JP2005120984A - Method of machining valve seat face and valve guide hole of cylinder head, machining tool and machining device - Google Patents

Method of machining valve seat face and valve guide hole of cylinder head, machining tool and machining device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining tool for a valve seat face and a valve guide hole of a cylinder head, improving the accuracy in concentricity of the valve guide hole to the valve seat face of the cylinder head. <P>SOLUTION: A pilot hole machining tool 21 is provided at the distal end of the machining tool 16, and a rough machining abrasive reamer 22 and a finishing abrasive reamer 23 are provided at the proximal side of the pilot hole machining tool 21. A seat face machining tool 25 is provided at the proximal end of the machining tool 16. A pilot hole 18b is formed in a prepared hole 18a of the valve guide 18 by giving rotation and contouring motion to the pilot hole machining tool 21 while giving rotating motion to the machining tool 16. The eccentricity of the lower hole 18a is corrected to improve the machining accuracy of the pilot hole 18b without causing the decentering of the pilot hole machining tool 21 by tracing the track of the prepared hole 18a during machining work. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工方法及び加工工具並びに加工装置に関する。   The present invention relates to a processing method, a processing tool, and a processing apparatus for a valve seat surface and a valve guide hole of a cylinder head.

内燃機関のシリンダヘッドには吸排気弁が設けられている。シリンダヘッドにはバルブシートが設けられるとともに、このバルブシートと同心上に筒状のバルブガイドが設けられている。前記バルブシート及びバルブガイドには、バルブシート面を密閉する弁体が装着されている。この弁体はバルブガイド穴に挿入されて、該ガイド穴に沿って摺動するステムと、このステムの先端に連結され、かつバルブシート面に接触、離反する偏平円錐状のバルブヘッドとを備えている。前記バルブシート面には、バルブヘッドに設けられた弁フェースが気密性をもって当接されるようになっている。このバルブシート面は、バルブシートに予め形成されたシート面下穴をシート面加工具によって形成される。弁フェースがバルブシート面に適正に当接されない場合には、気筒内の気密性が損なわれる。このため、前記ステムを摺動案内するバルブガイド穴と、弁フェースが当接するバルブシート面との同心度に高精度が要求される。   The cylinder head of the internal combustion engine is provided with an intake / exhaust valve. The cylinder head is provided with a valve seat, and a cylindrical valve guide is provided concentrically with the valve seat. A valve body that seals the valve seat surface is attached to the valve seat and the valve guide. The valve body includes a stem that is inserted into the valve guide hole and slides along the guide hole, and a flat conical valve head that is connected to the tip of the stem and contacts and separates from the valve seat surface. ing. A valve face provided on the valve head is brought into contact with the valve seat surface with airtightness. The valve seat surface is formed by a seat surface processing tool in a seat surface prepared hole formed in advance in the valve seat. When the valve face is not properly in contact with the valve seat surface, the airtightness in the cylinder is impaired. For this reason, high accuracy is required for the concentricity between the valve guide hole for slidingly guiding the stem and the valve seat surface with which the valve face abuts.

上記課題を解決するため、従来、特許文献1に示す複合加工工具が提案されている。この複合加工工具は、工作機械の回転主軸に形成されたテーパ穴に係合するテーパ部を有する工具本体の先端部にバルブシート面加工用のカッタを備えている。又、この複合加工工具は、前記回転主軸を介して前記工具本体の内部に供給されるクーラントの圧力により前記工具本体に対して軸線方向に進退可能なバルブガイド穴加工用のリーマを備えている。さらに、前記リーマの先端部にバルブガイド穴加工時のパイロット穴加工用の刃を設けている。   In order to solve the above problems, a combined machining tool shown in Patent Document 1 has been proposed. This composite machining tool includes a cutter for valve seat surface machining at the tip of a tool body having a tapered portion that engages with a tapered hole formed in a rotating spindle of a machine tool. In addition, the combined machining tool includes a valve guide hole machining reamer capable of moving back and forth in the axial direction with respect to the tool body by the pressure of a coolant supplied to the inside of the tool body via the rotary main shaft. . Further, a blade for pilot hole machining at the time of valve guide hole machining is provided at the tip of the reamer.

上記の複合加工工具のカッタによってバルブシートにバルブシート面(特許文献1では当り面)を形成すると同時に、予めドリル等により形成されたバルブガイドの下穴に対して同一軸線上で回転するパイロット穴加工用の刃によってパイロット穴を形成する。その後、前記カッタ及びリーマを後退させた後に、リーマを前進させ、その先端に形成されたパイロット穴加工用の刃を再びバルブガイドに形成されたパイロット穴に進入し、次いでリーマによりパイロット穴及びそれに続く下穴を加工して、バルブガイド穴を仕上げ加工するようになっている。
特開2002−126920
A pilot hole that rotates on the same axis with respect to a pilot hole of a valve guide that is formed in advance by a drill or the like, while simultaneously forming a valve seat surface (the contact surface in Patent Document 1) on the valve seat by the cutter of the above-mentioned combined machining tool A pilot hole is formed by a cutting blade. Thereafter, the cutter and the reamer are retracted, the reamer is advanced, and the pilot hole machining blade formed at the tip of the blade is again entered into the pilot hole formed in the valve guide. The following pilot hole is machined to finish the valve guide hole.
JP 2002-126920 A

従来の複合加工工具においては、バルブシートにバルブシート面を形成するのと同時にバルブガイドの下穴にパイロット穴を形成するようにしたので、前記バルブシート面に対してパイロット穴が同心に形成される。このため、パイロット穴加工用刃を先ずパイロット穴に係合させることにより、リーマを目標とするバルブガイド穴の中心軸線に沿って案内することができ、バルブガイド穴とバルブシートのシート面との同心度の精度を向上することができるとしている。   In the conventional composite machining tool, the pilot hole is formed concentrically with the valve seat surface because the pilot seat is formed in the pilot guide hole at the same time as the valve seat surface is formed on the valve seat. The For this reason, by first engaging the pilot hole machining blade with the pilot hole, the reamer can be guided along the center axis of the valve guide hole, and the valve guide hole and the seat surface of the valve seat can be guided. The accuracy of concentricity can be improved.

しかしながら、上記従来の複合加工工具は、パイロット穴加工用刃を回転してバルブガイドに形成された下穴の開口縁全体に同時に接触させてパイロット穴を形成するので、次のような問題が生じた。バルブガイドに形成された下穴の中心軸線が正規の中心軸線上から変位した芯ズレの状態にある場合には、前記パイロット穴加工用の複数の刃が下穴の開口縁に切り込みを開始する際に各刃が同時に開口縁に接触されるので、各刃が芯ズレの状態の開口縁の影響を受けやすい。すなわち、各刃による切削抵抗が開口縁の円周方向の部位によって異なるので、各刃自体が切削抵抗の小さい方に押し戻されて偏心し、バルブシート面に対するパイロット穴自体の同心度の精度が低下する。この結果、同心度の精度の低いパイロット穴にリーマの先端を進入してバルブガイド穴を仕上げ加工してもその同心度を向上することができないという問題があった。   However, the above-mentioned conventional combined machining tool forms the pilot hole by rotating the pilot hole machining blade to simultaneously contact the entire opening edge of the pilot hole formed in the valve guide, and the following problems arise. It was. When the center axis of the pilot hole formed in the valve guide is in a state of misalignment displaced from the normal center axis, the plurality of pilot hole machining blades start to cut into the opening edge of the pilot hole Since each blade is simultaneously brought into contact with the opening edge, each blade is easily affected by the opening edge in a state of misalignment. That is, since the cutting resistance by each blade varies depending on the circumferential portion of the opening edge, each blade itself is pushed back toward the smaller cutting force and is eccentric, reducing the accuracy of the concentricity of the pilot hole itself with respect to the valve seat surface. To do. As a result, there is a problem that the concentricity cannot be improved even if the tip of the reamer enters the pilot hole with low accuracy of concentricity and finishes the valve guide hole.

なお、バルブガイドに形成された下穴の中心軸線が正規の中心軸線上にある場合でも、前記パイロット穴加工用の各刃が下穴の開口縁に切り込みを開始する際に偏心しやすいので、パイロット穴の同心度の精度が低下する。   Even if the central axis of the pilot hole formed in the valve guide is on the regular central axis, each blade for pilot hole machining tends to be eccentric when starting cutting into the opening edge of the pilot hole. The accuracy of the pilot hole concentricity is reduced.

