JP2005139493A - Mask attachment and detachment device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、真空蒸着装置やエッチング装置等の真空処理装置において、真空容器内でマスクを用いて基板上に所定のパターンで成膜を行う際に、基板表面にマスクを着脱するための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for attaching / detaching a mask to / from the surface of a substrate in a vacuum processing apparatus such as a vacuum vapor deposition apparatus or an etching apparatus when a film is formed in a predetermined pattern on the substrate using a mask in a vacuum vessel. .
電界発光素子(EL)、太陽電池、あるいは電界効果トランジスタ(FET)等の各種半導体素子を製造する際には、多くの場合、半導体層や端子等を所定の形状(パターン)で形成し、積層させる。例えばEL素子は、図1(a)に示すように、2つの電極層11及び12の間に正孔輸送層13と電子輸送層兼発光層14を有する。このEL素子の製造時には、基板10上にこれら4つの層がそれぞれ異なるパターンで形成され、積層される。太陽電池もこのEL素子と同様に形成できる。また、FETでは、例えば図1(b)に示すように、ゲート電極15の上に絶縁層薄膜16が形成され、絶縁層薄膜16の上にソース電極17とドレイン電極18が形成され、更にソース電極17とドレイン電極18の間にチャネル層19が形成される。このFETの製造時には、ゲート電極15、絶縁層薄膜16、ソース電極17及びドレイン電極18(両電極を同時に形成)、チャネル層19の4つの層がそれぞれ異なるパターンで形成され、積層される。
When manufacturing various semiconductor elements such as electroluminescent elements (EL), solar cells, or field effect transistors (FETs), in many cases, semiconductor layers and terminals are formed in a predetermined shape (pattern) and stacked. Let For example, the EL device has a
従来は、このような素子の材料には専ら無機材料が用いられていたが、近年、有機材料を用いた有機ELや有機FET等の素子が作製されるようになってきた。有機材料を用いることにより、材料選択の幅が拡がるうえ、素子に可撓性を持たせることができる。このような有機材料を用いた素子を作製する場合には、それに応じた作製方法を選択する必要がある。 Conventionally, inorganic materials have been exclusively used as materials for such elements, but in recent years, elements such as organic EL and organic FETs using organic materials have been produced. By using an organic material, the range of material selection can be expanded and the element can be flexible. In the case of manufacturing an element using such an organic material, it is necessary to select a manufacturing method corresponding to the element.
所定のパターンで膜を形成する方法としては、フォトリソグラフィーが広く用いられている。しかし、この方法では、通常、現像液やエッチング剤(液体又は気体)が用いられるため、このような液体や気体に対して耐性のない有機材料から成る膜を含む素子の作製には適していない。 Photolithography is widely used as a method for forming a film with a predetermined pattern. However, since this method usually uses a developer or an etchant (liquid or gas), it is not suitable for manufacturing an element including a film made of an organic material that is not resistant to such liquid or gas. .
有機材料から成る膜を所定のパターンで形成するのに適した方法の1つに、真空蒸着法がある。この方法では、真空容器内で材料を加熱して蒸発させ、基板又は下層の膜の表面に材料を蒸着させる。その際、所定のパターンにくり貫かれたマスクを用いることにより、そのパターンを有する層を形成することができる。しかし、この時、真空容器内で蒸発させた材料の密度にばらつきが生じ、膜厚が不均一になるという問題がある。また、色素をドープする場合や合金を形成する場合等のように、2種類以上の材料を混合して1つの層を形成する場合には、真空容器内で蒸発させた材料の混合が不均一になる。そこで、均等な膜厚で均質な層を形成するために、基板を取り付けた基板ホルダを回転させながら蒸着を行う。このとき、基板の回転に合わせてマスクも回転させる必要があるため、マスクは基板の表面に取り付けられる。基板表面にマスクを取り付けて真空蒸着を行う例として、特許文献1には、磁性材料の層を備えるマスクを使用し、磁石でマスクを引き寄せることにより、基板にマスクを密着させる装置が記載されている。
One suitable method for forming a film made of an organic material in a predetermined pattern is a vacuum deposition method. In this method, the material is heated and evaporated in a vacuum vessel, and the material is deposited on the surface of the substrate or the underlying film. At that time, by using a mask cut into a predetermined pattern, a layer having the pattern can be formed. However, at this time, there is a problem that the density of the material evaporated in the vacuum container varies and the film thickness becomes non-uniform. In addition, when two or more materials are mixed to form a single layer, such as when a pigment is doped or when an alloy is formed, the mixture of materials evaporated in the vacuum vessel is not uniform. become. Therefore, in order to form a uniform layer with a uniform film thickness, vapor deposition is performed while rotating the substrate holder to which the substrate is attached. At this time, since the mask needs to be rotated in accordance with the rotation of the substrate, the mask is attached to the surface of the substrate. As an example of attaching a mask to the substrate surface and performing vacuum deposition,
真空蒸着法によって所定のパターンを有する層を複数積層させるためには、1つの層を形成した後に、次に形成する層のパターンに合わせてマスクを交換する必要がある。真空容器内の物を移動させる装置としては、直線導入器や回転導入器と呼ばれる装置があるが、これらの装置を用いた場合、使用するマスクを基板の表面に移動させることはできるが、蒸着を行う際に基板と一緒にマスクを回転させることができない。 In order to stack a plurality of layers having a predetermined pattern by vacuum deposition, it is necessary to replace the mask in accordance with the pattern of the layer to be formed next after forming one layer. As a device for moving objects in the vacuum vessel, there are devices called a linear introducer and a rotary introducer. When these devices are used, the mask to be used can be moved to the surface of the substrate. The mask cannot be rotated along with the substrate when performing.
