピン１３が挿入され、このガイドピン１３にプッシュロッド７及び可動鉄心８が一体に固着されている。制動用バネ１４は、固定鉄心１０内に収納されて、可動鉄心８を矢印Ｅ方向へ弾発付勢する。この制動用バネ１４の弾発付勢力は、ブレーキ力調整ネジ１５にて、ブレーキシュー４，４がディスクを押圧する制動力を調整できる。電磁コイル１１に通電すれば、可動鉄心８が吸引されて、矢印Ｅとは反対方向に移動して、ブレーキシュー４，４がディスク２から遊離し、非制動状態となる。
このような従来のディスクブレーキ装置においては、ブレーキ力調整ネジ１５を締めたり、緩めたりすることにより、バネ座１６の位置を進退させ、制動用バネ１４の押圧力を調整することができる。 The electromagnet portion 6 has a fixed iron core 10 and a disc-shaped movable iron core 8, and an electromagnetic coil 11 is wound around the fixed iron core 10, and the fixed iron core 10 and the electromagnetic coil 11 are connected and fixed to the caliper 1 to be relatively. It does n’t move. A guide pin 13 is inserted into the axial hole 12 of the fixed iron core 10 so as to be slidable in the axial direction, and the push rod 7 and the movable iron core 8 are integrally fixed to the guide pin 13. The braking spring 14 is housed in the fixed iron core 10 and elastically urges the movable iron core 8 in the direction of arrow E. The elastic urging force of the braking spring 14 can be adjusted by the brake force adjusting screw 15 so that the brake shoes 4 and 4 press the disc. When the electromagnetic coil 11 is energized, the movable iron core 8 is attracted and moved in the direction opposite to the arrow E, and the brake shoes 4 and 4 are released from the disk 2 to be in a non-braking state.
In such a conventional disc brake device, by tightening or loosening the brake force adjusting screw 15, the position of the spring seat 16 can be advanced and retracted, and the pressing force of the braking spring 14 can be adjusted.

特開平９−２５５２８９号公報（図６）JP-A-9-255289 (FIG. 6)

上述のような従来のディスクブレーキ装置では、押圧力の調整が手動でしか行えず、ライニング摩擦係数の変動を考慮すると、バネ押圧力を高めに設定せざる得なくなり、摩擦係数が高い状況では、非常停止時の減速度が大きくなる欠点があった。また、特に機械室レスエレベータの場合、調整するにはエレベータを停止させ、昇降路内に入っての作業となるため、頻繁に調整できない問題があった。 In the conventional disc brake device as described above, the pressing force can only be adjusted manually, and in consideration of the fluctuation of the lining friction coefficient, the spring pressing force has to be set higher, and in a situation where the friction coefficient is high, There was a drawback that the deceleration during emergency stop was large. In particular, in the case of a machine room-less elevator, there is a problem in that adjustment cannot be made frequently because the elevator is stopped and adjusted to enter the hoistway.

この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、遠隔でバネ押圧力の調整が実施可能なブレーキ装置を得ようとするものである。また、ブレーキトルク調整を制御することで、ブレーキ落下音が小さく、ライニングの摩擦係数が変動しても適正なブレーキトルクを発生するブレーキ装置を得ようとするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a brake device capable of remotely adjusting a spring pressing force. In addition, by controlling the brake torque adjustment, an object is to obtain a brake device that generates an appropriate brake torque even when the brake falling noise is small and the friction coefficient of the lining fluctuates.

この発明に係わるエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、電磁石を付勢して上記電磁石の可動鉄心を吸引して非制動状態にし、上記電磁石の非付勢時に制動用バネで上記可動鉄心を押圧して制動するエレベータ用巻上機のブレーキ装置において、上記制動用バネの上記可動鉄心に対するバネ押圧力を調整する可動バネ座、この可動バネ座を進退運動させるアクチュエータ、及び、上記アクチュエータを制御する制御装置を備えたものである。 The elevator hoisting brake device according to the present invention energizes an electromagnet to attract the movable iron core of the electromagnet to a non-braking state and presses the movable iron core with a braking spring when the electromagnet is not energized. In an elevator hoisting brake device for braking, a movable spring seat for adjusting a spring pressing force of the braking spring against the movable iron core, an actuator for moving the movable spring seat forward and backward, and the actuator are controlled. A control device is provided.

