JP2014228168A - Device for supporting heated product - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for supporting a heated product capable of selectively induction heating both an outer circumferential surface and an inner circumferential surface of the heated product and that can be employed also for a large-sized heated product.SOLUTION: Motion members 70 for supporting heated products 2 are arranged on supporting tables 12 installed at a plurality of locations. They are connected to a disc member 16 through link members 13, 14. The disc member 16 is provided with longitudinal holes 57 and the link member 14 is provided with a pin 102. The pin 102 passes through the inside of the longitudinal hole 57 and the pin 102 can be reciprocated along the longitudinal hole 57. The longitudinal hole 57 is inclined in respect to a straight line connecting a center 16a of the disc member 16 with the supporting table 12. When the disc member 16 is rotated, the pin 102 is pushed by the inner wall of the longitudinal hole 57 and linearly moves in a radial direction of the disc member 16 and the motion members 70 follow the expansion of the heated product 2 while pushing and supporting the heated product 2.

Description

本発明は、誘導加熱装置に採用される被加熱物の支持装置に関するものである。より具体的には、高周波焼入装置等の誘導加熱によって金属を熱処理する装置に採用される被加熱物の支持装置に関するものである。   The present invention relates to a support device for an object to be heated that is employed in an induction heating device. More specifically, the present invention relates to an apparatus for supporting an object to be heated that is employed in an apparatus for heat-treating metal by induction heating such as an induction hardening apparatus.

高周波焼入は、被加熱物（ワーク）の表面側だけを硬化させることができることから、各種の機械部品の表面処理にひろく適用されている。また高周波焼入は、短時間で処理を終えることができ、且つ、表面側だけを加熱するので、消費エネルギーが低いという利点もある。
高周波焼入装置は、一般に、ワークを支持するワーク支持装置と、高周波誘導コイルと、冷却装置の組み合わせによって構成されている。
そしてワーク支持装置で、鋼製ワークを支持し、高周波誘導コイルを近接させてワークの表面を赤熱する。その後、冷却ジャケット等の冷却装置をワークに近接し、ワークに冷却水を噴射供給してワークを冷却（急冷）する。 Induction hardening is widely applied to the surface treatment of various machine parts because only the surface side of an object to be heated (workpiece) can be cured. Moreover, induction hardening has the advantage that the processing can be completed in a short time and only the surface side is heated, so that the energy consumption is low.
The induction hardening apparatus is generally configured by a combination of a workpiece support device that supports a workpiece, a high frequency induction coil, and a cooling device.
And with a workpiece | work support apparatus, a steel workpiece is supported, a high frequency induction coil is made to adjoin, and the surface of a workpiece | work is red hot. Thereafter, a cooling device such as a cooling jacket is brought close to the workpiece, and cooling water is sprayed and supplied to the workpiece to cool (rapidly cool) the workpiece.

ところで、高周波誘導コイルを近接させてワークの表面を赤熱すると、当然にワークは熱膨張する。一方、ワーク支持装置の温度は、ワーク程には上昇しないため、両者の間で膨張の程度に差が生じ、一時的にではあるが、ワークを適切に支持することができない状態となる。そのため、焼入れ処理によってワークが歪んでしまう場合があった。   By the way, when the high-frequency induction coil is brought close to the surface of the workpiece to red heat, the workpiece naturally expands. On the other hand, since the temperature of the workpiece support device does not rise as high as that of the workpiece, there is a difference in the degree of expansion between the two, which temporarily prevents the workpiece from being properly supported. Therefore, the workpiece may be distorted by the quenching process.

そこでこの問題を解決するため、本出願人は、ワークの熱膨張に追随する支持装置を発明し、特許文献１に開示した。   Therefore, in order to solve this problem, the present applicant invented a support device that follows the thermal expansion of a workpiece and disclosed it in Patent Document 1.

特許文献１に開示した高周波焼入用ワーク支持具は、ベース部材の中心部上にガイドポストを立設し、ガイドポストに沿って上下移動可能なスライドリングと、ガイドポストを中心に半径方向に直線移動が可能な複数の可動ヘッドと、スライドリングと各可動ヘッドとを連結するリンクとを有する。ガイドポストは、スプリングで下方へ付勢されている。そしてスプリングの付勢力は、各可動ヘッドにリンクを介して半径方向外方へ押し出す向きに作用している。そのため、環状のワークの内周面に可動ヘッドを押し当てると、ワークが熱膨張した際には、可動ヘッドが半径方向外方へ移動してワークの膨張に追従し、ワークに冷却液が供給されてワークが収縮すると、可動ヘッドはワークに押圧されてスプリングの付勢力に抗して半径方向内方へ移動する。   The work support for induction hardening disclosed in Patent Document 1 has a guide post erected on the center of a base member, a slide ring that can move up and down along the guide post, and a radial direction about the guide post. A plurality of movable heads capable of linear movement, and a link connecting the slide ring and each movable head. The guide post is biased downward by a spring. The urging force of the spring acts on each movable head in the direction of pushing it outward in the radial direction via the link. For this reason, when the movable head is pressed against the inner peripheral surface of the annular workpiece, when the workpiece is thermally expanded, the movable head moves radially outward to follow the expansion of the workpiece, and the coolant is supplied to the workpiece. When the work is contracted, the movable head is pressed by the work and moves inward in the radial direction against the biasing force of the spring.

特開２０００−９６１３１号公報JP 2000-96131 A

特許文献１に開示した高周波焼入用ワーク支持具は、熱膨張に追随してワークを支持することができるため、焼入れ前後におけるワークの変形が少なく、良好に焼入れ処理を行うことができる。   Since the workpiece support for induction hardening disclosed in Patent Document 1 can support the workpiece following thermal expansion, the workpiece can be deformed well before and after quenching and can be well quenched.

しかしながら、特許文献１に開示した高周波焼入用ワーク支持具は、大型のワークを熱処理する熱処理装置には適さないという問題がある。
即ち、焼入れ装置では、前記した様に、ワーク支持装置で鋼製ワークを支持し、高周波誘導コイルを近接させてワークの表面を赤熱し、その後、冷却ジャケット等の冷却装置をワークに近接し、ワークに冷却水を噴射してワークを冷却するという一連の工程を実行する。ここでワークの表面を赤熱する工程では、高周波誘導コイルとワークとを相対的に移動して両者を近接させる必要がある。
ところが、特許文献１に開示したワーク支持具では、中心にガイドポストがあるため、環状のワークを、ガイドポストの上方からワーク支持具（可動ヘッド）に配置しなければならず、さらにガイドポストの上方から環状の高周波誘導コイルをワークに近接させなければならない。
そのため、ワークが大型になると、ワーク支持具、高周波誘導コイル等も大型化し、ワークに高周波誘導コイルを近接配置するのが困難になる。また、ワークを赤熱後、急冷する際には、迅速にワークから高周波誘導コイルを退避させ、代わりに冷却ジャケットをワークに対向配置して冷却液を噴射供給しなければならない。しかし、ワークに対する高周波誘導コイルや冷却ジャケットの対向配置は、オペレータによる手作業によって行わなければならず、非常に煩雑である。
よって、特許文献１に開示されているワーク支持具の構成は、ワークがある程度小さい場合には採用可能であるが、大型のワークに対しては採用しにくいのが実情であった。 However, the induction hardening workpiece support disclosed in Patent Document 1 has a problem that it is not suitable for a heat treatment apparatus for heat treating a large workpiece.
That is, in the quenching device, as described above, the steel workpiece is supported by the workpiece support device, the high frequency induction coil is brought close to the surface of the workpiece to red heat, and then a cooling device such as a cooling jacket is brought close to the workpiece, A series of processes of cooling the work by injecting cooling water onto the work is executed. Here, in the process of red-heating the surface of the workpiece, it is necessary to move the high-frequency induction coil and the workpiece relatively to bring them close to each other.
However, since the work support disclosed in Patent Document 1 has a guide post in the center, an annular work must be arranged on the work support (movable head) from above the guide post, and the guide post An annular high frequency induction coil must be brought close to the workpiece from above.
For this reason, when the workpiece becomes large, the workpiece support, the high-frequency induction coil, and the like are also enlarged, making it difficult to place the high-frequency induction coil close to the workpiece. Further, when the workpiece is rapidly heated after being red-hot, the high-frequency induction coil must be quickly withdrawn from the workpiece, and instead, a cooling jacket must be disposed opposite to the workpiece to supply the coolant. However, the opposing arrangement of the high-frequency induction coil and the cooling jacket with respect to the work must be performed manually by an operator, which is very complicated.
Therefore, although the structure of the workpiece support disclosed in Patent Document 1 can be adopted when the workpiece is small to some extent, it is actually difficult to adopt it for a large workpiece.

また、内歯車の様な、環状ワークの内周面を高周波誘導加熱する場合には、内歯車の内面に高周波誘導コイルを近接配置することが必要である。さらに、冷却ジャケットでワークを冷却する場合には、冷却ジャケットを、内歯車の内面に対向する位置まで移動させることが必要である。   Further, when the inner peripheral surface of an annular workpiece such as an internal gear is subjected to high frequency induction heating, it is necessary to place a high frequency induction coil close to the inner surface of the internal gear. Furthermore, when cooling a workpiece | work with a cooling jacket, it is necessary to move a cooling jacket to the position facing the inner surface of an internal gear.

しかしながら、特許文献１に開示したワーク支持装置は、ベース部材の中心部上にガイドポストがあるため、高周波誘導コイルや冷却ジャケットを内歯車の内面に近接対向させることができない。   However, since the work support device disclosed in Patent Document 1 has a guide post on the center of the base member, the high-frequency induction coil and the cooling jacket cannot be opposed to the inner surface of the internal gear.

そこで本発明は、被加熱物の外周面と内周面を選択的に誘導加熱することができるように被加熱物を支持することができ、大型の被加熱物にも採用することができる被加熱物の支持装置を提供することを課題としている。   Therefore, the present invention can support the object to be heated so that the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the object to be heated can be selectively induction-heated, and can be used for a large-sized object to be heated. It is an object to provide a support device for a heated object.

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、内周面又は外周面が誘導加熱される被加熱物を支持する支持装置であって、複数箇所に配置した支持台を有し、前記各支持台には移動部材があり、各移動部材は、被加熱物に当接して被加熱物の移動を阻止し、前記各移動部材は、共通の回転体に連結されており、前記回転体の回転力を、前記移動部材を直線移動させる力に変換する変換手段を有し、前記回転体が回動すると、各移動部材は、支持台に沿って前記回転体の半径方向内方又は外方へ同期して移動することを特徴とする被加熱物の支持装置である。   The invention according to claim 1 for solving the above problem is a support device for supporting an object to be heated whose inner peripheral surface or outer peripheral surface is induction-heated, and has a support base arranged at a plurality of locations. Each support base has a moving member. Each moving member abuts on the object to be heated and prevents the object to be heated from moving, and each of the moving members is connected to a common rotating body, Conversion means for converting a rotational force of the body into a force for linearly moving the moving member, and when the rotating body rotates, each moving member moves inward in the radial direction of the rotating body along the support base or A support device for an object to be heated, which moves in synchronization with the outside.

