JP2005129349A - Battery can positive electrode terminal resistance welding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery can positive electrode terminal resistance welding machine improving a mechanical operation rate by eliminating a fault of attaching a terminal with its inside and outside in reverse and minimizing a machine trouble in processing. <P>SOLUTION: A coiled cladding material 2 is supplied from a reel stand 3 set up in a welder 1 to a positive electrode terminal processing unit 4 in the welder to cut the cladding material 2. The cut cladding material (positive electrode terminal 6) is sent to a terminal supply/positioning unit 7 through a delivery unit 5. The terminal supply/positioning unit 7 picks up the positive electrode terminal 6 on the delivery unit 5, puts it on the battery can waiting on a rotary table, determines a welding position and welds. Thus, the problem is solved. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

電池缶に正極端子を溶接する装置及び方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for welding a positive electrode terminal to a battery can.

近年、携帯電話や携帯端末等の電子機器の普及に伴い、電池の需要が増加しており、電池の重要性は拡大している。そこで、例えば扁平型電池の端子付け作業を高精度かつ自動で行うことが可能な扁平型電池用端子付け装置が開示されている（例えば、特許文献１）。   In recent years, with the spread of electronic devices such as mobile phones and mobile terminals, the demand for batteries is increasing, and the importance of batteries is expanding. In view of this, for example, a flat battery terminal attachment device capable of automatically and accurately performing flat battery terminal attachment work is disclosed (for example, Patent Document 1).

さて、従来、乾電池缶の正極端子を乾電池缶に溶接する際には、予め他の場所や機械で製造・加工された短冊状の端子をパーツフェーダで一定方向に並べ、それから溶接機のエスケープユニットを用いて溶接を待つ缶上にその端子を溶接する位置を決め、溶接加工をしていた。
特開２００２−２３７２８９号公報 Conventionally, when welding the positive terminal of a dry cell can to a dry cell can, strip-shaped terminals that have been manufactured and processed in other places or machines in advance are arranged in a certain direction with a parts fader, and then the escape unit of the welder The position where the terminal is to be welded on the can waiting for welding was determined using welding.
JP 2002-237289 A

ところが、従来の技術では、本来ならクラッド材のアルミ面とアルミ製の缶が向き合って溶接されなければならないところ、ニッケル（以下、Ｎｉで示す）とアルミニウム（以下、Ａｌで示す）からなるクラッド材端子の表裏の判別が肉眼もしくは各種センサーに委ねても非常に難しかった。そのため、表裏反対の端子が電池缶に溶接される場合が稀に発生し、品質トラブルを起こすケースがあった。また、端子が極薄でできていることから、パーツフェーダ内での端子同士の絡み、エスケープユニット内の引っかかり、変形による詰まり等の加工上の信頼性が低く、抵抗溶接機の稼働率を低下させる原因となっていた。   However, in the conventional technology, the aluminum surface of the clad material and the aluminum can must be welded facing each other. The clad material made of nickel (hereinafter referred to as Ni) and aluminum (hereinafter referred to as Al). Even if it was left to the naked eye or various sensors to distinguish the front and back of the terminal, it was very difficult. For this reason, there are rare cases where the terminals opposite to the front and back are welded to the battery can, causing a quality problem. In addition, since the terminals are made extremely thin, the reliability of processing such as entanglement between the terminals in the parts fader, catching in the escape unit, clogging due to deformation is low, and the operating rate of the resistance welder is reduced. It was a cause.

上記の課題に鑑み、本発明は、端子を表裏逆に取り付けてしまう不良をなくし、また、加工中のマシントラブルを最小限にすることで機械の稼働率を向上させる電池缶正極端子抵抗溶接機を提供する。   In view of the above-mentioned problems, the present invention eliminates the defect that the terminals are attached upside down, and the battery can positive terminal resistance welding machine that improves the operating rate of the machine by minimizing machine trouble during processing. I will provide a.

上記課題は、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明によれば、電池缶に正極端子を取り付ける電池缶正極端子抵抗溶接機において、正極端子部材を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段により搬送された前記正極端子部材を加工する加工手段と、前記加工手段により前記加工された正極端子部材である加工正極端子部材を搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段により搬送された前記加工正極端子部材を取得し、前記電池缶の上部に設置する設置手段と、前記設置手段により設置された前記加工正極端子部材を前記電池缶に溶接する溶接手段と、を備えることを特徴とする電池缶正極端子抵抗溶接機を提供することによって達成できる。   According to the first aspect of the present invention, in the battery can positive terminal resistance welding machine in which the positive terminal is attached to the battery can, the first transport means for transporting the positive terminal member; Processing means for processing the positive terminal member conveyed by the first conveying means, second conveying means for conveying a processed positive terminal member that is the positive terminal member processed by the processing means, and the second Obtaining the processed positive electrode terminal member conveyed by the conveying means and installing it on the upper part of the battery can; and welding means for welding the processed positive electrode terminal member installed by the installing means to the battery can; Can be achieved by providing a battery can positive electrode terminal resistance welding machine.

