JP2005109984A

JP2005109984A - 画像取得装置

Info

Publication number: JP2005109984A
Application number: JP2003341921A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Shiotani; 雅治塩谷
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2005-04-21

Abstract

【課題】携帯性に優れ、簡単な操作で立体画像を取得できる画像取得装置を実現する。
【解決手段】制御部１１は、入力部１２を介して入力された撮影指示に応じて、通信部１７を介して他のデジタルカメラ１に撮像同期信号を送信する。この撮像同期信号は、他のデジタルカメラ１に所定時間後に撮影を行わせるための信号である。また、制御部１１は、撮像部１５を制御して、前述した所定時間の経過と同期させて、撮像を行わせる。通信部１７は、他の画像取得装置が取得した画像データを受信し、受信した画像データを制御部１１に供給する。制御部１１は、画像処理部１８を制御して、撮像部１５が取得した画像データと通信部１７を介して受信した画像データとから、立体視可能な合成画像を作成する。表示部１９は、その合成画像を立体表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、立体画像の取得及び表示が可能な画像取得装置に関する。

近年、立体画像を取得して表示させる種々の装置が提案されている。通常、このような装置では、例えば、２本のレンズを有する２眼式のカメラを用いて右目観察用の画像と左目観察用の画像とを取得し、立体視可能な画像を作成するのが一般的である（例えば、特許文献１）。

特開平１１−００８８６３号公報

上述したような２眼式のカメラは、通常の１眼式カメラに比べてカメラ自体が非常に大きく、機動性に乏しかった。また、立体撮影のみを目的としたものがほとんどであり、また操作方法も複雑なものが多かったため、ユーザが気軽に普段から持ち運ぶようなケースは稀であり、広く普及することが困難であった。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、携帯性に優れ、簡単な操作で立体画像を取得できる画像取得装置を実現することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る画像取得装置は、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像データを取得する画像取得手段と、
を備える画像取得装置であって、
同一の被写体を異なる撮影位置で撮影可能な一又は複数の他の画像取得装置との間で、同期して撮影を行うための撮影同期信号と該同期撮影によって取得した画像データ信号とを送受信する通信手段をさらに備える、
ことを特徴とする。

この構成によれば、他の複数の画像取得装置と連動して無線で撮影を行い、またお互いの装置で取得した画像データを交換し合えるため、面白味のある画像取得装置が実現できる。

前記画像取得手段が取得した画像データと、前記通信手段が前記他の画像取得装置から受信した画像データとを合成して、立体視可能な画像を形成するための合成画像データを作成する画像合成手段をさらに備えてもよい。

また、前記画像合成手段が合成した前記合成データを、所定の観察位置において立体視可能な立体画像として表示する表示手段をさらに備えてもよい。

ユーザからの入力指示を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記入力手段からの入力指示に応じて、前記合成データを立体画像と平面画像とに切り替えて表示するものであってもよい。

当該画像取得装置と前記他の画像取得装置との相対的な位置関係を算出する位置算出手段をさらに備え、
前記画像合成手段は、前記位置算出手段が算出した算出結果に基づいて、立体視可能な画像を形成するための合成画像データを作成するものであってもよい。

燃料電池をさらに備え、該燃料電池が供給する電力によって動作するものであってもよい。

前記燃料電池の電力残量を確認する確認手段をさらに備え、
前記通信手段は、前記他の画像取得装置との間で該電力残量の情報を送受信するものであってもよい。

本発明によれば、携帯性に優れ、簡単な操作で立体画像を取得できる画像取得装置を実現できる。

本発明の実施の形態に係る画像取得装置について、デジタルスチルカメラ（以下、デジタルカメラ）に本発明を適用した場合を例にとって、図面を参照して説明する。

本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、図１にその内部構成を示すように、制御部１１と、入力部１２と、ＲＡＭ１３と、記憶部１４と、撮像部１５と、Ａ／Ｄ変換部１６と、通信部１７と、画像処理部１８と、表示部１９と、信号光送受信部２０と、位置算出部２１と、電源部２２と、電源監視部２３とを備える。また、デジタルカメラ１は図２（ａ）及び（ｂ）にその外観図を示すように、シャッターボタン３１と、選択ボタン３２と、ディスプレイ３３と、レンズ３４と、信号光出射器３５と、受光器３６と、電源室３７とを有している。尚、デジタルカメラ１は、同様の機能を有する別のデジタルカメラ１と連動して撮影をおこなうことにより、立体表示可能な合成画像を作成する装置である。

