KR20110125112A - Electronic parking brake system and its control method - Google Patents

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KR20110125112A KR1020100044671A KR20100044671A KR20110125112A KR 20110125112 A KR20110125112 A KR 20110125112A KR 1020100044671 A KR1020100044671 A KR 1020100044671A KR 20100044671 A KR20100044671 A KR 20100044671A KR 20110125112 A KR20110125112 A KR 20110125112A
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최욱진
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Abstract

본 발명은 차량의 주차를 지시하는 주차 스위치부와, 차량의 주차 시 제동력을 발생시키는 모터를 가지는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 주차 스위치부로부터 입력된 주차 지시 신호에 기초하여 기준 시간 동안 작동된 주차 스위치의 작동 횟수를 판단하고, 주차 스위치의 작동 횟수와 미리 정해진 작동 횟수를 비교하고, 주차 스위치의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수를 초과하면 상기 모터의 구동을 금지시킨다.
본 발명은 주차 브레이크 시스템의 과다 작동을 방지하여 제어 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention provides a control method of an electronic parking brake system having a parking switch unit for instructing parking of a vehicle and a motor that generates a braking force when the vehicle is parked. The operation number of the operated parking switch is determined, the operation number of the parking switch is compared with the predetermined operation number, and when the operation number of the parking switch exceeds the predetermined operation number, the driving of the motor is prohibited.
The present invention can improve the control performance by preventing excessive operation of the parking brake system.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 {Electronic parking brake system and method of controlling the same}Electronic parking brake system and method of controlling the same

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 적절한 작동을 위한 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake system and a control method thereof, and more particularly to an electronic parking brake system and a control method for proper operation.

브레이크 시스템(brake system)은 주행하는 차량을 감속 또는 정지시킴과 동시에 주정차 상태를 유지시키기 위한 제동 장치이다.A brake system is a braking device for slowing or stopping a driving vehicle and maintaining a parked vehicle.

브레이크 시스템은 차량 내부의 운전석 일측에 구비된 레버를 운전자가 조작함에 따라 작동된다. 즉, 브레이크 시스템은 운전자가 레버를 당기면 케이블이 당겨져 후륜 측 브레이크어셈블리가 작동되어 제동력이 확보되고, 이와 반대로 레버를 풀면 케이블이 풀어져 후륜 측 브레이크어셈블리가 작동 해제되어 제동력이 해제된다.The brake system is operated by the driver operating a lever provided at one side of the driver's seat inside the vehicle. That is, in the brake system, when the driver pulls the lever, the cable is pulled to operate the rear brake assembly and the braking force is secured. On the contrary, when the lever is released, the brake is released and the rear brake assembly is released to release the braking force.

이와 같은 브레이크 시스템은 주정차 시 운전자가 매번 레버를 수동으로 조작해야 하므로 그 사용이 매우 불편하였다. Such a brake system was very inconvenient because the driver had to manually operate the lever every time he stopped.

이에 따라 간단한 스위치 조작으로 운전자의 수동조작 모드 및 HECU, 엔진의 전자제어유닛(ECU), ABS 및 TCU의 전자제어유닛(ECU) 등과 연계하여 자동으로 주차 브레이크어셈블리를 작동시키거나 풀어주고 긴급한 상황에서는 제동 안정성을 확보하는 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB: Electrical Parking Brake)이 개발되었다. Accordingly, with the simple switch operation, the parking brake assembly is automatically activated or released in conjunction with the driver's manual operation mode, the HECU, the engine's electronic control unit (ECU), the ABS and the TCU's electronic control unit (ECU), etc. An electronic parking brake system (EPB) has been developed to ensure braking stability.

전자식 주차 브레이크 시스템의 종류로는 작동방식에 따라 케이블 풀러(Cable puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형, 압력 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있다.Types of electronic parking brake systems include cable puller type, motor-on-caliper type, and hydraulic parking brake type depending on the type of operation.

이러한 전자식 주차 브레이크 시스템 중 모터 온 캘리퍼 형(caliper type brake) 브레이크 시스템의 브레이크 어셈블리는 캘리퍼와, 캘리퍼 내에 마련된 브레이크 디스크와, 브레이크 디스크 양쪽에 위치한 패드를 가진다.Among such electronic parking brake systems, the brake assembly of a motor on caliper type brake system has a caliper, a brake disc provided in the caliper, and pads located on both sides of the brake disc.

모터 온 캘리퍼 형 브레이크 시스템은 제동 시 유압 작용에 따라 인출된 피스톤이 패드를 밀고, 이 패드는 브레이크 디스크 쪽으로 이동되어 브레이크 디스크에 접촉된다. In the motor-on-caliper brake system, the piston that is pulled out by the hydraulic action during braking pushes the pad, which is moved toward the brake disc and contacts the brake disc.