本発明は、シリンダヘッドに設けたバルブシート面に対するバルブガイド穴の同心度の精度を向上することができるシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工方法及び加工工具並びに加工装置を提供することにある。   The present invention provides a processing method, a processing tool, and a processing apparatus for a valve seat surface and a valve guide hole of a cylinder head that can improve the accuracy of the concentricity of the valve guide hole with respect to the valve seat surface provided in the cylinder head. It is in.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、シリンダヘッドに設けたバルブシートに予め形成されたシート面下穴を同一軸線上で回転するシート面加工具により仕上げ加工してバルブシート面を形成するシート面形成工程と、シリンダヘッドに設けたバルブガイドに予め形成されたガイド穴下穴を同一軸線上で回転するリーマで仕上げ加工してバルブガイド穴を形成するバルブガイド穴形成工程とを含むシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工方法において、上記バルブガイド穴形成工程に先行して、前記ガイド穴下穴の開口端側の内周面に対し、前記リーマの先端部に該リーマと同一軸線上に設けたパイロット穴加工具をリーマ軸の回転と旋回運動により回転及びコンタリング運動させて接触し、パイロット穴を形成するようにしたことを要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a seat surface prepared hole formed in advance in a valve seat provided in a cylinder head is finished by a sheet surface processing tool that rotates on the same axis. A seat surface forming step for forming a valve seat surface, and a valve guide hole for forming a valve guide hole by finishing a pilot hole prepared in advance in a valve guide provided in a cylinder head with a reamer that rotates on the same axis. And forming the valve seat surface and the valve guide hole of the cylinder head including the forming step, prior to the valve guide hole forming step, the inner surface of the guide hole pilot hole with respect to the inner peripheral surface on the opening end side. A pilot hole processing tool provided on the same axis as the reamer is brought into contact with the tip by rotating and contouring the reamer shaft by rotating and turning. And summarized in that which is adapted to form a hole.

請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記パイロット穴加工具によって加工されたパイロット穴の開口端側の内周角部に対し、前記パイロット穴加工具の先端部に同心状に形成したテーパ加工部をリーマ軸の回転及び旋回運動により回転及びコンタリング運動させて接触し、テーパ部を形成することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the pilot hole machining tool is formed concentrically with the inner peripheral corner portion on the opening end side of the pilot hole machined by the pilot hole machining tool. The gist of the invention is to form a taper by rotating and contouring the taper machined part by rotating and turning the reamer shaft.

請求項3に記載の発明は、請求項2において、前記シート面形成工程に先行して、前記シート面下穴に対し、前記テーパ加工部をリーマ軸の回転及び旋回運動により回転及びコンタリング運動させて接触し、テーパ部を形成するようにしたことを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, prior to the sheet surface forming step, the tapered portion is rotated and contoured by rotating and turning the reamer shaft with respect to the sheet surface pilot hole. The gist is that the contact portion is formed to form a tapered portion.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項において、前記シート面形成工程とバルブガイド穴形成工程を同一工程で行うようにしたことを要旨とする。
請求項5に記載の発明は、シリンダヘッドに設けたバルブシートに予め形成されたシート面下穴に対し同一軸線上で回転接触してバルブシート面を仕上げ加工するシート面加工具と、シリンダヘッドに設けたバルブガイドに予め形成されたガイド穴下穴に対し、同一軸線上で回転接触してバルブガイド穴を形成するリーマとを含むシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具において、前記リーマの先端部に対し、該リーマと同一軸線上に連結され、かつ前記ガイド穴下穴の内側で回転及びコンタリング運動可能な外径寸法のパイロット穴加工具を設けたことを要旨とする。
The gist of a fourth aspect of the present invention is that, in any one of the first to third aspects, the seat surface forming step and the valve guide hole forming step are performed in the same step.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a seat surface processing tool for finishing a valve seat surface by rotating contact with a seat surface prepared hole formed in advance on a valve seat provided in the cylinder head on the same axis, and a cylinder head. In the processing tool for the valve seat surface of the cylinder head and the valve guide hole, including a reamer that rotates on the same axis and forms a valve guide hole with respect to a guide hole pilot hole previously formed in the valve guide provided in The gist of the invention is that a pilot hole processing tool having an outer diameter dimension that is connected to the tip of the reamer on the same axis as the reamer and is capable of rotating and contouring inside the guide hole pilot hole is provided. .

請求項6に記載の発明は、請求項5において、前記シート面加工具は、外周面が全体として円錐台形状をなす砥石により形成されていることを要旨とする。
請求項7に記載の発明は、請求項5又は6において、前記リーマは、柱状をなす工具本体の外周面に砥粒を電着して形成された砥粒リーマであることを要旨とする。
The gist of a sixth aspect of the present invention is that, in the fifth aspect, the sheet surface processing tool is formed of a grindstone having an overall outer peripheral surface having a truncated cone shape.
The gist of the invention described in claim 7 is that, in claim 5 or 6, the reamer is an abrasive reamer formed by electrodepositing abrasive grains on the outer peripheral surface of a columnar tool body.

請求項8に記載の発明は、請求項5〜7のいずれか1項において、前記パイロット穴加工具は、柱状をなす工具本体の外周面に砥粒を電着して形成された砥石工具であることを要旨とする。   The invention according to claim 8 is the grindstone tool according to any one of claims 5 to 7, wherein the pilot hole processing tool is formed by electrodepositing abrasive grains on an outer peripheral surface of a columnar tool body. It is a summary.

請求項9に記載の発明は、請求項5〜8のいずれか1項において、前記パイロット穴加工具は、複数刃よりなるリーマ又はエンドミルであることを要旨とする。
請求項10に記載の発明は、請求項5〜9のいずれか1項において、前記パイロット穴加工具とリーマとの間の段差部には、パイロット穴加工具に行くほど小径寸法となるテーパリーマ部が設けられていることを要旨とする。
The gist of the ninth aspect of the present invention is that, in any one of the fifth to eighth aspects, the pilot hole processing tool is a reamer or end mill composed of a plurality of blades.
A tenth aspect of the present invention is the taper reamer portion according to any one of the fifth to ninth aspects, wherein the stepped portion between the pilot hole processing tool and the reamer has a taper reamer portion having a smaller diameter as it goes to the pilot hole processing tool. The gist is that is provided.

請求項11に記載の発明は、請求項5〜10のいずれか1項において、前記パイロット穴加工具の先端部には、同一軸線上に、かつ先端ほど小径寸法となる面取り加工用のテーパ加工部が形成されていることを要旨とする。   The invention according to claim 11 is the taper processing for chamfering processing according to any one of claims 5 to 10, wherein the tip portion of the pilot hole processing tool has a smaller diameter on the same axis and toward the tip. The gist is that the part is formed.

請求項12に記載の発明は、請求項7〜11のいずれか1項において、前記砥粒リーマは先端側に位置する小径寸法の粗仕上げ砥粒リーマと、後端側に位置する大径寸法の仕上げ砥粒リーマとによって構成されていることを要旨とする。   A twelfth aspect of the present invention is that, in any one of the seventh to eleventh aspects, the abrasive reamer has a small-diameter coarse finish abrasive reamer positioned on the front end side and a large-diameter dimension positioned on the rear end side. The finishing abrasive grain reamer is used.

請求項13に記載の発明は、請求項7〜12のいずれか1項において、前記砥粒リーマと砥石よりなるシート面加工具は、一体的に連結されていることを要旨とする。
請求項14に記載の発明は、ベッドに装設されたシリンダヘッドの支持テーブルと、ベッドに装着され、かつ請求項5〜13のいずれか1項に記載の加工工具を積極回転可能に装着する主軸装置と、ベッドと主軸装置との間に装着され、かつ前記主軸装置の主軸に回転及び旋回運動によるコンタリング運動を付与するコンタリング運動付与機構と、支持テーブル又は主軸装置を前後動する前後動機構と、前記コンタリング運動付与機構の動作を制御して主軸装置に支持された加工工具にコンタリング運動を付与するための制御信号を出力する制御装置とを備えたことを特徴とすることを要旨とする。
Invention of Claim 13 makes it a summary to the sheet surface processing tool which consists of the said abrasive grain reamer and a grindstone in any one of Claims 7-12.
According to a fourteenth aspect of the present invention, the cylinder head support table mounted on the bed and the processing tool according to any one of the fifth to thirteenth aspects are mounted so as to be capable of positive rotation. A spindle device, a contouring motion imparting mechanism that is mounted between the bed and the spindle device and that imparts a contouring motion to the spindle of the spindle device by rotation and turning motion, and before and after moving the support table or the spindle device back and forth And a control device for controlling the operation of the contouring motion imparting mechanism and outputting a control signal for imparting a contouring motion to the machining tool supported by the spindle device. Is the gist.

請求項15に記載の発明は、請求項14において、ベッドにはX軸駆動機構によりX軸方向の往復動可能にX軸サドルが装設され、このX軸サドルにはY軸駆動機構によりY軸方向の往復動可能にY軸サドルが装設され、このY軸サドルには主軸装置が装設され、前記X軸駆動機構及びY軸駆動機構に対し制御装置から制御信号を出力して主軸装置にコンタリング運動を付与するように構成されていることを要旨とする。   According to a fifteenth aspect of the present invention, in the fourteenth aspect, the bed is provided with an X-axis saddle that can reciprocate in the X-axis direction by the X-axis drive mechanism. A Y-axis saddle is installed so as to be capable of reciprocating in the axial direction. A spindle device is installed on the Y-axis saddle, and a control signal is output from the control device to the X-axis drive mechanism and the Y-axis drive mechanism. The gist is that the apparatus is configured to impart a contouring motion.

