JP2005112107A - モノレール運搬機用椅子型乗用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて落下等の危険をなくし、乗り心地を良くする。
【解決手段】レール２上に乗せるボギー台車３と、そのボギー台車３に固着した吊り下げ枠体４と、その吊り下げ枠体４から吊り下げた椅子５とから構成する。そして、上記ボギー台車３の支持部８に吊り下げ枠体４の取付部９を固着して、ボギー台車３上に吊り下げ枠体４を立設し、その吊り下げ枠体４に椅子５の背もたれ部１２を枢着して、その椅子５の腰掛部１１に掛ける使用者の前側がレール２の敷設方向と直角方向を向くように吊り下げる。
【選択図】 図１

Description

本発明は傾斜地等において使用されるモノレール運搬機の乗用台車に関する。

従来、モノレール運搬機は傾斜地等で農業用、林業用等の運搬、乗用等に使用されている。しかし、乗用の場合でも専用の乗用台車はなく、モノレール運搬機に連結した荷台車を乗用に使用している。このような荷台車には通常荷台の前後部下にボギー台車が一台ずつ夫々設置されているので、急傾斜地や変動する地形、角度に対応でき、モノレール運搬機に牽引又は押されてレール上を自在に走行できる。但し、荷台面は走行時に急傾斜地等の影響をそのまま受けて傾斜する。
特願２００２−２８２３４９

しかしながら、このようなモノレール運搬機の特長は今後、農業用、林業用等の運搬よりもむしろ、少子高齢化が進む農山村、漁村等で暮らす人、又はそこへ定期的に介護に訪れる人等の車道から家まで行くための乗物として、重要性が増加するものと思われる。それ故、今までのように荷台車を乗用に兼用するだけでは不適切であって、落下等の危険があり、乗り心地も良くないので、専用の乗用台車を必要とする。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたものであり、急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて、落下等の危険がなく、乗り心地の良いモノレール運搬機用椅子型乗用台車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によるモノレール運搬機用椅子型乗用台車は、レール上に乗せるボギー台車と、そのボギー台車に固着した吊り下げ枠体と、その吊り下げ枠体から吊り下げた椅子とから構成する。そして、上記ボギー台車の支持部に吊り下げ枠体の取付部を固着して、そのボギー台車上に吊り下げ枠体を立設し、その吊り下げ枠体に椅子の背もたれ部を枢着して、その椅子の腰掛部に掛ける使用者の前側がレールの敷設方向と直角方向を向くように吊り下げる。

又、上記椅子の腰掛部に、枢支点を中心にした円弧状下面を有する突部材を下方に突出して設け、その突部材の円弧状下面に、吊り下げ枠体の下部に固着した１個又は複数個のガイド用受ローラを当接すると好ましくなる。

又、上記吊り下げ枠体の下部に、ガイド用受ローラと共にブレーキ付き受ローラを１個又は複数個固着し、そのガイド用受ローラとブレーキ付き受ローラを腰掛部に設けた突部材の円弧状下面の対応位置に夫々当接するとよい。

本発明の効果として、請求項１記載の発明によれば、ボギー台車に固着して立設した吊り下げ枠体により、その枠体から吊り下げた椅子を枢支点を中心にして、走行方向に揺動可能に支持できる。そして、走行時には椅子の重量と使用者の体重等により椅子が揺動するが、椅子を水平方向に保とうとする力が常に働くので、急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて、乗用状態が安定する。しかも、椅子に腰掛け、背もたれにもたれていると、使用者の顔が自然にレールの敷設方向と直角の方向を向くので遠方を見易くなり、走行方向にある急傾斜地や変動する地形、角度等もあまり気にならなくなる。それ故、落下等の危険がなく、乗り心地が良くなる。

又、請求項２記載の発明によれば、吊り下げ枠体に背もたれ部を枢支して椅子を吊り下げ、その腰掛部に設けた突部材の円弧状下面に、吊り下げ枠体の下部に固着したガイド用受ローラを当接することにより、吊り下げ枠体で椅子を良く支持することができる。しかも、ガイド用受ローラの当接によって椅子の揺動を案内できて、その揺動状態が安定する。