このように従来の装置では真空容器内でマスクを交換できないため、1つの層を形成する度に真空を破り、真空容器から基板(及び基板上に形成された膜)を取り出してマスクを交換しなければならなかった。この場合、基板上に形成された膜が大気中の酸素や水による影響を受けて劣化してしまう上に、次の層の形成作業を行う前に真空容器内の真空引きを再度行う必要があり、その分だけ余計に時間を要してしまうという問題があった。 As described above, since the mask cannot be exchanged in the vacuum vessel in the conventional apparatus, the vacuum is broken every time one layer is formed, and the substrate (and the film formed on the substrate) is taken out of the vacuum vessel and the mask is exchanged. I had to. In this case, the film formed on the substrate deteriorates due to the influence of atmospheric oxygen and water, and it is necessary to evacuate the vacuum vessel again before the next layer is formed. There was a problem that extra time was required.
本発明が解決しようとする課題は、真空を破ることなく真空容器内でマスクの交換を行うことができるマスク着脱装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a mask attaching / detaching device capable of exchanging a mask in a vacuum vessel without breaking a vacuum.
上記課題を解決するために成された本発明に係るマスク着脱装置は、基板上にパターンを形成するために、強磁性材料を含む材料から成るマスクを該基板の表面に着脱するマスク着脱装置であって、
a)下面に基板保持部を有する、非強磁性材料から成る基板ホルダと、
b)基板ホルダの上部に配置された磁石と、
c)使用後マスク載置部と、前記磁石によるマスク吸引力が及ぶ最大距離以上の長さを有する磁石押し上げ部材とを有するマスク取り外し部と、
d)基板ホルダをマスク取り外し部上に位置させるための移動機構と、
を備えることを特徴とする。
A mask attaching / detaching apparatus according to the present invention, which is made to solve the above-mentioned problems, is a mask attaching / detaching apparatus for attaching / detaching a mask made of a material containing a ferromagnetic material to / from the surface of the substrate in order to form a pattern on the substrate. There,
a) a substrate holder made of a non-ferromagnetic material having a substrate holder on the lower surface;
b) a magnet placed on top of the substrate holder;
c) a mask removing portion having a mask placement portion after use and a magnet push-up member having a length equal to or longer than a maximum distance to which the mask suction force by the magnet reaches,
d) a moving mechanism for positioning the substrate holder on the mask removal portion;
It is characterized by providing.
本発明のマスク着脱装置は、磁石によって基板表面に吸着されたマスクを、真空容器中で真空を破ることなく交換するためのものである。このマスク着脱装置において用いられるマスクは、強磁性材料、即ち、磁石に吸引される材料から成る。このような強磁性材料には、例えば、鉄、ニッケル、コバルト及びそれらの合金がある。なお、マスクは強磁性材料のみから成るものである必要はなく、例えば強磁性材料から成る層とそれ以外の材料から成る層を積層させたものでもよい。 The mask attaching / detaching apparatus of the present invention is for exchanging a mask adsorbed on a substrate surface by a magnet without breaking a vacuum in a vacuum vessel. The mask used in this mask attaching / detaching apparatus is made of a ferromagnetic material, that is, a material attracted by a magnet. Such ferromagnetic materials include, for example, iron, nickel, cobalt, and alloys thereof. Note that the mask does not have to be made of only a ferromagnetic material, and for example, a mask made of a layer made of a ferromagnetic material and a layer made of another material may be laminated.
基板ホルダの下面には基板保持部が設けられており、これにより基板が基板ホルダ下面の所定の位置に保持される。基板ホルダの上面には磁石が配置され、この磁石の吸引力により、マスクが基板の下面に(間接的に)吸着される。この時、基板ホルダ自体がマスクを吸着してしまうとマスクを取り外すことができなくなるので、基板ホルダには非強磁性材料から成るものを用いる。このように基板ホルダの下面に基板及びマスクが保持された状態で、真空蒸着等により基板表面への成膜を行う。 A substrate holding portion is provided on the lower surface of the substrate holder, whereby the substrate is held at a predetermined position on the lower surface of the substrate holder. A magnet is disposed on the upper surface of the substrate holder, and the mask is attracted (indirectly) to the lower surface of the substrate by the attractive force of the magnet. At this time, if the substrate holder itself adsorbs the mask, the mask cannot be removed, so that the substrate holder is made of a non-ferromagnetic material. In this way, film formation on the substrate surface is performed by vacuum deposition or the like while the substrate and the mask are held on the lower surface of the substrate holder.
