JP2005133194A - Clamp device for heat-treated article - Google Patents

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Norihiko Kikuchi
紀彦 菊池
Tatsuji Yuruzume
達司 緩詰
Hisao Hoshino
毘沙夫 星野
Takao Minagawa
孝雄 皆川
Hiroyuki Osaka
宏之 大坂
Makoto Nodo
誠 納堂
Shigeki Kishihara
重樹 岸原
Shingo Shukuwa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamp device for a heat-treated article capable of performing a heat treatment work while suppressing any wave-shaped deformation of a non-heat-treated area of the heat-treated article. <P>SOLUTION: A quenched area which is a heat-treated area extending and demarcated in the longitudinal direction in a part of a raised portion 11 and a non-quenched area which is a non-heat-treated area extending and demarcated in the longitudinal direction in the other portion of the raised portion 11 and a flange part 13 are juxtaposed in the width direction orthogonal to the longitudinal direction on a slender heat-treated article 10 having the raised portion 11 extending in the longitudinal direction formed thereon. The flange part 13 is clamped by first and second clamp means 22 and 23 disposed in the longitudinal direction. One first clamp means 22 is a tight-clamp means to hold and fix the flange part 13, and a plurality of second clamp means 23 are loose-clamp means to loosely clamp the flange part 13 while permitting the heated article 10 to be curved and deformed such that the heated quenched area is positioned on the projected side. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被熱処理物品を、加熱と、その後の冷却とを施す焼入れ等の熱処理作業に供する際にクランプするための被熱処理物品用クランプ装置に係り、例えば、板材からなる細長形状の被熱処理物品を誘導加熱法等で焼入れする際に利用できるものである。   The present invention relates to a heat treatment article clamping device for clamping an article to be heat treated when subjected to a heat treatment operation such as quenching in which heating and subsequent cooling are performed, for example, an elongated shape heat treatment made of a plate material. It can be used when quenching an article by an induction heating method or the like.

四輪車両のセンターピラーには、側面衝突に対する大きな強度を確保するための補強部材が配設され、鋼板のプレス成形品であって細長形状となっているこの補強部材は、長手方向と直交する幅方向の途中に隆起した隆起部が設けられた3次元形状を有しているとともに、この隆起部における幅方向の両側の隆起基端部から隆起部の幅方向外側へ延びる2個のフランジ部を有している。下記の特許文献1、特許文献2及び特許文献3には、このようなセンターピラー用補強部材を部分強化するための焼入作業が開示されている。また、特許文献2と特許文献3には、加熱後に冷却されることで焼入れされる焼入領域と、焼入れされない非焼入領域との両方を細長形状となっているセンターピラー用補強部材の長手方向へ延設画定し、これらの焼入領域と非焼入領域とを長手方向と直交する幅方向に並設することが開示されている。   The center pillar of a four-wheel vehicle is provided with a reinforcing member for securing a high strength against a side collision. This reinforcing member, which is a press-formed product of a steel plate and has an elongated shape, is orthogonal to the longitudinal direction. Two flange portions having a three-dimensional shape provided with a raised portion in the middle of the width direction and extending from the raised base end portions on both sides in the width direction of the raised portion to the outside in the width direction of the raised portion have. The following Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 disclose a quenching operation for partially reinforcing such a center pillar reinforcing member. Further, in Patent Document 2 and Patent Document 3, the longitudinal length of the reinforcing member for the center pillar, in which both the quenching region that is quenched by being cooled after heating and the non-quenching region that is not quenched, is elongated. It is disclosed to extend and define in the direction, and to arrange these quenching regions and non-quenching regions side by side in the width direction orthogonal to the longitudinal direction.

センターピラー用補強部材は、焼入作業時にクランプ装置でクランプされるが、特許文献2に示されているクランプ装置は、定置セット状態とされたセンターピラー用補強部材の長手方向の複数箇所を、非焼入領域となっているそれぞれのフランジ部において、挟着固定するものとなっている。
特開平10−17933(段落番号0042、図4) 特開2000−256733(要約、段落番号0037〜0040,0044,0045、図1〜3) 特開2003−160062(要約、図4、図8)
The center pillar reinforcing member is clamped by a clamping device during the quenching operation, but the clamping device shown in Patent Document 2 is configured to place a plurality of positions in the longitudinal direction of the center pillar reinforcing member in a stationary set state. Each flange portion that is a non-quenched region is clamped and fixed.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-17933 (paragraph number 0042, FIG. 4) JP 2000-256733 (Abstract, paragraph numbers 0037 to 0040, 0044, 0045, FIGS. 1 to 3) JP 2003-160062 (Abstract, FIGS. 4 and 8)

焼入作業に代表される熱処理作業は、被熱処理物品を高温に加熱した後に冷却することによってなされるため、熱歪が発生しやすく、特に、被熱処理物品が板材からなる場合に、熱歪が一層発生し易いため、この点に注意することが求められる。   A heat treatment operation represented by a quenching operation is performed by heating the article to be heat treated to a high temperature and then cooling it, and thus heat distortion is likely to occur, particularly when the article to be heat treated is made of a plate material. It is necessary to pay attention to this point because it is more likely to occur.

上述のセンターピラー用補強部材のように、焼入領域と非焼入領域との両方が長手方向へ延設画定されていて、これらの焼入領域と非焼入領域とが長手方向と直交する幅方向に並設されている細長形状の被熱処理物品についての焼入れ作業を行う場合において、焼入領域を加熱すると、熱膨張しようとする焼入領域は、非焼入領域によってその熱膨張についての拘束を受けるために、焼入領域で圧縮降伏が生ずる場合がある。この圧縮降伏が生ずると、圧縮降伏による焼入領域の長さ寸法の減少に基づき、冷却による焼入れ後に、焼入領域では引張応力が生じ、非焼入領域では圧縮応力が生ずる。この非焼入領域の圧縮応力が、被熱処理物品の材料についての常温での弾性限界を越えている場合には、非焼入領域が波形状に変形してしまう問題が生ずる。   Like the center pillar reinforcing member described above, both the quenching region and the non-quenching region are extended and defined in the longitudinal direction, and these quenching region and the non-quenching region are orthogonal to the longitudinal direction. In the case where the quenching operation is performed on the elongated heat-treated articles arranged side by side in the width direction, when the quenching region is heated, the quenching region to be thermally expanded is caused by the non-quenching region. Due to the restraint, compression yielding may occur in the quenching region. When this compressive yielding occurs, tensile stress is generated in the quenching region and compressive stress is generated in the non-quenching region after quenching by cooling, based on a decrease in the length dimension of the quenching region due to compression yielding. When the compressive stress in the non-quenched region exceeds the elastic limit at room temperature for the material of the heat-treated article, there arises a problem that the non-quenched region is deformed into a wave shape.

上述した特許文献2で開示されているクランプ装置のように、被熱処理物品のためのクランプ装置が、被熱処理物品の長手方向の複数箇所を非焼入領域において挟着固定するものになっていると、焼入領域の熱膨張についての非焼入領域による拘束が強いため、焼入領域での圧縮降伏が生じやすい状態で焼入作業が行われることになり、この結果、非焼入領域が波形状に変形するのをなくすことは難しい。   Like the clamp apparatus disclosed in Patent Document 2 described above, a clamp apparatus for a heat-treated article is configured to clamp and fix a plurality of longitudinal positions of the article to be heat-treated in a non-quenched region. And, because the thermal expansion of the quenching region is strongly constrained by the non-quenching region, the quenching work is performed in a state where compression yielding is likely to occur in the quenching region. It is difficult to eliminate the deformation to a wave shape.

そして、上記問題点は、焼入れ以外の焼戻し、焼鈍等の加熱・冷却熱処理作業を行う場合にも生ずる。   The above problems also occur when performing heat treatment / cooling heat treatment such as tempering and annealing other than quenching.

本発明は、本発明者が、加熱時における熱処理領域の熱膨張を抑え込まない方策又は抑え込みを緩和する方策を講じることによって非熱処理領域が波形状に変形するのを抑制できる、との知見を得てなされたものである。   The present invention is based on the knowledge that the inventor can suppress the deformation of the non-heat-treated region into a wave shape by taking a measure that does not suppress the thermal expansion of the heat-treated region during heating or a measure that relaxes the restraint. It was obtained.

本発明の目的は、被熱処理物品の非熱処理領域が波形状に変形するのを抑制して熱処理作業を行えるようになる被熱処理物品用クランプ装置を提供するところにある。   An object of the present invention is to provide a clamp device for a heat-treated article that can perform a heat treatment operation while suppressing deformation of a non-heat-treated region of the heat-treated article into a wave shape.

本発明に係る被熱処理物品用クランプ装置は、加熱後に冷却されることで熱処理される少なくとも1個の熱処理領域と、熱処理されない少なくとも1個の非熱処理領域との両方が長手方向へ延設画定されていて、これらの熱処理領域と非熱処理領域とが前記長手方向と直交する幅方向に並設されている細長形状の被熱処理物品であって、定置セット状態とされる被熱処理物品を、熱処理作業時に前記非熱処理領域においてクランプするための被熱処理物品用クランプ装置において、前記被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段を有し、これらのクランプ手段のうち、前記長手方向の端部に最も近い位置に配設されたクランプ手段を含めて少なくとも1個のクランプ手段が、前記熱処理領域の側が凸側となって前記被熱処理物品が湾曲変形するのを許容するルーズクランプ手段となっていることを特徴とするものである。   In the clamping device for heat-treated articles according to the present invention, at least one heat-treated region that is heat-treated by being cooled after heating and at least one non-heat-treated region that is not heat-treated are extended and defined in the longitudinal direction. In addition, these heat-treated regions and non-heat-treated regions are elongated heat-treated articles arranged side by side in the width direction orthogonal to the longitudinal direction, and a heat-treated work is performed on the heat-treated products in a stationary set state. In some cases, the apparatus for clamping a heat-treated article for clamping in the non-heat-treated region has a plurality of clamping means arranged in the longitudinal direction of the article to be heat-treated. At least one clamping means including the clamping means disposed at a position closest to the end portion is such that the heat treatment region side is a convex side, and the heat treatment is performed. Goods is characterized in that has a loose clamping means to allow the bending deformation.

このクランプ装置によると、被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段のうち、長手方向の端部に最も近い位置に配設されたクランプ手段を含めて少なくとも1個のクランプ手段が、熱処理領域の側が凸側となって被熱処理物品が湾曲変形するのを許容するルーズクランプ手段となっているため、熱処理領域が加熱されたときに、被熱処理物品が、熱膨張する熱処理領域の側が凸側となって湾曲変形することが許容される。これにより、熱処理領域の熱膨張が非熱処理領域によって抑え込まれないことになり又は抑え込みが緩和され、このため、熱処理領域での圧縮降伏の発生が抑制されて、熱処理作業後の被熱処理物品の非熱処理領域が波形状に変形しているのをなくす又は低減できる。   According to this clamping apparatus, at least one clamping means including a clamping means disposed at a position closest to an end in the longitudinal direction among a plurality of clamping means disposed in the longitudinal direction of the article to be heat treated. However, since the heat treatment region side is a convex side and is a loose clamp means that allows the heat treatment article to bend and deform, the heat treatment region is thermally expanded when the heat treatment region is heated. It is allowed to bend and deform with the convex side as a convex side. Thereby, the thermal expansion of the heat treatment region is not suppressed by the non-heat treatment region or the suppression is mitigated, and therefore, the occurrence of compressive yielding in the heat treatment region is suppressed, and the article to be heat treated after the heat treatment operation is suppressed. It is possible to eliminate or reduce the deformation of the non-heat treated region into a wave shape.

このクランプ装置において、被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段の全部をルーズクランプ手段としてもよく、長手方向の端部に最も近い位置に配設された1個のクランプ手段だけをルーズクランプ手段としてもよい。   In this clamping apparatus, all of the plurality of clamping means arranged in the longitudinal direction of the article to be heat treated may be loose clamping means, and one clamping means arranged at a position closest to the end in the longitudinal direction. Only the loose clamp means may be used.

また、このクランプ装置において、被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段を第1クランプ手段と第2クランプ手段とし、第1クランプ手段の個数を被熱処理物品の長手方向につき1個とするとともに、この第1クランプ手段を、非熱処理領域を挟着固定するタイトクランプ手段とし、第1クランプ手段から被熱処理物品の長手方向に離間して配設された第2クランプ手段の個数を被熱処理物品の長手方向につき少なくとも1個とし、この第2クランプ手段をルーズクランプ手段としてもよい。   Further, in this clamping apparatus, a plurality of clamping means arranged in the longitudinal direction of the article to be heat treated are first clamping means and second clamping means, and the number of the first clamping means is one in the longitudinal direction of the article to be thermally treated. The number of the second clamp means disposed apart from the first clamp means in the longitudinal direction of the article to be heat treated is a tight clamp means for sandwiching and fixing the non-heat treated region. May be at least one in the longitudinal direction of the article to be heat treated, and the second clamping means may be loose clamping means.

これによると、タイトクランプ手段によって被熱処理物品をクランプ装置の所定位置に固定した状態で熱処理作業を行えることになり、また、被熱処理物品を、水平姿勢又は略水平姿勢はもちろんのこと、これ以外の姿勢、例えば鉛直姿勢や傾斜姿勢にしても熱処理作業を行えることになる。   According to this, heat treatment work can be performed in a state in which the article to be heat treated is fixed at a predetermined position of the clamping device by the tight clamp means. Thus, the heat treatment can be performed even in a vertical posture or an inclined posture.

また、被熱処理物品の定置セット状態とは、被熱処理物品をルーズクランプ手段となっている全部のクランプ手段によって固定しないでクランプ装置に水平姿勢や略水平姿勢にセットすることでもよく、タイトクランプ手段となっている第1クランプ手段で被熱処理物品を固定することにより、この被熱処理物品をクランプ装置に水平姿勢や略水平姿勢、鉛直姿勢、傾斜姿勢にセットすることでもよい。   In addition, the stationary set state of the article to be heat-treated may be that the article to be heat-treated is not fixed by all the clamping means which are loose clamp means, and may be set in a horizontal posture or a substantially horizontal posture on the clamping device. By fixing the article to be heat-treated with the first clamping means, the article to be heat-treated may be set in the clamping device in a horizontal posture, a substantially horizontal posture, a vertical posture, or an inclined posture.

複数個のクランプ手段のそれぞれにおける前記非熱処理領域をクランプする位置は、被熱処理物品の長手方向と幅方向とに直交する方向に調整可能とすることが好ましい。   The position for clamping the non-heat treated region in each of the plurality of clamping means is preferably adjustable in a direction perpendicular to the longitudinal direction and the width direction of the article to be heat treated.

これによると、形状が異なる各種の被熱処理物品に対して対応できるようになり、クランプ装置は汎用性を有することになる。   According to this, it becomes possible to cope with various kinds of heat-treated articles having different shapes, and the clamping device has versatility.

また、ルーズクランプ手段における前記非熱処理領域が挿入配置される隙間の大きさを調整可能とすることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the size of the gap in which the non-heat treatment region in the loose clamp means is inserted and adjusted is adjustable.

これによると、ルーズクランプ手段における隙間の大きさを、熱処理領域の側が凸側となって生ずる被熱処理物品の湾曲変形の量に対して適切な大きさに設定することが可能になるとともに、湾曲変形量が異なる各種の被熱処理物品に対しても対応できるようになる。   According to this, it becomes possible to set the size of the gap in the loose clamp means to an appropriate size with respect to the amount of bending deformation of the article to be heat-treated which occurs on the side of the heat treatment region as the convex side, It becomes possible to cope with various types of heat-treated articles having different deformation amounts.

このように、複数個のクランプ手段のそれぞれにおける前記非熱処理領域をクランプする位置や、ルーズクランプ手段における前記非熱処理領域が挿入配置される隙間の大きさを調整可能とすることは、任意な手段で実現でき、例えば、スペーサーとしてのシムを用いることや、ボルト等の締結具を挿入する孔を長孔とすること、さらには、右ねじと左ねじを用いた所謂ターンバックル式機構、さらには送りねじ機構によって実現できる。   In this way, it is possible to adjust the position for clamping the non-heat treatment region in each of the plurality of clamping means and the size of the gap in which the non-heat treatment region is inserted and arranged in the loose clamp means. For example, using a shim as a spacer, making a hole for inserting a fastener such as a bolt into a long hole, a so-called turnbuckle mechanism using right and left screws, This can be realized by a feed screw mechanism.

さらに、ルーズクランプ手段には、被熱処理物品の長手方向への非熱処理領域の動きを円滑にするための動き円滑手段を設けることが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the loose clamp means is provided with a movement smoothing means for smoothening the movement of the non-heat treated region in the longitudinal direction of the article to be heat treated.

これによると、熱処理領域の側が凸側となって被熱処理物品が湾曲変形する際に、非熱処理領域はルーズクランプ手段に対して被熱処理物品の長手方向に動くため、この動きを動き円滑手段によって円滑化でき、熱処理領域の熱膨張が非熱処理領域によって拘束されないことを助長させることができる。   According to this, when the article to be heat treated is curved and deformed with the convex side of the heat treatment region, the non-heat treatment region moves in the longitudinal direction of the article to be heat treated with respect to the loose clamp means. It is possible to facilitate the thermal expansion of the heat treatment region not to be constrained by the non-heat treatment region.

動き円滑手段は、任意な手段でよく、例えば、ルーズクランプ手段の構成部材に対して行う焼入処理やメッキ処理、研磨加工でもよく、あるいは、ルーズクランプ手段に、摩擦抵抗を軽減できるローラ等の回転部材や滑り摩擦が小さい部材を取り付けることでもよい。   The movement smoothing means may be any means, for example, a quenching process, a plating process, or a polishing process performed on the components of the loose clamp means, or a roller that can reduce frictional resistance on the loose clamp means. A rotating member or a member with small sliding friction may be attached.

