JP2005111990A - インク配置の調整 - Google Patents
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Abstract
【課題】千鳥配列の静止したプリントヘッドアレイのインク滴の配置を調整する。
【解決手段】 プリントヘッド調整装置は、複数の静止したプリントヘッド(116、118)のノズルから媒体上に噴射されるインク滴の位置についての位置決めデータを供給する画像走査機構(151)と、位置決めデータに基づいて少なくとも2つのインク滴のY軸オフセットを求めるコントローラ(140)とを備える。
【選択図】 図1
【解決手段】 プリントヘッド調整装置は、複数の静止したプリントヘッド(116、118)のノズルから媒体上に噴射されるインク滴の位置についての位置決めデータを供給する画像走査機構(151)と、位置決めデータに基づいて少なくとも2つのインク滴のY軸オフセットを求めるコントローラ(140)とを備える。
【選択図】 図1
Description
本発明はインクジェットプリント装置に関する。
産業用および民生用のプリントシステムは、大量のプリントジョブ用の多数のプリントヘッドを有するインクジェットプリント装置を用いる。固定型の幅広インクジェットプリント装置等の民生用インクジェットプリント装置は、並行に配置され走査しないプリントヘッドアレイを用いる。プリントヘッドアレイは、媒体の移動方向と垂直であり、プリント媒体の幅にわたって延びている。プリントヘッドは、千鳥配列されていてもよく、カットシート等の非連続的な形および/または連続ウェブになったプリント媒体等の連続的な形としてのプリント媒体がプリントヘッドを通過して前進するときに、プリント媒体に関して、静止状態で保持される。千鳥配列のプリントヘッドアレイには、32個までのプリントヘッドを含むものもあり、したがって、特にプリントヘッド調整が手作業で行われる場合、アライメントの問題が大きくなる可能性がある。プリントヘッドは、媒体上に正確にインクを配置するために調整される。
機械的な考慮すべき事柄としては他に、各プリントヘッド相互間に関する調整が含まれる。プリントヘッドはそれぞれ、通常、プリントヘッドの区画(ストール)内に配置されている。それぞれの区画内に各プリントヘッドを互いに関して機械的に配置することは、プリントヘッド区画内への各プリントヘッドの取付けが手作業であるという性質のため、プリント品質の劣化の問題を生じさせる可能性がある。
本明細書において開示する実施形態は、ユーザに、千鳥配列の静止したプリントヘッドアレイのインク滴の配置を調整する自動化した方法を提供する。本明細書において、「千鳥配列の静止したプリントヘッド」という用語は、静止しており、千鳥配列にして構成され、いくつかのプリントヘッドが他のプリントヘッドに関してずらして配置されるようになっている、プリントヘッドが含まれる。プリントヘッドは、動かない区画内に配置されて、プリント中、静止したままであるようにすることができる。
図1は、千鳥配列の静止したインクジェットプリントヘッドアセンブリ110を含むプリントシステム100の実施形態を示す。図1の実施形態において、116、118で示す2つの千鳥配列のプリントヘッドが、2つの別個のプリントヘッド区画115、117内に配置されている。千鳥配列のプリントヘッド116、118は、複数のオリフィスすなわちノズル、例えばノズル111−1ないし111−N、を通してプリント媒体190上へとインク滴を噴射し、プリント媒体190上にプリント画像を形成するようになっている。図1の実施形態において、ノズルは2列に配列されている。しかし、さまざまな実施形態は、1列または複数列のノズルを有するプリントヘッドを含んでもよいということが理解される。プリントヘッドは、水平にかつ媒体の移動方向と垂直に配置されているので、プリントヘッド区画115、117内で垂直にではなく水平に配置されることによって、ノズル列は行のように見える。
図1に示す実施形態において、第1の区画115は、第1のプリントヘッド116を収容しプリント装置100内に第1のプリントヘッド116を配置する静止した機械的な搭載装置である。しかし、本発明の実施形態は、このような区画の使用、この区画の数、またはそれぞれの区画でのこのプリントヘッドの数に限定されるものではない。第1のプリントヘッド116は、ノズル111−1ないし111−Nを含む第1のノズル列と、ノズル112−1ないし112−Nを含む第2のノズル列とを含み、両方のノズル列とも、第1のプリントヘッド116上に直線状に配置されている。
第2の区画117は、第2のプリントヘッド118を収容しプリント装置100内に第2のプリントヘッドを配置する、静止した機械的な搭載装置である。第2のプリントヘッドは、ノズル121−1ないし121−Nと、ノズル122−1ないし122−Nとを含む。ノズル121−1ないしノズル121−Nは、ノズル122−1ないし122−Nに関して平行かつ千鳥配列の位置になるよう構成してもよい。