請求項1、請求項5又は請求項14記載の発明によれば、リーマの先端部に該リーマと同軸上に設けたパイロット穴加工具を回転及びコンタリング運動させてバルブガイドのガイド穴下穴の内周面にパイロット穴を形成するようにした。このため、ガイド穴下穴の内周面に対するパイロット穴加工具の接触面積が小さくなり、加工作業中の負荷抵抗を低減し、下穴に倣ったパイロット穴加工具自体の偏心を防止して、バルブシート面に対するパイロット穴の同心度の精度を向上することができる。従って、バルブガイドにリーマによって形成されるバルブガイド穴の前記バルブシート面に対する同心度の精度も向上することができる。   According to the invention of claim 1, claim 5 or claim 14, the pilot hole working tool provided coaxially with the reamer is rotated and contoured at the tip of the reamer to rotate the pilot hole and guide hole pilot hole of the valve guide. A pilot hole was formed on the inner peripheral surface of the. For this reason, the contact area of the pilot hole processing tool with respect to the inner peripheral surface of the guide hole pilot hole is reduced, the load resistance during processing work is reduced, and the eccentricity of the pilot hole processing tool itself following the pilot hole is prevented, The accuracy of the concentricity of the pilot hole with respect to the valve seat surface can be improved. Accordingly, the accuracy of the concentricity of the valve guide hole formed by the reamer in the valve guide with respect to the valve seat surface can be improved.

請求項2又は請求項11記載の発明は、前記パイロット穴加工具の先端部に形成したテーパ加工部を前記パイロット穴の開口縁の内周角部に当て、回転及びコンタリング運動させて面取り加工する。このため、リーマの先端部を前記パイロット穴に進入させる際にバリや尖端との接触がなく、円滑に行うことができ、工具摩耗も少なく工具寿命も延び、バルブガイド穴の加工をより適正に行い、さらに同心度の精度を向上することができる。   According to the second or eleventh aspect of the present invention, the taper processed portion formed at the tip end portion of the pilot hole processing tool is applied to the inner peripheral corner portion of the opening edge of the pilot hole, and is chamfered by rotating and contouring. To do. For this reason, when the tip of the reamer is inserted into the pilot hole, there is no contact with burrs or tips, smooth operation is possible, tool wear is reduced, tool life is extended, and valve guide holes are processed more appropriately. And the accuracy of the concentricity can be further improved.

請求項3記載の発明は、請求項2において、前記シート面加工具によるバルブシート面の加工に先行して、前記テーパ加工部を前記シート面下穴に当て、仕上げ加工時の取代がシート幅で均一になるように回転及びコンタリング運動によってテーパ加工を行うようにした。このため、シート面加工具によるバルブシート面の仕上げ加工時、工具の偏摩耗がなくなり、工具寿命が格段に延びるとともに、その精度を向上することができる。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, prior to the processing of the valve seat surface by the seat surface processing tool, the tapered portion is applied to the seat surface pilot hole, and the machining allowance at the time of finishing processing is determined by the seat width. The taper machining is performed by rotation and contouring motion so that the thickness is uniform. For this reason, at the time of finishing the valve seat surface by the seat surface processing tool, uneven wear of the tool is eliminated, the tool life is greatly extended, and the accuracy can be improved.

請求項4又は請求項13記載の発明は、リーマによるバルブガイド穴の仕上げ加工と、シート面加工具によるバルブシート面の仕上げ加工とを同一工程で行うようにした。このため、切り離して相前後して行う方法と比較して、バルブシート面に対するバルブガイド穴の同心度の精度をさらに向上することができる。   In the invention according to claim 4 or claim 13, the finishing process of the valve guide hole by the reamer and the finishing process of the valve seat surface by the seat surface processing tool are performed in the same process. For this reason, the accuracy of the concentricity of the valve guide hole with respect to the valve seat surface can be further improved as compared with the method that is performed in a separated manner.

請求項6記載の発明は、シート面加工具が円錐台形状をなす砥石により形成されているので、研削加工により高速回転が可能で、加工時間が短縮できると共にバルブシート面の仕上げ加工精度を向上することができる。従来のような刃具繰り出し機構等が不要となり、構造が簡単になる。   In the invention according to claim 6, since the seat surface processing tool is formed of a grindstone having a truncated cone shape, high speed rotation is possible by grinding processing, processing time can be shortened and finishing accuracy of the valve seat surface is improved. can do. A conventional blade feeding mechanism or the like is not required, and the structure is simplified.

請求項7記載の発明は、リーマが砥粒リーマであるため、研削加工により高速回転が可能で、加工時間が短縮できると共に、バルブガイド穴の仕上げ加工精度を向上することができる。さらに、工具寿命も長くなる。   According to the seventh aspect of the invention, since the reamer is an abrasive reamer, it can be rotated at a high speed by grinding, the processing time can be shortened, and the finishing accuracy of the valve guide hole can be improved. In addition, the tool life is increased.

請求項8記載の発明は、前記パイロット穴加工具が砥石工具であるため、パイロット穴の加工精度を向上することができるとともに、砥石工具の表面を修正して使用できるので、工具を頻繁に取り換えなくても済み工具寿命を延ばすことができる。   In the invention according to claim 8, since the pilot hole processing tool is a grindstone tool, the processing accuracy of the pilot hole can be improved and the surface of the grindstone tool can be modified and used, so that the tool is frequently replaced. Without it, the tool life can be extended.

請求項9記載の発明は、前記パイロット穴加工具が複数刃よりなるリーマ又はエンドミルであるため、切削力が向上しパイロット穴の形成作業を能率よく行うことができる。
請求項10記載の発明は、パイロット穴加工具とリーマとの間の段差部に、先端ほど小径となるテーパリーマ部が設けられているので、パイロット穴にリーマの先端部を円滑に進入することができ、バルブガイド穴の加工精度を向上することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, since the pilot hole processing tool is a reamer or end mill composed of a plurality of blades, the cutting force is improved and the pilot hole can be efficiently formed.
In the invention according to claim 10, since the taper reamer portion having a smaller diameter toward the tip is provided in the step portion between the pilot hole processing tool and the reamer, the tip of the reamer can smoothly enter the pilot hole. It is possible to improve the processing accuracy of the valve guide hole.

請求項12記載の発明は、砥粒リーマは先端側に位置する小径寸法の粗仕上げ砥粒リーマと、後端側に位置する大径寸法の仕上げ砥粒リーマによって構成されている。このため、バルブガイド穴の仕上げ加工を二段階に分けて行うことができ、加工負荷を軽減して、バルブガイド穴の仕上げ加工精度を向上することができる。   According to a twelfth aspect of the present invention, the abrasive reamer is composed of a small-diameter coarse finish abrasive reamer located on the front end side and a large-diameter finish abrasive reamer located on the rear end side. For this reason, the finishing process of the valve guide hole can be performed in two stages, the processing load can be reduced, and the finishing process accuracy of the valve guide hole can be improved.

請求項15記載の発明は、X軸移動機構及びY軸駆動機構にコンタリング運動を付与するための制御信号を出力する制御装置のソフトウエアを変更するのみで、既製の加工装置を用いて容易に製造することができる。   According to the fifteenth aspect of the present invention, it is easy to use an off-the-shelf machining apparatus by simply changing the software of a control device that outputs a control signal for imparting a contouring motion to the X-axis movement mechanism and the Y-axis drive mechanism Can be manufactured.

以下、本発明を具体化したシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工方法に用いられる加工工具並びに加工装置の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図2に示すように、ベッド10上にはシリンダヘッド17を支持するためのテーブル11が設けられている。ベッド10上には前後動機構を構成する図示しないZ軸駆動機構によってZ軸サドル12がZ軸(前後)方向へ移動可能に配設されている。Z軸サドル12上にはコラム状のX軸サドル13が図示しないX軸駆動機構によってX軸(左右、図2の紙面直交)方向へ移動可能に支持されている。このX軸サドル13にはY軸サドル(図示略)が図示しないY軸駆動機構によってY軸(上下)方向へ移動可能に装着されている。このY軸サドルには主軸装置14がZ軸方向に指向するように支持されている。主軸装置14のヘッド部には回転主軸15が回転自在に支持され、この回転主軸15には加工工具16を保持した工具ホルダHが着脱可能に装着されている。そして、回転主軸15が図2に示す下方の加工位置に移動配置された状態で、回転主軸15が回転されながら、Z軸サドル12がテーブル11上のシリンダヘッド17に対して接近離間移動されて、加工工具16によりシリンダヘッド17に所定の加工が施されるようになっている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a machining tool and a machining apparatus used in a method for machining a valve seat surface and a valve guide hole of a cylinder head embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 2, a table 11 for supporting the cylinder head 17 is provided on the bed 10. A Z-axis saddle 12 is disposed on the bed 10 so as to be movable in the Z-axis (front-rear) direction by a Z-axis drive mechanism (not shown) that constitutes a forward-backward movement mechanism. A columnar X-axis saddle 13 is supported on the Z-axis saddle 12 by an X-axis drive mechanism (not shown) so as to be movable in the X-axis (right and left, orthogonal to the plane of FIG. 2) direction. A Y-axis saddle (not shown) is mounted on the X-axis saddle 13 so as to be movable in the Y-axis (vertical) direction by a Y-axis drive mechanism (not shown). The spindle device 14 is supported on the Y-axis saddle so as to be oriented in the Z-axis direction. A rotating spindle 15 is rotatably supported on the head portion of the spindle device 14, and a tool holder H holding a processing tool 16 is detachably attached to the rotating spindle 15. Then, the Z-axis saddle 12 is moved closer to and away from the cylinder head 17 on the table 11 while the rotation main shaft 15 is rotated in a state where the rotation main shaft 15 is moved to the lower machining position shown in FIG. The cylinder head 17 is subjected to predetermined processing by the processing tool 16.