本発明に係るクランプ装置によって熱処理作業時にクランプされる細長形状の被熱処理物品は、3次元形状のものでもよく、平面形状のものでよい。   The elongated heat-treated article clamped during the heat treatment operation by the clamping device according to the present invention may be a three-dimensional shape or a planar shape.

その被熱処理物品の一例は、板材からなる物品であって、長手方向と直交する幅方向の途中に、長手方向と幅方向とに直交する方向に隆起しかつ長手方向へ延びる隆起部が設けられた3次元形状を有するとともに、この隆起部における幅方向の両側の隆起基端部から幅方向の外側へ延びる2個のフランジ部を有しており、隆起部の少なくとも一部が熱処理領域となっている物品である。   An example of the article to be heat-treated is an article made of a plate material, and is provided with a raised portion extending in the longitudinal direction and extending in the direction perpendicular to the longitudinal direction and the width direction in the middle of the width direction orthogonal to the longitudinal direction. And has two flange portions extending outwardly in the width direction from the ridge end portions on both sides in the width direction of the ridge portion, and at least a part of the ridge portion serves as a heat treatment region. Goods.

この被熱処理物品のためのクランプ装置では、非熱処理領域となっている2個のフランジ部ごとに、前述した複数個のクランプ手段が被熱処理物品の長手方向に配設されることになる。   In this clamping apparatus for the article to be heat treated, the plurality of clamping means described above are arranged in the longitudinal direction of the article to be heat treated for each of the two flange portions that are non-heat treated regions.

また、この被熱処理物品の熱処理のための冷却は、長手方向と幅方向とに直交する方向における片側から行ってもよく、言い換えると、長手方向と幅方向とに直交する方向が被熱処理物品の表裏方向である場合には、表裏の片側から行ってもよく、表裏の両側から行ってもよい。   Further, the cooling for the heat treatment of the article to be heat-treated may be performed from one side in the direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction, in other words, the direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction of the article to be heat-treated. When it is the front and back direction, it may be performed from one side of the front and back and may be performed from both sides of the front and back.

この冷却を長手方向と幅方向とに直交する方向における片側から行う場合には、被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段を、被熱処理物品を長手方向と幅方向とに直交する方向における一方の側へ湾曲凸変形させるための荷重を非熱処理領域に付与するクランプ手段とし、熱処理のための冷却を、長手方向と幅方向とに直交する方向における他方の側から行うことが好ましい。   When this cooling is performed from one side in the direction perpendicular to the longitudinal direction and the width direction, a plurality of clamping means arranged in the longitudinal direction of the article to be heat treated are arranged in the longitudinal direction and the width direction. Clamping means that applies a load to the non-heat-treated region to cause a curved convex deformation to one side in the orthogonal direction, and cooling for the heat treatment is performed from the other side in the direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction. Is preferred.

なぜなら、熱処理領域が加熱され、このため、この熱処理領域において、板材からなる被熱処理物品の厚さ全体が同じ又は略同じ高温まで昇温した後、冷却が長手方向と幅方向とに直交する方向における片側から行われると、この冷却が行われた瞬間時に、冷却側とその反対の側とで大きな温度差が生じて、冷却側の冷却により、非冷却側に圧縮降伏が生ずることがあり、この圧縮降伏によって生ずる非冷却側の長さ寸法の減少のため、熱処理作業終了後にクランプ装置のクランプを解除したとき、冷却側が凸側となる被熱処理物品の反り変形が生じてしまうことがあるからである。   This is because the heat treatment region is heated, and therefore, in this heat treatment region, the entire thickness of the article to be heat treated made of a plate material is heated to the same or substantially the same high temperature, and then cooling is orthogonal to the longitudinal direction and the width direction. When the cooling is performed from one side, at the moment when the cooling is performed, a large temperature difference occurs between the cooling side and the opposite side, and the cooling on the cooling side may cause a compression yield on the non-cooling side. Due to the reduction in the length of the non-cooled side caused by this compression yielding, when the clamp of the clamping device is released after the heat treatment operation is finished, the warped deformation of the heat-treated article with the cooling side as the convex side may occur. It is.

これに対して上述したように、被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段により、被熱処理物品を長手方向と幅方向とに直交する方向における一方の側へ湾曲凸変形させるための荷重を非熱処理領域に付与し、冷却を長手方向と幅方向とに直交する方向における他方の側から行うと、上記荷重のために被熱処理物品が上記反り変形とは逆側へ湾曲変形した状態で熱処理作業がなされるため、上記反り変形の発生をなくす又は少なくすることができる。   On the other hand, as described above, the plurality of clamping means arranged in the longitudinal direction of the article to be heat-treated causes the article to be heat-treated to be curved and convexly deformed to one side in the direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction. When a load for applying heat is applied to the non-heat treatment region and cooling is performed from the other side in the direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction, the article to be heat-treated is curved and deformed in the opposite direction to the warp deformation due to the load. Since the heat treatment operation is performed in this state, the occurrence of the warp deformation can be eliminated or reduced.

また、被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段によって非熱処理領域をクランプする複数の位置のうち、少なくとも1つの位置を長手方向と幅方向とに直交する方向に調整可能としておくと、被熱処理物品を上述のように湾曲凸変形させるための荷重の大きさが調整可能となり、その湾曲凸変形量を、反り変形をなくす又は少なくするために必要な量に正確に設定することが可能となる。   In addition, at least one position can be adjusted in a direction perpendicular to the longitudinal direction and the width direction among a plurality of positions where the non-heat treated region is clamped by a plurality of clamping means arranged in the longitudinal direction of the article to be heat treated. Then, it becomes possible to adjust the magnitude of the load for causing the article to be heat-treated to be curved and convexly deformed as described above, and the amount of curved convex deformation is accurately set to an amount necessary to eliminate or reduce warping deformation. It becomes possible.

さらに、上述のように冷却を長手方向と幅方向とに直交する方向における片側から行う場合には、冷却が行われる側は前記隆起部の内外のうちの一方となるが、この場合には、複数個のクランプ手段が、隆起部における幅方向の両側の隆起基端部を、この幅方向における隆起部の内外のうちの上記一方の側へ押圧変位させるための荷重を被熱処理物品に付与するクランプ手段となっていることが好ましい。   Furthermore, when the cooling is performed from one side in the direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction as described above, the side on which the cooling is performed is one of the inside and the outside of the raised portion, in this case, A plurality of clamping means apply a load to the article to be heat-treated to press and displace the bulging base end portions on both sides in the width direction of the bulging portion to the one side of the inside and outside of the bulging portion in the width direction. Clamping means is preferred.

なぜなら、冷却側が冷却されることで非冷却側に圧縮降伏が生じて、被熱処理物品に反り変形が生ずるとの上記現象は、被熱処理物品の幅方向についても発生する場合があるからである。   This is because the phenomenon that compression yielding occurs on the non-cooling side due to cooling on the cooling side and warpage deformation occurs on the article to be heat-treated may occur also in the width direction of the article to be heat-treated.

この被熱処理物品の幅方向についての反り変形が許容できない大きさ又は矯正できない大きさになる場合であっても、複数個のクランプ手段が、隆起部における幅方向の両側の隆起基端部を、この幅方向における隆起部の内外のうちの冷却がなされる上記一方の側へ押圧変位させるための荷重を被熱処理物品に付与するクランプ手段になっていると、荷重を被熱処理物品に付与していない場合に生ずる被熱処理物品の幅方向についての反り変形の発生を、言い換えると、隆起部の幅方向の変形の発生をなくす又は少なくすることができる。   Even if the warped deformation in the width direction of the article to be heat treated is an unacceptable size or a size that cannot be corrected, a plurality of clamping means are provided on the raised base ends on both sides in the width direction of the raised portion. In the width direction, when the clamp means applies a load to the article to be heat-treated to be pressed and displaced to the one side to be cooled out of the inside and outside of the raised portion, the load is applied to the article to be heat-treated. It is possible to eliminate or reduce the occurrence of warp deformation in the width direction of the article to be heat-treated, in other words, occurrence of deformation in the width direction of the raised portion.

本発明に係るクランプ装置のルーズクランプ手段は、被熱処理物品の長手方向への連続性を有していてこの長手方向への長さを備えるものでもよく、あるいは、被熱処理物品の長手方向に互いに分離した状態で複数設けられたものでもよい。   The loose clamp means of the clamping device according to the present invention may have continuity in the longitudinal direction of the article to be heat treated and may have a length in this longitudinal direction, or may be mutually in the longitudinal direction of the article to be heat treated. A plurality may be provided in a separated state.

後者によると、被熱処理物品が、長手方向に延びるにしたがい長手方向と幅方向とに直交する方向に変形している形状となっていても、ルーズクランプ手段を長手方向に複数点在させた構造としてクランプ装置を構成できるため、ルーズクランプ手段の構成部材の製造作業やクランプ装置の組立作業を容易化することがきる。   According to the latter, even if the article to be heat-treated has a shape that is deformed in a direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction as it extends in the longitudinal direction, a structure in which a plurality of loose clamp means are scattered in the longitudinal direction. Therefore, the manufacturing operation of the constituent members of the loose clamping means and the assembly operation of the clamping device can be facilitated.

また、本発明に係るクランプ装置における複数個のクランプ手段のそれぞれは、任意な部材によって任意な構造とすることができる。その一例は、これらのクランプ手段のそれぞれを、上下方向に対向配置された上クランプ部材と下クランプ部材とを含んで構成することである。   Further, each of the plurality of clamping means in the clamping device according to the present invention can have an arbitrary structure by an arbitrary member. One example is that each of these clamping means includes an upper clamp member and a lower clamp member that are opposed to each other in the vertical direction.

また、被熱処理物品の長手方向に配設される複数個のクランプ手段を、前述したように、被熱処理物品の長手方向に配設された第1クランプ手段と第2クランプ手段とし、第1クランプ手段を、非熱処理領域を挟着固定するタイトクランプ手段とし、第2クランプ手段をルーズクランプ手段とする場合には、第1クランプ手段を構成する上クランプ部材と下クランプ部材とで被熱処理物品における非熱処理領域の部分を挟着固定し、第2クランプ手段を構成する上クランプ部材と下クランプ部材との間の隙間を、被熱処理物品における非熱処理領域の部分の厚さよりも大きくすればよい。   Further, as described above, the plurality of clamp means arranged in the longitudinal direction of the article to be heat treated are the first clamp means and the second clamp means arranged in the longitudinal direction of the article to be heat treated, and the first clamp In the case where the means is a tight clamp means for sandwiching and fixing the non-heat treated region and the second clamp means is a loose clamp means, the upper clamp member and the lower clamp member constituting the first clamp means The non-heat treated region portion may be clamped and fixed, and the gap between the upper clamp member and the lower clamp member constituting the second clamp means may be made larger than the thickness of the non-heat treated region portion of the article to be heat treated.

また、第1クランプ手段で非熱処理領域の部分を挟着固定するためには、この第1クランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材のうちの少なくとも一方に、他方に対する揺動やスライド等の移動を行わせることになるが、この移動は、手動で行ってもよく、シリンダ等の駆動手段により自動で行ってもよい。そして、ルーズクランプ手段となっている第2クランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材との間の隙間を非熱処理領域の部分を厚さよりも大きくために、この第2クランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材のうちの少なくとも一方に、他方に対する揺動やスライド等の移動を行わせることも、手動で行ってもよく、シリンダ等の駆動手段により自動で行ってもよい。   Further, in order to clamp and fix the non-heat treatment region portion by the first clamp means, at least one of the upper clamp member and the lower clamp member of the first clamp means is moved by swinging or sliding relative to the other. This movement may be performed manually or automatically by a driving means such as a cylinder. And, in order to make the gap between the upper clamp member and the lower clamp member of the second clamp means which are loose clamp means larger than the thickness of the portion of the non-heat treatment region, At least one of the lower clamp members may be moved by swinging or sliding with respect to the other, or may be performed manually or automatically by driving means such as a cylinder.

また、このように第1クランプ手段と第2クランプ手段における上クランプ部材と下クランプ部材のうちの少なくとも一方に、他方に対する揺動やスライド等の移動を行わせるための機構は任意であり、その1つがトグル機構である。このトグル機構の作動も、手動で行ってもよく、シリンダ等の駆動手段により自動で行ってもよい。   In addition, a mechanism for causing at least one of the upper clamp member and the lower clamp member in the first clamp means and the second clamp means to move such as swinging and sliding with respect to the other is arbitrary. One is a toggle mechanism. The operation of the toggle mechanism may be performed manually or automatically by driving means such as a cylinder.

それぞれのクランプ手段のうちの少なくとも1個のクランプ手段をトグル機構の構造で構成すると、例えば、前述のように被熱処理物品を長手方向と幅方向とに直交する方向における一方の側へ湾曲凸変形させる際に、クランプ手段の被熱処理物品を押圧するクランプ部材を、被熱処理物品からの大きな反力で押し返されることがない位置規制された状態までクランプ動作させることができ、しかも、このクランプ動作を、クランプ手段に手動操作又はシリンダ等の自動駆動手段で小さなクランプ荷重を入力することによって瞬時行える。また、このような特長を有するトグル機構をルーズクランプ手段である第2クランプ手段に利用すると、被熱処理物品をルーズにクランプするための隙間を、被熱処理物品からの大きな反力に負けることなく、安定した大きさにして確保することができる。   When at least one of the clamp means is configured with a toggle mechanism structure, for example, as described above, the article to be heat-treated is curved and convexly deformed to one side in the direction perpendicular to the longitudinal direction and the width direction. When clamping, the clamp member that presses the article to be heat-treated of the clamping means can be clamped to a position-controlled state where it is not pushed back by a large reaction force from the article to be heat-treated. Can be instantaneously performed by inputting a small clamp load to the clamp means by manual operation or automatic drive means such as a cylinder. In addition, when the toggle mechanism having such a feature is used for the second clamp means which is a loose clamp means, a gap for clamping the article to be heat treated loosely without losing a large reaction force from the article to be heat treated, A stable size can be secured.

さらに、被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材で被熱処理物品の非熱処理領域の部分をクランプして熱処理作業を行うためには、これらの上クランプ部材と下クランプ部材を、被熱処理物品をセットするための作業テーブルに配置してもよい。   Furthermore, in order to perform the heat treatment operation by clamping a portion of the non-heat treated region of the heat treated article with the upper clamp member and the lower clamp member of the plurality of clamp means arranged in the longitudinal direction of the heat treated article, The upper clamp member and the lower clamp member may be arranged on a work table for setting the article to be heat-treated.

また、被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段のうちの少なくとも1個のクランプ手段が、上下方向に対向配置された上クランプ部材と下クランプ部材とを含んで構成されている場合には、これらの上クランプ部材と下クランプ部材のうちの少なくとも一方を、他方に対して昇降する昇降部材に配設してもよい。これによると、昇降部材によって一方が他方に向って移動することにより、上クランプ部材と下クランプ部材によって被熱処理物品がクランプされることになり、また、一方が他方から離れる移動を行うことにより、上クランプ部材と下クランプ部材とによる被熱処理物品のクランプが解除されることになる。   In addition, at least one of the plurality of clamp means arranged in the longitudinal direction of the article to be heat-treated is configured to include an upper clamp member and a lower clamp member arranged to face each other in the vertical direction. If present, at least one of the upper clamp member and the lower clamp member may be disposed on a lifting member that moves up and down relative to the other. According to this, the article to be heat-treated is clamped by the upper clamp member and the lower clamp member by moving one side toward the other by the lifting member, and by moving one side away from the other, The clamp of the article to be heat-treated by the upper clamp member and the lower clamp member is released.

そして、上クランプ部材と下クランプ部材とのうち、下クランプ部材を昇降部材に配設した場合には、この下クランプ部材に被熱処理物品を載置セットさせ、昇降部材による下クランプ部材の上昇により、被熱処理物品を上クランプ部材とクランプ部材とでクランプさせることができる。   When the lower clamp member is disposed on the elevating member among the upper clamp member and the lower clamp member, the article to be heat-treated is placed and set on the lower clamp member, and the lower clamp member is raised by the elevating member. The article to be heat-treated can be clamped by the upper clamp member and the clamp member.

このように、下クランプ部材に被熱処理物品を載置セットさせるようにする場合には、この載置セットは、昇降部材による下クランプ部材の上昇の途中でなされてもよく、昇降部材による下クランプ部材の上昇開始よりも前になされてもよい。   As described above, when the article to be heat-treated is placed and set on the lower clamp member, this placement set may be made while the lower clamp member is being lifted by the lifting member. It may be made before the start of raising the member.

また、以上のように下クランプ部材を上クランプ部材に向って昇降する昇降部材に配設する場合には、上クランプ部材は、下クランプ部材に向って昇降しない不動部材に配設することができる。この不動部材には、被熱処理物品の熱処理領域を加熱するための加熱装置を取り付けてもよい。   Further, when the lower clamp member is disposed on the elevating member that moves up and down toward the upper clamp member as described above, the upper clamp member can be disposed on the immovable member that does not move up and down toward the lower clamp member. . A heating device for heating the heat treatment region of the article to be heat treated may be attached to the stationary member.

このように不動部材に加熱装置を取り付けると、加熱装置自体及びその加熱装置の付属部材である電気ケーブルや配管等が上下動しない構造となるため、クランプ装置全体の構造を簡単化できる。   When the heating device is attached to the immovable member in this way, the heating device itself and the electric cable, piping, and the like, which are accessory members of the heating device, do not move up and down, so the structure of the entire clamping device can be simplified.