このように構成することによって、電池缶に正極端子を表裏逆に取り付けてしまうことがない。
また上記課題は、特許請求の範囲の請求項２に記載の発明によれば、前記加工手段により加工された前記加工正極端子部材は、前記第２の搬送手段と前記設置手段とにより表裏反転させないで、前記溶接手段により前記電池缶に溶接されることを特徴とする請求項１に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機を提供することによって達成できる。 By comprising in this way, a positive electrode terminal is not attached to a battery can reversely.
According to the second aspect of the present invention, the processed positive terminal member processed by the processing means is not turned upside down by the second transport means and the installation means. The battery can positive terminal resistance welding machine according to claim 1, wherein the battery can is welded to the battery can by the welding means.

このように構成することによって、搬送中での振動等に対しても正極端子が反転することがないので、常に表裏の向きを保持することができる。
また上記課題は、特許請求の範囲の請求項３に記載の発明によれば、前記第２の搬送手段は、前記加工正極端子部材との接触部に空気を吸い込むための吸引部が設けられ、前記設置手段は、前記加工正極端子部材との接触部に空気を吸い込むための吸引部が設けられていることを特徴とする請求項１、又は２に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機を提供することによって達成できる。 By configuring in this way, the positive electrode terminal is not reversed even with respect to vibration or the like during conveyance, so that the orientation of the front and back can always be maintained.
Further, according to the invention described in claim 3 of the claim, the second conveying means is provided with a suction portion for sucking air into a contact portion with the processed positive electrode terminal member, 3. The battery can positive electrode terminal resistance welding machine according to claim 1, wherein the installation means is provided with a suction portion for sucking air into a contact portion with the processed positive electrode terminal member. Can be achieved.

このように構成することによって、搬送中での振動等に対しても正極端子が反転することがないので、常に表裏の向きを保持することができる。また、バキュームチャックにより搬送中は固定されているので、正極端子が第２の搬送手段または設置手段から落ちることはなく、正極端子が部品間に詰まったり、引っかかり、変形による詰り等のトラブルを最小限に抑える。   By configuring in this way, the positive electrode terminal is not reversed even with respect to vibration or the like during conveyance, so that the orientation of the front and back can always be maintained. In addition, since it is fixed during conveyance by the vacuum chuck, the positive electrode terminal does not fall from the second conveyance means or installation means, and the positive electrode terminal is clogged between parts, caught, and troubles such as clogging due to deformation are minimized. Limit to the limit.

また上記課題は、特許請求の範囲の請求項４に記載の発明によれば、前記正極端子部材は、クラッド材であることを特徴とする請求項１に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機を提供することによって達成できる。
このように構成することによって、クラッド材で構成された正極端子を表裏逆に取り付けてしまうことがない。 Further, according to the invention described in claim 4 of the claims, the battery terminal positive electrode terminal resistance welding machine according to claim 1, wherein the positive electrode terminal member is a clad material. Can be achieved by providing.
By comprising in this way, the positive electrode terminal comprised with the clad material is not attached upside down.

また上記課題は、特許請求の範囲の請求項５に記載の発明によれば、前記電池缶はアルミニウム製であり、前記正極端子部材は少なくともＮｉとＡｌとから構成されるクラッド材であることを特徴とする請求項１に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機を提供することによって達成できる。   Further, according to the invention described in claim 5 of the invention, the battery can is made of aluminum, and the positive terminal member is a clad material composed of at least Ni and Al. This can be achieved by providing the battery can positive electrode terminal resistance welder according to claim 1.

このように構成することによって、Ｎｉ／Ａｌのクラッド材で構成された正極端子を表裏逆に取り付けてしまうことがない。
また上記課題は、特許請求の範囲の請求項６に記載の発明によれば、前記加工手段は、前記正極端子部材を所定の長さに切断することを特徴とする請求項１に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機を提供することによって達成できる。 By comprising in this way, the positive electrode terminal comprised with the cladding material of Ni / Al is not attached upside down.
The battery according to claim 1, wherein the object is that, according to the invention described in claim 6, the processing means cuts the positive terminal member into a predetermined length. This can be achieved by providing a can positive terminal resistance welder.

