JP2005115277A - Apparatus, system and program for road guidance - Google Patents

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JP2005115277A JP2003352681A JP2003352681A JP2005115277A JP 2005115277 A JP2005115277 A JP 2005115277A JP 2003352681 A JP2003352681 A JP 2003352681A JP 2003352681 A JP2003352681 A JP 2003352681A JP 2005115277 A JP2005115277 A JP 2005115277A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road guidance apparatus which can easily be installed in public facilities or commercial facilities and is easy for anybody to operate and print out a result, and a road guidance system and a road guidance program which are usable in various facilities. <P>SOLUTION: The road guidance apparatus is equipped with a storage device 30 which stores installation place information on a main body apparatus 1, a storage device which stores map information data displaying geographical features of the periphery of the installation place of the main body apparatus, a destination input means 21 of receiving input of a destination, a transportation means selecting means 22 of receiving a choice of a transportation means from a specified place to the destination, a route information generation means 23 of generating route information showing a route from the specified place to the destination on the map information data, an image composing means 24 of putting the map information data and route information together, and an output means 25 of displaying out a road guidance map composed by the image composing means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、公共機関や商業機関等に設置して、目的地に応じた道案内地図を表示出力する、道案内装置と道案内システムと道案内プログラムに関する。   The present invention relates to a road guide device, a road guide system, and a road guide program that are installed in public institutions, commercial institutions, and the like and display and output a road guide map corresponding to a destination.

自動車のための道案内には、カーナビゲーションシステムが普及している。一方、歩行者のための道案内には、交番、掲示板の地図、観光地図、携帯電話で閲覧できる地図の利用等が挙げられる。また、公衆電話を用いた道案内システムも提案されている。(特許文献1)
特開2002−125052
Car navigation systems are widely used for road guidance for automobiles. On the other hand, road guidance for pedestrians includes the use of police boxes, bulletin board maps, sightseeing maps, and maps that can be viewed on mobile phones. A route guidance system using a public telephone has also been proposed. (Patent Document 1)
JP2002-125052

ところで、上記のような従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。道に迷ったときには、まず自分がどこにいるかを知り、次に目的地へのルートを調べる。カーナビゲーションシステムはその機能を持つ。しかし、それを携帯電話等に組み込んでも、人の行動範囲からみると位置検出精度が低く、コストがかかりすぎるという問題がある。また、最寄りの交番のようなきめの細かい道案内は難しい。   By the way, the conventional techniques as described above have the following problems to be solved. When you get lost, first find out where you are and then check the route to your destination. The car navigation system has that function. However, even if it is incorporated in a mobile phone or the like, there is a problem that the position detection accuracy is low and it is too expensive when viewed from the human action range. It is also difficult to provide detailed directions such as the nearest police box.

本発明は以上の点に着目してなされたもので、公共機関や商業機関に簡単に設置することができ、誰でも気軽に操作ができ、自動的にきめ細かい道案内をし、必要に応じてその結果を印刷出力できる道案内装置を提供することを目的とする。さらに、パーソナルコンピュータ等にインストールして、各種施設でカスタマイズしながら使用できる道案内システムと道案内プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above points, and can be easily installed in public institutions and commercial institutions, can be easily operated by anyone, automatically provides detailed directions, and if necessary It is an object of the present invention to provide a road guide device that can print out the result. It is another object of the present invention to provide a route guidance system and a route guidance program that can be installed on a personal computer or the like and used while being customized in various facilities.

本発明は次の構成により上記の課題を解決する。
〈構成1〉本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶した記憶装置と、地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、上記設置場所情報により特定された場所から、上記目的地入力手段により入力された目的地までの交通手段の選択を受け付ける交通手段選択手段と、上記地図情報データ上で、上記設置場所情報により特定された場所を起点として、上記目的地入力手段により入力された目的地までの経路情報であって、上記選択された交通手段を用いた場合に適した経路を示すものを生成する経路情報生成手段と、上記地図情報データと上記経路情報とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段とを備えたことを特徴とする道案内装置。
The present invention solves the above problems by the following configuration.
<Configuration 1> A storage device that stores installation location information for specifying a location where the main device is installed, and a storage device that stores map information data displaying a predetermined range of geography around the location where the main device is installed Destination input means for receiving an input of a destination for which geographical guidance is required, and traffic for receiving a selection of a transportation means from the location specified by the installation location information to the destination input by the destination input means Means selection means and route information to the destination input by the destination input means starting from the location specified by the installation location information on the map information data, the selected transportation means Route information generating means for generating a route that is suitable for using the image information, image combining means for combining the map information data and the route information, and the image combining means. Guidance device characterized by comprising an output means for displaying and outputting the synthesized guidance map.

本体装置には、予め、設置場所を特定する設置場所情報が記憶されているから、目的地を入力するだけで自動的にその場所を起点とした経路情報の生成ができる。利用者はただちに自分の居場所と目的地との関係を理解して、迷わず目的地に向かうことができる。また、徒歩、自転車、自動車、バス等の交通手段の利用方法により、経路の内容を最適化するので、きめの細かい道案内ができる。本体装置には、設置場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データのみを記憶しておけば足りるので、装置のハードウエア構成を簡素化して、コストダウンを図ることができる。   Since the installation location information for specifying the installation location is stored in advance in the main device, it is possible to automatically generate route information starting from the location simply by inputting the destination. Users can immediately understand the relationship between their whereabouts and their destinations and can head to their destinations without hesitation. In addition, the route contents are optimized by the use of transportation means such as walking, bicycles, cars, buses, etc., so detailed route guidance can be performed. Since it is sufficient to store only map information data displaying a predetermined range of geography around the installation location in the main body device, the hardware configuration of the device can be simplified and the cost can be reduced.

〈構成2〉本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶した記憶装置と、地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、上記地図情報データ上で、上記設置場所情報により特定された場所を起点として、上記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、上記地図情報データと上記経路情報とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、上記出力手段により出力された上記道案内地図を該当する目的地をキーとして検索できる履歴データを記憶する記憶装置と、上記目的地入力手段により目的地が入力されたとき、上記目的地をキーとして上記履歴データを検索し、当該目的地に対応する道案内地図が上記記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する履歴データ検索手段とを備え、上記出力手段は、上記履歴データ検索手段が該当する目的地に対応する道案内地図を抽出したとき、上記経路情報生成手段と上記合成手段の処理を省略して、抽出された道案内地図を表示出力することを特徴とする道案内装置。   <Configuration 2> A storage device that stores installation location information for specifying a location where the main device is installed, and a storage device that stores map information data displaying a predetermined range of geography around the location where the main device is installed Destination input means for receiving input of a destination for which geographic guidance is requested, and a destination input by the destination input means starting from the location specified by the installation location information on the map information data Route information generating means for generating route information indicating the route up to, image combining means for combining the map information data and the route information, output means for displaying and outputting the route guidance map combined by the image combining means, A storage device for storing history data that can be searched by using the destination map as a key for the route guidance map output by the output means, and a destination by the destination input means When input, the history data is searched using the destination as a key, and when a route guidance map corresponding to the destination is stored in the storage device, history data search means for extracting the route guidance map is provided. And the output means omits the processing of the route information generation means and the synthesizing means when the history data search means extracts the route guidance map corresponding to the corresponding destination, and extracts the route guidance map extracted. A road guide device characterized by displaying and outputting.

ルート探索にはカーナビゲーションシステムに有るような演算処理が必要になる。しかしながら、観光地等では同じ目的地について繰り返し道案内を要求されることが多い。目的地をキーとして生成済みの道案内地図を直ちに取得できる履歴データを利用すれば、処理時間が短縮されて顧客サービスを向上できる。   The route search requires an arithmetic process as in a car navigation system. However, it is often the case that tourist guides repeatedly ask for directions for the same destination. By using history data that can immediately acquire a generated route guide map with a destination as a key, processing time can be shortened and customer service can be improved.

〈構成3〉構成1または2に記載の道案内装置において、上記経路情報生成手段は、目的地入力手段で入力された目的地までの、2種以上の経路を示す経路情報を生成し、上記画像合成手段は、上記地図情報データと上記2種以上の経路を示す経路情報とを合成することを特徴とする道案内装置。   <Configuration 3> In the route guidance device according to Configuration 1 or 2, the route information generation unit generates route information indicating two or more types of routes to the destination input by the destination input unit, and An image synthesizing unit synthesizes the map information data and the route information indicating the two or more types of routes.

利用者は、出力装置で出力された道案内地図を持ち歩いて、その記載を参考にする。こうした道案内装置では、目的地までの経路が複数ある場合に、必ずしもひとつの経路のみに絞り込んでその結果を示す必要はない。2以上の経路があればその両方を表示した地図を印刷出力して、利用者の選択に任せることができる。故に、経路選択や最適化アルゴリズムがカーナビゲーションシステムよりも簡素化できる。   The user carries the route guidance map output by the output device and refers to the description. In such a route guidance device, when there are a plurality of routes to the destination, it is not always necessary to narrow down to only one route and show the result. If there are two or more routes, a map displaying both of them can be printed out and left to the user's selection. Therefore, route selection and optimization algorithms can be simplified compared to car navigation systems.