制御部１１は、デジタルカメラ１の全体の動きを制御するもので、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成されている。また、制御部１１は所定の内部タイマを備えており、タイマー撮影を行う際や、後述する撮影準備動作の際に、所定時間をカウントダウンする。

入力部１２は、ユーザの入力を受け付ける入力ボタンやスイッチ等から構成され、撮影時のシャッターをきるシャッターボタン３１や、選択入力を行う選択ボタン３２等を備える。

ＲＡＭ１３は、情報を一時的に格納するメモリであり、各種プログラム、入力指示、入力データ及び処理結果の各種データを、制御部１１でランダムアクセス展開可能に格納するメモリ領域を有している。

記憶部１４は、電気的に書き込みできるフラッシュＲＯＭ等の記録媒体から構成され、種々のデータや情報を記憶する。記憶部１４は、大きく分けて、プログラムやデータなどを予め記憶するデータベース部と、撮像部１５が撮影した画像等の画像データを記憶する画像データ格納部とから構成されている。

撮像部１５は、画像の像を結ぶレンズ３４、レンズを介して入力された画像の光信号を電気信号に変換して画像データを生成するＣＣＤ等の光電変換素子を有する。

Ａ／Ｄ変換部１６は、画像信号の各画素信号を１０ビットのデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換部１６は、図示せぬＡ／Ｄクロック発生回路から入力されるＡ／Ｄ変換用のクロックに基づいて各画素信号（アナログ信号）を１０ビットのデジタル信号に変換する。

通信部１７は、アンテナ、高周波回路および符号化・復号化回路等から概略構成され、同等の無線通信機能を有する電子機器や情報処理装置と互いにデータの送信および受信を行う機能を備えている。通信部１７は、後述する立体画像取得動作の際、別のデジタルカメラ１（以下、デジタルカメラ１ｂ）に対して、当該デジタルカメラ１（以下、デジタルカメラ１ａ）の撮影と同期して撮影を行わせるための撮影指示信号を送信する。また、撮影後には、撮像部１５が取得した画像データをデジタルカメラ１ｂに送信し、デジタルカメラ１ｂで取得された画像データを受信する。さらに、通信部１７は、後述する燃料残量確認動作の際に、燃料電池の残量の確認を指示する残量確認指示信号をデジタルカメラ１ｂに送信し、確認結果であるデジタルカメラ１ｂの燃料電池の残量の情報を受信する。

画像処理部１８は、後述する立体画像取得動作の際、当該デジタルカメラ１の撮像部１５が取得した画像データと通信部１７が受信したデジタルカメラ１ｂの撮影による画像データとから、レンチキュラーレンズを通して立体視可能な合成画像を作成する。具体的な作成方法についての説明は、後述する。

表示部１９は、撮像部１５が撮像した画像や、通信部１７を介して外部から受信した画像、画像処理部１８で加工された画像等を表示するものである。表示部１９は、図３（ａ）に示すように、液晶ディスプレイＤＡ及びＤＢから構成されている。液晶ディスプレイＤＡは公知のＴＦＴ（Thin Film Transistor）をスイッチング素子としたアクティブマトリクス液晶表示パネルから構成されている。一方、液晶パネルＤＢは、片側表面にストライプ状の複数の視差バリアパネルＳＢを備えている。この視差バリアパネルＳＢは、図４（ａ）に示すように光の進行方向を制御してユーザの左右の眼に異なる光が届くように分離するためのものであり、これにより、表示部１９は画像を立体視可能に表示することができる。また、視差バリアパネルＳＢは、制御部１１によって制御されて、図３（ｂ）に示すように光を透過するように切り替わり、液晶ディスプレイＤＢは、図４（ｂ）に示すようにユーザの左右の眼に同じ光が届くような通常の液晶パネルとして機能する。この液晶ディスプレイＤＢ（視差バリアパネルＳＢ）の切り替え動作は、入力部１２を介して入力されたユーザからの指示に基づいて行われるものであり、ユーザは「２Ｄ表示」か「３Ｄ表示」かを選択ボタン３２を操作して選択することにより、所望の表示モードで画像を表示させることが可能である。

信号光送受信部２０は赤外線等のセンサから構成され、デジタルカメラ１の側面に位置している。信号光送受信部２０は、図２に示すような赤外線等から成る信号光を出射する信号光出射器３５を有し、また、信号光出射器３５からの信号光を受光する受光器３６を備える。この信号光出射器３５及び受光器３６の組は、筐体Ａの左側面及び右側面の両方に設けられていることが望ましい。

