JP2005106563A - 測位装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の測位衛星1からの受信信号に基づいて自己に対する当該各々の測位衛星1の存在方向を演算する方向演算部3と、自己の運動方向を出力する運動演算部4と、測位衛星1の存在方向と前記自己の運動方向とのなす角度が大きい測位衛星を優先的に選択する選択部5と、選択部5で選択された測位衛星からの受信信号に基づいて自己位置を演算する測位演算部6と、を備えることで、測位衛星の追尾が外れにくい方向にある測位衛星を選択することができる。
【選択図】 図1
Description
図1から図11は、本発明の実施の形態1を示す図である。図1は、測位装置100の構成例を示すブロック図である。
図12は、本発明の実施の形態2を示す図である。実施の形態1では、式(5)により、ある一時点における超過度Dの演算を実施していた。本実施の形態では、複数の時間における超過度Dを演算することにより、移動体13が飛翔体の場合、飛翔時間全般に渡って最適な測位衛星1を選択する。
Claims (5)
- 複数の測位衛星からの受信信号に基づいて自己に対する当該各々の測位衛星の存在方向を演算する方向演算部と、
自己の運動方向を出力する運動演算部と、
前記測位衛星の存在方向と前記自己の運動方向とのなす角度が大きい前記測位衛星を優先的に選択する選択部と、
前記選択部で選択された測位衛星からの受信信号に基づいて自己位置を演算する測位演算部と、
を備えた測位装置。 - 前記運動演算部は、自己の中心軸基準の運動方向を出力する運動方向計測部と、
前記運動方向計測部からの自己の中心軸基準の運動方向を、慣性軸基準の運動方向に変換する基準軸変換部と、
を備えた請求項1に記載の測位装置。 - 前記運動演算部は、自己の中心軸基準の運動方向を時間に対応付けて記憶している第1のテーブルと、
前記第1のテーブルから規定時間後の自己の中心軸基準の運動方向を出力する運動方向出力部と、
前記運動方向出力部からの自己の中心軸基準の運動方向を、慣性軸基準の運動方向に変換する基準軸変換部と、
を備えた請求項1に記載の測位装置。 - 前記基準軸変換部は、自己の姿勢角を時間に対応付けて記憶している第2のテーブルと、
前記第2のテーブルから規定時間後の自己の姿勢角を出力させ、その出力に基づき前記自己の中心軸基準の運動方向を、慣性軸基準の運動方向に変換する姿勢角基準軸変換部と、
を備えた請求項2または請求項3のいずれかに記載の測位装置。 - 複数の測位衛星からの受信信号に基づいて自己に対する当該各々の測位衛星の存在方向を演算する方向演算部と、
自己の中心軸基準の運動方向を時間に対応付けられて記憶している第1のテーブルと、
前記第1のテーブルから、規定の複数時間後の自己の中心軸基準の運動方向を出力する運動方向出力部と、
自己の姿勢角を時間に対応付けて記憶している第2のテーブルと、
前記第2のテーブルから、規定の複数時間後の自己の姿勢角を出力させ、その出力に基づき前記複数の中心軸基準の運動方向を、慣性軸基準の運動方向に変換する姿勢角基準軸変換部と、
前記方向演算部から出力される複数の時間における前記測位衛星の存在方向と、前記姿勢角度基準変換部から出力される複数の時間における運動方向とのなす角度を演算し、当該演算された複数時間におけるなす角度が大きい前記測位衛星を優先的に選択する複数選択部と、
前記複数選択部で選択された測位衛星からの受信信号に基づいて自己位置を演算する測位演算部と、
を備えた測位装置。
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