第2の区画117は、第1の区画115からX軸方向にずらして、かつ第1の区画115と平行に配置され、したがって、第1のプリントヘッド116のノズルと第2のプリントヘッド118のノズルとの間にノズルオーバーラップゾーン120を作り出している。さまざまな実施形態において、プリントヘッド同士は互いに間隔を置いて千鳥配列され、それぞれのプリントヘッドのノズルが1つまたは複数の隣接するプリントヘッドのノズルとオーバーラップして、インク滴配置がプリント媒体上を網羅できるようにする。ノズルオーバーラップゾーン120は、第1のプリントヘッド116のさまざまな数の最も右側のノズルと、第2のプリントヘッド118のさまざまな数の最も左側のノズルとの範囲を定め、すべてのノズルがインクを噴射している場合には、ノズルオーバーラップゾーン120においてインク滴噴射が重複するので、オーバーラップゾーンが境界効果(プリントヘッド間の境界を目立たせる効果)を引き起こしてしまう。本発明の実施形態は、ノズルオーバーラップゾーン内での重複したインク滴噴射を削減して、千鳥配列のプリントヘッドの境界効果を低減する。図1に示すように、第2の区画は、ノズルのオーバーラップに物理的に対応するために、Y軸方向にずらして配置されている。
図1に示す実施形態において、プリントシステムはコントローラ140を含む。コントローラ140は、メモリ142とプロセッサ144とを含み、プリントヘッドアレイ110、紙経路機構130(例えば、媒体モーター等)、照明器152、光センサ154、およびユーザインターフェース170(例えば、ディスプレイとキーボードとを組み合わせたもの、タッチスクリーン、またはその他のインターフェース機構等)に電気的に結合している。
コントローラ140は、プリントシステム100上でまたは遠離装置180から利用できるユーザインターフェース170を含む複数のソースから、プリント命令を受け取ることができる。コントローラ140は、プロセッサ144を用いて、例えばメモリ142に記憶されているソフトウェア(例えば、コンピュータ実行可能命令)にしたがって、プリント命令を実行することができる。
コントローラ140内のメモリ142も同様に、プリントヘッド116、118のノズルからのインク噴射を制御してプリント媒体190上にインク配置パターン、すなわちインクパターンをプリントするアルゴリズムを実行する実行可能命令を有するソフトウェアを含むことができる。メモリ142は、ROM、ダイナミックRAM、磁気媒体、および光学的に読み出される媒体、ならびに/またはバッテリーバックアップ式メモリやフラッシュメモリ等、あるタイプの不揮発性書込み可能メモリのいくつかの組合せを含んでもよい。
メモリは、ソフトウェア、プリント命令、および画像走査機構151から送られるデータを含むデータを記憶することができる。図1に示すように、メモリにはプロセッサ144がアクセスすることができ、プロセッサ144は、メモリに記憶されているデータを処理することができる。プロセッサ144は、画像走査機構151から受け取られるデータを処理して、プリントヘッド116および/または118上のノズルからインク滴を噴射するタイミングを調整することができる。
コントローラ140におけるメモリ142はまた、プリント媒体190を前進させる紙経路機構130の動作を制御するソフトウェアを含むことができる。図1は、媒体位置エンコーダ132を有する紙経路機構130の実施形態を示す。エンコーダ132は、千鳥配列の静止したプリントヘッドアレイ110および光センサ154に関して、プリント媒体190の位置を測定することができる。
エンコーダは、いかなる好適なタイプであってもよい。例えば、エンコーダは、プリント媒体の動きとともに回転してプリント媒体の位置を示す回転エンコーダであってもよい。回転エンコーダは、回転に基づいた信号を生成し、この回転によりプリント媒体の前進距離を測定することができる。媒体位置エンコーダ132は、インク配置パターンがプリントされ媒体が前進するときに、プリント媒体位置決めデータをコントローラ140に送り戻す。コントローラ140は、プリント媒体位置決めデータを用いて、プリントヘッドのインク噴射のタイミングを制御することができる。
コントローラ140におけるメモリ142はまた、プリント媒体190を照明してデータを含む反射光を捕捉する照明器152および光センサ154の動作を制御するソフトウェアも含むことができる。図1は、画像走査機構151に収容されている照明器152および光センサ154の実施形態を示す。当業者には理解されるように、プリント媒体190を照明器152で照明して、データを含む反射光を光センサ154で捕捉することによって、画像走査機構151は、プリントしたページを読み取ってコンピュータ可読データに変換することができる。
プリントヘッドのインク噴射のタイミングを制御するために、コントローラ140は例えば、照明器152および光センサ154を用いてプリント媒体上のインク配置パターンを走査するよう、画像走査機構151に命令を送ることができる。光センサ154は、照明されたプリントしたインク配置パターンが照明器152を通過して前進するときに、そのインク配置パターンからの反射光を捕捉することができ、照明されたインク配置パターンからの反射光をデジタルデータに変換することができる。デジタルデータは、コントローラのメモリ142に送ることができる。プロセッサ144は、ソフトウェアを用いてこのデジタルデータを処理し、プリント媒体に関するインク配置パターンの位置、および/または、あるノズルからのインクの、別のノズルに関する配置を求める。