本発明において、被熱処理物品の熱処理領域を加熱するための加熱装置は、高周波電流による誘導加熱方式のものでもよく、ガス火炎によるものでもよく、レーザー光線によるものでよく、任意である。   In the present invention, the heating device for heating the heat treatment region of the article to be heat treated may be an induction heating method using a high frequency current, a gas flame, or a laser beam, and is optional.

また、加熱装置は、熱処理領域の全域を同時に一括して加熱する一括加熱方式のものでもよく、あるいは、熱処理領域の一部を加熱する加熱部を有し、被熱処理物品に対して移動することによって熱処理領域の全域をこの加熱部が加熱するものでもよい。   The heating apparatus may be of a batch heating type that heats the entire heat treatment region at the same time, or has a heating unit that heats a part of the heat treatment region and moves relative to the article to be heat treated. This heating unit may heat the entire heat treatment region.

また、本発明に係るクランプ装置は、任意な用途に用いられる物品を熱処理する際に使用でき、その物品の一例は、四輪車両のセンターピラー用補強部材であり、他の例は、四輪車両のフロントバンパーやリヤバンパーであり、さらに他の例は、ドアのインパクトビームである。   Further, the clamping device according to the present invention can be used when heat-treating an article used for an arbitrary application, an example of the article is a reinforcing member for a center pillar of a four-wheel vehicle, and another example is a four-wheel vehicle. A front bumper or a rear bumper of a vehicle, and another example is a door impact beam.

さらに、熱処理の代表例は焼入れであるが、本発明に係るクランプ装置は、焼入作業だけではなく、焼入れ後の焼戻し作業や、焼鈍作業等の他の熱処理作業、さらには、形状矯正を伴うこれらの熱処理作業を行う場合にも適用できる。また、本発明に係るクランプ装置は、焼入れされた領域をそのまま焼戻し領域とするための熱処理作業や、1個又は複数個の焼入領域を含む包括領域を焼戻し領域とし、この包括領域以外の領域が非焼戻し領域となる熱処理作業にも適用できる。さらに、本発明に係るクランプ装置は、プレス加工されるブランクの一部にある高度の変形を受ける領域についての加工性を改善するため、当該領域を対象とした焼鈍等の軟化処理作業を行う場合や、プレス成形品の一部の領域に、この領域を座屈しやすいように軟化させる等の熱処理作業を行う場合にも適用できる。   Furthermore, a typical example of heat treatment is quenching, but the clamping device according to the present invention is not only for quenching work, but also for other heat treatment work such as tempering work after quenching and annealing work, and further with shape correction. The present invention can also be applied when performing these heat treatment operations. In addition, the clamping device according to the present invention uses a heat treatment operation for making the quenched region as it is as a tempered region, and a comprehensive region including one or a plurality of quenched regions as a tempered region. Can also be applied to a heat treatment operation that becomes a non-tempered region. Furthermore, the clamping device according to the present invention performs a softening operation such as annealing for the region in order to improve the workability of the region subjected to a high degree of deformation in a part of the blank to be pressed. It can also be applied to a case where a heat treatment operation such as softening the region so as to be easily buckled is performed on a partial region of the press-formed product.

本発明によると、被熱処理物品の非熱処理領域が波形状に変形するのを抑制して熱処理作業を行えるという効果を得られる。   According to the present invention, it is possible to obtain an effect that the heat treatment operation can be performed while suppressing the non-heat treatment region of the article to be heat treated from being deformed into a wave shape.

以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る熱処理は焼入れであって、被熱処理物品である被焼入物品は、四輪車両のセンターピラー用補強部材である。図1に示すように、このセンターピラー用補強部材10は車両のサイドパネル1を構成する部材であって、前部ドア2と後部ドア3との間において、側面衝突に対するサイドパネル1の強度を大きくするため、サイドパネル1のルーフ部1Aとフロア部1Bとの間に上下に架設される。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. The heat treatment according to the present embodiment is quenching, and the to-be-quenched article as the article to be heat-treated is a reinforcing member for a center pillar of a four-wheel vehicle. As shown in FIG. 1, the center pillar reinforcing member 10 is a member constituting the side panel 1 of the vehicle, and the strength of the side panel 1 against a side collision between the front door 2 and the rear door 3 is increased. In order to increase the size, the side panel 1 is installed vertically between the roof portion 1A and the floor portion 1B.

また、図2で示されているとおり、鋼板のプレス成形品であるこのセンターピラー用補強部材10は細長形状となっており、その長手方向と直交する幅方向の途中には、長手方向と幅方向とに直交する方向に隆起した隆起部11が設けられ、補強部材10の長手方向へ延びているこの隆起部11における幅方向の両側の隆起基端部12からは2個のフランジ部13が幅方向外側へ延びている。このため、補強部材10の長手方向途中における断面形状はハット形状であり、フランジ部13と隆起部11の頂面部11Aとは、隆起部11の側面部11Bで接続され、この側面部11Bとフランジ部13との接続部が、上記隆起基端部12となっている。   Further, as shown in FIG. 2, the center pillar reinforcing member 10 which is a press-formed product of a steel plate has an elongated shape, and in the middle of the width direction orthogonal to the longitudinal direction, the longitudinal direction and width A bulging portion 11 bulging in a direction orthogonal to the direction is provided, and two flange portions 13 are formed from the bulging base end portions 12 on both sides in the width direction of the bulging portion 11 extending in the longitudinal direction of the reinforcing member 10. It extends outward in the width direction. For this reason, the cross-sectional shape in the longitudinal direction of the reinforcing member 10 is a hat shape, and the flange portion 13 and the top surface portion 11A of the raised portion 11 are connected by the side surface portion 11B of the raised portion 11, and the side surface portion 11B and the flange are connected. A connecting portion with the portion 13 is the raised proximal end portion 12.

図2においてハッチングの表示範囲で示されている熱処理領域である焼入領域14は、隆起部11の頂面部11Aと側面部11Bとに跨って画定され、補強部材10の長手方向へ延びているこの焼入領域14は、隆起部11の幅方向両側にあり、これらの焼入領域14のそれぞれの幅方向両側は、非熱処理領域である非焼入領域15となっている。このため、3次元の細長形状となっている補強部材10には、その長手方向に延設画定されている焼入領域14が長手方向と直交する幅方向に2個設けられているとともに、非焼入領域15は幅方向に3個設けられ、これらの焼入領域14と非焼入領域15とが幅方向に交互に並設されている。   The quenching region 14, which is a heat treatment region indicated by the hatched display range in FIG. 2, is defined across the top surface portion 11 </ b> A and the side surface portion 11 </ b> B of the raised portion 11 and extends in the longitudinal direction of the reinforcing member 10. The quenching regions 14 are on both sides in the width direction of the raised portions 11, and both sides in the width direction of these quenching regions 14 are non-quenching regions 15 that are non-heat treated regions. For this reason, the reinforcing member 10 having a three-dimensional elongated shape is provided with two quenching regions 14 extending and defined in the longitudinal direction in the width direction perpendicular to the longitudinal direction. Three quenching regions 15 are provided in the width direction, and these quenching regions 14 and non-quenching regions 15 are alternately arranged in the width direction.

フランジ部13は非焼入領域15の一部となっており、このフランジ部13において、補強部材10は焼入作業のために図3で示したクランプ装置20でクランプされる。このクランプ装置20によるクランプは、焼入作業の対象物である補強部材10の長手方向を水平方向又は略水平方向としてなされるため、以下の説明では、補強部材10を被熱処理物品10と称するとともに、被熱処理物品10が延びている水平方向をX方向、このX方向と直交する被熱処理物品10の幅方向をY方向、X方向とY方向とに直交する方向をZ方向とする。   The flange portion 13 is a part of the non-quenched region 15, and the reinforcing member 10 is clamped by the clamp device 20 shown in FIG. 3 for the quenching operation. Clamping by the clamping device 20 is performed with the longitudinal direction of the reinforcing member 10 that is an object of the quenching operation being set in the horizontal direction or the substantially horizontal direction. Therefore, in the following description, the reinforcing member 10 is referred to as an article to be heat-treated 10. The horizontal direction in which the article to be heat-treated 10 extends is the X direction, the width direction of the article to be heat-treated 10 perpendicular to the X direction is the Y direction, and the direction perpendicular to the X direction and the Y direction is the Z direction.

クランプ装置20は、被熱処理物品10が焼入作業のためにセットされる作業テーブル21に、第1クランプ手段22と第2クランプ手段23とを設置したものとなっている。言い換えると、作業テーブル21は、クランプ装置20付きのテーブルになっている。X方向に配設されている第1クランプ手段22と第2クランプ手段23は、フランジ部13をクランプするものとなっており、X方向につき、第1クランプ手段22の個数は1個であり、この第1クランプ手段22からX方向に離間して配設されている第2クランプ手段23の個数は複数個、本実施形態では4個である。前述のようにフランジ部13はY方向に2個あり、これらのフランジ部13ごとに、第1クランプ手段22及び第2クランプ手段23は上記個数分設けられているため、クランプ装置20は、上記個数の2倍の第1クランプ手段22及び第2クランプ手段23を備えている。被熱処理物品10は、第1クランプ手段22と第2クランプ手段23により、クランプ装置20に水平姿勢又は略水平姿勢とされて定置セットされる。   The clamping device 20 is configured such that a first clamping means 22 and a second clamping means 23 are installed on a work table 21 on which the article to be heat treated 10 is set for quenching work. In other words, the work table 21 is a table with the clamp device 20. The first clamping means 22 and the second clamping means 23 arranged in the X direction clamp the flange portion 13, and the number of the first clamping means 22 is one in the X direction. The number of the second clamp means 23 arranged apart from the first clamp means 22 in the X direction is plural, and four in this embodiment. As described above, there are two flange portions 13 in the Y direction. For each of these flange portions 13, the first clamp means 22 and the second clamp means 23 are provided by the number described above. The number of the first clamping means 22 and the second clamping means 23 is twice as many as the number. The article to be heat-treated 10 is set in a fixed position in the horizontal or substantially horizontal posture on the clamping device 20 by the first clamping means 22 and the second clamping means 23.

図4には、クランプ装置20の正面図が示され、図4のS5−S5線断面図である図5には、X方向の一方の端部に配設されている第1クランプ手段22の構造が示されている。また、図4のS6−S6線断面図である図6には、第1クランプ手段22からX方向の他方の端部の側へ互いに分離した状態で配設されている4個の第2クランプ手段23のうち、第1クランプ手段22から3番目の第2クランプ手段23の構造が示されているが、全部の第2クランプ手段23の構造は同じである。   4 shows a front view of the clamping device 20, and FIG. 5, which is a sectional view taken along line S5-S5 of FIG. 4, shows the first clamping means 22 disposed at one end in the X direction. The structure is shown. 4 is a cross-sectional view taken along the line S6-S6 of FIG. 4, and the four second clamps arranged in a state of being separated from the first clamp means 22 toward the other end in the X direction. Of the means 23, the structure of the second clamp means 23 that is the third from the first clamp means 22 is shown, but the structure of all the second clamp means 23 is the same.

図3及び図4で示されているとおり、第1クランプ手段22は、作業テーブル21に設置固定された基台24と、この基台24の上面に取り外し可能な締結具26Aで締結される押え部材25とで構成され、図5で示されているように、フランジ部13は、基台24に押え部材25を締結具26Aで締結することにより、基台24と押え部材25とで上下に挟着固定される。このため、第1クランプ手段22は、下クランプ部材と上クランプ部材になっている基台24と押え部材24とにより、フランジ部13を不動にクランプするためのタイトクランプ手段となっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the first clamping means 22 includes a base 24 installed and fixed on the work table 21 and a presser fastened by a detachable fastener 26 </ b> A on the upper surface of the base 24. As shown in FIG. 5, the flange portion 13 is vertically moved between the base 24 and the presser member 25 by fastening the presser member 25 to the base 24 with a fastener 26 </ b> A. It is pinched and fixed. For this reason, the 1st clamp means 22 is a tight clamp means for clamping the flange part 13 immovably by the base 24 and the pressing member 24 which are the lower clamp member and the upper clamp member.

それぞれの第2クランプ手段23は、図3及び図4で示されているとおり、作業テーブル21に立設されたブラケット26に結合されているクランプ本体27と、このクランプ本体27に連結部材28を介して連結された押え部材29とで構成されている。図6で示されているように、クランプ本体27の上部に配置されている押え部材29は、連結部材28に対して軸30を中心に上下に揺動自在となっているとともに、押え部材29と連結部材28とに形成されている孔を一致させ、これらの孔にピン31を挿入することにより、押え部材29は、クランプ本体27に対してZ方向の所定の隙間32を開けて上下に対向配設される。このため、この隙間32の中へのフランジ部13の配置セットは、軸30を中心とする押え部材29の下向き揺動と、上記孔へのピン31の挿入とによって行える。そして、隙間32の大きさはフランジ部13の厚さよりも大きい。   As shown in FIGS. 3 and 4, each second clamp means 23 includes a clamp body 27 coupled to a bracket 26 erected on the work table 21, and a connecting member 28 attached to the clamp body 27. And a presser member 29 that is connected to each other. As shown in FIG. 6, the presser member 29 disposed on the upper portion of the clamp body 27 can swing up and down around the shaft 30 with respect to the connecting member 28, and the presser member 29. By aligning the holes formed in the connecting member 28 and inserting the pin 31 into these holes, the holding member 29 opens a predetermined gap 32 in the Z direction with respect to the clamp body 27 and moves up and down. Opposed. For this reason, the arrangement of the flange portion 13 in the gap 32 can be performed by downward swinging of the pressing member 29 around the shaft 30 and insertion of the pin 31 into the hole. The size of the gap 32 is larger than the thickness of the flange portion 13.

このため、第2クランプ手段23は、フランジ部13をX方向とZ方向とに移動可能にクランプするルーズクランプ手段となっており、クランプ本体27は第2クランプ手段23の下クランプ部材であって、押え部材29は第2クランプ手段23の上クランプ部材となっている。   Therefore, the second clamping means 23 is a loose clamping means for clamping the flange portion 13 so as to be movable in the X direction and the Z direction, and the clamp body 27 is a lower clamping member of the second clamping means 23. The pressing member 29 is an upper clamp member of the second clamp means 23.

また、前述のように第1クランプ手段22及び第2クランプ手段23でフランジ部13がクランプされて作業テーブル21にセットされたときの被熱処理物品10は、図4の2点鎖線で示す無負荷の自然状態となっている被熱処理物品10’と比較すると、上下方向であるZ方向の上側へ湾曲凸変形した状態となっている。すなわち、被熱処理物品10を隆起部11の隆起方向である被熱処理物品10の表面側へ湾曲凸変形させる荷重が、第1クランプ手段22と第2クランプ手段23とによってフランジ部13に付与された状態となって、被熱処理物品10はクランプ装置20でクランプされている。このため、図6で示されているとおり、第2クランプ手段23の配設位置では、押え部材29がフランジ部13の上面に当接し、フランジ部13の下面とクランプ本体27との間に隙間が生じている。   Further, the article to be heat-treated 10 when the flange portion 13 is clamped by the first clamping means 22 and the second clamping means 23 and set on the work table 21 as described above is the no-load indicated by the two-dot chain line in FIG. Compared with the heat-treated article 10 ′ in the natural state, it is in a state of being curved and convexly deformed upward in the Z direction, which is the vertical direction. That is, a load that causes the heat treated article 10 to be curved and deformed to the surface side of the heat treated article 10 that is the protruding direction of the raised portion 11 is applied to the flange portion 13 by the first clamp means 22 and the second clamp means 23. In this state, the article to be heat-treated 10 is clamped by the clamping device 20. Therefore, as shown in FIG. 6, in the position where the second clamp means 23 is disposed, the holding member 29 abuts on the upper surface of the flange portion 13, and a gap is formed between the lower surface of the flange portion 13 and the clamp body 27. Has occurred.

この被熱処理物品10の湾曲凸変形量を微調整するため、本実施形態では、第1クランプ手段22におけるフランジ部13をクランプする位置と、第2クランプ手段23におけるフランジ部13をクランプする位置とを調整できるようにしており、Z方向についてのこの調整は、図4に示すように、作業テーブル21と第1クランプ手段22の基台24との間、及び作業テーブル21と第2クランプ手段23のブラケット26との間に、スペーサーとしての適切な厚さを有するシム33を介入することにより行われる。   In order to finely adjust the curved convex deformation amount of the article to be heat-treated 10, in this embodiment, a position for clamping the flange portion 13 in the first clamping means 22 and a position for clamping the flange portion 13 in the second clamping means 23 As shown in FIG. 4, this adjustment in the Z direction is performed between the work table 21 and the base 24 of the first clamp means 22, and between the work table 21 and the second clamp means 23. This is done by interposing a shim 33 having an appropriate thickness as a spacer between the bracket 26 and the bracket 26.

また、被熱処理物品10のクランプ時にフランジ部13と上下に対向する第2クランプ手段23の図6で示すクランプ本体27の上面27Aと、押え部材29の下面29Aとには、焼入れによる硬化処理と研磨加工とがなされている。これにより、第2クランプ手段23は、フランジ部13のX方向への動きを円滑にするための動き円滑手段を備えている。   Further, the upper surface 27A of the clamp body 27 shown in FIG. 6 and the lower surface 29A of the holding member 29 of the second clamp means 23 vertically opposed to the flange portion 13 when the article to be heat treated 10 is clamped are hardened by hardening. Polishing is done. Thereby, the 2nd clamp means 23 is provided with the movement smooth means for making the movement to the X direction of the flange part 13 smooth.

