JP2005138927A - ダブルデッキエレベータの運転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗場呼びが割り付けられた一方のかご１３が満員状態で乗場呼びを通過する確率Ｐｐが高い場合でも、乗場呼びの待ち時間が長くなるのを阻止するようにしたダブルデッキエレベータの運転装置を得る。
【解決手段】 各階の乗場呼びを上かご１３ｕと下かご１３ｄに割り付けて分担して応答させる乗場呼び割付手段２２によって乗場呼びが割り付けられた割付かご１３が、上記乗場呼びに応答できずに通過する確率Ｐｐが所定値以上であって、他方のかご１３の通過確率Ｐｐが所定値未満のときは、乗場呼びの割付けを変更して他方のかご１３に上記乗場呼びに応答させるようにしたものである。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ダブルデッキエレベータの上かごと下かごに、各階の乗場呼びを割り付けて分担して応答させる装置に係る。

ダブルデッキエレベータは、上下に配置された上かごと下かごを連結して昇降させて隣接する上下２階床に同時に着床させるエレベータである。従って、通常のシングルデッキのエレベータに比べて一度の昇降運転で略２倍の輸送能力を有している。
しかし、かごは上下に連結されているので、高い輸送能力を発揮させるには、両方のかごに乗客を略均等に振り分けて乗車させる必要がある。
そこで、従来のダブルデッキエレベータの運転装置には、隅数階には上かごを停止させ、奇数階には下かごを停止させるダブル運転と、乗場呼びは各かごに分担して割り付けて応答させ、かご呼びはいずれのかごも全行先階について登録することができるセミダブル運転と、いずれか一方のかごを閉鎖して他方のかごのみで運転して、全階の乗場呼び及びかご呼びに応答させるシングル運転が備えられており、交通量に応じて上記運転モードが択一的に切り替えられるようになっている。
即ち、朝夕のピーク時間帯はダブル運転が採用され、上下方向の乗客が均等化する平常時間帯はセミダブル運転が採用され、深夜等の閑散時間帯はシングル運転が採用される（例えば、特許文献１参照）。

ところで、乗場呼びは、ダブル運転及びセミダブル運転では、各かごが均等に分担するように予め割り付けられている。
例えば、図６に示したとおり、上かご１３ｕが９階９Ｆを行先階するかご呼び９Ｃｃを持っており、下かご１３ｄは６階６Ｆに上方向の乗場呼び６Ｆｃが割り付けられていて、上昇運転中とする。この時、７階７Ｆに上方向の乗場呼び７Ｆｃが登録されると、上かご１３ｕに割り付けられる。この割付けによって、一度の停止で、６階と７階の乗場呼び６Ｆｃ及び７Ｆｃに同時に応答することができ、輸送能力を向上させることができる（例えば、特許文献２参照）。

特開平１０−２１２０７９号公報（段落番号２４、２５、図３） 特開２００１−３１０８７６号公報（段落番号３６、図３（ｃ））

従来のダブルデッキエレベータの運転装置は、上記のとおり、一度の停止で上下２階の乗場呼びに応答するようにして、ダブルデッキエレベータの特性を活用した運転により、輸送能力を向上させるようにしていた。
しかしながら、各階の乗場呼びは、上かご又は下かごの何れかに割り付けられて、それぞれのかごが応答することになっている。このため、例えば、下かごはまだ乗客を受け入れることができるにも拘らず、上かごが略満員の状態であって割り付けられた乗場呼びに応答する余地がない場合は、上かごは乗場呼びを通過せざるを得ない。通過された乗場呼びは次に上かごが応答するまで待たなければならず、その待ち時間が極端に長くなる、という問題があった。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、乗場呼びが割り付けられた一方のかごが満員状態で上記乗場呼びを通過する確率が高い場合でも、上記乗場呼びの待ち時間が長くなるのを阻止したダブルデッキエレベータの運転装置を提供することを目的とする。

この発明に係るダブルデッキエレベータの運転装置は、各階の乗場呼びを上かごと下かごに割り付けて分担して応答させる乗場呼び割付手段によって乗場呼びが割り付けられた割付かごが、上記乗場呼びに応答できずに通過する確率が所定値以上であって、他方のかごの通過確率が所定値未満のときは、乗場呼びの割付けを変更して他方のかごに上記乗場呼びに応答させるようにしたものである。

