JP2005106498A - Method of removing defect - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウエブの欠陥部位を除去する欠陥除去方法に関する。詳細には、ウエブを裁切断することによりシート体ないしシート体を集積した冊を生産するときに、ウエブ上に生じた欠陥部位を含むシート体又は冊が生産されるのを防止するための欠陥除去方法に関する。 The present invention relates to a defect removal method for removing a defective portion of a web. Specifically, when producing a sheet body or a book on which the sheet body is accumulated by cutting the web, a defect for preventing the production of a sheet body or book including a defective portion generated on the web. It relates to a removal method.
例えばインクジェット用紙などの各種の情報記録用のシート体は、塗布工程、蒸着工程、印刷工程、ラミネート工程等の各種工程を経て原反を生産する。この後、原反からウエブを引き出しながら、所定幅で裁断加工(スリット)した後、所定長さに切断加工することによりシート体が生産される。 For example, various information recording sheet bodies, such as inkjet paper, produce raw materials through various processes such as a coating process, a vapor deposition process, a printing process, and a laminating process. After that, the sheet body is produced by cutting (slit) with a predetermined width while drawing the web from the original fabric, and then cutting to a predetermined length.
このようにして生産されたシート体は、所定枚数ずつ集積されて包装され、さらに梱包された後に出荷される。 The sheet bodies produced in this way are collected and packaged by a predetermined number of sheets, and further shipped after being packed.
ところで、シート体を生産するためのウエブでは、塗布工程などの生産工程中で、塗布不良などの欠陥が生じることがあり、この欠陥がウエブを加工して生産するシート体の品質を低下させてしまう。このために、欠陥が生じているシート体を廃却し、シート体の製品品質の低下を防止する必要がある。 By the way, in a web for producing a sheet body, defects such as coating defects may occur during a production process such as a coating process, and this defect reduces the quality of the sheet body produced by processing the web. End up. For this reason, it is necessary to discard the sheet body in which the defect has occurred and to prevent the product quality of the sheet body from being deteriorated.
ここから、ウエブの不良位置を示す不良データを入力することにより、不良開始位置を不良除去位置に停止させることにより、ウエブの不良個所を円滑にかつ的確に除去可能となるようにした不良除去装置の提案がなされている(例えば、特許文献1参照。)。 From here, by inputting the defect data indicating the defect position of the web, the defect removal apparatus which makes it possible to smoothly and accurately remove the defective part of the web by stopping the defect start position at the defect removal position. (For example, refer to Patent Document 1).
一方、ウエブ上の欠陥(故障)を除去する方法には、カラーマークセンサを用いて、予めウエブに欠陥位置を示すように貼付しているラベルを検出し、ラベルを検出した後の搬送量をエンコーダ等によってカウントすることによりトラッキングして、欠陥が生じているシート体が廃却装置に達するタイミングで、廃却装置を作動させることにより、ウエブの幅方向に沿ってシート体を廃却するのが一般的となっている。 On the other hand, as a method of removing defects (failures) on the web, a color mark sensor is used to detect a label affixed to the web in advance so as to indicate the position of the defect, and the conveyance amount after the label is detected. By tracking by counting with an encoder or the like, the sheet body is discarded along the width direction of the web by operating the disposal apparatus when the defective sheet body reaches the disposal apparatus. Has become commonplace.
しかし、ウエブには、幅方向の所定位置に長手方向に沿って連続的(スジ状)に発生する欠陥があり、このような欠陥に対して全幅廃却を行うと、欠陥部分を含まないシート体まで廃却することになってしまい、シート体の廃却ロスが多くなるという問題がある。 However, the web has a defect that continuously (stripes) along the longitudinal direction at a predetermined position in the width direction, and if the full width is discarded for such a defect, the sheet does not include a defective portion. There is a problem that the disposal loss of the sheet body is increased because the body is discarded.
ここから、スジ状の欠陥に対しては、全幅廃却ではなく、スリット単位で廃却することが、シート体のロスが少なく、得率の向上を図る点で好ましい。 From this point, it is preferable to eliminate the stripe-shaped defects in units of slits instead of the full width in terms of reducing the loss of the sheet body and improving the yield.
しかし、ウエブに設けられているラベルは、ウエブの長手方向に沿った欠陥位置を明確にしているが、ウエブの幅方向に沿った欠陥位置は明確となっていない。このために、ウエブに設けたラベルのみでは、スリット単位でのシート体の除去は困難となっている。 However, the label provided on the web clarifies the defect position along the longitudinal direction of the web, but the defect position along the width direction of the web is not clear. For this reason, it is difficult to remove the sheet in units of slits using only the label provided on the web.
一方、電子データを用いて、欠陥ごとに抜き取り方を指定する方法が考えられ、この方法を用いることにより全幅廃却のみでなく、スリット単位の廃却も可能となる。 On the other hand, a method of specifying a sampling method for each defect using electronic data is conceivable. By using this method, not only full width discard but also slit unit discard becomes possible.
しかしながら、ウエブは、シート体への加工に先立ってサンプリング等によって長手方向の端部が抜き取られることがあり、このために、電子データからウエブ上の欠陥位置を、高精度で特定することは困難であり、欠陥部分の確実な除去を行うためには、欠陥位置を含む広い範囲でシート体を除去する必要があり、実質的に得率の向上を図ることは困難となっている。
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、ウエブを裁断ないし切断することにより所定サイズのシート体を生産するときに、生産性を損ねることなく欠陥部分を適正に廃却する欠陥除去方法を提案することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above facts, and a defect removal method for properly discarding defective portions without deteriorating productivity when producing a sheet of a predetermined size by cutting or cutting a web. The purpose is to propose.
上記目的を達成するために本発明は、ウエブをロール状に巻き取るロール生産工程と、前記ロールからウエブを引き出しながら裁断ないし切断処理することにより所定サイズのシート体を生産する加工工程と、を含むシート体の生産システムにおいて欠陥を除去する欠陥除去方法であって、前記生産工程で、前記生産工程で、ウエブ上の欠陥の有無と共に少なくともウエブの長手方向に沿った該欠陥の位置を検出する欠陥検出ステップと、前記欠陥検出ステップで検出する欠陥のウエブ長手方向に沿った位置に応じて指標を付与するマーキングステップと、前記欠陥検出ステップの検出結果に基づいて個々の欠陥のウエブ長手方向位置を含む欠陥情報を生成するデータ生成ステップと、前記加工工程で、前記ウエブに付与されている前記指標及び各指標の長手方向に沿った間隔を検出する指標検出ステップと、所定数の前記指標間隔と前記欠陥情報を照合して前記指標検出ステップで検出した前記指標の前記ウエブ上の位置を特定する照合ステップと、前記照合ステップによって特定される故障を前記指標検出ステップの検出結果ないし前記欠陥情報に基づいて前記ウエブ上から除去する廃却ステップと、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a roll production process for winding a web into a roll, and a processing process for producing a sheet body of a predetermined size by cutting or cutting while pulling out the web from the roll. A defect removal method for removing a defect in a production system for a sheet body including: detecting the position of the defect along the longitudinal direction of the web together with the presence or absence of a defect on the web in the production process. A defect detection step, a marking step for assigning an index according to a position along the web longitudinal direction of the defect detected in the defect detection step, and a web longitudinal position of each defect based on the detection result of the defect detection step And a data generation step for generating defect information including: the index given to the web in the processing step And an index detecting step for detecting an interval along the longitudinal direction of each index, and a predetermined number of the index intervals and the defect information are collated to identify the position of the index detected in the index detecting step on the web A collating step; and a discarding step of removing a fault identified by the collating step from the web based on the detection result of the index detecting step or the defect information.
この発明によれば、シート体の生産システムでは、ロール状に巻き取られたウエブを引き出して、裁断ないし切断処理を行うことにより所定サイズのシート体を生産する。 According to the present invention, in the sheet body production system, a sheet body of a predetermined size is produced by pulling out the web wound in a roll shape and performing a cutting or cutting process.
欠陥検出ステップでは、ロール状に巻き取られるウエブの表面の欠陥を検出する。マーキングステップでは、検出した欠陥位置に応じて、例えばウエブの幅方向の端部に指標を付与する。また、データ生成ステップでは、欠陥検出ステップで検出した欠陥毎に少なくともウエブ長手方向に沿った位置を含む欠陥情報を生成する。 In the defect detection step, defects on the surface of the web wound up in a roll shape are detected. In the marking step, according to the detected defect position, for example, an index is given to the end of the web in the width direction. In the data generation step, defect information including at least a position along the web longitudinal direction is generated for each defect detected in the defect detection step.
これにより、欠陥位置に応じて指標が付与されたウエブのロールと共に、欠陥情報が得られる。 Thereby, defect information is obtained together with the web roll to which the index is given according to the defect position.
このロールに対して裁断ないし切断処理してシート体を形成するときに、指標検出ステップで、欠陥位置に応じてウエブに付与している指標を検出する。このときに、照合ステップでは、ウエブ上の所定数の指標の間隔と、欠陥情報から得られる所定数の欠陥の間隔から、指標検出ステップで検出している指標のウエブ上の位置を特定する。 When the sheet body is formed by cutting or cutting the roll, an index applied to the web is detected in the index detection step according to the defect position. At this time, in the collation step, the position of the index detected in the index detection step is specified from the interval between the predetermined number of indexes on the web and the interval between the predetermined number of defects obtained from the defect information.