マスク取り外し部は、取り外したマスクを載置するための使用後マスク載置部と、磁石押し上げ部材とを有する。この磁石押し上げ部材は、基板ホルダとマスク取り外し部とを重ねた時に、基板ホルダ上の磁石をマスクに対して吸引力が及ばなくなる位置まで押し上げるものである。そのために、磁石押し上げ部材の長さは、磁石によるマスク吸引力が及ぶ最大距離以上とする。 The mask removal unit includes a post-use mask placement unit for placing the removed mask, and a magnet push-up member. The magnet push-up member pushes up the magnet on the substrate holder to a position where the attractive force does not reach the mask when the substrate holder and the mask removing portion are overlapped. Therefore, the length of the magnet push-up member is set to be equal to or longer than the maximum distance that the mask attractive force by the magnet can reach.
移動機構は、基板ホルダをマスク取り外し部上に位置させるためのものである。もちろん、これは基板ホルダとマスク取り外し部との位置関係を相対的に変化させるためのものであればよいのであって、基板ホルダを移動させるもの、マスク取り外し部を移動させるもの、それらの両方を移動させるもののいずれであってもよい。マスク着脱時には基板ホルダをマスク取り外し部上に位置させ、成膜時にはマスク取り外し部が成膜作業の障害とならないように基板ホルダとマスク取り外し部とを異なる位置に配置する。 The moving mechanism is for positioning the substrate holder on the mask removing portion. Of course, this is only required to relatively change the positional relationship between the substrate holder and the mask detaching portion, and those that move the substrate holder, those that move the mask detaching portion, both of them. Any of those to be moved may be used. The substrate holder is positioned on the mask detaching portion when the mask is attached / detached, and the substrate holder and the mask detaching portion are arranged at different positions so that the mask detaching portion does not interfere with the film forming operation during film formation.
以下、本発明のマスク着脱装置において、基板ホルダからマスクを取り外す際の動作について説明する。まず、移動機構により、基板ホルダをマスク取り外し部上に配置させた後、該基板ホルダを下降させ、マスク取り外し部の上に重ねる。この時、磁石押し上げ部材はマスクに吸引力が及ばなくなる位置まで磁石を押し上げる。これにより、基板ホルダに吸着されていたマスクは基板ホルダから外れて、マスク取り外し部の使用後マスク載置部に落下する。その後、基板ホルダを上昇させても、マスクは磁石に引きつけられることなく使用後マスク載置部上に残る。なお、以上のように基板ホルダをマスク取り外し部の上に重ねたりマスク取り外し部から上昇させたりする際には、両者の位置関係が相対的に変化すればよいのであって、上記のように基板ホルダを下降させるほか、マスク取り外し部を上昇させても、あるいはその両方を上下に移動させても良い。 Hereinafter, in the mask attaching / detaching apparatus of the present invention, an operation when removing the mask from the substrate holder will be described. First, after the substrate holder is placed on the mask removing portion by the moving mechanism, the substrate holder is lowered and overlapped on the mask removing portion. At this time, the magnet push-up member pushes the magnet up to a position where the attractive force does not reach the mask. Thereby, the mask adsorbed to the substrate holder is detached from the substrate holder and falls to the mask mounting portion after use of the mask removing portion. Thereafter, even if the substrate holder is raised, the mask remains on the mask mounting portion after use without being attracted to the magnet. As described above, when the substrate holder is overlaid on the mask removal portion or raised from the mask removal portion, the positional relationship between the two may be changed relatively. In addition to lowering the holder, the mask removal portion may be raised, or both of them may be moved up and down.
本発明のマスク着脱装置には更に、マスクを基板ホルダに取り付けるためのマスク取り付け部を設けることが望ましい。このマスク取り付け部は使用前マスク載置部を有し、該使用前マスク載置部に載置されたマスクが以下のようにして基板ホルダに取り付けられる。まず、マスクの取り付けられていない基板ホルダを移動機構によりマスク取り付け部上に配置する。その後、基板ホルダをマスク取り付け部の上に重ねる。マスク取り付け部には上記マスク取り外し部のような磁石押し上げ部材が無く、磁石が基板ホルダ上面から押し上げられることは無いため、磁石の吸引力によってマスクが基板表面に吸着される。 The mask attaching / detaching apparatus of the present invention preferably further includes a mask attaching portion for attaching the mask to the substrate holder. This mask attachment portion has a pre-use mask placement portion, and the mask placed on the pre-use mask placement portion is attached to the substrate holder as follows. First, a substrate holder to which a mask is not attached is placed on the mask attachment part by a moving mechanism. Thereafter, the substrate holder is overlaid on the mask mounting portion. The mask attaching portion does not have a magnet push-up member like the mask removing portion, and the magnet is not pushed up from the upper surface of the substrate holder. Therefore, the mask is attracted to the substrate surface by the magnet's attractive force.
