KR102502589B1 - Automatic welding devices to minimize buckling deformations for increased productivity - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판넬 용접시 용접변형을 방지하기 위한 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 한 쌍의 판넬 용접시 횡수축, 종수축 및 회전변형을 방지할 수 있도록 전후방 및 좌우측면에서 고정프레임에 의해 한 쌍의 판넬이 고정되고, 종굽힘변형, 좌굴변형 및 각변형을 방지할 수 있도록 한 쌍의 가압롤러에 의해 한 상의 판넬이 동시에 동일한 선상의 위치가 가압됨과 동시에 용접부위를 가압함으로써, 용접변형을 최소화시킬 수 있도록 하는 용접장치에 관한 기술분야가 개시된다.The present invention relates to a welding device for preventing welding deformation during panel welding, and more specifically, a fixed frame at the front, rear and left and right sides to prevent transverse shrinkage, longitudinal shrinkage and rotational deformation when welding a pair of panels. By fixing a pair of panels and preventing longitudinal bending deformation, buckling deformation and angular deformation, a pair of pressure rollers simultaneously presses the same linear position of one panel and simultaneously presses the welding part, thereby welding A technical field related to a welding device capable of minimizing deformation is disclosed.

Description

생산성 향상을 위해 좌굴변형을 최소화하는 자동용접장치{Automatic welding devices to minimize buckling deformations for increased productivity}Automatic welding devices to minimize buckling deformations for increased productivity}

본 발명은 판넬 용접시 용접변형을 방지하기 위한 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 한 쌍의 판넬 용접시 횡수축, 종수축 및 회전변형을 방지할 수 있도록 전후방 및 좌우측면에서 고정프레임에 의해 한 쌍의 판넬이 고정되고, 종굽힘변형, 좌굴변형 및 각변형을 방지할 수 있도록 한 쌍의 가압롤러에 의해 한 상의 판넬이 동시에 동일한 선상의 위치가 가압됨과 동시에 용접부위를 가압함으로써, 용접변형을 최소화시킬 수 있도록 하는 용접장치에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a welding device for preventing welding deformation during panel welding, and more specifically, a fixed frame at the front, rear and left and right sides to prevent transverse shrinkage, longitudinal shrinkage and rotational deformation when welding a pair of panels. By fixing a pair of panels and preventing longitudinal bending deformation, buckling deformation and angular deformation, a pair of pressure rollers simultaneously presses the same linear position of one panel and simultaneously presses the welding part, thereby welding It is a technical field related to a welding device capable of minimizing deformation.

일반적으로, 용접변형은 용접 잔류응력과 같은 고유변형도에 의해 발생하게 되는데, 고유변형도의 분포형상에 따라 횡수축, 종수축, 회전변형, 각변형, 종굽힘변형, 좌굴변형 등과 같은 용접변형이 발생된다. 이러한 용접변형은 구조물의 미관을 손상시킬뿐 아니라 초기변형이나 잔류응력으로 인해 구조물의 강도를 저하시키므로 이를 방지 및 교정하는 것이 매우 중요하다.In general, welding deformation is caused by inherent strain such as residual stress in welding. Depending on the distribution of inherent strain, welding deformation such as transverse shrinkage, longitudinal shrinkage, rotational strain, angular strain, longitudinal bending strain, buckling strain, etc. occurs Since such welding deformation not only damages the aesthetics of the structure but also lowers the strength of the structure due to initial deformation or residual stress, it is very important to prevent and correct it.

이러한 용접변형은 강구조물 제작시 다양한 용접부 형상에 의해 복합적으로 발생되며, 이것은 강구조물의 설계치수를 변화시키거나 부재간 단차를 발생시켜 절단 또는 교정과 같은 생산공정에 불필요한 작업을 유발시켜 생산성을 저하시킨다. 그러므로, 강구조물 제작시 용접변형을 예측하여 설계단계에서 마진을 주거나 용접변형을 방지하기 위한 대책을 수립하여 생산성을 향상시키기 위한 노력들이 이루어져 왔다.These welding deformations are complexly generated by various weld shapes during the manufacture of steel structures, which change the design dimensions of steel structures or generate steps between members, thereby reducing productivity by causing unnecessary work in the production process such as cutting or straightening. Therefore, efforts have been made to improve productivity by predicting welding deformation in the manufacture of steel structures to give a margin in the design stage or by establishing countermeasures to prevent welding deformation.

한편, 판넬 용접부 좌굴 변형은 용접에 의해 발생하는 수축 하중이 용접부의 좌굴 강도를 초과하는 경우 발생한다. 예를 들어, 50계열 알루미늄의 경우 GMAW(Gas Metal Arc Welding)을 적용하여 판계 용접을 수행할 때 130mm 이하의 용접부에 좌굴 변형 발생 가능성이 매우 높다.Meanwhile, buckling deformation of the panel welded portion occurs when the shrinkage load generated by welding exceeds the buckling strength of the welded portion. For example, in the case of 50-series aluminum, when GMAW (Gas Metal Arc Welding) is applied to perform plate-based welding, the possibility of buckling deformation occurring at welds of 130 mm or less is very high.

판계 용접시 발생하는 좌굴 변형은 변형 모드가 복잡하고 변형량 또한 매우 큰 경향이 있어 교정이 어려울 뿐만 아니라 이후 공정에서 과다 변형을 유발시킴으로써 판넬 용접 구조물의 제작 공수를 증가시키는 주요 요인으로 작용한다. 따라서 용접작업시 야기될 수 있는 좌굴변형을 최소화시킬 수 있는 용접장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.The buckling deformation that occurs during plate-based welding is difficult to correct because the deformation mode is complex and the amount of deformation tends to be very large. Therefore, there is a demand for the development of a welding device capable of minimizing the buckling deformation that may occur during welding.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2019-0001622호(2019.06.28.)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-2019-0001622 (2019.06.28.) 대한민국 등록특허 제10-0943814호(2010.02.16.)Republic of Korea Patent No. 10-0943814 (2010.02.16.) 대한민국 등록특허 제10-0850100호(2008.07.28.)Republic of Korea Patent No. 10-0850100 (2008.07.28.) 대한민국 실용신안공고 실1989-0003113호(1985.05.15.)Republic of Korea Utility Model Publication No. 1989-0003113 (May 15, 1985)

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 용접장치는 판계 용접시 발생하는 용접변형에 의한 변형 모드가 복잡하고 변형량 또는 매우 크며, 교정이 어려울 뿐만 아니라 이후 공정에서 과다 변형을 유발시키는 문제가 발생하여;The present invention is a technique devised to solve the above-mentioned problems in the prior art, and in the conventional welding apparatus, the deformation mode due to the welding deformation generated during plate-based welding is complex and the amount of deformation is very large, and correction is difficult, and in subsequent processes The problem of causing excessive strain occurs;