請求項１に記載の発明では、被加熱物を支持する複数の支持台が、複数箇所に配置されている。よって、高周波電流が供給される加熱導体を、被加熱物の内周面と外周面のいずれにも容易に対向配置することができ、大型の被加熱物の内周面と外周面の少なくともいずれかを誘導加熱することができる。
また、支持台に設けた移動部材が、被加熱物に当接して被加熱物の移動を阻止するので、誘導加熱中に支持台と共に、被加熱物の回転中心が移動するのを防止することができる。そのため、熱膨張した被加熱物から加熱導体までの距離の変動を、被加熱物の全周囲に渡って均一化することができ、被加熱物を良好に誘導加熱することができる。
さらに、各移動部材が、共通の回転体に連結されており、変換手段によって、回転体の回転力が移動部材を直線移動させる力に変換され、回転体が回動すると、各移動部材が、支持台に沿って回転体の半径方向内方又は外方へ同期して移動する。そのため、加熱されて被加熱物が膨張した際に、各移動部材を、同期して半径方向外方へ移動させることができる。すなわち、膨張した被加熱物に無理な負荷を掛けずに済む。よって、被加熱物や支持装置を破損させずに済む。 In the first aspect of the present invention, a plurality of support bases that support the object to be heated are arranged at a plurality of locations. Therefore, the heating conductor to which the high-frequency current is supplied can be easily disposed opposite to both the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the object to be heated, and at least any of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the large object to be heated. Can be induction heated.
In addition, since the moving member provided on the support base abuts the object to be heated and prevents the object to be heated from moving, the center of rotation of the object to be heated is prevented from moving together with the support base during induction heating. Can do. Therefore, the variation in the distance from the heated object to be heated to the heating conductor can be made uniform over the entire circumference of the heated object, and the heated object can be induction-heated satisfactorily.
Furthermore, each moving member is connected to a common rotating body, and the converting means converts the rotational force of the rotating body into a force that linearly moves the moving member. It moves synchronously inward or outward in the radial direction of the rotating body along the support base. Therefore, when the object to be heated expands when heated, the moving members can be moved radially outward in synchronization. That is, it is not necessary to apply an excessive load to the expanded object to be heated. Therefore, it is not necessary to damage the object to be heated and the support device.

請求項２に記載の発明は、前記移動部材は、リンク部材を介して回転体と連結されており、前記回転体とリンク部材の一方にピンが設けてあり、他方に長孔又は有底長穴が設けてあり、回転体とリンク部材は、ピンと長孔、又はピンと有底長穴で係合して連結されており、前記長孔又は有底長穴は、回転体の中心と支持台とを結ぶ直線に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の被加熱物の支持装置である。   According to a second aspect of the present invention, the moving member is connected to a rotating body via a link member, a pin is provided on one of the rotating body and the link member, and a long hole or a bottomed length is provided on the other side. A hole is provided, and the rotating body and the link member are engaged and connected with a pin and a long hole, or a pin and a bottomed long hole, and the long hole or the bottomed long hole is connected to the center of the rotating body and a support base. The apparatus for supporting an object to be heated according to claim 1, wherein the apparatus is inclined with respect to a straight line connecting the two.

請求項２に記載の発明では、回転体とリンク部材の一方に設けた長孔又は有底長穴が、回転体の中心と支持台とを結ぶ直線に対して傾斜しているので、回転体が回転すると、ピンが長孔又は有底長穴の内壁に押圧され、各移動部材は、支持台に沿って前記回転体の半径方向内方又は外方へ同期して移動する。   In the invention according to claim 2, the elongated hole or bottomed elongated hole provided in one of the rotating body and the link member is inclined with respect to a straight line connecting the center of the rotating body and the support base. When the pin rotates, the pin is pressed against the inner wall of the long hole or the bottomed long hole, and each moving member moves along the support base synchronously inward or outward in the radial direction of the rotating body.

請求項３に記載の発明は、リンク部材は、アーム部材と連結部材とを有し、アーム部材の一方側には移動部材が連結されており、他方側には連結部材が連結されており、アーム部材の途中の部位は、支持台に設けられた軸で揺動可能に支持されており、連結部材は、回転体と連結されていることを特徴とする請求項２に記載の被加熱物の支持装置である。   In the invention according to claim 3, the link member has an arm member and a connecting member, the moving member is connected to one side of the arm member, and the connecting member is connected to the other side. The part to be heated is supported by a shaft provided on a support base so as to be swingable, and the connecting member is connected to a rotating body. It is a support device.

請求項３に記載の発明では、回転部材が回動して連結部材がアーム部材を回転体側へ引くと、アーム部材が軸を中心に揺動し、移動部材は円周の半径方向外方へ移動する。また、回転部材が逆向きに回動して連結部材がアーム部材を押し出すと、アーム部材が軸を中心に揺動して移動部材が円周の半径方向内方へ移動する。すなわち、簡単な構造で、回転部材の回転力を、移動部材を直線移動させる力に変換することができる。そして、各移動部材は、リンク部材を介して回転体と連結されているので、回転体が回動すると、各移動部材は同期して直線移動する。   In the third aspect of the invention, when the rotating member rotates and the connecting member pulls the arm member toward the rotating body, the arm member swings about the axis, and the moving member moves outward in the radial direction of the circumference. Moving. Further, when the rotating member rotates in the opposite direction and the connecting member pushes out the arm member, the arm member swings about the axis, and the moving member moves inward in the radial direction of the circumference. That is, with a simple structure, the rotational force of the rotating member can be converted into a force that linearly moves the moving member. And since each moving member is connected with the rotary body via the link member, if the rotary body rotates, each moving member will linearly move synchronously.

本発明の被加熱物の支持装置は、複数箇所に配置した支持台によって、内周面と外周面のいずれも誘導加熱できるように大型の被加熱物を支持することができる。
また、複数箇所に配置された支持台で支持された移動部材によって、被加熱物が支持されており、誘導加熱中に支持台と共に被加熱物を回転させた際に、被加熱物の中心が移動するのを防止することができる。そのため、熱膨張する被加熱物から加熱導体までの距離の変動を、被加熱物の全周囲に渡って均一化することができ、被加熱物を良好に誘導加熱することができる。
さらに、被加熱物が膨張した際に、各移動部材を、同期して被加熱物に追従させることができる。すなわち、膨張した被加熱物に無理な負荷を掛けずに済み、被加熱物や支持装置を破損させずに済む。 The apparatus for supporting an object to be heated according to the present invention can support a large object to be heated so that both the inner peripheral surface and the outer peripheral surface can be induction-heated by the support bases arranged at a plurality of locations.
Further, the object to be heated is supported by the moving member supported by the support bases arranged at a plurality of places, and when the object to be heated is rotated together with the support base during induction heating, the center of the object to be heated is It can be prevented from moving. Therefore, the variation of the distance from the heated object to be heated to the heating conductor can be made uniform over the entire circumference of the heated object, and the heated object can be satisfactorily heated by induction.
Furthermore, when the object to be heated expands, each moving member can follow the object to be heated synchronously. That is, it is not necessary to apply an excessive load to the expanded object to be heated, and it is not necessary to damage the object to be heated and the support device.

本発明の実施形態に係る被加熱物の支持装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an apparatus for supporting an object to be heated according to an embodiment of the present invention. 図１の支持装置の基台と円板部材の斜視図である。It is a perspective view of the base of a support device of Drawing 1, and a disk member. 図２の円板部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the disc member of FIG. 図１の支持装置の支持台の斜視図であり、移動部材が円板部材に接近した位置にある状態を示す。It is a perspective view of the support stand of the support apparatus of FIG. 1, and shows the state in which the moving member exists in the position which approached the disc member. 図１の支持装置の支持台の斜視図であり、移動部材が円板部材から離間した位置にある状態を示す。It is a perspective view of the support stand of the support apparatus of FIG. 1, and shows the state which has a moving member in the position spaced apart from the disc member. 図４、図５の支持台の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the support stand of FIG. 4, FIG. 移動部材の斜視図である。It is a perspective view of a moving member. ガイド部材と共に示す、斜め上方から見た移動部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the moving member seen from diagonally upward shown with a guide member. 斜め下方から見た移動部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the moving member seen from diagonally downward. 図８のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図８のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 円板部材と移動部材の位置関係を示す断面図であり、（ａ）は支持装置が被加熱物を支持する前の状態を示し、（ｂ）は支持装置が被加熱物を支持した状態を示し、（ｃ）は支持装置で支持された被加熱物が膨張した状態を示す。It is sectional drawing which shows the positional relationship of a disc member and a moving member, (a) shows the state before a support apparatus supports a to-be-heated object, (b) shows the state in which the support apparatus supported the to-be-heated object. (C) shows the state which the to-be-heated material supported by the support apparatus expanded. 本発明の実施形態に係る被加熱物の支持装置の平面図であり、（ａ）は環状の被加熱物が膨張していないときの状態を示し、（ｂ）は環状の被加熱物の膨張時の状態を示す。It is a top view of the support apparatus of the to-be-heated object which concerns on embodiment of this invention, (a) shows a state when the annular to-be-heated object is not expanding, (b) is the expansion of the to-be-heated object. Indicates the state of the hour. 冷却ジャケットユニットの斜視図である。It is a perspective view of a cooling jacket unit. 環状被加熱物を設置した支持装置の斜視図である。It is a perspective view of the support apparatus which installed the annular to-be-heated material. 本発明の別の実施形態に係る被加熱物の支持装置の、円板部材と移動部材の位置関係を示す断面図であり、（ａ）は被加熱物が膨張していないときの状態を示し、（ｂ）は被加熱物の膨張時の状態を示す。It is sectional drawing which shows the positional relationship of a disc member and a moving member of the support apparatus of the to-be-heated object which concerns on another embodiment of this invention, (a) shows a state when the to-be-heated object is not expanding. (B) shows the state of the heated object during expansion. 高周波焼入装置の概略の構成を示す縦断正面図であり、（ａ）は被加熱物を誘導加熱する際の状態を示し、（ｂ）は被加熱物を冷却する際の状態を示す。It is a vertical front view which shows the outline structure of an induction hardening apparatus, (a) shows the state at the time of inductively heating a to-be-heated material, (b) shows the state at the time of cooling a to-be-heated material. アーム部材がガイド部材を貫通し、移動部材と連結されている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the arm member penetrates the guide member and is connected with the moving member. 円板部材と代表的に示した２つの移動部材の位置関係を示すスケルトン図であり、（ａ）は、被加熱物が膨張する前の状態を示し、（ｂ）は、被加熱物が膨張したときの状態を示す。It is a skeleton figure which shows the positional relationship of two moving members typically shown as a disk member, (a) shows the state before a to-be-heated object expand | swells, (b) shows to-be-heated object expansion | swelling. The state when it is done is shown.

以下、図面を参照しながら説明する。
図１７に示す様に、高周波焼入装置１５は、支持装置１、加熱コイル３ａ、３ｂ、内側冷却ジャケット４（４ａ〜４ｈ）、外側冷却ジャケット１１０（１１０ａ〜１１０ｈ）、液槽５等を有する。 Hereinafter, description will be given with reference to the drawings.
As shown in FIG. 17, the induction hardening device 15 includes a support device 1, heating coils 3a and 3b, an inner cooling jacket 4 (4a to 4h), an outer cooling jacket 110 (110a to 110h), a liquid tank 5, and the like. .

加熱コイル３ａ、３ｂは、図示しない高周波電源から高周波電流が供給される導体であり、図示しない駆動装置によって水平方向及び鉛直方向に移動が可能である。また、加熱コイル３ａ、３ｂは中空の管部材であり、中空部１０８、１０９を有している。中空部１０８、１０９には、図示しない冷却液の供給源から冷却液が循環供給されている。加熱コイル３ａは比較的小径の環状構造を呈しており、被加熱物２の内周面２ｂに対向配置可能である。加熱コイル３ｂは比較的大径の環状構造を呈しており、被加熱物２の外周面２ａに対向配置可能である。   The heating coils 3a and 3b are conductors to which a high frequency current is supplied from a high frequency power source (not shown), and can be moved in the horizontal direction and the vertical direction by a driving device (not shown). The heating coils 3a and 3b are hollow tube members and have hollow portions 108 and 109. A cooling liquid is circulated and supplied to the hollow portions 108 and 109 from a cooling liquid supply source (not shown). The heating coil 3a has an annular structure with a relatively small diameter, and can be disposed opposite to the inner peripheral surface 2b of the article 2 to be heated. The heating coil 3b has a relatively large-diameter annular structure, and can be disposed opposite to the outer peripheral surface 2a of the article 2 to be heated.

図１４に示す様に、内側冷却ジャケット４は、冷却液を充満させる筐体４ａ〜４ｈを有している。各筐体４ａ〜４ｈには、多数の噴射孔１１１が設けられている。各筐体４ａ〜４ｈは、共通の冷却液供給管１０７と、冷却液供給管１０７を中心に放射状にのびる配管１１２ａ〜１１２ｈを介して、図示しない冷却液供給源と配管接続されている。配管１１２ａ〜１１２ｈは、等角度間隔で同一円周上に配置されている。   As shown in FIG. 14, the inner cooling jacket 4 includes housings 4 a to 4 h that are filled with a coolant. Each housing 4a to 4h is provided with a large number of injection holes 111. Each casing 4a to 4h is connected to a coolant supply source (not shown) through a common coolant supply pipe 107 and pipes 112a to 112h extending radially around the coolant supply pipe 107. The pipes 112a to 112h are arranged on the same circumference at equal angular intervals.