また、クランプ本体27の上面27Aと押え部材29の下面29Aは、フランジ部13と平行又は略平行に対面する面となっている。   Further, the upper surface 27 </ b> A of the clamp body 27 and the lower surface 29 </ b> A of the pressing member 29 are surfaces facing the flange portion 13 in parallel or substantially in parallel.

図4で示すように、作業テーブル21の上方には、クランプ装置20でクランプされた被熱処理物品10の焼入領域14を加熱するための加熱装置40が昇降自在に配設され、本実施形態におけるこの加熱装置40は高周波電流で焼入領域14を誘導加熱するものであるため、この加熱装置40には、図5及び図6で示すように、図示しない電源装置から供給される高周波電流が通電される誘導子41が設けられている。これらの誘導子41は、焼入領域14の全体をカバーして加熱装置40に配設されているため、この加熱装置40は、焼入領域14の全域を同時に一括して加熱できる一括加熱方式の誘導加熱装置となっている。   As shown in FIG. 4, above the work table 21, a heating device 40 for heating the quenching region 14 of the article to be heat-treated 10 clamped by the clamping device 20 is disposed so as to be movable up and down. This heating device 40 inductively heats the quenching region 14 with a high-frequency current. Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the heating device 40 receives a high-frequency current supplied from a power supply device (not shown). An inductor 41 to be energized is provided. Since these inductors 41 are disposed in the heating device 40 so as to cover the entire quenching region 14, the heating device 40 can collectively heat the entire quenching region 14. This is an induction heating device.

加熱装置40は昇降手段で昇降し、被熱処理物品10がクランプ装置20でクランプされると、加熱装置40は下降して被熱処理物品10の上にセットされる。   The heating device 40 is moved up and down by the lifting means, and when the article to be heat-treated 10 is clamped by the clamp device 20, the heating apparatus 40 is lowered and set on the article to be heat-treated 10.

また、図4で示されているように、作業テーブル21には、冷却装置である冷却液流通管42が取り付けられており、被熱処理物品10がクランプ装置20でクランプされて作業テーブル21にセットされたとき、冷却液噴出口が形成されているこれらの冷却液流通管42が、図5及び図6で示すように、下向きに開口している隆起部11の内部に挿入された状態となる。   As shown in FIG. 4, the work table 21 is provided with a coolant flow pipe 42 as a cooling device, and the article to be heat-treated 10 is clamped by the clamp device 20 and set on the work table 21. When this is done, as shown in FIGS. 5 and 6, the coolant circulation pipes 42 in which the coolant jets are formed are inserted into the raised portion 11 that opens downward. .

被熱処理物品10がクランプ装置20でクランプされて作業テーブル21にセットされた後、加熱装置40が下降し、この加熱装置40が被熱処理物品10の上にセットされる。そして、加熱装置40への前記電源装置からの高周波電流の通電により、被熱処理物品10の焼入領域14の全域が被熱処理物品10の表面側から一括かつ同時に誘導加熱され、焼入領域14が所定温度まで加熱された後、通電が停止される。次いで、冷却液流通管42の噴出口から冷却液が噴出することにより、被熱処理物品10が裏面側から冷却され、焼入領域14の焼入れがなされる。この後、クランプ装置20による被熱処理物品10のクランプが解除され、被熱処理物品10は塗装工程等の次工程に送られる。   After the article to be heat-treated 10 is clamped by the clamp device 20 and set on the work table 21, the heating device 40 is lowered, and the heating device 40 is set on the article to be heat-treated 10. Then, by energizing the heating device 40 with a high-frequency current from the power supply device, the entire quenching region 14 of the article to be heat-treated 10 is induction-heated all at once from the surface side of the article to be heat-treated 10. After heating to a predetermined temperature, the energization is stopped. Next, the coolant is ejected from the ejection port of the coolant circulation pipe 42, whereby the article to be heat-treated 10 is cooled from the back surface side, and the quenching region 14 is quenched. Thereafter, the clamp of the article to be heat-treated 10 by the clamping device 20 is released, and the article to be heat-treated 10 is sent to the next process such as a painting process.

以上において、クランプ装置20でクランプされた被熱処理物品10の焼入領域14が加熱装置40で加熱されたとき、図2で説明したように前記隆起部11の頂面部11Aや側面部11Bの一部に画定されている焼入領域14は、側面部11Bの他の部分やフランジ部13に設けられている非焼入領域15に対して熱膨張する。焼入領域14はX方向に延びているため、これらの焼入領域14の熱膨張によって被熱処理物品10は、X方向について、焼入領域14が設けられている隆起部11の頂面部11Aの側が凸側となって全体が湾曲変形しようとする。   In the above, when the quenching region 14 of the article to be heat-treated 10 clamped by the clamping device 20 is heated by the heating device 40, one of the top surface portion 11A and the side surface portion 11B of the raised portion 11 as described with reference to FIG. The quenching region 14 defined in the part thermally expands with respect to the other part of the side surface part 11B and the non-quenching region 15 provided in the flange part 13. Since the quenching region 14 extends in the X direction, the article to be heat-treated 10 is expanded on the top surface portion 11A of the raised portion 11 where the quenching region 14 is provided in the X direction by the thermal expansion of the quenching region 14. The entire side tends to be curved and deformed.

本実施形態のクランプ装置20では、前述したとおり、X方向の一方の端部に配設されている第1クランプ手段22はフランジ部13を挟着固定するタイトクランプ手段となっているが、この第1クランプ手段22からX方向の他方の端部の側に配設されているそれぞれの第2クランプ手段23は、フランジ部13の厚さよりもZ方向の大きな隙間32を有するルーズクランプ手段となっているため、クランプ装置20は、隆起部11の頂面部11Aの側が凸側となって被熱処理物品10が湾曲変形することを許容する。これにより、焼入領域14の熱膨張は非焼入領域15によって抑え込まれず、又は非焼入領域15による抑え込みは緩和される。   In the clamping device 20 of the present embodiment, as described above, the first clamping means 22 disposed at one end in the X direction is a tight clamping means for sandwiching and fixing the flange portion 13. Each second clamp means 23 arranged on the other end side in the X direction from the first clamp means 22 becomes a loose clamp means having a gap 32 larger in the Z direction than the thickness of the flange portion 13. Therefore, the clamping device 20 allows the article to be heat-treated 10 to be curved and deformed with the top surface portion 11A side of the raised portion 11 being a convex side. Thereby, the thermal expansion of the quenching region 14 is not suppressed by the non-quenching region 15, or the suppression by the non-quenching region 15 is relaxed.

このため、被熱処理物品10が加熱されたときに、この焼入領域14に圧縮降伏は生ぜず又は生じにくくなり、圧縮降伏が生じたときに発生する焼入領域14のX方向における長さ寸法の減少も生ぜず又は生じにくくなる。したがって、クランプ装置20によるクランプを解除した焼入作業の終了時において、圧縮降伏が発生した場合に焼入領域14に生ずる引張応力に対応する応力として、非焼入領域15に弾性限界を超える大きな圧縮応力が生ずるのを抑えることができ、これにより、非焼入領域15となっているフランジ部13が波形状に変形するのをなくす又は低減することができる。   For this reason, when the article to be heat-treated 10 is heated, compression yielding does not occur or hardly occurs in the quenching region 14, and the length dimension in the X direction of the quenching region 14 generated when compression yielding occurs. Decrease or less likely to occur. Therefore, at the end of the quenching operation in which the clamping by the clamp device 20 is released, a stress that corresponds to the tensile stress generated in the quenching region 14 when compression yielding occurs is larger than the elastic limit in the non-quenching region 15. The occurrence of compressive stress can be suppressed, whereby the flange portion 13 that is the non-quenched region 15 can be eliminated or reduced in a wave shape.

また、焼入領域14の加熱による熱膨張のために隆起部11の頂面部11Aの側が凸側となって被熱処理物品10が湾曲変形したときには、ルーズクランプ手段となっている第2クランプ手段23において、フランジ部13は僅かではあるがX方向の一方の側へ動く。この動きは、フランジ部13が、第2クランプ手段23を構成している図6のクランプ本体27の上面27A又は押え部材29の下面29Aに接触しながらなされるが、本実施形態では、前述したように、クランプ本体27の上面27Aと押え部材29の下面29Aについて、焼入れによる硬化処理と研磨加工とがなされ、これにより、第2クランプ手段23は、フランジ部13が円滑に動くようにした動き円滑手段を備えているため、フランジ部13は第2クランプ手段23に対して円滑に動くことになる。   Further, when the article to be heat-treated 10 is curved and deformed due to the thermal expansion due to the heating of the quenching region 14 and the top surface portion 11A side of the raised portion 11 being a convex side, the second clamping means 23 serving as a loose clamping means. , The flange portion 13 moves slightly to one side in the X direction. This movement is made while the flange portion 13 is in contact with the upper surface 27A of the clamp main body 27 or the lower surface 29A of the pressing member 29 of FIG. 6 constituting the second clamp means 23. As described above, the upper surface 27A of the clamp body 27 and the lower surface 29A of the pressing member 29 are subjected to hardening treatment and polishing by quenching, whereby the second clamp means 23 moves so that the flange portion 13 moves smoothly. Since the smooth means is provided, the flange portion 13 moves smoothly with respect to the second clamp means 23.

このため、この点でも、非焼入領域15となっているフランジ部13は、焼入領域14の熱膨張を抑え込むことはなく、これにより、焼入領域14で圧縮降伏が生じないことを助長させることができる。   For this reason, also in this respect, the flange portion 13 that is the non-quenched region 15 does not suppress the thermal expansion of the quenched region 14, thereby promoting that the compressive yield does not occur in the quenched region 14. Can be made.

また、前述したように、クランプ本体27の上面27Aと押え部材29の下面29Aは、フランジ部13と平行又は略平行に対面する面となっているため、これらの上面27Aと下面29Aは、面積をもってフランジ部13からのZ方向における荷重を受けることになり、これにより、第2クランプ手段23の配設位置で、フランジ部13に窪みなどの変形が生ずるのを抑制できる。   Further, as described above, the upper surface 27A of the clamp main body 27 and the lower surface 29A of the pressing member 29 are surfaces facing the flange portion 13 in parallel or substantially parallel to each other. Thus, the load in the Z direction from the flange portion 13 is received, and thereby, it is possible to suppress deformation of the flange portion 13 from being deformed at the position where the second clamp means 23 is disposed.

ところで、本実施形態では、冷却液流通管42から冷却液を噴出して行う焼入領域14の急冷は、被熱処理物品10に対して下側からなされ、言い換えると、被熱処理物品10の裏側からなされる。このため、X方向に延設画定されている焼入領域14について考察すると、この焼入領域14において、被熱処理物品10の厚さ全体が同じ又は略同じ温度まで加熱された後、冷却液の噴出によって被熱処理物品10の裏側が冷却されると、この冷却がなされた瞬間時に、被熱処理物品10の厚さ内において、高温を維持している表側の厚さ部分と、常温近くまで降温した裏側の厚さ部分とが生じることになる。この結果、表側の厚さ部分には、裏側の厚さ部分の拘束によってX方向の圧縮降伏が生じ、この圧縮降伏によって生ずる表側の厚さ部分におけるX方向の長さ寸法の減少のため、クランプ装置20によるクランプを解除した焼入作業の終了時において、被熱処理物品10に、裏側が凸側となる反り変形が生じてしまう。   By the way, in this embodiment, quenching of the quenching region 14 performed by ejecting the coolant from the coolant flow pipe 42 is performed from the lower side with respect to the article to be heat treated 10, in other words, from the back side of the article to be heat treated 10. Made. For this reason, when considering the quenching region 14 extending and defined in the X direction, after the entire thickness of the article to be heat-treated 10 is heated to the same or substantially the same temperature in this quenching region 14, When the back side of the article to be heat-treated 10 is cooled by jetting, at the moment when the cooling is performed, the thickness of the article to be heat-treated 10 is lowered to near the normal temperature and the thickness portion on the front side maintaining the high temperature. A thickness portion on the back side is generated. As a result, the compressive yielding in the X direction is generated in the thickness portion on the front side due to the restraint of the thickness portion on the back side, and the length dimension in the X direction in the thickness portion on the front side caused by this compressive yielding is reduced. At the end of the quenching operation in which the clamping by the apparatus 20 is released, warpage deformation is generated in the article to be heat-treated 10 with the back side being a convex side.

しかし、本実施形態に係るクランプ装置20は、前述したように、第1クランプ手段22と第2クランプ手段23において、被熱処理物品10を隆起部11の隆起方向へ湾曲凸変形させる荷重をフランジ部13に付与しており、これにより、被熱処理物品10は表側が凸側となった湾曲変形の状態でクランプ装置20によってクランプされ、焼入作業のための加熱と冷却はこの状態でなされるため、上記反り変形が被熱処理物品10に生ずるのをなくす又はその発生量を低減できる。   However, as described above, the clamping device 20 according to the present embodiment uses the first clamping means 22 and the second clamping means 23 to apply a load that causes the article to be heat-treated 10 to bend and project in the protruding direction of the protruding portion 11. 13, whereby the article to be heat-treated 10 is clamped by the clamping device 20 in a curved deformation state with the front side being a convex side, and heating and cooling for quenching work are performed in this state. The warpage deformation can be prevented from occurring in the article to be heat-treated 10 or the generation amount thereof can be reduced.

さらに、本実施形態では、第1クランプ手段22におけるフランジ部13をクランプする位置と、第2クランプ手段23におけるフランジ部13をクランプする位置は、図4で示した作業テーブル21と基台24との間及び作業テーブル21とブラケット26との間に介入するシム33の厚さを変更することによって調整できることから、クランプ装置20でクランプされたときの被熱処理物品10の上記湾曲凸変形量を調整でき、これにより、この湾曲凸変形量を、被熱処理物品10に生ずる上記反り変形をなくす又は少なくするために必要な量に正確に設定することが可能となる。   Furthermore, in this embodiment, the position where the flange portion 13 is clamped in the first clamp means 22 and the position where the flange portion 13 is clamped in the second clamp means 23 are the work table 21 and base 24 shown in FIG. Since the thickness of the shim 33 intervening between the work table 21 and the bracket 26 can be changed, the above-mentioned curved convex deformation amount of the article to be heat-treated 10 when the clamp device 20 is clamped is adjusted. This makes it possible to accurately set the curved and convex deformation amount to an amount necessary for eliminating or reducing the warpage deformation occurring in the article to be heat-treated 10.

なお、以上の反り変形はX方向についてのものであったが、焼入領域14は、その寸法は小さいが、Y方向にも寸法を有しているため、以上と同様の反り変形は、Y方向について、隆起部11の開口部の間隔を広げる方向にも生ずる。しかし、焼入領域14のY方向の寸法は小さく、被熱処理物品10全体のY方向の寸法も、X方向の寸法に比較すると小さく、したがって、Y方向についての反り変形はそれ程問題にならないため、また、被熱処理物品10の隆起部11の側面部11BはY方向へのばね性を有していることから、被熱処理物品10のY方向についての反り変形を、被熱処理物品10と他の部材との組立作業等の後作業時に矯正することも可能であるため、本実施形態に係るクランプ装置20には、Y方向についての反り変形を解消又は低減するための手段を設けていない。   Although the above warp deformation was in the X direction, the quenching region 14 has a small size but also has a dimension in the Y direction. Regarding the direction, it also occurs in the direction of widening the gap between the openings of the raised portions 11. However, the dimension in the Y direction of the quenching region 14 is small, and the dimension in the Y direction of the entire article to be heat-treated 10 is also small compared to the dimension in the X direction. In addition, since the side surface portion 11B of the raised portion 11 of the article to be heat-treated 10 has a spring property in the Y direction, warpage deformation in the Y direction of the article to be heat-treated 10 is caused to be different from that of the article to be heat treated 10 and other members. Therefore, the clamping device 20 according to the present embodiment is not provided with means for eliminating or reducing warpage deformation in the Y direction.

もちろん、クランプ装置に、Y方向についての反り変形を解消又は低減するための手段を設けることもでき、このようなクランプ装置の実施形態は、図22〜図24で説明する。   Of course, the clamping device can be provided with means for eliminating or reducing warpage deformation in the Y direction, and embodiments of such a clamping device will be described with reference to FIGS.

また、本実施形態によると、ルーズクランプ手段となっている第2クランプ手段23は、X方向へ連続する大きな長さを有するものにはなっておらず、第2クランプ手段23は、X方向の寸法が短くて、X方向に複数個が点在配置されたものになっているため、第2クランプ手段23がクランプするフランジ部13が、X方向に延びるにしたがいZ方向に変形する形状となっていても、フランジ部13が配置される図6で示した前記隙間32を形成しているクランプ本体27や押え部材29の生産作業を容易に行え、また、クランプ装置20の組立作業を容易に行える。   Further, according to the present embodiment, the second clamp means 23 which is a loose clamp means does not have a large continuous length in the X direction, and the second clamp means 23 is not in the X direction. Since the dimensions are short and a plurality of dots are arranged in the X direction, the flange portion 13 clamped by the second clamp means 23 is deformed in the Z direction as it extends in the X direction. Even in this case, the production work of the clamp body 27 and the pressing member 29 forming the gap 32 shown in FIG. 6 where the flange portion 13 is disposed can be easily performed, and the assembly work of the clamp device 20 can be easily performed. Yes.

図7及び図8は、フランジ部13のクランプ作業とクランプ解除作業とを自動化して行えるようにした第1クランプ手段52及び第2クランプ手段53を示す。   7 and 8 show the first clamping means 52 and the second clamping means 53 that can perform the clamping operation and the clamping releasing operation of the flange portion 13 by automating them.