この発明のエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、遠隔でバネ押圧力の調整が実施可能なブレーキ装置を得ることができる。また、ブレーキトルク調整を制御することで、ブレーキ落下音が小さく、ライニングの摩擦係数が変動しても適正なブレーキトルクを発生するブレーキ装置を得ることができる。
できる。 According to the brake device for an elevator hoisting machine of the present invention, a brake device capable of remotely adjusting the spring pressing force can be obtained. Further, by controlling the brake torque adjustment, it is possible to obtain a brake device that generates an appropriate brake torque even when the brake falling noise is small and the friction coefficient of the lining varies.
it can.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１であるエレベータ用巻上機のディスクブレーキ装置の断面図である。キャリパー１は被制動用のディスク２の外周縁が差し込まれる凹溝部３を有し、その凹溝部３内に、一対のブレーキシュー４，４が配設され、このブレーキシュー４，４は、ディスク２をその両面から挟圧して制動する。略門型のキャリパー１の一側面壁には、ロッド２１が、他側面壁には電磁石部６のプッシュロッド７がそれぞれ配設され、ブレーキシュー４がロッド２１の先端と、プッシュロッド７の先端にそれぞれ取付けられている。ロッド２１はキャリパー１の一側面壁に固着され、他方、プッシュロッド７は電磁石部６の可動鉄心８に一体に固着されて、キャリパー１の貫通孔９に遊嵌状に挿通されている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a sectional view of a disk brake device for an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention. The caliper 1 has a concave groove portion 3 into which an outer peripheral edge of a disc 2 to be braked is inserted, and a pair of brake shoes 4, 4 are disposed in the concave groove portion 3. 2 is clamped from both sides to brake. A rod 21 is disposed on one side wall of the substantially caliper-shaped caliper 1, and a push rod 7 of the electromagnet portion 6 is disposed on the other side wall. Installed in each. The rod 21 is fixed to one side wall of the caliper 1. On the other hand, the push rod 7 is fixed integrally to the movable iron core 8 of the electromagnet portion 6 and is inserted into the through hole 9 of the caliper 1 in a loose fit.

電磁石部６は固定鉄心１０と円板状の可動鉄心８を有し、固定鉄心１０には電磁コイル１１が巻設され、固定鉄心１０と電磁コイル１１はキャリパー１に連結ロッド２２を介して固定されて相対的に動かない。制動用バネ２３は、固定鉄心１０内の収納孔に配置されて、可動鉄心８を矢印Ｅ方向へ弾発付勢する。制動用バネ２３は図のように、２個設けられているが、１個または３個でも良い。電磁コイル１１を付勢（通電）すると、可動鉄心８が吸引されて、矢印Ｅとは反対方向に移動して、ブレーキシュー４，４がディスク２から遊離し、非制動状態となる。他方電磁コイル１１を非付勢（通電を遮断）にすると、可動鉄心８の吸引が解かれ、制動用バネ２３のバネ押圧力で可動鉄心８が矢印Ｅ方向へ移動して、ブレーキシュー４，４がディスク２を挟圧して制動状態になる。 The electromagnet portion 6 has a fixed iron core 10 and a disk-shaped movable iron core 8, and an electromagnetic coil 11 is wound around the fixed iron core 10, and the fixed iron core 10 and the electromagnetic coil 11 are fixed to the caliper 1 via a connecting rod 22. It does not move relatively. The braking spring 23 is disposed in a storage hole in the fixed iron core 10 and elastically biases the movable iron core 8 in the direction of arrow E. Although two brake springs 23 are provided as shown in the figure, one or three brake springs may be provided. When the electromagnetic coil 11 is energized (energized), the movable iron core 8 is attracted and moved in the direction opposite to the arrow E, and the brake shoes 4 and 4 are released from the disk 2 to be in a non-braking state. On the other hand, when the electromagnetic coil 11 is de-energized (energization is interrupted), the suction of the movable iron core 8 is released, and the movable iron core 8 moves in the direction of arrow E by the spring pressing force of the brake spring 23, and the brake shoe 4, 4 clamps the disk 2 and enters a braking state.

可動バネ座２４は制動用バネ２３の収納孔をガイドに進退（並進）することができる。この可動バネ座２４の押え板２５は固定鉄心１０に固定されたトルク調整用雄ネジ２６に螺進退自在に支承されている。ここで、調整用雄ネジ２６と押え板２５とはボールネジを用いて支承しても良い。押え板２５には、減速機部２７を介してサーボモータ（アクチュエータ）２８が取付けられている。制御装置２９はこのサーボモータ２８を制御する。 The movable spring seat 24 can move back and forth (translate) with the accommodation hole of the braking spring 23 as a guide. The holding plate 25 of the movable spring seat 24 is supported on a torque adjusting male screw 26 fixed to the fixed iron core 10 so as to be able to advance and retract. Here, the adjusting male screw 26 and the pressing plate 25 may be supported using a ball screw. A servo motor (actuator) 28 is attached to the presser plate 25 via a reduction gear unit 27. The control device 29 controls the servo motor 28.