このように構成することによって、クラッド材を適切な長さの正極端子に加工することができる。
また上記課題は、特許請求の範囲の請求項７に記載の発明によれば、電池缶に正極端子を取り付ける電池缶正極端子抵抗溶接方法において、正極端子部材を搬送する第１の搬送ステップと、前記第１の搬送ステップにより搬送された前記正極端子部材を加工する加工ステップと、前記加工された正極端子部材である加工正極端子部材を搬送する第２の搬送ステップと、前記第２の搬送ステップにより搬送された前記加工正極端子部材を取得し、前記電池缶の上部に設置する設置ステップと、前記設置ステップにより設置された前記加工正極端子部材を前記電池缶に溶接する溶接ステップと、を備えることを特徴とする電池缶正極端子抵抗溶接方法を提供することによって達成できる。 By comprising in this way, a clad material can be processed into the positive electrode terminal of appropriate length.
According to the invention described in claim 7 of the claim, the object is a battery can positive terminal resistance welding method for attaching a positive terminal to a battery can, a first transport step for transporting a positive terminal member; A processing step for processing the positive terminal member transported by the first transport step, a second transport step for transporting a processed positive terminal member that is the processed positive terminal member, and the second transport step An installation step of obtaining the processed positive electrode terminal member conveyed by the above and installing the processed positive electrode terminal member on the battery can, and a welding step of welding the processed positive electrode terminal member installed by the installation step to the battery can. This can be achieved by providing a battery can positive terminal resistance welding method characterized in that.

このように構成することによって、電池缶に正極端子を表裏逆に取り付けてしまうことがない。   By comprising in this way, a positive electrode terminal is not attached to a battery can reversely.

本発明を用いることで、正極端子を表裏逆に取り付けてしまう等の不良品が発生しない。また、正極端子は常に固定されて本発明にかかる装置内を移動するので、正極端子が本装置の部品間に詰まったり、引っかかり、変形による詰り等のトラブルを最小限に抑えることができ、本装置の稼働率を向上させることができる。   By using the present invention, a defective product such as attaching the positive electrode terminal upside down does not occur. In addition, since the positive terminal is always fixed and moves in the apparatus according to the present invention, the positive terminal can be prevented from being clogged between parts of the apparatus, caught, and clogged due to deformation. The operating rate of the apparatus can be improved.

本実施形態の概略は次の通りである。アルミ製の乾電池缶（以下、電池缶という）にＮｉ・Ａｌクラッド材製（以下、クラッド材という）の正極端子（以下、端子という）を電気抵抗溶接する際に、本発明にかかる溶接機にセットアップされたリールスタンドからコイル状のクラッド材を本溶接機内のプレスユニットに供給し、そのクラッド材を切断加工する。加工を終えた端子をピックアップユニットとエスケープユニットで本溶接機は溶接を待つ缶上に溶接位置を決め、溶接加工する。また、本溶接機の缶の供給やその取出しは作業者によるも、またはパーツフェーダ等で構成する自動供給装置で自動供給することもできる。   The outline of this embodiment is as follows. When a positive electrode terminal (hereinafter referred to as a terminal) made of Ni / Al clad material (hereinafter referred to as a clad material) is electrically resistance welded to an aluminum dry battery can (hereinafter referred to as a battery can), the welding machine according to the present invention is used. The coiled clad material is supplied from the set-up reel stand to the press unit in the welding machine, and the clad material is cut. The welding machine determines the welding position on the can waiting for welding with the pick-up unit and escape unit, and welds the finished terminal. Further, the can of the present welding machine can be supplied and taken out by an operator, or can be automatically supplied by an automatic supply device constituted by a part fader or the like.

本発明は、予めプレス加工されたＡｌ製の角電池缶にＮｉ／Ａｌのクラッド材からなる正極端子を本発明にかかる溶接機の中でプレス加工をした上でスポット抵抗溶接をするものである。
図１は、本実施形態におけるアルミ電池缶正極端子抵抗溶接機の概要を示す。同図において、アルミ電池缶正極端子抵抗溶接機１は、正極端子原材料（クラッド材）２、正極端子原材料２を巻き取って収納しているリールスタンド３、正極端子原材料２を切断する正極端子加工ユニット４、正極端子加工ユニット（プレスユニットともいう）４で切断された正極端子原材料２（以下、端子６または正極端子６という）を次の工程に受け渡す端子受け渡しユニット５、受け渡された端子６を次の工程に送る端子供給／位置出しユニット７、回転テーブル１１、回転テーブル上の電池缶１２の有無を検出するワーク有無検出ユニット８、電池缶１２に端子６を溶接するための第１スポット溶接ユニット９ａ及び第２スポット溶接ユニット９ｂ、電池缶に端子が溶接されたか否かを検出する正極端子有無検出ユニット１０から構成される。 The present invention performs spot resistance welding after pressing a positive electrode terminal made of a clad material of Ni / Al on a pre-pressed Al square battery can in the welding machine according to the present invention. .
FIG. 1: shows the outline | summary of the aluminum battery can positive electrode terminal resistance welding machine in this embodiment. In the figure, an aluminum battery can positive terminal resistance welding machine 1 includes a positive terminal raw material (cladding material) 2, a reel stand 3 that winds and stores the positive terminal raw material 2, and a positive terminal processing that cuts the positive terminal raw material 2. Unit 4, terminal delivery unit 5 for delivering positive terminal raw material 2 (hereinafter referred to as terminal 6 or positive terminal 6) cut by positive terminal processing unit (also referred to as press unit) 4 to the next process, and delivered terminal 6 for the next process, a terminal supply / positioning unit 7, a rotary table 11, a workpiece presence / absence detection unit 8 for detecting the presence / absence of a battery can 12 on the rotary table, and a first for welding the terminal 6 to the battery can 12. From the spot welding unit 9a and the second spot welding unit 9b, a positive terminal presence / absence detection unit 10 that detects whether or not a terminal is welded to the battery can. It is made.