図7の第1クランプ手段52は、下クランプ部材となっている基台54に設けたブラケット54Aに、上クランプ部材となっている押え部材55を軸55Aを中心に上下揺動自在に取り付け、レバー式となっているこの押え部材55に油圧シリンダ56を連結したものである。油圧シリンダ56による揺動によって押え部材55は、基台54と共にフランジ部13を挟着固定するクランプと、クランプ解除とを行う。   The first clamp means 52 in FIG. 7 is attached to a bracket 54A provided on a base 54 serving as a lower clamp member so that a presser member 55 serving as an upper clamp member can swing up and down around a shaft 55A. A hydraulic cylinder 56 is connected to the presser member 55 which is a lever type. The presser member 55 performs clamping to clamp the flange portion 13 together with the base 54 and release the clamp by swinging by the hydraulic cylinder 56.

また、図8の第2クランプ手段53も、下クランプ部材となっているクランプ本体57に設けたブラケット57Aに、上クランプ部材となっている押え部材59を軸59Aを中心に上下揺動自在に取り付け、レバー式となっているこの押え部材59に油圧シリンダ58を連結したものとなっており、油圧シリンダ58による揺動によって押え部材59は、クランプ本体57と共にフランジ部13をルーズにクランプすることと、クランプ解除とを行う。   Further, the second clamp means 53 of FIG. 8 is also capable of swinging up and down around the shaft 59A with the presser member 59 serving as the upper clamp member on the bracket 57A provided on the clamp body 57 serving as the lower clamp member. A hydraulic cylinder 58 is connected to the presser member 59 that is attached and lever-type, and the presser member 59 clamps the flange portion 13 together with the clamp body 57 loosely by swinging by the hydraulic cylinder 58. And release the clamp.

そして、押え部材59がクランプ本体57と共にフランジ部13をルーズにクランプできるようにするために、押え部材59のフランジ部13側の先端部の下面に、フランジ部13を挿入できる欠部60が形成され、押え部材59の下面59Bがクランプ本体57の上面に当接したときにおけるこの欠部30の上下寸法は、フランジ部13の厚さよりも大大きなものとなっている。   In order to allow the pressing member 59 to loosely clamp the flange portion 13 together with the clamp body 57, a notch portion 60 into which the flange portion 13 can be inserted is formed on the lower surface of the distal end portion of the pressing member 59 on the flange portion 13 side. The vertical dimension of the notch 30 when the lower surface 59B of the pressing member 59 contacts the upper surface of the clamp main body 57 is larger than the thickness of the flange portion 13.

なお、図7と図8において、押え部材55,59を揺動させるシリンダは、エアシリンダでもよい。   7 and 8, the cylinder for swinging the pressing members 55 and 59 may be an air cylinder.

図9は、クランプ装置20のルーズクランプ手段である第2クランプ手段73がトグル機構の構造となっている実施形態を示し、図10は、この第2クランプ手段73のクランプ解除時を示す。これらの図は、被熱処理物品10のY方向両側に配置される第2クランプ手段73がY方向について対称形状の構造となっているため、一方の側の第2クランプ手段73だけを示している。   FIG. 9 shows an embodiment in which the second clamp means 73 which is a loose clamp means of the clamp device 20 has a toggle mechanism structure, and FIG. 10 shows the second clamp means 73 when the clamp is released. These drawings show only the second clamp means 73 on one side because the second clamp means 73 arranged on both sides in the Y direction of the article to be heat-treated 10 have a symmetrical structure with respect to the Y direction. .

クランプ装置20の作業テーブル21に固定されているベース部材71には昇降部材72が取り付けられ、昇降部材72の上面に第2クランプ手段73のクランプ本体77が設置されている。ベース部材71への昇降部材72の取り付けは、ベース部材71に上下方向に長く形成されている長孔71Aにボルトである締結具74を挿入し、この締結具74を昇降部材72のねじ孔に螺入することによってなされているため、締結具74を緩めて昇降部材72を昇降させることにより、第2クランプ手段73の高さ位置が調整される。   An elevating member 72 is attached to the base member 71 fixed to the work table 21 of the clamping device 20, and a clamp body 77 of the second clamping means 73 is installed on the upper surface of the elevating member 72. The elevating member 72 is attached to the base member 71 by inserting a fastener 74, which is a bolt, into a long hole 71A formed in the base member 71 so as to be long in the vertical direction, and the fastener 74 is used as a screw hole of the elevating member 72. Since it is made by screwing, the height position of the second clamp means 73 is adjusted by lifting the elevating member 72 by loosening the fastener 74.

第2クランプ手段73の下クランプ部材となっているクランプ本体77の上側には、第2クランプ手段73の上クランプ部材となっている押え部材79が配置され、この押え部材79は、被熱処理物品10とは反対側の端部の軸80でクランプ本体77に上下に揺動自在に取り付けられている。また、クランプ本体77には屈曲リンク部材81の下端が軸83で連結され、この屈曲リンク部材81の上端には、クランプ本体77に軸84で揺動自在に取り付けられているシリンダ85のピストンロッド85Aが軸86で連結されている。このシリンダ85は油圧シリンダでもよく、エアシリンダでもよい。押え部材79の長さ方向の途中部と、屈曲リンク部材81の屈曲部とは連結リンク部材87で連結され、押え部材79と連結リンク部材87との接続は軸88でなされ、屈曲リンク部材81と連結リンク部材87との接続は軸89でなされている。   On the upper side of the clamp body 77 serving as the lower clamp member of the second clamp means 73, a press member 79 serving as the upper clamp member of the second clamp means 73 is disposed. 10 is attached to the clamp body 77 so as to be able to swing up and down by a shaft 80 at the end opposite to the shaft 10. The lower end of the bending link member 81 is connected to the clamp body 77 by a shaft 83, and the piston rod of a cylinder 85 attached to the upper end of the bending link member 81 by a shaft 84 so as to be swingable. 85A is connected by a shaft 86. The cylinder 85 may be a hydraulic cylinder or an air cylinder. The intermediate portion of the presser member 79 in the length direction and the bent portion of the bent link member 81 are connected by a connecting link member 87, and the presser member 79 and the connecting link member 87 are connected by a shaft 88, and the bent link member 81 is connected. The connection link member 87 is connected by a shaft 89.

さらに、第2クランプ手段73には、被熱処理物品10のフランジ部13をルーズにクランプするために必要とされる押え部材79とクランプ本体77との間の隙間82を確保する隙間確保手段90が設けられている。本実施形態における隙間確保手段90は、クランプ本体77に下向きに螺入されたボルト91と、このボルト91をクランプ本体77に対してロックするためのロックナット92とを備えて構成されている。図9で示されているように、押え部材79の下面の受け部79Aがボルト91の頭部91Aに当接することにより、押え部材79とクランプ本体77との間に、フランジ部13の厚さよりも大きい隙間82ができる。   Further, the second clamping means 73 has a gap securing means 90 that secures a gap 82 between the pressing member 79 and the clamp body 77 that is necessary for loosely clamping the flange portion 13 of the article to be heat treated 10. Is provided. The clearance securing means 90 in the present embodiment includes a bolt 91 screwed downward into the clamp body 77 and a lock nut 92 for locking the bolt 91 to the clamp body 77. As shown in FIG. 9, the receiving portion 79 </ b> A on the lower surface of the pressing member 79 contacts the head portion 91 </ b> A of the bolt 91, so that the thickness of the flange portion 13 is between the pressing member 79 and the clamp body 77. A large gap 82 is formed.

図10で示しているように、シリンダ85のピストンロッド85Aが縮み作動したときは、押え部材79は、屈曲リンク部材81と連結リンク部材87の作用のために軸80を中心に大きく開き回動する。このように押え部材79が開き回動したときに、焼入れされる被熱処理物品10のクランプ装置20へのセット作業がなされる。また、図9で示すように、シリンダ85のピストンロッド85Aが伸び作動したときには、押え部材79は、クランプ本体77との間に隙間82を開けてフランジ部13をルーズにクランプする位置まで閉じ回動し、この隙間82の大きさは隙間確保手段90で設定されている大きさとなる。このようにフランジ部13が第2クランプ手段73でルーズにクランプされたときに、被熱処理物品10についての焼入れ作業がなされる。そして、ピストンロッド85Aの縮み作動によって押え部材79が開き回動したときに、言い換えると、押え部材79によるクランプが解除されたときに、焼入れされた被熱処理物品10はクランプ装置20から取り出される。   As shown in FIG. 10, when the piston rod 85 </ b> A of the cylinder 85 is contracted and operated, the presser member 79 is largely opened and rotated around the shaft 80 due to the action of the bent link member 81 and the connecting link member 87. To do. When the presser member 79 is opened and rotated in this manner, the setting operation of the heat-treated article 10 to be quenched to the clamp device 20 is performed. Further, as shown in FIG. 9, when the piston rod 85A of the cylinder 85 is extended and operated, the presser member 79 is closed to a position where a clearance 82 is opened between the clamp member 77 and the flange portion 13 is loosely clamped. The gap 82 has a size set by the gap securing means 90. Thus, when the flange part 13 is loosely clamped by the second clamping means 73, the quenching operation for the article to be heat-treated 10 is performed. When the pressing member 79 is opened and rotated by the contraction operation of the piston rod 85A, in other words, when the clamp by the pressing member 79 is released, the quenched article 10 to be heat-treated is taken out from the clamping device 20.

シリンダ85のピストンロッド85Aの伸び作動によって押え部材79が軸80を中心に閉じ回動した際、屈曲リンク部材81と連結リンク部材87の作用により、ピストンロッド85Aの同じ伸び量に対する押え部材79に回動量は、次第に小さくなる。屈曲リンク部材81と連結リンク部材87は、第2クランプ手段73を構成しているトグル機構において、ピストンロッド85Aからの荷重を押え部材79に次第に大きくして伝達するための部材となっているため、押え部材79がフランジ部13の上面を下向きに押圧したときには、この押え部材79がフランジ部13をルーズにクランプするためのクランプ力は、大きくなっている。   When the presser member 79 closes and pivots about the shaft 80 by the extension operation of the piston rod 85A of the cylinder 85, the presser member 79 corresponding to the same extension amount of the piston rod 85A is caused by the action of the bending link member 81 and the connecting link member 87. The amount of rotation gradually decreases. The bent link member 81 and the connecting link member 87 are members for gradually increasing and transmitting the load from the piston rod 85A to the presser member 79 in the toggle mechanism constituting the second clamp means 73. When the pressing member 79 presses the upper surface of the flange portion 13 downward, the clamping force for the pressing member 79 to clamp the flange portion 13 loosely increases.

したがって、図9及び図10では示されていないタイトクランプ手段である第1クランプ手段と、第2クランプ手段73とで、前述したように、被熱処理物品10をクランプ装置20に定置セットする際、被熱処理物品10を上側へ湾曲凸変形させるための大きな荷重を第2クランプ手段73に生じさせることができる。また、第1クランプ手段も第2クランプ手段73と同様なトグル機構の構造で構成することにより、この第1クランプ手段にも、被熱処理物品10を上側へ湾曲凸変形させるための大きな荷重を生じさせることができる。   Accordingly, when the article to be heat-treated 10 is fixedly set on the clamping device 20 with the first clamping means and the second clamping means 73, which are not shown in FIGS. 9 and 10, as described above, A large load for causing the article to be heat-treated 10 to be curved and convex upward can be generated in the second clamp means 73. In addition, since the first clamp means has the same toggle mechanism structure as that of the second clamp means 73, a large load is generated on the first clamp means to cause the article to be heat-treated 10 to bend and bend upward. Can be made.

図11は、押え部材79がフランジ部13をルーズにクランプしているときにおける第2クランプ手段73の一部拡大図である。フランジ部13が押え部材79からの荷重でルーズにクランプされたときには、フランジ部13からの反力として、押え部材79には、軸80を中心に押え部材79を上向きに回動させようとする上向き力Fが作用する。この上向き力Fは、押え部材79と連結リンク部材87との連結部である軸88において、連結リンク87を軸89を中心に回動させるための力となるが、押え部材79がフランジ部13をルーズにクランプしたときにおける連結リンク部材87の向きは、連結リンク部材87の上端の軸89の位置が、軸88における上向き力Fを基準として被熱処理物品10側の位置となっている向きであるため、連結リンク部材87が上向き力Fで軸89を中心に上向き方向に回動することはない。   FIG. 11 is a partially enlarged view of the second clamping means 73 when the pressing member 79 clamps the flange portion 13 loosely. When the flange portion 13 is loosely clamped by the load from the presser member 79, the presser member 79 tries to turn the presser member 79 upward about the shaft 80 as a reaction force from the flange portion 13. An upward force F acts. The upward force F is a force for rotating the connecting link 87 about the shaft 89 in the shaft 88 which is a connecting portion between the pressing member 79 and the connecting link member 87. The connecting link member 87 is oriented in such a direction that the position of the shaft 89 at the upper end of the connecting link member 87 is a position on the article to be heat-treated 10 with reference to the upward force F on the shaft 88. Therefore, the connecting link member 87 is not rotated upward about the shaft 89 by the upward force F.

このため、押え部材79がフランジ部13をルーズにクランプした後は、押え部材79がフランジ部13からの反力によって軸80を中心に開き回動することはなく、したがって、たとえシリンダ85のピストンロッド85Aを伸び作動させている圧力流体の圧力を解除しても、押え部材79によるフランジ部13のルーズクランプ状態を維持することができる。また、第2クランプ手段73をシリンダを用いない手動式とした場合には、軸80を中心に手動で回動操作されるレバーとなる押え部材79に、押え部材79がフランジ部13をルーズにクランプした後は、手動操作力を加え続ける必要がない。   For this reason, after the presser member 79 clamps the flange portion 13 loosely, the presser member 79 does not open and rotate around the shaft 80 due to the reaction force from the flange portion 13. Even if the pressure of the pressure fluid that extends and operates the rod 85A is released, the loose clamp state of the flange portion 13 by the pressing member 79 can be maintained. When the second clamp means 73 is a manual type that does not use a cylinder, the presser member 79 is a lever that is manually rotated around the shaft 80, and the presser member 79 loosens the flange portion 13. After clamping, it is not necessary to continue to apply manual operating force.

また、この実施形態の第2クランプ手段73は、押え部材79がフランジ部13をルーズにクランプしたときにおける押え部材79とクランプ本体77との間の隙間82を確保するための図9及び図10で示した隙間確保手段90を備えており、この手段90は、ボルト91とロックナット92を備えて構成されたものとなっているため、ロックナット92を緩めてボルト91を回転させることにより、フランジ部13が挿入配置される隙間82の大きさを調整することができる。このため、この隙間82の大きさを、被熱処理物品10の焼入領域14を前記加熱装置で加熱したときに生ずる被熱処理物品10の前述した湾曲変形量と対応する適切な大きさに調整することができる。   Further, the second clamping means 73 of this embodiment is configured to secure a clearance 82 between the pressing member 79 and the clamp body 77 when the pressing member 79 clamps the flange portion 13 loosely. Is provided with a bolt 91 and a lock nut 92. By loosening the lock nut 92 and rotating the bolt 91, this means 90 is provided. The size of the gap 82 into which the flange portion 13 is inserted and arranged can be adjusted. For this reason, the size of the gap 82 is adjusted to an appropriate size corresponding to the amount of bending deformation of the article to be heat-treated 10 that occurs when the quenching region 14 of the article to be heat-treated 10 is heated by the heating device. be able to.

さらに、第2クランプ手段73は、長孔71Aで高さ位置が変更可能な昇降部材72に取り付けられているため、フランジ部13をルーズクランプするための第2クランプ手段73のクランプ位置をZ方向に調整することができる。このため、例えば、フランジ部13をタイトにクランプするための図示しない第1クランプ手段におけるクランプ位置を、長孔71Aと同様な手段又は他の手段により、Z方向に調整可能とすることにより、Z方向の位置がX方向に変化する各種形状の被熱処理物品についての焼入れ作業を、同じクランプ装置20を用いて行えることになり、また、被熱処理物品10を第1クランプ手段と第2クランプ手段73とでクランプしたときにおいて、被熱処理物品10の前記反り変形をなくす又は少なくするために必要となる被熱処理物品10の前記湾曲凸変形量の大きさを調整することもできる。   Further, since the second clamp means 73 is attached to the elevating member 72 whose height position can be changed by the long hole 71A, the clamp position of the second clamp means 73 for loosely clamping the flange portion 13 is set in the Z direction. Can be adjusted. For this reason, for example, by making the clamping position in the first clamping means (not shown) for tightly clamping the flange portion 13 adjustable in the Z direction by means similar to the long hole 71A or other means, Z The quenching operation for various shapes of the heat-treated article whose direction position changes in the X direction can be performed by using the same clamping device 20, and the heat-treated article 10 is composed of the first clamping means and the second clamping means 73. When clamped with the above, it is possible to adjust the magnitude of the curved convex deformation amount of the article to be heat-treated 10 necessary for eliminating or reducing the warpage deformation of the article to be heat-treated 10.

なお、第1クランプ手段と第2クランプ手段73におけるフランジ部13をクランプするためのクランプ位置をZ方向に調整可能とすることは、上記長孔71Aによる方式を採用せず、作業テーブル21の上に、クランプ本体77が上面に設置されたベース部材を取り付け、取り外し可能に配置し、これらのベース部材と作業テーブル21との間に厚さが異なるシム等によるスペーサを介在させることによっても達成できる。この方式によると、水平方向に対する平行度を確保しながらそれぞれのクランプ手段の高さ位置を変更できる。   The clamping position for clamping the flange portion 13 in the first clamping means and the second clamping means 73 can be adjusted in the Z direction without adopting the above-described method using the long hole 71A. In addition, the clamp body 77 can be achieved by attaching and detaching the base members installed on the upper surface, and interposing spacers such as shims having different thicknesses between these base members and the work table 21. . According to this method, the height position of each clamp means can be changed while ensuring parallelism in the horizontal direction.