図１７（ａ）に示す様に、冷却液供給管１０７は、支持装置１の中心部分に配置されている。冷却液供給管１０７には図示しない制御装置で開閉制御される開閉弁（図示せず）が設けられており、開閉弁を開くと、内側冷却ジャケット４の各筐体４ａ〜４ｈの噴射孔１１１から冷却液が噴射される。   As shown in FIG. 17A, the coolant supply pipe 107 is disposed in the central portion of the support device 1. The coolant supply pipe 107 is provided with an open / close valve (not shown) that is controlled to open and close by a control device (not shown). When the open / close valve is opened, the injection holes 111 of the casings 4a to 4h of the inner cooling jacket 4 are provided. Coolant is jetted from.

複数（例えば８個〜２４個）の外側冷却ジャケット１１０が、被加熱物２の直径よりも大きい円周上に等角度間隔で配置されている。描写が煩雑化する都合上、外側冷却ジャケット１１０は、図１７（ａ）において２つだけ描写している。外側冷却ジャケット１１０は、筐体１１０ａを有し、筐体１１０ａには多数の噴射孔（図示せず）が設けられている。   A plurality (for example, 8 to 24) of outer cooling jackets 110 are arranged at equal angular intervals on a circumference larger than the diameter of the article to be heated 2. For convenience of illustration, only two outer cooling jackets 110 are illustrated in FIG. The outer cooling jacket 110 has a housing 110a, and the housing 110a is provided with a number of injection holes (not shown).

各外側冷却ジャケット１１０は、配管１１３を介して個別に図示しない冷却液供給源と接続されている。各配管１１３には開閉弁１１４が設けられている。開閉弁１１４を開くと、図示しない冷却液供給源から各外側冷却ジャケット１１０に冷却液が供給され、噴射孔（図示せず）から冷却液が噴射される。開閉弁１１４の開閉は、図示しない制御装置によって行われる。   Each outer cooling jacket 110 is individually connected to a coolant supply source (not shown) via a pipe 113. Each pipe 113 is provided with an on-off valve 114. When the on-off valve 114 is opened, the coolant is supplied to each outer cooling jacket 110 from a coolant supply source (not shown), and the coolant is injected from the injection holes (not shown). The on-off valve 114 is opened and closed by a control device (not shown).

図１７（ａ）に示す様に、液槽５は、内槽５ａと外槽５ｂとを有する。内槽５ａは、冷却液１１５を貯留することができる槽である。内槽５ａの底部１１６には、冷却液を供給する供給管１１７が設けられている。外槽５ｂは、内槽５ａの外側を取り囲むように配置されている。外槽５ｂの底部１２４には、配管１１８が接続されている。   As shown to Fig.17 (a), the liquid tank 5 has the inner tank 5a and the outer tank 5b. The inner tank 5a is a tank capable of storing the coolant 115. A supply pipe 117 for supplying a coolant is provided at the bottom 116 of the inner tank 5a. The outer tub 5b is arranged so as to surround the outer side of the inner tub 5a. A pipe 118 is connected to the bottom 124 of the outer tub 5b.

供給管１１７を介して内槽５ａ内に低温の冷却液が供給され続けると、内槽５ａ内の冷却液の液位が上昇し、やがて内槽５ａから冷却液１１５が越流する。越流した冷却液は、外槽５ｂ内に流入する。外槽５ｂに流入した冷却液は、配管１１８を介して、冷却液供給源に回収される。   When the low-temperature cooling liquid is continuously supplied into the inner tank 5a through the supply pipe 117, the liquid level of the cooling liquid in the inner tank 5a rises, and eventually the cooling liquid 115 overflows from the inner tank 5a. The overflowed coolant flows into the outer tub 5b. The coolant that has flowed into the outer tub 5b is collected by the coolant supply source via the pipe 118.

図１に示す様に、支持装置１は、基台６、支持台１２（１２ａ〜１２ｆ）、連結部材１４（１４ａ〜１４ｆ）（リンク部材）、アーム部材１３（１３ａ〜１３ｆ）（リンク部材）、円板部材１６（回転体）、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）等を有している。   As shown in FIG. 1, the support device 1 includes a base 6, a support 12 (12a to 12f), a connecting member 14 (14a to 14f) (link member), and an arm member 13 (13a to 13f) (link member). , Disk member 16 (rotary body), moving member 70 (70a to 70f) and the like.

図２に示す様に、基台６は、中央環状部７、直線部８ａ〜８ｆ、内周接続部９ａ〜９ｆ、外周接続部１０ａ〜１０ｆで構成されている。中央環状部７は、環状に湾曲した中空管で構成されている。また、中央環状部７の中央には、孔７ａが形成されている。   As shown in FIG. 2, the base 6 includes a central annular portion 7, straight portions 8a to 8f, inner peripheral connection portions 9a to 9f, and outer peripheral connection portions 10a to 10f. The central annular portion 7 is constituted by a hollow tube that is curved in an annular shape. A hole 7 a is formed at the center of the central annular portion 7.

中央環状部７の外周側面７ｂには、直線部８ａ〜８ｆの一端が等角度間隔で溶着されている。直線部８ａ〜８ｆは、中央環状部７を中心に放射状にのびるように配置されている。各隣接する直線部同士は、内周接続部９ａ〜９ｆと、外周接続部１０ａ〜１０ｆで接続されている。具体的には、直線部８ａと８ｂの中央部付近には、内周接続部９ａが溶接されて一体化されており、直線部８ａと８ｂにおける中央環状部７との接続部と反対側の端部が、外周接続部１０ａで溶接されて一体化されている。その他の直線部同士も同様に内周接続部９ｂ〜９ｆと、外周接続部１０ｂ〜１０ｆで接続されており、重複する説明は省略する。   One end of the straight portions 8a to 8f is welded to the outer peripheral side surface 7b of the central annular portion 7 at equal angular intervals. The straight portions 8 a to 8 f are arranged so as to extend radially around the central annular portion 7. The adjacent straight line portions are connected to each other by inner peripheral connection portions 9a to 9f and outer peripheral connection portions 10a to 10f. Specifically, an inner peripheral connection portion 9a is welded and integrated in the vicinity of the central portion of the straight portions 8a and 8b, and is opposite to the connection portion of the straight annular portions 8a and 8b with the central annular portion 7. The end portions are welded and integrated at the outer peripheral connection portion 10a. The other straight line portions are similarly connected by the inner peripheral connection portions 9b to 9f and the outer peripheral connection portions 10b to 10f, and redundant description is omitted.

各直線部８（８ａ〜８ｆ）上には、各々台座１１（１１ａ〜１１ｆ）が溶接されている。台座１１は、略四角柱形状を呈している。図４に示す様に、台座１１の上面にはブロック部材６６、６７がねじ止めされている。図４、図６に示す様に、ブロック部材６６、６７には、各々挿通孔６６ａ、６７ａが設けられている。台座１１上に固定されたブロック部材６６、６７の各挿通孔６６ａ、６７ａの中心線は一致している。   A pedestal 11 (11a to 11f) is welded to each linear portion 8 (8a to 8f). The pedestal 11 has a substantially quadrangular prism shape. As shown in FIG. 4, block members 66 and 67 are screwed to the upper surface of the base 11. As shown in FIGS. 4 and 6, the block members 66 and 67 are provided with insertion holes 66a and 67a, respectively. The center lines of the insertion holes 66a and 67a of the block members 66 and 67 fixed on the pedestal 11 coincide.

図１７（ａ）に示す様に、基台６の中央環状部７の孔７ａには、オイルレスブッシュ６８が嵌め込まれている。オイルレスブッシュ６８の上端には、フランジ６９がねじ止めされている。   As shown in FIG. 17A, an oilless bush 68 is fitted in the hole 7 a of the central annular portion 7 of the base 6. A flange 69 is screwed to the upper end of the oilless bush 68.

基台６は、液槽５の内槽５ａ内に配置されており、図示しない昇降装置によって内槽５ａ内で昇降可能である。図１７（ａ）は、基台６が上昇した状態を示しており、図１７（ｂ）は、基台６が下降した状態を示している。また、基台６は、図示しない駆動装置によって、上昇位置及び下降位置で回転駆動が可能である。   The base 6 is arrange | positioned in the inner tank 5a of the liquid tank 5, and can be raised / lowered in the inner tank 5a with the raising / lowering apparatus which is not shown in figure. FIG. 17A shows a state in which the base 6 is raised, and FIG. 17B shows a state in which the base 6 is lowered. Further, the base 6 can be driven to rotate at the raised position and the lowered position by a driving device (not shown).

図６に示す様に、支持台１２（１２ａ〜１２ｆ）は、支柱２１、ベース２４、ガイド部材２５を有する。   As shown in FIG. 6, the support base 12 (12 a to 12 f) includes a column 21, a base 24, and a guide member 25.

図６に示す様に、支柱２１は、フランジ部２１ａ、２１ｂ、ウェブ２１ｃを有する溝形鋼に対し、補強リブ２２ａ、２２ｂが溶接されて、横断面がＨ形を呈する部材が、平板である固定台２３に溶接固定された構造を有している。補強リブ２２ａ、２２ｂの上端には、ウェブ２１ｃと反対側へ突出する突出部２０ａ、２０ｂが形成されている。   As shown in FIG. 6, in the support column 21, the members having reinforcing ribs 22 a and 22 b welded to the grooved steel having the flange portions 21 a and 21 b and the web 21 c and having a H-shaped cross section are flat plates. The fixing base 23 is welded and fixed. Protruding portions 20a and 20b are formed at the upper ends of the reinforcing ribs 22a and 22b so as to protrude to the opposite side of the web 21c.

フランジ部２１ａ，２１ｂには、各々孔１７ａ、１７ｂと、ねじ孔１８ａ、１８ｂが設けられている。孔１７ａ、１７ｂは、ねじ孔１８ａ、１８ｂよりも下に形成されている。フランジ部２１ａの孔１７ａの中心と、フランジ部２１ｂの孔１７ｂの中心は同一直線上にある。同様に、フランジ部２１ａのねじ孔１８ａの中心と、フランジ部２１ｂのねじ孔１８ｂの中心も別の同一直線上にある。ウェブ２１ｃの一端（上端）には、切欠部１９が形成されている。フランジ部２１ａ、２１ｂの下端には、補強リブ２２ａ、２２ｂとは反対側へ突出するリブ２９ａ、２９ｂが一体固着されている。   The flange portions 21a and 21b are provided with holes 17a and 17b and screw holes 18a and 18b, respectively. The holes 17a and 17b are formed below the screw holes 18a and 18b. The center of the hole 17a of the flange portion 21a and the center of the hole 17b of the flange portion 21b are on the same straight line. Similarly, the center of the screw hole 18a of the flange portion 21a and the center of the screw hole 18b of the flange portion 21b are also on the same straight line. A notch 19 is formed at one end (upper end) of the web 21c. Ribs 29a and 29b protruding to the opposite side of the reinforcing ribs 22a and 22b are integrally fixed to the lower ends of the flange portions 21a and 21b.

固定台２３は、平面視すると四角形の板状の部材である。固定台２３の対向する一対の辺の各近傍には、各々３つの孔３０が設けられている。固定台２３上には、支柱２１と補強リブ２２ａ、２２ｂ、リブ２９ａ、２９ｂの下端部が溶着されている。すなわち、支柱２１、補強リブ２２ａ、２２ｂ、リブ２９ａ、２９ｂの両側には、各々３つの孔３０がある。   The fixed base 23 is a quadrangular plate-like member in plan view. Three holes 30 are provided in the vicinity of a pair of opposing sides of the fixed base 23. On the fixed base 23, the support 21 and the lower ends of the reinforcing ribs 22a and 22b and the ribs 29a and 29b are welded. That is, there are three holes 30 on both sides of the support column 21, the reinforcing ribs 22a and 22b, and the ribs 29a and 29b.