이에 대한 해결점으로, 용접대상물이 안착된 후 전후방 및 좌우측면을 고정하여 지지하는 지그를 통해 용접시의 횡수축, 종수축 및 회전변형을 방지할 수 있도록 하고, 한 쌍의 가압롤러에 의해 용접되는 한 쌍의 용접대상물의 상부를 가압하여 종굽힘변형, 좌굴변형 및 각변형을 방지할 수 있도록 함으로써, 용접변형을 최소화시킬 수 있도록 하는 용접장치를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.As a solution to this, after the welding object is seated, it is possible to prevent transverse contraction, longitudinal contraction and rotational deformation during welding through a jig that fixes and supports the front and rear and left and right sides, and welded by a pair of pressure rollers Its main purpose is to provide a welding device capable of minimizing welding deformation by pressing the upper portion of a pair of objects to be welded to prevent longitudinal bending deformation, buckling deformation and angular deformation.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 한 쌍의 용접대상물이 안착되는 지그와 상기 지그의 상부에 이격되도록 설치되되, 상기 한 쌍의 용접대상물의 용접부위의 상부에 위치되도록 설치되는 이송부와 상기 이송부의 하부 후방에 설치되어 상기 한 쌍의 용접대상물을 용접하여 연결하는 용접부와 상기 이송부의 하부 전방에 설치되어 상기 용접부에 의해 용접된 부위를 가압하는 제1가압부 및 상기 이송부의 하부 양측에 설치되어 상기 용접대상물을 가압하는 한 쌍의 제2가압부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접장치를 제시한다.In order to realize the above-described object, the present invention is installed so as to be spaced apart from a jig on which a pair of objects to be welded is seated and an upper part of the jig, and a transfer unit installed to be positioned above the welding part of the pair of objects to be welded. And a welding part installed at the rear of the lower part of the conveying part to weld and connect the pair of welding objects, and a first pressing part installed at the lower front of the conveying part and pressurizing the welded part by the welding part and both sides of the lower part of the conveying part Provided is a welding device, characterized in that it is configured to include a pair of second pressing portion for pressing the welding object is installed in.

또한, 본 발명의 상기 지그는 상부면 전후방과 좌우측방에 각각 이동가능하도록 설치되는 고정프레임과 상기 고정프레임을 전방 또는 후방 또는 좌측방 또는 우측방으로 이동시키는 적어도 하나의 제3유압실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the jig of the present invention includes a fixing frame installed to be movable in the front and rear and left and right sides of the upper surface and at least one third hydraulic cylinder for moving the fixing frame forward or backward or left or right It is characterized by being composed.

또한, 본 발명의 상기 고정프레임은 상부면에 설치되어 용접대상물의 상부를 가압고정시키는 복수 개의 토글클램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing frame of the present invention is characterized in that it is configured to include a plurality of toggle clamps installed on the upper surface to press and fix the upper portion of the object to be welded.

또한, 본 발명의 상기 제1가압부는 상기 이송부의 하부 전방에 설치되는 제1유압실린더와 상기 제1유압실린더의 하부에 설치되어 용접된 부위를 연속적으로 가압하는 제1롤러를 포함하여 구성되고, 상기 제2가압부는 상기 이송부의 하부 일측 또는 타측에 설치되는 제2유압실린더와 상기 제2유압실린더의 하부에 설치되어 용접대상물의 상부면을 연속적으로 가압하는 제2롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first pressing unit of the present invention includes a first hydraulic cylinder installed at the lower front of the transfer unit and a first roller installed at the lower portion of the first hydraulic cylinder to continuously press the welded portion, The second pressure unit is configured to include a second hydraulic cylinder installed on one side or the other side of the lower portion of the transfer unit and a second roller installed on the lower portion of the second hydraulic cylinder to continuously press the upper surface of the object to be welded. to be

또한, 본 발명의 상기 제1가압부는 상기 제1유압실린더와 제1롤러의 사이에 설치되는 적어도 하나의 탄성스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first pressing part of the present invention is characterized in that it is configured to include at least one elastic spring installed between the first hydraulic cylinder and the first roller.

또한, 상기 토글클램프는 수동식, 공압식, 유압식 중 어느 하나를 선택하여 사용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the toggle clamp is characterized in that it is configured to select and use any one of a manual, pneumatic, and hydraulic type.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 용접장치는 용접 후 바로 용접부위가 가압되도록 함으로써, 인장 잔류 응력을 감소시킬 수 있고, 이에 따라 인장 잔류 응력 제어를 통한 수축 하중을 감소시켜 용접부위에서 용접변형이 억제되는 효과를 얻을 수 있다.The welding device according to the present invention presented as described above can reduce the tensile residual stress by pressurizing the welding portion immediately after welding, and thereby reducing the shrinkage load through the tensile residual stress control to suppress the welding deformation at the welding portion effect can be obtained.

또한, 본 발명은 한 쌍의 용접대상물을 지그에 안착시킨 후 상기 지그의 상부면 사방에 설치된 고정프레임을 통해 상기 한 쌍의 용접대상물의 전후방 및 좌우측면을 가압 및 고정함으로써, 용접변형을 최소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can minimize welding deformation by seating a pair of objects to be welded on a jig and then pressing and fixing the front, rear and left and right sides of the pair of objects to be welded through fixing frames installed on all sides of the upper surface of the jig. possible effect can be obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 지그를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 지그를 제외한 용접장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 지그를 제외한 용접장치를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 지그를 제외한 용접장치를 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing a welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a jig according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a welding device excluding the jig according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a welding device excluding the jig according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a welding device excluding the jig according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 판넬 즉, 용접대상물(1)의 용접시 용접변형을 방지하기 위한 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 용접대상물(1)을 지그(10)의 상부에 안착시킨 후 한 쌍의 용접대상물(1)의 전후방 및 좌우측면을 고정프레임(12)을 이용하여 고정시켜 용접시 발생될 수 있는 횡수축, 종수축 및 회전면형을 방지할 수 있도록 하고, 용접부위를 가압하는 제1가압부(40)와 상기 용접부위를 상기 제1가압부(40)로 가압함과 동시에 상기 한 쌍의 용접대상물(1)을 제2가압부(50)를 통해 가압함으로써, 종굽힘변형, 좌굴변형 및 각변형을 방지할 수 있도록 하여 용접변형을 최소화시킬 수 있는 용접장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a welding device for preventing welding deformation during welding of a panel, that is, a welding object (1). More specifically, after the welding object (1) is seated on the top of a jig (10), a pair of The front, rear and left and right sides of the object to be welded 1 are fixed using the fixing frame 12 to prevent transverse contraction, longitudinal contraction and rotational surface shape that may occur during welding, and pressurize the welding part. By pressing the pressing part 40 and the welding part with the first pressing part 40 and simultaneously pressing the pair of objects to be welded 1 through the second pressing part 50, longitudinal bending deformation and buckling It is a technology related to a welding device that can minimize welding deformation by preventing deformation and angular deformation.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 한 쌍의 용접대상물(1)이 안착되는 지그(10);와 상기 지그(10)의 상부에 이격되도록 설치되되, 상기 한 쌍의 용접대상물(1)의 용접부위의 상부에 위치되도록 설치되는 이송부(20);와 상기 이송부(20)의 하부 후방에 설치되어 상기 한 쌍의 용접대상물(1)을 용접하여 연결하는 용접부(30);와 상기 이송부(20)의 하부 전방에 설치되어 상기 용접부(30)에 의해 용접된 부위를 가압하는 제1가압부(40); 및 상기 이송부(20)의 하부 양측에 설치되어 상기 용접대상물(1)을 가압하는 한 쌍의 제2가압부(50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration for achieving the present invention as described above is a jig 10 on which a pair of welding objects 1 are seated; and installed to be spaced apart from the top of the jig 10, the pair of welding objects A transfer part 20 installed to be located on the upper part of the welding part of; and a welding part 30 installed at the lower rear of the transfer part 20 to connect the pair of welding objects 1 by welding; and the transfer part ( 20) is installed in the lower front portion and pressurizes the welded portion by the welding portion 30 (40); And a pair of second pressing parts 50 installed on both sides of the lower portion of the conveying part 20 to press the object to be welded 1; characterized in that it is configured to include.