〈構成4〉構成1または2に記載の道案内装置において、目的地を識別する目的地識別記号をキーとして該当する目的地を検索する、目的地検索情報を記憶した記憶装置を備え、上記目的地入力手段は、上記目的地識別記号が入力されたとき,上記目的地検索情報を検索して該当する目的地の入力を受け付けることを特徴とする道案内装置。   <Configuration 4> The route guidance device according to Configuration 1 or 2, further comprising a storage device storing destination search information for searching for a corresponding destination using a destination identification symbol for identifying the destination as a key. When the destination identification symbol is input, the location input means searches the destination search information and accepts the input of the corresponding destination.

目的地入力手段を使用した入力操作を容易にするために、目的地の名称ではなく数字や符号等からなる目的地識別記号を使用できるようにした。例えば、駅案内所の壁に貼られたホテルの広告や、ホテルのパンフレットに、各ホテルの目的地識別記号を印刷しておく。駅案内所の道案内装置に、その目的地識別記号を入力して、ホテルまでの道案内地図をすぐに入手することができる。   In order to facilitate the input operation using the destination input means, a destination identification symbol made up of numbers, codes, etc. can be used instead of the destination name. For example, a hotel destination identification symbol is printed on a hotel advertisement or a hotel brochure affixed to the wall of a station information center. By inputting the destination identification symbol to the road information device at the station information center, it is possible to immediately obtain the road map to the hotel.

〈構成5〉構成1または2に記載の道案内装置において、地図情報データ上の、特定の場所の指定を受け付けて、その位置情報を取得し、上記特定の場所に追記すべき追記情報の入力を受け付けて、当該追記情報に上記位置情報を付加して、記憶装置に記憶させる追記情報入力手段を備え、上記画像合成手段は、上記地図情報データと上記経路情報を合成するとき、上記追記情報を、上記位置情報で指定された特定の場所に合成することを特徴とする道案内装置。   <Configuration 5> In the route guidance device according to Configuration 1 or 2, the designation of a specific location on the map information data is received, the position information is acquired, and additional information to be added to the specific location is input. And adding the position information to the additional information and storing it in a storage device, and the image synthesizing unit is configured to add the additional information when the map information data and the route information are combined. A road guide device characterized in that a road is synthesized at a specific location specified by the position information.

例えば、本体装置の管理者が地図情報データを表示させて、特定の場所を指定し、そこに追記するべき注釈等を随時入力できれば、既製品の地図情報データを、いつでも地域の事情に合ったものにカスタマイズして最適化できる。また、常に最新の詳細で具体的な道案内地図を表示出力することが可能になる。また、追記情報は地図情報データと独立に生成されて管理されるから、地図情報データが更新されてもそのまま利用でき、追記情報を順次蓄積していけば、汎用の地図情報データでは得られない緻密な道案内地図を生成できる。   For example, if the administrator of the main unit can display the map information data, specify a specific location, and input annotations to be added to it at any time, the ready-made map information data will always suit the local circumstances. Can be customized and optimized for things. It is also possible to always display and output a specific route map with the latest details. In addition, since the postscript information is generated and managed independently of the map information data, it can be used as it is even if the map information data is updated. A precise route guide map can be generated.

〈構成6〉構成1または2に記載の道案内装置において、上記目的地入力手段により入力された、目的地別の入力回数をカウントする、目的地別入力回数カウント手段と、上記目的地別の入力回数を示すデータを記憶する記憶装置とを備え、上記目的地入力手段は、上記目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として表示することを特徴とする道案内装置。   <Configuration 6> In the route guidance device according to Configuration 1 or 2, the destination-specific input count counter for counting the number of inputs by destination input by the destination input unit, and the destination-specific count And a storage device that stores data indicating the number of times of input, wherein the destination input means displays a predetermined number of destinations with a high number of destination-specific inputs as destination input candidates. .

観光地では同じ目的地について、繰り返し案内を求められることが多い。従って、目的地別の入力回数を示すデータを取得し、目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として表示すれば、目的地の入力操作が簡便になる。また、自動的に観光者用のおすすめスポット表示ができる。   Tourist sites often ask for repeated guidance for the same destination. Therefore, if data indicating the number of inputs per destination is acquired and a predetermined number of destinations with a large number of inputs per destination are displayed as destination input candidates, the destination input operation is simplified. In addition, recommended spots for tourists can be displayed automatically.

〈構成7〉本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶した記憶装置と、地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、上記地図情報データ上で、上記設置場所情報により特定された場所を起点として、上記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、上記地図情報データと上記経路情報とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、所定のタイミングで、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを取得して、上記記憶装置に記憶させる地図ダウンロード手段を備えたことを特徴とする道案内システム。   <Configuration 7> A storage device storing installation location information for specifying a location where the main device is installed, and a storage device storing map information data displaying a predetermined range of geography around the location where the main device is installed Destination input means for receiving input of a destination for which geographic guidance is requested, and a destination input by the destination input means starting from the location specified by the installation location information on the map information data Route information generating means for generating route information indicating the route up to, image combining means for combining the map information data and the route information, output means for displaying and outputting the route guidance map combined by the image combining means, , Map information data displaying a predetermined range of geography around the place where the main unit is installed from a management server connected through a network at a predetermined timing. Obtained to, guidance system characterized by comprising a map download means to be stored in the storage device.

構成1や2で説明したような道案内装置には、本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報が記憶される。この情報により、初期設定の際には、ネットワークを通じて管理サーバから、該当する地図情報データを自動的にダウンロードできる。また、管理サーバで地図情報データを管理し、定期的にバージョンアップをすれば、道案内装置も、その地図情報データをダウンロードして、自動的に最新の状態に維持できる。   In the route guidance apparatus as described in configurations 1 and 2, installation location information for specifying the location where the main device is installed is stored. With this information, at the time of initial setting, the corresponding map information data can be automatically downloaded from the management server via the network. If the map information data is managed by the management server and periodically upgraded, the route guidance device can also download the map information data and automatically maintain the latest state.

〈構成8〉構成7に記載の道案内システムにおいて、上記本体装置の目的地入力手段により入力された目的地が、上記記憶装置に記憶されている地図情報データに含まれていないとき、上記管理サーバもしくはネットワークを通じて接続された他の道案内装置から、道案内地図を取得する、道案内地図外部取得手段を備えたことを特徴とする道案内システム。   <Configuration 8> In the road guidance system according to Configuration 7, when the destination input by the destination input means of the main unit is not included in the map information data stored in the storage device, the management A road guide system comprising a road guide map external acquisition means for acquiring a road guide map from a server or another road guide device connected through a network.

例えば、全国各地の道案内装置が、管理サーバに対してネットワークを通じて接続される。また、あるいは、全国各地の道案内装置が、相互にネットワークを通じて接続される。各道案内装置は、それぞれ、その記憶装置に、本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶して、道案内地図を生成し出力する。ここで、自装置で対応ができない部分について、管理サーバに、道案内地図の生成を依頼すれば、広範囲の道案内が可能になる。さらに、ネットワークを通じて接続された他の道案内装置に、道案内地図の生成を依頼すれば、それぞれ、地域毎に最適化された道案内地図の入手が可能になる。   For example, road guidance devices in various parts of the country are connected to the management server through a network. Alternatively, route guidance devices throughout the country are connected to each other through a network. Each route guidance device stores map information data displaying a predetermined range of geography around the place where the main device is installed in its storage device, and generates and outputs a route guidance map. Here, if the management server is requested to generate a route guidance map for a portion that cannot be handled by the own device, a wide range of route guidance is possible. Furthermore, if a route guidance map is requested to another route guidance device connected through a network, a route guidance map optimized for each region can be obtained.

〈構成9〉構成7に記載の道案内システムにおいて、上記本体装置の上記目的地入力手段により入力された、目的地別の入力回数をカウントする、目的地別入力回数カウント手段と、上記目的地別の入力回数を、上記ネットワークを通じて管理サーバに通知する目的地別入力回数通知手段と、上記管理サーバによる全ての道案内装置の上記目的地別入力回数の累積結果から、上記目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として取得する候補取得手段と、上記目的地入力候補をキーとして検索できる道案内地図を、記憶装置に記憶する記憶装置と、上記目的地入力手段により目的地が入力されたとき、上記目的地をキーとして上記記憶装置を検索し、当該目的地に対応する道案内地図が上記記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する検索手段とを備えたことを特徴とする道案内システム。   <Configuration 9> In the road guidance system according to Configuration 7, the destination-specific input count counting means for counting the number of inputs by destination input by the destination input unit of the main unit, and the destination The destination input count notification means for notifying the management server of another input count and the cumulative result of the destination input counts of all the route guidance devices by the management server, A candidate acquisition unit that acquires a predetermined number of destinations with a large number of destinations as destination input candidates, a storage device that stores a route guidance map that can be searched using the destination input candidates as keys, and a destination input unit. When a destination is input, the storage device is searched using the destination as a key, and a route guidance map corresponding to the destination is stored in the storage device Guidance system characterized by comprising a search means for extracting the directions map.