즉, 모터 온 캘리퍼 형 브레이크 시스템은 제동 시 패드를 강하게 밀어 주면 패드 전체가 브레이크 디스크에 접촉되면서 마찰력이 발생하고 이때 발생된 마찰력을 통해 브레이크 디스크의 회전이 멈춤으로써 차륜의 회전이 정지되어 차량을 제동시킨다.In other words, the motor-on caliper type brake system pushes the pads strongly during braking, and the entire pad contacts the brake disc, causing friction, and the rotation of the brake disk is stopped by the friction force. Let's do it.

이러한 모터 온 캘리퍼 형 브레이크 시스템은 차량 제동력의 크기에 관계없이 단지 페달의 가력에 따른 유압의 크기만을 조절하여 패드 전체를 브레이크 디스크 쪽으로 이동시키게 된다.The motor-on-caliper type brake system moves the entire pad toward the brake disc by adjusting only the amount of hydraulic pressure according to the pedal force regardless of the amount of braking force of the vehicle.

이와 같은, 모터 온 캘리퍼 형 브레이크 시스템은 과다 작동 시, 주차 브레이크의 제어 기능이 떨어지고 과다 작동으로 인한 패드의 마모가 많이 발생되며, 모터 및 그 외 구성 부품의 고장이 많이 발생되었다.As such, the motor-on caliper type brake system has excessive control of the parking brake, excessive wear of the pad due to excessive operation, and many failures of the motor and other components.

과다 작동을 방지하여 제어 성능을 향상시키기 위한 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.An electronic parking brake system and a control method thereof for preventing over-operation to improve control performance.

과다 작동으로 인한 모터 및 구성 부품들의 고장을 방지하기 위한 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다. An electronic parking brake system and a control method thereof for preventing a failure of a motor and components due to excessive operation.

본 발명의 일 측면에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 차량의 주차를 지시하는 주차 스위치부; 차량의 주차 시 제동력을 발생시키는 모터; 주차 스위치부로부터 입력된 주차 지시 신호에 기초하여 기준 시간 동안 작동된 주차 스위치의 작동 횟수를 판단하고, 판단된 주차 스위치의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수를 초과하면 모터의 구동을 금지를시키는 제어부를 포함한다. An electronic parking brake system according to an aspect of the present invention includes a parking switch unit for instructing parking of a vehicle; A motor for generating a braking force when the vehicle is parked; A control unit for determining the number of operation of the parking switch operated during the reference time based on the parking instruction signal input from the parking switch unit, and if the determined number of operation of the parking switch exceeds the predetermined number of operation, Include.

제어부는, 일정 시간이 경과하면 모터의 작동 금지를을 해제한다.The control unit releases the prohibition of operation of the motor after a predetermined time elapses.

제어부는 기준 시간 동안 주차 스위치의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수 이내이면 모터의 구동을 제어한다.The control unit controls the driving of the motor when the number of times of operation of the parking switch is within a predetermined number of times during the reference time.

차량의 각 차륜에 장착된 브레이크 디스크와, 브레이크 디스크의 주변에 마련된 패드와, 패드를 이동시키는 피스톤과, 피스톤을 이동시키는 너트와, 모터 구동 시 회전하여 너트를 이동시키는 스핀들을 더 포함하고, 모터는 차량의 주차 시 패드를 브레이크 디스크에 접촉시켜 마찰력을 발생시키고, 주차 해제 시 패드를 브레이크 디스크로부터 분리시킨다.And a brake disc mounted on each wheel of the vehicle, a pad provided around the brake disc, a piston for moving the pad, a nut for moving the piston, and a spindle for rotating the nut to move the nut when the motor is driven. The frictional force is generated by contacting the pads to the brake discs when the vehicle is parked and separates the pads from the brake discs when the vehicle is released.

본 발명의 다른 측면에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법은, 차량의 주차를 지시하는 주차 스위치부와, 차량의 주차 시 제동력을 발생시키는 모터를 가지는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 주차 스위치부로부터 입력된 주차 지시 신호에 기초하여 기준 시간 동안 작동된 주차 스위치의 작동 횟수를 판단하고, 주차 스위치의 작동 횟수와 미리 정해진 작동 횟수를 비교하고, 주차 스위치의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수를 초과하면 모터의 구동을 금지를시킨다.According to another aspect of the present invention, a control method of an electronic parking brake system includes: a parking switch unit for instructing parking of a vehicle and a control method of an electronic parking brake system having a motor for generating a braking force when the vehicle is parked. The operation number of the parking switch operated during the reference time is determined based on the parking instruction signal input from the unit, the operation number of the parking switch is compared with the predetermined operation number, and the operation number of the parking switch exceeds the predetermined operation number. This prohibits the driving of the motor.