또한, 본 발명의 상기 지그(10)는 상부면 전후방과 좌우측방에 각각 이동가능하도록 설치되는 고정프레임(12);과 상기 고정프레임(12)을 전방 또는 후방 또는 좌측방 또는 우측방으로 이동시키는 적어도 하나의 제3유압실린더(14);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the jig 10 of the present invention includes a fixing frame 12 installed to be movable in the front and rear and left and right sides of the upper surface, respectively, and moving the fixing frame 12 forward or backward or left or right It is characterized in that it is configured to include; at least one third hydraulic cylinder (14).

또한, 본 발명의 상기 고정프레임(12)은 상부면에 설치되어 용접대상물(1)의 상부를 가압고정시키는 복수 개의 토글클램프(16);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing frame 12 of the present invention is characterized in that it is configured to include; a plurality of toggle clamps 16 installed on the upper surface to press and fix the upper part of the object to be welded 1.

또한, 본 발명의 상기 제1가압부(40)는 상기 이송부(20)의 하부 전방에 설치되는 제1유압실린더(42);와 상기 제1유압실린더(42)의 하부에 설치되어 용접된 부위를 연속적으로 가압하는 제1롤러(44);를 포함하여 구성되고, 상기 제2가압부(50)는 상기 이송부(20)의 하부 일측 또는 타측에 설치되는 제2유압실린더(52);와 상기 제2유압실린더(52)의 하부에 설치되어 용접대상물(1)의 상부면을 연속적으로 가압하는 제2롤러(54);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first pressing part 40 of the present invention is installed in the lower part of the first hydraulic cylinder 42; and the lower part of the first hydraulic cylinder 42 installed in the front of the transfer part 20 and welded. A first roller 44 continuously pressurizing; and the second pressing part 50 is a second hydraulic cylinder 52 installed on one side or the other side of the lower part of the conveying part 20; and the It is characterized in that it is configured to include; a second roller 54 installed in the lower portion of the second hydraulic cylinder 52 to continuously press the upper surface of the object to be welded (1).

또한, 본 발명의 상기 제1가압부(40)는 상기 제1유압실린더(42)와 제1롤러(44)의 사이에 설치되는 적어도 하나의 탄성스프링(46);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first pressing part 40 of the present invention is characterized in that it is configured to include at least one elastic spring 46 installed between the first hydraulic cylinder 42 and the first roller 44 to be

또한, 상기 토글클램프(16)는 수동식, 공압식, 유압식 중 어느 하나를 선택하여 사용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the toggle clamp 16 is characterized in that it is configured to select and use any one of a manual type, a pneumatic type, and a hydraulic type.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 4를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to drawings 1 to 4 showing an embodiment of the present invention.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 지그(10)는The jig 10, which is a major component for achieving the present invention,

한 쌍의 용접대상물(1)이 상부면에 안착되는 것으로서, 작업테이블(미도시)의 상부에 설치되어 상기 한 쌍의 용접대상물(1)이 상부면에 안착되도록 하고, 이후에 자세히 설명될 고정프레임(12)을 통해 상기 한 쌍의 용접대상물(1)의 전후방 및 좌우측면이 가압되어 고정되도록 하여 횡수축, 종수축 및 회전변형을 최소화할 수 있도록 한다.As a pair of welding objects 1 are seated on the upper surface, it is installed on the top of a work table (not shown) so that the pair of welding objects 1 are seated on the upper surface, and a fixing that will be described in detail later The front, rear, and left and right sides of the pair of objects to be welded 1 are pressurized and fixed through the frame 12 to minimize transverse contraction, longitudinal contraction, and rotational deformation.

구체적으로, 본 발명의 지그(10)는 작업테이블의 상부에 설치되는 베이스프레임(미표시)과, 상기 베이스프레임의 상부면 전후방과 좌우측방에 각각 전후방과 좌우측방으로 이동가능하도록 설치되는 4개의 고정프레임(12) 및 상기 4개의 고정프레임(12)을 각각 전방 또는 후방 또는 좌측방 또는 우측방으로 이동시키는 제3유압실린더(14)를 포함하여 구성된다.Specifically, the jig 10 of the present invention includes a base frame (not shown) installed on the top of the work table, and four fixings installed on the upper surface of the base frame to be movable in front and rear and left and right sides, respectively. It is configured to include a third hydraulic cylinder 14 for moving the frame 12 and the four fixing frames 12 forward or backward or left or right, respectively.

이때, 상기 제3유압실린더(14)는 각각의 고정프레임(12)에 적어도 하나가 연결되도록 설치될 수 있고, 상기 고정프레임(12)의 양측에 각각 설치되도록 2개로 구성되어 보다 안정적으로 상기 고정프레임(12)이 이동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제3유압실린더(14)의 갯수는 상기 고정프레임(12)의 크기에 따라 다양하게 변경되어 실시될 수 있음은 자명할 것이다.At this time, the third hydraulic cylinder 14 may be installed so that at least one is connected to each of the fixing frames 12, and consists of two so as to be installed on both sides of the fixing frame 12, respectively, so that the fixation is more stable. It is desirable to allow the frame 12 to be moved. That is, it will be apparent that the number of the third hydraulic cylinders 14 can be variously changed according to the size of the fixing frame 12.

상기 고정프레임(12)은 상기 베이스프레임의 상부에 안착된 한 쌍의 용접대상물(1)이 용접될 때, 상기 한 쌍의 용접대상물(1)이 전후방 및 좌우측방으로 이동되는 것을 방지하여 횡수축, 종수축 및 회전변형을 최소화할 수 있도록 한다.When the pair of welding objects 1 seated on the upper part of the base frame are welded, the fixing frame 12 prevents the pair of welding objects 1 from moving forward and backward and left and right, resulting in transverse contraction , longitudinal contraction and rotational deformation can be minimized.