又、請求項３記載の発明によれば、吊り下げ枠体の下部にガイド用受ローラと共に固着したブレーキ付き受ローラはブレーキ付きであるため、椅子の揺動にブレーキ力を作用させ、揺動を減衰させて小さくできる。

以下、添付の図１〜４を参照して、本発明の実施の最良形態を説明する。
図１は本発明を適用したモノレール運搬機用椅子型乗用台車のレールへの設置状態を示す前側斜視図、図２はその椅子型乗用台車のレールへの設置状態を示す要部の後側斜視図である。この椅子型乗用台車１はレール２上に乗せるボギー台車３と、そのボギー台車３に固着した吊り下げ枠体４と、その吊り下げ枠体４から吊り下げた椅子５とから構成する。そして、吊り下げ枠体４はその主要部を角柱状の横部材６と、その横部材６の後面中央から少し後方に突出し、屈曲して立ち上がる角柱状の縦部材７とからなる大略Ｔ字状の金属製枠体にする。

すると、吊り下げ枠体４の下部をボギー台車３の正方形板状支持部８に固着し、そのボギー台車３上に吊り下げ枠体４を立設できる。その際、例えば横部材６の下面中央に正方形板状取付部９を溶接等で固着しておき、その取付部９をボギー台車３の支持部８上に乗せ、ボルト、ナット等を用いて固着する。それ故、吊り下げ枠体４の横部材６をベースとし、その横部材６の上面１０を水平に配置した時に、その上面１０に対し縦部材７の上部側を垂直に立てて、その縦部材７を吊り下げ支柱として使用できる。

そこで、吊り下げ枠体５の上部、例えば吊り下げ支柱７の上端を椅子５の吊り下げ箇所にする。そして、この椅子５はその主要部を金属製パイプ、角材等の組み付けにより、腰掛部１１、背もたれ部１２、左右肘掛部１３（１３ａ、１３ｂ）、足乗せ部１４等に形成した金属製枠体にする。すると、吊り下げ支柱７の上端に椅子５の背もたれ部１２を枢着して、その椅子５の腰掛部１１に掛ける使用者の前側がレール２の敷設方向と直角方向を向くように吊り下げることができる。その際、椅子５の背もたれ部１２の例えば上部寄り中央に後方に突出する軸部（図示なし）を設け、その軸受部１５を吊り下げ支柱７の上端に設ける。

すると、ボギー台車３に固着して立設した吊り下げ枠体４により、その吊り下げ支柱７から吊り下げた椅子５を軸部と軸受部１５からなる枢支点を中心にして、走行方向に揺動可能に支持できる。そこで、椅子５の腰掛部１１と背もたれ部１２の中央部付近に、クッション性を有する各平板体を夫々固着して取り付けることにより座席１６を備え付ける。又、左肘掛部１３ａにはその前側上隅に握り１７を突設する。又、足乗せ部１４のパイプ間に金網１８（１８ａ、１８ｂ）を張って、足乗せと足がレール２等に接触しないための危険防止に用いる。

このような椅子５は走行時に揺動するが、椅子の重量により腰掛部１１を水平方向に保とうとする力が常に作用する。このため、椅子５の腰掛部１１に掛け、背もたれ部１２にもたれていると、使用者の体重も加わって、腰掛部１１が水平方向に保たれ易いので、急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて、乗用状態が安定する。しかも、使用者の顔が自然にレール２の敷設方向と直角の方向を向くので遠方を見易くなり、走行方向にある急傾斜地や変動する地形、角度等もあまり気にならなくなる。それ故、落下等の危険がなく、乗り心地が良くなる。なお、背もたれ部１２の下端付近等にシートベルトを備え付けておくと、そのシートベルトを用いて身体を椅子５に固定することにより、更に落下を防止できる。

又、椅子５の腰掛部１１の前側下に、枢支点を中心にした円弧状下面１９を有する三ケ月板状の突部材２０を、図３に示すように下方に突出して設ける。そして、吊り下げ枠体４の下部にあるベース６に、取付部材を介して１個又は複数個の受ローラ２１を固着して備え付け、その受ローラ２１を突部材２０の円弧状下面１９に当接して、椅子５を支持させる。すると、吊り下げ枠体４の軸受部１５と受ローラ２１にて、椅子５を良好に支持できる。