管理サーバで、ネットワークを通じて各道案内装置で入力された目的地別の入力回数を累積すれば、ネットワーク全体として、案内回数の多い目的地を選択する情報を取得できる。目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として、各道案内装置に通知すれば、各道案内装置で、予め道案内地図を生成しておき、処理負荷を軽減して、処理速度をスピードアップできる。   If the management server accumulates the number of times of input for each destination input through each network through the network, information for selecting a destination with a large number of times of guidance can be acquired for the entire network. If each route guidance device is notified of a predetermined number of destinations with a large number of destination-specific inputs as destination input candidates, each route guidance device generates a route guidance map in advance to reduce the processing load. , Can speed up the processing speed.

〈構成10〉 コンピュータを、本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶手段と、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地図情報データを記憶した記憶手段と、地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、上記地図情報データ上で、上記設置場所情報により特定された場所を起点として、上記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、上記地図情報データと上記経路情報とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、所定のタイミングで、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを取得して、上記記憶手段に記憶させる地図ダウンロード手段、として機能させるための道案内プログラム。   <Configuration 10> A storage unit that stores installation location information for specifying a location where the main unit is installed, and a storage unit that stores map information data in a predetermined range around the location where the main unit is installed; Destination input means for accepting input of a destination for which geographic guidance is required, and the destination input by the destination input means starting from the location specified by the installation location information on the map information data Route information generating means for generating route information indicating the route of the image, image combining means for combining the map information data and the route information, output means for displaying and outputting the route guidance map combined by the image combining means, At a predetermined timing, a map information data displaying a predetermined range of geography around the place where the main unit is installed is sent from a management server connected through a network. To obtain the data, map downloading means to be stored in the storage means, directions program for functioning as a.

この装置には、本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶させる。さらに、本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶させる。地図情報データは、例えば、本体装置を設置して、設置場所情報を記憶させた後に、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、ダウンロードされる。利用者が、目的地を入力すると、設置場所情報により特定された場所を起点として、目的地までの経路を示す経路情報が生成される。この経路情報と地図情報データとを合成して、道案内地図を表示出力する。   This device stores installation location information for specifying the location where the main device is installed. Furthermore, map information data displaying a predetermined range of geography around the place where the main apparatus is installed is stored. The map information data is downloaded, for example, from a management server connected through a network after installing the main device and storing the installation location information. When the user inputs a destination, route information indicating a route to the destination is generated from the location specified by the installation location information. The route information and the map information data are combined to display and output a route guidance map.

図1は、本発明の道案内装置の具体例を示すブロック図である。
この道案内装置は、公共機関、例えば、市役所、公民館、交番などや商業機関、例えば、鉄道の駅や百貨店、コンビニエンスストアなどに設置される。その外観は、例えば、図1に示す本体装置1に示すようなものである。この本体装置1の内部には、操作部10、演算処理部20、記憶装置30、及びディスプレイ3とプリンタ4が組み込まれている。操作部10は、ディスプレイ3と一体化されており、タッチパネル11とタッチパネル制御手段12などから構成される。すなわち、この道案内装置は、ディスプレイ3に表示された画面を指やその他の器具で押すことによって様々な情報を入力することができる。これらの情報入力に使用されるタッチパネル11やタッチパネル制御手段12の具体的な構造は、既によく知られているため説明を省略する。
FIG. 1 is a block diagram showing a specific example of the road guidance apparatus of the present invention.
This road guidance device is installed in public institutions such as city halls, public halls, police boxes, and commercial institutions such as railway stations, department stores, and convenience stores. The external appearance is, for example, as shown in the main device 1 shown in FIG. In the main body 1, an operation unit 10, an arithmetic processing unit 20, a storage device 30, a display 3 and a printer 4 are incorporated. The operation unit 10 is integrated with the display 3 and includes a touch panel 11 and a touch panel control unit 12. In other words, the route guidance device can input various information by pressing the screen displayed on the display 3 with a finger or another instrument. Since the specific structures of the touch panel 11 and the touch panel control means 12 used for inputting information are already well known, description thereof will be omitted.

演算処理部20は、本体装置1に組み込まれたコンピュータに所定の処理を実行させるコンピュータプログラムからなる。この演算処理部20は、目的地入力手段21、交通手段選択手段22、経路情報生成手段23、画像合成手段24、出力手段25、追記情報入力手段27、及び目的地別入力回数カウント手段28を備える。記憶装置30には、設置場所情報31、地図情報データ32、履歴データ33、目的地探索情報34、追記情報35、目的地別入力回数データ36などが記憶されている。ディスプレイ3は、液晶やブラウン管を利用した表示装置である。プリンタ4は、ディスプレイ3に表示された案内地図を印刷し、出力するために利用される。なお、この他に音声案内、その他の様々なマンマシンインタフェースを設けてもよい。   The arithmetic processing unit 20 includes a computer program that causes a computer incorporated in the main device 1 to execute predetermined processing. The arithmetic processing unit 20 includes a destination input means 21, a traffic means selection means 22, a route information generation means 23, an image composition means 24, an output means 25, an additional record information input means 27, and a destination-specific input count counter 28. Prepare. The storage device 30 stores installation location information 31, map information data 32, history data 33, destination search information 34, additional recording information 35, destination-specific input count data 36, and the like. The display 3 is a display device using liquid crystal or a cathode ray tube. The printer 4 is used for printing and outputting the guidance map displayed on the display 3. In addition to this, voice guidance and other various man-machine interfaces may be provided.

目的地入力手段21は、本体装置1を用いて地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける機能を持つ。目的地の入力は、操作部10を用いて行われる。目的地入力手段21は、目的地入力手段を使用した入力操作を容易にするために、目的地識別記号が入力されたとき、目的地検索情報を検索して該当する目的地の入力を受け付ける。目的地入力手段21は、目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として表示する機能を持つ。これらの具体的な動作は、図3を用いて後で説明する。   The destination input means 21 has a function of accepting an input of a destination for which geographic guidance is requested using the main device 1. The destination is input using the operation unit 10. In order to facilitate the input operation using the destination input means, the destination input means 21 searches the destination search information and accepts the input of the corresponding destination when the destination identification symbol is input. The destination input means 21 has a function of displaying a predetermined number of destinations with a large number of destination-specific inputs as destination input candidates. These specific operations will be described later with reference to FIG.

交通手段選択手段22は、設置場所情報31により特定された場所から、目的地入力手段21により入力された目的地までの交通手段の選択を受け付ける機能を持つ。交通手段というのは、徒歩、自転車、電車やバス、自動車というように利用者の利用する手段のことである。この動作も目的地入力手段21の動作説明と合わせて説明する。経路情報生成手段23は、地図情報データ32の上で、本体装置1が設置された設置場所情報31により特定された場所を起点として、目的地入力手段21により入力された目的地までの、経路情報を生成する機能を持つ。この経路情報は、選択された交通手段を用いた場合に適した、1種または2種以上の経路を示すものである。画像合成手段24は、地図情報データ32と、経路情報生成手段23の生成した1種または2種以上の経路を示す経路情報とを合成する機能を持つ。画像合成手段24は、地図情報データ32と1種または2種以上の経路を示す経路情報とを合成するとき、追記情報35を、位置情報で指定された特定の場所に合成する機能を持つ。   The transportation means selection means 22 has a function of accepting selection of transportation means from the location specified by the installation location information 31 to the destination input by the destination input means 21. Transportation means means used by users, such as walking, bicycles, trains, buses, and cars. This operation will be described together with the description of the operation of the destination input means 21. The route information generating unit 23 starts from the location specified by the installation location information 31 where the main body device 1 is installed on the map information data 32, to the destination input by the destination input unit 21. Has a function to generate information. This route information indicates one type or two or more types of routes that are suitable when the selected means of transportation is used. The image synthesizing unit 24 has a function of synthesizing the map information data 32 and route information indicating one or more routes generated by the route information generating unit 23. The image synthesizing unit 24 has a function of synthesizing the additional information 35 at a specific location specified by the position information when synthesizing the map information data 32 and route information indicating one or more routes.

出力手段25は、画像合成手段24の合成した道案内地図をディスプレイ3に表示したり、プリンタ4に出力させる機能を持つ。履歴データ検索手段26は、目的地入力手段21により目的地が入力されたとき、その目的地をキーとして、履歴データを検索し、目的地に対応する道案内地図が記憶装置30に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する機能を持つ。   The output unit 25 has a function of displaying the route guidance map synthesized by the image synthesis unit 24 on the display 3 or outputting it to the printer 4. When the destination is input by the destination input unit 21, the history data search unit 26 searches the history data using the destination as a key, and the route guidance map corresponding to the destination is stored in the storage device 30. When there is, it has a function to extract the route guide map.