次に、本実施形態におけるアルミ電池缶正極端子抵抗溶接機１の動作原理について説明する。まず、リールスタンド３から供給されたクラッド材２を正極端子加工ユニット４により所定の大きさに切断（加工）し、正極端子６を作成する。次に、この正極端子６は、端子受け渡しユニット５により端子供給／位置出しユニット７へ受け渡される。   Next, the operation principle of the aluminum battery can positive terminal resistance welding machine 1 in this embodiment will be described. First, the clad material 2 supplied from the reel stand 3 is cut (processed) into a predetermined size by the positive electrode terminal processing unit 4 to create the positive electrode terminal 6. Next, the positive electrode terminal 6 is delivered to the terminal supply / positioning unit 7 by the terminal delivery unit 5.

端子供給／位置出しユニット７は、端子受け子渡しユニット５より端子６を受け取ると、その端子６を拾い上げ、図中の軌跡を描きながら第１スポット溶接ユニット９ａの降下地点まで移動する。
ここで、回転テーブル１１上の電池缶１２について説明する。電池缶１２は、所定の位置から回転テーブル１１上に６等分にセットされた溶接治具に供給される（矢印Ａ）と、回転テーブル１１が所定の角度回転し（矢印Ｃ）、次の電池缶１２が同様に供給される（矢印Ａ）。このように、次々と電池缶１２は回転テーブルに供給される。 When the terminal supply / positioning unit 7 receives the terminal 6 from the terminal receiving / passing unit 5, the terminal supply / positioning unit 7 picks up the terminal 6 and moves to the lowering point of the first spot welding unit 9a while drawing the locus in the drawing.
Here, the battery can 12 on the turntable 11 will be described. When the battery can 12 is supplied from a predetermined position to a welding jig set in six equal parts on the rotary table 11 (arrow A), the rotary table 11 rotates by a predetermined angle (arrow C), and the next A battery can 12 is similarly supplied (arrow A). Thus, the battery cans 12 are supplied to the turntable one after another.

次に、ワーク有無検出ユニット８では、溶接治具上に電池缶１２があるか否かを確認する。すなわち、ワーク有無検出ユニット８は、光電管センサにより溶接治具に電池缶１２が被さっているか否かを検知する。そして、ワーク有無検出ユニット８により治具上に電池缶１２の存在が確認された信号を受けて、その確認された電池缶１２は、回転テーブル１１の回転動作により第１スポット溶接ユニット９ａの降下地点に移動する。   Next, the workpiece presence / absence detection unit 8 checks whether or not the battery can 12 is present on the welding jig. That is, the workpiece presence / absence detection unit 8 detects whether or not the battery can 12 is covered on the welding jig by the photoelectric tube sensor. Then, upon receiving a signal confirming the presence of the battery can 12 on the jig by the workpiece presence / absence detection unit 8, the confirmed battery can 12 is lowered by the rotating operation of the rotary table 11 to the first spot welding unit 9a. Move to the point.

待機していた端子供給／位置出しユニット７が電池缶１２に降下し、正極端子６を置く。このとき、端子供給／位置出しユニット７は、正極端子６を押さえ込んだままの状態であり、端子供給／位置出しユニット７には、２つの穴が空いており、そこから第１スポット溶接ユニット４の電極を通して溶接することになる。   The waiting terminal supply / positioning unit 7 descends to the battery can 12 and places the positive terminal 6. At this time, the terminal supply / positioning unit 7 is in a state where the positive electrode terminal 6 is pressed down, and the terminal supply / positioning unit 7 has two holes from which the first spot welding unit 4 is formed. Welding through the electrodes.

第１スポット溶接ユニット４の電極が下降し溶接をする。さらに、第２スポット溶接ユニット９ｂで溶接をするが、前の工程で、既に正極端子が溶接されていることから、ここでの工程において正極端子の位置決めをすることなく溶接ができる。
次の工程の正極端子有無検出ユニット１０は、電池缶１２に設置された正極端子６の異常を検出するものであり、異常があった場合はブザーがなり、機械は停止、不良品を排出する。正極端子有無検出ユニット１０には、タッチスイッチ（タッチセンサ）が取り付けられており、電池缶上部にタッチすると、正極端子６が溶接されている場合とそうでない場合とで検知される圧力が変わってくる。それにより、正極端子が溶接されているか否かを検出するのである。 The electrode of the first spot welding unit 4 is lowered and welded. Further, welding is performed by the second spot welding unit 9b. Since the positive electrode terminal is already welded in the previous step, welding can be performed without positioning the positive electrode terminal in this step.
The positive electrode terminal presence / absence detection unit 10 in the next step detects an abnormality of the positive electrode terminal 6 installed in the battery can 12. When there is an abnormality, a buzzer sounds, the machine stops, and defective products are discharged. . A touch switch (touch sensor) is attached to the positive electrode terminal presence / absence detection unit 10, and when the upper part of the battery can is touched, the detected pressure changes depending on whether the positive electrode terminal 6 is welded or not. come. Thereby, it is detected whether or not the positive electrode terminal is welded.