모터의 구동을 금지를시키는 것은, 일정 시간이 경과하면 모터의 작동 금지를을 해제하는 것을 포함한다.Prohibiting the driving of the motor includes releasing the prohibition of operation of the motor after a predetermined time has elapsed.

기준 시간 동안 주차 스위치의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수 이내이면 모터의 구동을 제어하여 제동력을 발생시키는 것을 더 포함한다.The method may further include generating a braking force by controlling the driving of the motor when the number of operations of the parking switch is within a predetermined number of times during the reference time.

본 발명은 주차 브레이크 시스템의 과다 작동을 방지하여 제어 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the control performance by preventing excessive operation of the parking brake system.

이에 따라 전자식 주차 브레이크 장치에 마련된 모터 및 구성 부품들의 내구성을 향상시킬 수 있고 수명을 연장시킬 수 있다.Accordingly, the durability of the motor and the components provided in the electronic parking brake device can be improved and the life can be extended.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법의 순서도이다.1 and 2 is a block diagram of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a control method of an electronic parking brake system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 구성도이다.1 and 2 is a block diagram of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크 장치는 차량의 각 차륜(미도시)에 설치되어 각 차륜과 함께 회전하는 원판형상의 브레이크 디스크(10)와, 브레이크 디스크(10)의 양 측면에 설치되어 브레이크 디스크(10)와의 마찰력을 통해 제동력을 발생시키는 한 쌍의 패드(11)를 가진다. 여기서 한 쌍의 패드(11)는 브레이크 디스크(10)를 사이에 두고 서로 대향되게 배치된다. As shown in Figs. 1 and 2, the electronic parking brake device is provided on each wheel (not shown) of the vehicle and the disk-shaped brake disk 10 to rotate with each wheel, and both sides of the brake disk 10 It is provided with a pair of pads (11) for generating a braking force through friction with the brake disc (10). Here, the pair of pads 11 are disposed to face each other with the brake disc 10 therebetween.

전자식 주차 브레이크 장치는 압력 공간(P)이 형성된 캘리퍼 하우징(12)과, 캘리퍼 하우징(12)의 압력 공간(P)에 이동 가능하게 마련된 피스톤(13)과, 피스톤(13)을 이동시키는 작동부(14)와, 작동부(14)를 작동시키는 모터(M)를 더 가진다.The electronic parking brake device includes a caliper housing 12 in which a pressure space P is formed, a piston 13 movably provided in the pressure space P of the caliper housing 12, and an operation unit for moving the piston 13. (14) and a motor (M) for operating the operating portion (14).

즉, 피스톤(13)은 차량 제동 시 모터(M)의 구동에 의해 축선을 따라 이동하면서 패드(11)를 작동시킨다. 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.That is, the piston 13 operates the pad 11 while moving along the axis by the driving of the motor M during braking of the vehicle. More specifically, it is as follows.

피스톤(13)의 내부에는 길이의 조정이 가능한 조정부(14)가 마련되어 있다.Inside the piston 13, the adjustment part 14 which can adjust a length is provided.

이 조정부(14)는 모터(M)에 연결되고, 제동 시 모터(M)의 구동에 의해 직선 이동하면서 조정부(14)의 길이가 연장되어 피스톤(13)을 패드(11) 쪽으로 이동시키고, 제동 해제 시 조정부(14)의 길이가 단축되어 피스톤(13)이 패드(11) 반대쪽으로 이동된다.The adjusting part 14 is connected to the motor M, and the length of the adjusting part 14 is extended while moving linearly by the driving of the motor M at the time of braking to move the piston 13 toward the pad 11, and the braking is performed. Upon release, the length of the adjusting part 14 is shortened, so that the piston 13 is moved to the opposite side of the pad 11.

이러한 조정부(14)는 모터(M)에 연결되어 모터(M)의 구동에 따라 회전하는 스핀들(14a)과, 스핀들(14a)에 나사 결합되고 제동 시 스핀들(14a)의 회전에 따라 직선 이동하여 피스톤(13)에 맞닿는 너트(14b)와, 너트(14b)에 마련된 고정 부재(14c)를 가진다.The adjusting unit 14 is connected to the motor (M) and rotates in accordance with the drive of the motor (M), the spindle 14a, and screwed to the spindle (14a) and is linearly moved in accordance with the rotation of the spindle (14a) when braking It has a nut 14b which abuts on the piston 13, and the fixing member 14c provided in the nut 14b.