보다 상세하게 설명하면, 상기 고정프레임(12) 중 좌측방에 설치된 고정프레임(12)은 상기 제3유압실린더(14)에 의해 좌측의 용접대상물(1)의 좌측면과 밀접되어 상기 좌측의 용접대상물(1)이 용접시 좌측으로 이동되는 것을 방지함과 동시에 횡수축이 발생되는 것을 최소화하고, 상기 고정프레임(12) 중 우측방에 설치된 고정프레임(12)은 상기 제3유압실린더(14)에 의해 우측의 용접대상물(1)의 우측면과 밀접되어 상기 우측의 용접대상물(1)이 용접시 우측으로 이동되는 것을 방지함과 동시에 횡수축이 발생되는 것을 최소화 한다.In more detail, the fixing frame 12 installed in the left side of the fixing frame 12 is in close contact with the left side of the welding object 1 on the left by the third hydraulic cylinder 14, so that the left side is welded. It prevents the object (1) from being moved to the left during welding and at the same time minimizes the occurrence of transverse contraction, and the fixing frame (12) installed in the right side of the fixing frame (12) is the third hydraulic cylinder (14) As a result, it is closely attached to the right side of the right side welding object 1 to prevent the right side welding object 1 from moving to the right during welding and to minimize the occurrence of transverse shrinkage.

또한, 상기 고정프레임(12) 중 전방에 설치된 고정프레임(12)은 상기 제3유압실린더(14)에 의해 한 쌍의 용접대상물(1)의 전면과 밀접되어 상기 한 쌍의 용접대상물(1)이 전방으로 이동되는 것을 방지함과 동시에 종수축이 발생되는 것을 최소화하고, 상기 고정프레임(12) 중 후방에 설치되는 고정프레임(12)은 상기 제3유압실린더(14)에 의해 한 쌍의 용접대상물(1)의 후면과 밀접되어 상기 한 쌍의 용접대상물(1)이 후방으로 이동되는 것을 방지함과 동시에 종수축이 발생되는 것을 최소화 한다.In addition, the fixed frame 12 installed in the front of the fixed frame 12 is in close contact with the front surface of the pair of objects to be welded 1 by the third hydraulic cylinder 14, so that the pair of objects to be welded 1 It prevents the forward movement and at the same time minimizes the occurrence of longitudinal contraction. It is in close contact with the rear surface of the object (1) to prevent the pair of welding objects (1) from moving backward and to minimize the occurrence of longitudinal contraction at the same time.

부가하여, 상기 고정프레임(12) 중 전방과 후방에 설치된 고정프레임(12)은 이후에 자세히 설명될 제1가압부(40)와 제2가압부(50)의 제1롤러(44)와 제2롤러(54)가 통과될 수 있도록 대응되어 형성되는 관통홈(미표시)을 포함하여 구성되고, 상기 제2가압부(50)는 상기 제1가압부(40)의 양쪽에 2개가 형성되며, 상기 관통홈에 의해 용접 후 제1가압부(40)와 제2가압부(50)에 의한 용접부위 및 용접대상물(1)의 가압이 원활하게 이루어지는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the fixing frame 12 installed at the front and rear of the fixing frame 12 includes the first roller 44 of the first pressing part 40 and the second pressing part 50, which will be described later. It is configured to include a through groove (not shown) formed in correspondence so that the two rollers 54 can pass through, and two second pressing parts 50 are formed on both sides of the first pressing part 40, After welding by means of the through-hole, it is possible to obtain an effect in which the welding portion and the object to be welded 1 are smoothly pressed by the first pressing part 40 and the second pressing part 50 after welding.

이때, 좌측방과 우측방에 각각 설치된 고정프레임(12)은 전방과 후방에 설치된 고정프레임(12)에 의해 한 쌍의 용접대상물(1)이 고정된 후 제3유압실린더(14)에 의해 지그(10)의 내측방향으로 이동되어 상기 한 쌍의 용접대상물(1)의 측면이 고정되도록 함으로써, 용접부위의 간격이 유지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the fixing frame 12 installed in the left and right sides, respectively, is fixed by the fixing frame 12 installed in the front and rear, and then the jig ( 10) is moved inward so that the side surfaces of the pair of objects to be welded 1 are fixed, so that the distance between the welding parts can be maintained.

아울러, 상기 고정프레임(12)은 상부면에 설치되어 용접대상물(1)의 상부를 가압고정시키는 복수 개의 토글클램프(16)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는데, 상기 토글클램프(16)는 상기 고정프레임(12)에 의해 한 쌍의 용접대상물(1)이 고정된 후 상기 한 쌍의 용접대상물(1)의 상부면 둘레를 가압함으로써, 상기 한 쌍의 용접대상물(1)이 보다 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있도록 할 뿐만 아니라 용접변형이 발생되는 것을 추가적으로 최소화하는 효과를 실현케 한다.In addition, the fixing frame 12 is characterized in that it is configured to include a plurality of toggle clamps 16 installed on the upper surface to press and fix the upper part of the object to be welded 1, the toggle clamp 16 After the pair of objects to be welded 1 is fixed by the fixing frame 12, the pair of objects to be welded 1 are fixed more firmly by pressing the circumference of the upper surface of the pair of objects to be welded 1. It not only allows the welded state to be maintained, but also realizes the effect of additionally minimizing the occurrence of welding deformation.

부가하여, 상기 토글클램프(16)에 의한 용접대상물(1)의 고정은 앞서 설명된 바와 같이, 전방과 후방에 설치된 고정프레임(12)의 토글클램프(16)가 먼저 한 쌍의 용접대상물(1)을 고정한 후 좌측방과 우측방에 설치된 고정프레임(12)이 한 쌍의 용접대상물(1)과 밀접된 후 상기 좌측방과 우측방에 설치된 고정프레임(12)의 토글클램프(16)가 한 쌍의 용접대상물(1)을 고정하게 되고, 이때, 상기 토글클램프(16)는 수동식, 공압식, 유압식 중 어느 하는 선택하여 사용할 수 있고, 상기 토글클램프의 수는 필요에 따라 복수개로 조절 가능하다.In addition, the fixing of the object to be welded 1 by the toggle clamp 16, as described above, the toggle clamps 16 of the fixing frame 12 installed in the front and rear are first a pair of objects to be welded 1 ) After fixing, the fixing frames 12 installed in the left and right rooms are in close contact with the pair of welding objects 1, and the toggle clamps 16 of the fixing frames 12 installed in the left and right rooms The object to be welded 1 is fixed, and at this time, the toggle clamp 16 can be selected and used among manual, pneumatic, and hydraulic types, and the number of toggle clamps can be adjusted to a plurality if necessary.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 이송부(20)는The transfer unit 20, which is a major component for achieving the present invention,

상기 지그(10)의 상부에 이격되도록 설치되되, 상기 한 쌍의 용접대상물(1)의 용접부위의 상부에 위치되도록 설치되고, 용접방향으로 설치되는 것으로서, 상기 지그(10)가 설치되지 않은 작업테이블의 상부에 하부가 설치되어 상기 지그(10)의 상부에 이격되도록 설치되고, 이후에 자세히 설명될 용접부(30)와 제1가압부(40) 및 제2가압부(50)를 이동시킨다.It is installed so as to be spaced apart from the upper part of the jig 10, installed so as to be located on the upper part of the welding part of the pair of welding objects 1, and installed in the welding direction, and the work in which the jig 10 is not installed The lower part is installed on the upper part of the table and is installed to be spaced apart from the upper part of the jig 10, and the welding part 30, the first pressing part 40, and the second pressing part 50, which will be described in detail later, are moved.