支持台１２（１２ａ〜１２ｆ）のベース２４は、固定台２３と同程度の大きさを有する板状部材である。ベース２４にも複数の孔３１が設けられている。各孔３１は、固定台２３の各孔３０に対応している。すなわち、ベース２４と固定台２３とを重ねると、各孔３０と各孔３１は重なる。ベース２４は、基台６の直線部８（８ａ〜８ｆ）における中央環状部７とは反対側の端部に溶着されている。ベース２４と固定台２３は、各孔３１、３０を挿通するボルト・ナットで固定されている。   The base 24 of the support base 12 (12a to 12f) is a plate-like member having the same size as the fixed base 23. The base 24 is also provided with a plurality of holes 31. Each hole 31 corresponds to each hole 30 of the fixing base 23. That is, when the base 24 and the fixing base 23 are overlapped, the holes 30 and the holes 31 overlap. The base 24 is welded to the end of the linear portion 8 (8a to 8f) of the base 6 opposite to the central annular portion 7. The base 24 and the fixing base 23 are fixed by bolts and nuts that pass through the holes 31 and 30.

図４〜図６に示す様に、ガイド部材２５は、本体２６、ブロック２７ａ、２７ｂ、レール２８ａ、２８ｂで構成されている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the guide member 25 includes a main body 26, blocks 27a and 27b, and rails 28a and 28b.

本体２６は、平面視すると四角形の板状の部材である。本体２６の一対の辺の各近傍には、孔３２が３つずつ設けられている。また、本体２６の中央付近には、８つのねじ孔３３が４つずつ２列で設けられている。各ねじ孔３３には、ボールローラー１２５がねじ込まれて固定されている。ボールローラー１２５は、市販品であり、例えば株式会社ミスミ製の六角ボルトタイプの上向き用のボールローラーを採用することができる。さらに本体２６には、孔３４が設けられている。孔３４は、本体２６における２列のねじ孔３３の中央であって、ねじ孔３３の各列の方向における一方の端部付近に設けられている。また、孔３４はねじ孔３３の各列の方向にのびる長孔である。   The main body 26 is a quadrangular plate-like member in plan view. Three holes 32 are provided near each of the pair of sides of the main body 26. Near the center of the main body 26, four screw holes 33 are provided in two rows of four. A ball roller 125 is screwed into each screw hole 33 and fixed. The ball roller 125 is a commercially available product, and for example, a hexagon bolt type upward ball roller manufactured by MISUMI Corporation can be adopted. Further, the main body 26 is provided with a hole 34. The hole 34 is provided at the center of the two rows of screw holes 33 in the main body 26 and in the vicinity of one end in the direction of each row of the screw holes 33. The holes 34 are long holes extending in the direction of each row of the screw holes 33.

ブロック２７ａ、２７ｂは、細長い四角柱状の部材である。ブロック２７ａには、３つのねじ孔３５が設けられている。各ねじ孔３５は、一列に同方向にブロック２７ａを貫通する孔である。ブロック２７ｂにも、ブロック２７ａと同様のねじ孔３６が設けられている。   The blocks 27a and 27b are elongated rectangular columnar members. Three screw holes 35 are provided in the block 27a. Each screw hole 35 is a hole penetrating the block 27a in the same direction in a row. The block 27b is also provided with a screw hole 36 similar to the block 27a.

レール２８ａは、横断面がＬ字形を呈する細長い部材である。すなわち、レール２８ａは、四角柱のブロック状の部位の一部が突出して突出部３９が形成された形状を有している。レール２８ａにおける四角柱のブロック状の部位には、３つの孔３７が設けられている。すなわち、孔３７は、突出部３９には設けられていない。
レール２８ｂは、レール２８ａと同じ構造を有し、突出部４０と３つの孔３８とを有する。 The rail 28a is an elongated member having an L-shaped cross section. That is, the rail 28a has a shape in which a part of a square-shaped block-like portion protrudes and a protruding portion 39 is formed. Three holes 37 are provided in the block-shaped portion of the rectangular column in the rail 28a. That is, the hole 37 is not provided in the protrusion 39.
The rail 28b has the same structure as the rail 28a, and has a protruding portion 40 and three holes 38.

本体２６とブロック２７ａは、本体２６の各孔３２側からねじ１１９が挿通されてブロック２７ａのねじ孔３５と螺合して固着されている。また、レール２８ａとブロック２７ａは、レール２８ａの孔３７側からねじ１２０が挿通されてブロック２７ａのねじ孔３５と螺合して固着されている。すなわち、ブロック２７ａのねじ孔３５には、上下からねじ１２０とねじ１１９が螺合している。そして、本体２６、ブロック２７ａ、レール２８ａが一体固着されている。本体２６とブロック２７ｂ、及びレール２８ｂとブロック２７ｂも同様にねじで固着されている。   The main body 26 and the block 27a are fixed by screwing screws 119 through the holes 32 of the main body 26 and screwing into the screw holes 35 of the block 27a. Further, the rail 28a and the block 27a are fixed by screwing the screw 120 through the hole 37 side of the rail 28a and screwing into the screw hole 35 of the block 27a. That is, the screw 120 and the screw 119 are screwed into the screw hole 35 of the block 27a from above and below. The main body 26, the block 27a, and the rail 28a are integrally fixed. The main body 26 and the block 27b, and the rail 28b and the block 27b are similarly fixed with screws.

そして、図８に示す様に、本体２６、ブロック２７ｂ、レール２８ｂは一体固着されてガイド部材２５が構成されている。レール２８ａ、２８ｂの突出部３９、４０は、互いに接近する向きに突出しており、本体２６の２列のねじ孔３３（ボールローラー１２５）と同方向にのびている。   And as shown in FIG. 8, the main body 26, the block 27b, and the rail 28b are integrally fixed, and the guide member 25 is comprised. The protruding portions 39 and 40 of the rails 28a and 28b protrude in directions approaching each other, and extend in the same direction as the two rows of screw holes 33 (ball rollers 125) of the main body 26.

図４、図５に示す様に、本体２６の下面は、支持台１２の支柱２１の上端と溶接されて一体化されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the lower surface of the main body 26 is welded and integrated with the upper end of the column 21 of the support base 12.

また、支柱２１、及びリブ２９ａ、２９ｂの下端は、板状の固定台２３上に溶着されている。固定台２３の孔３０は、支柱２１、補強リブ２２ａ、２２ｂ、及びリブ２９ａ、２９ｂの外側に配置されている。   The lower ends of the column 21 and the ribs 29a and 29b are welded onto the plate-like fixing base 23. The hole 30 of the fixing base 23 is disposed outside the support column 21, the reinforcing ribs 22a and 22b, and the ribs 29a and 29b.

ベース２４は、前述の基台６に溶着されて一体化されている。このベース２４に対して固定台２３がボルト・ナットで固着されている。すなわち、ベース２４の各孔３１と、固定台２３の各孔３０とが一致しており、ボルトが挿通されて両者は固定されている。   The base 24 is welded and integrated with the base 6 described above. A fixing base 23 is fixed to the base 24 with bolts and nuts. That is, each hole 31 of the base 24 and each hole 30 of the fixing base 23 are coincident with each other, and bolts are inserted and both are fixed.

図６に示す様に、アーム部材１３は、１本の四角柱状の部材の下端が二股に分かれ、平行に対向する連結部４１ａ、４１ｂを有している。アーム部材１３の上端付近には、長孔４２が設けられている。長孔４２は、連結部４１ａ、４１ｂが並ぶ方向に設けられており、アーム部材１３の長手方向にのびている。   As shown in FIG. 6, the arm member 13 has connecting portions 41 a and 41 b that face each other in parallel, with the lower end of one square columnar member divided into two forks. A long hole 42 is provided near the upper end of the arm member 13. The long hole 42 is provided in the direction in which the connecting portions 41 a and 41 b are arranged, and extends in the longitudinal direction of the arm member 13.

また、各連結部４１ａ、４１ｂには、長孔４３ａ、４３ｂが設けられている。長孔４３ａ、４３ｂは、アーム部材１３の長手方向にのびており、互いに対向している。アーム部材１３における、長孔４２と連結部４１ａ、４１ｂの間の部位には、孔４４が設けられている。   Moreover, the long holes 43a and 43b are provided in each connection part 41a and 41b. The long holes 43a and 43b extend in the longitudinal direction of the arm member 13 and face each other. A hole 44 is provided in a portion of the arm member 13 between the long hole 42 and the connecting portions 41a and 41b.

アーム部材１３は、支持台１２に対してボルト９５（軸）、ナット９６で揺動可能に固定されている。すなわち、ボルト９５が、アーム部材１３の孔４４と、支持台１２の孔１７ａ、１７ｂを貫通しており、ナット９６が螺合されている。   The arm member 13 is fixed to the support base 12 by a bolt 95 (shaft) and a nut 96 so as to be swingable. That is, the bolt 95 passes through the hole 44 of the arm member 13 and the holes 17a and 17b of the support base 12, and the nut 96 is screwed together.

また、ボルト９５には、筒状のディスタンスピース９３、９４が装着されている。ディスタンスピース９３は、フランジ部２１ａとアーム部材１３の間に配置されており、ディスタンスピース９４は、フランジ部２１ｂとアーム部材１３の間に配置されている。そのため、アーム部材１３は、支柱２１のフランジ部２１ａ側及びフランジ部２１ｂ側に移動することはできない。   In addition, cylindrical distance pieces 93 and 94 are attached to the bolt 95. The distance piece 93 is disposed between the flange portion 21 a and the arm member 13, and the distance piece 94 is disposed between the flange portion 21 b and the arm member 13. Therefore, the arm member 13 cannot move to the flange portion 21 a side and the flange portion 21 b side of the support column 21.

さらに、支持台１２には、ストッパ９７（図４〜図６）が取り付けられている。ストッパ９７は、対向部９７ａ、９７ｂと連結部９７ｃを有する略コの字形を呈する部材である。対向部９７ａ、９７ｂには、各々孔９８ａ、９８ｂが設けられている。ストッパ９７は、孔９８ａ、９８ｂを貫通したねじ９９ａ、９９ｂが、支柱２１のフランジ部２１ａ、フランジ部２１ｂのねじ孔１８ａ、１８ｂに螺合することによって、支柱２１に固着されている。   Further, a stopper 97 (FIGS. 4 to 6) is attached to the support base 12. The stopper 97 is a member having a substantially U shape having opposing portions 97a and 97b and a connecting portion 97c. The opposing portions 97a and 97b are provided with holes 98a and 98b, respectively. The stopper 97 is fixed to the column 21 by screwing screws 99a and 99b penetrating the holes 98a and 98b into the flange portions 21a and 18b of the flange portion 21b.

図６に示す様に、連結部材１４は、シャフト状の部材である。横断面が円形の連結部材１４の一端側は、所定幅の板状に形成された連結部４５が設けられている。連結部４５は、上下方向に広がる平行な平面を構成している。この連結部４５には孔４６が設けられている。すなわち、孔４６は、連結部４５を水平方向に貫通している。   As shown in FIG. 6, the connecting member 14 is a shaft-shaped member. One end side of the connecting member 14 having a circular cross section is provided with a connecting portion 45 formed in a plate shape having a predetermined width. The connection part 45 comprises the parallel plane extended in an up-down direction. The connecting portion 45 is provided with a hole 46. That is, the hole 46 penetrates the connecting portion 45 in the horizontal direction.

連結部材１４の他端側の上側と下側は、各々水平に切り欠かれている。上側の切欠長さは、下側の切欠長さよりも短い。そして、連結部材１４の他端側には、薄板状の連結部４７が形成されている。連結部材１４の他端側の下側には、切欠部４８が設けられている。連結部４７には、孔５３が設けられている。孔５３は、連結部４７を上下に貫通している。   The upper side and the lower side on the other end side of the connecting member 14 are each cut out horizontally. The upper notch length is shorter than the lower notch length. A thin plate-like connecting portion 47 is formed on the other end side of the connecting member 14. A notch 48 is provided below the other end of the connecting member 14. A hole 53 is provided in the connecting portion 47. The hole 53 penetrates the connecting portion 47 vertically.