図12〜図16は、第1クランプ手段及び第2クランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材とが、それぞれ別の部材に配置され、上クランプ部材に対する下クランプ部材の昇降により、被熱処理物品10のクランプ、クランプ解除が自動的になされるようになっているクランプ装置100の実施形態を示す。   12 to 16, the upper clamp member and the lower clamp member of the first clamp means and the second clamp means are arranged on separate members, and the article to be heat-treated 10 is moved by raising and lowering the lower clamp member with respect to the upper clamp member. 1 shows an embodiment of a clamping device 100 that automatically performs clamping and unclamping.

図12で示すとおり、この実施形態に係るクランプ装置100は、柱や水平梁等の組み合わせで形成された枠状本体101と、この枠状本体101に上向きに設置された油圧シリンダ102に取り付けられている昇降部材103と、昇降部材103の真上において枠状本体101に結合された不動部材104とを備えている。第1クランプ手段112のそれぞれブロック状に形成されている上クランプ部材114と下クランプ部材115は、これらの不動部材104と昇降部材103に分離して配設され、第2クランプ手段113のそれぞれ板状に形成されている上クランプ部材116と下クランプ部材117も、不動部材104と昇降部材103に分離して配設されている。被熱処理物品10は、レール118に案内されて走行する走行体119に設けられた受け部119A,119Bに載せられ、走行体119が、支柱118Aで高位置に設置されているレール118に案内されて昇降部材103及び不動部材104の配置位置まで走行して停止すると、図13に示されているように、昇降部材103は油圧シリンダ102で上昇を開始する。   As shown in FIG. 12, the clamping device 100 according to this embodiment is attached to a frame-like main body 101 formed by a combination of columns, horizontal beams, and the like, and a hydraulic cylinder 102 installed upward on the frame-like main body 101. And an immovable member 104 coupled to the frame-shaped main body 101 immediately above the elevating member 103. The upper clamp member 114 and the lower clamp member 115 formed in the block shape of each of the first clamp means 112 are separately disposed in the stationary member 104 and the elevating member 103, and each plate of the second clamp means 113 is disposed. The upper clamp member 116 and the lower clamp member 117 that are formed in a shape are also arranged separately in the immovable member 104 and the elevating member 103. The article to be heat-treated 10 is placed on receiving portions 119A and 119B provided on the traveling body 119 that is guided by the rail 118, and the traveling body 119 is guided to the rail 118 installed at a high position by the support column 118A. As shown in FIG. 13, the elevating member 103 starts to rise by the hydraulic cylinder 102 when the elevating member 103 and the stationary member 104 are stopped after traveling.

図15は、図13のS15−S15線断面図を示している。この図15で示されているように、第2クランプ手段113の下クランプ部材117の上部には、下向きに延びるにしたがいY方向内側へ延びる案内部117Aが形成され、この案内部117Aの下部が窪み部117Bとなっている。このため、上述のように昇降部材103により下クランプ部材117が上昇すると、走行体119の受け部119A,119Bに載せられていた被熱処理物品10のフランジ部13は、案内部117Aの案内作用により、Y方向に並設されている2個の下クランプ部材117に対してY方向へ位置決めされながら、窪み部117Bに落ち込むことになる。   FIG. 15 shows a sectional view taken along line S15-S15 of FIG. As shown in FIG. 15, a guide portion 117A extending inward in the Y direction as it extends downward is formed on the upper portion of the lower clamp member 117 of the second clamp means 113, and the lower portion of this guide portion 117A is It becomes the hollow part 117B. Therefore, when the lower clamp member 117 is raised by the elevating member 103 as described above, the flange portion 13 of the article to be heat-treated 10 placed on the receiving portions 119A and 119B of the traveling body 119 is guided by the guide portion 117A. , While being positioned in the Y direction with respect to the two lower clamp members 117 arranged in parallel in the Y direction, it falls into the recess 117B.

これにより、被熱処理物品10は、第1クランプ手段112と第2クランプ手段113のそれぞれの下クランプ部材115,117に載置セットされ、走行体119の受け部119A,119Bから受け渡されるこの被熱処理物品10の下クランプ部材115,117への載置セットは、昇降部材103による下クランプ部材115,117の上昇途中でなされる。   As a result, the article to be heat-treated 10 is placed and set on the lower clamp members 115 and 117 of the first clamp means 112 and the second clamp means 113, respectively, and delivered from the receiving portions 119A and 119B of the traveling body 119. The placing set on the lower clamp members 115 and 117 of the heat treatment article 10 is performed while the lower clamp members 115 and 117 are being lifted by the elevating member 103.

また、被熱処理物品10が下クランプ部材115,117に載置セットされたとき、昇降部材103に取り付けられている図12で示す冷却装置の冷却液流通管120は、図13で示されているとおり、被熱処理物品10の裏側から隆起部11の内部に侵入する。また、昇降部材103には、図12で示すように、先細り状の位置決めピン121が支柱122を介して上向きに取り付けられているため、図2及び図3で示されているように、被熱処理物品10にこの物品10の機能上必要なために形成されている孔10Aに位置決めピン121が挿入し、これにより、被熱処理物品10はX方向に位置決めされる。   Further, when the article to be heat-treated 10 is placed and set on the lower clamp members 115 and 117, the coolant flow pipe 120 of the cooling device shown in FIG. 12 attached to the elevating member 103 is shown in FIG. As described above, the heat treatment article 10 enters the inside of the raised portion 11 from the back side. In addition, as shown in FIG. 12, a taper-shaped positioning pin 121 is attached to the elevating member 103 upward via a support column 122. Therefore, as shown in FIGS. The positioning pin 121 is inserted into the hole 10A formed in the article 10 because it is necessary for the function of the article 10, whereby the article to be heat-treated 10 is positioned in the X direction.

この後、さらに昇降部材103が上昇すると、昇降部材103が最高位置に達したときを示している図14のS16−S16線断面図である図16に示すように、第2クランプ手段113の上クランプ部材116の下部に形成されている傾斜部116Aが下クランプ部材117の案内部117Aに係合し、これにより、これらの上下のクランプ部材116,117のY方向の位置決めがなされるとともに、図14で示すように、フランジ部13は第1クランプ手段112の上下のクランプ部材114,115で挟着固定され、また、フランジ部13は、図16で示すように、第2クランプ手段113の上下のクランプ部材116,117によってルーズにクランプされる。このルーズのクランプは、上クランプ部材116の傾斜部116Aの下部に突設されている突部116Bが下クランプ部材117の窪み部117Bに挿入したとき、突部116Bの先端面と窪み部117Bの底面との間に、フランジ部13の厚さよりも大きい隙間123が生じることによりなされる。   Thereafter, when the elevating member 103 is further raised, as shown in FIG. 16, which is a cross-sectional view taken along line S16-S16 in FIG. An inclined portion 116A formed at the lower portion of the clamp member 116 engages with the guide portion 117A of the lower clamp member 117, thereby positioning the upper and lower clamp members 116, 117 in the Y direction. 14, the flange portion 13 is clamped and fixed by upper and lower clamp members 114 and 115 of the first clamp means 112, and the flange portion 13 is fixed to the upper and lower portions of the second clamp means 113 as shown in FIG. The clamp members 116 and 117 are clamped loosely. In this loose clamp, when the projection 116B protruding from the lower portion of the inclined portion 116A of the upper clamp member 116 is inserted into the recess 117B of the lower clamp member 117, the distal end surface of the projection 116B and the recess 117B A gap 123 larger than the thickness of the flange portion 13 is formed between the bottom surface and the bottom surface.

また、このようにフランジ部13が第1クランプ手段112と第2クランプ手段113とでクランプされたとき、図3〜図6の実施形態のクランプ装置20と同じく、これらのクランプ手段112,113により、被熱処理物品10を隆起部11の隆起方向へ湾曲凸変形させる荷重がフランジ部13に付与されている。   Further, when the flange portion 13 is clamped by the first clamping means 112 and the second clamping means 113 in this way, the clamping means 112 and 113 are used similarly to the clamping device 20 of the embodiment of FIGS. In addition, a load that causes the article to be heat-treated 10 to bend and deform in the protruding direction of the protruding portion 11 is applied to the flange portion 13.

この実施形態において、被熱処理物品10を湾曲凸変形させるための荷重の調整は、昇降部材103と、第1クランプ手段112及び第2クランプ手段113の下クランプ部材115,117との間や、不動部材104と、第1クランプ手段112及び第2クランプ手段113の上クランプ部材114,116との間に、厚さの異なるシムを介入することにより行われる。   In this embodiment, the adjustment of the load for curving and projecting the article to be heat-treated 10 is performed between the elevating member 103 and the lower clamp members 115 and 117 of the first clamp means 112 and the second clamp means 113, or immovable. This is performed by interposing shims having different thicknesses between the member 104 and the upper clamp members 114 and 116 of the first clamp means 112 and the second clamp means 113.

上述のように第1クランプ手段112と第2クランプ手段113とで被熱処理物品10がクランプされたときには、不動部材104に取り付けられている加熱装置124が被熱処理物品10の上にセットされた状態となっており、この加熱装置124の高周波電流による誘導加熱によって被熱処理物品10の焼入領域14が加熱され、また、被熱処理物品10は冷却液流通管120から噴出する冷却液で冷却される。   As described above, when the article to be heat-treated 10 is clamped by the first clamp means 112 and the second clamp means 113, the heating device 124 attached to the immovable member 104 is set on the article to be heat-treated 10. The quenching region 14 of the article to be heat-treated 10 is heated by induction heating by the high-frequency current of the heating device 124, and the article to be heat-treated 10 is cooled by the coolant ejected from the coolant circulation pipe 120. .

このようにして焼入領域14の焼入作業が終了した後、油圧シリンダ102によって昇降部材103は下降し、この下降の途中において被熱処理物品10は走行体119の受け部119A,119Bに受け渡される。次いで、被熱処理物品10は、走行体119の走行によって塗装工程等の次工程に送られる。   After the quenching operation in the quenching region 14 is completed in this way, the lifting member 103 is lowered by the hydraulic cylinder 102, and the article to be heat-treated 10 is delivered to the receiving portions 119A and 119B of the traveling body 119 during the lowering. It is. Next, the article to be heat-treated 10 is sent to the next process such as a painting process by the traveling of the traveling body 119.

この実施形態のクランプ装置100によると、被熱処理物品10を第1クランプ手段112と第2クランプ手段113でクランプする位置まで搬入する作業と、焼入作業が終了した被熱処理物品10を次工程へ搬出する作業とを、走行体119の走行によって自動作業として行えることになり、作業性が向上する。   According to the clamping device 100 of this embodiment, the work to be heat-treated article 10 is carried to the position where it is clamped by the first clamp means 112 and the second clamp means 113, and the heat-treated article 10 after the quenching work is completed to the next process. The work to be carried out can be performed as an automatic work by the traveling of the traveling body 119, and the workability is improved.

また、この実施形態のクランプ装置100によると、加熱装置124は、昇降しない不動部材104に取り付けられているため、大型の加熱装置124自体及びこの加熱装置124と電源装置とを繋ぐ電気ケーブル等を昇降させない構成とすることができ、このため、クランプ装置100全体の構造を簡単化できる。   Further, according to the clamping device 100 of this embodiment, since the heating device 124 is attached to the immovable member 104 that does not move up and down, the large heating device 124 itself and an electric cable or the like that connects the heating device 124 and the power supply device are connected. It can be set as the structure which does not raise / lower, For this reason, the structure of the clamp apparatus 100 whole can be simplified.

図17及び図18の実施形態に係るクランプ装置130は、図12〜図16の実施形態のクランプ装置100と比較すると、このクランプ装置100におけるレール118と走行体119が省略され、これに代わり、枠状本体131の床部に敷設されたレール132に案内されて走行する走行体133が採用され、この走行体133に、昇降部材103を昇降させるための油圧シリンダ102が設置されている。これ以外の構造はクランプ装置100と同じである。   The clamp device 130 according to the embodiment of FIGS. 17 and 18 is omitted from the rail 118 and the traveling body 119 in the clamp device 100 as compared with the clamp device 100 of the embodiment of FIGS. A traveling body 133 that travels while being guided by rails 132 laid on the floor of the frame-shaped main body 131 is employed, and a hydraulic cylinder 102 for raising and lowering the elevating member 103 is installed on the traveling body 133. The other structure is the same as that of the clamping device 100.

この実施形態に係るクランプ装置130では、走行体133が枠状本体131の外部に達しているときに、被熱処理物品10は第1クランプ手段112及び第2クランプ手段113の下クランプ115,117に載置セットされ、図17に示すとおり、走行体133の走行によって昇降部材103が不動部材104の真下に達した後、図18に示されているように、昇降部材103が油圧シリンダ102によって最高位置まで上昇する。これにより、被熱処理物品10のフランジ部13が、第1クランプ手段112と第2クランプ手段113でクランプされる。   In the clamp device 130 according to this embodiment, when the traveling body 133 reaches the outside of the frame-shaped main body 131, the article to be heat-treated 10 is placed on the lower clamps 115 and 117 of the first clamp means 112 and the second clamp means 113. As shown in FIG. 17, after the elevating member 103 reaches just below the stationary member 104 by traveling of the traveling body 133, the elevating member 103 is moved to the highest position by the hydraulic cylinder 102 as shown in FIG. 18. Ascend to position. As a result, the flange portion 13 of the article to be heat treated 10 is clamped by the first clamping means 112 and the second clamping means 113.

このように、この実施形態では、下クランプ部材115,117への被熱処理物品10の載置セットは、油圧シリンダ102で昇降部材103及び下クランプ部材115,117が上昇を開始するよりも前になされる。このため、この実施形態によると、図12〜図16の実施形態と異なり、昇降部材103の上昇途中の高さ位置において、被熱処理物品10を載置するための受け部119A,119Bを備えた走行体119を待機させておくという複雑な構造は不要になり、クランプ装置130全体の構造を簡単化できる。   As described above, in this embodiment, the mounting set of the article to be heat-treated 10 on the lower clamp members 115 and 117 is before the lifting member 103 and the lower clamp members 115 and 117 start to rise in the hydraulic cylinder 102. Made. For this reason, according to this embodiment, unlike the embodiments of FIGS. 12 to 16, receiving portions 119 </ b> A and 119 </ b> B for placing the article to be heat-treated 10 are provided at a height position in the middle of ascent of the elevating member 103. A complicated structure for keeping the traveling body 119 on standby is not necessary, and the structure of the entire clamp device 130 can be simplified.

図19及び図20は、図12〜図16の実施形態と図17及び図18の実施形態のように、第1クランプ手段及び第2クランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材とが、不動部材と昇降部材とに分離して配設されている場合における別実施形態を示す。   19 and 20, as in the embodiment of FIGS. 12 to 16 and the embodiment of FIGS. 17 and 18, the upper clamp member and the lower clamp member of the first clamp means and the second clamp means are fixed members. Another embodiment in the case of being separated into a lifting member and a lifting member is shown.

図19で示されているように、下クランプ部材137に設けたブラケット137Aに、押え部材138が軸138Aを中心に上下揺動自在に取り付けられ、押え部材138に油圧シリンダ139が連結されている。このため、図示外の昇降部材に配設されている下クランプ部材137に被熱処理物品10が載置セットされることは、図19で示されているとおり、被熱処理物品10のフランジ部13が、下クランプ部材137と押え部材138とで挟着固定されることによりなされる。   As shown in FIG. 19, a pressing member 138 is attached to a bracket 137 </ b> A provided on the lower clamp member 137 so as to be swingable up and down about a shaft 138 </ b> A, and a hydraulic cylinder 139 is connected to the pressing member 138. . For this reason, when the article to be heat-treated 10 is placed and set on the lower clamp member 137 disposed on the lifting member (not shown), as shown in FIG. The lower clamp member 137 and the presser member 138 are clamped and fixed.

図20で示されている上クランプ部材136は、押え部材138に対してX方向へずれて図示外の不動部材に配設されており、上記昇降部材が最高位置まで上昇すると、この図20で示すように、上クランプ部材136の下面がフランジ部13に当接し、この後、押え部材138は油圧シリンダ139により軸138Aを中心に上向きに揺動し、フランジ部13の挟着固定を解除する。これにより、フランジ部13は上クランプ部材136と下クランプ部材137とでクランプされる。   The upper clamp member 136 shown in FIG. 20 is disposed on a non-illustrated immovable member that is displaced in the X direction with respect to the presser member 138. As shown, the lower surface of the upper clamp member 136 abuts on the flange portion 13, and thereafter, the presser member 138 is swung upward about the shaft 138 </ b> A by the hydraulic cylinder 139 to release the clamping and fixing of the flange portion 13. . Thereby, the flange portion 13 is clamped by the upper clamp member 136 and the lower clamp member 137.

図19及び図20で示されている上下のクランプ部材136,137は、フランジ部13をルーズにクランプする第2クランプ手段のものであるため、フランジ部13のクランプ時において、上クランプ部材136の下面と下クランプ部材137の上面との間には、フランジ部13の厚さよりも大きい隙間140が生じている。   Since the upper and lower clamp members 136 and 137 shown in FIGS. 19 and 20 are of the second clamp means for clamping the flange portion 13 loosely, the upper clamp member 136 of the upper clamp member 136 is clamped when the flange portion 13 is clamped. A gap 140 larger than the thickness of the flange portion 13 is generated between the lower surface and the upper surface of the lower clamp member 137.