追記情報入力手段27は、地図情報データ上の特定の場所の指定を受け付けて、その位置情報を取得し、特定の場所に追記すべき追記情報の入力を受け付けて、追記情報に位置情報を付加して、記憶装置30に記憶される機能を持つ。目的地別入力回数カウント手段28は、目的地入力手段21により入力された、目的地別の入力回数をカウントする機能を持つ。目的地別の入力回数を示すデータは、記憶装置30に記憶される。追記情報の処理については、後で図6を用いて説明する。目的地別入力回数の利用については、図4を用いて説明する。   The additional information input means 27 receives designation of a specific location on the map information data, acquires the position information, receives input of additional information to be added to the specific location, and adds position information to the additional information. Thus, it has a function stored in the storage device 30. The destination-specific input count unit 28 has a function of counting the number of inputs by destination input by the destination input unit 21. Data indicating the number of inputs for each destination is stored in the storage device 30. The process of additional information will be described later with reference to FIG. The use of the number of inputs per destination will be described with reference to FIG.

記憶装置30に記憶された設置場所情報31は、本体装置1を設置した場所を特定する情報である。この詳細は、図2を用いて説明する。地図情報データ32は、本体装置1を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示したデータである。このデータは、予めよく知られた任意の方法によって取得され、この記憶装置30に記憶される。地理は、地形図や地名表示のみならず、各種の施設表示等、道案内に利用できる各種の広範な情報を含む。履歴データ33は、過去に出力手段25により出力された道案内地図を該当する目的地をキーとして検索できるデータである。目的地探索情報34は、目的地識別記号をキーとして該当する目的地を検索するためのデータであり、記憶装置30に記憶される。追記情報35は、地図情報データ上に追加される文字や図形、その他様々な内容の情報であって、位置情報を付加して記憶される。目的地別入力回数データ36は、目的地別入力回数カウント手段28のカウントした目的地別の入力回数を示すデータである。   The installation location information 31 stored in the storage device 30 is information for specifying the location where the main device 1 is installed. The details will be described with reference to FIG. The map information data 32 is data that displays a predetermined range of geography around the place where the main apparatus 1 is installed. This data is acquired by an arbitrary well-known method and stored in the storage device 30. Geography includes a wide variety of information that can be used for route guidance, such as various facility displays as well as topographic maps and place name displays. The history data 33 is data that can be searched using the corresponding destination map as a key in the route guidance map output by the output means 25 in the past. The destination search information 34 is data for searching for a corresponding destination using the destination identification symbol as a key, and is stored in the storage device 30. The postscript information 35 is information of characters, figures, and various other contents added to the map information data, and is stored with position information added. The destination-specific number-of-inputs data 36 is data indicating the number of inputs per destination counted by the destination-specific input number counting means 28.

図2は、本体装置1の記憶装置30に記録されたデータの説明図である。
図2(a)は、設置場所情報31の内容を設定するための画面の説明図である。装置の使用開始前に、この図に示す画面40を用いて、装置の管理者が、設置場所情報の設定を行う。画面40には、ユーザコードを表示するテキストボックス41と、設置場所の住所を入力する欄42、設置場所の名称を入力する欄43、電話番号を入力する欄44、位置座標を入力する欄45が設けられている。さらに、これらに入力された情報を記憶装置30(図1)に登録するためのボタン46と処理を無条件で終了させるためのボタン47とが設けられている。ユーザコード41は、例えば、本体装置1の識別番号などからなる。後で説明するように、識別番号は、本体装置1をネットワークに接続して使用する場合には、この本体装置を識別するために利用される。設置場所情報31に、図2(a)に示すような住所や名称、位置情報などを登録しておくことによって、この本体装置1の設置場所を起点とする道案内地図を自動的に生成できる。
FIG. 2 is an explanatory diagram of data recorded in the storage device 30 of the main device 1.
FIG. 2A is an explanatory diagram of a screen for setting the contents of the installation location information 31. Before starting the use of the apparatus, the apparatus administrator uses the screen 40 shown in this figure to set the installation location information. The screen 40 includes a text box 41 for displaying a user code, a column 42 for inputting an address of the installation location, a column 43 for inputting the name of the installation location, a column 44 for inputting a telephone number, and a column 45 for inputting position coordinates. Is provided. Furthermore, a button 46 for registering the information input thereto in the storage device 30 (FIG. 1) and a button 47 for unconditionally ending the process are provided. The user code 41 is composed of, for example, an identification number of the main device 1. As will be described later, the identification number is used to identify the main device when the main device 1 is connected to a network. By registering the address, name, position information and the like as shown in FIG. 2A in the installation location information 31, a route guidance map starting from the installation location of the main device 1 can be automatically generated. .

図2(b)は、地図情報データと経路情報と付加情報の関係を示す説明図である。地図情報データ51は、図2(b)に示すように、例えば、カーナビゲーションシステムなどに広く利用されている電子化された地図データからなる。なお、この地図情報データ51の例えば、左上の位置座標52と右下の位置座標53とを、地図情報データ51の属性データとして記憶しておく。この地図情報データ51は、設置場所情報に含まれた位置情報を中心として所定の範囲にあるものを一般の電子地図から切り取って、保存するとよい。この地図情報データ51は、十分に詳細な内容のものであり、その一部を自由に切り取って、ディスプレイ3に表示したり、プリンタ4で印刷するとよい。   FIG. 2B is an explanatory diagram showing the relationship between map information data, route information, and additional information. As shown in FIG. 2B, the map information data 51 is made up of digitized map data widely used in, for example, car navigation systems. For example, the upper left position coordinate 52 and the lower right position coordinate 53 of the map information data 51 are stored as attribute data of the map information data 51. The map information data 51 may be cut out from a general electronic map and stored in a predetermined range centering on position information included in the installation location information. The map information data 51 has sufficiently detailed contents. A part of the map information data 51 may be freely cut out and displayed on the display 3 or printed by the printer 4.

経路情報54は、本体装置の設置場所を起点とし、入力された目的地を終点とする経路探索処理の結果を示す。例えば、図2(b)に示すような矢印を組み合わせたデータである。このデータは、経路情報生成手段23よりその都度生成される。このデータを地図情報データ51の上に重ね合わせることによって、道案内地図が生成できる。重ね合わせ合成処理は、画像合成手段24により実行される。なお、この経路情報54は、いったん生成されると、その後目的地55をキーとして所定のファイル名56を付けて保存される。これが、履歴データ33(図1)になる。この履歴データ33は、同一の目的地が指定されたときに再利用することができる。   The route information 54 indicates the result of route search processing starting from the installation location of the main device and ending at the input destination. For example, the data is a combination of arrows as shown in FIG. This data is generated each time by the route information generating means 23. By superimposing this data on the map information data 51, a road guide map can be generated. The overlay composition process is executed by the image composition means 24. Once this route information 54 is generated, it is then stored with a predetermined file name 56 using the destination 55 as a key. This becomes the history data 33 (FIG. 1). The history data 33 can be reused when the same destination is designated.

追記情報57は、地図情報データ51に新たに追加すべき様々な情報がある場合に生成される。この追記情報57は、位置情報58と実際に追加される情報59とからなる。追加される情報59は、文字データ等であって、図2(b)に示すように、位置情報58で指定された位置に表示される。地図情報データ51には、常にこの追記情報の画像57が重ね合わされて合成される。従って、本体装置1を管理する管理者が任意のタイミングで追記情報を入力することにより、道案内用の地図情報データ51をより具体的に、よりきめ細かい内容に簡単にカスタマイズできる。   The postscript information 57 is generated when there is various information to be newly added to the map information data 51. This additional information 57 includes position information 58 and information 59 actually added. The information 59 to be added is character data or the like, and is displayed at the position specified by the position information 58 as shown in FIG. The map information data 51 is always superposed and combined with the image 57 of the additional information. Therefore, when the administrator who manages the main body apparatus 1 inputs additional information at an arbitrary timing, the map information data 51 for route guidance can be easily customized to more specific details.

図3は、本体装置1に表示される道案内画面の例の説明図である。
図3(a)に示す画面60は、道案内用の画面である。この画面60には、ボタン61、62、63、64、65が設けられている。また、テキストボックス66とドロップダウンリスト67とボタン68とボタン69が設けられている。ボタン61は、目的地の五十音入力を希望する場合に押される。タッチパネル方式であるから、指で押せばよい。これにより画面70が表示される。画面70には、よく知られたATM(金融機関の自動取引装置)で使われているような五十音の文字キーが表示される。これを順番に押すことによって、テキストボックス66に目的地名を入力することができる。なお、この目的地名は、予め本体装置に登録されているものに限られる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a route guidance screen displayed on the main device 1.
A screen 60 shown in FIG. 3A is a screen for road guidance. On this screen 60, buttons 61, 62, 63, 64, and 65 are provided. A text box 66, a drop-down list 67, a button 68, and a button 69 are provided. The button 61 is pressed when desiring to input a Japanese syllabary. Since it is a touch panel system, it can be pressed with a finger. Thereby, the screen 70 is displayed. On the screen 70, a character key of a Japanese syllabary as used in a well-known ATM (automatic transaction apparatus of a financial institution) is displayed. By pressing these in turn, the destination name can be entered in the text box 66. This destination name is limited to those registered in advance in the main device.