次に、回転主軸15に装着される加工工具16によって、加工されるシリンダヘッド17の構成を説明する。
前記シリンダヘッド17の所定位置には、図4に示すように円筒状をなすバルブガイド18が例えば圧入により嵌入固定されている。このバルブガイド18の内周面には予めドリル等によって円筒状のガイド穴下穴18aが形成されている。前記シリンダヘッド17には前記バルブガイド18の中心軸線O1と同一軸線上に位置するように、かつ気筒内に気化された燃料を導くための吸気通路17aと対応してリング状をなすバルブシート19が例えば圧入により嵌入固定されている。前記バルブシート19のバルブガイド18と反対側の内周面には、該バルブガイド18の製造時に予めシート面下穴19aが形成されている。このシート面下穴19aには、例えば先工程により図5に示すように外周側に位置する傾斜状態の第1逃し面19bと、その第1逃し面19bの内周側に位置する同じく傾斜状態の第2逃し面19cとが予め形成されている。両逃し面19b,19cの境界部、すなわちシート面19fが形成される位置には山形状態に盛り上がった角部19dが形成されている。
Next, the structure of the cylinder head 17 processed by the processing tool 16 attached to the rotating spindle 15 will be described.
As shown in FIG. 4, a cylindrical valve guide 18 is fitted and fixed at a predetermined position of the cylinder head 17 by, for example, press-fitting. A cylindrical guide hole pilot hole 18a is formed in advance on the inner peripheral surface of the valve guide 18 by a drill or the like. The cylinder head 17 has a valve seat 19 having a ring shape so as to be positioned on the same axis as the central axis O1 of the valve guide 18 and corresponding to the intake passage 17a for introducing fuel vaporized into the cylinder. Is fitted and fixed by press-fitting, for example. A seat surface lower hole 19 a is formed in advance on the inner peripheral surface of the valve seat 19 opposite to the valve guide 18 when the valve guide 18 is manufactured. In this seat surface prepared hole 19a, for example, as shown in FIG. 5, the first relief surface 19b in an inclined state located on the outer peripheral side as shown in FIG. 5 and the same inclined state located on the inner peripheral side of the first relief surface 19b The second relief surface 19c is formed in advance. A corner portion 19d that rises in a mountain shape is formed at the boundary portion between the two relief surfaces 19b and 19c, that is, at the position where the sheet surface 19f is formed.

次に、前記バルブガイド18及びバルブシート19に仕上げ加工を施す加工工具16について、図1を中心に説明する。
図1に示すように加工工具16は、工具ホルダHに対して取り外し可能に連結されている。加工工具16を構成する円柱状をなすステンレススチール製の工具本体16aの先端部(図1において左側)には、パイロット穴加工具21が一体的に形成されている。このパイロット穴加工具21は、工具本体16aの先端部の小径の円柱状部に砥粒を電着によって円筒状に付着させて構成された砥石工具である。パイロット穴加工具21の先端部には先端ほど小径寸法となるテーパ加工部21aが一体的に形成されている。このテーパ加工部21aもテーパ部の外周面に対し砥粒を電着によって付着させている。
Next, the machining tool 16 for finishing the valve guide 18 and the valve seat 19 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the processing tool 16 is detachably connected to the tool holder H. A pilot hole processing tool 21 is integrally formed at the tip (left side in FIG. 1) of a stainless steel tool body 16a having a cylindrical shape that forms the processing tool 16. The pilot hole processing tool 21 is a grindstone tool configured by attaching abrasive grains in a cylindrical shape by electrodeposition to a small-diameter cylindrical portion at the tip of the tool body 16a. A tapered portion 21a having a smaller diameter at the tip is integrally formed at the tip of the pilot hole processing tool 21. The tapered portion 21a also has abrasive grains attached to the outer peripheral surface of the tapered portion by electrodeposition.

前記加工工具16の工具本体16aの中間部には、パイロット穴加工具21から後方に向かって所定の範囲内に、前記バルブガイド18の下穴18aを粗仕上げ加工するための粗仕上げ砥粒リーマ22が形成されている。前記パイロット穴加工具21と前記粗仕上げ砥粒リーマ22との間の段差部には、先端ほど小径となるテーパリーマ部22aが形成されている。同じく工具本体16aの中間部には、前記粗仕上げ砥粒リーマ22の後方の所定範囲内に粗仕上げ加工された下穴18aを仕上げ加工するための仕上げ砥粒リーマ23が形成されている。これらの粗仕上げ砥粒リーマ22、仕上げ砥粒リーマ23は工具本体16aの外周面に対して砥粒を電着によって円筒状に付着させて構成されている。   A rough-finished abrasive reamer for rough-finishing the pilot hole 18a of the valve guide 18 within a predetermined range rearward from the pilot hole processing tool 21 is provided at an intermediate portion of the tool body 16a of the processing tool 16. 22 is formed. A taper reamer portion 22 a having a smaller diameter at the tip is formed at the step portion between the pilot hole processing tool 21 and the rough finish abrasive reamer 22. Similarly, a finishing abrasive reamer 23 is formed in the intermediate portion of the tool body 16a for finishing the rough hole-finished pilot hole 18a within a predetermined range behind the rough finishing abrasive reamer 22. The rough finishing abrasive reamer 22 and the finishing abrasive reamer 23 are configured by attaching abrasive grains in a cylindrical shape to the outer peripheral surface of the tool body 16a by electrodeposition.

前記ロッド部26の長さは、図13に示すように、仕上げ砥粒リーマ23が完全にバルブガイド穴18eの全長を通過した後にシート面加工具25の加工部25aがシート面19fの加工を開始するように設定されている。   As shown in FIG. 13, the length of the rod portion 26 is such that the processing portion 25a of the sheet surface processing tool 25 processes the sheet surface 19f after the finishing abrasive reamer 23 has completely passed through the entire length of the valve guide hole 18e. Is set to start.

前記パイロット穴加工具21の外径寸法d1、粗仕上げ砥粒リーマ22の外径寸法d2及び仕上げ砥粒リーマ23の外径寸法d3は、d1<d2<d3の関係となっている。一例として、d1=5.0mm.d2=5.9mm、d3=6.0mmに設定されている。   The outer diameter dimension d1 of the pilot hole processing tool 21, the outer diameter dimension d2 of the rough finishing abrasive grain reamer 22, and the outer diameter dimension d3 of the finishing abrasive grain reamer 23 are in a relation of d1 <d2 <d3. As an example, d1 = 5.0 mm. d2 = 5.9 mm and d3 = 6.0 mm are set.

前記加工工具16の工具本体16aの基端部には、前記バルブシート19のシート面下穴19aに傾斜角45度の円錐面状のバルブシート面19f(図13参照)を形成するためのシート面加工具25が嵌合固定されている。このシート面加工具25の外周面には傾斜角45度の全体として円錐形状の加工部25aが形成されている。この加工部25aは、本体と、その外周面に電着された砥粒により形成されている。なお、前記仕上げ砥粒リーマ23の後端縁と、シート面加工具25の先端面との間には砥粒リーマが存在しないロッド部26が設けられている。   A seat for forming a conical valve seat surface 19f (see FIG. 13) having an inclination angle of 45 degrees in the seat surface prepared hole 19a of the valve seat 19 at the base end portion of the tool body 16a of the processing tool 16. The surface processing tool 25 is fitted and fixed. On the outer peripheral surface of the sheet surface processing tool 25, a processing portion 25a having a conical shape as a whole with an inclination angle of 45 degrees is formed. The processed portion 25a is formed by a main body and abrasive grains electrodeposited on the outer peripheral surface thereof. Note that a rod portion 26 where no abrasive reamer is present is provided between the rear edge of the finishing abrasive reamer 23 and the front end surface of the sheet surface processing tool 25.