位置算出部２１は、所定の内部タイマを備え、信号光送受信部２０が信号光を発光した時刻と受光した時刻や、筐体Ａの左右どちらの方向から信号光を受光したか等の情報から、当該デジタルカメラ１と他のデジタルカメラとの相対位置を算出するものである。

電源部２２は、デジタルカメラ１を駆動するエネルギーの供給源であり、図２に示す電源室３７と、その内部に格納可能な所定の燃料電池とによって構成される。燃料電池は、例えばメタノール（ＣＨ_３ＯＨ）を燃料として用い、図５に示すように、燃料貯蔵部４１と、マイクロリアクタから成る気化部４２と、マイクロリアクタから成る燃焼部４３と、改質部４４と、マイクロリアクタから成るＣＯ除去部４５と、燃料残量確認センサ４６と、燃料電池から成る発電部４７とから構成される。

燃料貯蔵部４１は、燃料電池の燃料（例えばメタノール）を貯蔵している。燃料貯蔵部４１に蓄えられている燃料は、気化部４２及び燃焼部４３にそれぞれ供給されることになるが、気化部４２に供給される燃料は水を十分含み、燃焼部４３に供給される燃料には水をあまり含まないことが望ましい。

気化部４２は、燃料貯蔵部４１から供給される燃料を気化するために設けられている。気化部４２で気化した燃料は、改質部４４に供給される。
燃焼部４３は、燃料貯蔵部４１から供給される燃料を酸素と反応させることにより、気化部４２、改質部４４、ＣＯ除去部４５での反応に必要な熱量を生成する。また燃焼部４３で生成された副生成物である水を必要に応じて後述する改質部４４やＣＯ除去部４５に供給させてもよい。

改質部４４は、気化部４２から供給される気化した燃料と、燃焼部４３で生成された水とを反応させ、発電に必要な水素（Ｈ２）を発生させる。この際、水素と共に二酸化炭素（ＣＯ_２）が発生するが、同時に、一酸化炭素（ＣＯ）が僅かに発生する場合がある。

ＣＯ除去部４５は、改質部４４から供給される主に水素及び二酸化炭素で構成される混合気に含まれる一酸化炭素を、酸素又は水と反応させることにより、二酸化炭素に変換する。これにより、供給された混合気に含まれている、有害な一酸化炭素が除去される。

燃料残量確認センサ４６は、燃料貯蔵部４１に残っている燃料の量を確認するためのセンサであり、燃料による光の屈折を利用した光学センサであってもよく、重量センサであってもよい。

発電部４７は、具体的には、図６に示すように、カソード６１と、イオン導電膜６２と、アノード６３と、から構成される。発電部４７は、ＣＯ除去部４５から水素が供給され、供給された水素は、触媒反応により水素イオン（Ｈ^＋）と電子（ｅ⁻）とに分離する。この分離された電子は発電部４７の燃料電池のアノード６３−カソード６１間を流れることによって生じるよる電気エネルギ−を二次電池等の充電部４８に充電させる。充電部４８で充電された電気エネルギーはデジタルカメラ１の電子回路に供給され、デジタルカメラ１が動作する。なお充電部４８は、デジタルカメラ１に脱着可能に設けられてもよく、デジタルカメラ１から取り外しできない構造であってもよい。

つまりカソード６１には、ＣＯ除去部４５から水素を含む流体が供給され、供給された水素は、カソード６１での触媒反応により水素イオン（Ｈ^＋）と電子（ｅ⁻）とに分離される。そして、水素イオンは、イオン導電膜６２を透過してアノード６３に供給され、電子は、充電部４８を経由してアノード６３に供給される。これにより、デジタルカメラ１が動作する。

また、アノード６３には、酸素（Ｏ_２）が供給されている。そして、イオン導電膜６２を透過した水素イオンと、デジタルカメラ１又を経由して供給される電子と、酸素と、が反応して、複生成物である水（Ｈ_２Ｏ）が生成される。この時の水は、燃料貯蔵部４１に回収してもよく、改質部４４等での化学反応の生成系として用いてもよい。

以上のような構成を有する燃料電池は、通常の電池パックよりも寿命が長いため、長期間、電池を取り替える必要がなくなる。即ち、以上のような燃料電池を備えるデジタルカメラ１を使用することにより、長時間の動作が可能となる。また、長時間、電池を取り替える必要がなくなるので、廃棄物の増加を抑えることができる。さらに、燃料電池から排出されるのは水と二酸化炭素であるので、発電によって環境が破壊されることはなく、環境への影響を最小限に抑えることができる。