図3(b)は、地図情報データ32の属性データである、目的地データの説明図である。目的地データ80は、例えば、目的地の名称81、電話番号82、識別記号83、ジャンル84、住所85、位置86などから構成される。名称81は、施設名などである。識別記号83は、例えば、駅のポスター、あるいは、ホテルその他各種施設で案内用に配布されるパンフレットなどに記録された記号で、この記号を入力することによって目的地の入力に変えることができる。ジャンル84は、目的地の性質を示す分類である。   FIG. 3B is an explanatory diagram of destination data that is attribute data of the map information data 32. The destination data 80 includes, for example, a destination name 81, a telephone number 82, an identification symbol 83, a genre 84, an address 85, a position 86, and the like. The name 81 is a facility name or the like. The identification symbol 83 is, for example, a symbol recorded on a poster at a station or a pamphlet distributed for guidance at a hotel or other various facilities, and can be changed to an input of a destination by inputting this symbol. The genre 84 is a classification indicating the nature of the destination.

図3(a)の画面60でボタン62を押すと、目的地リストの中から電話番号82が一致する目的地が選択され、その名称がテキストボックス66に表示される。識別記号入力用のボタン63を押すと、図示しないテンキーが表示され、これにより識別記号が入力される。その識別記号が一致した施設名称が目的地名のテキストボックス66に表示される。ボタン64を押すと、例えば、公共施設、ホテル、公園、駅といったジャンルが表示され、それぞれのジャンルを選択することによって、目的地を絞り込み、最終的に選択した目的地をテキストボックス66に表示させる。ボタン65は、過去に生成された道案内地図の内、最も回数多く出力されたものから、例えば、10種類の目的地を表示させるためのボタンである。この目的地を指定すると、該当する目的地名がテキストボックス66に入力される。   When the button 62 is pressed on the screen 60 in FIG. 3A, a destination having the same telephone number 82 is selected from the destination list, and its name is displayed in the text box 66. When the identification symbol input button 63 is pressed, a numeric keypad (not shown) is displayed, whereby the identification symbol is input. The facility name whose identification symbol matches is displayed in the destination name text box 66. When the button 64 is pressed, genres such as public facilities, hotels, parks, and stations are displayed. By selecting each genre, the destinations are narrowed down, and the finally selected destination is displayed in the text box 66. . The button 65 is a button for displaying, for example, 10 types of destinations from the most frequently output route guidance maps generated in the past. When this destination is designated, the corresponding destination name is entered in the text box 66.

図1に示した目的地別入力回数カウント手段28は、地図情報データ51に含まれる様々な目的地についてその目的地が入力され道案内地図を表示出力したときには、その都度該当する目的地の出力回数をカウントし、目的地別入力回数データ36に記憶させておく。そして、入力回数の多い10ヶ所の目的地について、これを表示させる。利用者がいずれかの目的地を選択すると、履歴データ33に保存しておいた出力済みの道案内地図を再び取り出して、ディスプレイ3に表示させ、あるいは、プリンタ4に印刷出力させる。ドロップダウンリスト67は、交通手段を選択するためのものである。   When the destination input count counting means 28 shown in FIG. 1 inputs various destinations included in the map information data 51 and displays and outputs a route guidance map, it outputs the corresponding destination each time. The number of times is counted and stored in the destination-specific input number of times data 36. And this is displayed about ten destinations with many input frequency | counts. When the user selects one of the destinations, the output route guidance map stored in the history data 33 is taken out again and displayed on the display 3 or printed out on the printer 4. The drop-down list 67 is for selecting a transportation means.

図1に示した経路情報生成手段23は、この交通手段の選択結果に基づいて適切な経路を選択する。例えば、徒歩を交通手段とする場合には、できるだけ歩行者専用道路や広い歩道のある道を選択すればよい。また、自転車を交通手段とする場合には、自転車道路のある道や自転車で安全に通行が可能な道を優先して選択すればよい。このような情報は、地図情報データ32の属性データに記録しておけばよい。   The route information generation means 23 shown in FIG. 1 selects an appropriate route based on the selection result of the transportation means. For example, when walking is used as a means of transportation, a pedestrian road or a road with a wide sidewalk should be selected as much as possible. When a bicycle is used as a means of transportation, a road with a bicycle road or a road that can be safely passed by bicycle may be selected with priority. Such information may be recorded in the attribute data of the map information data 32.

図3(a)に示す画面60を用いて目的地や交通手段の入力を行った後にボタン68をクリックすると、経路情報生成手段23が動作して、経路情報の選択を行い、道案内地図を表示する。このとき、起点の位置座標は、図2(a)に示したような設置場所情報の位置情報45から取得する。また、目的地の位置座標は、図3(b)に示した目的地の位置情報86から取得する。その後の経路選択アルゴリズムは、カーナビゲーションシステムなどで用いられているものと同様で構わない。なお、既に説明したように、交通手段の性質により、経路選択に条件を付けることが好ましい。画面60のボタン69をクリックすると、道案内地図の印刷が行われる。   When the user clicks the button 68 after inputting the destination and transportation means using the screen 60 shown in FIG. 3A, the route information generating means 23 is operated to select the route information and display the route guidance map. indicate. At this time, the position coordinates of the starting point are acquired from the position information 45 of the installation location information as shown in FIG. Further, the position coordinates of the destination are acquired from the position information 86 of the destination shown in FIG. The subsequent route selection algorithm may be the same as that used in a car navigation system or the like. As already described, it is preferable to place conditions on route selection depending on the nature of the transportation means. When the button 69 on the screen 60 is clicked, a route guide map is printed.

図4は、上記のような道案内装置をネットワークを介して多数接続し、相互に道案内情報の利用を図るシステムの説明図である。
図4(a)に示すように、ネットワーク5に管理サーバ6と多数の道案内装置7−1から7−6を接続する。このシステムには、管理サーバ6が地図情報データを供給する。地図情報データは、既に広く市販されており、これらは、定期的に更新される。そのデータを管理サーバ6に記憶しておき、各道案内装置7−1〜7−6は、自装置内部に記憶した地図情報データのバージョンと管理サーバ6に記憶された地図情報データのバージョンとを比較し、両者が不一致の場合には、自動的に新たな地図情報データをダウンロードするといった方法により、常に新しい地図情報データを保持しておくことができる。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a system in which a large number of the above-mentioned route guidance devices are connected via a network so as to mutually use the route guidance information.
As shown in FIG. 4A, a management server 6 and a number of route guidance devices 7-1 to 7-6 are connected to a network 5. The management server 6 supplies map information data to this system. The map information data is already widely available on the market, and these are updated regularly. The data is stored in the management server 6, and each route guidance device 7-1 to 7-6 stores the version of the map information data stored in its own device and the version of the map information data stored in the management server 6. If the two do not match, new map information data can always be held by automatically downloading new map information data.

図4(b)は、こうしたネットワークを管理するために必要な管理サーバの構成と、ネットワークに固有の道案内装置用手段とを図示したものである。管理サーバには、記憶装置90と道案内生成手段95や目的地別入力回数累積手段96などのコンピュータプログラムが設けられている。記憶装置90には、地図情報データ91が記憶されている。この地図情報データ91は、市販のデータを順次最新のものに更新するよう管理されている。また、記憶装置90には、目的地別入力回数累積データ92が記憶されている。この目的地別入力回数累積データ92は、例えば、図4(b)に示すように目的地93とその目的地に対応する累積回数94とからなる。この目的地別入力回数累積データ92は、ネットワーク5を介して、多数の道案内装置から収集される。   FIG. 4B illustrates the configuration of a management server necessary for managing such a network and the route guidance device means specific to the network. The management server is provided with computer programs such as a storage device 90, a route guidance generation unit 95, and a destination-specific input count accumulation unit 96. The storage device 90 stores map information data 91. The map information data 91 is managed so that commercially available data is sequentially updated to the latest one. The storage device 90 stores destination-specific input count cumulative data 92. The destination-specific input count cumulative data 92 includes, for example, a destination 93 and a cumulative count 94 corresponding to the destination as shown in FIG. This destination-specific input count cumulative data 92 is collected from a number of route guidance apparatuses via the network 5.