又、前記粗仕上げ砥粒リーマ22と仕上げ砥粒リーマ23の外周面には図示しないが複数の螺旋状の溝が形成され、切粉やクーラントの排出路を形成している。さらに、加工工具16内部には図示しないがクーラント供給路が形成され、工具表面へクーラントが供給されるようになっている。シート面加工具25においても、図示しないが表面に切粉やクーラントの排出路が形成され、内部のクーラント供給路から工具表面にクーラントが供給されるようになっている。クーラントは水又はミストでもよい。又、加工工具16の外側からクーラントをかけるようにしてもよい。   A plurality of spiral grooves (not shown) are formed on the outer peripheral surfaces of the rough finishing abrasive reamer 22 and the finishing abrasive reamer 23 to form a discharge path for chips and coolant. Further, although not shown, a coolant supply path is formed inside the processing tool 16 so that the coolant is supplied to the tool surface. Also in the sheet surface processing tool 25, although not shown, a discharge path for chips and coolant is formed on the surface, and coolant is supplied to the tool surface from an internal coolant supply path. The coolant may be water or mist. Further, the coolant may be applied from the outside of the processing tool 16.

次に、図3に基づいて前記加工装置の動作を制御するための制御回路について説明する。
制御装置31には、各種の演算処理動作を行うための中央演算処理装置(CPU)32が設けられ、CPU32には加工装置の動作プログラムを予め記録したランダムアクセスメモリ(ROM)33及び各種のデータを読み出し書込み可能なランダムアクセスメモリ(RAM)34が接続されている。制御装置31にはインターフェース35を介して加工工具16のX軸方向の位置を検出するためのX軸リニアスケール36、Y軸方向の位置を検出するためのY軸リニアスケール37及びZ軸方向の位置を検出するためのZ軸リニアスケール38が接続されている。
Next, a control circuit for controlling the operation of the processing apparatus will be described with reference to FIG.
The control device 31 is provided with a central processing unit (CPU) 32 for performing various arithmetic processing operations. The CPU 32 stores a random access memory (ROM) 33 in which an operation program of the processing device is recorded in advance and various data. Is connected to a random access memory (RAM) 34. The control device 31 has an X-axis linear scale 36 for detecting the position of the machining tool 16 in the X-axis direction, an Y-axis linear scale 37 for detecting the position in the Y-axis direction, and the Z-axis direction via the interface 35. A Z-axis linear scale 38 for detecting the position is connected.

一方、前記制御装置31にはインターフェース39を介して複数の駆動回路40が接続され、各回路40にはX軸サドル13をX軸方向に往復動するためのX軸サーボモータ41が接続されている。同様にして駆動回路40には、図示しないY軸サドルをY軸方向に往復動するためのY軸サーボモータ42が接続されている。さらに、駆動回路40には加工工具16を前後(Z軸)方向に送り移動するためのZ軸サドル12を駆動するためのZ軸サーボモータ43が接続されている。   On the other hand, a plurality of drive circuits 40 are connected to the control device 31 via an interface 39, and an X-axis servo motor 41 for reciprocating the X-axis saddle 13 in the X-axis direction is connected to each circuit 40. Yes. Similarly, a Y-axis servo motor 42 for reciprocating a Y-axis saddle (not shown) in the Y-axis direction is connected to the drive circuit 40. Further, a Z-axis servo motor 43 for driving the Z-axis saddle 12 for feeding and moving the machining tool 16 in the front-rear (Z-axis) direction is connected to the drive circuit 40.

前記制御装置31内には前記X軸サーボモータ41及びY軸サーボモータ42を用いて回転主軸15に装着された回転中の加工工具16の中心軸線を、予め所定位置に設定した中心軸線を中心に旋回運動させてコンタリング運動させるためのコンタリング運動指令部44が設けられている。   In the control device 31, the center axis of the rotating processing tool 16 mounted on the rotary spindle 15 using the X-axis servo motor 41 and the Y-axis servo motor 42 is centered on the center axis set in advance at a predetermined position. A contouring motion command section 44 is provided for performing a contouring motion by swiveling.

次に、前記のように構成した加工工具16及び加工装置を用いて、シリンダヘッド17に設けたバルブガイド18の下穴18a及びバルブシート19のシート面下穴19aにバルブガイド穴18e及びバルブシート面19fを仕上げ加工するための動作について説明する。   Next, the valve guide hole 18e and the valve seat are formed in the pilot hole 18a of the valve guide 18 provided in the cylinder head 17 and the seat surface lower hole 19a of the valve seat 19 using the processing tool 16 and the processing apparatus configured as described above. An operation for finishing the surface 19f will be described.

最初に、図3に示す制御装置31からの制御信号によりX軸サーボモータ41及びY軸サーボモータ42を数値制御して、加工工具16を備えた主軸装置14をX,Y軸方向に移動し、シリンダヘッド17に対し、バルブシート面19f及びバルブガイド穴18eの加工時の中心軸線O1に主軸中心を合わせる。そして、この状態で主軸装置14をZ軸方向に移動し、さらに、X軸又はY軸方向に移動して図4に示すようにバルブガイド18の中心軸線O1から加工工具16の中心軸線O2をオフセット位置に平行移動する。これによって、パイロット穴加工具21のテーパ加工部21aが図5に示すようにバルブシート19の両逃し面19b,19c間の角部19dと対応する位置に移動する。この状態で回転主軸15を回転して加工工具16を回転するとともに、前記制御装置31のコンタリング運動指令部44から出力される制御信号によってX軸サーボモータ41及びY軸サーボモータ42を数値制御する。そして、加工工具16を前記バルブガイド18の中心軸線O1を中心に図6に示すように所定の旋回半径で旋回させてパイロット穴加工具21をコンタリング運動させる。この状態でZ軸サーボモータ43を制御して加工工具16をZ軸方向に前進させパイロット穴加工具21のテーパ加工部21aによって両逃し面間の角部19dを面取り加工して、テーパ部19eを形成する。これにより、シート面19fの下加工ができ、シート面加工具25に角が当ることなく、均等に研削でき切り込み量も少なくて済むようになる。   First, the X-axis servo motor 41 and the Y-axis servo motor 42 are numerically controlled by a control signal from the control device 31 shown in FIG. 3, and the spindle device 14 including the machining tool 16 is moved in the X and Y axis directions. The center of the spindle is aligned with the center axis O1 when the valve seat surface 19f and the valve guide hole 18e are processed with respect to the cylinder head 17. In this state, the spindle device 14 is moved in the Z-axis direction, and further moved in the X-axis or Y-axis direction to change the central axis O2 of the machining tool 16 from the central axis O1 of the valve guide 18 as shown in FIG. Translate to the offset position. As a result, the tapered portion 21a of the pilot hole processing tool 21 moves to a position corresponding to the corner portion 19d between both relief surfaces 19b and 19c of the valve seat 19, as shown in FIG. In this state, the rotary spindle 15 is rotated to rotate the machining tool 16, and the X-axis servo motor 41 and the Y-axis servo motor 42 are numerically controlled by a control signal output from the contouring motion command unit 44 of the control device 31. To do. Then, the machining tool 16 is swung around the central axis O1 of the valve guide 18 with a predetermined turning radius as shown in FIG. In this state, the Z-axis servo motor 43 is controlled to advance the machining tool 16 in the Z-axis direction, and the taper portion 21a of the pilot hole machining tool 21 chamfers the corner portion 19d between both relief surfaces, thereby forming the taper portion 19e. Form. As a result, the sheet surface 19f can be preprocessed, and the sheet surface processing tool 25 can be ground uniformly without cornering, so that the cutting amount can be reduced.

次に、加工工具16を中心軸線O1に戻し、前進させてパイロット穴加工具21の先端部をバルブガイド18の下穴18aの開口部に進入させる。そして、図7に示すようにバルブガイド18の中心軸線O1から加工工具16の中心軸線O2を若干オフセットした状態で、パイロット穴加工具21を図8に示すようにコンタリング運動させ、下穴18aの開口縁に軸方向に所定長さのパイロット穴18bを形成する。パイロット穴加工具21は中心軸線O1を中心に正確な円運動を行うため、バルブガイド18の下穴18aが中心軸線O1に対し芯ズレの状態にあっても、それに倣うことなく、正確な穴加工ができ、芯ズレが修正された状態のパイロット穴18bを形成することができる。   Next, the machining tool 16 is returned to the central axis O1 and moved forward to allow the tip of the pilot hole machining tool 21 to enter the opening of the pilot hole 18a of the valve guide 18. Then, with the center axis O1 of the machining tool 16 slightly offset from the center axis O1 of the valve guide 18 as shown in FIG. 7, the pilot hole machining tool 21 is subjected to a contouring motion as shown in FIG. A pilot hole 18b having a predetermined length is formed in the axial direction at the opening edge. Since the pilot hole processing tool 21 performs an accurate circular movement around the center axis O1, even if the pilot hole 18a of the valve guide 18 is in a state of misalignment with respect to the center axis O1, an accurate hole is not followed. It is possible to form the pilot hole 18b that can be processed and whose core misalignment is corrected.