この実施形態によると、被熱処理物品10を上クランプ部材136と下クランプ部材137とでクランプするまでの間は、押え部材138でフランジ部13を下クランプ部材137に確実に押えておくことができる。   According to this embodiment, until the article to be heat-treated 10 is clamped by the upper clamp member 136 and the lower clamp member 137, the flange portion 13 can be reliably pressed against the lower clamp member 137 by the presser member 138. .

なお、図19で示すように、油圧シリンダ139で揺動する押え部材138を下クランプ部材137に設けることは、第1クランプ手段についても行え、また、第1クランプ手段と第2クランプ手段のうちのいずれか一方だけについても行える。   As shown in FIG. 19, the pressing member 138 that swings with the hydraulic cylinder 139 can be provided on the lower clamp member 137 with respect to the first clamp means. Of the first clamp means and the second clamp means, This can be done for either one of these.

図21は、ルーズクランプ手段となっている第2クランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材とが不動部材と昇降部材とに分離して配設されている場合において、これらの上クランプ部材と下クランプ部材によるルーズクランプ位置をターンバックル式調整手段でZ方向に調整できる実施形態を示す。   FIG. 21 shows the case where the upper clamp member and the lower clamp member of the second clamp means which are loose clamp means are arranged separately in a stationary member and a lifting member. Embodiment which can adjust the loose clamp position by a clamp member to a Z direction with a turnbuckle type adjustment means is shown.

上クランプ部材146は、長ナット148で連結された右ねじ軸149と左ねじ軸150とで構成され、下クランプ部材147も、長ナット151で連結された右ねじ軸152と左ねじ軸153とで構成されている。下クランプ部材147は図示外の昇降部材に取り付けられ、この下クランプ部材147の左ねじ軸153の上端に形成されている受け部153Aに被熱処理物品10のフランジ部13が載置セットされる。昇降部材によって下クランプ部材147が、図示外の不動部材に取り付けられている上クランプ部材146に向って最高位置まで上昇すると、図21で示されているとおり、フランジ部13が、受け部153Aと、上クランプ部材146の右ねじ軸149の下端に形成されている押え部149Aとでルーズにクランプされる。   The upper clamp member 146 includes a right screw shaft 149 and a left screw shaft 150 connected by a long nut 148, and the lower clamp member 147 also includes a right screw shaft 152 and a left screw shaft 153 connected by a long nut 151. It consists of The lower clamp member 147 is attached to an elevating member (not shown), and the flange portion 13 of the article to be heat-treated 10 is placed and set on a receiving portion 153A formed at the upper end of the left screw shaft 153 of the lower clamp member 147. When the lower clamp member 147 is moved up to the highest position toward the upper clamp member 146 attached to a non-moving member not shown by the elevating member, as shown in FIG. 21, the flange portion 13 is connected to the receiving portion 153A. The upper clamp member 146 is loosely clamped by the presser portion 149A formed at the lower end of the right screw shaft 149.

上クランプ部材146の長ナット148及び下クランプ部材147の長ナット151を、右ねじ軸149,152及び左ねじ軸150,153の回転を止めながら回転させることにより、上クランプ部材146と下クランプ部材147の上下長さが変更され、この結果、受け部153Aと押え部149Aの高さ位置が変更され、フランジ部13がルーズにクランプされるZ方向の位置が調整される。このため、フランジ部13が第1クランプ手段と第2クランプ手段とでクランプされたときにおいて、隆起部11の隆起方向への被熱処理物品10の湾曲凸変形量を調整できることになる。   By rotating the long nut 148 of the upper clamp member 146 and the long nut 151 of the lower clamp member 147 while stopping the rotation of the right screw shafts 149 and 152 and the left screw shafts 150 and 153, the upper clamp member 146 and the lower clamp member The vertical length of 147 is changed. As a result, the height positions of the receiving portion 153A and the holding portion 149A are changed, and the position in the Z direction where the flange portion 13 is clamped loosely is adjusted. For this reason, when the flange part 13 is clamped with the 1st clamp means and the 2nd clamp means, the curvature convex deformation amount of the to-be-heat-processed article 10 to the protruding direction of the protruding part 11 can be adjusted.

なお、このようなターンバックル式の調整手段は、昇降部材による下クランプ部材147の最高位置を変更可能とすることにより、上クランプ部材146と下クランプ部材147のうちの一方だけに採用してもよい。   Note that such a turnbuckle-type adjusting means may be employed only in one of the upper clamp member 146 and the lower clamp member 147 by making it possible to change the highest position of the lower clamp member 147 by the elevating member. Good.

そして、第1クランプ手段と第2クランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材の長さ調整のためにも、上述のようなターンバックル機構を採用することができる。これによると、それぞれのクランプ手段における被熱処理物品の非焼入領域をクランプする位置をZ方向に調整できることになり、これにより、非焼入領域のZ方向の位置がX方向において変化している各種形状の被熱処理物品に対して同じクランプ装置を共通使用できることになり、クランプ装置は汎用性を有することになる。   The turnbuckle mechanism as described above can also be used to adjust the lengths of the upper clamp member and the lower clamp member of the first clamp means and the second clamp means. According to this, the position for clamping the non-quenched region of the article to be heat-treated in the respective clamping means can be adjusted in the Z direction, whereby the position of the non-quenched region in the Z direction changes in the X direction. The same clamping device can be used in common for the articles to be heat-treated in various shapes, and the clamping device has versatility.

また、上述のようなターンバックル機構によるZ方向の長さ調整手段は、各種の構造で構成されているルーズクランプ手段としての第2クランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材のうちの少なくとも一方の長さ調整のためにも、採用することもできる。これによると、ルーズクランプ手段における被熱処理物品の非焼入領域が挿入配置される隙間の大きさを調整できることになり、これにより、この隙間の大きさを、焼入領域が加熱されたときにこの焼入領域の側が凸側となって生ずる被熱処理物品の湾曲変形の量に対して適切な大きさに設定することが可能になり、また、湾曲変形量が異なる各種の被熱処理物品に対しても対応できることになる。   Further, the length adjusting means in the Z direction by the turnbuckle mechanism as described above is at least one of the upper clamp member and the lower clamp member of the second clamp means as the loose clamp means having various structures. It can also be used to adjust the length. According to this, it is possible to adjust the size of the gap in which the non-quenched region of the article to be heat-treated in the loose clamp means is inserted and arranged, so that the size of this gap is set when the quenched region is heated. It becomes possible to set an appropriate size with respect to the amount of curved deformation of the heat-treated article generated with the side of the quenching region as a convex side, and for various heat-treated articles having different amounts of curved deformation. But it will be possible.

図23及び図24は、図22で示す被熱処理物品160の焼入領域164を加熱した後に、この焼入領域164を被熱処理物品160の裏側から冷却した場合に生ずるY方向についての被熱処理物品160の反り変形の発生をなくす又は低減するための実施形態に係るクランプ装置170を示す。   23 and FIG. 24 show the article to be heat treated in the Y direction that occurs when the quenching area 164 of the article to be heat treated 160 shown in FIG. 22 is heated and then the quenching area 164 is cooled from the back side of the article to be heat treated 160. 6 shows a clamping device 170 according to an embodiment for eliminating or reducing the occurrence of 160 warp deformation.

図22に示されているとおり、鋼板のプレス成形品である被熱処理物品160は、図2の被熱処理物品10と同様に、長手方向であるX方向へ延びる長さを有するとともに、X方向と直交する幅方向であるY方向の途中に、X方向とY方向とに直交するZ方向に隆起した隆起部161が設けられた3次元形状を有し、また、隆起部161におけるY方向の両側の隆起基端部162からY方向の外側へ延びる2個のフランジ部163を備えている。   As shown in FIG. 22, the heat-treated article 160, which is a press-formed product of a steel plate, has a length extending in the X direction, which is the longitudinal direction, as in the heat-treated article 10 in FIG. It has a three-dimensional shape in which a raised portion 161 raised in the Z direction perpendicular to the X direction and the Y direction is provided in the middle of the Y direction which is the width direction perpendicular to each other, and both sides of the raised portion 161 in the Y direction Two flange portions 163 that extend outward in the Y direction from the raised base end portion 162 of the rim.

隆起部161はX方向へ連続的に延びているとともに、この隆起部161のY方向の寸法は、図2の隆起部11と異なり、X方向について同じになっている。また、被熱処理物品160の焼入領域164は、図2の焼入領域14と同様に、隆起部161の一部においてY方向に2個画定され、それぞれX方向へ延設されている焼入領域164と非焼入領域165とがY方向に並設されている。   The raised portion 161 continuously extends in the X direction, and the dimension of the raised portion 161 in the Y direction is the same in the X direction, unlike the raised portion 11 in FIG. In addition, the quenching region 164 of the article to be heat-treated 160 is defined by two in the Y direction in a part of the raised portion 161, similarly to the quenching region 14 of FIG. 2, and is quenched by extending in the X direction. The region 164 and the non-quenched region 165 are juxtaposed in the Y direction.

図23は、クランプ装置170のうち、非焼入領域165となっているフランジ部163のX方向における一方の端部を挟着固定するタイトクランプ手段となっている第1クランプ手段172を示し、図24は、第1クランプ手段172からX方向の他方の端部の側へ配設されているルーズクランプ手段となっている第2クランプ手段173を示す。2個のフランジ部163ごとに配設されている第1クランプ手段172の個数は、X方向において、1個であり、第2クランプ手段173のX方向の個数は複数個であり、これらの第2クランプ手段173はX方向に分離している。   FIG. 23 shows a first clamp means 172 that is a tight clamp means for clamping and fixing one end portion in the X direction of the flange portion 163 that is the non-quenched region 165 of the clamp device 170, FIG. 24 shows the second clamp means 173 which is a loose clamp means arranged from the first clamp means 172 to the other end side in the X direction. The number of the first clamping means 172 disposed for each of the two flange portions 163 is one in the X direction, and the number of the second clamping means 173 in the X direction is plural. The two clamp means 173 are separated in the X direction.

第1クランプ手段172及び第2クランプ手段173の基本構造は、図5及び図6で説明した第1クランプ手段22及び第2クランプ手段23と同じである。   The basic structures of the first clamping means 172 and the second clamping means 173 are the same as the first clamping means 22 and the second clamping means 23 described with reference to FIGS.

すなわち、図23に示すように、第1クランプ手段172は、クランプ本体174と、このクランプ本体174の上面に取り外し可能な締結具176Aで締結される押え部材175とで構成され、フランジ部163は、クランプ本体174と押え部材175とで挟着固定される。また、図24に示すように、第2クランプ手段173は、クランプ本体177と、このクランプ本体177に連結部材を介して連結された押え部材179とで構成され、押え部材179は、連結部材に対して軸180を中心に上下に揺動自在となっているとともに、押え部材179と連結部材とに形成されている孔を一致させ、これらの孔にピン181を挿入することにより、押え部材179は、クランプ本体177に対して、フランジ部163の厚さよりも大きいZ方向の隙間182を開けて上下に対向する。   That is, as shown in FIG. 23, the first clamping means 172 is configured by a clamp body 174 and a pressing member 175 fastened by a detachable fastener 176A to the upper surface of the clamp body 174, and the flange portion 163 is The clamp body 174 and the pressing member 175 are clamped and fixed. Further, as shown in FIG. 24, the second clamp means 173 includes a clamp body 177 and a press member 179 connected to the clamp body 177 via a connecting member. The press member 179 is connected to the connecting member. On the other hand, the shaft 180 can be swung up and down around the shaft 180, the holes formed in the pressing member 179 and the connecting member are matched, and the pin 181 is inserted into these holes, whereby the pressing member 179 is inserted. Is vertically opposed to the clamp body 177 with a gap 182 in the Z direction larger than the thickness of the flange portion 163.

第1クランプ手段172の図23で示す押え部材175は、被熱処理物品160の隆起基端部162まで達するに充分なY方向の長さを有し、第2クランプ手段173の図24で示す押え部材179も、被熱処理物品160の隆起基端部162まで達するに充分なY方向の長さを有する。このため、図23及び図24で示すように、フランジ部163が第1クランプ手段172と第2クランプ手段173とでクランプされたとき、図23及び図24の2点鎖線で示されている無負荷の自然状態における被熱処理物品160’と比較すると、被熱処理物品160のY方向両側の2個の隆起基端部162は、Y方向の内側へ押圧変位されている。   The pressing member 175 of the first clamping unit 172 shown in FIG. 23 has a length in the Y direction sufficient to reach the raised base end 162 of the article to be heat-treated 160, and the holding member 175 of the second clamping unit 173 shown in FIG. The member 179 also has a length in the Y direction sufficient to reach the raised base end 162 of the article to be heat-treated 160. For this reason, as shown in FIGS. 23 and 24, when the flange portion 163 is clamped by the first clamping means 172 and the second clamping means 173, there is no need to indicate that the two-dot chain line in FIGS. Compared to the heat-treated article 160 ′ in the natural state of the load, the two raised base end portions 162 on both sides in the Y direction of the heat-treated article 160 are pressed and displaced inward in the Y direction.

そして、このように押え部材175,179からの荷重により2個の隆起基端部162が押圧変位されている方向は、隆起部161の内外のうち、冷却装置の冷却液流通管192が配置されている隆起部161の内側である。   The direction in which the two raised base ends 162 are pressed and displaced by the loads from the holding members 175 and 179 in this way is the cooling fluid flow pipe 192 of the cooling device, which is the inside or outside of the raised portion 161. It is the inside of the raised ridge 161.

焼入作業のため、加熱装置190で被熱処理物品160の焼入領域164が、焼入領域164における被熱処理物品160の厚さの全体について同じ又は略同じ高温まで加熱され、この後、この厚さ内における裏側の厚さ部分が、隆起部161の内側に配置されている冷却液流通管192から噴出する冷却液で冷却されると、前述したように、表側の厚さ部分で生ずる圧縮降伏のため、隆起部161の開口部を広げようとする前述したY方向の反り変形が、本来は、被熱処理物品160に生じてしまう。   For the quenching operation, the quenching region 164 of the article to be heat-treated 160 is heated to the same or substantially the same high temperature with respect to the entire thickness of the article to be heat-treated 160 in the quenching region 164 by the heating device 190. When the thickness portion on the back side in the inner wall is cooled with the coolant ejected from the coolant flow pipe 192 disposed inside the raised portion 161, as described above, the compression yielding that occurs in the thickness portion on the front side For this reason, the warp deformation in the Y direction described above, which attempts to widen the opening of the raised portion 161, is originally generated in the article to be heat-treated 160.

しかし、本実施形態では、2個の隆起基端部162がこの反り変形とは逆側へ押圧変位されながら焼入作業がなされるため、クランプ装置170によるクランプが解除されたときの被熱処理物品160にY方向の反り変形が生じているのをなくす又は低減できる。   However, in this embodiment, since the two raised base ends 162 are pressed and displaced to the opposite side of the warp deformation, the quenching operation is performed, and thus the article to be heat-treated when the clamp by the clamp device 170 is released. It is possible to eliminate or reduce the occurrence of warping deformation in the Y direction in 160.

このようなY方向反り変形発生抑制手段は、押え部材175,179の先端が被熱処理物品160の隆起基端部162を隆起部161の内側へ押圧変位させるものとなっているため、第1クランプ手段と第2クランプ手段とがこの反り変形発生抑制手段を備えているクランプ装置を、図2で示す被熱処理物品10のクランプのためにそのまま適用すると、この被熱処理物品10の隆起部11のY方向の幅は、加熱による熱膨張によってフランジ部13が動こうとするX方向の一方の側へ先細りとなっているため、この動きが阻止されてしまう問題がある。   Such a Y-direction warpage deformation suppressing means is such that the distal ends of the pressing members 175 and 179 press and displace the raised base end portion 162 of the article to be heat-treated 160 to the inside of the raised portion 161. When the clamping device in which the means and the second clamping means are provided with the warp deformation occurrence suppressing means is applied as it is for clamping the article to be heat treated 10 shown in FIG. Since the width of the direction is tapered to one side in the X direction where the flange portion 13 tries to move due to thermal expansion due to heating, there is a problem that this movement is prevented.

しかし、第1クランプ手段と第2クランプ手段とが上記反り変形発生抑制手段を備えているクランプ装置によって図2で示す被熱処理物品10をクランプする場合に、このクランプ装置における第1クランプ手段と第2クランプ手段の配置位置を、X方向において、図3及び図4におけるクランプ装置20の第1クランプ手段22と第2クランプ手段23の配置位置とは反対側とすることにより、上記問題を解消することができる。したがって、上記反り変形発生抑制手段は、図2の被熱処理物品10をクランプするためのクランプ装置にも適用できる。   However, when the first clamp means and the second clamp means clamp the article to be heat treated 10 shown in FIG. 2 by the clamp apparatus provided with the warp deformation occurrence suppression means, the first clamp means and the second clamp means in this clamp apparatus. 2 The above-mentioned problem is solved by setting the arrangement position of the clamp means to be opposite to the arrangement positions of the first clamp means 22 and the second clamp means 23 of the clamp device 20 in FIGS. 3 and 4 in the X direction. be able to. Therefore, the warp deformation occurrence suppressing means can also be applied to a clamping device for clamping the heat-treated article 10 of FIG.