以下でより詳細に説明するように、コントローラは、プリントした媒体上に基準線がプリントされるようにすることもできる。基準線をインク配置パターンとともに用いて、インク配置の調整を決定することができる。上述したように、コントローラ140は、Y軸方向のノズルのインク噴射のタイミングを変更し、以下でさらに説明するように、インク噴射のタイミングの回転オフセットを作り出すことができるソフトウェア命令を実行することによって、インク噴射のタイミングを調整することができる。言い換えれば、コントローラ140が実行可能なソフトウェアの実施形態は、画像走査機構151から受け取られるインク配置データを用いて、プリントヘッドのノズルからのインク噴射のタイミングを制御して、特定のインク配置を達成することができる(例えば、プリント媒体190上へのインク滴噴射を不適切にするプリントヘッド116と118との間の機械的ミスアライメントを補正することができる)。X軸方向には、ソフトウェアは、受け取るデータを処理して、インク配置データに基づいてノズルをオンまたはオフにすることができる。
図1にはユーザインターフェース170も示してある。ユーザインターフェース170によってユーザはプリントヘッド調整を開始する、または、プリントヘッドの自動調整を行うようプリンタをプログラミングする制御を行うことができる。
図2は、光センサ254および基準線250の実施形態を示す。光センサ254は、高分解能光センサであってもよく、図1に示すもの等の光センサ154の役割を果たしてもよい。図2の実施形態において、光センサ254は、当業者であれば理解するように、直線状に固定ピッチで間隔を置いて配置される素子252−0ないし252−Nとして示す複数の電荷結合素子(「CCD」)を含む。例えば、CCD素子252−0ないし252−Nは、CCD素子が1インチ当たり2,400個という固定ピッチで間隔を置いて配置されていてもよい。この図は基準線250に関するCCD素子の詳細を示すために拡大されている。しかし、いかなる数のCCD素子を用いてもよいということが理解される。
限定としてではなく例として、基準線250は、プリントヘッドのうちの1つのノズル(例えば、第2のプリントヘッド118の第2の列の最も右側のノズル122−N)からインクを繰り返し噴射することによってプリントされる垂直線である。基準線250を、媒体の移動方向と略平行に示す。以下でより詳細に説明するインク配置パターン線もまた示す。画像走査機構に関連するソフトウェアは、媒体の上で走査する光センサの場所に関してインク配置を符号化することができてもよい。例えば、光センサの最も左側の画像走査機構素子252−0を、それに関してインク滴の線の位置が測定される空間的基準点として用いてもよい。
図3A、図3B、および図3Cは、インク配置パターンのX軸オフセット、Y軸オフセット、および/または回転オフセットを特定するのに用いることができる技術の例を示す。説明のために、図3Aに示すインク配置パターンは、基準線に関してずらして配置された4本の線によって表される。図3Bおよび図3Cにおけるインク配置パターンは、Y軸方向およびX軸方向に関してずらして配置された4本の線によって表される。オフセット線は、プリントヘッドが機械的にミスアライメントである場合、プリントヘッドのインク滴噴射のタイミングが誤っている場合、あるいは、プリントヘッド同士の間のオーバーラップ領域におけるインクを噴射しているノズルの数が誤っている場合に、ミスアライメントとなっている2つのプリントヘッドのすべてのノズルからのインク滴を噴射した例を提供している。しかし実施形態は、すべてのプリントヘッドのすべてのノズルがインクを噴射している場合のプリントヘッドの調整に限定されるものではない。実施形態は、インクを噴射しているノズルが、すべてのプリントヘッドのすべてのノズルよりも少なくてもよく、実施形態は、用いるプリントヘッドがすべてのプリントヘッドよりも少なくてもよい。
図3A、図3B、および図3Cに示す実施形態において、とりわけソフトウェア、ファームウェア、ロジック、および/またはそれらの組合せをコントローラが用いて、ノズルのインク噴射のタイミングを制御して、プリント媒体上でのインク配置を調整する。図3A、図3B、および図3Cにおいて、インク配置パターンと基準線および基準点とを含む調整の例を示す。インク配置パターンが走査され、生成したデータをコントローラが処理してさまざまなオフセットを計算し、プリントヘッドノズルのインク噴射のタイミングを調整して、千鳥配列の静止したプリントヘッドアレイおよび/もしくは個々のプリントヘッドからのインク配置を調整する、ならびに/または、インクを噴射するノズルの数を調整する。
限定としてではなく例として、図3Aは、走査することができるインク配置パターンを示す。走査データは、コントローラ内のソフトウェアによって処理され、基準線に関して回転オフセット、すなわち角度オフセットを調整することができる。図3Bおよび図3Cは、インク配置パターンの走査データを用いて、プリントヘッド同士の間のY軸方向のインク配置の直線オフセット距離、およびプリントヘッド同士の間のX軸方向のインク配置の直線オフセット距離をそれぞれ調整することができる方法の実施形態を示す。図3Aないし図3Cにおいて、X軸およびY軸に関して直線オフセットが測定される。X軸は、プリント媒体の前進方向と垂直な方向を表す。Y軸は、プリント媒体の前進方向と平行な方向を表す。
さまざまな方法を用いて、回転オフセットおよび/または直線オフセットを求めることができる。例えば、回転および直線オフセットを求めることにおいては、プリントヘッド内およびプリントヘッド同士の間のそれぞれのプリントヘッドのそれぞれの列における最も左側および最も右側のノズルによって代表される、異なる端点のX座標およびY座標を計算する。