上記パイロット穴18bを形成した後、再び加工工具16を中心軸線O1に戻し、加工工具16を後退させて、図9に示すように加工工具16の中心軸線O1からの中心軸線O2のオフセット寸法を若干増大させて、パイロット穴加工具21のテーパ加工部21aをパイロット穴18bの開口縁の内周角部に対応させる。この状態で図10に示すように回転するパイロット穴加工具21をコンタリング運動させてテーパ加工部21aにてパイロット穴18bの開口部の内周角部の面取りを行ってパイロット穴18bの入口にテーパ部18cを形成する。これにより、パイロット穴18bの入口端部のバリや角が除去される。   After the pilot hole 18b is formed, the machining tool 16 is returned to the central axis O1 again, and the machining tool 16 is retracted to set the offset dimension of the central axis O2 from the central axis O1 of the machining tool 16 as shown in FIG. The taper machining part 21a of the pilot hole machining tool 21 is made to correspond slightly to the inner peripheral corner of the opening edge of the pilot hole 18b. In this state, as shown in FIG. 10, the rotating pilot hole machining tool 21 is contoured to chamfer the inner peripheral corner of the opening of the pilot hole 18b by the taper machining part 21a to enter the pilot hole 18b. A tapered portion 18c is formed. Thereby, burrs and corners at the inlet end of the pilot hole 18b are removed.

次に、図11及び図12に示すように、再びバルブガイド18の中心軸線O1と加工工具16の中心軸線O2を同一軸線上に芯出しした状態で、下穴18aに形成されたパイロット穴18bに同一軸線上で回転するパイロット穴加工具21及び粗仕上げ砥粒リーマ22を進入する。そして、粗仕上げ砥粒リーマ22によって、パイロット穴18bの内周面及び下穴18aの内周面を順次粗仕上げ加工し、粗仕上げバルブガイド穴18dを形成する。   Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the pilot hole 18b formed in the pilot hole 18a with the center axis O1 of the valve guide 18 and the center axis O2 of the machining tool 16 centered on the same axis again. The pilot hole processing tool 21 and the rough finishing abrasive reamer 22 that rotate on the same axis are entered. Then, the rough finish abrasive reamer 22 sequentially finishes the inner peripheral surface of the pilot hole 18b and the inner peripheral surface of the prepared hole 18a to form a rough finish valve guide hole 18d.

最後に、図13及び図14に示すように同一軸線上で回転する加工工具16の仕上げ砥粒リーマ23によってバルブガイド18の下穴18a全体が仕上げ加工されバルブガイド穴18eが形成される。このバルブガイド穴18eの仕上げ加工が終了すると略同時に、シート面加工具25の加工部25aがバルブシート19の両逃し面間の角部19dに形成されたテーパ部19eに接触され、所定角度(45度)で所定幅のシート面19fが形成される。   Finally, as shown in FIGS. 13 and 14, the entire prepared hole 18a of the valve guide 18 is finished by the finishing abrasive reamer 23 of the processing tool 16 rotating on the same axis, thereby forming the valve guide hole 18e. Substantially at the end of the finishing of the valve guide hole 18e, the processed portion 25a of the seat surface processing tool 25 is brought into contact with the tapered portion 19e formed at the corner portion 19d between both relief surfaces of the valve seat 19, and a predetermined angle ( A sheet surface 19f having a predetermined width is formed at 45 degrees.

上記実施形態のシリンダヘッド17のバルブシート面19f及びバルブガイド穴18eの加工方法及び加工工具並びに加工装置によれば、以下のような効果を得ることができる。   According to the processing method, the processing tool, and the processing apparatus for the valve seat surface 19f and the valve guide hole 18e of the cylinder head 17 of the above embodiment, the following effects can be obtained.

(1)上記実施形態では、パイロット穴加工具21を回転及びコンタリング運動させてテーパ加工部21aによりバルブシート19の下穴19aに予めテーパ部19eを形成するようにした。このため、シート面加工具25の加工部25aによるバルブシート面19fの仕上げ加工時の取代がシート幅で均一になり、工具の偏摩耗がなくなり、工具寿命が格段に延びる。よって、シート面加工具25の加工部25aによるバルブシート面19fの形成を円滑に行うことができ、シート面19fの加工精度を向上することができる。シート面加工具25の加工部25aにバリや角が当ることなく、切り込み量も少なくてすみ、工具寿命を長く維持できる。パイロット穴加工具21のテーパ加工部21aの傾斜をシート面19fに合わせて45度に形成するとさらによい。   (1) In the above-described embodiment, the pilot hole processing tool 21 is rotated and contoured to form the tapered portion 19e in the pilot hole 19a of the valve seat 19 in advance by the tapered portion 21a. For this reason, the machining allowance at the time of finishing the valve seat surface 19f by the processing portion 25a of the seat surface processing tool 25 becomes uniform with the seat width, the uneven wear of the tool is eliminated, and the tool life is greatly extended. Therefore, the valve seat surface 19f can be smoothly formed by the processing portion 25a of the seat surface processing tool 25, and the processing accuracy of the seat surface 19f can be improved. The cutting portion 25a of the sheet surface processing tool 25 does not hit the burrs or corners, and the cutting amount can be reduced, and the tool life can be maintained long. It is further preferable to form the inclination of the taper machining portion 21a of the pilot hole machining tool 21 at 45 degrees in accordance with the seat surface 19f.

(2)上記実施形態では、加工工具16のパイロット穴加工具21を回転及びコンタリング運動させて、バルブガイド18の下穴18aにパイロット穴18bを形成するようにした。このため、パイロット穴加工具21が下穴18aの内周面に部分的に接触して、その研削抵抗を低減し、下穴18aに芯ズレがあっても、その芯ズレに倣ったパイロット穴加工具21の偏心をなくし、下穴18aの芯ズレを修正した正確なパイロット穴18bの形成を精度よく行うことができる。このため、パイロット穴18bとバルブシート19のシート面19fとの同心度の精度を向上できる。従って、砥粒リーマ22,23を中心軸線O1上に正しく挿入案内でき、粗仕上げ砥粒リーマ22及び仕上げ砥粒リーマ23によるバルブガイド穴18eの加工精度を向上することができ、バルブガイド穴18eとシート面19fの同心度の精度を向上することができる。   (2) In the above embodiment, the pilot hole processing tool 21 of the processing tool 16 is rotated and contoured to form the pilot hole 18 b in the pilot hole 18 a of the valve guide 18. Therefore, the pilot hole processing tool 21 partially contacts the inner peripheral surface of the pilot hole 18a to reduce the grinding resistance, and even if the pilot hole 18a has a misalignment, the pilot hole that follows the misalignment of the pilot hole It is possible to eliminate the eccentricity of the processing tool 21 and accurately form the pilot hole 18b in which the core misalignment of the pilot hole 18a is corrected. For this reason, the accuracy of the concentricity between the pilot hole 18b and the seat surface 19f of the valve seat 19 can be improved. Therefore, the abrasive reamers 22 and 23 can be correctly inserted and guided on the central axis O1, the processing accuracy of the valve guide hole 18e by the rough finish abrasive reamer 22 and the finish abrasive reamer 23 can be improved, and the valve guide hole 18e. And the accuracy of the concentricity of the seat surface 19f can be improved.

(3)上記実施形態では、パイロット穴18bの開口縁の内周角部をパイロット穴加工具21のテーパ加工部21aを回転及びコンタリング運動することによってテーパ部18cを形成するようにした。又、粗仕上げ砥粒リーマ22の先端部にテーパリーマ部22aを設けた。このため、粗仕上げ砥粒リーマ22の先端部に設けたテーパリーマ部22aがパイロット穴18bの開口縁に円滑に切り込み動作され、さらにパイロット穴18bに正確に送り案内されて、粗仕上げ砥粒リーマ22の下穴18aに倣った偏心を阻止して、バルブガイド穴18eを精度よく仕上げ加工することができる。   (3) In the above embodiment, the tapered portion 18c is formed by rotating and contouring the tapered portion 21a of the pilot hole processing tool 21 at the inner peripheral corner portion of the opening edge of the pilot hole 18b. Further, a taper reamer portion 22 a is provided at the tip of the rough finish abrasive reamer 22. For this reason, the taper reamer 22a provided at the tip of the rough finish abrasive reamer 22 is smoothly cut into the opening edge of the pilot hole 18b, and is further accurately fed and guided to the pilot hole 18b. The valve guide hole 18e can be accurately finished by preventing the eccentricity following the pilot hole 18a.