正極端子６が正常に取り付けられた電池缶１２は、回転テーブルから取り出され（アンローディング、矢印Ｂ）、新しい電池缶を供給し（ローディング、矢印Ａ）、上記の動作が繰り返される。
それでは、以下に本発明の実施例について説明する。 The battery can 12 to which the positive electrode terminal 6 is normally attached is taken out of the rotary table (unloading, arrow B), a new battery can is supplied (loading, arrow A), and the above operation is repeated.
Now, examples of the present invention will be described below.

図２は、本実施例におけるアルミ電池缶正極端子抵抗溶接機１の側面図を示す。同図において、アルミ電池缶正極端子抵抗溶接機１は、正極端子の原材料となるクラッド材２、リールスタンド３、中継スタンド２０、エスケープユニット（端子受渡ユニット）５、第１スポット溶接ユニット９ａ、第２スポット溶接ユニット９ｂ、正極端子有無検出ユニット１０、回転テーブル１１、溶接治具２１を備えている。   FIG. 2 shows a side view of the aluminum battery can positive terminal resistance welding machine 1 in the present embodiment. In the figure, an aluminum battery can positive electrode terminal resistance welding machine 1 includes a clad material 2, a reel stand 3, a relay stand 20, an escape unit (terminal delivery unit) 5, a first spot welding unit 9a, A two-spot welding unit 9b, a positive terminal presence / absence detection unit 10, a rotary table 11, and a welding jig 21 are provided.

リールスタンド３には、クラッド材２が巻装されている。このクラッド材２は、中継スタンド２０を介して、アルミ電池缶正極端子抵抗溶接機１本体に搬送される。中継スタンド２０は、クラッド材に一定のたるみを与えるものである。
図３は、本実施例におけるアルミ電池缶正極端子抵抗溶接機１の上面図を示す。同図において、アルミ電池缶正極端子抵抗溶接機１は、エアプレス（正極端子加工ユニット）４、ワーク有無検出ユニット８、第１スポット溶接ユニット９ａ、第２スポット溶接ユニット９ｂ、正極端子有無検出ユニット１０、回転テーブル１１を備えている。また、回転テーブル１１には、６つの溶接治具２１を備えている。これらの動作は上述の通りである。なお、クラッド材２は図面上方から図面下方へ搬送される。 A clad material 2 is wound around the reel stand 3. The clad material 2 is conveyed to the main body of the aluminum battery can positive electrode resistance welding machine 1 via the relay stand 20. The relay stand 20 gives a certain slack to the clad material.
FIG. 3 shows a top view of the aluminum battery can positive terminal resistance welding machine 1 in the present embodiment. In the figure, an aluminum battery can positive terminal resistance welding machine 1 includes an air press (positive terminal processing unit) 4, a workpiece presence / absence detection unit 8, a first spot welding unit 9a, a second spot welding unit 9b, and a positive terminal presence / absence detection unit. 10. A rotary table 11 is provided. Further, the rotary table 11 is provided with six welding jigs 21. These operations are as described above. The clad material 2 is conveyed from the upper side of the drawing to the lower side of the drawing.

図４は、本実施例におけるエアプレス４を示す。図４（ｂ）は、エアプレス４の位置を示す図であり、図４（ａ）は、エアプレス４の拡大図である。図４（ａ）において、エアプレス４は、切断上刀３０、タッチセンサ３１、切断下刀３２からなる。
クラッド材２は、同図の右から左へ搬送される。タッチセンサ３１によりクラッド材２が所定の位置まで搬送されたことを確認すると、クラッド材２の搬送は停止し、切断上刀３０と切断下刀３２によりクラッド材２は切断される。このようにして、クラッド材２は、所定の長さに切断されて、正極端子６が作成される。 FIG. 4 shows the air press 4 in the present embodiment. FIG. 4B is a diagram showing the position of the air press 4, and FIG. 4A is an enlarged view of the air press 4. In FIG. 4A, the air press 4 includes a cutting upper sword 30, a touch sensor 31, and a cutting lower sword 32.
The clad material 2 is conveyed from right to left in the figure. When it is confirmed by the touch sensor 31 that the clad material 2 has been transported to a predetermined position, the transport of the clad material 2 is stopped, and the clad material 2 is cut by the cutting upper blade 30 and the cutting lower blade 32. In this way, the clad material 2 is cut into a predetermined length, and the positive electrode terminal 6 is created.