여기서 고정 부재(14c)는 외주 면에 톱니 형상의 복수의 이가 형성되어 있고, 이 구획 부재(14c)의 이는 너트(14b)를 피스톤(13) 내부의 이(미도시)에 결합된다. 이에 따라, 너트(14b)는 스핀들(14a)의 회전에 따라 직선 방향으로 이동 가능하지만 회전은 불가능하다. Here, the fixing member 14c has a plurality of tooth-shaped teeth formed on the outer circumferential surface thereof, and the teeth of the partition member 14c couple the nut 14b to the teeth (not shown) inside the piston 13. Accordingly, the nut 14b is movable in a linear direction in accordance with the rotation of the spindle 14a, but rotation is impossible.

그리고 스핀들(14a)과 모터(M) 사이에는 축선 방향으로 베어링(15)이 마련되어 있다. 이 베어링(15)은 모터(M)의 축을 일정한 위치에 고정시키고, 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시킨다.And the bearing 15 is provided between the spindle 14a and the motor M in an axial direction. The bearing 15 fixes the shaft of the motor M at a fixed position and rotates the shaft while supporting the weight of the shaft and the load applied to the shaft.

도 1은 차량 제동 시 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 예시도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 제동 시 스핀들(14a)이 어느 한 방향으로 회전함에 따라 너트(14b)가 제1방향으로 이동하고, 너트(14b)의 이동에 따라 너트(14b)의 단부가 피스톤(13)에 접촉하면서 피스톤(13)을 밀고, 피스톤(13)이 밀림에 따라 패드(11)가 브레이크 디스크(10)에 접촉되어 마찰력이 발생됨으로써 제동력이 발생된다.FIG. 1 is a diagram illustrating an operation of an electronic parking brake device when braking a vehicle. As shown in FIG. 1, the nut 14b moves in a first direction as the spindle 14a rotates in one direction during braking of the vehicle. , The end of the nut 14b contacts the piston 13 as the nut 14b moves, pushing the piston 13, and the pad 11 contacts the brake disc 10 as the piston 13 is pushed. The friction force is generated to generate the braking force.

즉, 차량의 제동 시 모터(M)의 구동에 의해 하나의 패드(11)가 브레이크 디스크(10)의 일 측면에 압박되어 브레이크 디스크(10)와 마찰하여 제동력을 발생시킨다. That is, when the vehicle is braked, one pad 11 is pressed on one side of the brake disc 10 by the driving of the motor M to generate a braking force by friction with the brake disc 10.

그리고, 하나의 패드(11)가 브레이크 디스크(10)에 압박되면 그 반력에 의해 캘리퍼 하우징(12)은 후진 이동하게 되고, 이에 따라 캘리퍼 하우징(12)에 설치된 다른 하나의 패드(11)는 브레이크 디스크(10)의 타 측면에 압박되어 브레이크 디스크(10)의 타측 면과 마찰하여 제동력을 발생시킨다.When one pad 11 is pressed against the brake disc 10, the caliper housing 12 moves backward by the reaction force, and thus, the other pad 11 installed in the caliper housing 12 is braked. The other side of the disk 10 is pressed against the other side of the brake disk 10 to generate a braking force.

이와 같이 모터(M)의 구동을 통해 브레이크 디스크(10) 쪽으로 이동되는 패드(11a)는 브레이크 디스크(10)를 가압하면서 클램핑 력(Clamping Force)을 가해 제동을 구현하게 된다.As described above, the pad 11a moved toward the brake disc 10 through the driving of the motor M applies a clamping force while pressing the brake disc 10 to implement braking.

도 2는 차량 제동 시 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 해제 예시도로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 제동 해제 시 스핀들(14a)이 제동 시와 다른 방향으로 회전함에 따라 너트(14b)가 제2방향으로 이동하고, 너트(14b)의 이동에 따라 너트(14b)의 단부가 피스톤(13)에서 분리되면서 피스톤(13)이 모터(M) 쪽으로 당겨짐으로써 패드(11)가 브레이크 디스크(10)에서 분리되어 마찰력이 해제된다. 즉, 제동력이 해제된다.FIG. 2 illustrates an example of deactivation of the electronic parking brake when the vehicle is braked. As shown in FIG. 2, when the spindle 14a rotates in a different direction than when the vehicle is braked, the nut 14b rotates in the second direction. Direction, and as the end of the nut 14b is detached from the piston 13 as the nut 14b moves, the pad 11 is pulled toward the motor M so that the pad 11 is removed from the brake disc 10. The friction force is released. That is, the braking force is released.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도로, 전자식 주차 브레이크 시스템은 전자식 주차 브레이크 장치(10 내지 15)와 전자식 제어 장치(20)를 포함한다.3 is a configuration diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention, the electronic parking brake system includes an electronic parking brake device (10 to 15) and the electronic control device (20).