구체적으로, 본 발명의 이송부(20)는 상기 작업테이블의 상부에 하부가 결합되는 수직프레임(미도시)과, 상기 수직프레임의 상부에 후방이 결합되어 용접방향으로 설치되는 이송레일(미표시) 및 상기 이송레일의 하부에 설치되되, 상기 이송레일따라 전후방으로 이동되는 이동블럭(미표시)을 포함하여 구성된다.Specifically, the transfer unit 20 of the present invention includes a vertical frame (not shown) in which the lower part is coupled to the upper part of the work table, and a transfer rail (not shown) installed in the welding direction by connecting the rear part to the upper part of the vertical frame, and It is installed under the transfer rail and includes a moving block (not shown) that moves forward and backward along the transfer rail.

이때, 상기 이동블럭의 내부에는 상기 이송레일을 따라 상기 이동블럭이 이동될 수 있도록 하는 선형모터(미도시)를 포함하여 구성되고, 상기 선형모터에 의해 상기 이동블럭이 등속운동하도록 제어됨으로써, 이후에 자세히 설명될 용접부(30)와 제1가압부(40) 및 제2가압부(50)가 이동된다.At this time, the inside of the moving block is configured to include a linear motor (not shown) that allows the moving block to move along the transfer rail, and the moving block is controlled to move at a constant speed by the linear motor, so that after The welding part 30, the first pressing part 40, and the second pressing part 50, which will be described in detail below, are moved.

부가하여, 본 발명의 용접장치는 앞서 설명된 제3유압실린더(14)와 상기 선형모터와 이후에 자세히 설명될 용접부(30) 및 제2유압실린더(52)를 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 제어부에 의해 용접이 진행되도록 제어될 수 있다.In addition, the welding apparatus of the present invention is a controller (not shown) capable of controlling the third hydraulic cylinder 14 and the linear motor described above, and the welding part 30 and the second hydraulic cylinder 52 to be described in detail later. ), and can be controlled so that the welding proceeds by the control unit.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 용접부(30)는The welding part 30, which is a major component for achieving the present invention,

상기 이송부(20)의 하부 후방에 설치되어 상기 한 쌍의 용접대상물(1)을 용접하여 연결하는 것으로서, 상기 한 쌍의 용접대상물(1)의 사이를 용접하여 용접부위를 형성함으로써, 상기 한 쌍의 용접대상물(1)이 용접에 의해 연결될 수 있도록 한다.It is installed at the lower rear of the conveying part 20 to weld and connect the pair of welding objects 1, by welding between the pair of welding objects 1 to form a welding region, Allows the welding object 1 to be connected by welding.

구체적으로, 본 발명의 용접부(30)는 상기 이송부(20)의 하부 후방 즉, 이동블럭의 하부 후방에 설치되는 제4유압실린더(미표시)와, 상기 제4유압실린더의 로드에 설치되는 아크부(미표시)를 포함하여 구성되고, 상기 아크부는 상기 제4유압실린더에 의해 승강되어 원활하게 용접이 이루어지도록 한다.Specifically, the welding portion 30 of the present invention is a fourth hydraulic cylinder (not shown) installed at the lower rear of the transfer unit 20, that is, at the lower rear of the moving block, and an arc portion installed on the rod of the fourth hydraulic cylinder. (not shown), and the arc part is lifted by the fourth hydraulic cylinder so that welding is performed smoothly.

이때, 상기 아크부는 알류미늄 재질을 포함한 금속을 용접하기 위한 종래의 어떠한 장치를 사용하여도 무방하고, 일예로, 가스용접, 아크용접 등을 수행할 수 있는 통상의 용접수단을 사용할 수 있다.At this time, the arc part may use any conventional device for welding metal including aluminum, and, for example, a conventional welding means capable of performing gas welding, arc welding, and the like may be used.

아울러, 본 발명의 용접부(30)는 상기 이송부(20) 즉, 이동블럭에 상기 제4유압실린더가 전후방으로 이동가능하도록 설치될 수 있는데, 이는 용접대상물(1)의 재질, 두께, 용접온도 등에 따라 이후에 자세히 설명될 제1가압부(40)와의 거리를 조절하여 원활하게 용접이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the welding part 30 of the present invention can be installed so that the fourth hydraulic cylinder can move forward and backward on the transfer part 20, that is, the moving block, which is related to the material, thickness, welding temperature, etc. of the object to be welded 1. Accordingly, the distance to the first pressing part 40, which will be described in detail later, is adjusted so that welding can be smoothly performed.

일예로, 본 발명의 용접부(30)는 용접대상물(1)이 얇고 무른 재질이면 상기 제1가압부(40)와의 거리를 넓히고, 용접대상물(1)이 두껍고 단단한 재질이면 상기 제1가압부(40)와의 거리를 좁힐 수 있다.For example, in the welding part 30 of the present invention, if the object to be welded 1 is a thin and soft material, the distance from the first pressing part 40 is widened, and if the object to be welded 1 is made of a thick and hard material, the first pressing part ( 40) can be shortened.

이를 위해 본 발명의 용접부(30)는 상기 이송부(20) 즉, 이동블럭과 제4유압실린더의 사이에 설치되는 간격조절부(미표시)를 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 간격조절부는 작업자에 의해 또는 제어부에 의해 전후방으로 이동된 후 고정됨에 따라 상기와 같이 상기 용접부(30)와 제1가압부(40)와의 거리를 조절할 수 있도록 한다.To this end, the welding part 30 of the present invention may be configured to further include a gap adjusting part (not shown) installed between the transfer part 20, that is, the moving block and the fourth hydraulic cylinder, and the gap adjusting part The distance between the welding part 30 and the first pressing part 40 can be adjusted as described above as it is moved forward and backward by or by the controller and then fixed.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제1가압부(40)는The first pressing part 40, which is a main component for achieving the present invention,

상기 이송부(20)의 하부 전방에 설치되어 상기 용접부(30)에 의해 용접된 부위를 가압하는 것으로서, 용접 후 발생하는 안정 전류 응력이 감소될 수 있도록 용접부이를 소정의 하중으로 가압되도록 한다.It is installed at the lower front of the conveying part 20 to pressurize the welded part by the welding part 30, and pressurize the welding part with a predetermined load so that the stable current stress generated after welding can be reduced.