電源監視部２３は、制御部１１からのアクセスに応答して、前述した燃料残量確認センサ４６が検出した燃料の残量の情報を制御部１１に供給するものである。制御部１１は電源監視部２３での情報信号に基づいて表示部１９に燃料貯蔵部４１内の燃料の残量状態を表示させる信号を表示部１９に出力する。

次に、本実施の形態に係る画像取得装置の動作について、図面を参照して説明する。本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、同様の構成を有する他のデジタルカメラ１と連動して撮影を行うことによって、立体画像を取得する。その際、前述したように、立体画像取得動作の前段階として、所定の準備動作を必要とする。以下、その準備動作について図７および図８のフローチャートを参照して説明する。

図７に示すように、ユーザＡとユーザＢとが、同一の被写体に向けてそれぞれのデジタルカメラ１を構えているとする。まず、ユーザＡが自己の保持するデジタルカメラ１（以下、デジタルカメラ１ａ）の選択ボタン３２を操作し、「立体画像撮影モード」を選択して入力する（ステップＳ１０１）。その入力を受けて、入力部１２は、立体画像撮影モードが選択されたことを示す所定レベルの信号を制御部１１に供給する。

制御部１１は、入力部１２からの信号を受け取ると、信号光送受信部２０に信号光を発光するよう、指示を送る。信号光送受信部２０は、その指示を受けて、自己の信号光出射器３５から、筐体Ａの側面側（ユーザから見て左右方向）の所定範囲内に信号光を発光する（ステップＳ１０２）。

制御部１１及び信号光送受信部２０は、信号光が、ユーザＢのデジタルカメラ１（以下、デジタルカメラ１ｂ）からの信号光を受光器３６が受光するのを待つ（ステップＳ１０３）。その間、制御部１１は自己の内部タイマによって所定時間のカウントダウンを行う。

一方、信号光送受信部２０が信号光を受信した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進む。一方、信号光送受信部２０が未だ信号光を受信していない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部１１は、所定時間が経過してタイムアウトになっていないかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。タイムアウトになった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０９にジャンプする。一方、タイムアウトになっていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、引き続き待機を続ける。

ステップＳ１０４で信号光送受信部２０が信号光を受信すると、位置算出部２１は、信号光送受信部２０が信号光を送信した時刻と受信した時刻、筐体Ａの側面のどちら側から（ユーザから見て左右どちらから）受光したかに基づいて、デジタルカメラ１ａとデジタルカメラ１ｂとの相対的な位置関係を算出する（ステップＳ１０６）。

制御部１１は、ステップＳ１０６で位置算出部２１が算出した結果に基づいて、デジタルカメラ１ａとデジタルカメラ１ｂとが、立体画像を取得可能な所定の視差範囲にあるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

制御部１１は、デジタルカメラ１ａとデジタルカメラ１ｂとが所定の範囲内に位置していると判定すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、撮影準備が完了したことを示す所定レベルの信号を各部に供給し、その旨を示すメッセージをユーザに向けて表示させる（ステップＳ１０８）。一方、所定の範囲外であると判定すると（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、制御部１１は現段階では撮影は不可能であることを示す所定のメッセージを、表示部１９に表示させる（ステップ１０９）。

以上で、デジタルカメラ１ａにおける撮影準備動作が完了する。尚、デジタルカメラ１ｂ側の撮影準備動作についての説明は、ここでは省略する。

次に、前述の撮影準備動作が完了した後のデジタルカメラ１の立体画像撮像動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。まず、ユーザＡ側の装置であるデジタルカメラ１ａの立体画像撮像動作について、図９（ａ）のフローチャートを参照して説明する。

まず、ユーザＡは通常の撮像動作と同様に、被写体Ｍにレンズを向けてシャッターボタンを押下する。シャッターボタンが押下されると（ステップＳ２０１）、入力部１２は制御部１１に向けて所定レベルの信号を発する。制御部１１は、入力部１２からの信号を受信すると、所定の撮像同期信号を通信部１７を介してデジタルカメラ１ｂ（ユーザＢ）に送信する（ステップＳ２０２）。