전자식 제어 장치(20)는 차량의 주정차 시 모터(M)의 구동을 제어함으로써 패드(11)를 브레이크 디스크(10)로 밀어 한 쌍의 패드(11)와 브레이크 디스크(10) 사이에 마찰력이 발생되도록 한다. The electronic control device 20 controls the driving of the motor M when the vehicle is stopped, thereby pushing the pad 11 to the brake disc 10 to generate a friction force between the pair of pads 11 and the brake disc 10. Be sure to

이러한 전자식 제어 장치(20)는 주차 스위치부(21), 제어부(22), 저장부(23) 및 모터 구동부(24)를 포함한다.The electronic control device 20 includes a parking switch unit 21, a control unit 22, a storage unit 23, and a motor driver 24.

주차 스위치부(21)는 운전자에 의해 온으로 조작되면 주차 설정 모드 신호를 제어부(22)로 전송하고, 운전자에 의해 오프로 조작되면 주차 해제 모드 신호를 제어부(22)로 전송한다. The parking switch unit 21 transmits the parking setting mode signal to the controller 22 when the driver is turned on by the driver, and transmits the parking release mode signal to the controller 22 when the driver is turned off by the driver.

즉 주차 스위치부(21)는 조작 상태에 따라 차량의 주차 설정 모드 또는 주차 해제 모드로 변경되도록 한다. That is, the parking switch unit 21 is changed to the parking setting mode or the parking release mode of the vehicle according to the operation state.

제어부(22)는 주차 스위치부(21)로부터 주차 설정 모드 신호가 입력되면 자동 주차 모드로 설정하고, 주차 스위치부(21)로부터 주차 해제 모드 신호가 입력되면 주차 모드를 해제한다.The controller 22 sets the automatic parking mode when the parking setting mode signal is input from the parking switch unit 21, and releases the parking mode when the parking release mode signal is input from the parking switch unit 21.

제어부(22)는 주차 스위치부(21)가 온으로 조작되면 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 시간을 체크하고, 기준 시간 동안의 작동 횟수를 판단한다. The controller 22 checks the operation time of the electronic parking brake system when the parking switch 21 is operated on, and determines the number of operations during the reference time.

여기서 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 시간 및 작동 횟수는 주차 스위치부(21)의 조작 시간 및 조작 횟수이고, 기준 시간은 일정한 크기의 시간 간격을 의미한다. 예를 들면, 기준 시간 동안의 작동 횟수는 10초 동안의 작동 횟수이다.Here, the operating time and the number of operation of the electronic parking brake system are the operation time and the number of operations of the parking switch unit 21, and the reference time means a time interval of a constant size. For example, the number of operations during the reference time is the number of operations for 10 seconds.

제어부(22)는 기준 시간 동안의 주차 스위치부(21)의 작동 횟수와 미리 정해진 횟수를 비교하고, 주차 스위치부(21)의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수 이내가 아니면(즉, 초과하면) 전자식 주차 브레이크 시스템(즉, 주차 스위치부(21))의 과다 작동으로 판단한다.The control unit 22 compares the operation number of the parking switch unit 21 with the predetermined number of times during the reference time, and if the operation number of the parking switch unit 21 is not within the predetermined operation number (that is, exceeds), the electronic It is determined that the parking brake system (that is, the parking switch unit 21) is excessively operated.

제어부(22)는 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 과다 작동으로 판단되면 주차 스위치부(21)로부터 조작 신호가 입력되어도 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동이 금지를되도록 제어하고, 일정 시간이 경과하면 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동 금지를이 해제되도록 제어한다. If it is determined that the electronic parking brake system EPB is excessively operated, the controller 22 controls the operation of the electronic parking brake system EPB to be prohibited even if an operation signal is input from the parking switch unit 21, and a predetermined time has elapsed. Control to release the operation prohibition of the electronic parking brake system (EPB).

이때 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동 금지를 시 차량은 제동력이 인가된 주정차 상태이다.At this time, when the operation of the electronic parking brake system (EPB) is prohibited, the vehicle is in a stopped state with braking force applied.

여기서 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동 금지는 모터(M)의 작동 금지시키는 것이다. Here, the prohibition of operation of the electronic parking brake system (EPB) is to prohibit operation of the motor (M).

또한 제어부(22)는 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동 금지 상태를 운전자가 인지 가능하도록 표시부(미도시) 또는 경보부(미도시)의 구동을 제어하는 것도 가능하다.In addition, the controller 22 may control the driving of the display unit (not shown) or the alarm unit (not shown) so that the driver can recognize the operation prohibition state of the electronic parking brake system (EPB).