ウエブ上の欠陥は、ウエブの長さ方向に沿って不規則に発生しており、所定数の欠陥の間の間隔から該当する欠陥のウエブ上のウエブ長手方向に沿った位置を特定することができ、これにより、ウエブに付与している指標と欠陥情報に基づいて、ウエブ上の欠陥位置を正確に把握することができる。 Defects on the web occur irregularly along the length direction of the web, and the position of the corresponding defect on the web in the longitudinal direction can be specified from the interval between a predetermined number of defects. Thus, the defect position on the web can be accurately grasped based on the index and defect information given to the web.
このようにして、個々の欠陥のウエブ上の位置を正確に把握することにより、該当する欠陥が生じているシート体を的確に廃却することができる。このときに、ウエブ上の欠陥の位置を指標と欠陥情報に応じて正確に特定できるので、該当する領域の廃却を行うときに、余裕を少なくすることができるので、シート体の得率を向上することができる。 In this way, by accurately grasping the position of each defect on the web, it is possible to accurately discard the sheet body in which the corresponding defect has occurred. At this time, since the position of the defect on the web can be accurately identified according to the index and the defect information, the margin can be reduced when the corresponding area is discarded, so the yield of the sheet body can be reduced. Can be improved.
すなわち、欠陥が生じていないシート体を得るときに、ウエブ上の欠陥位置を高精度で特定できないときには、余裕を持って広い範囲でシート体ないしウエブを廃却する必要がある。 That is, when obtaining a sheet body in which no defect has occurred, if the position of the defect on the web cannot be specified with high accuracy, it is necessary to discard the sheet body or the web in a wide range with a margin.
これに対して、ウエブ上の欠陥位置を高精度で特定できることにより、該当領域のみの廃却を的確に行うことができるので、欠陥の生じていないシート体を廃却してしまうのを抑えることができる。 On the other hand, since the defect position on the web can be specified with high accuracy, it is possible to accurately dispose of only the corresponding area, so that it is possible to suppress the discarding of the sheet body in which no defect has occurred. Can do.
また、本発明は、ウエブをロール状に巻き取るロール生産工程と、前記ロールからウエブを引き出しながら所定幅で裁断する裁断工程と、前記裁断工程で所定幅で裁断された前記ウエブを一体で所定長さに切断してシート体を生産する切断工程と、前記シート体を前記裁断工程で裁断されたウエブごとに集積して所定枚数のシート体を集積した冊を生産する集積工程と、を含むシート体の生産システムにおいて欠陥を除去する欠陥除去方法であって、前記生産工程で、ウエブ上の欠陥の有無と共に少なくともウエブの長手方向に沿った該欠陥の位置を検出する欠陥検出ステップと、前記欠陥検出ステップで検出する欠陥のウエブ長手方向に沿った位置に応じて指標を付与するマーキングステップと、前記欠陥検出ステップの検出結果に基づいて個々の欠陥のウエブ長手方向位置及び幅方向位置を含む欠陥情報を生成するデータ生成ステップと、前記切断工程で切断されて一体で送り出される前記シート体上で、前記ウエブに付与されている前記指標及び各指標の長手方向に沿った間隔を検出する指標検出ステップと、所定数の前記指標間隔と前記欠陥情報を照合して前記指標検出ステップで検出した前記指標の前記ウエブ上の位置を特定する照合ステップと、前記照合ステップによって特定される故障を前記指標検出ステップの検出結果ないし前記欠陥情報に基づいて前記ウエブ上から除去する廃却ステップと、を含むことを特徴とする。 The present invention also provides a roll production process for winding the web into a roll, a cutting process for cutting the web from the roll with a predetermined width, and the web cut with a predetermined width in the cutting process. A cutting process for producing a sheet body by cutting into lengths, and an accumulating process for producing a book in which the sheet bodies are accumulated for each web cut in the cutting process to accumulate a predetermined number of sheet bodies. A defect removal method for removing defects in a production system of a sheet body, wherein in the production process, a defect detection step of detecting the position of the defect along the longitudinal direction of the web together with the presence or absence of defects on the web, and Based on the marking step for giving an index according to the position of the defect detected in the defect detection step along the longitudinal direction of the web, and the detection result of the defect detection step A data generation step for generating defect information including a web longitudinal position and a width direction position of each defect, and the index given to the web on the sheet body that is cut in the cutting step and fed out integrally And an index detection step for detecting an interval along the longitudinal direction of each index, and a predetermined number of the index intervals and the defect information are collated to identify the position of the index detected in the index detection step on the web A collating step; and a discarding step of removing a fault identified by the collating step from the web based on the detection result of the index detecting step or the defect information.
上記構成の本発明が適用される生産システムでは、ウエブのロールを生産し、このロールを引き出しながら裁断工程での裁断処理(スリット処理)後、切断工程での切断処理を行う。これにより、ウエブ幅方向に沿って複数のこのシート体を生産する。このシート体は、ウエブの幅方向に沿って後に一体で集積工程へ送られ、集積工程で、スリットごとに所定枚数ずつ集積して冊が形成される。 In the production system to which the present invention having the above configuration is applied, a web roll is produced, and after the roll is pulled out, the cutting process (slit process) is performed in the cutting process, and then the cutting process is performed in the cutting process. Thus, a plurality of the sheet bodies are produced along the web width direction. The sheet body is later integrally fed to the stacking process along the width direction of the web, and a predetermined number of sheets are stacked for each slit in the stacking process to form a book.
このとき本発明では、欠陥検出ステップでウエブ上の欠陥を検出するときに、各欠陥のウエブ長手方向に沿った位置と共に、ウエブ幅方向に沿った位置を検出し、データ生成ステップでは、それぞれの欠陥のウエブ長手方向位置及びウエブ幅方向位置を含む欠陥情報を生成する。 At this time, according to the present invention, when a defect on the web is detected in the defect detection step, a position along the web width direction is detected along with the position along the web longitudinal direction of each defect. Defect information including the position in the web longitudinal direction and the position in the web width direction of the defect is generated.
照合ステップでは、指標検出ステップで検出するウエブ長手方向に沿った所定数の欠陥の間隔と、欠陥情報に基づいた同数の欠陥の間隔から、指標検出ステップで検出した指標によって特定される欠陥と、欠陥情報とを照合する。 In the collation step, the defect identified by the index detected in the index detection step from the predetermined number of defect intervals along the web longitudinal direction detected in the index detection step and the same number of defect intervals based on the defect information, Check against defect information.
これにより、除去ステップでは、欠陥部分のシート体を的確に廃却することができる。 Thereby, in a removal step, the sheet | seat body of a defective part can be discarded exactly.
また、本発明は、前記廃却ステップに、前記切断工程から前記集積工程へ前記ウエブの幅方向に沿って一体で搬送される前記シート体を廃却する全幅廃却手段と、前記集積工程で集積された前記冊を廃却するスリット廃却手段と、を含むことを特徴とする。 Further, the present invention provides the full width discarding means for discarding the sheet body integrally conveyed along the width direction of the web from the cutting process to the stacking process in the discarding step, and the stacking process. Slit disposing means for disposing of the accumulated books.
この発明によれば、シート体の廃却に、ウエブの幅方向に沿ってシート体を廃却する全幅廃却手段と、ウエブの長手方向に沿ってシート体を廃却するスリット廃却手段を設けている。 According to the present invention, for the disposal of the sheet body, the full width discarding means for discarding the sheet body along the width direction of the web and the slit discarding means for discarding the sheet body along the longitudinal direction of the web. Provided.
ウエブに生じる欠陥には、ウエブの点状とウエブの長手方向に沿ったスジ状となるものがある。スジ状の欠陥を廃却するときに、ウエブの幅方向に沿ったシート体を廃却した場合、欠陥の生じていないシート体の廃却量が多くなったしまうため、欠陥情報からウエブの長手方向に沿って欠陥が連続する部分では、スリット廃却を行う。 Defects generated in the web include a web dot and a streak along the longitudinal direction of the web. When discarding streak-like defects, if the sheet body along the width direction of the web is discarded, the amount of sheet body that does not have defects increases, so the length of the web is determined from the defect information. In the part where defects continue along the direction, the slit is discarded.
このときに、欠陥情報から欠陥のウエブ幅方向に沿った位置を正確に特定できるので、欠陥の生じていないシート体を不必要に廃却してしまうのを抑えて、得率を向上させることができる。 At this time, since the position along the web width direction of the defect can be accurately identified from the defect information, it is possible to suppress the unnecessary elimination of the sheet body in which the defect has not occurred and improve the yield. Can do.
このような本発明においては、前記欠陥情報に基づいて前記シート体を前記全幅廃却手段によって廃却するか前記スリット廃却手段によって廃却するかを設定する設定ステップを含むものであれば良い。 In such this invention, what is necessary is just to include the setting step which sets whether the sheet body is discarded by the full width discarding means or the slit discarding means based on the defect information. .
また、本発明では、前記設定ステップにおいて、前記データ生成ステップで生成した欠陥情報に基づいて個々の欠陥を画素とする欠陥位置画像を形成し、該欠陥位置画像に基づいて全幅廃却又はスリット廃却を設定することができる。 Further, in the present invention, in the setting step, a defect position image having individual defects as pixels is formed based on the defect information generated in the data generation step, and full width discarding or slit scraping is performed based on the defect position image. Rejection can be set.