図3Aの実施形態において、インク配置パターンの走査データを本発明のソフトウェアの実施形態が処理して、基準線350に関して回転オフセット距離370を計算することができる。図3Aの実施形態において、インク配置パターンは水平、例えば媒体の移動方向と垂直であるよう意図されている。図示のように、インク配置パターン線は垂直ではなく傾いており、インク配置のミスアライメントを表している。
本明細書において、ミスアライメントは、プリントヘッドのノズルが媒体前進方向または隣接するプリントヘッドノズルに関して機械的に適切に配置されていない場合に起こる可能性がある。第1のプリントヘッドのノズルから噴射されるインク滴が第2のプリントヘッドのノズルから噴射されるインク滴に関して媒体上の所望の場所に収まらないよう、第1のプリントヘッドのノズルが第2のプリントヘッドのノズルに関して空間的に配置される場合に、ミスアライメントがプリントヘッド同士の間に存在する可能性がある。Y軸方向のミスアライメントおよび回転オフセットミスアライメントは、ノズルのインク噴射のタイミングを調整することによって低減することができる。X軸方向のミスアライメントは、ノズルオーバーラップゾーン120内で重複したインク滴噴射を引き起こすノズルを使用不可にすることによって低減することができる。
説明を容易にする目的のために、図3Aの実施形態は、誇張したインク配置パターン、例えば、通常経験されるものよりもはるかにずれたものを表している。図3Aの実施形態は、垂直の基準線350に関して回転オフセットを有する、4本の実線310、320、330、340から成るインク配置パターンを示す。図示の実施形態において、垂直の基準線350は、第2のプリントヘッド318上の少なくとも1つのノズルによってプリントされるY軸方向の実線の垂直線である。垂直線350に関して回転オフセットを有するように見える4本の実線は、2つの千鳥配列の静止したプリントヘッド316、318を用いて、それぞれのプリントヘッド上の2つのノズル列で、プリント媒体390上にプリントされる。しかし、本発明の実施形態はそのように限定されるものではない。すなわち、インク配置パターンは、2つのプリントヘッドの2つのノズル列のすべてのノズルからインク滴を噴射することによって形成される実線として見える4本の線を示し、それぞれの線は、異なる列のノズルから形成されている。
図1に示すように、画像走査機構151はインク配置パターン300および垂直の基準線350を検出することができる。ソフトウェアを用いて、画像走査機構から検出されるデータをインクパターンのインク配置に関して解釈することができる。図3Aに示す実施形態において、インク配置パターンの画像が画像走査機構によって走査され、インク配置パターンを表すデジタルデータが、図1に示すメモリ等のメモリに送られる。端点312−1、312−NのX座標およびY座標を特定することによって、データを分析することができる。ソフトウェアの実施形態は、端点312−1、312−Nと水平に配置され垂直の基準線350に交わる交点352、356をそれぞれ計算することができる。
第1のプリントヘッド316の回転オフセットは、交点352と356との間の距離を測定することによって計算することができる。測定距離370は、プリントヘッド316によってプリントされるプリント線の、垂直の基準線350からの回転オフセットを表す。オフセット距離370のデータを計算することができ、オフセット距離にしたがってノズルのインク噴射のタイミングを調整する命令を、例えばソフトウェアによって、図1に示すプロセッサ144等のプロセッサに送ることができる。例えば、X軸方向353のプリント線が測定によって水平でないすなわち基準線と垂直でないと判定され、したがって回転オフセット、すなわち角度オフセットを示す場合に、プロセッサ、例えば図1の144、がコントローラに、第1のプリントヘッド316のインク噴射のタイミングを調整するアライメントデータを供給することができる。コントローラは、Y軸方向351の回転オフセットにしたがってインク滴の噴射のタイミングを調整して、調整を行った後にX軸方向353のプリント線が略水平に、すなわち垂直の基準線350に関して略垂直にプリントできるようにすることができる。略水平かつ略垂直に整列されるということは、プリントシステム(本例ではプリントシステム100)において、プリントヘッドの水平または垂直方向のずれが補正されることを指している。
図3Bに示す実施形態では、プリントヘッド同士の間のY軸方向351の直線オフセット距離372を計算することができる。図3Bの実施形態は、2つの千鳥配列の静止したプリントヘッド316と318との間に直線オフセットを有するインク配置パターンを示す。4本の実線310、320、330、340は、2つの千鳥配列の静止したプリントヘッド316、318によってプリントされるプリント媒体390上のインク配置パターンを示す。4本の実線310、320、330、340は、X軸方向353とY軸方向351の両方においてオフセットしている。しかし、実施形態を限定するためではなく説明の目的のために、図3Bの実施形態において、2つのプリントヘッドの調整をY軸方向351に関して説明する。
さまざまな実施形態において、図1に示す画像走査機構151等の画像走査機構はインク配置パターンを検出することができ、ソフトウェアは、画像走査機構から受け取られるインク配置に関するデータを処理することができる。図3Bに示す実施形態において、プリントヘッド同士の間のY軸方向351の直線オフセットを計算することができる。画像走査機構によって、インク配置パターンを走査することができる。インク配置パターンのデータは、例えば図1に示すメモリ142等のメモリに送ることができる。データを処理するソフトウェアプログラムによって、例えば、第1のプリントヘッド316の中心301と第2のプリントヘッド318の中心304のX座標およびY座標を特定することによってデータを分析することができる。しかし、本発明の実施形態はそのように限定されることはない。