図５は、本実施例におけるエスケープユニット（端子受渡ユニット）５及びピック＆プレースユニット（端子供給／位置出しユニット）７を示す。図５（ａ）は上面図であり、図５（ｂ）は正面図である。同図において、アルミ電池缶正極端子抵抗溶接機１は、エアプレス４、エアフィダー４０、プッシャー４１、ピック＆プレースユニット７、エスケープユニット５を備えている。   FIG. 5 shows an escape unit (terminal delivery unit) 5 and a pick and place unit (terminal supply / positioning unit) 7 in this embodiment. FIG. 5A is a top view, and FIG. 5B is a front view. In FIG. 1, an aluminum battery can positive terminal resistance welding machine 1 includes an air press 4, an air feeder 40, a pusher 41, a pick and place unit 7, and an escape unit 5.

エアフィダー４０は、クラッド材２をタッチセンサ３１により検知される位置まで送り込む装置である。プッシャー４１は、切断されたクラッド材２（正極端子６）をエスケープユニット５の上部にあるチャック４２部分に押し出す装置である。エスケープユニット５は、正極端子６をピック＆プレースユニット７のチャック４３部分まで運ぶ装置である。エスケープユニット５は、図中の矢印で示すように、左右方向にスライドする。ピック＆プレースユニット７は、正極端子６を回転テーブル１１上の溶接治具２１まで運ぶ装置である。   The air feeder 40 is a device that feeds the clad material 2 to a position detected by the touch sensor 31. The pusher 41 is a device that pushes the cut clad material 2 (positive electrode terminal 6) to a chuck 42 portion at the top of the escape unit 5. The escape unit 5 is a device that carries the positive terminal 6 to the chuck 43 portion of the pick and place unit 7. The escape unit 5 slides in the left-right direction as indicated by arrows in the figure. The pick and place unit 7 is a device that carries the positive terminal 6 to the welding jig 21 on the turntable 11.

エスケープユニット５及びピック＆プレースユニット７の備えるチャック４２，４３はバキュームチャックである。このバキュームチャックには、空気を吸い込むための吸引孔（バキュームチャック）が設けられており、このバキュームチャックより空気を吸い込むことで、正極端子６は大気の圧力によりチャックとの接触面に固定される。   The chucks 42 and 43 provided in the escape unit 5 and the pick and place unit 7 are vacuum chucks. The vacuum chuck is provided with a suction hole (vacuum chuck) for sucking air. By sucking air from the vacuum chuck, the positive terminal 6 is fixed to the contact surface with the chuck by atmospheric pressure. .

図６は、本実施例におけるエスケープユニット５及びピック＆プレースユニット７の拡大図（正面）を示す。正極端子６は、エアプレス４で切断されると、プッシャー４１に突き出している突起５０によりエスケープチャック４２に押し出される。押し出された正極端子６はエスケープチャック４２に接するが、このとき、バキューム動作がＯＮになり、正極端子６はエスケープチャック４２上に固定される。   FIG. 6 shows an enlarged view (front) of the escape unit 5 and the pick and place unit 7 in the present embodiment. When the positive electrode terminal 6 is cut by the air press 4, the positive electrode terminal 6 is pushed out to the escape chuck 42 by the protrusion 50 protruding from the pusher 41. The positive electrode terminal 6 that has been pushed out contacts the escape chuck 42. At this time, the vacuum operation is turned ON, and the positive electrode terminal 6 is fixed on the escape chuck 42.

図７は、本実施例におけるエスケープユニット５及びピック＆プレースユニット７の拡大図（側面面）を示す。エスケープバキュームチャック４２は、スライドしてピック＆プレースユニット７の下方へ移動する。
ピック＆プレースユニット７は、エスケープバキュームチャック４２に載せられた正極端子６を拾い上げる。ここで、ピック＆プレースユニット７の先端部分（正極端子６と接する部分）にはバキュームチャック４３がついているので、その吸引力により、正極端子６を拾い上げている。このとき、エスケープバキュームチャック４２のバキューム動作はＯＦＦになる。 FIG. 7 shows an enlarged view (side surface) of the escape unit 5 and the pick and place unit 7 in the present embodiment. The escape vacuum chuck 42 slides and moves below the pick and place unit 7.
The pick and place unit 7 picks up the positive electrode terminal 6 placed on the escape vacuum chuck 42. Here, since the vacuum chuck 43 is attached to the tip portion (the portion in contact with the positive electrode terminal 6) of the pick and place unit 7, the positive electrode terminal 6 is picked up by the suction force. At this time, the vacuum operation of the escape vacuum chuck 42 is turned off.