撮像同期信号を送信してから一定時間経過後、制御部１１は撮像部１５に撮像を指示する。撮像部１５は、制御部からの指示に従って、撮像を行う（ステップＳ２０３）。

撮像後、撮像部１５は撮像結果である画像の画像信号をＡ／Ｄ変換部１６に送る。Ａ／Ｄ変換部１６は、その画像信号を受け取ってデジタル信号化し、画像データとして制御部１１に供給する。制御部１１は、受け取った画像データを記憶部１４に供給し、記憶部１４はこれをＲＡＭ１３に一時的に格納する。また、制御部１１は、受け取った画像データを通信部１７を介してデジタルカメラ１ｂ（ユーザＢ）に送信する。さらに、制御部１１は、デジタルカメラ１ｂから、デジタルカメラ１ｂが取得した画像データが送られてくるのを待ち、通信部１７を介して、デジタルカメラ１ｂからの画像データを受信する（ステップＳ２０４）。

次に、制御部１１は、ＲＡＭ１３に一時的に記憶した画像データと、デジタルカメラ１ｂから送られた画像データとを、画像処理部１８に供給する。画像処理部１８は、これらの画像データを加工し、立体視用の画像データを作成する。具体的には、図１０に示すように、デジタルカメラ１ａで取得した画像データＧａと、デジタルカメラ１ｂから受信した画像データＧｂとから、それぞれ画像をストライプ状に切り出し、それを左右交互に規則的に並び替えて配置することにより、合成画像を作成する（ステップＳ２０５）。

制御部１１は、画像処理部１８が作成した合成画像を、表示部１９に供給する。表示部１９はその画像を、自己の液晶ディスプレイに表示する（ステップＳ２０６）。

以上で、デジタルカメラ１ａの動作が終了する。次に、図９（ｂ）のフローチャートを用いて、デジタルカメラ１ｂの立体画像撮像動作について説明する。

通信部１７は、デジタルカメラ１ａから送信された撮像同期信号を受信すると（ステップＳ３０１）、その信号を制御部１１に供給する。制御部１１は、撮像同期信号に従って撮像部１５を制御し、撮像を指示する。撮像部１５は、制御部からの指示に従って、デジタルカメラ１ａと同期して撮像をおこなう（ステップＳ３０２）。

撮像後、撮像部１５は撮像結果である画像の画像信号をＡ／Ｄ変換部１６に送る。Ａ／Ｄ変換部１６は、その画像信号を受け取ってデジタル信号化し、画像データとして制御部１１に供給する。制御部１１は、受け取った画像データを記憶部１４に供給し、記憶部１４はこれをＲＡＭ１３に一時的に格納する。また、制御部１１は、受け取った画像データを通信部１７を介してデジタルカメラ１ａ（ユーザＡ）に送信する。さらに、制御部１１は、デジタルカメラ１ａから、デジタルカメラ１ａが取得した画像データが送られてくるのを待ち、通信部１７を介して、デジタルカメラ１ａからの画像データを受信する（ステップＳ３０３）。

次に、制御部１１は、ＲＡＭ１３に一時的に記憶した画像データと、デジタルカメラ１ａから送られた画像データとを、画像処理部１８に供給する。画像処理部１８は、これらの画像データを加工し、立体視用の画像データを作成する（ステップＳ３０４）。

制御部１１は、画像処理部１８が作成した合成画像を、表示部１９に供給する。表示部１９はその画像を、自己の液晶ディスプレイに表示する（ステップＳ３０５）。

以上で、デジタルカメラ１ｂの動作が終了する。

次に、図１１を参照して、デジタルカメラ１の燃料残量確認動作について説明する。この動作は、ユーザＡが、自己の保持するデジタルカメラ１ａの通信機能を用いて、ユーザＢの保持するデジタルカメラ１ｂの燃料電池の残量を確認する動作である。まず、図１１（ａ）のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１ａの動作について説明する。

まず、ユーザＡは入力部１２の選択ボタン３２を操作して、撮像モードから所定の燃料確認モードへの切り替え指示を入力する。燃料確認モードに切り替わると（ステップＳ４０１）、入力部１２の入力によって制御部１１が入力部１２からの信号を受信すると、所定の燃料残量確認指示信号を通信部１７を介してデジタルカメラ１ｂ（ユーザＢ）に送信する（ステップＳ４０２）。

制御部１１は、デジタルカメラ１ｂから、燃料残量確認の結果が送られてくるのを待ち、通信部１７を介して、デジタルカメラ１ｂの燃料貯蔵部４１内の燃料残量の情報を示す信号を受信する（ステップＳ４０３）。

制御部１１は、通信部１７を介して受け取った燃料残量確認結果を、表示部１９に供給する。表示部１９はその結果を、自己の液晶ディスプレイに表示する（ステップＳ４０４）。