즉, 전자식 주차 브레이크 시스템의 과다 작동 시 표시부(미도시) 또는 경보부(미도시)를 이용하여 운전자에게 알려주는 것이 가능하다.That is, when the electronic parking brake system is excessively operated, it is possible to notify the driver by using a display unit (not shown) or an alarm unit (not shown).

그리고 제어부(22)는 주차 스위치부(21)의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수 이내이면 전자식 주차 브레이크 시스템의 정상 작동으로 판단한다. In addition, the controller 22 determines that the electronic parking brake system is normally operated when the number of operations of the parking switch unit 21 is within a predetermined number of operations.

아울러 별도의 ABS, TCU 등의 전자제어유닛(ECU)에서 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 과다 작동 상태를 판단하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to determine the over-operational state of the electronic parking brake system (EPB) in a separate electronic control unit (ECU), such as ABS, TCU.

제어부(22)는 주차 설정 모드 시 모터 구동부(24)로 모터(M)의 구동 명령을 전송함으로써 제동력이 발생되도록 한다.The controller 22 transmits a driving command of the motor M to the motor driver 24 in the parking setting mode so that the braking force is generated.

아울러 제어부(22)는 브레이크 페달(미도시)이 가압되거나, 휠 속도 감지부(미도시)로부터 감지된 각 차륜의 속도가 일정 속도 이하로 감소되면 주차 모드로 판단하여 모터(M)의 구동을 제어하는 것도 가능하다. 또한 제어부(22)는 주차 설정 모드 시 각종 시스템(HECU, 엔진 ECU, TCU 등)의 전자제어유닛(미도시)으로부터 전송된 데이터를 기초로 차량의 주차 상태를 판단하여 모터(M)의 구동을 제어하는 것도 가능하다.In addition, when the brake pedal (not shown) is pressed or the speed of each wheel detected by the wheel speed detecting unit (not shown) decreases below a predetermined speed, the controller 22 determines that the parking mode is to drive the motor M. It is also possible to control. In addition, the control unit 22 determines the parking state of the vehicle based on data transmitted from an electronic control unit (not shown) of various systems (HECU, engine ECU, TCU, etc.) in the parking setting mode to drive the motor M. It is also possible to control.

저장부(23)는 과다 작동의 판단의 기준이 되는 기준 시간 및 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 횟수가 미리 정해져 저장되어 있고, 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동 금지를 해제시키는 일정 시간이 저장되어 있다.The storage unit 23 stores the reference time and the number of times of operation of the electronic parking brake system, which are the criteria for judging over-operation, in advance, and store a predetermined time for releasing the operation prohibition of the electronic parking brake system EPB. .

모터 구동부(24)는 전자식 주차 브레이크 시스템의 정상 작동 상태에서 주차 스위치부(21)가 온 조작 된 경우 제어부(22)의 명령에 대응하는 전류를 생성하고 생성된 전류를 모터(M)로 인가함으로써 각 차륜의 제동력을 발생시킨다.The motor driver 24 generates a current corresponding to the command of the controller 22 and applies the generated current to the motor M when the parking switch 21 is turned on in the normal operation state of the electronic parking brake system. Generates braking force for each wheel.

전자식 주차 브레이크 장치의 모터(M)는 차량 주정차 시 모터 구동부(24)로부터 인가된 전류를 공급받아 정회전 또는 역회전하여 차륜에 제동력 제공하거나 또는 제동력을 해제한다. The motor M of the electronic parking brake device receives a current applied from the motor driving unit 24 when the vehicle is stopped and forward or reverse rotation to provide a braking force to the wheel or release the braking force.

도 4는 본 발명 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법의 순서도로, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.4 is a flowchart illustrating a control method of the electronic parking brake system according to an exemplary embodiment of the present invention, which will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

우선, 전자식 주차 브레이크 시스템은 레버가 조작되거나 또는 주차 스위치부(21)가 조작(101)되면, 조작된 신호를 분석하여 차량이 주차 설정 모드인지 또는 주차 해제 모드인지 판단한다.First, when the lever is operated or the parking switch 21 is operated 101, the electronic parking brake system analyzes the operated signal to determine whether the vehicle is in the parking setting mode or the parking release mode.

그리고 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 시간을 체크하고, 기준 시간 내 작동된 작동 횟수를 판단한다.Then, the operating time of the electronic parking brake system is checked, and the number of operations operated within the reference time is determined.

이때 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 시간 및 작동 횟수는 주차 스위치부(21)로부터 전송된 주차 지시 신호에 기초한 주차 스위치부(21)의 조작 시간 및 조작 횟수이다.At this time, the operation time and the number of operation of the electronic parking brake system are the operation time and the number of operation of the parking switch unit 21 based on the parking instruction signal transmitted from the parking switch unit 21.