ピック＆プレースユニット７は、正極端子６を拾い上げると、回転テーブル１１上の溶接治具２１の方へ移動する。ピック＆プレースユニット７は、溶接治具２１に被らせている電池缶（不図示）の上部平面の上方に到着すると、その上部平面へ降下し、正極端子６をその上部平面に置く（ピック＆プレースユニット７は、正極端子６を押さえ込んだ状態である）。   When picking up the positive electrode terminal 6, the pick and place unit 7 moves toward the welding jig 21 on the rotary table 11. When the pick-and-place unit 7 arrives above the upper plane of the battery can (not shown) covered on the welding jig 21, the pick-and-place unit 7 descends to the upper plane and places the positive electrode terminal 6 on the upper plane (Pick The & place unit 7 is in a state where the positive terminal 6 is pressed down).

そして、第１スポット溶接ユニット９ａが電池缶１２の上部平面に降下し、ピック＆プレースユニット７に設けられている２つの穴から電極を通して、正極端子６を溶接する。溶接後、ピック＆プレースユニット７及び第１スポット溶接ユニット９ａは上昇し、溶接された電池缶１２より離れる。このとき、ピック＆プレースユニット７のバキューム動作はＯＦＦとなっている。   Then, the first spot welding unit 9 a descends to the upper plane of the battery can 12 and welds the positive electrode terminal 6 through the electrodes from the two holes provided in the pick and place unit 7. After welding, the pick and place unit 7 and the first spot welding unit 9a are lifted and separated from the welded battery can 12. At this time, the vacuum operation of the pick and place unit 7 is OFF.

溶接された電池缶１２は、回転テーブルの回転動作により第２スポット溶接ユニット９ｂの降下位置まで移動すると、第２スポット溶接ユニット９ｂが降下し、再度、正極端子６は溶接される。
次に、正極端子有無検出ユニット１０により、正常に正極端子６が取り付けられたか否かの確認がされると、電池缶は回転テーブルよりアンローディングされ、出荷される。 When the welded battery can 12 is moved to the lowered position of the second spot welding unit 9b by the rotating operation of the rotary table, the second spot welding unit 9b is lowered and the positive electrode terminal 6 is welded again.
Next, when the positive electrode terminal presence / absence detection unit 10 confirms whether or not the positive electrode terminal 6 is normally attached, the battery can is unloaded from the rotary table and shipped.

なお、本実施例における上記の一連の動作は、コンピュータにより制御されて、実行されている。このコンピュータは、図示してはいないが、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、記憶装置、入力装置、出力装置、及びこれらを接続するバス等で構成されている。   Note that the series of operations in the present embodiment is executed by being controlled by a computer. Although this computer is not shown in the figure, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a storage device, an input device, an output device, and a bus connecting them. It is configured.

そして、記憶装置に格納されている上記の処理を実行するプログラムがＣＰＵにより読み込まれて、処理を実行する。
以上より、正極端子を表裏逆に取り付けてしまうことがない。また、正極端子は常に固定されて本装置内を移動するので、正極端子が部品間に詰まったり、引っかかり、変形による詰り等のトラブルを最小限に抑えることができ、本装置の稼働率を向上させることができる。 And the program which performs said process stored in the memory | storage device is read by CPU, and a process is performed.
From the above, the positive terminal is not attached upside down. In addition, since the positive terminal is always fixed and moves through the device, the positive terminal can be kept from clogging between parts, caught, and clogged due to deformation, minimizing problems and improving the operating rate of the device. Can be made.

実施形態におけるアルミ電池缶正極端子抵抗溶接機の概要を示す。The outline | summary of the aluminum battery can positive electrode terminal resistance welding machine in embodiment is shown. 実施例におけるアルミ電池缶正極端子抵抗溶接機の側面図を示す。The side view of the aluminum battery can positive electrode terminal resistance welding machine in an Example is shown. 実施例におけるアルミ電池缶正極端子抵抗溶接機の上面図を示す。The top view of the aluminum battery can positive electrode terminal resistance welding machine in an Example is shown. 実施例におけるエアプレスを示す。The air press in an Example is shown. 実施例におけるエスケープユニット及びピック＆プレースユニットを示す。The escape unit and pick & place unit in an Example are shown. 実施例におけるエスケープユニット及びピック＆プレースユニットの拡大図（正面）を示す。The enlarged view (front) of the escape unit and pick & place unit in an Example is shown. 実施例におけるエスケープユニット及びピック＆プレースユニットの拡大図（側面面）を示す。The enlarged view (side surface) of the escape unit and pick & place unit in an Example is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１ アルミ電池缶正極端子抵抗溶接機
２ 正極端子原材料（クラッド材）
３ リールスタンド
４ 正極端子加工ユニット（エアプレス）
５ 端子受け渡しユニット（エスケープユニット）
６ 正極端子
７ 端子供給／位置出しユニット（ピック＆プレースユニット）
８ ワーク有無検出ユニット
９ａ 第１スポット溶接ユニット
９ｂ 第２スポット溶接ユニット
１０ 正極端子有無検出ユニット
１１ 回転テーブル
１２ 電池缶
２０ 中継スタンド
２１ 溶接治具
３０ 切断上刀
３１ タッチセンサ
３２ 切断下刀
４０ エアフィダー
４１ プッシャー
４２，４３ バキュームチャック