また、本発明は、前記設定ステップにおいて、前記指標検出手段が前記所定数の指標を検出する間、前記全幅廃却手段による前記シート体の廃却を設定することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the setting step, discarding of the sheet body by the full width discarding unit is set while the index detection unit detects the predetermined number of indexes.
この発明によれば、ロールからウエブを引き出しながら搬送して、ウエブに付与している指標を検出するときに、最初は、ウエブに付与している指標に応じて全幅廃却を行いながら、ウエブの指標と欠陥情報との照合を図り、指標と欠陥情報の照合がなされた後は、指標及び欠陥情報に基づいて全幅廃却又はスリット廃却を行う。 According to this invention, when the web is pulled out from the roll and detected, and the index applied to the web is detected, the web is first discarded while the full width is discarded according to the index applied to the web. After the index and the defect information are collated and after the index and the defect information are collated, the entire width or slit is discarded based on the index and the defect information.
これにより、的確な欠陥除去が可能となる。 Thereby, accurate defect removal becomes possible.
また、本発明は、前記設定手段が、前記ウエブの裁断処理に先立って、設定結果に基づいた処理設定指標を前記欠陥位置に応じてウエブに付与し、前記指標検出ステップで前記欠陥位置を示す指標と共に処理設定指標を読み取るものであっても良い。 Further, according to the present invention, prior to the web cutting process, the setting unit assigns a processing setting index based on a setting result to the web according to the defect position, and indicates the defect position in the index detection step. The processing setting index may be read together with the index.
さらに、本発明は、前記処理設定指標でスリット廃却を示すときに、該処理設定指標にウエブ幅方向に沿った欠陥位置を記し、前記指標検出ステップで処理設定指標に記したウエブ幅方向に沿った欠陥位置を読み取ることにより、前記スリット廃却手段によって該当する位置の冊の廃却を行うものであれば良い。 Further, in the present invention, when slit disposition is indicated by the processing setting index, a defect position along the web width direction is indicated on the processing setting index, and the web width direction indicated on the processing setting index is indicated by the index detecting step. By reading the position of the defect along the line, it is sufficient if the book at the corresponding position is discarded by the slit discarding means.
以上説明したように本発明によれば、ウエブ上の欠陥位置に応じて指標を付与すると共に、欠陥位置が明確になる欠陥情報を生成する。ウエブから欠陥を除去する時には、ウエブに付与した指標の間隔と欠陥情報に基づいて、欠陥情報の各欠陥とウエブ上の欠陥位置の照合を図る。 As described above, according to the present invention, an index is given according to the defect position on the web, and defect information that makes the defect position clear is generated. When a defect is removed from the web, each defect in the defect information is compared with a defect position on the web based on the index interval and defect information given to the web.
これにより、ウエブの欠陥を的確に除去することができるので、得率の向上を図ることができるという優れた効果が得られる。 Thereby, since the defect of a web can be removed exactly, the outstanding effect that a yield can be aimed at is acquired.
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1には、本実施の形態に適用した生産システム10の概略構成を示している。なお、本実施の形態では、インクジェット用紙を生産する生産システム10を例に説明するが、本発明はこれに限らず、印画紙や写真フィルムなどの写真感光材料(感光材料)、各種の記録紙の生産に適用することができる。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a production system 10 applied to the present embodiment. In this embodiment, the production system 10 that produces inkjet paper will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and photographic photosensitive materials (photosensitive materials) such as photographic paper and photographic film, and various recording papers. Can be applied to production.
この生産システム10は、抄紙/ラミネート工程12及び塗布工程14を備えており、生産システム10では、抄紙/ラミネート工程12及び塗布工程14によって広幅のインクジェット記録紙16(以下、「記録紙16」とする)のウエブ18をロール状に巻き取った原反20を生産する。
The production system 10 includes a paper making /
また、生産システム10には、裁断工程22、切断工程24及び集積工程26が連続して配置され、さらに、集積工程26の下流側に包装工程28を備えており、原反20は、裁断工程22に装填される。
Further, the production system 10 includes a
裁断工程22では、原反20からウエブ18を引き出しながら搬送し、このウエブ18を所定幅に裁断し、複数条の小幅のウエブ18Aを形成する。このとき、裁断工程22では、ウエブ18Aの幅寸法が、生産する記録紙16の幅寸法となるように裁断する。
In the cutting
また、切断工程24では、裁断工程22から送り込まれる複数条のウエブ18Aに対して多列同時切断を行う。このとき、切断工程24では、生産する記録紙16の長さに応じてウエブ18Aを切断する。これにより、所定サイズのシート状の記録紙16が生産される。
Further, in the cutting
集積工程26は、切断工程24から送り出される記録紙16を順次集積し、記録紙16を所定枚数ずつ束ねた冊30を形成する。この冊30は、包装工程28へ搬送されることにより、包装工程28で包装袋等に封入されて密封包装され、包装体32が形成される。
The stacking
このようにして生産された記録紙16の包装体32は、ダンボール箱等に、所定数ずつ箱詰めされて出荷される。なお、このような記録紙16の生産システム10は、従来公知の構成を適用でき、本実施の形態では、詳細な説明を省略する。
The
ところで、生産システム10には、欠陥除去システム40が設けられている。この欠陥除去システム40は、抄紙/ラミネート工程12や塗装工程14などで、ウエブ18に生じた傷等を検出し、該当する部位を除去することにより、傷などの欠陥が生じていない記録紙16のみを製品として出荷可能となるようにしている。
Incidentally, the production system 10 is provided with a
欠陥除去システム40は、欠陥検査装置42、欠陥除去装置44、46及びコントローラ48を備えている。欠陥検査装置42は、ウエブ18の面状検査装置として塗布工程14に設けられ、ウエブ18の全面に亘って面状検査を行うことにより、塗布異常の有無を検査し、塗布異常などのウエブ18の表面故障(欠陥)を検出する。
The
欠陥除去装置44、46は、集積工程26を挟んで設けられており、欠陥除去装置44は、集積工程26で集積される前の記録紙16単位で除去し、欠陥除去装置46は、集積工程26で集積された冊30単位で除去するようになっている。
The
図2には、欠陥検査装置42の一例を示している。塗布工程14の下流部には、検査ロール50が配置されており、塗布処理の終了したウエブ18は、この検査ロール50に巻き掛けられて搬送され、ロール状に巻き取られることにより原点20が生産される。なお、本実施の形態では、塗布工程14の下流部に欠陥検査装置42を設けて、ウエブ18上の欠陥検出を行うように説明するが、塗布工程14とは別に欠陥検査工程を設けるようにしてもよい。
FIG. 2 shows an example of the
欠陥検査装置42は、この検査ロール50に対向する欠陥検出器52を備えている。欠陥検出器52は、検査ロール50に巻き掛けられるウエブ18へ向けてレーザー光を発するレーザー照射部54と、ウエブ18で反射したレーザー光を受光するレーザー受光部56によって形成されている。
The
レーザー照射部54は、レーザー発振器58によって発せられたビーム状のレーザー光を、走査モータ60によって高速回転するポリゴンミラー62で偏向することにより、検査ロール50の軸方向であるウエブ18の幅方向(搬送方向と直交する方向)に走査しながら、ウエブ18の全面に照射する。
The laser irradiation unit 54 deflects the beam-shaped laser light emitted by the
レーザー受光部56は、ウエブ18で反射したレーザー光を受光する。このとき、レーザー光は、ウエブ18の表面状態(面状)に応じて反射することから、ウエブ18の表面状態に応じてレーザー受光部56の受光量が変化する。
The