このようにマスク取り付け部を設けることにより、マスクの取り外しに加えてマスクの取り付けも真空容器内で真空を破ることなく行うことができるようになる。また、上記のようなマスクの取り付け及び取り外しを繰り返し行うことにより、各マスクを用いて基板上に3層以上の膜を形成することができる。 By providing the mask attaching portion in this way, in addition to removing the mask, the mask can be attached without breaking the vacuum in the vacuum vessel. Further, by repeatedly attaching and removing the mask as described above, it is possible to form a film of three or more layers on the substrate using each mask.
また、マスク取り付け部とマスク取り外し部を別途設ける代わりに、両者を兼ねたマスク取り付け/取り外し部を設けても良い。この場合、基板ホルダ又はマスク取り付け/取り外し部を略鉛直軸を中心に自転させる回転機構を設け、その回転角度により、前記磁石押し上げ部材の上に磁石が存在する角度(第1回転角度とする)、及び磁石押し上げ部材の上に磁石が存在しない角度(第2回転角度とする)に基板ホルダとマスク取り付け/取り外し部を配置できるようにする。マスクを取り外す時には、移動機構により基板ホルダをマスク取り付け/取り外し部上に配置した後、回転機構により基板ホルダ及びマスク取り付け/取り外し部を第1回転角度に合わせる。その後、基板ホルダを下降させてマスク取り付け/取り外し部と重ねると、磁石押し上げ部材により磁石が押し上げられ、マスクがマスク取り付け/取り外し部上に落下する。マスクを取り付ける時には、回転機構により第2回転角度に合わせる。この場合には磁石が押し上げられることがないため、マスク取り付け/取り外し部に載置されたマスクが磁石の吸引力により基板表面に吸着される。 Further, instead of separately providing the mask attaching portion and the mask removing portion, a mask attaching / detaching portion serving as both may be provided. In this case, a rotation mechanism that rotates the substrate holder or the mask attaching / detaching portion about a substantially vertical axis is provided, and an angle at which the magnet exists on the magnet push-up member (referred to as a first rotation angle) by the rotation angle. In addition, the substrate holder and the mask attaching / detaching portion can be arranged at an angle at which no magnet exists on the magnet push-up member (the second rotation angle). When removing the mask, the substrate holder is placed on the mask attaching / detaching portion by the moving mechanism, and then the substrate holder and the mask attaching / detaching portion are adjusted to the first rotation angle by the rotating mechanism. Thereafter, when the substrate holder is lowered and overlapped with the mask attaching / detaching portion, the magnet is pushed up by the magnet push-up member, and the mask falls onto the mask attaching / detaching portion. When the mask is attached, it is adjusted to the second rotation angle by the rotation mechanism. In this case, since the magnet is not pushed up, the mask placed on the mask attaching / detaching portion is attracted to the substrate surface by the attractive force of the magnet.
更に、基板ホルダの上面には、磁石を鉛直方向に移動可能な状態で保持することのできる磁石ホルダを設けることが望ましい。このような磁石ホルダとしては、例えば磁石を側面から支えるような構造のものを用いることができる。これにより、上記磁石押し上げ部材によって磁石が押し上げられた際に磁石がバランスを崩すことがなく、更に、基板ホルダを移動させる際にも磁石の安定性が確保される。 Furthermore, it is desirable to provide a magnet holder on the upper surface of the substrate holder that can hold the magnet in a state where it can move in the vertical direction. As such a magnet holder, for example, a magnet holder that supports a magnet from the side can be used. Thereby, when the magnet is pushed up by the magnet push-up member, the magnet does not lose its balance, and the stability of the magnet is ensured when the substrate holder is moved.
本発明のマスク着脱装置における移動機構としては、直線導入器又は回転導入器を用いることができる。直線導入器は機材を直線的に移動させるものであり、回転導入器は機材を回転移動させるものである。これらはいずれも真空容器の内部に設置した機材を真空を破ることなく移動させることができる。 As the moving mechanism in the mask attaching / detaching apparatus of the present invention, a linear introducer or a rotary introducer can be used. The linear introducer moves the equipment linearly, and the rotary introducer rotates the equipment. All of these can move the equipment installed inside the vacuum vessel without breaking the vacuum.