この発明は上記のとおり、ダブルデッキエレベータの上かごと下かごの積載負荷にアンバランスが生じ、一方のかごが割り付けられた乗場呼びに応答できなくなった場合は、上記乗場呼びを他方のかごに割付け変更して応答させるようにしたので、上記乗場呼びの待ち時間が長くなるのを阻止することができる、という効果を奏する。

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るダブルデッキエレベータの運転装置を示し、図１は、ダブルデッキエレベータの運転装置の全体構成を示すブロック図、図２はダブルデッキエレベータの運転装置の要部の動作を示す流れ図、図３は、図２の動作のうち通過確率の演算処理を示す流れ図である。
図１において、ビルは１階１Ｆから４階４Ｆまでを示し、５階以上を省略する（総称する場合は「階ｎＦ」とする。）。各階ｎＦには、それぞれ出入口を開閉する乗場戸１Ｆａ、２Ｆａ、３Ｆａ、４Ｆａ、４Ｆａ〜（以下、総称する場合は「乗場戸ｎＦａ」とする。）と、乗場呼びを発生する乗場釦１Ｆｂ、２Ｆｂ、３Ｆｂ、４Ｆｂ、４Ｆｂ〜（以下、総称する場合は「乗場釦ｎＦｂ」とする。）が取り付けられている。
巻上機１１には主索１２が巻き掛けられ、この主索１２の一端にはかご１３が吊持され、他端には釣合錘１６が吊持されている。

かご１３は、上下に配置されて連結された上かご１３ｕと下かご１３ｄからなり、隣接する上下２階床に同時に着床して、それぞれかご戸１３ｕａ、１３ｄａ（以下、総称する場合は「かご戸１３ａ」とする。）を乗場戸ｎＦａに係合させて開閉するようになっている。上かご１３ｕには秤装置１５ｕが、また、下かご１３ｄには秤装置１５ｄが取り付けられていて（以下、総称する場合は「秤装置１５」とする。）、各かご１３の積載荷重を検出するようになっている。更に、上かご１３ｕには、かご操作盤１４ｕが、また、下かご１３ｄにはかご操作盤１４ｄが取り付けられていて（以下、総称する場合は「かご操作盤１４」とする。）、それぞれかご呼びを発生する。

乗場釦ｎＦｂ、かご操作盤１４及び秤装置１５は、エレベータ制御盤２０に接続されており、そのエレベータ制御盤２０は、次のとおり構成されている。
運転モード切替手段２１は、ダブルデッキエレベータの運転モードを、ダブル運転、セミダブル運転、及びシングル運転に択一的に切り替えるものである。
ここで、（ａ）ダブル運転とは、上かご１３ｕ及び下かご１３ｄを、１階床おきに応答させるようにした運転である。この発明の実施の形態では、下かご１３ｄは奇数階に、また、上かご１３ｕは隅数階に停止するものとする。従って、奇数階から奇数階へ行く乗客は下かご１３ｄに乗車し、偶数階から偶数階へ行く乗客は上かご１３ｕに乗車する。奇数階から隅数階へ行く乗客は、下かご１３ｄに乗って最寄の奇数階で降りて１階床分階段を利用することになる。また、偶数階から奇数階へ行く乗客は、上かご１３ｕに乗って最寄の偶数階で降りて１階床分階段を利用することになる。

（ｂ）セミダブル運転とは、乗場呼びは各かご１３に分担して割り付けて応答させ、かご呼びはいずれのかご１３も全行先階について登録することができる運転である。この発明の実施の形態では、乗場呼びについては、下かご１３ｄは奇数階に、また、上かご１３ｕは隅数階に応答するものとし、かご呼びについては、上かご１３ｕは２階２Ｆから最上階まで、下かご１３ｄは１階１Ｆから最上階の直下階まで各階ｎＦに応答することができるものとする。従って、奇数階からの乗客は下かご１３ｄに乗車することになり、１階１Ｆから最上階の直下階までの各階ｎＦへ階段を利用することなく直接行くことができる。偶数階からの乗客は上かご１３ｕに乗車することになり、２階２Ｆから最上階までの各階ｎＦへ階段を利用することなく直接行くことができる。
（ｃ）シングル運転とは、いずれか一方のかごのみで全階ｎＦの乗場呼びに応答する運転である。従って、この発明の実施の形態では、上かご１３ｕによるシングル運転では、２階から最上階までの乗場呼びに応答する。また、下かご１３ｄによる場合は、１階から最上階の直下階までの各階ｎＦの乗場呼びに応答する。