このように構成されたブレーキ装置に置いて、離れた位置からの操作に基づく制御装置２９からの指令で、サーボモータ２８を回転させると、減速機部２７を介して押え板２５が回転し、押え板２５は可動バネ座２４を押圧しているため、可動バネ座２４は押え板２５と同様に進退する。可動バネ座２４が進退すれば、制動用バネ２３の圧縮長が変化し、可動鉄心８へのバネ押圧力が変化することになる。その結果、可動バネ座２４の進退に基づく、制動用バネ２３のバネ押圧力の調整により、ブレーキシュー４，４がディスク２を押圧する制動力が調整される。 When the servo motor 28 is rotated by a command from the control device 29 based on an operation from a distant position on the brake device configured as described above, the presser plate 25 is rotated via the speed reducer unit 27. Since the presser plate 25 presses the movable spring seat 24, the movable spring seat 24 advances and retreats like the presser plate 25. When the movable spring seat 24 advances and retracts, the compression length of the braking spring 23 changes, and the spring pressing force to the movable iron core 8 changes. As a result, the braking force with which the brake shoes 4 and 4 press the disc 2 is adjusted by adjusting the spring pressing force of the braking spring 23 based on the advance and retreat of the movable spring seat 24.

制動用バネ２３の圧縮長はサーボモータの位置検出機能により検出できる。このように制動用バネ２３の押圧力を電動で調整可能なため、遠隔で制御装置を制御して制動用バネ２３のバネ圧の調整が可能となる。
また、制御により自由に制動バネ圧を調整できるので、通常ブレーキ落下時に制動バネ圧を最小化し、落下後にバネ圧を復帰させる等の制御を行うことにより、ライニングとディスクの衝突音を小さくしたり、かごの荷重によりバネ圧を適正に変化させることができる。
また、ブレーキトルク自動検出法と組み合わせれば、ライニングの摩擦係数が変動してもバネ圧を調整して常に一定の制動トルクに保持することができる。 The compression length of the braking spring 23 can be detected by the position detection function of the servo motor. Since the pressing force of the braking spring 23 can be adjusted electrically as described above, the spring pressure of the braking spring 23 can be adjusted by remotely controlling the control device.
In addition, since the brake spring pressure can be adjusted freely by the control, the control of the brake spring pressure is minimized when the brake is dropped, and the spring pressure is restored after the fall. The spring pressure can be appropriately changed by the load of the car.
In combination with the automatic brake torque detection method, even if the friction coefficient of the lining varies, the spring pressure can be adjusted to always maintain a constant braking torque.

この発明はエレベータ用巻上機のブレーキ装置に適用して好適である。 The present invention is suitably applied to a brake device for an elevator hoist.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のディスクブレーキ装置の断面図である。It is sectional drawing of the disc brake apparatus of the elevator hoisting machine in Embodiment 1 of this invention. 従来のエレベータ用巻上機のディスクブレーキ装置の断面図である。It is sectional drawing of the disc brake apparatus of the conventional elevator hoisting machine.

Explanation of symbols

１キャリパー２ディスク
３凹溝部４ブレーキシュー
６電磁石部７プッシュロッド
８可動鉄心９貫通孔
１０固定鉄心１１電磁コイル
２１ロッド２２連結ロッド
２３制動用バネ２４可動バネ座
２５押え板２６トルク調整用雄ネジ
２７減速機部２８サーボモータ
２９制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caliper 2 Disc 3 Groove part 4 Brake shoe 6 Electromagnet part 7 Push rod 8 Movable iron core 9 Through-hole 10 Fixed iron core 11 Electromagnetic coil 21 Rod 22 Connecting rod 23 Braking spring 24 Movable spring seat 25 Presser plate 26 Torque adjustment male screw 27 Reduction gear part 28 Servo motor 29 Control device.

Claims

In an elevator hoisting machine brake device that energizes an electromagnet to attract the movable iron core of the electromagnet into a non-braking state and presses and brakes the movable iron core with a braking spring when the electromagnet is not energized.
An elevator hoisting machine comprising a movable spring seat for adjusting a spring pressing force of the braking spring against the movable iron core, an actuator for moving the movable spring seat forward and backward, and a control device for controlling the actuator. Machine brake device.