(4)上記実施形態では、粗仕上げ砥粒リーマ22と仕上げ砥粒リーマ23によってバルブガイド穴18eを加工するようにした。このため、一度に仕上げ加工するのと比較して、加工時における研削抵抗を抑制し、仕上げ砥粒リーマ23による取代を少なくして工具寿命を向上でき、バルブガイド穴18eの仕上げ加工精度を長時間維持することができる。   (4) In the above embodiment, the valve guide hole 18e is processed by the rough finishing abrasive reamer 22 and the finishing abrasive reamer 23. For this reason, compared with finishing at once, the grinding resistance during processing can be suppressed, the machining allowance by the finishing abrasive reamer 23 can be reduced, the tool life can be improved, and the finishing accuracy of the valve guide hole 18e can be increased. Can be maintained for hours.

(5)上記実施形態では、加工工具16の仕上げ砥粒リーマ23とシート面加工具25を一体に構成し、リーマ23によるバルブガイド穴18eの仕上げ加工(バルブガイド穴形成工程)と、シート面加工具25によるバルブシート面19fの仕上げ加工(シート面形成工程)とを同一工程で行うようにした。このため、両者切り離して相前後して行う方法と比較して、加工工具16を通してバルブシート面19fに対するバルブガイド穴18eの同心度の精度をさらに向上することができる。   (5) In the above-described embodiment, the finishing abrasive reamer 23 of the processing tool 16 and the sheet surface processing tool 25 are integrally configured, and the finishing process (valve guide hole forming step) of the valve guide hole 18e by the reamer 23, the sheet surface The finishing process (seat surface forming process) of the valve seat surface 19f by the processing tool 25 is performed in the same process. For this reason, the accuracy of the concentricity of the valve guide hole 18e with respect to the valve seat surface 19f can be further improved through the processing tool 16 as compared with a method in which both are separated and performed one after the other.

(6)上記実施形態では、仕上げ砥粒リーマ23が、完全にバルブガイド穴の全長を通過した後にシート面加工具25がシート面19fの加工を開始するようにした。こうすることにより、バルブガイド穴18eの加工径が長さ方向で仕上げ砥粒リーマ23の摩耗に影響されることなく、長さ方向に同一に高精度に仕上がる。   (6) In the above embodiment, after the finishing abrasive reamer 23 has completely passed through the entire length of the valve guide hole, the sheet surface processing tool 25 starts processing the sheet surface 19f. By doing so, the processing diameter of the valve guide hole 18e is finished with the same high precision in the length direction without being affected by the wear of the finishing abrasive reamer 23 in the length direction.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 前記パイロット穴加工具21及びテーパ加工部21aを砥粒に代えて、例えばエンドミルや複数刃によるリーマ等他の工具を用いてもよい。これにより、切削力が向上できる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
The pilot hole processing tool 21 and the taper processing portion 21a may be replaced with abrasive grains, and other tools such as an end mill or a reamer with a plurality of blades may be used. Thereby, cutting force can be improved.

○ 前記粗仕上げ砥粒リーマ22、仕上げ砥粒リーマ23を砥粒を用いない通常のリーマに代えてもよい。
○ 前記リーマ又は砥粒リーマをシート面加工具25に対し、進退自在に組み込んだ機構としてもよい。
The rough finishing abrasive reamer 22 and the finishing abrasive reamer 23 may be replaced with ordinary reamers that do not use abrasive grains.
(Circle) it is good also as a mechanism which incorporated the said reamer or abrasive grain reamer with respect to the sheet | seat surface processing tool 25 so that advancement / retraction was possible.

○ シート面加工具25を砥粒に代えて、カッタを用いてもよい。
○ 粗仕上げ砥粒リーマ22を省略してもよい。
○ 仕上げ砥粒リーマ23がバルブガイド穴18eを完全に通過しない状態で、シート面加工具25によりバルブシート19にシート面19fを加工するようにしてもよい。
A cutter may be used in place of the sheet surface processing tool 25 with abrasive grains.
The rough finish abrasive reamer 22 may be omitted.
The seat surface 19f may be processed on the valve seat 19 by the seat surface processing tool 25 in a state where the finishing abrasive reamer 23 does not completely pass through the valve guide hole 18e.

○ 加工工具16からシート面加工具25を分離したタイプの加工装置として具体化してもよい。
○ シート面加工具25の加工部25aをセグメント状に形成してもよい。
O You may materialize as a type of processing device which separated sheet surface processing tool 25 from processing tool 16.
O You may form the process part 25a of the sheet surface processing tool 25 in a segment form.

○ 加工工具16をコンタリング運動させるコンタリング運動付与機構を、別途専用に構成してもよい。
○ テーブル11をZ軸方向に往復動する機構を備えた加工装置に具体化してもよい。
A contouring motion imparting mechanism for causing the machining tool 16 to perform a contouring motion may be configured separately.
O You may actualize to the processing apparatus provided with the mechanism which reciprocates the table 11 to a Z-axis direction.

この発明のシリンダヘッドのバルブシート及びバルブガイドの加工に用いられる加工工具を示す正面図。The front view which shows the processing tool used for the process of the valve seat and valve guide of the cylinder head of this invention. シリンダヘッドの加工装置を示す略体正面図。FIG. 6 is a schematic front view showing a cylinder head machining apparatus. シリンダヘッドの加工動作の制御回路図。FIG. 6 is a control circuit diagram of machining operation of the cylinder head. シリンダヘッドのバルブシートの加工動作を示す縦断面図。The longitudinal section showing processing operation of a valve seat of a cylinder head. 図4のバルブシートの一部拡大断面図。The partial expanded sectional view of the valve seat of FIG. 図4のパイロット穴加工具のコンタリング運動を説明する拡大横断面図。The expanded cross-sectional view explaining the contouring motion of the pilot hole processing tool of FIG. バルブガイドのパイロット穴の加工動作を説明する縦断面図。The longitudinal cross-sectional view explaining the processing operation of the pilot hole of a valve guide. 図7のパイロット穴加工具の加工動作を説明する拡大横断面図。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view illustrating the processing operation of the pilot hole processing tool of FIG. 7. バルブガイドのパイロット穴の開口縁内周の面取り加工動作を説明する縦断面図。The longitudinal cross-sectional view explaining the chamfering process operation | movement of the opening edge inner periphery of the pilot hole of a valve guide. 図9のパイロット穴加工具の加工動作を説明する拡大横断面図。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view illustrating the processing operation of the pilot hole processing tool of FIG. 9. バルブガイドの粗仕上げバルブガイド穴の加工動作を説明する縦断面図。The longitudinal cross-sectional view explaining the processing operation of the rough finish valve guide hole of a valve guide. 図11の粗仕上げ砥粒リーマの拡大横断面図。FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of the rough finish abrasive reamer of FIG. 11. バルブガイドのバルブガイド穴及びバルブシート面の仕上げ加工動作を説明するための縦断面図。The longitudinal cross-sectional view for demonstrating the finishing process operation | movement of the valve guide hole of a valve guide, and a valve seat surface. 図13のバルブガイド及び仕上げ砥粒リーマを通る拡大横断面図。FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view through the valve guide and the finishing abrasive reamer of FIG. 13.

符号の説明Explanation of symbols

d1,d2,d3…外径寸法、10…ベッド、13…X軸サドル、14…主軸装置、16…加工工具、16a…工具本体、17…シリンダヘッド、18…バルブガイド、18a…ガイド穴下穴、18b…パイロット穴、18c…テーパ部、19e…テーパ部、18e…バルブガイド穴、19…バルブシート、19a…シート面下穴、19b,19c…逃し面、19d…角部、19f…バルブシート面、21…パイロット穴加工具、21a…テーパ加工部、22…粗仕上げ砥粒リーマ、23…仕上げ砥粒リーマ、25…シート面加工具、25a…加工部、31…制御装置。   d1, d2, d3 ... outer diameter dimensions, 10 ... bed, 13 ... X-axis saddle, 14 ... spindle device, 16 ... machining tool, 16a ... tool body, 17 ... cylinder head, 18 ... valve guide, 18a ... below guide hole Hole, 18b ... Pilot hole, 18c ... Tapered portion, 19e ... Tapered portion, 18e ... Valve guide hole, 19 ... Valve seat, 19a ... Seat surface lower hole, 19b, 19c ... Relief surface, 19d ... Corner portion, 19f ... Valve Sheet surface, 21 ... Pilot hole processing tool, 21a ... Tapered processing part, 22 ... Rough finishing abrasive reamer, 23 ... Finishing abrasive reamer, 25 ... Sheet surface processing tool, 25a ... Processing part, 31 ... Control device.