乗場呼び登録手段２２は、各階ｎＦの乗場釦ｎＦｂによって登録された乗場呼びを登録する回路と、運転モード切替手段２１による運転モードに従って、乗場呼びを上かご１３ｕ及び下かご１３ｄに割り付ける乗場呼び割付回路とからなる。
かご呼び登録手段２３は、運転モード切替手段２１による運転モードに従って、かご操作盤１４で登録可能な全階のかご呼びを登録する回路と、指定された階のかご呼びのみ登録する回路とからなる。昇降制御装置２４は、乗場呼び登録手段２２及びかご呼び登録手段２３に登録された呼びであって、上かご１３ｕ及び下かご１３ｄに割り付けられた呼びに応答するように巻上機１１を制御する。

乗場呼び通過確率検出手段２５は、秤装置１５によって計測されたかご１３内の積載荷重から負荷率を算出して乗場呼びを通過する確率Ｐｐを演算する。
乗場呼び割付変更手段２６は、一方のかご１３の通過確率Ｐｐが所定値α以上で、かつ、他方のかご１３の通過確率Ｐｐが所定値α以下の場合は、乗場呼び登録手段２２に割付変更を指示して一方のかご１３に割り付けられた乗場呼びを他方のかご１３に割り付けて応答させると共に、割付変更された乗場呼びに応答すると、かご呼び登録手段２３のかご呼び登録を全階登録可能に変更させて、乗り込んだ乗客のかご呼びを登録可能とする。

上記構成のダブルデッキエレベータの運転装置の動作を、図２及び図３に従って説明する。運転モード切替手段２１は、ダブル運転に切り替えられているものとする。
手順Ｓ１１で、乗場呼びが登録されているか調べる。登録されている場合は、手順Ｓ１２へ移り、登録されている乗場呼びが割り付けられている割付かご１３の通過確率Ｐｐを演算する。
ここで、通過確率Ｐｐの演算を、図３に従って説明する。即ち、手順Ｓ３１で、かご１３の負荷率が８０％以上の場合は、手順Ｓ３２へ移り、かご１３の通過確率Ｐｐ＝１とする。手順Ｓ３１で、かご１３の負荷率が８０％未満の場合は、手順Ｓ３３へ移り、かご１３の通過確率Ｐｐ＝（負荷率）とする。なお、負荷率とは、定格積載荷重に対するかご１３に現に積載されている荷重の割合であって、かごの積載荷重は秤装置１５によって検出される。

図２の手順Ｓ１３で、割付かご１３の通過確率Ｐｐが所定値α以上か否かしらべる。ここでは、所定値α＝１とする。通過確率Ｐｐが所定値α以上の場合は、手順Ｓ１４へ移り、他方のかご１３について図３に従って通過確率Ｐｐを演算する。手順Ｓ１５で、他方のかご１３の通過確率Ｐｐが所定値α未満であるか否か調べる。所定値α未満の場合は手順Ｓ１６で、それまで割付かご１３であったかご１３からそれまで割付かご１３ではなかった他方のかご１３に乗場呼びを割付変更する。手順Ｓ１７で、他方のかご１３が新たに割り付けられた乗場呼びに応答すると、手順Ｓ１８へ移り、それ迄他方のかご１３のかご操作盤１４でかご呼びを登録することができた階、即ち、指定階を記憶する。手順Ｓ１９で、他方のかご１３のかご呼び登録可能階を、それまでの指定階から全階に変更する。かご呼びを全階登録可能にすることにより、割付変更された乗場呼びの乗客を目的階へ搬送することができる。手順Ｓ２０で、かご１３の運転方向が反転したか調べる。即ち、運転方向の反転は、割付変更された乗場呼びの乗客を目的階まで搬送し終えたことを意味するからである。手順Ｓ２０で、運転方向が反転すると、手順Ｓ２１で、他方のかご１３のかご呼び登録可能階を、全階登録可能から手順Ｓ１８で記憶された指定階登録可能へ戻して処理を終了する。