다음 기준 시간 동안 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 횟수와 미리 정해진 작동 횟수를 각각 비교하고, 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수 이내가 아니면 전자식 주차 브레이크 시스템의 과다 작동으로 판단한다.The operation number of the electronic parking brake system and the predetermined number of operations are compared with each other during the next reference time, and if the operation number of the electronic parking brake system is not within the predetermined number of operations, it is determined that the electronic parking brake system is excessively operated.

다음 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 과다 작동으로 판단되면 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동을 금지시킨다. 즉, 주차 스위치부(21)로부터 조작 신호가 입력되어도 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동되지 않도록 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동을 금지시킨다.If it is determined that the next operation of the electronic parking brake system EPB is excessive, the operation of the electronic parking brake system EPB is prohibited. That is, even when the operation signal is input from the parking switch unit 21, the operation of the electronic parking brake system EPB is prohibited so that the electronic parking brake system EPB is not operated.

이때 차량은 제동력이 인가된 주정차 상태이다.At this time, the vehicle is in a parked state to which a braking force is applied.

아울러 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동 금지 상태를 운전자가 인지 가능하도록 표시부(미도시) 또는 경보부(미도시)를 통해 출력하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to output the operation prohibition state of the electronic parking brake system (EPB) through the display unit (not shown) or the alarm unit (not shown) so that the driver can recognize.

다음 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동이 금지된 후 일정 시간이 경과하면 전자식 주차 브레이크 시스템(EPB)의 작동 금지이 해제되도록 제어한다.Next, when a certain time elapses after the operation of the electronic parking brake system EPB is inhibited, the operation prohibition of the electronic parking brake system EPB is released.

이와 같이 전자식 주차 브레이크 시스템의 과다 작동을 판단하여 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동을 금지시키고, 이를 운전자에게 인지시켜 줌으로써 전자식 주차 브레이크 시스템의 과다 작동에 대해 운전자가 주의할 수 있다.In this way, the driver can be careful about the excessive operation of the electronic parking brake system by determining the excessive operation of the electronic parking brake system to prohibit the operation of the electronic parking brake system and letting the driver know about it.

이에 따라 전자식 주차 브레이크 시스템의 과다 작동을 방지함으로써 전자식 주차 브레이크 장치의 모터 및 구성부품들의 내구성을 향상시킬 수 있고 또한 수명을 연장시킬 수 있다.This prevents over-operation of the electronic parking brake system, thereby improving the durability and extending the life of motors and components of the electronic parking brake system.

반면 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수 이내이면 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동이 정상이라고 판단한다. On the other hand, if the operation number of the electronic parking brake system is within a predetermined number of operation, it is determined that the operation of the electronic parking brake system is normal.

그리고 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동이 정상이라고 판단되면 모터(M)를 구동시켜 스핀들(14a)을 회전시킨다. 스핀들(14a)이 회전함에 따라 너트(14b)가 직선으로 이동하고, 너트(14b)의 이동에 따라 너트(14b)의 단부가 피스톤(13)에 접촉하면서 피스톤(13)을 민다. When it is determined that the operation of the electronic parking brake system is normal, the motor 14 is driven to rotate the spindle 14a. As the spindle 14a rotates, the nut 14b moves in a straight line, and the end of the nut 14b pushes the piston 13 in contact with the piston 13 as the nut 14b moves.

다음, 피스톤(13)이 밀림에 따라 패드(11)가 밀리게 되고, 이로 인해 패드(11)가 브레이크 디스크(10)에 접촉되어 마찰력이 발생됨으로써 제동력이 발생된다.Next, as the piston 13 is pushed, the pad 11 is pushed, which causes the pad 11 to come into contact with the brake disc 10 to generate a frictional force, thereby generating a braking force.

즉, 차량의 제동 시 모터(M)의 구동에 의해 하나의 패드(11)가 브레이크 디스크(10)의 일 측면에 압박되어 브레이크 디스크(10)와 마찰하여 제동력을 발생시킨다. That is, when the vehicle is braked, one pad 11 is pressed on one side of the brake disc 10 by the driving of the motor M to generate a braking force by friction with the brake disc 10.

그리고, 하나의 패드(11)가 브레이크 디스크(10)에 압박되면 그 반력에 의해 캘리퍼 하우징(12)은 후진 이동하게 되고, 이에 따라 캘리퍼 하우징(12)에 설치된 다른 하나의 패드(11)는 브레이크 디스크(10)의 타 측면에 압박되어 브레이크 디스크(10)의 타측 면과 마찰하여 제동력을 발생시킨다.When one pad 11 is pressed against the brake disc 10, the caliper housing 12 moves backward by the reaction force, and thus, the other pad 11 installed in the caliper housing 12 is braked. The other side of the disk 10 is pressed against the other side of the brake disk 10 to generate a braking force.