Claims (15)

シリンダヘッドに設けたバルブシートに予め形成されたシート面下穴を同一軸線上で回転するシート面加工具により仕上げ加工してバルブシート面を形成するシート面形成工程と、
シリンダヘッドに設けたバルブガイドに予め形成されたガイド穴下穴を同一軸線上で回転するリーマで仕上げ加工してバルブガイド穴を形成するバルブガイド穴形成工程と
を含むシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工方法において、
上記バルブガイド穴形成工程に先行して、前記ガイド穴下穴の開口端側の内周面に対し、前記リーマの先端部に該リーマと同一軸線上に設けたパイロット穴加工具をリーマ軸の回転と旋回運動により回転及びコンタリング運動させて接触し、パイロット穴を形成するようにしたことを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工方法。
A seat surface forming step of forming a valve seat surface by finishing a seat surface prepared hole formed in advance in a valve seat provided in the cylinder head with a seat surface processing tool that rotates on the same axis;
A valve guide surface of the cylinder head including a valve guide hole forming step in which a valve guide hole is formed by finishing a guide hole pilot hole previously formed in a valve guide provided in the cylinder head with a reamer rotating on the same axis, and In the processing method of the valve guide hole,
Prior to the valve guide hole forming step, a pilot hole processing tool provided on the same axis as the reamer is provided at the tip of the reamer with respect to the inner peripheral surface on the opening end side of the guide hole pilot hole. A method for machining a valve seat surface and a valve guide hole of a cylinder head, wherein a pilot hole is formed by rotating and turning by rotating and swirling movements to make contact.
請求項1において、前記パイロット穴加工具によって加工されたパイロット穴の開口端側の内周角部に対し、前記パイロット穴加工具の先端部に同心状に形成したテーパ加工部をリーマ軸の回転及び旋回運動により回転及びコンタリング運動させて接触し、テーパ部を形成することを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工方法。 2. The taper machining portion formed concentrically at the tip of the pilot hole machining tool with respect to the inner peripheral corner on the opening end side of the pilot hole machined by the pilot hole machining tool according to claim 1 And a method of machining a valve seat surface and a valve guide hole of a cylinder head, wherein the taper portion is formed by rotating and contouring contact with each other by turning motion. 請求項2において、前記シート面形成工程に先行して、前記シート面下穴に対し、前記テーパ加工部をリーマ軸の回転及び旋回運動により回転及びコンタリング運動させて接触し、テーパ部を形成するようにしたことを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工方法。 3. The taper portion according to claim 2, wherein, prior to the sheet surface forming step, the tapered portion is brought into contact with the lower hole in the sheet surface by rotating and contouring the reamer shaft by rotating and turning. A method for machining a valve seat surface and a valve guide hole of a cylinder head, characterized in that: 請求項1〜3のいずれか1項において、前記シート面形成工程とバルブガイド穴形成工程を同一工程で行うようにしたことを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工方法。 The method for processing a valve seat surface and a valve guide hole of a cylinder head according to any one of claims 1 to 3, wherein the seat surface forming step and the valve guide hole forming step are performed in the same step. シリンダヘッドに設けたバルブシートに予め形成されたシート面下穴に対し同一軸線上で回転接触してバルブシート面を仕上げ加工するシート面加工具と、
シリンダヘッドに設けたバルブガイドに予め形成されたガイド穴下穴に対し、同一軸線上で回転接触してバルブガイド穴を形成するリーマと
を含むシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具において、
前記リーマの先端部に対し、該リーマと同一軸線上に連結され、かつ前記ガイド穴下穴の内側で回転及びコンタリング運動可能な外径寸法のパイロット穴加工具を設けたことを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具。
A seat surface processing tool for finishing the valve seat surface by rotating contact on the same axis with respect to a seat surface prepared hole formed in advance in the valve seat provided in the cylinder head;
Cylinder head valve seat surface and valve guide hole machining tool including a reamer that forms a valve guide hole by rotating contact on the same axis with a guide hole pilot hole previously formed in a valve guide provided in the cylinder head In
A pilot hole processing tool having an outer diameter dimension that is connected to the tip of the reamer on the same axis as the reamer and is capable of rotating and contouring inside the pilot hole pilot hole is provided. Machining tool for cylinder head valve seat surface and valve guide hole.
請求項5において、前記シート面加工具は、外周面が全体として円錐台形状をなす砥石により形成されていることを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具。 6. The processing tool for a valve seat surface and a valve guide hole of a cylinder head according to claim 5, wherein the seat surface processing tool is formed of a grindstone having an overall outer peripheral surface having a truncated cone shape. 請求項5又は6において、前記リーマは、柱状をなす工具本体の外周面に砥粒を電着して形成された砥粒リーマであることを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具。 7. The valve seat surface and valve guide hole of a cylinder head according to claim 5, wherein the reamer is an abrasive reamer formed by electrodepositing abrasive grains on the outer peripheral surface of a columnar tool body. Machining tools. 請求項5〜7のいずれか1項において、前記パイロット穴加工具は、柱状をなす工具本体の外周面に砥粒を電着して形成された砥石工具であることを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具。 8. The cylinder head according to claim 5, wherein the pilot hole processing tool is a grindstone tool formed by electrodepositing abrasive grains on an outer peripheral surface of a columnar tool body. 9. Machining tool for valve seat surface and valve guide hole. 請求項5〜8のいずれか1項において、前記パイロット穴加工具は、複数刃よりなるリーマ又はエンドミルであることを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具。 9. The processing tool for a valve seat surface of a cylinder head and a valve guide hole according to any one of claims 5 to 8, wherein the pilot hole processing tool is a reamer or end mill composed of a plurality of blades. 請求項5〜9のいずれか1項において、前記パイロット穴加工具とリーマとの間の段差部には、パイロット穴加工具に行くほど小径寸法となるテーパリーマ部が設けられていることを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具。 In any 1 paragraph of Claims 5-9, The taper reamer part which becomes small diameter size is provided in the level difference part between the pilot hole processing tool and a reamer, so that it goes to a pilot hole processing tool, It is characterized by the above-mentioned. Machining tool for valve seat surface and valve guide hole of cylinder head. 請求項5〜10のいずれか1項において、前記パイロット穴加工具の先端部には、同一軸線上に、かつ先端ほど小径寸法となる面取り加工用のテーパ加工部が形成されていることを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具。 The taper processing part for chamfering which becomes a small-diameter dimension on the same axis line and the front-end | tip part in any one of Claims 5-10 is formed in the front-end | tip part of the said pilot hole processing tool. A cylinder head valve seat surface and valve guide hole machining tool. 請求項7〜11のいずれか1項において、前記砥粒リーマは先端側に位置する小径寸法の粗仕上げ砥粒リーマと、後端側に位置する大径寸法の仕上げ砥粒リーマとによって構成されていることを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具。 The abrasive grain reamer according to any one of claims 7 to 11, wherein the abrasive reamer is composed of a small-diameter coarse finish abrasive reamer located on the front end side and a large-diameter finish abrasive reamer located on the rear end side. A cylinder head valve seat surface and a valve guide hole machining tool. 請求項7〜12のいずれか1項において、前記砥粒リーマと砥石よりなるシート面加工具は、一体的に連結されていることを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工工具。 The processing of the valve seat surface and valve guide hole of the cylinder head according to any one of claims 7 to 12, wherein the sheet surface processing tool comprising the abrasive reamer and the grindstone is integrally connected. tool. ベッドに装設されたシリンダヘッドの支持テーブルと、
ベッドに装着され、かつ請求項5〜13のいずれか1項に記載の加工工具を積極回転可能に装着する主軸装置と、
ベッドと主軸装置との間に装着され、かつ前記主軸装置の主軸に回転及び旋回運動によるコンタリング運動を付与するコンタリング運動付与機構と、
支持テーブル又は主軸装置を前後動する前後動機構と、
前記コンタリング運動付与機構の動作を制御して主軸装置に支持された加工工具にコンタリング運動を付与するための制御信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工装置。
A cylinder head support table installed in the bed;
A spindle device that is mounted on a bed and on which the processing tool according to any one of claims 5 to 13 is rotatably mounted.
A contouring motion imparting mechanism that is mounted between the bed and the spindle device and that imparts a contouring motion to the spindle of the spindle device by rotation and turning motion;
A longitudinal movement mechanism for moving the support table or the spindle device back and forth;
A valve seat for a cylinder head, comprising: a control device that controls the operation of the contouring motion imparting mechanism and outputs a control signal for imparting a contouring motion to a machining tool supported by the spindle device. Surface and valve guide hole processing equipment.
請求項14において、ベッドにはX軸駆動機構によりX軸方向の往復動可能にX軸サドルが装設され、このX軸サドルにはY軸駆動機構によりY軸方向の往復動可能にY軸サドルが装設され、このY軸サドルには主軸装置が装設され、前記X軸駆動機構及びY軸駆動機構に対し制御装置から制御信号を出力して主軸装置にコンタリング運動を付与するように構成されていることを特徴とするシリンダヘッドのバルブシート面及びバルブガイド穴の加工装置。 15. The bed according to claim 14, wherein the bed is provided with an X-axis saddle that can be reciprocated in the X-axis direction by an X-axis drive mechanism, and the Y-axis can be reciprocated in the Y-axis direction by the Y-axis drive mechanism. A saddle is installed, and a spindle device is installed on the Y-axis saddle so that a control signal is output from the control device to the X-axis drive mechanism and the Y-axis drive mechanism to impart a contouring motion to the spindle device. An apparatus for processing a valve seat surface of a cylinder head and a valve guide hole.
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