第1のプリントヘッド316の中心301を求めるのに、ソフトウェアは、ノズル311−1と311−Nとの間の距離を測定し、その距離を2で割り、ノズル311−1、311−Nのうちの一方から始まって他方のノズルに向かう距離を測定することによって、ノズル311−1と311−Nとの間の中点307を計算する。ノズル312−1と312−Nとの間の中点305は、ノズル312−1と312−Nとの間の距離を2で割ることによって計算することができる。中点305と307との間の距離を計算し、その距離を2で割り、中点305、307のうちの一方から始まって他方の中点に向かう前記2分距離を測定することによって、ソフトウェアは、第1のプリントヘッド316の中心301を計算することができる。
第2のプリントヘッド318の中心304を求めるのに同じ計算を用いることができる。例えばソフトウェアは、第2のプリントヘッド318のノズル321−1と321−Nとの間の距離を計算し、その距離を2で割り、ノズル321−1、321−Nのうちの一方から始まって他方のノズルに向かう前記2分距離を測定することで中点308を計算することができる。ノズル322−1と322−Nとの間の中点306は、ノズル322−1と322−Nとの間の距離を2で割り、ノズル322−1、322−Nのうちの一方から始まって他方のノズルに向かう前記2分距離を測定することによって計算することができる。中点306と308との間の距離を計算し、その距離を2で割り、中点306、308のうちの一方から始まって他方の中点に向かう前記2分距離を測定することによって、ソフトウェアは、第2のプリントヘッド318の中心304を計算することができる。
ソフトウェアは、第1の中心301から水平かつ第2の中心304から垂直に配置された交点360を計算することができる。直線オフセット距離372は、第2のプリントヘッド318の第2の中心304のY座標と交点360のY座標との間の距離を計算することによって測定することができる。測定距離は、第1のプリントヘッド316と第2のプリントヘッド318との間のY軸方向351の直線オフセット372を表す。
ソフトウェアは、オフセット距離のデータを計算することができ、上で計算したオフセット距離にしたがってノズルのインク噴射のタイミングを調整する命令をプロセッサに送ることができる。プロセッサはコントローラに、1つまたは複数のプリントヘッドのノズルのインク噴射のタイミングをY軸方向351に調整するアライメントデータを供給することができる。すなわち、コントローラは、プリント媒体390の前進距離が第1のプリントヘッドと第2のプリントヘッドとの間のY軸方向351の直線オフセット距離372と略等しくなった後に、第2のプリントヘッド318のプリントヘッドのインク噴射のタイミングのアルゴリズムを開始することができ、例えば、両方のプリントヘッドの幅を横切る連続的な略水平の線をプリントすることができるようにしている。
図3Cに示す実施形態において、ソフトウェアは、X軸方向353の直線オフセット距離374を計算することができる。直線オフセット距離374は、図1に示すノズルオーバーラップゾーン120に対応する。図3Cの実施形態は、2つの千鳥配列の静止したプリントヘッド316と318との間に直線オフセットを有するインク配置パターンを示す。4本の実線310、320、330、340は、2つのプリントヘッドによってプリント媒体390上にプリントされるインク配置パターンを示し、X軸方向353とY軸方向351の両方においてずれている。しかし、実施形態を限定するためではなく説明の目的のために、2つのプリントヘッドの調整をX軸方向353のみに関して説明する。
図1に示す走査機構151等の画像走査機構はインク配置パターンを検出することができ、ソフトウェアは、画像走査機構から受け取られるインク配置パターンに関するデータを処理することができる。図3Cに示す実施形態において、インク配置パターンのデータは、画像走査機構151によって走査して図1に示すメモリ142等のメモリに送ることができる。限定としてではなく例として、データを処理するソフトウェアプログラムによって、第1のプリントヘッド316と第2のプリントヘッド318の特定のX座標およびY座標、例えば、点312−N、321−1を表すX座標およびY座標を特定することによってデータを分析することができる。ソフトウェアは、第1のプリントヘッド316上のあるXおよびY座標から、例えば点312−Nから垂直に配置され、第2のプリントヘッド318上のあるXおよびY座標、例えば点321−1から水平に配置された、交点362を計算することができる。直線オフセット距離374は、点321−1のX座標と交点362のX座標との間の距離を計算することによって測定することができる。測定距離は、第1のプリントヘッド316のノズルと第2のプリントヘッド318のノズルとの間のX軸方向353の直線オフセットすなわちノズルオーバーラップゾーン374を表す。