このシステムのために道案内装置には、既に説明した手段の他に、バージョン照合手段101、地図ダウンロード手段102、道案内地図外部取得手段103、目的地別入力回数通知手段104、候補取得手段107、検索手段108などが設けられる。これらはいずれも道案内装置上で動作するコンピュータプログラムである。また、道案内装置には、目的地105とその入力回数106とを保存するデータや、目的地別入力回数の多い道案内地図109を記憶する。   For this system, in addition to the means already described, the version guidance means 101, the map download means 102, the road guide map external acquisition means 103, the destination-specific input count notification means 104, and the candidate acquisition means 107 are included in the route guidance device. , A search means 108 and the like are provided. These are all computer programs that run on the route guidance device. Further, the route guidance device stores data for storing the destination 105 and the number of times of input 106, and a route guidance map 109 having a large number of destination-specific inputs.

バージョン照合手段101は、管理サーバに記憶された地図情報データ91のバージョンを監視し、自装置に記憶された地図情報データのバージョンが古くなった場合には、地図ダウンロード手段102を起動する機能を持つ。地図ダウンロード手段102は、ネットワークを介して、管理サーバから必要な地図情報データを所定のタイミングで取得して、図1に示した記憶装置30に記憶させる機能を持つ。道案内地図外部取得手段103は、本体装置の目的地入力手段21によって入力された目的地が、自装置の記憶装置30に記憶されている地図情報データに含まれていないとき、管理サーバ、あるいは、図4(a)に示したネットワーク5を通じて接続された他の道案内装置から必要な道案内地図を取得する機能を持つ。   The version checking means 101 monitors the version of the map information data 91 stored in the management server, and activates the map download means 102 when the version of the map information data stored in its own device becomes old. Have. The map download unit 102 has a function of acquiring necessary map information data from the management server via a network at a predetermined timing and storing it in the storage device 30 shown in FIG. When the destination input by the destination input means 21 of the main body device is not included in the map information data stored in the storage device 30 of the own device, 4 has a function of acquiring a necessary route guidance map from another route guidance device connected through the network 5 shown in FIG.

管理サーバには、このために道案内地図生成手段95が設けられている。この動作は、各道案内装置の実行する処理と変わらない。各道案内装置は、それぞれ自装置の管理する範囲の地図情報データを利用して道案内地図を生成する。また、必要に応じて追記情報などを追加し、それぞれ地図情報データの最適化を行っている。こうした情報を利用して自装置で生成することができない部分を他の装置から取得することができる。目的地別入力回数通知手段104は、図1において説明した目的地別入力回数カウント手段28がカウントした目的地別の入力回数、すなわち、記憶装置30に記憶された目的地別入力回数データ36の内容を、ネットワークを通じて管理サーバに通知する機能を持つ。   For this purpose, the management server is provided with route guidance map generation means 95. This operation is the same as the process executed by each road guide device. Each route guidance device generates a route guidance map using map information data in a range managed by the device itself. In addition, additional information is added as necessary, and map information data is optimized respectively. Using such information, a portion that cannot be generated by the own device can be acquired from another device. The destination-specific number-of-inputs notification unit 104 is configured to store the destination-specific number of inputs counted by the destination-specific input number count unit 28 described with reference to FIG. It has a function to notify the management server of the contents through the network.

管理サーバでは、全ての道案内装置から目的地別入力回数を取得し、入力回数の累積計算を行う。そして、入力回数が最も多いものから例えば、20件とか100件といったデータを用意する。これを各道案内装置に示す。各道案内装置では、これらの中から自装置で問い合せが発生する可能性があるものを候補として取得する。候補取得手段107は、こうした処理を実行する。すなわち、候補取得手段107は、目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として自装置に取得し、その目的地への道案内地図109を予め生成し、図1に示した記憶装置30に記憶しておく。   In the management server, the number of inputs per destination is obtained from all the route guidance devices, and the cumulative calculation of the number of inputs is performed. Then, for example, data such as 20 or 100 are prepared from the one with the largest number of inputs. This is shown in each road guidance device. Each of the route guidance devices acquires a candidate that may cause an inquiry from the device as a candidate. The candidate acquisition unit 107 executes such processing. That is, the candidate acquisition means 107 acquires a predetermined number of destinations with a large number of destination-specific inputs as destination input candidates, generates a route guidance map 109 to the destination in advance, as shown in FIG. Stored in the storage device 30.

これにより、該当する目的地をキーとして、道案内が要求された場合には、検索手段108により、該当する道案内地図を検索し、抽出して、表示出力することができる。すなわち、検索手段108は、目的地入力手段21により目的地が入力されたとき、目的地をキーとして記憶装置を検索し、当該目的地に対応する道案内地図が記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図109を抽出する機能をもつ。候補取得手段107は、管理サーバによる全ての道案内装置の、目的地別入力回数の累積結果から、目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として取得する。   As a result, when the route guidance is requested using the corresponding destination as a key, the retrieval unit 108 can retrieve, extract, and display and output the corresponding route guidance map. That is, when the destination is input by the destination input unit 21, the search unit 108 searches the storage device using the destination as a key, and when the route guidance map corresponding to the destination is stored in the storage device. The route guide map 109 is extracted. Candidate acquisition means 107 acquires a predetermined number of destinations with a large number of destination-specific inputs as destination input candidates from the accumulated results of the number of destination-specific inputs for all the route guidance devices by the management server.

図5は、上記のような道案内装置の具体的な動作を示すフローチャートである。
まず、この道案内装置は、公共機関、あるいは様々な機関で、常に利用者の入力を待つ状態で待機している。このときは、図3(a)に示すような画面を表示した状態にしておく。ステップS11で、利用者の操作により目的地の入力を受け付け、図3に示すボタン68の操作によって処理が開始されると、ステップS12からステップS13に進む。ここで、図2(a)に示したような装置設置場所の位置情報を取得する。
FIG. 5 is a flowchart showing a specific operation of the road guidance apparatus as described above.
First, this route guidance apparatus is always waiting in a public institution or various institutions in a state of waiting for user input. At this time, a screen as shown in FIG. 3A is displayed. In step S11, the input of the destination is received by the user's operation, and when the process is started by the operation of the button 68 shown in FIG. 3, the process proceeds from step S12 to step S13. Here, the position information of the apparatus installation location as shown in FIG.

次に、ステップS13で、図3(b)に示したような目的地の位置情報を取得する。なお、この段階で目的地の入力回数をカウントし、図1に示した目的地別入力回数カウント手段28が記憶装置30の目的地別入力回数データ36を更新する。ステップS15では、取得された起点から終点までのルート探索処理を実行する。これは、経路情報生成手段23の処理に基づく。さらに、交通手段選択手段22が図3(a)に示した画面60より交通手段の選択結果を取得する。これによって、探索されたルートの内、指定された交通手段に最も適するルートが選択される。なお、選択されたルートは、2以上あって構わない。全てのルートを表示し、印刷出力しておけば、利用者が自由にそのルートを利用することができる。   Next, in step S13, the position information of the destination as shown in FIG. At this stage, the number of times of destination input is counted, and the destination-specific input count counter 28 shown in FIG. 1 updates the destination-specific input count data 36 in the storage device 30. In step S15, a route search process from the acquired start point to the end point is executed. This is based on the processing of the route information generation means 23. Further, the transportation means selection means 22 acquires the transportation means selection result from the screen 60 shown in FIG. As a result, the route that is most suitable for the designated means of transportation is selected from the searched routes. Note that there may be two or more selected routes. If all routes are displayed and printed out, the user can freely use the routes.

ステップS18では、図2(b)に示したような経路情報54を生成する。そして、画像合成手段24は、図2(b)で説明したように地図情報データ51と経路情報54とを合成する。なお、このとき、追記情報があれば、追記情報も合わせて合成する。そして、ステップS20でディスプレイ3にその結果得られた道案内地図を表示する。ステップS21で、印刷出力を要求するボタン69をクリックすると、ステップS22に進む。ステップS22では、ディスプレイ3に表示された道案内地図を、プリンタ4で印刷する。   In step S18, route information 54 as shown in FIG. 2B is generated. Then, the image synthesizing unit 24 synthesizes the map information data 51 and the route information 54 as described with reference to FIG. At this time, if additional information is present, the additional information is also combined. In step S20, the route guidance map obtained as a result is displayed on the display 3. If the button 69 for requesting print output is clicked in step S21, the process proceeds to step S22. In step S <b> 22, the route guidance map displayed on the display 3 is printed by the printer 4.