また、図23及び図24における反り変形発生抑制手段は、図7及び図8で説明したクランプ装置、図9〜図11で説明したクランプ装置、図12〜図16で説明したクランプ装置、図17及び図18で説明したクランプ装置、図19及び図20で説明したクランプ装置、図21で説明したクランプ装置のそれぞれにも適用できる。   23 and 24, the warp deformation occurrence suppressing means includes the clamp device described in FIGS. 7 and 8, the clamp device described in FIGS. 9 to 11, the clamp device described in FIGS. 18 can be applied to the clamping device described with reference to FIG. 18, the clamping device described with reference to FIGS. 19 and 20, and the clamping device described with reference to FIG.

本発明は、四輪車両のセンターピラー用補強部材のように、その長手方向に熱処理領域と非熱処理領域とが延設画定されていて、幅方向に熱処理領域と非熱処理領域とが並設されている細長形状の被熱処理物品を熱処理する際に、この被熱処理物品をクランプするために利用することができる。   In the present invention, like a reinforcing member for a center pillar of a four-wheel vehicle, a heat treatment region and a non-heat treatment region are extended and defined in the longitudinal direction, and the heat treatment region and the non-heat treatment region are juxtaposed in the width direction. It can be used for clamping the heat-treated article when the elongated heat-treated article is heat-treated.

本発明の一実施形態に係るクランプ装置でクランプされるセンターピラー用補強部材が使用されている四輪車両のサイドパネルの一部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows a part of side panel of the four-wheeled vehicle in which the reinforcing member for center pillars clamped with the clamp apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is used. 被熱処理物品であるセンターピラー用補強部材の全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole reinforcement member for center pillars which is a to-be-heated article. センターピラー用補強部材を被熱処理物品としてクランプするクランプ装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole clamp apparatus which clamps the reinforcing member for center pillars as a heat-treated article. 図3のクランプ装置の正面図である。It is a front view of the clamp apparatus of FIG. 図4のS5−S5線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line S5-S5 of FIG. 図4のS6−S6線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line S6-S6 of FIG. 被熱処理物品のクランプ、クランプ解除を自動化して行える実施形態の第1クランプ手段を示す図5と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 5 which shows the 1st clamp means of embodiment which can perform the clamp of a to-be-processed article, and clamp release automatically. 被熱処理物品のクランプ、クランプ解除を自動化して行える実施形態の第2クランプ手段を示す図6と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 6 which shows the 2nd clamp means of embodiment which can perform the clamp of a to-be-processed article, and clamp release automatically. 第2クランプ手段がトグル機構の構造となっている実施形態を示す図であって、被熱処理物品の幅方向の両側に配置される第2クランプ手段のうちの一方を示す図である。It is a figure which shows embodiment which the 2nd clamp means becomes the structure of a toggle mechanism, Comprising: It is a figure which shows one of the 2nd clamp means arrange | positioned at the both sides of the width direction of a to-be-heat-treated article. 図9の実施形態の第2クランプ手段がクランプを解除したときを示す図である。It is a figure which shows when the 2nd clamp means of embodiment of FIG. 9 cancels | releases a clamp. 図9の一部拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 9. 第1クランプ手段と第2クランプ手段の上下のクランプ部材が昇降部材と不動部材とに分かれて配設されている実施形態のクランプ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the clamp apparatus of embodiment with which the upper and lower clamp members of the 1st clamp means and the 2nd clamp means are divided | segmented and arrange | positioned by the raising / lowering member and the immovable member. 図12のクランプ装置において、昇降部材の上昇途中を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing the raising / lowering member being raised in the clamping device of FIG. 12. 図12のクランプ装置において、昇降部材が最高位置に達して被熱処理物品が第1クランプ手段と第2クランプ手段でクランプされたときを示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing when the elevating member reaches the highest position and the article to be heat-treated is clamped by the first clamping means and the second clamping means in the clamping device of FIG. 12. 図13のS15−S15線断面図である。It is the S15-S15 sectional view taken on the line of FIG. 図14のS16−S16線断面図である。It is the S16-S16 sectional view taken on the line of FIG. 昇降部材の上昇開始前から、第1クランプ手段及び第2クランプ手段の下クランプ部材に被熱処理物品が載置セットされている実施形態のクランプ装置を示す正面図であって、昇降部材が上昇する前を示す図である。It is a front view which shows the clamp apparatus of embodiment by which the to-be-heat-treated article is mounted and set to the lower clamp member of the 1st clamp means and the 2nd clamp means from before the raising start of the raising / lowering member, Comprising: It is a figure which shows the front. 図17のクランプ装置において、昇降部材が最高位置に達して被熱処理物品が第1クランプ手段と第2クランプ手段でクランプされたときを示す正面図である。FIG. 18 is a front view showing when the elevating / lowering member reaches the highest position and the article to be heat-treated is clamped by the first clamping means and the second clamping means in the clamping device of FIG. 17. 第1クランプ手段と第2クランプ手段の上下のクランプ部材が昇降部材と不動部材とに分かれて配置されている場合における別実施形態を示す図であって、昇降部材が最高位置に達する前の図である。It is a figure which shows another embodiment in case the upper and lower clamp members of a 1st clamp means and a 2nd clamp means are divided | segmented into the raising / lowering member and a non-moving member, Comprising: The figure before an raising / lowering member reaches the highest position It is. 図19の実施形態において、昇降部材が最高位置に達したときの図である。FIG. 20 is a view when the elevating member reaches the highest position in the embodiment of FIG. 19. 第2クランプ手段の上クランプ部材と下クランプ部材によるルーズクランプ位置をターンバックル式調整手段で高さ方向に調整できる実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which can adjust the loose clamp position by the upper clamp member of a 2nd clamp means and a lower clamp member to a height direction with a turnbuckle type adjustment means. 被熱処理物品の幅方向についての反り変形発生抑制手段を備えたクランプ装置によってクランプされる被熱処理物品の全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole to-be-heat-treated article clamped with the clamp apparatus provided with the curvature deformation | transformation suppression means about the width direction of to-be-heat-treated article. 図12の被熱処理物品をクランプするクランプ装置の第1クランプ手段を示す図5と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 5 which shows the 1st clamp means of the clamp apparatus which clamps the to-be-processed article of FIG. 図12の被熱処理物品をクランプするクランプ装置の第2クランプ手段を示す図6と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 6 which shows the 2nd clamp means of the clamp apparatus which clamps the to-be-processed article of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10,160 被熱処理物品
11,161 隆起部
12,162 隆起基端部
13,163 フランジ部
14,164 熱処理領域である焼入領域
15 ,165非熱処理領域である非焼入領域
20,100,130,170 クランプ装置
21 作業テーブル
22,52,112,172 第1クランプ手段
23,53,73,113,173 第2クランプ手段
32,82,123,140,154,182 隙間
40,124,190 加熱装置
42,120,192 冷却装置である冷却液流通管
103 昇降部材
104 不動部材
114,116,136、146 上クランプ部材
115,117,137,147 下クランプ部材
10,160 Heat-treated article 11,161 Raised portion 12,162 Raised base end portion 13,163 Flange portion 14,164 Quenched region 15 which is a heat-treated region 15,165 Non-quenched region 20,100,130 which is a non-heat-treated region , 170 Clamp device 21 Work table 22, 52, 112, 172 First clamp means 23, 53, 73, 113, 173 Second clamp means 32, 82, 123, 140, 154, 182 Clearance 40, 124, 190 Heating device 42, 120, 192 Coolant flow pipe as cooling device 103 Elevating member 104 Non-moving member 114, 116, 136, 146 Upper clamp member 115, 117, 137, 147 Lower clamp member

Claims (16)

加熱後に冷却されることで熱処理される少なくとも1個の熱処理領域と、熱処理されない少なくとも1個の非熱処理領域との両方が長手方向へ延設画定されていて、これらの熱処理領域と非熱処理領域とが前記長手方向と直交する幅方向に並設されている細長形状の被熱処理物品であって、定置セット状態とされる被熱処理物品を、熱処理作業時に前記非熱処理領域においてクランプするための被熱処理物品用クランプ装置において、
前記被熱処理物品の長手方向に配設された複数個のクランプ手段を有し、これらのクランプ手段のうち、前記長手方向の端部に最も近い位置に配設されたクランプ手段を含めて少なくとも1個のクランプ手段が、前記熱処理領域の側が凸側となって前記被熱処理物品が湾曲変形するのを許容するルーズクランプ手段となっていることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。
At least one heat treatment region that is heat-treated by being cooled after heating and at least one non-heat treatment region that is not heat-treated are both extended and defined in the longitudinal direction. Are elongated heat-treated articles arranged side by side in the width direction orthogonal to the longitudinal direction, and the heat-treated article for clamping the heat-treated article in a stationary set state in the non-heat treated region during the heat treatment operation In the article clamping device,
A plurality of clamping means disposed in the longitudinal direction of the article to be heat treated, and at least one of the clamping means including a clamping means disposed at a position closest to an end in the longitudinal direction; A clamp apparatus for a heat-treated article, wherein each of the clamp means is a loose clamp means that allows the heat-treated article to be curved and deformed with the heat treatment region side as a convex side.
請求項1に記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記複数個のクランプ手段は、前記被熱処理物品の長手方向に配設された第1クランプ手段と第2クランプ手段であり、前記第1クランプ手段の個数は前記被熱処理物品の長手方向につき1個であって、この第1クランプ手段は、前記非熱処理領域を挟着固定するタイトクランプ手段となっており、前記第1クランプ手段から前記長手方向に離間して配設された前記第2クランプ手段の個数は前記被熱処理物品の長手方向につき少なくとも1個であり、この第2クランプ手段が前記ルーズクランプ手段となっていることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   The clamp apparatus for heat-treated articles according to claim 1, wherein the plurality of clamp means are first clamp means and second clamp means arranged in a longitudinal direction of the heat-treated article, and the first clamp The number of means is one in the longitudinal direction of the article to be heat treated, and the first clamp means is a tight clamp means for sandwiching and fixing the non-heat treated region. The number of the second clamp means disposed apart from each other in the direction is at least one in the longitudinal direction of the article to be heat treated, and the second clamp means serves as the loose clamp means. Clamp device for heat-treated articles. 請求項1又は2に記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記複数個のクランプ手段のそれぞれにおける前記非熱処理領域をクランプする位置が、前記長手方向と前記幅方向とに直交する方向に調整可能となっていることを特徴とする被熱処理物品クランプ装置。   The clamp apparatus for heat-treated articles according to claim 1 or 2, wherein a position for clamping the non-heat treated region in each of the plurality of clamping means can be adjusted in a direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction. A heat-treatable article clamping device, characterized in that 請求項1〜3のいずれかに記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記ルーズクランプ手段における前記非熱処理領域が挿入配置される隙間の大きさが調整可能となっていることを特徴とする被熱処理物品クランプ装置。   The clamp device for heat-treated articles according to any one of claims 1 to 3, wherein a size of a gap into which the non-heat-treated region is inserted and arranged in the loose clamp means is adjustable. Heat treatment article clamping device. 請求項1〜4のいずれかに記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記ルーズクランプ手段には、前記被熱処理物品の長手方向への前記非熱処理領域の動きを円滑にするための動き円滑手段が設けられていることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   The clamp apparatus for heat-treated articles according to any one of claims 1 to 4, wherein the loose clamp means includes a movement smoothing means for smoothening the movement of the non-heat treated region in the longitudinal direction of the heat-treated article. A clamp device for an article to be heat-treated is provided. 請求項1〜5のいずれかに記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記複数個のクランプ手段のうちの少なくとも1つのクランプ手段は、トグル機構の構造で構成されていることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   The clamp apparatus for heat-treated articles according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one of the plurality of clamping means has a toggle mechanism structure. Clamp device for heat-treated articles. 請求項1〜6のいずれかに記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記被熱処理物品は板材からなる物品であって、この被熱処理物品は、前記長手方向と直交する幅方向の途中に、前記長手方向と前記幅方向とに直交する方向に隆起しかつ前記長手方向へ延びる隆起部が設けられた3次元形状を有するとともに、この隆起部における前記幅方向の両側の隆起基端部から前記幅方向の外側へ延びる2個のフランジ部を有しており、前記隆起部の少なくとも一部は前記熱処理領域となっており、前記非熱処理領域となっている前記2個のフランジ部ごとに前記複数個のクランプ手段が被熱処理物品の長手方向に配設されていることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   In the clamp device for heat-treated articles according to any one of claims 1 to 6, the heat-treated article is an article made of a plate material, and the article to be heat-treated is in the middle of the width direction orthogonal to the longitudinal direction. The ridge has a three-dimensional shape provided with ridges extending in the direction perpendicular to the longitudinal direction and the width direction and extending in the longitudinal direction, and from the ridge base ends on both sides of the ridge in the width direction. Two flange portions extending outward in the width direction are provided, at least a part of the raised portion is the heat treatment region, and for each of the two flange portions that are the non-heat treatment region, A clamp apparatus for an article to be heat-treated, wherein a plurality of clamping means are arranged in the longitudinal direction of the article to be heat-treated. 請求項7に記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記複数個のクランプ手段は、前記被熱処理物品を前記長手方向と前記幅方向とに直交する方向における一方の側へ湾曲凸変形させるための荷重を前記非熱処理領域に付与しており、熱処理のための前記冷却は、前記長手方向と前記幅方向とに直交する方向における他方の側から行われることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   8. The clamp apparatus for a heat-treated article according to claim 7, wherein the plurality of clamping means are configured to cause the heat-treated article to be curved and convexly deformed to one side in a direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction. A clamp device for an article to be heat-treated, wherein a load is applied to the non-heat treatment region, and the cooling for heat treatment is performed from the other side in a direction orthogonal to the longitudinal direction and the width direction. . 請求項8に記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記冷却が行われる側は前記隆起部の内外のうちの一方であり、前記複数個のクランプ手段は、前記隆起部における前記幅方向の両側の前記隆起基端部を、この幅方向における前記隆起部の内外のうちの前記一方の側へ押圧変位させるための荷重を前記被熱処理物品に付与していることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   The clamp apparatus for heat-treatable articles according to claim 8, wherein the side on which the cooling is performed is one of the inside and outside of the raised portion, and the plurality of clamping means are on both sides of the raised portion in the width direction. For the article to be heat-treated, a load is applied to the article to be heat-treated to press and displace the raised base end portion of the raised portion toward the one of the inside and outside of the raised portion in the width direction. Clamping device. 請求項1〜9のいずれかに記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記ルーズクランプ手段は、前記被熱処理物品の長手方向に互いに分離した状態で複数設けられていることを特徴する被熱処理物品用クランプ装置。   The heat-treatable article clamping device according to any one of claims 1 to 9, wherein a plurality of the loose clamp means are provided in a state of being separated from each other in a longitudinal direction of the heat-treated article. Clamping device. 請求項1〜10のいずれかに記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記複数個のクランプ手段のそれぞれは、上下方向に対向配置された上クランプ部材と下クランプ部材とを含んで構成され、これらの上クランプ部材と下クランプ部材は、前記被熱処理物品をセットするための作業テーブルに配置されている被熱処理物品用クランプ装置。   The clamp device for heat-treated articles according to any one of claims 1 to 10, wherein each of the plurality of clamp means includes an upper clamp member and a lower clamp member that are arranged to face each other in the vertical direction. The upper clamp member and the lower clamp member are a clamp device for a heat-treated article arranged on a work table for setting the heat-treated article. 請求項1〜10のいずれかに記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記複数個のクランプ手段のうちの少なくとも1個は、上下方向に対向配置された上クランプ部材と下クランプ部材とを含んで構成され、これらの上クランプ部材と下クランプ部材のうちの少なくとも一方は、他方に対して昇降する昇降部材に配設されていることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   The clamp apparatus for heat-treatable articles according to any one of claims 1 to 10, wherein at least one of the plurality of clamp means includes an upper clamp member and a lower clamp member that are arranged to face each other in the vertical direction. A clamp device for a heat-treated article, wherein at least one of the upper clamp member and the lower clamp member is disposed on an elevating member that moves up and down relative to the other. 請求項12に記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記下クランプ部材が前記昇降部材に配設されているとともに、この下クランプ部材に前記被熱処理物品が載置セットされ、前記昇降部材による前記下クランプ部材の上昇により、前記被熱処理物品は前記上クランプ部材と下クランプ部材とでクランプされることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   The clamp device for a heat-treated article according to claim 12, wherein the lower clamp member is disposed on the elevating member, and the heat-treated article is placed and set on the lower clamp member, and the elevating member The heat-treatable article clamping apparatus, wherein the article to be heat-treated is clamped by the upper clamp member and the lower clamp member by raising the lower clamp member. 請求項13に記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記下クランプ部材への前記被熱処理物品の載置セットは、前記昇降部材による前記下クランプ部材の上昇の途中でなされることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   14. The clamp apparatus for a heat-treated article according to claim 13, wherein the set of the article to be heat-treated on the lower clamp member is performed during the ascent of the lower clamp member by the elevating member. Clamp device for heat-treated articles. 請求項13に記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記下クランプ部材への前記被熱処理物品の載置セットは、前記昇降部材による下クランプ部材の上昇開始よりも前になされることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置。   14. The apparatus for clamping a heat-treated article according to claim 13, wherein the set of the heat-treated article on the lower clamp member is made before the lower clamp member starts to rise by the elevating member. Clamp device for heat-treated article. 請求項12〜15のいずれかに記載の被熱処理物品用クランプ装置において、前記上クランプ部材は、前記被熱処理物品の前記熱処理領域を加熱するための加熱装置が取り付けられている不動部材に配設されていることを特徴とする被熱処理物品用クランプ装置   16. The clamp device for a heat-treated article according to any one of claims 12 to 15, wherein the upper clamp member is disposed on a stationary member to which a heating device for heating the heat treatment region of the heat-treated article is attached. Clamping device for article to be heat-treated
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