上記実施の形態１によれば、ダブルデッキエレベータの上かご１３ｕと下かご１３ｄの積載荷重にアンバランスが生じ、割付かご１３の通過確率Ｐｐが所定値α以上になって、割り付けられた乗場呼びに応答できなくなった場合は、乗場呼びを他方のかご１３に割付け変更して応答させるようにしたので、乗場呼びの待ち時間が極端に長くなるのを阻止することができる。
また、他方のかご１３が新たに割り付けられた乗場呼びに応答すると、他方のかご１３のかご呼び登録可能階を、それまでの指定階から全階登録できるようにしたので、割付変更された乗場呼びの乗客を目的階へ直接搬送することができる。
更に、かご１３の運転方向が反転すると、他方のかご１３のかご呼び登録可能階を、全階登録可能から指定階登録可能へ戻すようにしたので、速やかに本来の運転モードに復帰させることもできる。
なお、手順Ｓ２０処理は、運転方向の反転に替えて、他方のかご１３が乗場呼びに応答して停止してから昇降起動するまでの期間が経過したか調べるようにしてもよい。乗り込んだ乗客は、上記期間内に他方のかご１３のかご呼び登録可能な指定階と異なる階のかご呼びであっても登録することができるからである。
また、手順Ｓ１８と手順Ｓ１９の処理を、かご呼び登録可能階を変更することに替えて、運転モードをダブル運転からセミダブル運転に変更するものとし、手順Ｓ２１の処理を、かご呼び登録可能階を元に戻すことに替えて、セミダブル運転からダブル運転に戻すようにしてもよい。

実施の形態２．
図４及び図５は、この発明の実施の形態２に係るダブルデッキエレベータの運転装置を示し、図４は、ダブルデッキエレベータの運転装置の全体構成を示すブロック図である。図５はダブルデッキエレベータの運転装置の要部の動作を示す流れ図である。
乗場呼び通過確率検出手段２５によって演算された乗場呼び通過確率Ｐｐが所定値α以上の場合は、運転モード一時切替指令手段２７が作動し、運転モード切替手段２１は、その作動信号に基いて運転モードを他の運転モードに切り替える。
乗場呼び登録手段２２及びかご呼び登録手段２３は、切り替えられた運転モードの下で呼びを登録し、昇降制御装置２４は、その登録された呼びに応答するように巻上機１１を制御する。

図５に従ってダブルデッキエレベータの運転装置の動作を説明する。運転モード切替手段２１は、ダブル運転又はセミダブル運転に切り替えられているものとする。
手順Ｓ４１で、乗場呼びが登録されているか調べる。登録されている場合は、手順Ｓ４２へ移り、登録されている乗場呼びが割り付けられている割付かご１３の通過確率Ｐｐを図３に従って演算する。手順Ｓ４３で、割付かご１３の通過確率Ｐｐが所定値α以上か否かしらべる。ここでも同様に、所定値α＝１とする。通過確率Ｐｐが所定値α以上の場合は、手順Ｓ４４へ移り、他方のかご１３について通過確率Ｐｐを演算する。手順Ｓ４５で、他方のかご１３の通過確率Ｐｐが所定値α未満であるか否か調べる。所定値α未満の場合は手順Ｓ４６へ移り、現在の運転モードを記憶する。

手順Ｓ４７で、運転モードを一時的に切り替えて、他方のかご１３によるシングル運転に変更する。ここで、他方のかご１３によるシングル運転とは、一方のかご１３は、かご呼びのみ有効で乗場呼びには応答しない。これに対して他方のかご１３は乗場呼び及びかご呼び共に一方の終端階を除く全階に応答可能な運転をいう。手順Ｓ４８で、かご１３の運転方向が反転したか調べる。即ち、運転方向の反転は、運転モードを変更して応答した乗場呼びの乗客を目的階まで搬送し終えたことを意味するからである。運転方向が反転すると、手順Ｓ４９で、記憶されていた運転モードへ戻して処理を終了する。

上記実施の形態２によれば、ダブルデッキエレベータの上かご１３ｕと下かご１３ｄの積載荷重にアンバランスが生じ、割付かご１３の通過確率Ｐｐが所定値α以上になって、割り付けられた乗場呼びに応答できなくなった場合は、他方のかご１３によるシングル運転モードに変更して応答させるようにしたので、乗場呼びの待ち時間が極端に長くなるのを阻止することができる。
なお、手順Ｓ４８の処理は、運転方向の反転に替えて、他方のかご１３が乗場呼びに応答して停止してから昇降起動するまでの期間が経過したか調べるようにしてもよい。この期間は乗り込んだ乗客がかご呼びを登録するのに十分な時間であり、上記期間内に他方のかご１３のかご呼び登録可能な指定階と異なる階のかご呼びであっても登録することができ、利用客を直接目的階まで搬送することができる。