ソフトウェアはオフセット距離を計算することができ、X軸方向353の直線オフセット距離374にしたがってノズル噴射を調整する命令を図1に示すプロセッサ144等のプロセッサに送ることができる。特に、プロセッサはコントローラに、ノズルオーバーラップゾーン内で重複したインク滴噴射を引き起こすノズルを使用不可にする直線オフセット距離374を提供することができる。すなわち、コントローラは、第1のプリントヘッド316と第2のプリントヘッド318との間のオーバーラップしているノズルのインク噴射の調整を制御することができるアルゴリズムを開始することができ、プリントした画像における境界効果(プリントヘッド間の境界を目立たせる効果)が低減されるようにしている。境界効果は、多数のインクノズルからプリント媒体上の同じ場所に向かってインクが噴射される結果生じるものである。
図4は、図3Bに示す実施形態のより詳細な説明を示す。図4の実施形態において、第1のプリントヘッドと第2のプリントヘッドとの間のY軸方向451の直線距離に関する直線オフセット472の調整を示す。当業者であれば理解するように、説明する実施形態は、第1のプリントヘッドと第2のプリントヘッドとの間のY軸方向451の直線アライメントに限定されるものではない。本明細書において示す実施形態は、X軸方向453に沿ってプリントヘッドのずれを修正してもよく、垂直の基準線450に関して回転方向のずれを修正してもよい。
図4の実施形態において、2つの千鳥配列の静止したプリントヘッド416、418を用いてプリント媒体490上にインク配置パターン400がプリントされる。それぞれのプリントヘッドは、「N」個のノズルを有する多数の列を備え、例えば、本実施形態においてはN個のノズルを有する2つの列を示す。図4に示す実施形態において、第1および第2のプリントヘッドが、両方のプリントヘッドの第1および第2の列のすべてのノズルから同時にインクを噴射し、それによって、インク滴の線410、420、430、440をプリントする。インク滴の線450によって示す基準線は、インク配置パターンのプリント中に媒体が前進するときに、プリントヘッドのうちの1つの、列のうちの1つの、ノズルのうちの1つから、インクを繰り返し噴射することによって、プリントされる。例えば、図4に示す実施形態において、第2のプリントヘッド418の第2の列の最も右側のノズル422−Nからインクを噴射することによって、垂直の基準線450がプリントされる。
図1に示す画像走査機構151等の画像走査機構を用いてインク配置パターンを検出することができ、ソフトウェアは、画像走査機構から受け取られるデータを処理することができる。ソフトウェアは、ノズル411−1、411−Nを表すX座標およびY座標を特定することによって、中点407のX座標およびY座標を特定することができる。そのような座標を特定することによって、ソフトウェアは、ノズル411−1と411−Nとの間の距離を測定し、このノズル同士の間の距離を2で割り、ノズル411−1、411−Nのうちの一方から始まって他方のノズルに向かう前記2分距離を測定して、中点407のX座標およびY座標を求めることができる。
ソフトウェアは、ノズル412−1、412−Nを表すX座標およびY座標を特定することによって、中点405のX座標およびY座標を特定することができる。そのような座標を特定することによって、ソフトウェアは、ノズル411−1と411−Nとの間の距離を測定し、このノズル同士の間の距離を2で割り、ノズル412−1、412−Nのうちの一方から始まって他方のノズルに向かう前記2分距離を測定して、中点405のX座標およびY座標を求めることができる。
第1のプリントヘッドの中心を表す非走査データ点である中心401のX座標およびY座標は、中点405と407との間の測定距離を用い、この中点同士の間の測定距離を2で割り、中点405、407のうちの一方から始まって他方の中点に向かう前記2分距離を測定することによって計算することができる。例えばソフトウェアは、中点405から始まって中点407に向かう前記2分距離を測定することができる。中点407の方向へ向かう前記2分距離が終わる点が中心401を表す。
ソフトウェアは、ノズル421−1、421−Nを表すX座標およびY座標を特定することによって、中点408のX座標およびY座標を特定することができる。そのような座標を特定することによって、ソフトウェアは、ノズル421−1と421−Nとの間の距離を測定し、このノズル同士の間の距離を2で割り、ノズル421−1、421−Nのうちの一方から始まって他方のノズルに向かう前記2分距離を測定して、中点408のX座標およびY座標を求めることができる。
中点406のX座標およびY座標は、ノズル422−1、422−Nを表すX座標およびY座標を特定することによって求めることができる。そのような座標を特定することによって、ソフトウェアは、ノズル422−1と422−Nとの間の距離を測定し、このノズル同士の間の距離を2で割り、ノズル422−1、422−Nのうちの一方から始まって他方のノズルに向かう前記2分距離を測定して、中点406のX座標およびY座標を求めることができる。
ソフトウェアは、第2のプリントヘッドの中心を表す非走査データ点である中心404のX座標およびY座標を、中点406と408との間の測定距離を用い、この中点同士の間の測定距離を2で割り、他方の中点の方向に前記2分距離を測定することによって、計算することができる。例えばソフトウェアは、中点406から始まって中点408に向かう前記2分距離を測定することができる。中点408の方向へ向かう前記2分距離が終わる点が中心404を表す。