欠陥検出装置42は、このレーザー受光部56で受光するレーザー光の受光量からウエブ18の表面の傷や異物等の欠陥(以下「故障」とする)を判定する。このとき、例えば、レーザー受光部56の受光量が、予め設定しているしきい値に満たないときに、該当するレーザー光の照射位置に故障が生じていると判断する。また、レーザー受光部56が、ウエブ18に照射したレーザー光の散乱成分を光電子増倍管によって集光し、その受光量が予め設定しているしきい値を越えたときに、該当する位置に故障(面状異常)が生じていると判断するものであっても良い。
The
この欠陥検出装置42は、検出制御部64を備えている。この検出制御部64には、レーザー受光部56、レーザー発振器58及びポリゴンミラー62を回転駆動する偏向モータ60が接続しており、検出制御部64は、レーザー光の強度、走査速度及び走査幅などの制御を行いながら、レーザー受光部56での受光量を検出する。
The
これにより、欠陥検出装置42では、レーザー受光部56で受光したレーザー光の受光量からウエブ18の故障を検出したときに、レーザー光の偏向角から、その欠陥のウエブ幅方向に沿った位置を判断可能となっている。
Thereby, in the
また、検査ロール50には、ロータリーエンコーダ66が設けられている。検査ロール50は、ウエブ18の搬送量に応じて回転するようになっており、ロータリーエンコーダ66は、回転軸66Aが、検査ロール50と一体に回転し、検査ロール50の回転角に応じたパルスを出力する。
The
このロータリーエンコーダ66は、検出制御部64に接続しており、検出制御部64は、ロータリーエンコーダ66から出力するパルスをカウントして、ウエブ18の故障を検出したときに、その欠陥の、ウエブ18の長手方向に沿った位置を判定する。
The rotary encoder 66 is connected to the
すなわち、検出制御部64では、欠陥検出器52とロータリーエンコーダ66によって、ウエブ18の故障(表面故障)を検出すると共に、検出した故障のウエブ幅方向に沿った位置及びウエブ長手方向に沿った位置の特定が可能となっている。なお、ロータリーエンコーダ66は、検査ロール50に設けたものでなく、例えば検査ロール50の上流側又は下流側で、ウエブ18の搬送に応じて回転するパスロール等に設けるなど、検査ロール50に巻き掛けられるウエブ18の搬送量を正確に計測可能であれば、任意の位置に設けることができる。
That is, in the
一方、欠陥検出装置42には、マーカー68が設けられており、このマーカー68が、検出制御部64に接続している。検出制御部64は、ウエブ18上の故障を検出すると、マーカー68に欠陥検出信号を出力する。マーカー68は、この欠陥検出信号に基づいて、ウエブ18の幅方向の端部に、ウエブ18上の故障位置を示す指標(識別マーク)としてラベル70を貼付する。
On the other hand, the
マーカー68によるウエブ18の長手方向に沿ったラベル70の貼付位置は、ウエブ18上の故障の検出位置に対して、予め設定した位置となっており、このラベル70の位置から、ウエブ18の長手方向に沿った故障の位置を特定可能となるようにしている。
The position where the
なお、ラベル70としては、厚さが100μm程度となっており、これにより、ウエブ18をロール状に巻き取って原反20を形成したときに、ラベル70が重なりあったために原反20の幅方向の一端側が膨れて、巻きズレ等の不良が発生してしまうのを防止するようにしている。
The
また、生産システム10では、ウエブ18の幅方向の一端側を、図示しないウエブエッジ検出装置によって検出し、この幅方向の端部が一定位置を通過するように制御(ウエブエッジ制御)をしており、ラベル70は、このときの基準となるウエブ18の幅方向の端部と反対側の端部に貼付されるようになっている。
Further, in the production system 10, one end side in the width direction of the
これにより、図3に示すように、原反20として巻き取られているウエブ18には、幅方向の一端側に、故障位置に応じてラベル70が貼付される。
As a result, as shown in FIG. 3, a
ウエブ18に発生する故障は、ウエブ18の幅方向の同一位置で長手方向に沿って筋状に連続する故障(以下「スジ故障72」とする)と、ウエブ18の幅方向の全域にランダムに発生する点状の故障(以下「点故障74」とする)に大別することができる。
Faults occurring in the
マーカー68は、欠陥検出器52によって故障が検出される毎にラベル70を貼付する。このために、スジ故障72に対しては、ウエブ18の搬送速度に応じた間隔でラベル70が貼付される。また、故障検出からラベル70を貼り付けるまでの時間のばらつきによって、ラベル70の貼付位置に誤差が生じる。
The marker 68 attaches a
例えば、ウエブ18の搬送速度vが60m/minであるときに、故障検出からラベル70を貼り付けるまでの時間のばらつきteが0.2sec(±0.1sec)であるときに、検出した故障位置に対してラベル70の貼付け位置の範囲が200mm(±100mm)となる。
For example, when the conveyance speed v of the
ここから、マーカー68では、連続して故障が検出されているときには、200mmピッチでラベル70を貼付するようにしており、これにより、ウエブ18には、最小ピッチが200mm間隔でラベル70が貼付され、また、このラベル70の間隔からウエブ18の長手方向に連続するスジ故障72であるか否かの判別が可能となっている。
From this point, when the failure is continuously detected in the marker 68, the
なお、欠陥検出装置42は、レーザー光を用いた欠陥検出器52のみでなく、電荷結合素子(CCD)によってウエブ18の表面の色筋欠陥を検出する色筋欠陥検出器、擦り傷検出器、光沢検出器及び色検出器を含んでも良く、また、ウエブ18の一方の面(表面)のみでなく表裏両面の欠陥検出を行うものであっても良い。
The
図1に示すように、欠陥検出装置42は、コントローラ48に接続しており、欠陥検出装置42で検出した各故障のウエブ幅方向に沿った位置及びウエブ搬送方向(長手方向)に沿った位置が、ウエブ18に対する故障情報としてコントローラ48に入力されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
生産生産システム10では、塗布工程14で生産された原反20は、一時的に保管され、所定のタイミングで裁断及び切断が行われ、所定サイズの記録紙16が生産される。
In the production / production system 10, the
ここから、欠陥検出装置42では、原反20ごとの故障情報を、図示しない記憶媒体に電子データとして保存し、原反20と共に保管され、この原反20に対する裁断、切断処理が行われるときに、記憶媒体からコントローラ48に読み込まれるものであっても良い。
From here, the
なお、記録媒体としては、電子データとしての故障情報を記録して保存可能であれば、従来公知の任意の記録媒体を用いることができる。また、記録媒体として、コントローラ48にハードディスクドライブ(HDD)を設け、このHDDに、例えば、原反20のロット番号と共に故障情報を記録するようにしてもよい。
As the recording medium, any conventionally known recording medium can be used as long as failure information as electronic data can be recorded and stored. Further, a hard disk drive (HDD) may be provided in the
コントローラ48は、入力された故障情報に基づいて、ウエブ18(原反20)ごとの故障マップを作成する。また、コントローラ48には、CRT、液晶モニタなどの表示デバイスと、キーボード、ポインティングデバイスなどの入力デバイス等を用いた入出力部76が設けられており、表示デバイスに故障マップの表示が可能となっている。
The
また、コントローラ48には、欠陥除去装置44、46が接続している。欠陥除去装置46は、ウエブ18の幅方向に沿った記録紙16の廃却(全幅廃却)用として設けられ、欠陥除去装置46は、スリットごとに所定枚数ずつの記録紙16を集積した冊30ごとの記録紙16の廃却(スリット廃却)用に設けられている。
The
コントローラ48では、この故障マップに基づいて、欠陥除去装置44を用いた全幅廃却を行うか、欠陥除去装置46を用いたスリット廃却を行うかの設定を行う。
Based on this failure map, the
この廃却方法の設定は、故障マップを入出力部76の表示デバイスに表示し、オペレータがこの故障マップを見ながら、入力デバイスを用いて廃却方法を入力する構成を適用できる。このとき、各故障を、スジ故障72であるか点故障74であるかを自動分類する欠陥分類システムを用い、この分類結果に基づいて、推奨する廃却方法を表示デバイスに表示するようにしてもよい。
For the setting of the disposal method, a configuration in which the failure map is displayed on the display device of the input /
また、廃却方法の設定は、欠陥分類システムを用いて分類した結果からコントローラ48が自動的に行うものであっても良い。
The setting of the disposal method may be automatically performed by the
一方、本実施の形態に適用した欠陥除去システム40では、ウエブ18の貼付したラベル70に対して、このラベル70によって示される位置を含む、±100mmの範囲で、記録紙16の廃却を行う。すなわち、面状検査(故障検出)時のウエブ18の搬送速度v=200m/min、ばらつき時間te=±0.1secであることから、ラベル70の位置に対して、±100mmの範囲を廃却することにより、欠陥のある記録紙16の確実な除去が可能となる。
On the other hand, in the
コントローラ48は、廃却方法を設定すると、該当する原反20(ウエブ18)に対する裁断から集積処理を行うときに、ラベル70をトラッキングしながら設定した廃却方法に基づいて欠陥除去装置44、46を作動させる。
When the disposal method is set, the
図1に示すように、生産システム10には、裁断工程22にマーカー78が設けられており、このマーカー78がコントローラ48に接続している。
As shown in FIG. 1, the production system 10 is provided with a
このマーカー78は、欠陥除去装置44で除去(廃却)する故障部分と、欠陥除去装置46で除去する故障部分を識別するための処理設定指標としてラベル80(図3参照)を貼付する。本実施の形態では、一例として、ウエブ18上の故障として点故障74に比べて少ないスジ故障72に対して、欠陥除去装置46での除去を指示するようにラベル80を貼付する。このラベル80は、スジ故障72の先頭位置に対するラベル70に続けて貼付する。
The
このラベル80は、ラベル70との相違が明確となるように記録紙16及びラベル70と異なる色を用いている。本実施の形態では、一例としてラベル70を赤色にし、ラベル80を青色にしている。このようなラベル70、80の検出及び識別は、色の相違を検出可能なセンサを用いることにより可能となる。
The
また、このラベル80には、該当するスジ故障72の、ウエブ18上での幅位置情報が記録されている。この幅位置情報は、ウエブ18の一方の端部を基準として、この基準位置からの距離であっても良く、また、ウエブ18を小幅のウエブ18Aにスリットしたときのスリットロールを示すスリット番号等を用いることができる。
In addition, the
また、ラベル80への情報(幅位置)の記録方法は、一次元又は二次元バーコード等の任意の構成を用いることができ、このときには、ラベル80に記録している情報を、OCR機能を備えたセンサを用いて読みとることができる。