連結部材１４には、図４〜図６に示すストッパ５９とばね６０が装着されている。
ストッパ５９は、リングの一部が切断された様な形状を呈しており、対向面５９ａ、５９ｂ、外周面５９ｃ、及び内周面５９ｄを有する。一方の対向面５９ａと他方の対向面５９ｂは、近接して互いに対向している。 A stopper 59 and a spring 60 shown in FIGS. 4 to 6 are attached to the connecting member 14.
The stopper 59 has a shape in which a part of the ring is cut, and has opposing surfaces 59a and 59b, an outer peripheral surface 59c, and an inner peripheral surface 59d. One facing surface 59a and the other facing surface 59b are close to each other and face each other.

ストッパ５９には、外周面５９ｃから一方の対向面５９ａを貫通する孔６１が設けてある。また、ストッパ５９の他方の対向面５９ｂには、ねじ穴６２が設けてある。ねじ６３が孔６１を貫通し、さらにねじ穴６２に螺合すると、対向面５９ａと対向面５９ｂの距離が縮まり、内周面５９ｄの直径が小さくなる。すなわち、ねじ６３がねじ穴６２にねじ込まれて、図４、図５に示す様に、ストッパ５９が連結部材１４に固定されている。   The stopper 59 is provided with a hole 61 penetrating from the outer peripheral surface 59c to the one opposing surface 59a. A screw hole 62 is provided on the other opposing surface 59 b of the stopper 59. When the screw 63 passes through the hole 61 and is further screwed into the screw hole 62, the distance between the opposing surface 59a and the opposing surface 59b is reduced, and the diameter of the inner peripheral surface 59d is reduced. That is, the screw 63 is screwed into the screw hole 62, and the stopper 59 is fixed to the connecting member 14 as shown in FIGS.

連結部材１４は、台座１１に固定されたブロック部材６６、６７の各挿通孔６６ａ、６７ａを貫通している。ストッパ５９は、ブロック部材６６、６７の間に配置されている。また、ばね６０が、ストッパ５９の平面６４と、ブロック部材６７の間に配置されている。連結部材１４は、各孔６６ａ、６７ａで支持されながら長手方向に往復移動が可能である。   The connecting member 14 passes through the insertion holes 66 a and 67 a of the block members 66 and 67 fixed to the base 11. The stopper 59 is disposed between the block members 66 and 67. A spring 60 is disposed between the flat surface 64 of the stopper 59 and the block member 67. The connecting member 14 can reciprocate in the longitudinal direction while being supported by the holes 66a and 67a.

連結部材１４は、ブロック部材６６の挿通孔６６ａと、ブロック部材６７の挿通孔６７ａを貫通しており、連結部材１４の一端側の連結部４５は、ブロック部材６６側に配置されており、連結部材１４の他端側の連結部４７は、ブロック部材６７側に配置されている。   The connecting member 14 passes through the insertion hole 66a of the block member 66 and the insertion hole 67a of the block member 67, and the connecting portion 45 on one end side of the connecting member 14 is disposed on the block member 66 side. The connecting portion 47 on the other end side of the member 14 is disposed on the block member 67 side.

連結部材１４の連結部４５は、アーム部材１３の連結部４１ａ、４１ｂとピン１００で連結されている。すなわち、連結部材１４の連結部４５は、アーム部材１３の連結部４１ａ、４１ｂの間に配置されており、ピン１００が、連結部４５の孔４６と連結部４１ａ、４１ｂの長孔４３ａ、４３ｂを同時に貫通している。ピン１００は、孔４６に装着されて、連結部４５の両側に突出し、長孔４３ａ、４３ｂと係合している。よって、アーム部材１３に対して連結部材１４は、回動又は揺動が可能である。また、連結部材１４の連結部４５は、長孔４３ａ、４３ｂに沿ってピン１００と共に往復移動が可能である。   The connecting portion 45 of the connecting member 14 is connected to the connecting portions 41 a and 41 b of the arm member 13 by the pin 100. That is, the connecting portion 45 of the connecting member 14 is disposed between the connecting portions 41a and 41b of the arm member 13, and the pin 100 is connected to the hole 46 of the connecting portion 45 and the long holes 43a and 43b of the connecting portions 41a and 41b. Penetrates at the same time. The pin 100 is mounted in the hole 46, protrudes on both sides of the connecting portion 45, and engages with the long holes 43a and 43b. Therefore, the connecting member 14 can rotate or swing with respect to the arm member 13. Further, the connecting portion 45 of the connecting member 14 can reciprocate together with the pin 100 along the long holes 43a and 43b.

さらに、支持台１２には、ストッパ９７（図４〜図６）が取り付けられている。ストッパ９７は、対向部９７ａ、９７ｂと連結部９７ｃを有する略コの字形を呈する部材である。対向部９７ａ、９７ｂには、各々孔９８ａ、９８ｂが設けられている。ストッパ９７は、孔９８ａ、９８ｂを貫通したねじ９９ａ、９９ｂが、支柱２１のフランジ部２１ａ、フランジ部２１ｂのねじ孔１８ａ、１８ｂに螺合することによって、支柱２１に固着されている。   Further, a stopper 97 (FIGS. 4 to 6) is attached to the support base 12. The stopper 97 is a member having a substantially U shape having opposing portions 97a and 97b and a connecting portion 97c. The opposing portions 97a and 97b are provided with holes 98a and 98b, respectively. The stopper 97 is fixed to the column 21 by screwing screws 99a and 99b penetrating the holes 98a and 98b into the flange portions 21a and 18b of the flange portion 21b.

図２、図３に示す様に、円板部材１６は、薄板状で環状の部材である。すなわち、円板部材１６の中央には、孔４９が設けられている。円板部材１６の孔４９は、補強部材５０によって補強されている。補強部材５０は、円板部材１６の孔４９と同径の孔を有し、円板部材１６よりも小径の円板である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the disk member 16 is a thin plate-like annular member. That is, a hole 49 is provided in the center of the disk member 16. The hole 49 of the disk member 16 is reinforced by the reinforcing member 50. The reinforcing member 50 has a hole having the same diameter as the hole 49 of the disk member 16 and is a disk having a smaller diameter than the disk member 16.

図３に示す様に、円板部材１６には、等角度間隔で設置孔５１ａ〜５１ｆが設けられている。設置孔５１ａの近くには、固定孔５２ａ、５２ｂが設けられている。固定孔５２ａ、５２ｂは、設置孔５１ａを挟んで設けられている。その他の設置孔５１ｂ〜５１ｆにも、設置孔５１ａの固定孔５２ａ、５２ｂに対応する固定孔が設けられている。   As shown in FIG. 3, the disc member 16 is provided with installation holes 51a to 51f at equal angular intervals. Fixing holes 52a and 52b are provided near the installation hole 51a. The fixing holes 52a and 52b are provided across the installation hole 51a. The other installation holes 51b to 51f are also provided with fixing holes corresponding to the fixing holes 52a and 52b of the installation hole 51a.

各設置孔５１ａ〜５１ｆには、各々長孔形成部材５４が装着されている。
長孔形成部材５４は、装着部５５と２つの固定部５６とで構成されている。
装着部５５は、円板状の部材である。装着部５５には、長孔５７が設けられている。長孔５７は、装着部５５の中心を通り、直径方向にのびている。また、固定部５６は、板状の部材であり、一部が装着部５５と一体固着されている。そして固定部５６における装着部５５と固着されていない部位には、孔５８が設けられている。２つの固定部５６は、装着部５５の対極に配置されている。そして、各固定部５６の孔５８の中心同士を結ぶ直線１０６は、装着部５５の中心を通り、さらに、長孔５７がのびる方向（直線１０１）に対して傾斜角Ａで傾斜している。傾斜角Ａは、概ね３０度〜６０度の角度であるが、本実施の形態では、４５度としている。 A long hole forming member 54 is attached to each of the installation holes 51a to 51f.
The long hole forming member 54 includes a mounting portion 55 and two fixing portions 56.
The mounting portion 55 is a disk-shaped member. A long hole 57 is provided in the mounting portion 55. The long hole 57 passes through the center of the mounting portion 55 and extends in the diameter direction. The fixing portion 56 is a plate-like member, and a part thereof is integrally fixed to the mounting portion 55. A hole 58 is provided in a portion of the fixing portion 56 that is not fixed to the mounting portion 55. The two fixing portions 56 are disposed on the counter electrode of the mounting portion 55. A straight line 106 that connects the centers of the holes 58 of each fixing portion 56 passes through the center of the mounting portion 55, and is further inclined at an inclination angle A with respect to the direction in which the long hole 57 extends (straight line 101). The inclination angle A is approximately 30 to 60 degrees, but is 45 degrees in the present embodiment.

各長孔形成部材５４が、設置孔５１ａ〜５１ｆに固定されると、図１３（ａ）に示す様に、円板部材１６（回転体）の中心１６ａと支持台１２（１２ａ〜１２ｆ）とを結ぶ直線１２１に対して、長孔５７（５７ａ〜５７ｆ）がのびる方向（直線１０１）は、傾斜角Ｂを形成して傾斜する。傾斜角Ｂは、（９０度−（マイナス）傾斜角Ａ）であり、概ね６０度〜３０度の角度である。上述のように、傾斜角Ａが４５度であるので、傾斜角Ｂも４５度である。   When each long hole forming member 54 is fixed to the installation holes 51a to 51f, as shown in FIG. 13A, the center 16a of the disk member 16 (rotating body) and the support base 12 (12a to 12f) The direction (straight line 101) in which the long holes 57 (57a to 57f) extend with respect to the straight line 121 connecting the two is inclined with an inclination angle B formed. The inclination angle B is (90 degrees− (minus) inclination angle A), and is an angle of approximately 60 degrees to 30 degrees. As described above, since the inclination angle A is 45 degrees, the inclination angle B is also 45 degrees.

円板部材１６の孔４９は、オイルレスブッシュ６８（図２、図１３（ａ）、図１７（ａ））に貫通されている。また、オイルレスブッシュ６８は、基台６の中央環状部７の孔７ａに装着されると共に、基台６と一体化されている。そして図１７（ａ）に示す様に、円板部材１６は、基台６の中央環状部７と、オイルレスブッシュ６８のフランジ６９の間に配置されている。すなわち、円板部材１６は、オイルレスブッシュ６８を中心に回動可能であるが、上下移動及び水平移動は阻止されている。   The hole 49 of the disc member 16 is penetrated by the oilless bush 68 (FIG. 2, FIG. 13 (a), FIG. 17 (a)). The oilless bush 68 is mounted in the hole 7 a of the central annular portion 7 of the base 6 and is integrated with the base 6. As shown in FIG. 17A, the disc member 16 is disposed between the central annular portion 7 of the base 6 and the flange 69 of the oilless bush 68. That is, the disk member 16 can be rotated around the oilless bush 68, but is prevented from moving up and down and horizontally.

円板部材１６と連結部材１４は、ピン１０２で連結されている。円板部材１６に装着された長孔形成部材５４の長孔５７と、連結部材１４の連結部４７の孔５３は、ピン１０２で貫通されている。ピン１０２には、ベアリング１０３が装着されている。ベアリング１０３は、長孔５７内に配置されている。そのため、円板部材１６と連結部材１４は、ピン１０２を中心に回動可能であり、長孔５７の長さの範囲で、相対移動が可能である。   The disc member 16 and the connecting member 14 are connected by a pin 102. A long hole 57 of the long hole forming member 54 attached to the disk member 16 and a hole 53 of the connecting portion 47 of the connecting member 14 are penetrated by pins 102. A bearing 103 is attached to the pin 102. The bearing 103 is disposed in the long hole 57. Therefore, the disk member 16 and the connecting member 14 can be rotated around the pin 102 and can be relatively moved within the range of the length of the long hole 57.

