JP2005142957A - 撮像装置及び方法、撮像システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮影対象を互いに異なる視点から撮像し、撮像した各画像間において撮影対象と関連させつつ画素位置毎に対応付けを行い、表示画面を視認するユーザの左眼位置並びに右眼位置を当該表示画面との関係において相対的に識別した相対位置情報を生成し、互いに対応付けされた画素位置並びにその輝度成分から、上記生成された相対位置情報に応じて左眼用視差画像と右眼用視差画像とをそれぞれ生成してこれを表示画面上に表示させる。
【選択図】図1
Description
MC(x,y)=(1−α)・dg(x,y)+α・dI(x,y)・・・・・・(1)
ここで、αは、重み付け係数であり、0≦α≦1の値である。マッチング部14では、この求めたマッチングコスト関数MC(x,y)に基づいて、対応点を検出することになるが、かかる場合において対応付け精度を更に向上させるべく、各補正処理部12から入力される各画像に応じて、オクリュージョンコストを適切に調整するようにしてもよい。
(xt,yt)=k×(x1,y1)+(1−k)×(x2,y2)・・・(2)
また画素m1’,画素m2’における輝度成分をそれぞれJ1’, J2’としたときに、かかる左眼用視差画像(右眼用視差画像)上の画素mv’における輝度成分Ptを以下の式(3)により決定することができる。
このように仮想視点画像生成部18は、左眼用視差画像(右眼用視差画像)を構成する各画素の座標並びにその輝度成分を、相対位置情報kに応じて決定することができる。
Claims (14)
- 撮影対象を互いに異なる視点から撮像する複数のカメラを含む撮像手段と、
上記撮像手段における各カメラにより撮像された各画像間において、上記撮影対象と関連させつつ画素位置毎に対応付けを行うマッチング手段と、
表示画面を視認するユーザの左眼位置並びに右眼位置を当該表示画面との関係において相対的に識別した相対位置情報を生成する情報生成手段と、
上記マッチング手段により互いに対応付けされた画素位置並びにその輝度成分から、上記生成された相対位置情報に応じて、左眼用視差画像と右眼用視差画像とをそれぞれ生成する画像生成手段と、
上記画像生成手段により生成された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを上記表示画面上に表示させる表示制御手段とを備えること
を特徴とする撮像装置。 - 上記画像生成手段により生成された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを、さらに上記相対位置情報に応じて拡大又は縮小する画像サイズ調整手段を備え、
上記表示制御手段は、上記画像サイズ調整手段によりサイズ調整された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを上記表示画面上に表示させること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記表示画面は、立体視ディスプレイであり、
上記表示制御手段は、上記画像サイズ調整手段により調整された左眼用視差画像と右眼用視差画像と上記立体視ディスプレイ上に表示させること
を特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 少なくとも上記各カメラ間の幾何学的な位置関係に基づき、上記撮像手段により撮像された画像を補正する画像補正手段をさらに備えること
を特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 撮影対象を互いに異なる視点から撮像する複数のカメラを含む撮像ステップと、
上記各カメラにより撮像した各画像間において、上記撮影対象と関連させつつ画素位置毎に対応付けを行うマッチングステップと、
表示画面を視認するユーザの左眼位置並びに右眼位置を当該表示画面との関係において相対的に識別した相対位置情報を生成する情報生成ステップと、
上記マッチングステップにおいて互いに対応付けされた画素位置並びにその輝度成分から、上記生成された相対位置情報に応じて、左眼用視差画像と右眼用視差画像とをそれぞれ生成する画像生成ステップと、
上記画像生成ステップにおいて生成された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを上記表示画面上に表示させる表示ステップとを有すること
を特徴とする撮像方法。 - 上記画像生成ステップにおいて生成された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを、さらに上記相対位置情報に応じて拡大又は縮小する画像サイズ調整ステップを有し、
上記表示ステップでは、上記画像サイズ調整ステップにおいてサイズ調整された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを上記表示画面上に表示させること
を特徴とする請求項5記載の撮像方法。 - 上記表示ステップでは、サイズ調整された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを上記表示画面としての立体視ディスプレイ上に表示させること
を特徴とする請求項6記載の撮像方法。 - 少なくとも上記各カメラ間の幾何学的な位置関係に基づき、上記各カメラにより撮像された画像を補正する画像補正ステップをさらに有すること
を特徴とする請求項5記載の撮像方法。 - 撮影対象を互いに異なる視点から撮像する複数のカメラを含む撮像手段と、上記撮像手段における各カメラにより撮像された各画像間において、上記撮影対象と関連させつつ画素位置毎に対応付けを行うマッチング手段とを有する撮像装置と、
表示画面を視認するユーザの左眼位置並びに右眼位置を当該表示画面との関係において相対的に識別した相対位置情報を生成する情報生成手段と、上記撮像装置におけるマッチング手段からネットワークを介して受信した互いに対応付けされた画素位置並びにその輝度成分から、上記生成された相対位置情報に応じて左眼用視差画像と右眼用視差画像とをそれぞれ生成する画像生成手段と、上記画像生成手段により生成された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを上記表示画面上に表示させる表示制御手段とを有する電子機器とを備えること
を特徴とする撮像システム。 - 上記電子機器は、上記画像生成手段により生成された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを、さらに上記相対位置情報に応じて拡大又は縮小する画像サイズ調整手段を有し、
上記表示制御手段は、上記画像サイズ調整手段によりサイズ調整された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを上記表示画面上に表示させること
を特徴とする請求項9記載の撮像システム。 - 上記表示画面は、立体視ディスプレイであり、
上記表示制御手段は、上記画像サイズ調整手段により調整された左眼用視差画像と右眼用視差画像と上記立体視ディスプレイ上に表示させること
を特徴とする請求項10記載の撮像システム。 - 上記撮像装置は、少なくとも上記各カメラ間の幾何学的な位置関係に基づき、上記撮像手段により撮像された画像を補正する画像補正手段をさらに有すること
を特徴とする請求項9記載の撮像システム。 - 撮影対象を互いに異なる視点から撮像する複数のカメラを含む撮像手段を有する撮像装置と、
上記撮像装置におけるマッチング手段からネットワークを介して受信した各カメラにより撮像された各画像間において、上記撮影対象と関連させつつ画素位置毎に対応付けを行うマッチング手段と、表示画面を視認するユーザの左眼位置並びに右眼位置を当該表示画面との関係において相対的に識別した相対位置情報を生成する情報生成手段と、上記マッチング手段により互いに対応付けされた画素位置並びにその輝度成分から、上記生成された相対位置情報に応じて、左眼用視差画像と右眼用視差画像とをそれぞれ生成する画像生成手段と、上記画像生成手段により生成された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを上記表示画面上に表示させる表示制御手段とを有する電子機器とを備えること
を特徴とする撮像システム。 - 上記電子機器は、上記画像生成手段により生成された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを、さらに上記相対位置情報に応じて拡大又は縮小する画像サイズ調整手段を有し、
上記表示制御手段は、上記画像サイズ調整手段によりサイズ調整された左眼用視差画像と右眼用視差画像とを上記表示画面上に表示させること
を特徴とする請求項13記載の撮像システム。
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