In addition, the recording method of information (width position) on the
一方、図4には、生産システム10に用いている欠陥除去装置44、46の概略構成を示している。
On the other hand, FIG. 4 shows a schematic configuration of the
図1に示すように、切断工程24では、多列で送り込まれるウエブ18Aを一体で切断することにより、所定サイズのシート状の記録紙16を生産する。
As shown in FIG. 1, in the cutting
図4に示すように、集積工程26には、集積装置82が設けられており、この集積装置82は、多列で送り込まれる記録紙16を、スリットごとに所定枚数ずつ集積して冊30を形成する。また、集積装置82は、この冊30を一束ずつ送り出すようになっている。なお、このような集積装置82は、任意の構成を適用でき、本実施の形態では詳細な説明を省略する。
As shown in FIG. 4, the accumulating
切断工程24と集積装置82の間には、搬送コンベヤ84、86が設けられている。搬送コンベヤ84、86は、上側のコンベヤ84A、86A、と下側のコンベヤ84B、86Bとの間で、切断工程24から多列で送出される記録紙16を一体で挟持して集積装置82へ搬送する。
また、集積工程26には、搬送コンベヤ84、86の間に、欠陥除去装置44を形成するゲートコンベヤ88が設けられている。ゲートコンベヤ88は、上側のコンベヤ88Aと、このコンベヤ88Aの下方に配置された揺動コンベヤ90を備えている。
In the stacking
ゲートコンベヤ88は、コンベヤ88Aと揺動コンベヤ90との間に記録紙16を挟んで搬送する。また、揺動コンベヤ90は、搬送コンベヤ84側のローラ90Aを軸に、下流側が下方となる所定の角度で傾斜(図4に二点鎖線で示す)するように揺動可能となっている。
The
揺動コンベヤ90がコンベヤ88Aから離間する方向(下方)へ揺動した状態では、搬送コンベヤ84からゲートコンベヤ88へ送り込まれる記録紙16が、一体で、揺動コンベヤ90によって下方へ案内される。
In a state where the swinging
ゲートコンベヤ88と搬送コンベヤ86の間の下方には、廃却する記録紙16を集積する集積箱92が設けられており、揺動コンベヤ90が、下方へ揺動することにより、揺動コンベヤ90によって搬送される記録紙16が、一体で集積箱92に送り込まれて集積される。
An
これにより、欠陥除去装置44では、ウエブ18の全幅に渡る記録紙16の廃却が可能となっている。
As a result, the
ゲートコンベヤ88の上流側に配置されている搬送コンベヤ84には、マークセンサ94が設けられている。このマークセンサ94は、ウエブ18の幅方向の端部に対向し、ラベル70、80を検出するようになっている。
A
このマークセンサ94は、ラベル70、80の有無と共に、色の相違から、赤色のラベル70であるか青色のラベル80であるか否かの検出も可能となっている。また、マークセンサ94は、OCR機能を備えており、ラベル80を検出したときに、そのラベル80に記録されている欠陥位置情報の読み取りが可能となっている。
The
また、搬送コンベヤ84には、例えば下側のコンベヤ84Bに設けているローラ84Cの回転角を検出するエンコーダ(ロータリーエンコーダ)102が設けられており、このエンコーダ102を用いることにより、ラベル70、80を検出した後の記録紙16の搬送量を計測可能となっている。
The
コントローラ48は、マークセンサ94によるラベル70の検出結果と、故障マップ(故障情報)に基づいて欠陥除去装置44のゲートコンベヤ88に設けている揺動コンベヤ86の揺動を制御する。また、コントローラ48は、エンコーダ102を用いて、ラベル70が貼付された記録紙16(ウエブ18)のトラッキングが可能となっている。
The
これにより、コントローラ48は、ウエブ18の全幅に渡る記録紙16の廃却が設定されている位置の記録紙16が、欠陥除去装置44のゲートコンベヤ88を通過するときに、揺動コンベヤ86を揺動するようになっている。
As a result, the
一方、集積装置78の下流側には、欠陥除去装置46を形成するゲートコンベヤ96が設けられている。このゲートコンベヤ96は、上側のコンベヤ96Aと、このコンベヤ96Aに対向する下側の揺動コンベヤ98が、所定間隔を隔てて配置されており、このゲートコンベヤ96は、集積装置82から送り出される冊30を、コンベヤ96Aと揺動コンベヤ98との間で挟んで搬送する。
On the other hand, a
揺動コンベヤ98は、上流側(集積装置72側)のローラ98Aを軸に、下流側が下方となるように揺動可能となっている(図4に二点鎖線で示す)。また、欠陥除去装置46には、下方側に揺動した揺動コンベヤ98の先端部下方側に、廃却する記録紙16を集積する集積箱100が設けられている。
The oscillating
コントローラ48は、マークセンサ94がラベル70及びラベル80を検出したときに、この検出結果とエンコーダ102の出力に基づいて記録紙16をトラッキングし、故障マップに基づいて欠陥除去装置46のゲートコンベヤ96に設けている揺動コンベヤ98の作動を制御する。
When the
これにより、揺動コンベヤ98が揺動することにより、集積装置82から送り出される記録紙16の冊30が、この揺動コンベヤ98によって集積箱100へ向けて搬送されて、集積箱100に投入されることにより、記録紙16をスリットごとの冊30の単位で廃却可能となっている。
As a result, the
このように構成されている欠陥除去システム40が設けられている生産システム100では、抄紙/ラミネート工程12で抄紙/ラミネート処理を行った後、塗布工程14で塗布処理を行うことにより、記録紙16の原反20を生成し、生成した原反20を保管する。
In the
また、保管されている原反20は、裁断工程22に装填されてウエブ18が引き出される。裁断工程22では、このウエブ18を搬送しながら所定幅で裁断するスリット処理を行う。これにより、複数条のウエブ18Aが生成され、このウエブ18Aが一体で切断工程24へ送り込まれる。
Further, the stored
切断工程24では、このウエブ18を一体で、長手方向に沿って所定間隔で切断する。これにより、多列の記録紙16が連続的に形成されて切断工程24から送り出される。
In the cutting
集積工程26では、この記録紙16をスリットごと所定枚数ずつ集積して冊30を生産する。冊30は、一束ずつ集積工程26から送り出され、包装工程28で、密封包装されることにより、記録紙(インクジェット記録紙)16の製品である包装体32を生産する。
In the stacking
ところで、本実施の形態に適用した生産システム10には、表面欠陥が生じた記録紙16を除去する欠陥除去システム40が設けられている。欠陥除去システム10では、塗布工程14に設けている欠陥検出装置42等の欠陥検出手段を用い、塗布処理の終了したウエブ18がロール状に巻き取られて原反20が形成されるときに、ウエブ18の表面異常等の故障を検出する。
Incidentally, the production system 10 applied to the present embodiment is provided with a
また、欠陥除去システム40では、この検出結果に基づいた記録紙16の除去を、欠陥除去装置44、46を用いて行うようにしており、このときに、欠陥除去装置44は、ウエブ18の幅方向に沿った全幅廃却を行い、欠陥除去装置46は、ウエブ18Aごとのスリット廃却を行うようにしており、これにより、欠陥除去システム10では、確実でかつ効率的な欠陥除去(故障除去)が可能となるようにしている。
In the
ここで、欠陥除去システム40による記録紙16の除去を説明する。
Here, the removal of the
図5には、欠陥検出装置42を用いた故障検出処理の概略を示しており、このフローチャートを参照しながら欠陥除去システム40における故障検出処理の概略を説明する。なお、本実施の形態では、欠陥除去装置42を用いたウエブ18の表面の故障検出を例に説明するが、ウエブ18の故障検出は、複数の欠陥検出手段を用いて、それぞれの欠陥検出手段で並行して行うものであってもよい。
FIG. 5 shows an outline of the failure detection process using the
このフローチャートは、新たな原反20の生産を開始するごとに実行され、最初のステップ200では、ウエブ18の搬送が開始されたか否かを確認する。ここで、ウエブ18の搬送が開始されると、ステップ200で肯定判定されてステップ202へ移行し、ロータリーエンコーダ66を用いたウエブ18の搬送量のカウントを開始する。なお、このウエブ18の搬送量は、例えば、ウエブ18の搬送方向の先端を原点としたときに、検査ロール50に巻き掛けられて、レーザー光が照射される位置が明確となるようにカウントされる。また、これに限らず、ウエブ18の先端部の予め設定した位置を原点として、この原点に対するレーザー光の照射位置が明確となるものであればよい。
This flowchart is executed every time production of a new
一方、欠陥検出器52は、ウエブ18の搬送が開始されると、検査ロール50に巻き掛けられるウエブ18の表面にレーザー光を走査しながら照射して、ウエブ18の面状検査を行う。
On the other hand, when the conveyance of the
これにより、ステップ204では、面状検査によってウエブ18の表面に故障を検出したか否かを確認する。
Accordingly, in
ここで、ウエブ18の表面に故障を検出すると、ステップ204で肯定判定してステップ206へ移行する。このステップ206では、検出した故障のウエブ18の幅方向に沿った位置及びウエブ18の長手方向に沿った位置を、故障位置情報として読み込む。これと共に、ステップ208では、マーカー68を用いて、検出した故障位置に対応するウエブ18の幅方向の端部にラベル70を貼付する。
Here, if a failure is detected on the surface of the
これにより、ウエブ18には、故障が検出されるごとに、検出した故障位置を示すラベル70が貼付されると共に、故障位置情報が生成される。
Thereby, every time a failure is detected, a
このようにして、1本分の原反20(ウエブ18)に対する処理が終了して、ステップ210で肯定判定されると、ステップ212へ移行し、この原反20に対する故障情報を保存する。
In this way, when the process for one original fabric 20 (web 18) is completed and an affirmative determination is made in
これにより、欠陥除去システム40では、ラベル70によってウエブ18上の故障位置が明示されると共に、故障情報が電子データとして保存される。
Thereby, in the
一方、生産システム10では、原反20を裁断工程22に装填し、裁断工程22で裁断処理を行うことによりウエブ18Aを生産し、切断工程24でウエブ18Aのそれぞれに対する裁断処理を行う。これにより、所定サイズの記録紙16が生産され、集積工程26では、この記録紙16をスリット(ウエブ18A)単位で集積して冊30を生産する。
On the other hand, in the production system 10, the
このとき、欠陥除去システム40では、先ず、原反20ごとに保存している故障情報に基づいて、故障個所(故障が発生している記録紙16)の廃却方法、すなわち、欠陥除去装置44で記録紙16を廃却するか、欠陥除去装置46で記録紙16を廃却するかを設定する。
At this time, in the
この後に、設定した廃却方法(欠陥除去装置44又は欠陥除去装置46)に基づいた記録紙16の廃却を行う。このとき、欠陥除去システム40(コントローラ48)では、先ず、欠陥除去装置44を用いた記録紙16の全幅廃却(ウエブ18の全幅廃却)を行いながら、ウエブ18上での実際の廃却実行位置の特定を行い、ウエブ18上での実際の廃却実行位置が特定されると、故障位置を確認しながら、それぞれの故障に対して設定した廃却方法に基づいた廃却が行われるようにする。