以上のように、本発明のマスク着脱装置を用いることにより、真空容器内で真空を破ることなくマスクの交換を行うことができる。これにより、形成された膜をマスク交換の際に大気に晒す必要がなくなるため、大気中の酸素や水による膜の劣化を防ぐことができると共に、マスク交換の度に真空を引き直す必要がないため、作業に要する時間を短縮することができる。更に、1つの真空装置において複数の層の形成を行うことができるため、装置を小型化することができる。また、マスクの取り付け及び取り外しの際に、人がマスクに触れることが無いため、薄いマスクも破損することなく取り扱うことができる。 As described above, by using the mask attaching / detaching apparatus of the present invention, the mask can be exchanged without breaking the vacuum in the vacuum vessel. This eliminates the need to expose the formed film to the atmosphere when exchanging the mask, so that it is possible to prevent deterioration of the film due to atmospheric oxygen and water, and there is no need to redraw the vacuum each time the mask is exchanged. Therefore, the time required for work can be shortened. Furthermore, since a plurality of layers can be formed in one vacuum apparatus, the apparatus can be miniaturized. In addition, since a person does not touch the mask when attaching and removing the mask, a thin mask can be handled without being damaged.
本発明のマスク着脱装置は、有機ELや有機FET等の有機材料から成る素子を真空蒸着法により製造するために好適に用いられるが、無機材料から成る素子を真空蒸着法により製造するために用いてもよい。また、本発明のマスク着脱装置は、真空蒸着に用いる以外に、スパッタリング等の他の用途に使用してもよい。例えば、本発明のマスク着脱装置により所定のパターンを有するマスクを基板の前面に取り付け、ターゲットをスパッタリングして放出させた原料を基板上に堆積させることにより、基板上の膜に当該所定のパターンを形成することができる。 The mask attaching / detaching apparatus of the present invention is preferably used for manufacturing an element made of an organic material such as an organic EL or an organic FET by a vacuum evaporation method, but used for manufacturing an element made of an inorganic material by a vacuum evaporation method. May be. Moreover, you may use the mask attachment / detachment apparatus of this invention for other uses, such as sputtering, besides using it for vacuum evaporation. For example, the mask having a predetermined pattern is attached to the front surface of the substrate by the mask attaching / detaching apparatus of the present invention, and the target material is deposited on the substrate by depositing the material released by sputtering the target on the substrate. Can be formed.
図2に、本発明のマスク着脱装置の一実施例の概略構成図を示す。本実施例では、真空容器20内に、基板ホルダ21と直線導入器22、及びマスク移送部23が設けられる。マスク移送部23は直線導入器22に取り付けられ、そこにはマスク取り付け部41及びマスク取り外し部42が設けられている。直線導入器22は、マスク移送部23を水平方向に移動させるものである。基板ホルダ21は鉛直方向に可動であり、また、略鉛直方向の軸211を中心に自転することができる。真空容器20内はポンプにより高真空状態に維持される。
In FIG. 2, the schematic block diagram of one Example of the mask attachment / detachment apparatus of this invention is shown. In the present embodiment, a
図3を用いて、基板ホルダ21の詳細な構成を説明する。(a)は斜め上方から見た斜視図、(b)は斜め下方から見た斜視図、(c)は(a)、(b)に示した一点鎖線Aにおける断面図である。基台31の下面中央には、基板の厚さよりも僅かに深い凹部により構成される基板支持部32が設けられる。基板は、この基板支持部32により基板ホルダ21に対して位置決めされる。基板支持部32の両側の基台31には、各辺に平行に各4個の貫通孔34が設けられる。そのうちの各2個(計4個)の周囲には、基台31の上面側に、筒状の磁石ホルダ33が設けられる。残りの各2個(計4個)には、基台31の下面側に、位置決めピン36が固定される。これら各2個の磁石ホルダ33と位置決めピン36は、基台31の両側辺において交互に、且つ、両側辺で反対称の位置となるように配置される。
A detailed configuration of the
各磁石ホルダ33の筒部の中には円筒状のネオジム磁石35が保持される。ネオジム磁石35が貫通孔34から落ちることがないように、ネオジム磁石35の径は貫通孔34の径よりもやや大きくしておく。