以上で、デジタルカメラ１ａの動作が終了する。次に、図１１（ｂ）のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１ｂの動作について説明する。

通信部１７は、燃料残量確認指示信号を受信すると（ステップＳ５０１）、その信号を制御部１１に供給する。制御部１１は、指示信号に従って電源監視部２３に指示を送り、燃料電池の残量を確認させる。電源監視部２３は、制御部からの指示に従って、燃料残量確認センサ４６にアクセスし、燃料貯蔵部４１内の燃料残量の情報を得る（ステップＳ５０２）。

電源監視部２３は、燃料残量確認センサから得た燃料残量の情報を、制御部１１に供給する。制御部１１は、その情報を通信部１７に供給し、通信部１７はそれを所定の確認結果信号としてデジタルカメラ１ａに送信する（ステップＳ５０３）。

以上で、燃料電池の残量確認の動作が終了する。

以上説明したように、複数のデジタルカメラ１を用いて同期的に撮影を行うことで、立体的な画像を簡単な操作で取得することができる。また、燃料電池の残量の確認も片方側からのみ行うことができ、携帯する際に便利である。

尚、本発明は上記実施の形態で説明したものに限定されず、様々な変形及び応用が可能である。

例えば、上記実施の形態ではデジタルカメラに本発明を応用した例を示したが、これには限定されず、例えばカメラ付き携帯電話等に本発明を適用することも可能である。

また、上記実施の形態で示した通信部の通信方式は任意であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、ＣＤＭＡ等の通信方式を用いて実現可能である。

また、上記実施の形態では２人のユーザによって撮影が行われる例を示したが、片方のカメラを特定位置に固定するなどして、一人で２台のカメラを用いて撮影を行うことも当然可能である。
なお、上記実施の形態では、スチル（静止）画像について立体画像に処理していたが、これに限らず、動画についても同様に立体画像とすることができる。

本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの内部構成を示す図である。デジタルカメラの外観図を示す図である。デジタルカメラの表示部を示す図である。表示部の表示原理を説明するための図である。燃料電池の構造を示す図である。燃料電池の原理を説明するための図である。ユーザがデジタルカメラを用いて立体画像を取得する様子を模式的に示す図である。立体画像取得のための準備動作を説明するためのフローチャートである。立体画像取得動作を説明するためのフローチャートである。画像合成の原理を説明するための図である。燃料確認動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１１・・・制御部、１２・・・入力部、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・記憶部、１５・・・撮像部、１６・・・Ａ／Ｄ変換部、１７・・・通信部、１８・・・画像処理部、１９・・・表示部、２０・・・信号光送受信部、２１・・・位置算出部、２２・・・電源部、２３・・・電源監視部、３１・・・シャッターボタン、３２・・・選択ボタン、３３・・・ディスプレイ、３４・・・レンズ、３５・・・信号光出射器、３６・・・受光器、３７・・・電源室、４１・・・燃料貯蔵部、４２・・・気化部、４３・・・燃焼部、４４・・・改質部、４５・・・ＣＯ除去部、４６・・・燃料残量確認センサ、４７・・・発電部

Claims

被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像データを取得する画像取得手段と、
を備える画像取得装置であって、
同一の被写体を異なる撮影位置で撮影可能な一又は複数の他の画像取得装置との間で、同期して撮影を行うための撮影同期信号と該同期撮影によって取得した画像データ信号とを送受信する通信手段をさらに備える、
ことを特徴とする画像取得装置。
前記画像取得手段が取得した画像データと、前記通信手段が前記他の画像取得装置から受信した画像データとを合成して、立体視可能な画像を形成するための合成画像データを作成する画像合成手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
前記画像合成手段が合成した前記合成画像データを、立体視可能な立体画像として表示する表示手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
ユーザからの入力指示を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記入力手段からの入力指示に応じて、前記合成画像データを立体画像と平面画像とに切り替えて表示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像取得装置。
当該画像取得装置と前記他の画像取得装置との相対的な位置関係を算出する位置算出手段をさらに備え、
前記画像合成手段は、前記位置算出手段が算出した算出結果に基づいて、立体視可能な画像を形成するための合成画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項２、３又は４に記載の画像取得装置。
燃料電池をさらに備え、該燃料電池が供給する電力によって動作する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像取得装置。
前記燃料電池の燃料残量を確認する確認手段をさらに備え、
前記通信手段は、前記他の画像取得装置との間で該燃料残量の情報を送受信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像取得装置。