1 Aluminum battery can positive terminal resistance welding machine 2 Positive terminal raw material (cladding material)
3 Reel stand 4 Positive terminal processing unit (air press)
5 Terminal transfer unit (escape unit)
6 Positive terminal 7 Terminal supply / positioning unit (Pick & Place unit)
8 Work presence / absence detection unit 9a First spot welding unit 9b Second spot welding unit 10 Positive terminal presence / absence detection unit 11 Rotary table 12 Battery can 20 Relay stand 21 Welding jig 30 Cutting upper blade 31 Touch sensor 32 Cutting lower blade 40 Air feeder 41 Pusher 42, 43 Vacuum chuck


Claims (7)

電池缶に正極端子を取り付ける電池缶正極端子抵抗溶接機において、
正極端子部材を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段により搬送された前記正極端子部材を加工する加工手段と、
前記加工手段により前記加工された正極端子部材である加工正極端子部材を搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段により搬送された前記加工正極端子部材を取得し、前記電池缶の上部に設置する設置手段と、
前記設置手段により設置された前記加工正極端子部材を前記電池缶に溶接する溶接手段と、
を備えることを特徴とする電池缶正極端子抵抗溶接機。 In the battery can positive terminal resistance welding machine to attach the positive terminal to the battery can,
First conveying means for conveying the positive terminal member;
Processing means for processing the positive terminal member conveyed by the first conveying means;
Second conveying means for conveying a processed positive terminal member that is the processed positive terminal member by the processing means;
Obtaining the processed positive electrode terminal member conveyed by the second conveying means, and installing on the upper part of the battery can;
Welding means for welding the processed positive electrode terminal member installed by the installation means to the battery can;
A battery can positive electrode terminal resistance welding machine comprising: 前記加工手段により加工された前記加工正極端子部材は、前記第２の搬送手段と前記設置手段とにより表裏反転させないで、前記溶接手段により前記電池缶に溶接されることを特徴とする請求項１に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機。   2. The processed positive terminal member processed by the processing means is welded to the battery can by the welding means without being turned upside down by the second transport means and the installation means. The battery can positive electrode terminal resistance welding machine of description. 前記第２の搬送手段は、前記加工正極端子部材との接触部に空気を吸い込むための吸引部が設けられ、
前記設置手段は、前記加工正極端子部材との接触部に空気を吸い込むための吸引部が設けられていることを特徴とする請求項１、又は２に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機。 The second conveying means is provided with a suction portion for sucking air into a contact portion with the processed positive electrode terminal member,
The battery can positive electrode terminal resistance welding machine according to claim 1 or 2, wherein the installation means is provided with a suction portion for sucking air into a contact portion with the processed positive electrode terminal member. 前記正極端子部材は、クラッド材であることを特徴とする請求項１に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機。   The battery can positive electrode terminal resistance welding machine according to claim 1, wherein the positive electrode terminal member is a clad material. 前記電池缶はアルミニウム製であり、前記正極端子部材は少なくともＮｉとＡｌとから構成されるクラッド材であることを特徴とする請求項１に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機。   The battery can positive terminal resistance welding machine according to claim 1, wherein the battery can is made of aluminum, and the positive terminal member is a clad material composed of at least Ni and Al. 前記加工手段は、前記正極端子部材を所定の長さに切断することを特徴とする請求項１に記載の電池缶正極端子抵抗溶接機。   The battery can positive electrode terminal resistance welding machine according to claim 1, wherein the processing means cuts the positive electrode terminal member into a predetermined length. 電池缶に正極端子を取り付ける電池缶正極端子抵抗溶接方法において、
正極端子部材を搬送する第１の搬送ステップと、
前記第１の搬送ステップにより搬送された前記正極端子部材を加工する加工ステップと、
前記加工された正極端子部材である加工正極端子部材を搬送する第２の搬送ステップと、
前記第２の搬送ステップにより搬送された前記加工正極端子部材を取得し、前記電池缶の上部に設置する設置ステップと、
前記設置ステップにより設置された前記加工正極端子部材を前記電池缶に溶接する溶接ステップと、
を備えることを特徴とする電池缶正極端子抵抗溶接方法。




In the battery can positive terminal resistance welding method of attaching the positive terminal to the battery can,
A first conveying step for conveying the positive terminal member;
A processing step of processing the positive electrode terminal member transported by the first transport step;
A second conveying step for conveying the processed positive electrode terminal member which is the processed positive electrode terminal member;
Obtaining the processed positive terminal member conveyed by the second conveying step, and installing it on top of the battery can;
A welding step of welding the processed positive electrode terminal member installed by the installation step to the battery can;
A battery can positive electrode terminal resistance welding method comprising:




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