A
図3(d)に、基板ホルダ21に基板37及びマスク38が保持された状態を示す。マスク38の詳細な構成については後述する。マスク38はネオジム磁石35の磁力により基台31の下面に吸着される。上記の通り、基板支持部32の深さはマスク38の厚みよりも僅かに大きいため、マスク38は基板37には接触せず、既に基板上に形成された膜がマスクによって傷つけられることはない。マスク38には貫通孔34及び位置決めピン36の位置に対応した孔が設けられており、これら位置決めピン36とマスク38の位置決め用の孔により、マスク38は基板ホルダ21の所定の位置に吸着される。これにより、マスク38と基板の位置決めが行われる。
FIG. 3D shows a state where the
図4を用いて、マスク移送部23の詳細な構成を説明する。マスク移送部23は略平行に配置された2本の爪231及び232を有する。各爪には2本の磁石押し上げピン44と2本のマスク取り付けピン43が立設される。これら磁石押し上げピン44とマスク取り付けピン43の位置は、それぞれ基板ホルダ21の貫通孔34の位置に対応している。磁石押し上げピン44の長さは、基板ホルダ21の貫通孔34に挿通させた際に、マスクを引きつけることができない位置までネオジム磁石35を押し上げることができる長さとする。一方、マスク取り付けピン43は、上記位置決めピン36とともに、マスクと基板ホルダの位置を正確に合わせるためのものであり、磁石押し上げピン44よりも短く、上記の位置まで磁石を押し上げることができない長さとする。なお、マスク移送部23には、基板ホルダ21の位置決めピン36を逃がすための孔45を設けておく。以下では、マスクの取り外し及び取り付けの際に基板ホルダ21が載置されるマスク移送部23の領域をそれぞれマスク取り外し部42及びマスク取り付け部41と呼ぶ。
The detailed configuration of the
図5に、本実施例のマスク着脱装置で用いられるマスクの例を平面図で示す。マスクはニッケルと鉄の合金から成る。いずれのマスクにも、孔51が8箇所設けられる。孔51のうち4つは前記位置決めピン36が、残り4つは前記マスク取り付けピン43及び磁石押し上げピン44が挿通可能な位置に設けられており、これらはマスクを基板ホルダ21の所定の位置に正確に取り付けるための位置決めの役割を果たす。(a)は有機ELや太陽電池の作製に用いるマスクである。このうち(a-1)は正孔輸送層や電子輸送層となる有機物層を形成するためのマスクであり、(a-2)は電極作製用のマスクである。(b)はFETのソース−ドレイン電極を形成するためのマスクである。このうち(b-1-1)及び(b-1-2)は、ソース−ドレイン電極として(b-1-3)に示す櫛形電極を形成するためのマスクである。櫛形電極はソース電極とドレイン電極がそれぞれ櫛形に形成され、2つの電極の櫛歯がかみ合うように配置される。櫛形電極を形成する際には、まず、(b-1-1)のマスクで櫛の根元部を形成し、次に(b-1-2)のマスクに交換して櫛歯の部分を形成する。(b-2)は、ソース−ドレイン電極として平行平板電極を形成するためのマスクである
In FIG. 5, the example of the mask used with the mask attachment / detachment apparatus of a present Example is shown with a top view. The mask is made of an alloy of nickel and iron. In any mask, eight
図6を用いて、本実施例のマスク着脱装置の動作を説明する。なお、図6では、図3(a)、(b)に記載の一点鎖線Bにおける断面図を示す。
まず、予め基板37と最初に使用するマスク381が保持された基板ホルダ21を真空容器20内にセットする。また、マスク取り付け部41には、予め交換用のマスク382を載置しておく。ポンプにより真空容器20内を10-3Pa以上の高真空状態にし、従来と同様の方法により、マスク381を用いて基板37上に蒸着を行う。
The operation of the mask attaching / detaching apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. 6 shows a cross-sectional view taken along the alternate long and short dash line B shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
First, the
蒸着終了後、上記高真空状態を維持したまま、直線導入器22により、マスク移送部23のマスク取り外し部42を基板ホルダ21の下に移動させる((a))。この時、直線導入器22の位置合わせ機能により、磁石押し上げピン44が貫通孔34の直下に来るようにする。次に、基板ホルダを下降させて、磁石押し上げピン44を貫通孔34に挿通させる((b))。更に基板ホルダを下降させていくと、磁石ホルダ33内のネオジム磁石35は磁石押し上げピン44により基板ホルダ21に対して上方向に徐々に押し上げられる(実際にはネオジム磁石35の位置は変わらずに基板ホルダ21のみが下がってゆく)。ネオジム磁石35が基板ホルダ21に対してある高さ以上に押し上げられると、磁力によりマスク381を引きつけることができなくなるため、マスク381は基板ホルダ21から離れてマスク取り外し部42上に落下する((c))。
After completion of the vapor deposition, the
次に、基板ホルダ21を上昇させて磁石押し上げピン44から外した後、直線導入器22により、マスク移送部23のマスク取り付け部41を基板ホルダ21の下に移動させる((d))。そして、基板ホルダ21を下降させてマスク取り付けピン43を貫通孔34に挿通させると共に、位置合わせピン36をマスクの孔51及びマスク取り付け部の孔45に挿通させる((e))。マスク取り付けピン43はネオジム磁石35を押し上げることはないため、基板ホルダ21を下降させていくと、磁石によりマスク382が吸引され、基板ホルダ21の下面に吸着される。その後、基板ホルダ21を上昇させ((f))、マスク382を用いた蒸着を行う。
Next, after the
以上では、簡略化のために、1枚のマスクのみを取り外し、取り付ける場合の例を説明したが、複数のマスクを同様に連続的に取り外し、取り付けることもできる。この場合、マスク取り外し部42の方は問題はないが、マスク取り付け部41においては、図7に示すように、各マスク52の下面に足53を設けると共に、基板ホルダ21上の磁石の強さを調節するなどの方法により、磁石によって2枚以上のマスクが同時に引きつけられるのを防ぐようにしておく。