구체적으로, 본 발명의 제1가압부(40)는 상기 이송부(20) 즉, 이동블럭의 하부 전방에 설치되는 제1유압실린더(42)와, 상기 제1유압실린더(42)의 하부 즉, 로드에 상부가 결합되어 상기 제1유압실린더(42)에 의해 용접부위를 이송부(20)에 의해 이동되며 연속적으로 가압하는 제1롤러(44)를 포함하여 구성된다.Specifically, the first pressing unit 40 of the present invention is the transfer unit 20, that is, the first hydraulic cylinder 42 installed in front of the lower part of the moving block, and the lower part of the first hydraulic cylinder 42, that is, The upper part is coupled to the rod and is configured to include a first roller 44 that continuously pressurizes the welded portion by the first hydraulic cylinder 42 while being moved by the transfer unit 20.

즉, 상기 제1롤러(44)는 상기 이송부(20)에 의해 용접방향으로 이동되며 상기 제1유압실린더(42)에 의해 소정의 하중으로 용접부위를 가압하여 안정 전류 응력이 감소될 수 있도록 한다.That is, the first roller 44 is moved in the welding direction by the transfer part 20 and pressurizes the welding part with a predetermined load by the first hydraulic cylinder 42 so that the stable current stress can be reduced. .

이때, 상기 제1유압실린더(42)에 의해 상기 제1롤러(44)가 용접부위를 가압하는 소정의 하중은 용접대상물(1)의 재질, 두께, 용접온도 등에 따라 당업자의 판단에 의해 결정될 수 있음은 자명할 것이다.At this time, the predetermined load applied by the first roller 44 to the welding portion by the first hydraulic cylinder 42 may be determined by a person skilled in the art according to the material, thickness, welding temperature, etc. of the object to be welded 1. It will be self-evident that there is

아울러, 본 발명의 제1가압부(40)는 상기 제1유압실린더(42)와 제1롤러(44)의 사이에 설치되는 적어도 하나의 탄성스프링(46)을 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 탄성스프링(46)은 상기 제1롤러(44)에 의해 가압되는 용접부위가 보다 안정적으로 가압되도록 함과 동시에 일정한 압력으로 상기 용접부위가 가압되도록 하여 보다 효율적으로 안정 전류 응력이 감소될 수 있도록 한다.In addition, the first pressing unit 40 of the present invention may be configured to include at least one elastic spring 46 installed between the first hydraulic cylinder 42 and the first roller 44, the The elastic spring 46 allows the welded portion pressed by the first roller 44 to be more stably pressed and at the same time to pressurize the welded portion with a constant pressure so that the stable current stress can be reduced more efficiently. .

부가하여 설명하면, 상기 제1가압부(40)는 상기 제1유압실린더(42)에 의해 상기 제1롤러(44)를 하부방향으로 가압하여 생성되는 가압력을 조절할 수 있고, 이에 따라 상기 탄성스프링(46)의 탄성력의 크기가 조절된 후 상기 탄성스프링(46)에 의한 탄성력이 일정하게 작용되어 보다 안정적으로 균일한 가압력으로 용접부위를 가압할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the first pressing unit 40 may adjust the pressing force generated by pressing the first roller 44 downward by the first hydraulic cylinder 42, and accordingly, the elastic spring After the size of the elastic force of (46) is adjusted, the elastic force by the elastic spring 46 is constantly applied, so that the welding area can be pressurized with a more stable and uniform pressing force.

이때, 상기 탄성스프링(46)의 탄성력의 크기는 상기 제1유압실린더(42)의 가압력에 의해 비례하여 상승되도록 하되, 상기 제1유압실린더(42)의 가압력과 동일한 압력이 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는데, 이는 상기 제1유압실린더(42)에 의한 가압력을 통해 상기 탄성스프링(46)의 탄성력의 크기를 보다 쉽게 확인할 수 있도록 하여 용접대상물(1)의 특성에 의한 용접부위의 가압이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.At this time, the magnitude of the elastic force of the elastic spring 46 is increased in proportion to the pressing force of the first hydraulic cylinder 42, but the same pressure as the pressing force of the first hydraulic cylinder 42 is generated. This makes it easier to check the magnitude of the elastic force of the elastic spring 46 through the pressing force by the first hydraulic cylinder 42, so that the welding part is more efficiently pressed by the characteristics of the object to be welded 1 is to make it possible to

또한, 상기 제1가압부(40)와 제2가압부(50)의 압력은 차별되도록 조절하되, 상기 제1가압부(40)에 가해지는 가압력은 용접부위가 좌굴되지 않는 정도의 압력이 유동적이고 탄력적으로 작용되도록 압력을 조절하고, 상기 제2가압부(50)의 해지는 가압력은 2개의 용접대상물의 용접이 완료될 때 까지 흔들리리지 않고 고정된 상태를 유지되도록 압력을 조절할 수 있도록 압력조절부를 포함하는 것도 가능하다. In addition, the pressures of the first pressing part 40 and the second pressing part 50 are adjusted to be differentiated, but the pressing force applied to the first pressing part 40 is such that the welding part does not buckle. Adjust the pressure so that it acts elastically and flexibly, and the releasing pressure of the second pressing part 50 is maintained without shaking until the welding of the two objects to be welded. It is also possible to include wealth.

상기 상기 제1가압부(40)는 상기 탄성스프링(46)이 추가되므로 인하여 상기 제2가압부(50)에 비하여 좀더 탄성력이 증가되도록 형성하였으며, 이는 용접 부위가 용접대상물(1)의 평면에 비해 용접으로 인한 작은 돌기가 형성되므로 용접부위의 작은 돌기 상부를 용이하게 이동하면서 가압할수 있도록 유동적이고 탄력적인 가압력을 향상시키는 효과가 있다.The first pressing part 40 is formed to have more elastic force than the second pressing part 50 due to the addition of the elastic spring 46, which means that the welding part is in the plane of the object 1 to be welded. In comparison, since small protrusions are formed due to welding, there is an effect of improving a flexible and elastic pressing force so that the upper portion of the small protrusions of the welded area can be easily moved and pressed.

또한, 상기 상기 제1가압부(40)의 제1롤러(44)는 용접을 실시한 직후에 열이 식지 않는 용접부위를 이동하게 되므로, 제1롤러(44)의 테두리를 열에 강한 금속 또는 비철금속으로 선택하여 사용할 수 있다.In addition, since the first roller 44 of the first pressing part 40 moves the welding part where the heat does not cool down immediately after welding, the edge of the first roller 44 is made of a heat-resistant metal or non-ferrous metal. You can choose to use it.