この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの運転装置の全体構成を示すブロック図。 この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの運転装置の動作を示す流れ図。 この発明の実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの通過確率の演算処理を示す流れ図。 この発明の実施の形態２におけるダブルデッキエレベータの運転装置の全体構成を示すブロック図。 この発明の実施の形態２におけるダブルデッキエレベータの運転装置の動作を示す流れ図。 従来のダブルデッキエレベータの運転装置の動作を示す説明用図。

符号の説明

１Ｆ １階、 １Ｆａ 乗場戸、 １Ｆｂ 乗場釦、 １１ 巻上機、 １２ 主索、 １３ かご、 １３ｕ 上かご、 １３ｄ 下かご、 １４ｕ かご操作盤、 １４ｄ かご操作盤、 １５ｕ 秤装置、 １５ｄ 秤装置、 １６ 釣合錘、 ２０ エレベータ制御盤、 ２１ 運転モード切替手段、 ２２ 乗場呼び登録手段、 ２３ かご呼び登録手段、 ２４ 昇降制御装置、 ２５ 乗場呼び通過確率検出手段、 ２６ 乗場呼び割付変更手段、 ２７ 運転モード一時切替指令手段。

Claims (6)

1. 上下に配置されて連結された上かごと下かごを昇降させて隣接する上下２階床に同時に着床させるダブルデッキエレベータの運転装置において、各階の乗場呼びを上記上かごと上記下かごに割り付けて分担して応答させる乗場呼び割付手段と、この乗場呼び割付手段によって上記乗場呼びが割り付けられた割付かごが上記乗場呼びに応答できずに通過する確率を求める乗場呼び通過確率演算手段と、この乗場呼び通過確率演算手段によって演算された上記割付かごの上記通過確率が所定値以上であって、他方の上記かごの上記通過確率が上記所定値未満のときは、上記乗場呼び割付手段による上記乗場呼びの割付けを変更して他方の上記かごに上記乗場呼びを割り付ける乗場呼び割付変更手段とを備えたダブルデッキエレベータの運転装置。
2. 乗場呼び割付変更手段によって乗場呼びの割付けが他方のかごに変更されると、各かご共に全行先階のかご呼びを登録することができるセミダブル運転に所定期間切り替えられるものとした請求項１に記載のダブルデッキエレベータの運転装置。
3. 乗場呼び割付変更手段によって乗場呼びの割付けが他方のかごに変更されると、上記他方のかごのみ全行先階のかご呼びを登録することができる運転に所定期間切り替えられるものとした請求項１に記載のダブルデッキエレベータの運転装置。
4. 所定期間を、割付け変更された乗場呼びに他方のかごが応答して停止してから運転方向が反転するまでの期間とした請求項２又は請求項３に記載のダブルデッキエレベータの運転装置。
5. 所定期間を、割付け変更された乗場呼びに他方のかごが応答して停止してから昇降起動するまでの期間とした請求項２又は請求項３に記載のダブルデッキエレベータの運転装置。
6. 上下に配置されて連結された上かごと下かごを昇降させて隣接する上下２階床に同時に着床させるダブルデッキエレベータを、ダブル運転、セミダブル運転及びシングル運転に択一的に切り替えて運転する運転モード切替手段を備えたダブルデッキエレベータの運転装置において、上記ダブル運転又は上記セミダブル運転によって運転されているときに各階の乗場呼びを上記上かごと上記下かごに割り付けて分担して応答させる乗場呼び割付手段と、この乗場呼び割付手段によって上記乗場呼びが割り付けられた割付かごが上記乗場呼びに応答できずに通過する確率を求める乗場呼び通過確率演算手段と、この乗場呼び通過確率演算手段によって演算された上記割付かごの上記通過確率が所定値以上であって、他方の上記かごの上記通過確率が上記所定値未満のときは、上記運転モード切替手段により運転モードを、他方の上記かごによるシングル運転に一時切り替えるように指令する運転モード一時切替指令手段とを備えたダブルデッキエレベータの運転装置。

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