In the above, for simplification, an example in which only one mask is removed and attached has been described, but a plurality of masks can be continuously removed and attached in the same manner. In this case, there is no problem in the
図2では直線導入器を使用した例を示したが、回転導入器を使用した例を図8に示す。この例では、2つのマスク取り付け部611及び612と1つのマスク取り外し部62が回転導入器63に放射状に取り付けられている。なお、ここではマスク取り付け部の数を2つとしたが、1つ又は3つ以上でも構成は同様である。回転導入器63は略鉛直方向に伸びる回転軸64を中心としてマスク取り付け部611、612及びマスク取り外し部62を回転させるものであり、その回転の軌道上に基板ホルダ21が来るように配置される。マスクを取り付ける際には回転導入器63を回転させることにより交換対象となるマスク取り付け部を基板ホルダ21の直下に移動させ、マスクを取り外す際には同様にマスク取り外し部62を基板ホルダ21の直下に移動させる。それ以外の動作は直線導入器を用いた場合と同様である。
Although FIG. 2 shows an example using a linear introducer, FIG. 8 shows an example using a rotary introducer. In this example, two
図9に、前記マスク取り付け部とマスク取り外し部とを兼ねるマスク取り付け/取り外し部を有するマスク着脱装置の一例を示す。基板ホルダ71の基台72には、正方形の頂点に相当する位置に4つの貫通孔が設けられ、このうち正方形の対角に位置する2つの貫通孔の上に上記と同様の磁石ホルダ73が設けられる。残りの対角に位置する2つの貫通孔74には磁石ホルダは設けられない。基板ホルダ71は回転機構により略鉛直軸を中心に自転できるようになっており、前記の例と同様に、基台72の下面には基板が保持される。一方、マスク取り付け/取り外し部76には、上記貫通孔と対応する位置に4つのピンが設けられる。これら4つのピンのうち、一方の対角位置の1対のピンは磁石押し上げピン78であり、残りの対角位置の1対のピンはマスク取り付けピン77である。マスク取り付けピン77及び磁石押し上げピン78の長さは、図4のものと同様とする。
FIG. 9 shows an example of a mask attaching / detaching device having a mask attaching / detaching portion that doubles as the mask attaching portion and the mask removing portion. The
図9のマスク着脱装置の動作を説明する。始めに、予め使用前のマスクをマスク取り付け/取り外し部76に載置しておく。
マスク取り付け時には、回転導入器等によりマスク取り付け/取り外し部76を基板ホルダ71の直下に配置すると共に、回転機構によって、磁石ホルダ73が設けられた貫通孔にマスク取り付けピン77が挿通可能となるように基板ホルダ71を自転させる。その位置から基板ホルダ71を下げると、磁石ホルダ73内の磁石がマスク取り付けピン77に押し上げられることはないため、マスク取り付け/取り外し部76上のマスクは基板ホルダ71の下面に吸着される。
The operation of the mask attaching / detaching apparatus of FIG. 9 will be described. First, a mask before use is placed on the mask attaching / detaching
At the time of mask attachment, the mask attaching / detaching
マスク取り外し時には、上記と同様にマスク取り付け/取り外し部76を基板ホルダ71の直下に配置すると共に、磁石ホルダ73が設けられた貫通孔に磁石押し上げピン78が挿通可能となるように基板ホルダ71を自転させる。その位置から基板ホルダ71を下げると、磁石ホルダ73内の磁石が磁石押し上げピン78により押し上げられる。そのため、磁石により基板ホルダ71の下面に吸着されていたマスクは基板ホルダ71から離れ、マスク取り付け/取り外し部76の上に落下する。
When removing the mask, the mask attaching / detaching
図9の構成では、使用後のマスクが再び取り付け前の位置に載置されるため、成膜作業を繰り返し行う場合に操作者がマスク取り付け/取り外し部76にマスクを載置し直す必要がなく、作業効率が向上する。複数のマスクの着脱を行う場合には、使用するマスクの数と同数以上のマスク取り付け/取り外し部を設ければよい。なお、図9の構成において、基台72の2箇所に貫通孔のみを設ける代わりに、他の2箇所と同様に磁石ホルダ73及び貫通孔を設け、正方形の対角に位置する2つの磁石ホルダ73のみに磁石を保持させるようにしてもよい。
In the configuration of FIG. 9, since the used mask is placed again at the position before attachment, there is no need for the operator to place the mask again on the mask attaching / detaching
磁石の配置によっては、磁石から離れた位置において基板ホルダにマスクが十分に引きつけられず、マスクにたわみが生じる場合がある。これを避けるために、例えば図10に示すように、磁石ホルダ82から離れた位置にたわみ防止用磁石81を設けてもよい。このたわみ防止用磁石81は、単独ではマスクを基板ホルダに保持できない程度の磁力を有するものとする。これにより、たわみ防止用磁石81は、マスクの取り外しには影響を与えず、マスクが基板ホルダに保持されている間はその周辺のマスクを引きつけることにより、マスクがたわむのを防ぐことができる。