その際、受ローラ２１として、例えばベース６の中央にブレーキ付き受ローラ２１ａを固着し、そのベース６のレール敷設方向にある両端付近にガイド用受ローラ２１ｂ、２１ｃを夫々固着して配置すると、その各受ローラ２１を腰掛部１１から下方に突設した突部材２０の円弧状下面１９の対応位置に夫々当接することにより、椅子５の揺動を両ガイド用受ローラにて案内し、その揺動状態を安定化できる。しかも、ベース６の中央に配置した受ローラ２１ａにブレーキとして、例えばブレーキ力が調節可能な多板ブレーキを内蔵させておくと、設定したブレーキ力を受けて受ローラ２１ａが回動するため、椅子５の揺動にブレーキ力を作用させ、その揺動を減衰させて小さくできる。例えば、４５°の急傾斜地を走行する場合に、椅子５の枢支点を通る中心軸の垂直方向から一方への振れ角度を３０°以下にすることができる。

しかし、椅子５を揺動可能にしておくと、乗り降りの際に椅子５が揺れ易く、乗り降りし難くて、高齢者等にとっては転倒の危険がある。そこで、右肘掛部１３ｂの外側近傍にハンドブレーキレバー２２を配置し、そのハンドブレーキレバー２２を右肘掛部１３ｂの前側パイプから側方に突出する長方形板状のブレーキ操作部２３に設けたブレーキ操作位置決め用のコ字状穴２４内に挿通する。そして、図４に示すように吊り下げ支柱７の上端に設けた軸受部１５の前端に、左右対称で上部が台形状、下部が半円状の板体からなる制動鍔部２５を突設する。又、その制動鍔部２５の左右下方近傍に、偏心カムローラ２６（２６ａ、２６ｂ）を夫々配置し、その各偏心カムローラ２６の軸部を背もたれ部１２の後面の所定位置に夫々固着する。

すると、ハンドブレーキレバー２２と各偏心カムローラ２６との間に、ローラ操作用連結機構２７を介在し、その連結機構２７を背もたれ部１２の後面の所定位置で夫々支持することにより、ハンドブレーキレバー２２を操作して、各偏心カムローラ２６を両側から制動鍔部２５に当接して椅子５の揺動にブレーキを掛け、又制動鍔部２５から離してブレーキを解除することができる。その際、ハンドブレーキレバー２２がブレーキ操作位置決め穴２４の下端横穴内に嵌まっていると、ブレーキは解除状態であって椅子５は揺動可能であるが、そのハンドブレーキレバー２２の先端にある握り２８を持って操作し、その縦穴内を引き上げて上端横穴内に嵌めると、ブレーキが掛かって椅子５を吊り下げ枠体４に固定でき、揺動を防止できる。

又、椅子５の最大揺動を一定範囲に規制するため、吊り下げ支柱７の中央より少し下端寄り部分に、レール２の敷設方向にあたる左右方向に長く突出する断面Ｌ形状のストッパー支持腕２９（２９ａ、２９ｂ）を夫々設ける。そして、その両ストッパー支持腕２９の各先端付近に前方に突出するように円柱状ストッパー３０（３０ａ、３０ｂ）を夫々突設する。すると、椅子５の後面の左右中心線に沿って、その後面の中央部から下側に配設した角柱状の背骨部材３１の左右側面の下端部を、各ストッパー３０への当接箇所にできる。それ故、椅子５の枢支点を通る中心軸の垂直方向から左右一方への最大振れ角度を例えば４５°に制限でき、椅子５の振れ過ぎによる危険を防止できる。なお、背骨部材３１の上端部に枢支用軸部が突設している。