ピン１０２が長孔５７内を移動する際、ピン１０２（ベアリング１０３）と長孔５７は互いに押圧する。そして、長孔５７とピン１０２（ベアリング１０３）は、円板部材１６（回転体）の回転力を、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）を直線移動させる力に変換する変換手段を構成している。長孔形成部材５４の長孔５７は、有底長穴であってもよい。   When the pin 102 moves in the long hole 57, the pin 102 (bearing 103) and the long hole 57 press each other. And the long hole 57 and the pin 102 (bearing 103) comprise the conversion means which converts the rotational force of the disc member 16 (rotary body) into the force which linearly moves the moving member 70 (70a-70f). . The long hole 57 of the long hole forming member 54 may be a bottomed long hole.

図７〜図１２に示す様に、移動部材７０は、本体７１、アダプタ７２、設置部材７３で構成されている。
図８に示す様に、本体７１は、正面７１ａ、裏面７１ｂ、上面７１ｃ、底面７１ｄ、側面７１ｅ、７１ｆを有するブロック状の部材であり、正面７１ａ側から見ると中央が最も高く、左右の両側へいくほど高さが低くなる左右対称形状を呈している。正面視した本体７１の上面７１ｃの中央にはレール部７５が設けられており、下部の左右側面７１ｅ、７１ｆには各々下部張出部７４ａ、７４ｂが設けられている。レール部７５と下部張出部７４ａ、７４ｂは、ブロック状の本体７１の正面７１ａ側から裏面７１ｂ側へのびている。 As shown in FIGS. 7 to 12, the moving member 70 includes a main body 71, an adapter 72, and an installation member 73.
As shown in FIG. 8, the main body 71 is a block-like member having a front surface 71a, a back surface 71b, an upper surface 71c, a bottom surface 71d, and side surfaces 71e and 71f. It has a bilaterally symmetric shape that decreases in height. A rail portion 75 is provided at the center of the upper surface 71c of the main body 71 as viewed from the front, and lower projecting portions 74a and 74b are provided on the lower left and right side surfaces 71e and 71f, respectively. The rail portion 75 and the lower overhang portions 74a and 74b extend from the front surface 71a side of the block-shaped main body 71 to the back surface 71b side.

図９〜図１１に示す様に、本体７１の底面７１ｄには、有底の長穴７６が設けられている。長穴７６は、本体７１の左右方向の中央部分であって、且つ、正面７１ａ側に偏った位置に設けられている。   As shown in FIGS. 9 to 11, a bottomed hole 76 is provided on the bottom surface 71 d of the main body 71. The long hole 76 is a central portion in the left-right direction of the main body 71 and is provided at a position biased toward the front surface 71a.

図１１に示す様に、本体７１の下部張出部７４ａの側面と、下部張出部７４ｂの側面には、孔７７ａ、７７ｂが設けられている。孔７７ａ、７７ｂは通し孔であり、本体７１を水平方向に貫通する孔である。孔７７ａ、７７ｂは、鉛直方向にのびる長穴７６と連通している。すなわち、長穴７６の両側に孔７７ａ、７７ｂが形成されている。   As shown in FIG. 11, holes 77a and 77b are provided in the side surface of the lower overhanging portion 74a and the side surface of the lower overhanging portion 74b of the main body 71. The holes 77a and 77b are through holes, and are holes that penetrate the main body 71 in the horizontal direction. The holes 77a and 77b communicate with a long hole 76 extending in the vertical direction. That is, holes 77 a and 77 b are formed on both sides of the long hole 76.

図８、図１０に示す様に、本体７１のレール部７５には、２つのねじ穴７８、７９が設けられている。ねじ穴７８は正面７１ａの近傍に設けられており、ねじ穴７９は、レール部７５の長手方向の略中央付近に設けられている。   As shown in FIGS. 8 and 10, two screw holes 78 and 79 are provided in the rail portion 75 of the main body 71. The screw hole 78 is provided in the vicinity of the front surface 71a, and the screw hole 79 is provided in the vicinity of the approximate center of the rail portion 75 in the longitudinal direction.

図８、図９に示す様に、アダプタ７２は、上面７２ａ、底面７２ｂ、正面７２ｃ、裏面７２ｄを有する直方体のブロック状の部材である。アダプタ７２の底面７２ｂには、溝８３が形成されている。溝８３は、アダプタ７２の長手方向にのびている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the adapter 72 is a rectangular parallelepiped block-like member having an upper surface 72a, a bottom surface 72b, a front surface 72c, and a back surface 72d. A groove 83 is formed in the bottom surface 72 b of the adapter 72. The groove 83 extends in the longitudinal direction of the adapter 72.

アダプタ７２の上面７２ａには、孔８０、８１が設けられている。孔８０は、アダプタ７２を正面７２ｃ側から見て左右方向の中央部分であって、長手方向（正面７２ｃと裏面７２ｄとを結ぶ方向）の略中央部分に設けられている。孔８１は、アダプタ７２を正面７２ｃ側から見て左右方向の中央部分であって、裏面７２ｄの近傍に設けられている。孔８０、８１は、アダプタ７２の上面７２ａから溝８３へ貫通している。   Holes 80 and 81 are provided in the upper surface 72 a of the adapter 72. The hole 80 is provided at a central portion in the left-right direction when the adapter 72 is viewed from the front surface 72c side, and is provided at a substantially central portion in the longitudinal direction (a direction connecting the front surface 72c and the back surface 72d). The hole 81 is a central portion in the left-right direction when the adapter 72 is viewed from the front surface 72c side, and is provided in the vicinity of the back surface 72d. The holes 80 and 81 penetrate from the upper surface 72 a of the adapter 72 to the groove 83.

また、アダプタ７２の上面７２ａには、ねじ穴８２ａ、８２ｂが設けられている。ねじ穴８２ａ、８２ｂは、アダプタ７２の正面７２ｃの近傍に、左右方向に並んで設けられている。また、ねじ穴８２ａ、８２ｂの中心間隔は、溝８３の幅よりも大きい。   In addition, screw holes 82 a and 82 b are provided on the upper surface 72 a of the adapter 72. The screw holes 82a and 82b are provided in the vicinity of the front surface 72c of the adapter 72 in a line in the left-right direction. Further, the center distance between the screw holes 82 a and 82 b is larger than the width of the groove 83.

図８、図９に示す様に、設置部材７３は、縦長の四角柱状の部材である。
設置部材７３の上部には、傾斜部８４、段部８５、載置部８６が形成されている。載置部８６には、ボルト８９の頭部を収容する座８７ａを有する孔８７と、ボルト９０の頭部を収容する座８８ａを有する孔８８とが設けられている。孔８７、８８は、載置部８６（図８）から設置部材７３の底面１２３（図９）に貫通している。 As shown in FIGS. 8 and 9, the installation member 73 is a vertically long rectangular columnar member.
On the upper portion of the installation member 73, an inclined portion 84, a step portion 85, and a placement portion 86 are formed. The mounting portion 86 is provided with a hole 87 having a seat 87 a for accommodating the head of the bolt 89 and a hole 88 having a seat 88 a for accommodating the head of the bolt 90. The holes 87 and 88 penetrate from the mounting portion 86 (FIG. 8) to the bottom surface 123 (FIG. 9) of the installation member 73.

移動部材７０の各部材は、次の様に結合して図７に示す様に一体化されている。
本体７１のレール部７５とアダプタ７２の溝８３が係合している。そして、ボルト９１、９２が、アダプタ７２の孔８１、８０を貫通し、さらに本体７１のねじ穴７８、７９に螺合している。アダプタ７２の正面７２ｃ側の部位は、本体７１の正面７１ａから突出している。 The members of the moving member 70 are combined as follows and integrated as shown in FIG.
The rail portion 75 of the main body 71 and the groove 83 of the adapter 72 are engaged. Bolts 91 and 92 pass through the holes 81 and 80 of the adapter 72 and are further screwed into the screw holes 78 and 79 of the main body 71. A portion of the adapter 72 on the front surface 72 c side protrudes from the front surface 71 a of the main body 71.

また、ボルト８９、９０が、設置部材７３の孔８７、８８を貫通し、さらにアダプタ７２のねじ穴８２ａ、８２ｂに螺合している。ボルト８９、９０の頭部は、座８７ａ、８８ａに収容されている。   Bolts 89 and 90 pass through the holes 87 and 88 of the installation member 73 and are screwed into the screw holes 82 a and 82 b of the adapter 72. The heads of the bolts 89 and 90 are accommodated in the seats 87a and 88a.

図７に示す移動部材７０は、図４に示す様に、支持台１２のガイド部材２５に装着されている。すなわち、移動部材７０の本体７１の底面７１ｄは、ガイド部材２５の本体２６の各ボールローラー１２５上に配置されている。また、移動部材７０の本体７１の下部張出部７４ａ、７４ｂは、本体２６の上面と、ガイド部材２５のレール２８ａ、２８ｂの突出部３９、４０の間に配置されている。そのため、移動部材７０は、ガイド部材２５に沿って往復移動が可能である。   The moving member 70 shown in FIG. 7 is attached to the guide member 25 of the support 12 as shown in FIG. That is, the bottom surface 71 d of the main body 71 of the moving member 70 is disposed on each ball roller 125 of the main body 26 of the guide member 25. Further, the lower projecting portions 74 a and 74 b of the main body 71 of the moving member 70 are disposed between the upper surface of the main body 26 and the protruding portions 39 and 40 of the rails 28 a and 28 b of the guide member 25. Therefore, the moving member 70 can reciprocate along the guide member 25.

また、図１２（ａ）に示す様に、移動部材７０は、アーム部材１３、連結部材１４を介して円板部材１６と接続されている。
図１８に示す様に、アーム部材１３は、ガイド部材２５の本体２６の孔３４を貫通し、さらに移動部材７０の本体７１の長穴７６内に挿通されている。ピン１０４が移動部材７０の本体７１の孔７７ａ、７７ｂ（一連の孔）内に配置され、アーム部材１３の長孔４２を貫通している。ピン１０４は、孔７７ａ、７７ｂをちょうど挿通する長さ及び直径を有している。アーム部材１３と移動部材は、ピン１０４を中心に相対回転が可能であり、アーム部材１３は、長孔４２の範囲でピン１０４に対して相対移動が可能である。 As shown in FIG. 12A, the moving member 70 is connected to the disk member 16 via the arm member 13 and the connecting member 14.
As shown in FIG. 18, the arm member 13 passes through the hole 34 of the main body 26 of the guide member 25 and is further inserted into the long hole 76 of the main body 71 of the moving member 70. The pin 104 is disposed in the holes 77 a and 77 b (a series of holes) of the main body 71 of the moving member 70 and penetrates the long hole 42 of the arm member 13. The pin 104 has a length and a diameter that are just inserted through the holes 77a and 77b. The arm member 13 and the moving member can be relatively rotated around the pin 104, and the arm member 13 can be relatively moved with respect to the pin 104 in the range of the long hole 42.

以上説明した支持台１２、アーム部材１３、連結部材１４、移動部材７０が、符号ａ〜ｆで示す６組存在し、図１に示す様に、それぞれが基台６及び円板部材１６に対して装着されている。   There are six sets of the support base 12, the arm member 13, the connecting member 14, and the moving member 70 described above as indicated by reference signs a to f. As shown in FIG. Is installed.

支持装置１は、被加熱物２の内周面２ｂと外周面２ａのどちらも焼入れすることができるように支持することができる。ただし、内周面２ｂを焼入れする場合と、外周面２ａを焼入れする場合とでは、支持装置１を構成する各部材の位置関係が若干相違する。   The support device 1 can support both the inner peripheral surface 2b and the outer peripheral surface 2a of the article to be heated 2 so that they can be quenched. However, the positional relationship of each member constituting the support device 1 is slightly different between the case where the inner peripheral surface 2b is quenched and the case where the outer peripheral surface 2a is quenched.