Depending on the arrangement of the magnet, the mask may not be sufficiently attracted to the substrate holder at a position away from the magnet, and the mask may bend. In order to avoid this, for example, as shown in FIG. 10, a
上記の例ではいずれも、磁石押し上げピンが基板ホルダ上の磁石と当接できるように、基板ホルダに貫通孔を設けていたが、その代わりに、例えば図11のように基台の縁の一部を欠損させてもよい。図11(a)の構成では、基板ホルダ91は、基台92の四隅のうちの2箇所931及び932が欠損している。基板は、前記と同様に基台92の下面に保持される。また、基台92の上面には、磁石95を保持する磁石ホルダ94が設けられる。磁石95は、基台92とほぼ同じ面積を有する板状のものであり、その四隅のうち2箇所が基台92の欠損部931及び932の位置に対応するように基台92の上面に載置される。磁石ホルダ94は、この例では磁石95の四隅のうち欠損部931及び932の位置に対応しない2箇所を支えるように設けられる。マスク取り外し部96には、欠損部931及び932と対応する位置に、該欠損部の形状に対応した形状の磁石押し上げ部材97が設けられる。同様にマスク取り付け部98には、欠損部931及び932の位置及び形状に対応したマスク取り付け部材99が設けられる。磁石押し上げ部材97及びマスク取り付け部材99の長さは、いずれも他の実施例の磁石押し上げピン及びマスク取り付けピンと同様とし、磁石押し上げ部材の先端は、磁石を押し上げた際の安定性を高めるため、平坦な形状とする。マスクを取り付ける際に、押し上げられた磁石がバランスを崩すのを防ぐ手段としては、上記のように磁石ホルダを設けたり、頂部が平坦な磁石押し上げ部材を用いたりする方法に限らず、基台92の欠損部及び磁石押し上げピンをそれぞれ3箇所以上設ける方法など、磁石を安定に押し上げることができればいかなる手段を用いてもよい。
In each of the above examples, the substrate holder is provided with a through-hole so that the magnet push-up pin can come into contact with the magnet on the substrate holder. Instead, for example, as shown in FIG. The part may be lost. In the configuration of FIG. 11A, the
図11(a)の構成においてマスクを取り外す際には、図11(b)に示すように、基板ホルダ91がマスク取り外し部96に重ねられ、磁石押し上げ部材97が欠損部931及び932の位置から磁石95を押し上げることにより、基板表面に吸着されていたマスクが取り外される。マスクを取り付ける際には、基板ホルダ91がマスク取り付け部98に重ねられる。この時には磁石95が押し上げられることはなく、それゆえ、マスク取り付け部98に予め載置されていたマスクが磁石95の磁力により基板の表面に吸着される。
When removing the mask in the configuration of FIG. 11A, as shown in FIG. 11B, the
10…基板
11、12…電極層
13…正孔輸送層
14…電子輸送層兼発光層
15…ゲート電極
16…絶縁層薄膜
17…ソース電極
18…ドレイン電極
19…チャネル層
20…真空容器
21、71、91…基板ホルダ
22…直線導入器
23、75…マスク移送部
231、232…爪
31、72、92…基台
32…基板支持部
33、73、82、94…磁石ホルダ
34、74…貫通孔
35…ネオジム磁石
36…位置決めピン
37…基板
38、52…マスク
41、62、98…マスク取り付け部
42、611、612、96…マスク取り外し部
43、77…マスク取り付けピン
44、78…磁石押し上げピン
51…マスクの孔
53…マスクの足
63…回転導入器
76…マスク取り付け/取り外し部
81…たわみ防止用磁石
931、932…基台の欠損部
95…磁石
DESCRIPTION OF
Claims (6)
a)下面に基板保持部を有する、非強磁性材料から成る基板ホルダと、
b)基板ホルダの上部に配置された磁石と、
c)使用後マスク載置部と、前記磁石によるマスク吸引力が及ぶ最大距離以上の長さを有する磁石押し上げ部材とを有するマスク取り外し部と、
d)基板ホルダをマスク取り外し部上に位置させるための移動機構と、
を備えることを特徴とするマスク着脱装置。 A mask attaching / detaching device for attaching / detaching a mask made of a material containing a ferromagnetic material to / from a surface of the substrate in order to form a pattern on the substrate,
a) a substrate holder made of a non-ferromagnetic material having a substrate holder on the lower surface;
b) a magnet placed on top of the substrate holder;
c) a mask removing portion having a mask placement portion after use and a magnet push-up member having a length equal to or longer than a maximum distance to which the mask suction force by the magnet reaches;
d) a moving mechanism for positioning the substrate holder on the mask removal portion;
A mask attaching / detaching device comprising:
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- 2003-11-05 JP JP2003375605A patent/JP2005139493A/en active Pending
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