図6は、追記情報の入力方法の説明図である。
図6(a)には、追記情報入力動作フローチャートを示す。図6(b)は、追記情報入力時の画面操作例を示す。まず、ステップS31において、メンテナンス処理を起動する。これは、道案内装置を管理する管理者のみが起動できるプログラムとする。ステップS32では、記憶装置に記憶された地図情報データを表示する。ここで、図6(b)に示すように、地図情報データの表示画面111上で、追記情報を追加したい位置を、ペン113などを用いて押す。そこに、マーク112が表示される。同時に入力すべき追記情報の候補を示すドロップダウンリスト115が表示される。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a method for inputting additional information.
FIG. 6A shows a flowchart of the additional information input operation. FIG. 6B shows an example of a screen operation when inputting additional information. First, in step S31, a maintenance process is activated. This is a program that can be started only by an administrator who manages the route guidance apparatus. In step S32, the map information data stored in the storage device is displayed. Here, as shown in FIG. 6B, a position where additional information is to be added is pushed on the map information data display screen 111 using a pen 113 or the like. A mark 112 is displayed there. A drop-down list 115 indicating candidates for additional information to be input at the same time is displayed.

追記情報の中で頻繁に利用される項目は、この図6(b)に示すように、ドロップダウンリストに表示しておき、選択をするだけで追記情報の入力が完了するとよい。なお、自由に追記情報を入力する場合には、例えば、図6(b)に示すように手書き入力画面106が表示される。ここに、ペン113を用いて手書き入力を行えばよい。こうした追記情報を入力できるようにすることで、市販の地図では、対応できないきめの細かいカスタマイズが可能になる。また、地域特有の問題、例えば、歩行者天国、道路工事、その他の様々な問題に対応する情報をいつでも入力し、追加し、削除変更することが可能になる。こうした情報を市販の地図情報データと合成して出力できるようにしておけば、きめの細かい正確な道案内が可能になる。なお、図6(a)のステップS33では、ペン113によって押された位置によって追記場所の位置情報を取得し、ステップS34でドロップダウンリスト115や手書き入力画面106を用いて入力された追記情報を受け付け、ステップS35で記憶装置へ追記情報35の記憶処理を行う。   As shown in FIG. 6 (b), frequently used items in the postscript information are displayed in a drop-down list, and the input of the postscript information may be completed simply by making a selection. Note that when the additional writing information is freely input, for example, a handwriting input screen 106 is displayed as shown in FIG. Here, handwriting input may be performed using the pen 113. By making it possible to input such additional information, it is possible to perform fine-grained customization that cannot be handled by commercially available maps. It is also possible to input, add, delete and change information corresponding to various problems specific to the region, such as pedestrian heaven, road construction, and other various problems. If such information can be combined with commercially available map information data and output, detailed and accurate route guidance becomes possible. In step S33 of FIG. 6A, the position information of the additional writing place is acquired from the position pressed by the pen 113, and the additional writing information input using the drop-down list 115 or the handwriting input screen 106 in step S34. In step S35, the additional information 35 is stored in the storage device.

図7は、図4を用いて説明した道案内システムの具体的な動作を示すフローチャートである。
これは、各道案内装置が、設置当初及び設置後のメンテナンスのタイミングで、道案内に必要な地図情報データを取得するための動作を示す。地図情報データは、ネットワークを通じて管理サーバからダウンロードする。まず、ステップS41において、道案内装置を新規に取り付けるとき、図2(a)に示したような画面を表示して、設置場所情報を装置に登録する。
FIG. 7 is a flowchart showing a specific operation of the route guidance system described with reference to FIG.
This shows an operation for each road guidance device to acquire map information data necessary for road guidance at the time of initial maintenance and after maintenance. The map information data is downloaded from the management server through the network. First, in step S41, when a road guide device is newly attached, a screen as shown in FIG. 2A is displayed, and installation location information is registered in the device.

そして、ステップS42で、地図ダウンロード手段102を起動する。地図ダウンロード手段は、管理サーバに対し、設置場所情報を送信し、その設置場所を中心とする所定範囲の地図情報データを要求する。管理サーバ側では、ステップS61において設置場所情報の取得をし、ステップS62において地図情報データを選択して道案内装置に送信する。道案内装置では、ステップS71で、その地図情報データを受信し、ステップS72で地図情報データの内容を更新する。なお、管理サーバ側では、地図情報データを道案内装置に送信した後、道案内装置管理データを生成して記憶しておく。これによってネットワークに接続されたどの道案内装置に、どの地図情報データが記憶されているかを管理する。   In step S42, the map download means 102 is activated. The map download means transmits installation location information to the management server, and requests map information data in a predetermined range centering on the installation location. On the management server side, installation location information is acquired in step S61, and map information data is selected and transmitted to the route guidance device in step S62. The route guidance device receives the map information data in step S71, and updates the contents of the map information data in step S72. On the management server side, after the map information data is transmitted to the route guidance device, the route guidance device management data is generated and stored. This manages which map information data is stored in which route guidance apparatus connected to the network.

こうすれば、例えば、ネットワークを通じてある場所の道案内用情報が要求されたとき、その場所の道案内地図を生成できる道案内装置に対し、依頼を転送するといった処理が可能になる。なお、ステップS51からステップS53は、設置後の定期的なメンテナンス処理動作を示す。ステップS51では、図4に示したバージョン照合手段101が地図情報データのバージョンを照合し、バージョンアップの必要性を判断する。バージョンアップが必要と判断されるとステップS52からステップS53に進み、地図ダウンロード手段102が地図のダウンロードを処理を開始する。その後、ステップS61以降は、初期設定の場合と全く同様である。   In this way, for example, when the route guidance information for a certain location is requested through the network, the request can be transferred to the route guidance device that can generate the route guidance map for the location. Steps S51 to S53 show a periodic maintenance processing operation after installation. In step S51, the version collating unit 101 shown in FIG. 4 collates the version of the map information data, and determines the necessity for upgrading. If it is determined that version upgrade is necessary, the process proceeds from step S52 to step S53, and the map download unit 102 starts the process of downloading the map. Thereafter, step S61 and subsequent steps are exactly the same as in the initial setting.

上記の本体装置や管理サーバ上で動作するコンピュータプログラムは、それぞれ独立したプログラムモジュールを組み合わせて構成してもよいし、全体を一体化したプログラムにより構成してもよい。コンピュータプログラムにより制御される処理の全部または一部を同等の機能を備えるハードウェアで構成しても構わない。本発明を実現するためのコンピュータプログラムは、例えばCD−ROMのようなコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して、任意の情報処理装置にインストールして利用することができる。また、ネットワークを通じて任意のコンピュータのメモリ中にダウンロードして利用することもできる。   The computer program that operates on the main device or the management server may be configured by combining independent program modules, or may be configured by a program that is integrated as a whole. All or part of the processing controlled by the computer program may be configured by hardware having equivalent functions. The computer program for realizing the present invention can be recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM and installed in any information processing apparatus for use. It can also be downloaded and used in the memory of any computer through the network.

本発明の道案内装置の具体例を示すブロック図。The block diagram which shows the specific example of the road guidance apparatus of this invention. 本体装置の記憶装置に記録されたデータの説明図。Explanatory drawing of the data recorded on the memory | storage device of the main body apparatus. 本体装置に表示される道案内画面の説明図。Explanatory drawing of the road guidance screen displayed on a main body apparatus. 相互に道案内情報の利用を図るシステムの説明図。Explanatory drawing of the system which mutually aims at utilization of route guidance information. 道案内装置の具体的な動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific operation | movement of a route guidance apparatus. 追記情報の入力方法の説明図。Explanatory drawing of the input method of additional information. 道案内システムの具体的な動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific operation | movement of a route guidance system.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体装置、 3 ディスプレイ、 4 プリンタ、 10 操作部、 11 タッチパネル、
12 タッチパネル制御手段、 20 演算処理部、21 目的地入力手段、 22 交通手段選択手段、 23 経路情報生成手段、 24 画像合成手段、 25 出力手段、 26 履歴データ検索手段、 27 追記情報入力手段、 28 目的地別入力回数カウント手段、30 記憶装置、 31 設置場所情報、 32 地図情報データ、 33 履歴データ、 34 目的地探索情報、35 追記情報、36 目的地別入力回数データ
1 main unit, 3 display, 4 printer, 10 operation unit, 11 touch panel,
12 touch panel control means, 20 arithmetic processing unit, 21 destination input means, 22 traffic means selection means, 23 route information generation means, 24 image composition means, 25 output means, 26 history data search means, 27 additional information input means, 28 Destination-specific input count counting means, 30 storage device, 31 installation location information, 32 map information data, 33 history data, 34 destination search information, 35 additional write information, 36 destination-specific input count data

Claims (10)