図１２（ａ）、１２（ｂ）は、被加熱物２の内周面２ｂを焼入れする場合の支持装置１の主要部材の位置関係を描写している。
図１２（ａ）に示す様に、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）は、ばね６０（６０ａ〜６０ｆ）の弾性力によって連結部材１４（１４ａ〜１４ｆ）が、円板部材１６から遠ざかる向き（図１２（ａ）で見て左方）に付勢され、アーム部材１３（１３ａ〜１３ｆ）が、ボルト９５（孔４４）を中心に時計回りに回動し、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）を支持装置１の中心方向（図１２（ａ）で見て右方）へ移動させている。すなわち、ばね６０（６０ａ〜６０ｆ）の弾性力は、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）に対して支持装置１の中心へ向かう向きに作用している。 12 (a) and 12 (b) depict the positional relationship of the main members of the support device 1 when the inner peripheral surface 2b of the article 2 to be heated is quenched.
As shown in FIG. 12A, the moving member 70 (70a to 70f) has a direction in which the connecting member 14 (14a to 14f) moves away from the disk member 16 by the elastic force of the spring 60 (60a to 60f) (see FIG. 12). 12 (a), and the arm member 13 (13a to 13f) is rotated clockwise around the bolt 95 (hole 44) to move the moving member 70 (70a to 70f). The support device 1 is moved in the center direction (rightward as viewed in FIG. 12A). That is, the elastic force of the spring 60 (60a to 60f) acts on the moving member 70 (70a to 70f) in a direction toward the center of the support device 1.

アーム部材１３（１３ａ〜１３ｆ）には、連結部材１４（１４ａ〜１４ｆ）を介してばね６０（６０ａ〜６０ｆ）の弾性力が作用しており、図１２（ａ）に示す様に、アーム部材１３（１３ａ〜１３ｆ）は、ボルト９５を中心に時計回りに回動し、ストッパ９７の連結部９７ｃに当接して停止している。   The elastic force of the spring 60 (60a-60f) acts on the arm member 13 (13a-13f) via the connecting member 14 (14a-14f). As shown in FIG. 13 (13a to 13f) rotates clockwise around the bolt 95 and stops by contacting the connecting portion 97c of the stopper 97.

このとき、連結部材１４（１４ａ〜１４ｆ）がばね６０（６０ａ〜６０ｆ）の弾性力によって図４、図５に示す支持台１２（１２ａ〜１２ｆ）側へ変位しており、連結部材１４（１４ａ〜１４ｆ）の連結部４７に挿通されたピン１０２は、長孔５７内を円板部材１６の半径方向の外側の部位に移動している。   At this time, the connecting member 14 (14a to 14f) is displaced toward the support base 12 (12a to 12f) shown in FIGS. 4 and 5 by the elastic force of the spring 60 (60a to 60f), and the connecting member 14 (14a ˜14f), the pin 102 inserted through the connecting portion 47 has moved in the long hole 57 to a portion outside the disk member 16 in the radial direction.

次に、支持装置１の動作について説明する。
基台６は、図示しない昇降装置によって、図１７（ａ）に示す様に、液槽５（内槽５ａ）内で上昇位置に配置されている。図１７（ａ）に示す状態では、移動部材７０（７０ａ、７０ｂ）が冷却液１１５の液面よりも上に配置されている。 Next, the operation of the support device 1 will be described.
As shown in FIG. 17 (a), the base 6 is arranged at an elevated position in the liquid tank 5 (inner tank 5a) by an elevator device (not shown). In the state shown in FIG. 17A, the moving member 70 (70 a, 70 b) is disposed above the liquid level of the coolant 115.

そして、図示しない搬送装置によって、被加熱物２が搬送され、図１２（ｂ）に示す様に、被加熱物２は支持台１２（１２ａ〜１２ｆ）の移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）の設置部材７３（設置部材７３ａ〜７３ｆ）の載置部８６（８６ａ〜８６ｆ）上に載置される。その際、被加熱物２は、設置部材７３の傾斜部８４を押圧し、移動部材７０を半径方向外側へ押し出しながら下降し、傾斜部８４を過ぎると、載置部８６上に載置される。
このとき、被加熱物２は、冷却液１１５の液面よりも上にある。 And the to-be-heated object 2 is conveyed by the conveying apparatus which is not shown in figure, and as shown in FIG.12 (b), the to-be-heated object 2 is installation of the moving member 70 (70a-70f) of the support stand 12 (12a-12f). It mounts on the mounting part 86 (86a-86f) of the member 73 (installation member 73a-73f). At that time, the object to be heated 2 presses the inclined portion 84 of the installation member 73 and descends while pushing the moving member 70 outward in the radial direction, and after passing the inclined portion 84, is placed on the placement portion 86. .
At this time, the article to be heated 2 is above the liquid level of the cooling liquid 115.

被加熱物２の外周面２ａは、設置部材７３（７３ａ〜７３ｆ）の段部８５（８５ａ〜８５ｆ）に当接している。このとき、アーム部材１３（１３ａ〜１３ｆ）は、若干反時計回りに回動しストッパ９７から離れている。すなわち、アーム部材１３（１３ａ〜１３ｆ）は、ばね６０（６０ａ〜６０ｆ）の弾性力に抗して時計回りに若干回動し、載置部８６（８６ａ〜８６ｆ）上に被加熱物２を載置すると共に、段部８５（８５ａ〜８５ｆ）で被加熱物２の外周面２ａを押圧している。   The outer peripheral surface 2a of the article to be heated 2 is in contact with the step portion 85 (85a to 85f) of the installation member 73 (73a to 73f). At this time, the arm member 13 (13a to 13f) rotates slightly counterclockwise and is separated from the stopper 97. That is, the arm member 13 (13a to 13f) slightly rotates clockwise against the elastic force of the spring 60 (60a to 60f), and the object to be heated 2 is placed on the mounting portion 86 (86a to 86f). While placing, the outer peripheral surface 2a of the to-be-heated material 2 is pressed by the step part 85 (85a-85f).

図１９（ａ）に示すスケルトン図では、６つある移動部材７０ａ〜７０ｆのうち、円板部材１６の中心１６ａを挟んで対向している移動部材７０ａと移動部材７０ｄのみを簡略化して描写している。すなわち、誘導加熱前の被加熱物２を支持する移動部材７０ａ（ピン１０４）と移動部材７０ｄ（ピン１０４）の距離は、Ｄ１である。   In the skeleton diagram shown in FIG. 19A, among the six moving members 70a to 70f, only the moving member 70a and the moving member 70d facing each other with the center 16a of the disk member 16 in between are simply depicted. ing. That is, the distance between the moving member 70a (pin 104) and the moving member 70d (pin 104) that supports the object to be heated 2 before induction heating is D1.

この状態で、図示しない搬送装置によって環状の加熱コイル３を搬送し、加熱コイル３を被加熱物２の内周面２ｂに対向配置する。加熱コイル３は、銅合金で形成された中空の導体であり、図示しない高周波電源から高周波電流が供給される。加熱コイル３の中空部１０８には、図示しない冷却液の供給源から冷却液が循環供給されている。そのため、高周波電流が供給された際における、加熱コイル３自身の昇温が抑制される。   In this state, the annular heating coil 3 is conveyed by a conveying device (not shown), and the heating coil 3 is disposed opposite to the inner peripheral surface 2 b of the article to be heated 2. The heating coil 3 is a hollow conductor formed of a copper alloy, and a high frequency current is supplied from a high frequency power source (not shown). Cooling liquid is circulated and supplied to the hollow portion 108 of the heating coil 3 from a cooling liquid supply source (not shown). Therefore, the temperature rise of the heating coil 3 itself when the high frequency current is supplied is suppressed.

支持台１２（１２ａ〜１２ｆ）を設置した基台６は、図示しない駆動装置によって回転駆動が可能である。被加熱物２の誘導加熱中、被加熱物２は、基台６及び支持台１２（１２ａ〜１２ｆ）と共に回転駆動されている。そのため、被加熱物２には遠心力が作用している。ところが、被加熱物２の外周面２ａが、移動部材７０ａ〜７０ｆの段部８５ａ〜８５ｆで均等に押圧されているため、被加熱物２の回転中心は移動しない。すなわち、被加熱物２は、回転中心が移動することなく回転している。   The base 6 on which the support base 12 (12a to 12f) is installed can be rotationally driven by a driving device (not shown). During the induction heating of the object to be heated 2, the object to be heated 2 is rotationally driven together with the base 6 and the support base 12 (12a to 12f). Therefore, centrifugal force is acting on the article 2 to be heated. However, since the outer peripheral surface 2a of the article to be heated 2 is evenly pressed by the step portions 85a to 85f of the moving members 70a to 70f, the rotation center of the article to be heated 2 does not move. That is, the heated object 2 rotates without moving the center of rotation.

高周波電流が供給されている加熱コイル３によって、被加熱物２の内周面２ｂが誘導加熱されると、被加熱物２が昇温し、熱膨張する。すなわち被加熱物２は、半径方向外方にも膨張する。被加熱物２の外周面２ａは、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）の段部８５（８５ａ〜８５ｆ）で押圧されている。   When the inner peripheral surface 2b of the object to be heated 2 is induction-heated by the heating coil 3 to which the high-frequency current is supplied, the object to be heated 2 is heated and thermally expanded. That is, the article to be heated 2 expands outward in the radial direction. The outer peripheral surface 2a of the article to be heated 2 is pressed by the step 85 (85a to 85f) of the moving member 70 (70a to 70f).

ところが、被加熱物２が膨張すると、図１２（ｃ）に示す様に、移動部材７０ａ（６つのうちの一つの移動部材）は、ばね６０ａの弾性力に抗してガイド部材２５に沿って移動し、アーム部材１３ａがボルト９５を中心に反時計回りに回動する。そのため、連結部材１４ａがアーム部材１３ａに押圧され、連結部材１４ａと一体のピン１０２ａ（ベアリング１０３）が、円板部材１６の傾斜する長孔５７ａの内壁を押圧しながら円板部材１６の中心へ近付くように移動する。そしてピン１０２ａは、図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態に、円板部材１６を矢印Ｃで示す方向に回動させる。   However, when the article to be heated 2 expands, the moving member 70a (one of the six moving members) moves along the guide member 25 against the elastic force of the spring 60a, as shown in FIG. The arm member 13a moves counterclockwise around the bolt 95. Therefore, the connecting member 14a is pressed by the arm member 13a, and the pin 102a (bearing 103) integrated with the connecting member 14a presses the inner wall of the inclined long hole 57a of the disk member 16 to the center of the disk member 16. Move to get closer. Then, the pin 102a rotates the disk member 16 in the direction indicated by the arrow C from the state shown in FIG. 13 (a) to the state shown in FIG. 13 (b).

円板部材１６が回動すると、長孔５７ｂ〜５７ｆの内壁が、それぞれピン１０２ｂ〜１０２ｆを押圧し、ピン１０２ｂ〜１０２ｆを円板部材１６の中心側へ移動させる。そして、各移動部材７０ｂ〜７０ｆは、移動部材７０ａと同様に被加熱物２の外周面２ａを押圧しながら外側へ移動する。すなわち、膨張した被加熱物２は、ばね６０ａ〜６０ｆの弾性力に抗して移動部材７０ａ〜７０ｆ（段部８５ａ〜８５ｆ）を半径方向外方へ押し出す。   When the disk member 16 rotates, the inner walls of the long holes 57b to 57f press the pins 102b to 102f, respectively, and move the pins 102b to 102f to the center side of the disk member 16. And each moving member 70b-70f moves outside, pressing the outer peripheral surface 2a of the to-be-heated material 2 similarly to the moving member 70a. That is, the expanded heated object 2 pushes the moving members 70a to 70f (steps 85a to 85f) radially outward against the elastic force of the springs 60a to 60f.

そのため、被加熱物２や支持装置１には無理な力がかからず、被加熱物２が歪んだり、支持装置１が破損することがない。また、膨張した被加熱物２は、依然として回転中心が移動しないように支持装置１によって支持されている。   Therefore, an excessive force is not applied to the object to be heated 2 or the support device 1, and the object to be heated 2 is not distorted or the support device 1 is not damaged. The expanded heated object 2 is supported by the support device 1 so that the center of rotation still does not move.

このときの状態を、図１９（ｂ）に示すスケルトン図を参照すると、移動部材７０ａ（ピン１０４）と移動部材７０ｄ（ピン１０４）の距離はＤ２となっている。すなわち、移動部材７０ａと移動部材７０ｄは、同期して被加熱物２の半径方向外方へ移動する。そして、両移動部材の距離は、被加熱物２を誘導加熱する前の距離Ｄ１から、距離Ｄ２に広がる。   Referring to the skeleton diagram shown in FIG. 19B for this state, the distance between the moving member 70a (pin 104) and the moving member 70d (pin 104) is D2. That is, the moving member 70a and the moving member 70d are moved outward in the radial direction of the article to be heated 2 in synchronization. And the distance of both moving members spreads to the distance D2 from the distance D1 before the to-be-heated material 2 is induction-heated.