第1のプリントヘッド416の中心401と第2のプリントヘッド418の中心404との間の距離を、ソフトウェアによって測定することができる。第1のプリントヘッドと第2のプリントヘッドとのY軸方向の距離を求めるのに、ソフトウェアは、X座標およびY座標460を測定することができる。これは、垂直および水平の交点であり、直角三角形が結果として生じる。交点460は、ソフトウェアによって、中心404から垂直線を配置し中心401から水平線を配置することによって求めることができる。ソフトウェアは、404と460との間の距離を測定することによってY軸方向451の直線オフセット距離472を計算することができる。その測定距離を、Y軸方向451のタイミングのアルゴリズムへの入力として用いることができ、例えば、両方のプリントヘッドの幅を横切る連続的な水平線をプリントすることができるようにしている。
当業者であれば理解するように、さまざまなX座標およびY座標を用いることによって、プリントヘッド同士の間のY軸方向451の直線オフセット距離を得ることができる。例えば、図4において、ソフトウェアは、第1のプリントヘッド416上の412−1のX座標およびY座標と、第2のプリントヘッド418上の422−1のX座標およびY座標とを利用することができる。ソフトウェアは、422−1から始まる垂直線と、412−1から始まる水平線とを測定することができる。この垂直線と水平線とが交わる点、すなわち交点により直角三角形が生じる。ソフトウェアは、422−1とデータ交点との間の距離を測定することができる。測定距離は、第1のプリントヘッドと第2のプリントヘッドとの間のY軸方向451の直線オフセット距離を表す。
図5および図6は、プリントヘッド調整方法の実施形態を示す。方法は、上述のように、コントローラ、インターフェースエレクトロニクス、およびその他の構成要素によって処理される実行可能命令によって行うことができる。明示的に述べていない限り、本明細書で説明する方法の実施形態は、特定の順番または順序に限定されるものではない。さらに、説明する方法の実施形態またはその要素のうちのいくつかは、同時に起こってもよく、または同時に行われてもよい。図5は、プリントヘッド調整方法の実施形態を示す。ブロック510において、方法は、千鳥配列の静止したプリントヘッドアレイによってプリントされるプリント媒体上の2つの点の位置を特定することを含む。千鳥配列の静止したプリントヘッドアレイによってプリントされるプリント媒体上のこの2つの点は、2本のインクパターン線の中点が含まれる。さまざまな実施形態において、プリントヘッドアレイにおけるこの2つの点はまた、少なくとも1本のインクパターン線の端点も含んでもよい。
ブロック520において、方法はまた、2つの点の位置に基づいて2つの基準点を規定することも含む。2つの基準点は、基準点から、千鳥配列の静止したプリントヘッドアレイによってプリントされるプリント媒体上の点へと引いた仮想線が、基準線と仮想線との間で直角をなすような、基準線上の点を含んでもよい。さまざまな実施形態において、2つのプリントヘッドはそれぞれ、オーバーラップしている端点を有していてもよく、2つの基準点は、1つのオーバーラップしている端点と、それぞれのオーバーラップしている端点から引いた仮想線が直角に交わる位置にある交点とを含んでもよい。さまざまな実施形態において、千鳥配列の静止したプリントヘッドアレイによってプリントされるプリント媒体上の2つの点は、2つのインクパターン線の中心点を含んでもよく、2つの基準点は、1つの中心点と、それぞれの中心点から引いた仮想線が直角に交わる位置にある交点とを含んでもよい。
方法はまた、ブロック530において、2つの基準点の間の位置の差を測定することを含む。ブロック540において、方法はまた、位置の差にしたがってプリントヘッドのインク噴射を調整することも含む。方法は、プリントジョブ中にプリントヘッドのインク噴射を調整することを含む。
図5の方法は、少なくとも2つの千鳥配列の静止したプリントヘッドのノズル列における1つまたは複数のノズルからインク滴を噴射して、プリント媒体上にノズルのインク配置パターンをプリントし、プリント媒体を前進させている間に少なくとも1つのノズルからインクを繰り返し噴射して、プリント媒体の前進方向に基準線をプリントするノズルのインク配置パターンの画像と基準線とを走査し、基準線に関する回転オフセットに基づいてノズルのインク噴射のタイミングを調整することを含んでもよい。
図6は、プリントヘッド調整方法の実施形態を示す。ブロック610において、方法は、少なくとも2つの千鳥配列の静止したプリントヘッドにおけるノズル列の2つ以上のノズルからインク滴を噴射して、プリント媒体上にノズルのインク配置パターンをプリントすることを含む。方法はまた、ブロック620で、プリント媒体を前進させている間にノズルからインクを繰り返し噴射して、基準線をプリントすることも含む。ブロック630において、方法は、ノズルのインク配置パターンの画像と基準線とを走査することを含む。方法はまた、ブロック640で、基準線に関してインク配置パターンの回転オフセットを計算することも含む。ブロック650において、方法は、基準線に関する回転オフセットに基づいてノズルのインク噴射のタイミングを調整することを含む。