또한, 상기 상기 제1가압부(40)의 하부와 용접부(30) 사이에는 용접된 부위를 냉각 시킬수 있도록 에어 노즐을 설치하여 용접된 부위의 열을 냉각시키는 효과를 향상시키게 되며, 냉각된 에어를 생성하여 공급하는 냉각부를 추가로 설치할 수 있다.In addition, an air nozzle is installed between the lower part of the first pressing part 40 and the welded part 30 to cool the welded part to improve the effect of cooling the heat of the welded part, and the cooled air A cooling unit that generates and supplies may be additionally installed.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제2가압부(50)는The second pressing part 50, which is a main component for achieving the present invention,

상기 이송부(20)의 하부 양측에 설치되어 상기 한 쌍의 용접대상물(1)을 가압하는 것으로서, 한 쌍으로 구성되어 앞서 설명된 제1가압부(40)가 용접부위를 가압할 때, 상기 용접부위의 양측 위치에 해당되는 한 쌍의 용접대상물(1)의 상부면을 가압하여 용접변형의 발생을 최소화시킨다.It is installed on both sides of the lower part of the conveying part 20 to press the pair of welding objects 1, and when the first pressing part 40, which is composed of a pair and described above, presses the welding part, the welding The occurrence of welding deformation is minimized by pressing the upper surface of the pair of objects to be welded (1) corresponding to the positions on both sides of the part.

구체적으로, 본 발명의 제2가압부(50)는 상기 이송부(20) 즉, 이동블럭의 하부 전방 일측 또는 타측에 설치되는 제2유압실린더(52)와, 상기 제2유압실린더(52)의 하부 즉, 로드에 상부가 결합되어 상기 제2유압실린더(52)에 의해 용접대상물(1)의 상부면을 이송부(20)에 의해 이동되며 연속적으로 가압하는 제2롤러(54)를 포함하여 구성된다.Specifically, the second pressing unit 50 of the present invention is the transfer unit 20, that is, the second hydraulic cylinder 52 installed on one side or the other side of the lower front of the moving block, and the second hydraulic cylinder 52 The lower part, that is, the upper part is coupled to the rod and is configured to include a second roller 54 that continuously pressurizes the upper surface of the object to be welded 1 by the second hydraulic cylinder 52 while being moved by the transfer unit 20 do.

즉, 상기 제2롤러(54)는 상기 이송부(20)에 의해 상기 제1가압부(40)와 함께 용접방향으로 이동되며 상기 제2유압실린더(52)에 의해 소정의 하중으로 용접부위의 양측에 해당되는 용접대상물(1)의 상부면을 가압하여 용접변형을 최소화될 수 있도록 한다.That is, the second roller 54 is moved along with the first pressing part 40 by the transfer part 20 in the welding direction, and the second hydraulic cylinder 52 applies a predetermined load to both sides of the welding part. By pressing the upper surface of the object to be welded (1) corresponding to the welding deformation can be minimized.

이때, 상기 제2유압실린더(52)에 의해 상기 제2롤러(54)가 용접대상물(1)의 상부면을 가압하는 소정의 하중은 용접대상물(1)의 재질, 두께 등에 따라 당업자의 판단에 의해 결정될 수 있음은 자명할 것이다.At this time, the predetermined load that the second roller 54 presses the upper surface of the object to be welded 1 by the second hydraulic cylinder 52 depends on the judgment of those skilled in the art according to the material, thickness, etc. of the object to be welded 1. It will be apparent that it can be determined by

아울러, 본 발명의 제2가압부(50)가 이송부(20)의 하부 전방 양측에 설치되기 위해서 상기 이송부(20) 즉, 이동블럭은 하부 전방에 양측방향으로 길이가 형성되는 설치브라켓(미표시)을 포함하여 구성되고, 상기 설치브라켓은 하부 중앙에 제1가압부(40)의 제1유압실린더(42)의 상부가 결합되고, 하부 양측에 제2가압부(50)의 제2유압실린더(52)의 상부가 결합된다.In addition, in order for the second pressing part 50 of the present invention to be installed on both sides of the lower front of the conveying part 20, the conveying part 20, that is, the moving block, is an installation bracket (not shown) formed in both directions on the lower front. It is configured to include, and the installation bracket is coupled to the upper part of the first hydraulic cylinder 42 of the first pressing part 40 in the lower center, and the second hydraulic cylinder of the second pressing part 50 on both sides of the lower part ( 52) are combined.

또한, 본 발명의 제2가압부(50) 즉, 제2유압실린더(52)는 상부가 상기 설치브라켓의 하부에 결합되되, 좌우방향으로 이동되어 설치될 수 있도록 상기 설치브라켓과 위치조절브라켓(미도시)이 더 포함되어 구성될 수 있다.In addition, the second pressing part 50 of the present invention, that is, the second hydraulic cylinder 52, the upper part is coupled to the lower part of the installation bracket, and the installation bracket and the position adjustment bracket ( not shown) may be further included.

즉, 상기 위치조절브라켓은 용접대상물의 특성 즉, 재질, 두께 및 용접온도 등에 따라 상기 제2가압부(50)의 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 보다 안정적이고 효율적으로 용접변형을 최소화할 수 있는 효과를 실현케 한다. 이때, 상기 설치브라켓은 상기 제2가압부(50)의 위치를 조절할 수 있도록 충분한 길이가 형성됨은 자명할 것이다.That is, the position adjusting bracket allows the position of the second pressing part 50 to be adjusted according to the characteristics of the object to be welded, that is, the material, thickness, welding temperature, etc., so that the welding deformation can be minimized more stably and efficiently. make it come true At this time, it will be apparent that the installation bracket has a sufficient length to adjust the position of the second pressing part 50.

결과적으로, 본 발명의 용접장치는 용접시 제1가압부(40)를 이용하여 용접부위를 가압하되, 제1유압실린더(42)와 탄성스프링(46)을 동시에 이용하여 보다 안정적으로 가압함으로서, 안정 전류 응력이 감소될 수 있도록 함과 동시에 제2가압부(50)를 통해 용접대상물(1)을 가압하여 용접변형을 최소화하고, 상기 용접대상물(1)의 전후 및 좌우를 고정프레임(12)을 통해 고정하여 상기 용접대상물(1)에 발생되는 용접변형을 최소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As a result, the welding device of the present invention pressurizes the welding area using the first pressure unit 40 during welding, but pressurizes the welding area more stably by simultaneously using the first hydraulic cylinder 42 and the elastic spring 46, The stable current stress can be reduced, and at the same time, the welding object 1 is pressed through the second pressing part 50 to minimize the welding deformation, and the front and rear and left and right of the welding object 1 are fixed by the frame 12 By fixing through, it is possible to obtain the effect of minimizing the welding deformation generated in the object to be welded (1).