このような椅子型乗用台車１は吊り下げ枠体４を構成するベース６の一端部に、モノレール運搬機との連結部（図示なし）を設けると完成する。使用時には、ハンドブレーキレバー２２を引き上げてブレーキを掛け、吊り下げ枠体４に椅子５を固定した状態にして、乗用台車１に乗り込み、椅子５に腰掛けた後、モノレール運搬機のエンジンを始動する。そして、ハンドブレーキレバー２２を下げてブレーキを解除する。すると、椅子５が揺動可能な状態になる。そこで、モノレール運搬機を走行させると、モノレール運搬機の牽引或いは押し動作によって、乗用台車１に乗った使用者を安全に、乗り心地良く、レール２上を搬送して行き、目的地に運ぶことができる。そして、目的地に達したらモノレール運搬機を停止させ、エンジンを止めた後、ハンドブレーキレバー２２を引き上げてブレーキを掛け、吊り下げ枠体４に椅子５を固定して乗用台車１から降りる。それ故、乗用台車１の乗り降りも安全に行える。

上記実施の形態では乗用台車１に椅子５を１個備え付ける場合について説明したが、乗用台車に椅子を複数個備え付けることもできる。その際には複数個の吊り下げ枠体のベースのみを一体にして共有する。

又、上記実施の形態では吊り下げ枠体４の下部中央にブレーキ付き受ローラ２１ａを固着し、その下部のレール敷設方向にある両端付近にガイド用受ローラ２１ｂ、２１ｃを夫々固着して配置し、そのブレーキ付き受ローラ２１ａと両ガイド用受ローラ２１ｂ、２１ｃを腰掛部１１に設けた突部材２０の円弧状下面１９の対応位置に夫々当接する場合について説明したが、レール敷設箇所の傾斜が緩い等、地形の変化があまりない場所では、吊り下げ枠体の下部に１個又は複数個のガイド用受ローラのみを固着して用いればよい。しかし、通常はガイド用受ローラと共にブレーキ付き受ローラを１個又は複数個固着して用いる。その際、ブレーキ付き受ローラとガイド用受ローラを例えば１個ずつ用いる場合には吊り下げ枠体の下部中央付近に並べて固着して用いるとよい。

本発明を適用したモノレール運搬機用椅子型乗用台車のレールへの設置状態を示す前側斜視図である。 同椅子型乗用台車のレールへの設置状態を示す要部の後側斜視図である。 同椅子型乗用台車の要部の前側斜視図である。 同椅子型乗用台車の要部の後側斜視図である。

符号の説明

１…椅子型乗用台車 ２…レール ３…ボギー台車 ４…吊り下げ枠体 ５…椅子 ６…ベース（横部材） ７…吊り下げ支柱（縦部材） ８…支持部 ９…取付部 １１…腰掛部 １２…背もたれ部 １３…肘掛部 １４…足乗せ部 １５…軸受部 １６…座席 １９…円弧状下面 ２０…突部材 ２１…受ローラ（２１ａ…ブレーキ付き受ローラ ２１ｂ、２１ｃ…ガイド用受ローラ） ２２…ハンドブレーキレバー ２３…ブレーキ操作部 ２４…ブレーキ操作位置決め穴 ２５…制動鍔部 ２６…偏心カムローラ ２７…ローラ操作用連結機構 ２９…ストッパー支持腕 ３０…ストッパー ３１…背骨部材

Claims (3)

1. レール上に乗せるボギー台車と、そのボギー台車に固着した吊り下げ枠体と、その吊り下げ枠体から吊り下げた椅子とからなるモノレール運搬機用椅子型乗用台車であって、上記ボギー台車の支持部に吊り下げ枠体の取付部を固着して、そのボギー台車上に吊り下げ枠体を立設し、その吊り下げ枠体に椅子の背もたれ部を枢着して、その椅子の腰掛部に掛ける使用者の前側がレールの敷設方向と直角方向を向くように吊り下げることを特徴とするモノレール運搬機用椅子型乗用台車。
2. 椅子の腰掛部に、枢支点を中心にした円弧状下面を有する突部材を下方に突出して設け、その突部材の円弧状下面に、吊り下げ枠体の下部に固着した１個又は複数個のガイド用受ローラを当接することを特徴とする請求項１記載のモノレール運搬機用椅子型乗用台車。
3. 吊り下げ枠体の下部に、ガイド用受ローラと共にブレーキ付き受ローラを１個又は複数個固着し、そのガイド用受ローラとブレーキ付き受ローラを腰掛部に設けた突部材の円弧状下面の対応位置に夫々当接することを特徴とする請求項２記載のモノレール運搬機用椅子型乗用台車。

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