Thereafter, the
図6には、欠陥除去システム40に設けているコントローラ48での、記録紙16の廃却方法の設定の概略を示している。欠陥除去システム40では、記録紙16への加工に用いる原反20が、裁断工程225に装填されるときに、この原反20に対する故障情報が入力される。これにより、コントローラ48は、廃却方法の設定を行う。
FIG. 6 shows an outline of setting the disposal method of the
このフローチャートでは、最初のステップ220で、原反20に対する故障情報を読み込むと、ステップ222で、読み込んだ故障情報に基づいた故障マップを作成する。
In this flowchart, when failure information for the
この後に、ステップ224では、生成した故障マップに基づいた2値画像を生成し、この2値画像に対する画像処理を施し、欠陥除去装置46で記録紙16を除去するスジ故障72を抽出する(ステップ226)。
Thereafter, in
ここで、ステップ224で実行される画像処理及びステップ226におけるスジ故障72の一例を説明する。この画像処理は、例えば、故障情報に基づいた故障位置を黒画素とし、非故障個所を白画素する2値画像を生成する。この画像は、例えば、ウエブ18が、幅4m、長さ2500mであるときに、幅方向を400ドット(分解能10mm)とする。
Here, an example of the image processing executed in
また、ウエブ18の長さ方向に対しては、少なくとも故障位置を示すラベル70の最低間隔が分解能となるように分割数を設定する。本実施の形態では、一例として、ラベル70の最低間隔を200mm(分解能200mm)としており、ここから、長さ2500mmのウエブ18に対しては、長さ方向を12500ドットに設定する。
Further, the number of divisions is set in the length direction of the
ここで、故障位置を示す黒画素に対して膨張処理を行うことにより、接近している故障個所を確実に連結した画像を形成する。この後に、各画像(黒画素の孤立島)ごとに面積と一次モーメント(画像の方向性)を求め、面積と方向性(ウエブ18の幅方向に対する角度)のそれぞれが、予め設定している所定値を越えたときに、該当する画像がウエブ18上のスジ故障72であると判断する。
Here, an expansion process is performed on the black pixel indicating the failure position, thereby forming an image that reliably connects the failure points that are approaching. After this, the area and first moment (image directionality) are obtained for each image (isolated island of black pixels), and each of the area and directionality (angle with respect to the width direction of the web 18) is set in advance. When the value is exceeded, it is determined that the corresponding image is a
なお、故障情報として、ラベル70ごとの故障位置に加えて故障強度情報を持つときには、2値画像処理ではなく、故障強度を画像濃度に置き換えた濃淡故障情報画像を生成し、この濃淡故障画像に対して画像処理を施すことにより、スジ故障72を抽出するようにしてもよい。
When the failure information includes failure strength information in addition to the failure position for each
このようにして、スジ故障72を抽出することにより、スジ故障72と点故障74を仕分けし、ウエブ18に貼付されているラベル70のそれぞれに対して、欠陥除去装置44で記録紙16の抜き取り(廃却)を行う点故障74と、欠陥除去装置46で記録紙16の抜き取りを行うスジ故障72を設定する(ステップ228)。
In this way, by extracting the
なお、コントローラ48は、欠陥除去装置46で記録紙16を廃却するスジ故障72を設定したときに、マーカー78を用い、該当する故障の開始位置となる最初のラベル70に続いてラベル80をウエブ18に貼付する(ステップ230)。このときに、ラベル80には、該当するスジ故障72のウエブ幅方向に沿った位置及び、長さを記録することができる。
The
また、廃却方法の設定は、コントローラ48が自動的に行うのではなく、推奨する廃却方法を入出力部76の表示デバイスに表示して、オペレータが最終決定を行うものであっても良い。
The setting of the disposal method is not automatically performed by the
欠陥除去システム40では、このようにして欠陥除去装置44で記録紙16を廃却する点故障74と、欠陥除去装置46で記録紙16を廃却するスジ故障72を設定すると、ウエブ18の加工に合わせて欠陥除去装置44、46を用いた記録紙16の除去を実行する。
In the
図7には、欠陥除去の概略を示している。このフローチャートは、廃却設定が終了した状態で、原反20の加工(記録紙16の生産)が開始されることにより実行され、最初のステップ250で、マークセンサ94によってウエブ18に貼付されている最初のラベル70を検出したか否かを確認する。
FIG. 7 shows an outline of defect removal. This flowchart is executed by starting the processing of the original fabric 20 (production of the recording paper 16) in a state where the disposal setting is completed, and is attached to the
ここで、マークセンサ94がウエブ18に貼付されている最初のラベル70を検出すると、ステップ250で肯定判定してステップ252へ移行し、このラベル70に示される記録紙16を、欠陥除去装置44によって全幅廃却するように設定する。これと共に、ステップ254では、ラベル70の数をカウントするカウンタCをセット(C=1)する。
Here, when the
これにより、欠陥除去装置44は、記録紙16(ウエブ18)をトラッキングして、このラベル70によって特定される位置の記録紙16が、ゲートコンベヤ88に達するタイミングで、揺動コンベヤ90を作動させて、記録紙16の全幅廃却を行う。
As a result, the
このようにして、最初のラベル70に対する処理を設定すると、ステップ256へ移行して、マークセンサ94が次のラベル70を検出したか否かを確認する。これにより、マークセンサ94が、次のラベル70を検出するとステップ256で肯定判定してステップ258へ移行し、検出したラベル70によって特定される位置の記録紙16を、欠陥除去装置44によって全幅廃却するように設定する。
When the process for the
これと共に、ステップ260では、エンコーダー102の出力に基づいてラベル70の間隔を読み込む。すなわち、前のラベル70を検出してから次のラベル70を検出するまでのウエブ18(記録紙16)の搬送量を読み込む。
At the same time, in
また、ステップ262では、ラベル70のカウンタCをカウントアップ(インクリメント、C=C+1)し、ステップ264では、カウンタCの値が予め設定した所定値C0に達したか否かを確認する。
In
このようにして予め設定している数(所定値C0、例えばC0=20)のラベル70を検出すると、ステップ264で肯定判定してステップ266へ移行する。なお、このときのラベル70の数(所定値C0)は、マークセンサ94によって検出したラベル70の間隔と故障情報に基づいたラベル70の間隔から、最後に検出したラベル70のウエブ18上での位置を特定可能であれば、任意の数とすることができる。また、故障の数が少ないなどのために所定数のラベル70を検出する前にが、ウエブ18の処理を終了した時には、そのまま、この処理を終了するものであっても良い。
When a predetermined number of labels 70 (predetermined value C 0 , for example, C 0 = 20) are detected in this way, an affirmative determination is made at
このステップ266では、読み込んだラベル70の間隔のパターンと、故障情報によって得られるラベル70のパターンを比較し、ステップ268では、一致するパターンがあるか否かを確認する。
In
例えば、最初の20個のラベル70を検出するようにしたときには、このときの19箇所のラベル間隔数値パターンを登録パターンとし、故障情報(電子データ)上の各故障間隔を数値化した集合に対して、正規化相関測定(パターマッチング)を行う。これにより、故障情報の測長情報(ウエブ18の長手方向に沿った位置情報)を、塗布機(塗布工程14)基準から、誤差を含まない加工機(切断工程24から集積工程26)基準に変換する。
For example, when the first 20
ここで、故障情報に基づいた所定数のラベル70の間隔のパターンと、マークセンサ94によって検出したラベル70の間隔のパターンが一致することにより、マークセンサ94に対向しているウエブ18の位置を特定することができ、また、実際の故障個所を確実に除去していると判断することができる。
Here, when the pattern of intervals of the predetermined number of
これにより、例えば、ウエブ18の先端部が、サンプリング等のために切り取られるなどしてウエブ18の長さが変わったときにも、このウエブ18に対する故障情報と、実際の故障位置の適正な照合が可能となる。
Thereby, for example, even when the length of the
これにより、ステップ268で肯定判定されると、ステップ270では、マークセンサ94によって次のラベル70を検出したか否かを確認し、次のラベル70を検出すると、ステップ270で肯定判定してステップ272へ移行し、前のラベル70との間隔を読み込み、この間隔が故障情報に基づいた間隔と一致しているかを判定する(ステップ274)。
Thus, if an affirmative determination is made in
ここで、一致しているときには、ステップ274で肯定判定して、ステップ276へ移行し、次にマークセンサ94が、スジ故障72であることを示すラベル80を検出したか否かを確認する。
If they match, an affirmative determination is made in
このときに、マークセンサ94が、ラベル70に続いてラベル80を検出しなかったときには、点欠陥74であると判断して、ステップ276で否定判定してステップ278へ移行し、該当する位置を欠陥除去装置44によって除去するように設定する。
At this time, if the
これに対して、ラベル70に続いてラベル80を検出した時には、ステップ276で肯定判定して、ステップ280へ移行する。このステップ280では、スジ欠陥72であるので、該当位置を欠陥除去装置46で除去するように設定する。すなわち、スリット除去に設定する。
On the other hand, when the