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, and is not limited to the above embodiments, and to the extent that those skilled in the art in the art to which the present invention belongs through the above embodiments do not deviate from the gist of the present invention. It can be implemented with various changes in .

1 : 용접대상물
10 : 지그
12 : 고정프레임
14 : 제3유압실린더
16 : 토글클램프
20 : 이송부
30 : 용접부
40 : 제1가압부
42 : 제1유압실린더
44 : 제1롤러
46 : 탄성스프링
50 : 제2가압부
52 : 제2유압실린더
54 : 제2롤러1: object to be welded
10 : jig
12: fixed frame
14: 3rd hydraulic cylinder
16: toggle clamp
20: transfer unit
30: welding part
40: first pressing unit
42: first hydraulic cylinder
44: first roller
46: elastic spring
50: second pressing unit
52: second hydraulic cylinder
54: second roller

Claims (6)

한 쌍의 용접대상물(1)이 안착되는 지그(10);와
상기 지그(10)의 상부에 이격되도록 설치되되, 상기 한 쌍의 용접대상물(1)의 용접부위의 상부에 위치되도록 설치되는 이송부(20);와
상기 이송부(20)의 하부 후방에 설치되어 상기 한 쌍의 용접대상물(1)을 용접하여 연결하는 용접부(30);와
상기 이송부(20)의 하부 전방에 설치되어 상기 용접부(30)에 의해 용접된 부위를 가압하는 제1가압부(40); 및
상기 이송부(20)의 하부 양측에 설치되어 상기 용접대상물(1)을 가압하는 한 쌍의 제2가압부(50);를 포함하고,
상기 제1가압부(40)는 상기 이송부(20)의 하부 전방에 설치되는 제1유압실린더(42);와 상기 제1유압실린더(42)의 하부에 설치되어 용접된 부위를 연속적으로 가압하는 제1롤러(44);를 포함하며, 상기 제2가압부(50)는 상기 이송부(20)의 하부 일측 또는 타측에 설치되는 제2유압실린더(52);와 상기 제2유압실린더(52)의 하부에 설치되어 용접대상물(1)의 상부면을 연속적으로 가압하는 제2롤러(54);를 포함하며,
상기 이송부(20)는 작업테이블의 상부에 하부가 결합되는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부에 후방이 결합되어 용접방향으로 설치되는 이송레일 및 상기 이송레일의 하부에 설치되되, 상기 이송레일을 따라 전후방으로 이동되는 이동블럭을 포함하며, 상기 용접부(30)는 상기 이동블럭의 하부 후방에 설치되는 제4유압실린더와 상기 이동블럭과 제4유압실린더의 사이에 설치되어 상기 용접부(30)와 제1가압부(40)와의 거리를 조절하는 간격조절부를 포함하고,
상기 제1가압부(40)의 하부와 용접부(30) 사이에는 용접된 부위를 냉각 시킬수 있도록 에어 노즐과 냉각된 에어를 생성하여 공급하는 냉각부의 구성을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생산성 향상을 위해 좌굴변형을 최소화하는 자동용접장치.
A jig 10 on which a pair of objects to be welded 1 are seated; and
Doedoe installed so as to be spaced apart from the upper part of the jig 10, the conveying part 20 installed so as to be located on the upper part of the welding part of the pair of welding objects 1; and
A welding part 30 installed at the lower rear of the transfer part 20 to connect the pair of welding objects 1 by welding; and
A first pressing part 40 installed at the lower front of the conveying part 20 to pressurize a portion welded by the welding part 30; and
A pair of second pressing parts 50 installed on both sides of the lower part of the conveying part 20 and pressurizing the object to be welded 1; includes,
The first pressing part 40 is installed in the lower part of the first hydraulic cylinder 42; and the lower part of the first hydraulic cylinder 42 installed in the lower front of the conveying part 20 to continuously pressurize the welded part. A first roller 44; and the second pressing part 50 is a second hydraulic cylinder 52 installed on one side or the other side of the lower part of the conveying part 20; and the second hydraulic cylinder 52 A second roller 54 installed on the lower part of the second roller 54 for continuously pressing the upper surface of the object to be welded 1;
The transfer unit 20 is installed on a vertical frame having a lower portion coupled to an upper portion of the worktable, a transport rail installed in a welding direction by connecting a rear portion to the upper portion of the vertical frame, and a lower portion of the transport rail, It includes a movable block that moves forward and backward along the movable block, and the welding part 30 is installed between a fourth hydraulic cylinder installed at the bottom and rear of the movable block and the movable block and the fourth hydraulic cylinder, and the welding part 30 and Including a gap adjusting unit for adjusting the distance from the first pressing unit 40,
Between the lower part of the first pressing part 40 and the welding part 30, an air nozzle and a cooling part for generating and supplying cooled air are further included to cool the welded part. To improve productivity, characterized in that Automatic welding device that minimizes buckling deformation.
 제1항에 있어서,
상기 지그(10)는
상부면 전후방과 좌우측방에 각각 이동가능하도록 설치되는 고정프레임(12);과
상기 고정프레임(12)을 전방 또는 후방 또는 좌측방 또는 우측방으로 이동시키는 적어도 하나의 제3유압실린더(14);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생산성 향상을 위해 좌굴변형을 최소화하는 자동용접장치.
According to claim 1,
The jig 10 is
A fixed frame 12 installed to be movable in the front and rear and left and right sides of the upper surface, respectively; and
At least one third hydraulic cylinder 14 for moving the fixing frame 12 forward or backward or leftward or rightward; automatic welding that minimizes buckling deformation to improve productivity, characterized in that it is configured to include Device.
 제2항에 있어서,
상기 고정프레임(12)은
상부면에 설치되어 용접대상물(1)의 상부를 가압고정시키는 복수 개의 토글클램프(16);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생산성 향상을 위해 좌굴변형을 최소화하는 자동용접장치.
According to claim 2,
The fixed frame 12 is
An automatic welding device that minimizes buckling deformation to improve productivity, characterized in that it is configured to include; a plurality of toggle clamps 16 installed on the upper surface to pressurize and fix the upper portion of the object to be welded 1.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1가압부(40)는
상기 제1유압실린더(42)와 제1롤러(44)의 사이에 설치되는 적어도 하나의 탄성스프링(46);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생산성 향상을 위해 좌굴변형을 최소화하는 자동용접장치.
According to claim 1,
The first pressing part 40 is
At least one elastic spring 46 installed between the first hydraulic cylinder 42 and the first roller 44; automatic welding device that minimizes buckling deformation to improve productivity, characterized in that it is configured to include .
 제3항에 있어서,
상기 토글클램프(16)는 수동식, 공압식, 유압식 중 어느 하나를 선택하여 사용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 생산성 향상을 위해 좌굴변형을 최소화하는 자동용접장치.
According to claim 3,
The toggle clamp 16 is an automatic welding device that minimizes buckling deformation to improve productivity, characterized in that configured to be used by selecting any one of manual, pneumatic, and hydraulic.
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