本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、
前記本体装置を設置した場所の周辺の所定範囲の地図情報データを記憶した記憶装置と、
地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、
前記設置場所情報により特定された場所から、前記目的地入力手段により入力された目的地までの交通手段の選択を受け付ける交通手段選択手段と、
前記地図情報データ上で、前記設置場所情報により特定された場所を起点として、前記目的地入力手段により入力された目的地までの経路情報であって、前記選択された交通手段を用いた場合に適したものを生成する経路情報生成手段と、
前記地図情報データと前記経路情報とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段とを備えたことを特徴とする道案内装置。
A storage device that stores installation location information for identifying the location where the main device is installed;
A storage device storing map information data of a predetermined range around the place where the main device is installed;
A destination input means for receiving an input of a destination for which geographical guidance is required;
Transportation means selection means for accepting selection of transportation means from the location specified by the installation location information to the destination input by the destination input means;
On the map information data, starting from the location specified by the installation location information, the route information to the destination input by the destination input means, and using the selected transportation means Route information generating means for generating a suitable one;
Image combining means for combining the map information data and the route information;
A road guide device comprising: output means for displaying and outputting a road guide map synthesized by the image synthesizing means.
本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、
前記本体装置を設置した場所の周辺の所定範囲の地図情報データを記憶した記憶装置と、
地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、
前記地図情報データ上で、前記設置場所情報により特定された場所を起点として、前記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記地図情報データと前記経路情報とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された前記道案内地図を、該当する目的地をキーとして検索できる履歴データを記憶する記憶装置と、
前記目的地入力手段により目的地が入力されたとき、前記目的地をキーとして前記履歴データを検索し、当該目的地に対応する道案内地図が前記記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する履歴データ検索手段とを備え、
前記出力手段は、前記履歴データ検索手段が該当する目的地に対応する道案内地図を抽出したとき、前記経路情報生成手段と前記合成手段の処理を省略して、抽出された道案内地図を表示出力することを特徴とする道案内装置。
A storage device that stores installation location information for identifying the location where the main device is installed;
A storage device storing map information data of a predetermined range around the place where the main device is installed;
A destination input means for receiving an input of a destination for which geographical guidance is required;
On the map information data, starting from the location specified by the installation location information, route information generating means for generating route information indicating a route to the destination input by the destination input means,
Image combining means for combining the map information data and the route information;
Output means for displaying and outputting the route map synthesized by the image synthesizing means;
A storage device for storing history data capable of searching the route guidance map output by the output means using a corresponding destination as a key;
When a destination is input by the destination input means, the history data is searched using the destination as a key, and when a route guidance map corresponding to the destination is stored in the storage device, the route guidance map And a history data search means for extracting
The output unit displays the extracted route guidance map by omitting the processing of the route information generating unit and the synthesizing unit when the history data retrieving unit extracts the route guidance map corresponding to the corresponding destination. A road guide device characterized by outputting.
請求項1または2に記載の道案内装置において、
前記経路情報生成手段は、目的地入力手段で入力された目的地までの、2種以上の経路を示す経路情報を生成し、
前記画像合成手段は、前記地図情報データと前記2種以上の経路を示す経路情報とを合成することを特徴とする道案内装置。
In the route guidance device according to claim 1 or 2,
The route information generation unit generates route information indicating two or more routes to the destination input by the destination input unit,
The route guidance apparatus characterized in that the image synthesis means synthesizes the map information data and route information indicating the two or more types of routes.
請求項1または2に記載の道案内装置において、
目的地を識別する目的地識別記号をキーとして該当する目的地を検索する、目的地検索情報を記憶した記憶装置を備え、
前記目的地入力手段は、前記目的地識別記号が入力されたとき,前記目的地検索情報を検索して該当する目的地の入力を受け付けることを特徴とする道案内装置。
In the route guidance device according to claim 1 or 2,
A storage device storing destination search information for searching for a destination with a destination identification symbol for identifying a destination as a key;
When the destination identification symbol is input, the destination input means searches the destination search information and accepts an input of a corresponding destination.
請求項1または2に記載の道案内装置において、
地図情報データ上の、特定の場所の指定を受け付けて、その位置情報を取得し、前記特定の場所に追記すべき追記情報の入力を受け付けて、当該追記情報に前記位置情報を付加して、記憶装置に記憶させる追記情報入力手段を備え、
前記画像合成手段は、前記地図情報データと前記経路情報を合成するとき、前記追記情報を、前記位置情報で指定された特定の場所に合成することを特徴とする道案内装置。
In the route guidance device according to claim 1 or 2,
On the map information data, accepting designation of a specific location, obtaining the location information, accepting input of additional information to be added to the specific location, adding the location information to the additional information, Additional information input means for storing in the storage device,
The image synthesizing unit, when synthesizing the map information data and the route information, synthesizes the additional information to a specific place specified by the position information.
請求項1または2に記載の道案内装置において、
前記目的地入力手段により入力された、目的地別の入力回数をカウントする、目的地別入力回数カウント手段と、
前記目的地別の入力回数を示すデータを記憶する記憶装置とを備え、
前記目的地入力手段は、前記目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として表示することを特徴とする道案内装置。
In the route guidance device according to claim 1 or 2,
A destination-specific input count unit that counts the number of inputs by destination, input by the destination input unit;
A storage device for storing data indicating the number of inputs for each destination,
The route guidance device, wherein the destination input means displays a predetermined number of destinations with a large number of destination-specific inputs as destination input candidates.
本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、
前記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地図情報データを記憶した記憶装置と、
地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、
前記地図情報データ上で、前記設置場所情報により特定された場所を起点として、前記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記地図情報データと前記経路情報とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、
所定のタイミングで、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、前記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを取得して、前記記憶装置に記憶させる地図ダウンロード手段を備えたことを特徴とする道案内システム。
A storage device that stores installation location information for identifying the location where the main device is installed;
A storage device storing map information data of a predetermined range around the place where the main device is installed;
A destination input means for receiving an input of a destination for which geographical guidance is required;
On the map information data, starting from the location specified by the installation location information, route information generating means for generating route information indicating a route to the destination input by the destination input means,
Image combining means for combining the map information data and the route information;
Output means for displaying and outputting the route map synthesized by the image synthesizing means;
Map downloading means for acquiring map information data displaying a predetermined range of geography around a place where the main unit is installed from a management server connected through a network at a predetermined timing, and storing the map information in the storage device A route guidance system characterized by having it.
請求項7に記載の道案内システムにおいて、
前記本体装置の目的地入力手段により入力された目的地が、前記記憶装置に記憶されている地図情報データに含まれていないとき、前記管理サーバもしくはネットワークを通じて接続された他の道案内装置から、道案内地図を取得する、道案内地図外部取得手段を備えたことを特徴とする道案内システム。
In the route guidance system according to claim 7,
When the destination input by the destination input means of the main unit is not included in the map information data stored in the storage device, from the management server or other route guidance device connected through the network, A route guidance system comprising a route guidance map external acquisition means for acquiring a route guidance map.
請求項7に記載の道案内システムにおいて、
前記本体装置の前記目的地入力手段により入力された、目的地別の入力回数をカウントする、目的地別入力回数カウント手段と、
前記目的地別の入力回数を、前記ネットワークを通じて管理サーバに通知する目的地別入力回数通知手段と、
前記管理サーバによる全ての道案内装置の前記目的地別入力回数の累積結果から、前記目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として取得する候補取得手段と、
前記目的地入力候補をキーとして検索できる道案内地図を、記憶装置に記憶する記憶装置と、
前記目的地入力手段により目的地が入力されたとき、前記目的地をキーとして前記記憶装置を検索し、当該目的地に対応する道案内地図が前記記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する検索手段とを備えたことを特徴とする道案内システム。
In the route guidance system according to claim 7,
A destination-specific input count unit that counts the number of inputs by destination, input by the destination input unit of the main unit;
A destination-specific input count notification means for notifying the management server through the network of the input count by destination,
Candidate acquisition means for acquiring a predetermined number of destinations with a large number of destination-specific inputs as destination input candidates from the cumulative results of the destination-specific inputs for all the route guidance devices by the management server;
A storage device that stores a route guidance map that can be searched using the destination input candidate as a key;
When a destination is input by the destination input means, the storage device is searched using the destination as a key, and when a route guidance map corresponding to the destination is stored in the storage device, the route guidance map And a search means for extracting the road.
コンピュータを、
本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶手段と、
前記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地図情報データを記憶した記憶手段と、
地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、
前記地図情報データ上で、前記設置場所情報により特定された場所を起点として、前記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記地図情報データと前記経路情報とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、
所定のタイミングで、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、前記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを取得して、前記記憶手段に記憶させる地図ダウンロード手段、
として機能させるための道案内プログラム。
Computer
Storage means for storing installation location information for specifying the location where the main device is installed;
Storage means storing map information data of a predetermined range around the place where the main unit is installed,
A destination input means for receiving an input of a destination for which geographical guidance is required;
On the map information data, starting from the location specified by the installation location information, route information generating means for generating route information indicating a route to the destination input by the destination input means,
Image combining means for combining the map information data and the route information;
Output means for displaying and outputting the route map synthesized by the image synthesizing means;
Map download means for acquiring map information data displaying a predetermined range of geography around a place where the main unit is installed from a management server connected through a network at a predetermined timing, and storing the map information in the storage means;
A route guide program to function as
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KR101620817B1 (en) 2014-12-23 2016-05-12 윤성용 Apparatus for providing traffic boarding information

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