このとき、欠陥除去装置46によって除去するスリット位置及び長さ(冊30の数)は、欠陥情報に基づいて設定しても良く、また、ラベル80に記録されている位置及び長さの情報をマークセンサ94によって読み込んで、この情報に基づいて設定するものであっても良い。
At this time, the slit position and length (number of books 30) to be removed by the
このようにして、欠陥除去装置46による廃却が設定されると、該当位置をトラッキングして、スジ故障72が生じているスリット(ウエブ18A)を集積した冊30が、ゲートコンベヤ96に達するタイミングで、揺動コンベヤ98が揺動されて、該当する冊30が、集積箱100へ投入される。
In this way, when the
すなわち、マークセンサ94によってスジ故障72を検出した時には、欠陥除去装置44を作動させずに、スジ故障72があることを示すフラグを、トラッキング情報として集積装置82へ受け渡す。この後、スジ故障72が生じている記録紙16を含む冊30が、集積装置82から送り出されるときに、揺動コンベヤ98を作動することにより、該当する記録紙16を冊30の単位で廃却する。
That is, when the
なお、スジ故障72に対する設定が終了すると、ステップ282へ移行して、連続するラベル70の最後のラベル70を検出したか否かを確認し、このステップ282で肯定判定することにより、ステップ270へ移行し、次のラベル70(故障位置)の検出を行う。
When the setting for the
また、ウエブ18の後端を検出した時には、ステップ284で肯定判定して、このウエブ18に対する処理を終了する。さらに、故障情報のラベル70のパターン(間隔)とマークセンサ94によって検出したラベル70のパターン(間隔)が一致しなかったとき、すなわち、ステップ268又はステップ274で否定判定されたときには、適正な故障廃却が行われていない可能性があるので、オペレータに確認を促すなどのエラー処理を実行する。
When the rear end of the
このように、本実施の形態に適用した欠陥除去システム40では、故障位置の廃却開始時に、全幅廃却を行いながら、処理を実行中のウエブ18上の位置を確認し、ウエブ18上の位置の確認が終了した後は、故障情報と、実際の故障位置の照合を行いながら故障部位の廃却を行うことにより、高精度の欠陥除去が可能となる。
As described above, in the
すなわち、故障情報と、ウエブ18上の実際の故障位置を照合するときに、ウエブ18の先端などのウエブ18上に原点を設けた場合、サンプリング等によって原点位置が除去されてしまうと、故障情報と、ウエブ18上の故障位置の照合が困難となってしまう。
That is, when the origin is provided on the
したがって、故障個所を確実に廃却するために、点故障74であっても、例えば10mの範囲で廃却するなどの広い範囲にわたる廃却が必要となっている。
Therefore, in order to surely discard the failure location, even the
これに対して欠陥除去システム40では、ウエブ18上に原点を設けず、ウエブ18上の故障位置の間隔と故障情報における故障位置の間隔のパターンから、処理中のウエブ18上の位置を特定するようにしている。
On the other hand, in the
これにより、欠陥除去システム40では、故障情報とウエブ18上の故障位置の照合を的確に行うことができ、高精度で故障廃却を行うことができる。したがって、広く余裕を持つことなく、故障個所のみを的確に廃却することができる。
Thereby, in the
また、欠陥除去システム40では、全幅廃却を行う欠陥除去装置44と、スリット廃却を行う欠陥除去装置46を用いて、ウエブ18上の故障に応じて欠陥除去装置44又は欠陥除去装置46を選択して、記録紙16の廃却を行うので、不要に廃却されてしまう記録紙16の量を抑え、得率の向上を図ることができる。
Further, in the
なお、本実施の形態では、ラベル80にスジ故障72の位置(ウエブ幅方向の位置)及び長さに関する情報を含ませるように説明したが、この情報は、ラベル80に記録せずに、コントローラ48に記憶している故障情報を用いてもよい。また、スジ故障72と点故障74を、ラベル80の有無によって区別したが、スジ故障72と点故障74、すなわち、欠陥除去装置44で廃却する故障と欠陥除去装置46で廃却する故障の識別は、ラベル80の使用に限らず、任意の方法を適用することができる。
In the present embodiment, it has been described that the
なお、本実施の形態では、所定数C0のラベル70(故障)を検出して、そのときのラベル70の間隔パターンと、故障情報から得られる故障間隔のパターンを比較することにより、故障情報とウエブ18上のラベル70の位置の照合を行うようにしたが、これに限らず、例えば、最初の所定数(例えば5個)のラベル70の間隔を計測して故障間隔パターンを得る。
In the present embodiment, a predetermined number C 0 of labels 70 (failure) is detected, and the failure information is compared by comparing the interval pattern of the
これと共に、故障情報から最初の故障位置から同数の故障位置までの第1の故障間隔パターン、2つ目の故障位置から得られる第2の故障間隔パーターン、として第nの故障パターンまでの連続するn個の故障間隔パターンを作成し、ラベル70から得られる故障間隔パターンと最も近似する故障間隔パターンを決定する。
At the same time, the first failure interval pattern from the first failure location to the same number of failure locations from the failure information, and the second failure interval pattern obtained from the second failure location, continue to the nth failure pattern. N failure interval patterns are created, and a failure interval pattern that is closest to the failure interval pattern obtained from the
このときの近似パターンの検索方法は、類似画像の照合に利用される正規化関数パターン検索や、2乗誤差最小法などを用いることができる。また、ラベル70の数(故障の数)ではなく、所定長さ(例えば20m以下、100m以下など)のウエブ18内でのラベル70の配置(故障の配置)パターンを用いることもできる。
As an approximate pattern search method at this time, a normalization function pattern search used for matching similar images, a square error minimum method, or the like can be used. In addition, instead of the number of labels 70 (number of failures), an arrangement pattern of labels 70 (arrangement of failures) in the
ここで、ウエブ18上のラベル70の間隔パターン(故障間隔パターン)が何番目の故障間隔パターンに近似しているか否かから、最初のラベル70が、塗布工程14で貼付された何番目のラベル70であるかを判断することができる。すなわち、故障間隔パターンが第2の故障間隔パターンに近似しているときには、塗布工程14で1番目に貼付されたラベル70が切除され、ウエブ18に残っている先頭のラベル70が、塗布工程14で2番目に貼付されたラベル70であると判断でき、これ以降のラベル70と故障情報を対応させることができる。
Here, based on whether or not the failure pattern of the
これにより、ウエブ18上の各ラベル70と故障情報を対応させて、故障個所の抜き取り処理(廃却処理)を行う。
Thereby, each
このときに、ラベル70の欠落や省略等が発生していると判断されるときには、対応する故障を故障情報で補完して廃却処理を行うことができる。
At this time, if it is determined that the
ここから、ウエブ18の長手方向に沿って所定間隔の範囲で、故障個所に対してラベル70を貼付し、ウエブ18上の故障位置(ラベル70の位置)と故障情報の照合が可能となるようにすることにより、これを除く範囲では、ウエブ18へのラベル70の貼付を省略して、故障情報のみを用いて故障の廃却を行うことができる。
From here, a
このときには、故障情報として、実故障があり、それに対応した位置にラベル70が貼付されているときと、実故障があるが、それに対応する位置にラベル70が貼付されていないときがあるが、それぞれの実故障に対して、故障の長さ位置、幅位置及び故障の特徴情報を含んでいればよい。なお、実故障があるにも関わらずラベル70が貼付されていない状態は、ラベル70の切替作業などのためにラベル70を貼付することができない場合を含むことができる。
At this time, as the failure information, there is an actual failure and the
また、故障情報には、実故障がないがトラッキング誤差を軽減するためにラベル70を貼り付けたときの情報を含むことができ、このときには、故障が無いこととラベル70の貼付け位置を示す情報を、該当するラベル70に対する情報(故障情報)として備えていればよい。
Further, the failure information can include information when there is no actual failure but the
このときには、ウエブ18の中間部及び後端部(ラスト部)に、間引きされてラベル70が貼付されていることを考慮し、間引きラベルの配置パターンと、この配置パターンに対する各故障の位置情報及び故障状態情報を故障情報として記録しておき、故障の抜き取り処理は、故障情報に基づいて行うことができ、これにより、故障発生位置のトラッキングズレを無くしながら、適正な抜き取り処理(廃却処理)を行うことができる。
At this time, in consideration of the thinned
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、ラベル70を用いて、ウエブ18上の故障位置を特定しているが、これに限らず、ウエブへのマーキングは、感熱紙をラベルとして用いることもでき、また、ラベルを使用せずに、パンチング、レーザー刻印、インクジェットマーキングを用い行っても良く、さらに、RFIDタグ(Radio Frequency Identification tag:無線通信を使用する識別タグ)を用いることもできる。
In addition, this Embodiment demonstrated above does not limit the structure of this invention. For example, in the present embodiment, the failure position on the
感熱紙をラベルとして用いる時には、CO2レーザーを用いて、廃却方法等を簡単にラベルに追記することが可能となる。 When using thermal paper as a label, it is possible to easily add a disposal method or the like to the label using a CO 2 laser.