被加熱物２の内周面２ｂの誘導加熱が完了すると、被加熱物２は、図示しない昇降装置によって基台６、支持台１２ａ〜１２ｆと共に下降し、図１７（ｂ）に示す様に、被加熱物２は、液槽５（内槽５ａ）に貯留された冷却液１１５に浸漬される。さらに、被加熱物２の内周面２ｂに対向配置された冷却ジャケット４から冷却液が噴射供給される。その結果、被加熱物２は一様に冷却（急冷）され、ほぼ元の大きさまで収縮する。   When induction heating of the inner peripheral surface 2b of the object to be heated 2 is completed, the object to be heated 2 is lowered together with the base 6 and the support bases 12a to 12f by a lifting device (not shown), as shown in FIG. The article to be heated 2 is immersed in the cooling liquid 115 stored in the liquid tank 5 (inner tank 5a). Further, the cooling liquid is jetted and supplied from the cooling jacket 4 disposed opposite to the inner peripheral surface 2 b of the article 2 to be heated. As a result, the object to be heated 2 is uniformly cooled (rapidly cooled) and contracted to almost the original size.

その際には、被加熱物２の直径が小さくなるが、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）は、ばね６０（６０ａ〜６０ｆ）の弾性力によって付勢されているため、収縮する被加熱物２の外周面２ａに追従して移動する。すなわち、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）の段部８５（８５ａ〜８５ｆ）は、外周面２ａを押圧しながら移動する。   At this time, the diameter of the object to be heated 2 is reduced, but the moving member 70 (70a to 70f) is biased by the elastic force of the spring 60 (60a to 60f), and thus the object to be heated 2 contracts. It moves following the outer peripheral surface 2a. That is, the step part 85 (85a-85f) of the moving member 70 (70a-70f) moves, pressing the outer peripheral surface 2a.

移動部材７０ａが、外周面２ａに追従して移動する際、アーム部材１３ａが、ばね６０ａの弾性力によってボルト９５を中心に時計回りに回動し、連結部材１４ａが、円板部材１６から遠ざかる向きに移動する。そのため、連結部材１４と一体のピン１０２ａ（ベアリング１０３）が、円板部材１６側の長孔５７ａ内を円板部材１６の半径方向外方へ移動し、長孔５７ａの内壁を押圧して円板部材１６を回動させる。   When the moving member 70a moves following the outer peripheral surface 2a, the arm member 13a rotates clockwise around the bolt 95 by the elastic force of the spring 60a, and the connecting member 14a moves away from the disk member 16. Move in the direction. For this reason, the pin 102a (bearing 103) integral with the connecting member 14 moves in the long hole 57a on the disk member 16 side outward in the radial direction of the disk member 16, and presses the inner wall of the long hole 57a. The plate member 16 is rotated.

その結果、円板部材１６側の長孔５７ｂ〜５７ｆの内壁が、ピン１０２ｂ〜１０２ｆを押圧し、ピン１０２ｂ〜１０２ｆを円板部材１６の半径方向外方へ移動させる。そして、連結部材１４ｂ〜１４ｆは、各々支持台１２ｂ〜１２ｆ側へ移動し、アーム部材１３ｂ〜１３ｆがアーム部材１３ａと同様に回動し、移動部材７０ｂ〜７０ｆ（段部８５ｂ〜８５ｆ）が被加熱物２の外周面２ａを押圧しながら移動する。
すなわち、移動部材７０ａ〜７０ｆは、被加熱物２の膨張と収縮に追従し、外周面２ａを押圧しながら同期して移動する。 As a result, the inner walls of the long holes 57 b to 57 f on the disk member 16 side press the pins 102 b to 102 f and move the pins 102 b to 102 f outward in the radial direction of the disk member 16. Then, the connecting members 14b to 14f move to the support bases 12b to 12f, respectively, the arm members 13b to 13f rotate in the same manner as the arm member 13a, and the moving members 70b to 70f (step portions 85b to 85f) are covered. It moves while pressing the outer peripheral surface 2a of the heated object 2.
That is, the moving members 70a to 70f follow the expansion and contraction of the article to be heated 2 and move synchronously while pressing the outer peripheral surface 2a.

次に、図１６（ａ）、１６（ｂ）を参照しながら被加熱物２の外周面２ａを焼入れする場合について説明する。
図１６（ａ）に示す移動部材７０は、本体７１に対するアダプタ７２の装着する向きが、図１２（ａ）に示す移動部材７０と相違している。すなわち、図１６（ａ）に示す移動部材７０では、設置部材７３の段部８５が、被加熱物２の内周面２ｂに当接している。
また、図１６（ａ）では、ばね６０が、ブロック部材６６とストッパ５９の間に配置されている。そのため、ばね６０は、ストッパ５９を円板部材１６側へ押圧し、連結部材１４を円板部材１６側へ付勢している。そしてアーム部材１３は、ボルト９５を中心に反時計回りに回動するように付勢され、移動部材７０は、支持装置１の外側（図１６（ａ）で見て左側）へ付勢されている。すなわち、載置部８６上に載置された被加熱物２の内周面２ｂは、段部８５によって半径方向外方へ押圧されている。 Next, the case where the outer peripheral surface 2a of the article to be heated 2 is quenched will be described with reference to FIGS. 16 (a) and 16 (b).
The moving member 70 shown in FIG. 16A is different from the moving member 70 shown in FIG. 12A in the direction in which the adapter 72 is attached to the main body 71. That is, in the moving member 70 shown in FIG. 16A, the stepped portion 85 of the installation member 73 is in contact with the inner peripheral surface 2 b of the article to be heated 2.
In FIG. 16A, the spring 60 is disposed between the block member 66 and the stopper 59. Therefore, the spring 60 presses the stopper 59 toward the disc member 16 and biases the connecting member 14 toward the disc member 16. The arm member 13 is urged to rotate counterclockwise about the bolt 95, and the moving member 70 is urged to the outside of the support device 1 (left side as viewed in FIG. 16A). Yes. That is, the inner peripheral surface 2 b of the article to be heated 2 placed on the placement portion 86 is pressed outward in the radial direction by the step portion 85.

図１６（ｂ）に示す様に、被加熱物２の外周面２ａが加熱コイル３ｂで誘導加熱され、被加熱物２が熱膨張すると、移動部材７０の段部８５は、ばね６０の弾性力によって被加熱物２の内周面２ｂに追従しながら内周面２ｂを押圧する。そのため、誘導加熱中の被加熱物２は、良好に支持され、回転中心が移動しない。そのため、円周上の各部位において、被加熱物２の外周面２ａから環状の加熱コイル３ｂまでの距離の変動が、全周囲に渡って一様であり、外周面２ａの全周囲が同程度に誘導加熱される。   As shown in FIG. 16 (b), when the outer peripheral surface 2 a of the object to be heated 2 is induction-heated by the heating coil 3 b and the object to be heated 2 is thermally expanded, the stepped portion 85 of the moving member 70 is elasticized by the spring 60. The inner peripheral surface 2b is pressed while following the inner peripheral surface 2b of the article 2 to be heated. Therefore, the article 2 to be heated during induction heating is well supported and the center of rotation does not move. Therefore, in each part on the circumference, the variation in the distance from the outer peripheral surface 2a of the object to be heated 2 to the annular heating coil 3b is uniform over the entire periphery, and the entire periphery of the outer peripheral surface 2a is approximately the same. Inductively heated.

そして、誘導加熱が完了し、被加熱物２が冷却されると、被加熱物２は収縮し、被加熱物２の内周面２ｂは、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）の段部８５（８５ａ〜８５ｆ）を押圧する。移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）は、ばね６０（６０ａ〜６０ｆ）の弾性力に抗して移動する。   Then, when induction heating is completed and the object to be heated 2 is cooled, the object to be heated 2 contracts, and the inner peripheral surface 2b of the object to be heated 2 is formed on the stepped portion 85 of the moving member 70 (70a to 70f). 85a to 85f). The moving member 70 (70a to 70f) moves against the elastic force of the spring 60 (60a to 60f).

すなわち、移動部材７０（７０ａ〜７０ｆ）は、膨張又は収縮する被加熱物２に追従する。   That is, the moving member 70 (70a to 70f) follows the heated object 2 that expands or contracts.

被加熱物が、ボス付きの外歯歯車であり、外歯（外周面）を焼入れする場合には、移動部材７０ａ〜７０ｆでボスの部位を外周側から押圧して支持しても、外歯部分を焼入れすることができる。   When the object to be heated is an external gear with a boss and the external teeth (outer peripheral surface) are quenched, the external teeth can be supported even if the boss portion is pressed and supported by the moving members 70a to 70f from the outer peripheral side. The part can be quenched.

１ 支持装置
２ 被加熱物
２ａ 内周面
２ｂ 外周面
１２ａ〜１２ｆ 支持台
１３ａ〜１３ｆ アーム部材
１４ａ〜１４ｆ 連結部材
１６ 円板部材
５７ａ〜５７ｆ 長孔（変換手段）
７０ 移動部材
９５ ボルト（軸）
１０２ ピン（変換手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support apparatus 2 To-be-heated object 2a Inner peripheral surface 2b Outer peripheral surface 12a-12f Support stand 13a-13f Arm member 14a-14f Connection member 16 Disc member 57a-57f Elongated hole (conversion means)
70 Moving member 95 Bolt (shaft)
102 pins (conversion means)

Claims (3)

内周面又は外周面が誘導加熱される被加熱物を支持する支持装置であって、
複数箇所に配置した支持台を有し、
前記各支持台には移動部材があり、
各移動部材は、環状被加熱物に当接して被加熱物の移動を阻止すると共に、
前記各移動部材は、共通の回転体に連結されており、
前記回転体の回転力を、前記移動部材を直線移動させる力に変換する変換手段を有し、
前記回転体が回動すると、各移動部材は、支持台に沿って前記回転体の半径方向内方又は外方へ同期して移動することを特徴とする被加熱物の支持装置。 A support device for supporting an object to be heated whose inner peripheral surface or outer peripheral surface is induction-heated,
Having support bases arranged in multiple locations,
Each support base has a moving member,
Each moving member abuts on the annular heated object and prevents the heated object from moving,
Each moving member is connected to a common rotating body,
Conversion means for converting the rotational force of the rotating body into a force for linearly moving the moving member;
When the rotating body rotates, each moving member moves synchronously inward or outward in the radial direction of the rotating body along a support base. 前記移動部材は、リンク部材を介して回転体と連結されており、
前記回転体とリンク部材の一方にピンが設けてあり、他方に長孔又は有底長穴が設けてあり、
回転体とリンク部材は、ピンと長孔、又はピンと有底長穴で係合して連結されており、
前記長孔又は有底長穴は、回転体の中心と支持台とを結ぶ直線に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の被加熱物の支持装置。 The moving member is connected to a rotating body via a link member,
A pin is provided on one of the rotating body and the link member, and a long hole or a bottomed long hole is provided on the other,
The rotating body and the link member are engaged and connected with a pin and a long hole, or a pin and a bottomed long hole,
The apparatus for supporting an object to be heated according to claim 1, wherein the long hole or the bottomed long hole is inclined with respect to a straight line connecting the center of the rotating body and the support base. リンク部材は、アーム部材と連結部材とを有し、
アーム部材の一方側には移動部材が連結されており、他方側には連結部材が連結されており、アーム部材の途中の部位は、支持台に設けられた軸で揺動可能に支持されており、
連結部材は、回転体と連結されていることを特徴とする請求項２に記載の被加熱物の支持装置。 The link member has an arm member and a connecting member,
A moving member is connected to one side of the arm member, and a connecting member is connected to the other side, and a part of the arm member is supported so as to be swingable by a shaft provided on the support base. And
The device for supporting an object to be heated according to claim 2, wherein the connecting member is connected to a rotating body.
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