図7は、システム環境700においてネットワーク接続されたプリント装置710の実施形態を示す。プリント装置710は、本明細書において説明した実施形態によるインク配置の調整機能を有するプリント装置を含む。図7の実施形態において、システムのプリント装置710は、多数のデータリンク730を介して多数の遠離装置720−1ないし720−Nにネットワーク接続される。図7に示すように、プリント装置はさらに、例えばその他の走査装置またはファクシミリ機能を有する装置等のその他の周辺装置740、記憶装置750、およびインターネットアクセス760に接続されていてもよい。当業者であれば理解されるように、遠離装置720−1ないし720−Nには、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、サーバー、ハンドヘルド装置(例えば、携帯電話、携帯情報端末(PDA))、またはその他の装置が含まれる。
多数のデータリンク730は、1つまたは複数の物理的接続、1つまたは複数の無線接続、および/またはそれらのいくつかの組合せを含んでもよい。図7に示すネットワーク接続されたシステム環境は、任意の数のネットワークのタイプ、例えば、ローカルエリアネットワーク(LAN)、広域ネットワーク(WAN)、パーソナルエリアネットワーク(PAN)、およびワイヤレス・フィディリティ(Wi−Fi)ネットワークを含むが、これらに限定されない。
具体的な実施形態を本明細書において示し説明したが、当業者であれば、同じ技術を達成するよう計算されたいかなる装置も、示した具体的な実施形態の代わりにしてもよい、ということを理解しよう。本開示は、本発明のさまざまな実施形態のいかなるおよびすべての改造または変形も包含するよう意図される。上記説明は、限定的ではなく例示的方法で行ったものである、ということが理解されなければならない。上記説明を検討すれば、当業者には、上記実施形態の組合せおよび本明細書において具体的に説明していない他の実施形態が明白となろう。本発明のさまざまな実施形態の範囲は、上記構造および方法が用いられるいかなる他の用途も含む。したがって、本発明のさまざまな実施形態の範囲は、特許請求の範囲が有する全範囲の均等物とともに特許請求の範囲に関して、規定されるべきである。
前述の発明を実施するための最良の形態のセクションにおいては、合理的に開示するために、単一の実施形態にさまざまな特徴を集めている。この開示方法は、本発明の実施形態が、それぞれの特許請求項において明示的に列挙されているものよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映するものとして解釈してはならない。むしろ特許請求項が反映しているように、発明の主題は、開示した単一の実施形態のすべてよりも少ない特徴の中にある。したがって、ここに、発明を実施するための最良の形態のセクションに添付の特許請求の範囲を組み込み、それぞれの特許請求項は、別個の実施形態として権利を主張する。
116、118 プリントヘッド
120 ノズルオーバーラップゾーン
140 コントローラ
151 画像走査機構
250 基準線
120 ノズルオーバーラップゾーン
140 コントローラ
151 画像走査機構
250 基準線
Claims (9)
- 複数の静止したプリントヘッドのノズルから媒体上に噴射されるインク滴の位置についての位置決めデータを供給する画像走査機構と、
前記位置決めデータに基づいて少なくとも2つのインク滴のY軸オフセットを求めるコントローラと、
を備えることを特徴とするプリントヘッド調整装置。 - 前記コントローラは、前記求めたY軸オフセットに基づいて複数のノズルのインク噴射のタイミングを調整するように動作することを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド調整装置。
- 前記コントローラは、前記データを解釈して前記静止したプリントヘッドのうちの異なる2つから噴射される少なくとも2つのインク滴の間のY軸オフセットを特定することを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド調整装置。
- 前記コントローラは、前記データを解釈して少なくとも2つのインク滴の回転オフセットを特定することを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド調整装置。
- 前記コントローラは、前記データを解釈して前記静止したプリントヘッドのうちの1つから噴射される少なくとも2つのインク滴の回転オフセットを特定することを特徴とする請求項4に記載のプリントヘッド調整装置。
- 前記コントローラは、前記データを解釈してプリント媒体前進方向に対するインク滴の位置を特定するように動作することを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド調整装置。
- 前記プリント媒体前進方向は基準線の位置に基づいて計算されることを特徴とする請求項6に記載のプリントヘッド調整装置。
- 前記コントローラは、基準線に対する少なくとも2つのインク滴の回転オフセットを求め、前記回転オフセットに基づいて複数のノズルのインク噴射のタイミングを調整するように動作することを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド調整装置。
- ノズルオーバーラップゾーンを有する少なくとも2つの静止したプリントヘッドを有し、前記コントローラは、X軸オフセットに基づいて複数の前記ノズルのインク噴射を調整し前記ノズルオーバーラップゾーンの重複したインク滴噴射を削減するように動作することを特徴とする請求項1に記載のプリントヘッド調整装置。
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