また、RFIDタグを用いる時には、ウエブ18の面状検査を行って、故障を検出する毎にラベル70に替えてRFIDタグをウエブ18の幅方向の端部に貼付する。このときに、RFIDタグには、対象ロールを他のロールと区別するためのロール番号及び、同一ロール内での他のRFIDタグと区別して識別するためのタグ追番を記録する。
When the RFID tag is used, a surface inspection of the
これと共に検査結果をタグ追番ごとの故障情報を保存する。このとき、故障情報としては、ウエブ18の巻取り開始位置などを基準としたロータリーエンコーダ66から出力するパルス数などのウエブ18の長手方向に沿った位置情報、ウエブ18の幅方向に沿って位置、検出した故障強度情報等を含ませることができる。
At the same time, the failure information for each tag number is stored as the inspection result. At this time, the failure information includes position information along the longitudinal direction of the
故障個所の抜き取り方法は、この故障情報に基づいて作成した故障マップから設定する。例えば、ウエブ18の幅方向に沿った特定位置に、時系列的に故障が連続発生しているときには、冊30の単位で廃却するスジ故障72として抜き取り方法を設定する。また、散発的に発生する故障は、全幅単位で廃却する点故障74として抜き取り方法を設定する。
The method of extracting the failure location is set from the failure map created based on this failure information. For example, when failures occur continuously in a time series at a specific position along the width direction of the
すなわち、ウエブ18上の故障の分布状態を考慮して、得率上優位となるように抜き取り方法を設定する。
That is, the sampling method is set so that the yield is superior in consideration of the distribution of faults on the
ウエブ18上の各RFIDタグへの情報の書き込みは、ウエブ18を巻き取った原反20の側面に貼付されているRFIDタグの数をカウントし、故障情報内のRFIDタグの数とを比較し、数が一致する時には、書き込み用アンテナを、原反20の側面に接近させて、各RFIDタグのタグ追番に合わせて、故障情報と共に抜き取り方法を書き込む。
Information is written to each RFID tag on the
また、RFIDタグの数が一致しなければ、各RFIDタグのタグ追番を照合して、故障情報と共に抜き取り方法を書き込む。 If the number of RFID tags does not match, the tag serial number of each RFID tag is checked, and the extraction method is written together with the failure information.
また、記録紙16の廃却を行う時には、マークセンサ94に替えてRFIDタグリーダを用い、RFIDタグを検出しながら、検出したRFIDタグから故障情報と共に抜き取り方法を読み込み、記録されている抜き取り方法に基づいて欠陥除去装置44又は欠陥除去装置46を用いて、故障個所の廃却を行うようにすればよい。
Further, when the
さらに、本実施の形態では、インクジェット記録紙16を例に説明したが、本発明は、インクジェット記録紙に限らず各種の記録用紙、Xレイフィルムや写真フィルム、印画紙など、ウエブ状のシート材を所定サイズのシート状に加工する各種のシート体の生産に適用することができる。
Further, in the present embodiment, the
10 生産システム
14 塗布工程(ロール生産工程)
16 シート体
18 ウエブ
18A ウエブ
20 原反(ロール)
22 裁断工程(加工工程)
24 切断工程(加工工程)
26 集積工程
30 冊
40 欠陥除去システム
42 欠陥検査装置
44 欠陥除去装置(全幅廃却手段)
46 欠陥除去装置(スリット廃却手段)
48 コントローラ
52 欠陥検出器
64 検出制御部
66 ロータリーエンコーダ
68 マーカー
70 ラベル(指標)
72 スジ故障
74 点故障
78 マーカー
80 ラベル(処理設定指標)
82 集積装置
94 マークセンサ
102 エンコーダ
10
16
22 Cutting process (processing process)
24 Cutting process (machining process)
26
46 Defect removal device (slit discarding means)
48
72
82
Claims (8)
前記ロールからウエブを引き出しながら裁断ないし切断処理することにより所定サイズのシート体を生産する加工工程と、
を含むシート体の生産システムにおいて欠陥を除去する欠陥除去方法であって、
前記生産工程で、ウエブ上の欠陥の有無と共に少なくともウエブの長手方向に沿った該欠陥の位置を検出する欠陥検出ステップと、
前記欠陥検出ステップで検出する欠陥のウエブ長手方向に沿った位置に応じて指標を付与するマーキングステップと、
前記欠陥検出ステップの検出結果に基づいて個々の欠陥のウエブ長手方向位置を含む欠陥情報を生成するデータ生成ステップと、
前記加工工程で、前記ウエブに付与されている前記指標及び各指標の長手方向に沿った間隔を検出する指標検出ステップと、
所定数の前記指標間隔と前記欠陥情報を照合して前記指標検出ステップで検出した前記指標の前記ウエブ上の位置を特定する照合ステップと、
前記照合ステップによって特定される故障を前記指標検出ステップの検出結果ないし前記欠陥情報に基づいて前記ウエブ上から除去する廃却ステップと、
を含むことを特徴とする欠陥除去方法。 A roll production process for winding the web into a roll;
A processing step of producing a sheet body of a predetermined size by cutting or cutting while pulling out the web from the roll;
A defect removal method for removing defects in a sheet body production system comprising:
In the production process, a defect detection step of detecting the position of the defect along at least the longitudinal direction of the web together with the presence or absence of a defect on the web;
A marking step for providing an index according to the position along the web longitudinal direction of the defect detected in the defect detection step;
A data generation step for generating defect information including web longitudinal positions of individual defects based on the detection result of the defect detection step;
In the processing step, an index detection step for detecting the index applied to the web and an interval along the longitudinal direction of each index;
A collation step of collating a predetermined number of the index intervals with the defect information to identify the position of the index detected in the index detection step on the web;
A removal step of removing a failure identified by the matching step from the web based on the detection result of the index detection step or the defect information;
A defect removal method comprising:
前記ロールからウエブを引き出しながら所定幅で裁断する裁断工程と、
前記裁断工程で所定幅で裁断された前記ウエブを一体で所定長さに切断してシート体を生産する切断工程と、
前記シート体を前記裁断工程で裁断されたウエブごとに集積して所定枚数のシート体を集積した冊を生産する集積工程と、
を含むシート体の生産システムにおいて欠陥を除去する欠陥除去方法であって、
前記生産工程で、ウエブ上の欠陥の有無と共に少なくともウエブの長手方向に沿った該欠陥の位置を検出する欠陥検出ステップと、
前記欠陥検出ステップで検出する欠陥のウエブ長手方向に沿った位置に応じて指標を付与するマーキングステップと、
前記欠陥検出ステップの検出結果に基づいて個々の欠陥のウエブ長手方向位置及び幅方向位置を含む欠陥情報を生成するデータ生成ステップと、
前記切断工程で切断されて一体で送り出される前記シート体上で、前記ウエブに付与されている前記指標及び各指標の長手方向に沿った間隔を検出する指標検出ステップと、
所定数の前記指標間隔と前記欠陥情報を照合して前記指標検出ステップで検出した前記指標の前記ウエブ上の位置を特定する照合ステップと、
前記照合ステップによって特定される故障を前記指標検出ステップの検出結果ないし前記欠陥情報に基づいて前記ウエブ上から除去する廃却ステップと、
を含むことを特徴とする欠陥除去方法。 A roll production process for winding the web into a roll;
A cutting step of cutting with a predetermined width while pulling out the web from the roll;
A cutting step for producing a sheet body by integrally cutting the web cut at a predetermined width in the cutting step into a predetermined length;
An accumulation step for producing a book in which a predetermined number of sheet bodies are accumulated by collecting the sheet bodies for each web cut in the cutting step;
A defect removal method for removing defects in a sheet body production system comprising:
In the production process, a defect detection step of detecting the position of the defect along at least the longitudinal direction of the web together with the presence or absence of a defect on the web;
A marking step for providing an index according to the position along the web longitudinal direction of the defect detected in the defect detection step;
A data generation step for generating defect information including the web longitudinal direction position and the width direction position of each defect based on the detection result of the defect detection step;
On the sheet body that is cut and integrally fed in the cutting step, the index detection step for detecting the index applied to the web and the interval along the longitudinal direction of each index;
A collation step of collating a predetermined number of the index intervals with the defect information to identify the position of the index detected in the index detection step on the web;
A removal step of removing the failure identified by the collating step from the web based on the detection result of the index detection step or the defect information;
A defect removal method comprising:
前記集積工程で集積された前記冊を廃却するスリット廃却手段と、
を含むことを特徴とする請求項2に記載の欠陥除去方法。 A full width discarding means for discarding the sheet body integrally conveyed along the width direction of the web from the cutting process to the stacking process in the discarding step;
Slit discarding means for discarding the books collected in the collecting step;
The defect removal method according to claim 2, further comprising:
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