이와 같이 모터(M)의 구동을 통해 브레이크 디스크(10) 쪽으로 이동되는 패드(11a)는 브레이크 디스크(10)를 가압하면서 클램핑 력(Clamping Force)을 가해 제동을 구현하게 된다.As described above, the pad 11a moved toward the brake disc 10 through the driving of the motor M applies a clamping force while pressing the brake disc 10 to implement braking.

20: 전자 제어 장치 21: 주차 스위치부
22: 제어부 23: 저장부
24: 모터 구동부 M: 모터 20: electronic control unit 21: parking switch unit
22: control unit 23: storage unit
24: motor drive unit M: motor

Claims (7)

차량의 주차를 지시하는 주차 스위치부;
상기 차량의 주차 시 제동력을 발생시키는 모터;
상기 주차 스위치부로부터 입력된 주차 지시 신호에 기초하여 기준 시간 동안 작동된 상기 주차 스위치의 작동 횟수를 판단하고, 상기 판단된 주차 스위치의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수를 초과하면 상기 모터의 구동을 금지시키는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.A parking switch unit instructing parking of the vehicle;
A motor for generating a braking force when the vehicle is parked;
The operation number of the parking switch operated during the reference time is determined based on the parking instruction signal input from the parking switch unit, and the driving of the motor is prohibited when the determined operation number of the parking switch exceeds a predetermined operation number. Electronic parking brake system comprising a control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
일정 시간이 경과하면 상기 모터의 작동 금지를 해제하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 1, wherein the control unit,
Electronic parking brake system for releasing the operation prohibition of the motor after a certain time. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 기준 시간 동안 상기 주차 스위치의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수 이내이면 상기 모터의 구동을 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 1, wherein the control unit,
And controlling the driving of the motor when the number of operation of the parking switch is within a predetermined number of operations during the reference time. 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 각 차륜에 장착된 브레이크 디스크와, 상기 브레이크 디스크의 주변에 마련된 패드와, 상기 패드를 이동시키는 피스톤과, 상기 피스톤을 이동시키는 너트와, 상기 모터 구동 시 회전하여 상기 너트를 이동시키는 스핀들을 더 포함하고,
상기 모터는, 상기 차량의 주차 시 상기 패드를 상기 브레이크 디스크에 접촉시켜 마찰력을 발생시키고, 주차 해제 시 상기 패드를 상기 브레이크 디스크로부터 분리시키는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 1,
A brake disc mounted on each wheel of the vehicle, a pad provided around the brake disc, a piston for moving the pad, a nut for moving the piston, and a spindle for rotating and moving the nut when the motor is driven. More,
And the motor is configured to generate frictional force by contacting the pad with the brake disc when the vehicle is parked, and to separate the pad from the brake disc when the parking is released. 차량의 주차를 지시하는 주차 스위치부와, 차량의 주차 시 제동력을 발생시키는 모터를 가지는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서,
상기 주차 스위치부로부터 입력된 주차 지시 신호에 기초하여 기준 시간 동안 작동된 상기 주차 스위치의 작동 횟수를 판단하고,
상기 주차 스위치의 작동 횟수와 미리 정해진 작동 횟수를 비교하고,
상기 주차 스위치의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수를 초과하면 상기 모터의 구동을 금지시키는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.In the control method of an electronic parking brake system having a parking switch for instructing parking of a vehicle and a motor for generating a braking force when the vehicle is parked,
Determine the number of operation of the parking switch operated during the reference time based on the parking instruction signal input from the parking switch unit;
Compare the operation number of the parking switch with a predetermined operation number,
And controlling the driving of the motor when the number of operation of the parking switch exceeds a predetermined number of operations. 제 5 항에 있어서,
상기 모터의 구동이 금지되고 일정 시간이 경과하면 상기 모터의 구동 금지를 해제하는 것을 더 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.The method of claim 5, wherein
The control method of the electronic parking brake system further comprises releasing the prohibition of the driving of the motor when the driving of the motor is inhibited and a predetermined time elapses. 제 5 항에 있어서,
상기 기준 시간 동안 상기 주차 스위치의 작동 횟수가 미리 정해진 작동 횟수 이내이면 상기 모터의 구동을 제어하여 제동력을 발생시키는 것을 더 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법. The method of claim 5, wherein
And controlling the driving of the motor to generate a braking force when the number of operations of the parking switch is within a predetermined number of times during the reference time.
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